CN109169143B

CN109169143B - 一种苗木移植用挖掘装置

Info

Publication number: CN109169143B
Application number: CN201811201818.4A
Authority: CN
Inventors: 刘艳萍; 邢恩德; 珊丹; 荣浩; 田秀民; 彭峰
Original assignee: Institute of Water Resources for Pasteral Area Ministry of Water Resources PRC
Current assignee: Institute of Water Resources for Pasteral Area Ministry of Water Resources PRC
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: CN109169143A

Abstract

本发明公开了一种苗木移植用挖掘装置，其结构包括气压动力与自动喷水装置、螺栓、传输管、机臂、挖掘器防护罩壳、动力装置、自动开关闸门机构、控制水箱装置、滚轮传动机构、气压传动机构、自动喷水机构、动力动力传输机构，本发明一种苗木移植用挖掘装置，因此该装置通过气压能为设备提供动力，方便控制，动力均匀，能够稳定的将苗木进行挖掘，减少对苗木根部的损坏，而且能够对苗木进行喷水，为苗木提供足够的水源，保持苗木根部的湿润，提高苗木的存活率。

Description

一种苗木移植用挖掘装置

技术领域

本发明是一种苗木移植用挖掘装置，属于挖掘装置领域。

背景技术

该挖掘装置有一个十字形升降机架,它安装在固定机架内，升降机架的顶端向下顺序与切土铲油缸及切土铲连接，切土铲的两侧与切土铲活动臂固定连接,切土铲活动臂的两端与固定切土铲臂框架铰连接，升降机架的中部固定连接一个横向的切土桶活动臂及固定器臂,并顺序与切土桶固定臂、切土桶油缸缸体及桶状的切土桶连接，固定器臂中部与升降机架连接,两端与切土铲活动臂连接固定，切土桶框架的底端横向的连接一个分合油缸。

但是该现有技术普遍使用电能为设备提供动力，由于电能不好控制，动力不均匀，且太浪费能源，导致在对苗木进行挖掘时，用力过猛，容易伤害到苗木的根源，影响苗木的存活寿命，而且无法自动为苗木进行喷水，在移植过程中，苗木严重缺水也会影响苗木的存活寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种苗木移植用挖掘装置，以解决现有技术普遍使用电能为设备提供动力，由于电能不好控制，动力不均匀，且太浪费能源，导致在对苗木进行挖掘时，用力过猛，容易伤害到苗木的根源，影响苗木的存活寿命，而且无法自动为苗木进行喷水，在移植过程中，苗木严重缺水也会影响苗木的存活寿命的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种苗木移植用挖掘装置，其结构包括气压动力与自动喷水装置、螺栓、传输管、机臂、挖掘器，所述气压动力与自动喷水装置的正表面设有三个螺栓，并相互螺纹连接，所述传输管与气压动力与自动喷水装置的左右两端嵌套连接，所述机臂的顶端与气压动力与自动喷水装置的底端相焊接，所述机臂的底端与挖掘器的顶端相焊接，所述传输管的底端与挖掘器相连接，

所述气压动力与自动喷水装置包括防护罩壳、动力装置、自动开关闸门机构、控制水箱装置、滚轮传动机构、气压传动机构、自动喷水机构、动力动力传输机构，所述控制水箱装置嵌入安装于防护罩壳的内部顶端左右两侧，所述动力装置的底端与动力动力传输机构相连接，所述自动开关闸门机构与控制水箱装置相连接，所述自动开关闸门机构与自动喷水机构嵌套连接，所述滚轮传动机构与动力装置配合连接，所述滚轮传动机构的底端与气压传动机构的顶端扣合连接，所述自动喷水机构的顶端与控制水箱装置的左端相嵌套。

进一步地，所述动力装置包括固定底板、控电箱、电源线、绝缘套管、伺服电机、轴承、旋转杆、连接齿轮，所述固定底板的底端与控电箱的顶端相焊接，所述控电箱的右端与电源线的左端电连接，所述电源线与绝缘套管相嵌套，所述电源线通过绝缘套管与伺服电机电连接，所述控电箱通过电源线与伺服电机相连接，所述伺服电机的底端与轴承的顶端相连接，所述旋转杆的顶端与轴承嵌套连接，所述旋转杆的底端与连接齿轮的顶端相焊接，所述旋转杆的顶端通过轴承与伺服电机相连接，所述连接齿轮与动力动力传输机构啮合连接，所述旋转杆的外表面与滚轮传动机构配合连接。

进一步地，所述自动开关闸门机构包括固定支架、钢丝绳、滑轮、闸门槽、活动闸门，所述固定支架与闸门槽的外表面相焊接，所述闸门槽的底端设有活动闸门，所述钢丝绳与滑轮相贴合，所述钢丝绳的底端与活动闸门的顶端固定连接，所述钢丝绳与闸门槽相嵌套，所述钢丝绳与控制水箱装置相连接。

进一步地，所述控制水箱装置包括控制面板、水箱、密封圈，所述控制面板通过嵌入方式安装于水箱的正表面，所述水箱的左侧面与密封圈密封连接，所述水箱与钢丝绳相连接。

进一步地，所述滚轮传动机构包括从动轮、连接支架、从动杆、主动杆、活塞杆、缸体、传动皮带、主动轮、活塞头，所述从动轮与连接支架扣合连接，所述从动轮的背面与从动杆相扣合，所述从动杆的底端与活塞杆相连接，所述主动杆与从动轮的正表面扣合连接，所述主动杆与主动轮相连接，所述活塞杆与缸体嵌套连接，所述活塞杆与活塞头相扣合，所述传动皮带与主动轮的正表面相贴合，所述传动皮带与旋转杆的外表面相连接。

进一步地，所述气压传动机构包括气压推杆、连接扣头、气压缸、出气管，所述气压推杆的右端与连接扣头扣合连接，所述气压推杆与气压缸相嵌套，所述出气管与气压缸相连接。

进一步地，所述自动喷水机构包括传输管道、管道连接头、变速器、集水头、喷头，所述传输管道与管道连接头相连接，所述集水头的底端设有喷头，所述变速器与传输管道相连接。

进一步地，所述动力动力传输机构包括动力轮、动力杆、矩形滑块、平行滑槽、连接板、配合杆、配合轮、转动杆，所述动力轮的正表面与动力杆扣合连接，所述动力杆的底端与矩形滑块相连接，所述平行滑槽的内部设有矩形滑块，所述连接板的底端与矩形滑块相扣合，所述连接板的顶端与配合杆扣合连接，所述配合杆与配合轮配合连接，所述转动杆的底端与配合轮相连接。

有益效果

本发明一种苗木移植用挖掘装置，在使用时，启动设备，控电箱通过电源线将电源传输给伺服电机，于是伺服电机接通电源开始运行，使得旋转杆转动起来，然后使得右方的传动皮带发生位移，将转动力传输给主动轮，使得被带动起来，于是主动轮通过主动杆的配合，推动主动杆同步转动，然后主动杆在通过从动杆推动活塞杆来回运动，完成活塞运动，于是通过活塞头与连接扣头的连接，拉动着气压推杆在气压缸内左右运动，由于气压缸内部结构的因素，气压缸上半部分的容积是下半部分的一半，当气压推杆向左运动时，上半部分气体密度增大，导致气压增大，然后产生气压能，气体从下部分向右冲击通过出气管传输给传输管，再由传输管传输给设备，为设备提供动能，然后旋转杆在转动的同时通过连接齿轮与动力轮的啮合关系，带动动力轮转动，使得动力轮通过动力杆推动矩形滑块向左滑动，然后矩形滑块带动上方的连接板同步移动，通过配合杆推动配合轮转动，于是上方的转动杆被带动旋转，然后转动杆再通过传动皮带带动左侧的机构运动，同时将气压能传输给设备，然后设备在通过挖掘器将苗木进行挖掘移植，在挖掘过程中设备可以控制自动喷水机构对苗木进行喷水，于是控制面板接收信号，启动自动喷水机构，将钢丝绳拉动，钢丝绳以滑轮为支撑点将活动闸门向上拉动，安置在闸门槽内，然后水流从控制水箱流出，通过传输管道传输给变速器，使得变速器改变水的压强，使水速增快，冲击到集水头内部，在通过喷头将谁喷射到苗木身上，保持苗木根部的湿润，因此该装置通过气压能为设备提供动力，方便控制，动力均匀，能够稳定的将苗木进行挖掘，减少对苗木根部的损坏，而且能够对苗木进行喷水，为苗木提供足够的水源，保持苗木根部的湿润，提高苗木的存活率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种苗木移植用挖掘装置的结构示意图。

图2为本发明一种气压动力与自动喷水装置的结构示意图。

图3为本发明一种气压动力与自动喷水装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种气压动力与自动喷水装置的工作状态结构示意图。

图5为图4的局部结构示意图。

图6为图4的局部结构示意图。

图中：气压动力与自动喷水装置-1、螺栓-2、传输管-3、机臂-4、挖掘器-5、防护罩壳-11、动力装置-12、自动开关闸门机构-13、控制水箱装置-14、滚轮传动机构-15、气压传动机构-16、自动喷水机构-17、动力动力传输机构-18、固定底板-121、控电箱-122、电源线-123、绝缘套管-124、伺服电机-125、轴承-126、旋转杆-127、连接齿轮-128、固定支架-131、钢丝绳-132、滑轮-133、闸门槽-134、活动闸门-135、控制面板-141、水箱-142、密封圈-143、从动轮-151、连接支架-152、从动杆-153、主动杆-154、活塞杆-155、缸体-156、传动皮带-157、主动轮-158、活塞头-159、气压推杆-161、连接扣头-162、气压缸-163、出气管-164、传输管道-171、管道连接头-172、变速器-173、集水头-174、喷头-175、动力轮-181、动力杆-182、矩形滑块-183、平行滑槽-184、连接板-185、配合杆-186、配合轮-187、转动杆-188。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种苗木移植用挖掘装置技术方案：其结构包括气压动力与自动喷水装置1、螺栓2、传输管3、机臂4、挖掘器5，所述气压动力与自动喷水装置1的正表面设有三个螺栓2，并相互螺纹连接，所述传输管3与气压动力与自动喷水装置1的左右两端嵌套连接，所述机臂4的顶端与气压动力与自动喷水装置1的底端相焊接，所述机臂4的底端与挖掘器5的顶端相焊接，所述传输管3的底端与挖掘器5相连接，

所述气压动力与自动喷水装置1包括防护罩壳11、动力装置12、自动开关闸门机构13、控制水箱装置14、滚轮传动机构15、气压传动机构16、自动喷水机构17、动力动力传输机构18，所述控制水箱装置14嵌入安装于防护罩壳11的内部顶端左右两侧，所述动力装置12的底端与动力动力传输机构18相连接，所述自动开关闸门机构13与控制水箱装置14相连接，所述自动开关闸门机构13与自动喷水机构17嵌套连接，所述滚轮传动机构15与动力装置12配合连接，所述滚轮传动机构15的底端与气压传动机构16的顶端扣合连接，所述自动喷水机构17的顶端与控制水箱装置14的左端相嵌套，所述动力装置12包括固定底板121、控电箱122、电源线123、绝缘套管124、伺服电机125、轴承126、旋转杆127、连接齿轮128，所述固定底板121的底端与控电箱122的顶端相焊接，所述控电箱122的右端与电源线123的左端电连接，所述电源线123与绝缘套管124相嵌套，所述电源线123通过绝缘套管124与伺服电机125电连接，所述控电箱122通过电源线123与伺服电机125相连接，所述伺服电机125的底端与轴承126的顶端相连接，所述旋转杆127的顶端与轴承126嵌套连接，所述旋转杆127的底端与连接齿轮128的顶端相焊接，所述旋转杆127的顶端通过轴承126与伺服电机125相连接，所述连接齿轮128与动力动力传输机构18啮合连接，所述旋转杆127的外表面与滚轮传动机构15配合连接，所述自动开关闸门机构13包括固定支架131、钢丝绳132、滑轮133、闸门槽134、活动闸门135，所述固定支架131与闸门槽134的外表面相焊接，所述闸门槽134的底端设有活动闸门135，所述钢丝绳132与滑轮133相贴合，所述钢丝绳132的底端与活动闸门135的顶端固定连接，所述钢丝绳132与闸门槽134相嵌套，所述钢丝绳132与控制水箱装置14相连接，所述控制水箱装置14包括控制面板141、水箱142、密封圈143，所述控制面板141通过嵌入方式安装于水箱142的正表面，所述水箱142的左侧面与密封圈143密封连接，所述水箱142与钢丝绳132相连接，所述滚轮传动机构15包括从动轮151、连接支架152、从动杆153、主动杆154、活塞杆155、缸体156、传动皮带157、主动轮158、活塞头159，所述从动轮151与连接支架152扣合连接，所述从动轮151的背面与从动杆153相扣合，所述从动杆153的底端与活塞杆155相连接，所述主动杆154与从动轮151的正表面扣合连接，所述主动杆154与主动轮158相连接，所述活塞杆155与缸体156嵌套连接，所述活塞杆155与活塞头159相扣合，所述传动皮带157与主动轮158的正表面相贴合，所述传动皮带157与旋转杆127的外表面相连接，所述气压传动机构16包括气压推杆161、连接扣头162、气压缸163、出气管164，所述气压推杆161的右端与连接扣头162扣合连接，所述气压推杆161与气压缸163相嵌套，所述出气管164与气压缸163相连接，所述自动喷水机构17包括传输管道171、管道连接头172、变速器173、集水头174、喷头175，所述传输管道171与管道连接头172相连接，所述集水头174的底端设有喷头175，所述变速器173与传输管道171相连接，所述动力动力传输机构18包括动力轮181、动力杆182、矩形滑块183、平行滑槽184、连接板185、配合杆186、配合轮187、转动杆188，所述动力轮181的正表面与动力杆182扣合连接，所述动力杆182的底端与矩形滑块183相连接，所述平行滑槽184的内部设有矩形滑块183，所述连接板185的底端与矩形滑块183相扣合，所述连接板185的顶端与配合杆186扣合连接，所述配合杆186与配合轮187配合连接，所述转动杆188的底端与配合轮187相连接。

本专利所说的螺栓2为机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，所述电源线123是传输电流的电线，通常电流传输的方式是点对点传输。

在进行使用时，启动设备，控电箱122通过电源线123将电源传输给伺服电机125，于是伺服电机125接通电源开始运行，使得旋转杆127转动起来，然后使得右方的传动皮带157发生位移，将转动力传输给主动轮158，使得被带动起来，于是主动轮158通过主动杆154的配合，推动主动杆154同步转动，然后主动杆154在通过从动杆153推动活塞杆155来回运动，完成活塞运动，于是通过活塞头159与连接扣头162的连接，拉动着气压推杆161在气压缸163内左右运动，由于气压缸163内部结构的因素，气压缸163上半部分的容积是下半部分的一半，当气压推杆161向左运动时，上半部分气体密度增大，导致气压增大，然后产生气压能，气体从下部分向右冲击通过出气管164传输给传输管3，再由传输管3传输给设备，为设备提供动能，然后旋转杆127在转动的同时通过连接齿轮128与动力轮181的啮合关系，带动动力轮181转动，使得动力轮181通过动力杆182推动矩形滑块183向左滑动，然后矩形滑块183带动上方的连接板185同步移动，通过配合杆186推动配合轮187转动，于是上方的转动杆188被带动旋转，然后转动杆188再通过传动皮带157带动左侧的机构运动，同时将气压能传输给设备，然后设备在通过挖掘器5将苗木进行挖掘移植，在挖掘过程中设备可以控制自动喷水机构17对苗木进行喷水，于是控制面板141接收信号，启动自动喷水机构17，将钢丝绳132拉动，钢丝绳132以滑轮133为支撑点将活动闸门135向上拉动，安置在闸门槽134内，然后水流从控制水箱142流出，通过传输管道171传输给变速器173，使得变速器173改变水的压强，使水速增快，冲击到集水头174内部，在通过喷头175将谁喷射到苗木身上，保持苗木根部的湿润。

本发明解决了现有技术普遍使用电能为设备提供动力，由于电能不好控制，动力不均匀，且太浪费能源，导致在对苗木进行挖掘时，用力过猛，容易伤害到苗木的根源，影响苗木的存活寿命，而且无法自动为苗木进行喷水，在移植过程中，苗木严重缺水也会影响苗木的存活寿命的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种苗木移植用挖掘装置，因此该装置通过气压能为设备提供动力，方便控制，动力均匀，能够稳定的将苗木进行挖掘，减少对苗木根部的损坏，而且能够对苗木进行喷水，为苗木提供足够的水源，保持苗木根部的湿润，提高苗木的存活率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种苗木移植用挖掘装置，其结构包括气压动力与自动喷水装置（1）、螺栓（2）、传输管（3）、机臂（4）、挖掘器（5），所述气压动力与自动喷水装置（1）的正表面设有三个螺栓（2），并相互螺纹连接，所述传输管（3）与气压动力与自动喷水装置（1）的左右两端嵌套连接，所述机臂（4）的顶端与气压动力与自动喷水装置（1）的底端相焊接，所述机臂（4）的底端与挖掘器（5）的顶端相焊接，所述传输管（3）的底端与挖掘器（5）相连接，其特征在于：

所述气压动力与自动喷水装置（1）包括防护罩壳（11）、动力装置（12）、自动开关闸门机构（13）、控制水箱装置（14）、滚轮传动机构（15）、气压传动机构（16）、自动喷水机构（17）、动力传输机构（18），所述控制水箱装置（14）嵌入安装于防护罩壳（11）的内部顶端左右两侧，所述动力装置（12）的底端与动力传输机构（18）相连接，所述自动开关闸门机构（13）与控制水箱装置（14）相连接，所述自动开关闸门机构（13）与自动喷水机构（17）嵌套连接，所述滚轮传动机构（15）与动力装置（12）配合连接，所述滚轮传动机构（15）的底端与气压传动机构（16）的顶端扣合连接，所述自动喷水机构（17）的顶端与控制水箱装置（14）的左端相嵌套；

所述动力装置（12）包括固定底板（121）、控电箱（122）、电源线（123）、绝缘套管（124）、伺服电机（125）、轴承（126）、旋转杆（127）、连接齿轮（128），所述固定底板（121）的底端与控电箱（122）的顶端相焊接，所述控电箱（122）的右端与电源线（123）的左端电连接，所述电源线（123）与绝缘套管（124）相嵌套，所述电源线（123）通过绝缘套管（124）与伺服电机（125）电连接，所述控电箱（122）通过电源线（123）与伺服电机（125）相连接，所述伺服电机（125）的底端与轴承（126）的顶端相连接，所述旋转杆（127）的顶端与轴承（126）嵌套连接，所述旋转杆（127）的底端与连接齿轮（128）的顶端相焊接，所述旋转杆（127）的顶端通过轴承（126）与伺服电机（125）相连接，所述连接齿轮（128）与动力传输机构（18）啮合连接，所述旋转杆（127）的外表面与滚轮传动机构（15）配合连接；

所述自动开关闸门机构（13）包括固定支架（131）、钢丝绳（132）、滑轮（133）、闸门槽（134）、活动闸门（135），所述固定支架（131）与闸门槽（134）的外表面相焊接，所述闸门槽（134）的底端设有活动闸门（135），所述钢丝绳（132）与滑轮（133）相贴合，所述钢丝绳（132）的底端与活动闸门（135）的顶端固定连接，所述钢丝绳（132）与闸门槽（134）相嵌套，所述钢丝绳（132）与控制水箱装置（14）相连接；

所述滚轮传动机构（15）包括从动轮（151）、连接支架（152）、从动杆（153）、主动杆（154）、活塞杆（155）、缸体（156）、传动皮带（157）、主动轮（158）、活塞头（159），所述从动轮（151）与连接支架（152）扣合连接，所述从动轮（151）的背面与从动杆（153）相扣合，所述从动杆（153）的底端与活塞杆（155）相连接，所述主动杆（154）与从动轮（151）的正表面扣合连接，所述主动杆（154）与主动轮（158）相连接，所述活塞杆（155）与缸体（156）嵌套连接，所述活塞杆（155）与活塞头（159）相扣合，所述传动皮带（157）与主动轮（158）的正表面相贴合，所述传动皮带（157）与旋转杆（127）的外表面相连接；

所述气压传动机构（16）包括气压推杆（161）、连接扣头（162）、气压缸（163）、出气管（164），所述气压推杆（161）的右端与连接扣头（162）扣合连接，所述气压推杆（161）与气压缸（163）相嵌套，所述出气管（164）与气压缸（163）相连接；

所述自动喷水机构（17）包括传输管道（171）、管道连接头（172）、变速器（173）、集水头（174）、喷头（175），所述传输管道（171）与管道连接头（172）相连接，所述集水头（174）的底端设有喷头（175），所述变速器（173）与传输管道（171）相连接；

所述动力传输机构（18）包括动力轮（181）、动力杆（182）、矩形滑块（183）、平行滑槽（184）、连接板（185）、配合杆（186）、配合轮（187）、转动杆（188），所述动力轮（181）的正表面与动力杆（182）扣合连接，所述动力杆（182）的底端与矩形滑块（183）相连接，所述平行滑槽（184）的内部设有矩形滑块（183），所述连接板（185）的底端与矩形滑块（183）相扣合，所述连接板（185）的顶端与配合杆（186）扣合连接，所述配合杆（186）与配合轮（187）配合连接，所述转动杆（188）的底端与配合轮（187）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种苗木移植用挖掘装置，其特征在于：所述控制水箱装置（14）包括控制面板（141）、水箱（142）、密封圈（143），所述控制面板（141）通过嵌入方式安装于水箱（142）的正表面，所述水箱（142）的左侧面与密封圈（143）密封连接，所述水箱（142）与钢丝绳（132）相连接。