CN220451884U - 一种小型遥控铲斗装岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型遥控铲斗装岩机，属于铲斗装岩机技术领域，以解决矿山凌空面没有支护，人工在下面作业是非常危险的，并且有的巷道狭窄，大型设备无法进入的问题；包括架体；所述架体顶侧内部转动设置有铲斗机构，且架体顶部固定设置有电气系统；所述架体内部固定设置有限位机构，且架体内侧固定设置有动力装置；所述架体顶侧固定设置有电缆卷盘，且架体顶部固定设置有液压系统，并且架体内部底侧固定设置有动力机构；通过安装有电缆卷盘，从而实现了能够自动收放电缆的效果；操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面，自动铲矿，矿石装满后，再遥控装岩机后退到指定位置，自行后卸矿料，整过程操作方便、安全、可靠。

Description

一种小型遥控铲斗装岩机

技术领域

本实用新型属于铲斗装岩机技术领域，更具体地说，特别涉及一种小型遥控铲斗装岩机。

背景技术

目前矿山凌空面矿石在开采时，通常会出现凌空面；通常矿山凌空面没有支护结构，从而操作人员在下面作业是非常危险的，易出现碎石散落砸伤工人的现象；并且有的巷道狭窄，大型设备无法进入，从而不能满足这样的工况要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型遥控铲斗装岩机，以解决上述背景技术中提出的矿山凌空面没有支护，人工在下面作业是非常危险的，并且有的巷道狭窄，大型设备无法进入的问题。

本实用新型一种小型遥控铲斗装岩机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种小型遥控铲斗装岩机，包括架体；所述架体内部固定设置有行走马达，且行走马达转轴外侧固定设置有驱动轮；架体内部固定设置有张紧装置，且张紧装置内部转动设置有引导轮；引导轮与驱动轮之间配合安装有履带；所述架体顶侧内部转动设置有铲斗机构，且架体顶部一侧固定设置有油箱，且架体顶部另一侧固定设置有电气系统；所述电气系统与油箱分别位于铲斗机构两侧；所述架体内部固定设置有限位机构，且架体内侧固定设置有动力装置；所述架体顶侧固定设置有电缆卷盘，且架体顶部固定设置有液压系统，并且架体内部底侧固定设置有动力机构。

进一步的，所述架体内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支重轮；支重轮呈直线排列设置，且支重轮外侧与履带内侧均贴合。

进一步的，所述铲斗机构包括：铲斗臂、铲斗主体、限位凹槽与连接座；铲斗臂转动设置于架体内部，且铲斗臂底部设置为圆弧形结构；铲斗主体固定设置于铲斗臂前侧；限位凹槽开设于铲斗臂底侧内部；连接座固定设置于铲斗臂外侧。

进一步的，所述动力机构包括：电动机、连接盘、联轴器与柱塞泵；电动机固定设置于架体内部底侧；连接盘固定设置于电动机壳体外侧；联轴器固定设置于电动机轴端外侧，且联轴器位于连接盘内侧；柱塞泵设置于连接盘外侧，且柱塞泵与联轴器之间设置为固定连接。

进一步的，所述动力装置包括：支撑座、卷筒、动力马达与链条；支撑座固定设置于架体内部；卷筒转动设置于支撑座内侧；动力马达固定设置于支撑座外侧，且动力马达转轴与卷筒之间设置为固定连接；链条一端固定设置于卷筒外侧，且链条另一端固定设置于连接座内部。

进一步的，所述限位机构包括：斜道轨、限位棒与弹性防撞轴；斜道轨固定设置于架体内侧，且斜道轨顶部设置为斜边；限位棒固定设置于斜道轨顶部，且限位棒配合设置于限位凹槽内侧；弹性防撞轴固定设置于电缆卷盘外侧，且弹性防撞轴呈水平结构设置，并且弹性防撞轴顶端与铲斗臂顶部外侧相贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1在本实用新型中，通过安装有电缆卷盘，从而实现了能够自动收放电缆的效果；操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面，自动铲矿，矿石装满后，再遥控装岩机后退到指定位置，自行后卸矿料，整过程操作方便、安全、可靠。

2、在本实用新型中，通过设置有限位棒和限位凹槽，实现了轻松便捷对铲斗臂以及铲斗主体进行限位的效果；利用斜道轨能让铲斗臂和铲斗主体更好的往回运动；通过弹性防撞轴能够有效的限制铲斗臂的移动终点，同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料；相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果，有利于在狭窄巷道内进行装岩工作；增强了遥控铲斗装岩机的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的动力装置的结构示意图。

图5是本实用新型的铲斗机构与动力装置的连接结构示意图。

图6是本实用新型的铲斗机构与限位机构的连接结构示意图。

图7是本实用新型的架体的内部结构示意图。

图8是本实用新型的动力机构的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、架体；101、行走马达；102、驱动轮；103、支重轮；104、张紧装置；105、引导轮；106、履带；2、铲斗机构；201、铲斗臂；202、铲斗主体；203、限位凹槽；204、连接座；3、油箱；4、液压系统；5、动力机构；501、电动机；502、连接盘；503、联轴器；504、柱塞泵；6、电气系统；7、电缆卷盘；8、动力装置；801、支撑座；802、卷筒；803、动力马达；804、链条；9、限位机构；901、斜道轨；902、限位棒；903、弹性防撞轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供一种小型遥控铲斗装岩机，包括架体1；架体1内部固定设置有行走马达101，且行走马达101转轴外侧固定设置有驱动轮102；架体1内部固定设置有张紧装置104，且张紧装置104内部转动设置有引导轮105；引导轮105与驱动轮102之间配合安装有履带106；架体1内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支重轮103；支重轮103呈直线排列设置，且支重轮103外侧与履带106内侧均贴合；架体1顶侧内部转动设置有铲斗机构2，且架体1顶部一侧固定设置有油箱3，且架体1顶部另一侧固定设置有电气系统6；电气系统6与油箱3分别位于铲斗机构2两侧；架体1内部固定设置有限位机构9，且架体1内侧固定设置有动力装置8；动力装置8包括：支撑座801、卷筒802、动力马达803与链条804；支撑座801固定设置于架体1内部；卷筒802转动设置于支撑座801内侧；动力马达803固定设置于支撑座801外侧，且动力马达803转轴与卷筒802之间设置为固定连接；链条804一端固定设置于卷筒802外侧，且链条804另一端固定设置于连接座204内部；架体1顶侧固定设置有电缆卷盘7，且架体1顶部固定设置有液压系统4，并且架体1内部底侧固定设置有动力机构5；动力机构5包括：电动机501、连接盘502、联轴器503与柱塞泵504；电动机501固定设置于架体1内部底侧；连接盘502固定设置于电动机501壳体外侧；联轴器503固定设置于电动机501轴端外侧，且联轴器503位于连接盘502内侧；柱塞泵504设置于连接盘502外侧，且柱塞泵504与联轴器503之间设置为固定连接；其具体作用为：通过安装有电缆卷盘7，从而实现了能够自动收放电缆的效果；操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面，自动铲矿，矿石装满后，再遥控装岩机后退到指定位置，自行后卸矿料，整过程操作方便、安全、可靠。

其中，铲斗机构2包括：铲斗臂201、铲斗主体202、限位凹槽203与连接座204；铲斗臂201转动设置于架体1内部，且铲斗臂201底部设置为圆弧形结构；铲斗主体202固定设置于铲斗臂201前侧；限位凹槽203开设于铲斗臂201底侧内部；连接座204固定设置于铲斗臂201外侧；其具体作用为：通过设置有限位棒902和限位凹槽203，实现了轻松便捷对铲斗臂201以及铲斗主体202进行限位的效果。

其中，限位机构9包括：斜道轨901、限位棒902与弹性防撞轴903；斜道轨901固定设置于架体1内侧，且斜道轨901顶部设置为斜边；限位棒902固定设置于斜道轨901顶部，且限位棒902配合设置于限位凹槽203内侧；弹性防撞轴903固定设置于电缆卷盘7外侧，且弹性防撞轴903呈水平结构设置，并且弹性防撞轴903顶端与铲斗臂201顶部外侧相贴合；其具体作用为：利用斜道轨901能让铲斗臂201和铲斗主体202更好的往回运动；通过弹性防撞轴903能够有效的限制铲斗臂201的移动终点，同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料；相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果，有利于在狭窄巷道内进行装岩工作。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，当铲斗主体202运动到地面时，遥控装岩机向前运动，从而使铲斗主体202达到装矿的目的，当铲斗主体202装满后；启动动力马达803，动力马达803带动卷筒802转动，卷筒802通过链条804带动铲斗臂201向上转动，而在铲斗臂201转动过程中，通过限位凹槽203与限位棒902定位；当铲斗主体202运动到图1所示位置后，关闭动力马达803，动力马达803制动功能让铲斗主体202停留在指定位置，然后遥控装岩机开到指定位置；当装岩机运动到指定位置后，再次启动动力马达803，通过链条804拉动铲斗臂201和铲斗主体202继续运动，当铲斗主体202到达图6位置后，铲斗臂201撞到弹性防撞轴903后，矿石在惯性的作用下倒出，利用斜道轨901能让铲斗臂201和铲斗主体202更好的往回运动；通过弹性防撞轴903能够有效的限制铲斗臂201的移动终点，同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料；相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果，有利于在狭窄巷道内进行装岩工作；矿石倒完后，动力马达803通过卷筒802向下放置链条804，铲斗臂201以及铲斗主体202在重力及斜道轨901的作用下往回运动，从而完成一次装矿过程；通过安装有电缆卷盘7，从而实现了能够自动收放电缆的效果；操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面，自动铲矿，矿石装满后，再遥控装岩机后退到指定位置，自行后卸矿料，整过程操作方便、安全、可靠。

Claims (5)

1.一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于，包括：架体（1）；所述架体（1）内部固定设置有行走马达（101），且行走马达（101）转轴外侧固定设置有驱动轮（102）；架体（1）内部固定设置有张紧装置（104），且张紧装置（104）内部转动设置有引导轮（105）；引导轮（105）与驱动轮（102）之间配合安装有履带（106）；所述架体（1）顶侧内部转动设置有铲斗机构（2），且架体（1）顶部一侧固定设置有油箱（3），并且架体（1）顶部另一侧固定设置有电气系统（6）；所述电气系统（6）与油箱（3）分别位于铲斗机构（2）两侧；所述架体（1）内部固定设置有限位机构（9），且架体（1）内侧固定设置有动力装置（8）；所述架体（1）顶侧固定设置有电缆卷盘（7），且架体（1）顶部固定设置有液压系统（4），并且架体（1）内部底侧固定设置有动力机构（5）；所述限位机构（9）包括：斜道轨（901）、限位棒（902）与弹性防撞轴（903）；斜道轨（901）固定设置于架体（1）内侧，且斜道轨（901）顶部设置为斜边；限位棒（902）固定设置于斜道轨（901）顶部，且限位棒（902）配合设置于限位凹槽（203）内侧；弹性防撞轴（903）固定设置于电缆卷盘（7）外侧，且弹性防撞轴（903）呈水平结构设置，并且弹性防撞轴（903）顶端与铲斗臂（201）顶部外侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述架体（1）内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支重轮（103）；支重轮（103）呈直线排列设置，且支重轮（103）外侧与履带（106）内侧均贴合。

3.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述铲斗机构（2）包括：铲斗臂（201）、铲斗主体（202）、限位凹槽（203）与连接座（204）；铲斗臂（201）转动设置于架体（1）内部，且铲斗臂（201）底部设置为圆弧形结构；铲斗主体（202）固定设置于铲斗臂（201）前侧；限位凹槽（203）开设于铲斗臂（201）底侧内部；连接座（204）固定设置于铲斗臂（201）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述动力机构（5）包括：电动机（501）、连接盘（502）、联轴器（503）与柱塞泵（504）；电动机（501）固定设置于架体（1）内部底侧；连接盘（502）固定设置于电动机（501）壳体外侧；联轴器（503）固定设置于电动机（501）轴端外侧，且联轴器（503）位于连接盘（502）内侧；柱塞泵（504）设置于连接盘（502）外侧，且柱塞泵（504）与联轴器（503）之间设置为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述动力装置（8）包括：支撑座（801）、卷筒（802）、动力马达（803）与链条（804）；支撑座（801）固定设置于架体（1）内部；卷筒（802）转动设置于支撑座（801）内侧；动力马达（803）固定设置于支撑座（801）外侧，且动力马达（803）转轴与卷筒（802）之间设置为固定连接；链条（804）一端固定设置于卷筒（802）外侧，且链条（804）另一端固定设置于连接座（204）内部。