CN220451884U - 一种小型遥控铲斗装岩机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小型遥控铲斗装岩机,属于铲斗装岩机技术领域,以解决矿山凌空面没有支护,人工在下面作业是非常危险的,并且有的巷道狭窄,大型设备无法进入的问题;包括架体;所述架体顶侧内部转动设置有铲斗机构,且架体顶部固定设置有电气系统;所述架体内部固定设置有限位机构,且架体内侧固定设置有动力装置;所述架体顶侧固定设置有电缆卷盘,且架体顶部固定设置有液压系统,并且架体内部底侧固定设置有动力机构;通过安装有电缆卷盘,从而实现了能够自动收放电缆的效果;操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面,自动铲矿,矿石装满后,再遥控装岩机后退到指定位置,自行后卸矿料,整过程操作方便、安全、可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于铲斗装岩机技术领域,更具体地说,特别涉及一种小型遥控铲斗装岩机。
背景技术
目前矿山凌空面矿石在开采时,通常会出现凌空面;通常矿山凌空面没有支护结构,从而操作人员在下面作业是非常危险的,易出现碎石散落砸伤工人的现象;并且有的巷道狭窄,大型设备无法进入,从而不能满足这样的工况要求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种小型遥控铲斗装岩机,以解决上述背景技术中提出的矿山凌空面没有支护,人工在下面作业是非常危险的,并且有的巷道狭窄,大型设备无法进入的问题。
本实用新型一种小型遥控铲斗装岩机的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种小型遥控铲斗装岩机,包括架体;所述架体内部固定设置有行走马达,且行走马达转轴外侧固定设置有驱动轮;架体内部固定设置有张紧装置,且张紧装置内部转动设置有引导轮;引导轮与驱动轮之间配合安装有履带;所述架体顶侧内部转动设置有铲斗机构,且架体顶部一侧固定设置有油箱,且架体顶部另一侧固定设置有电气系统;所述电气系统与油箱分别位于铲斗机构两侧;所述架体内部固定设置有限位机构,且架体内侧固定设置有动力装置;所述架体顶侧固定设置有电缆卷盘,且架体顶部固定设置有液压系统,并且架体内部底侧固定设置有动力机构。
进一步的,所述架体内部配合安装有轴承,且轴承内部配合安装有支重轮;支重轮呈直线排列设置,且支重轮外侧与履带内侧均贴合。
进一步的,所述铲斗机构包括:铲斗臂、铲斗主体、限位凹槽与连接座;铲斗臂转动设置于架体内部,且铲斗臂底部设置为圆弧形结构;铲斗主体固定设置于铲斗臂前侧;限位凹槽开设于铲斗臂底侧内部;连接座固定设置于铲斗臂外侧。
进一步的,所述动力机构包括:电动机、连接盘、联轴器与柱塞泵;电动机固定设置于架体内部底侧;连接盘固定设置于电动机壳体外侧;联轴器固定设置于电动机轴端外侧,且联轴器位于连接盘内侧;柱塞泵设置于连接盘外侧,且柱塞泵与联轴器之间设置为固定连接。
进一步的,所述动力装置包括:支撑座、卷筒、动力马达与链条;支撑座固定设置于架体内部;卷筒转动设置于支撑座内侧;动力马达固定设置于支撑座外侧,且动力马达转轴与卷筒之间设置为固定连接;链条一端固定设置于卷筒外侧,且链条另一端固定设置于连接座内部。
进一步的,所述限位机构包括:斜道轨、限位棒与弹性防撞轴;斜道轨固定设置于架体内侧,且斜道轨顶部设置为斜边;限位棒固定设置于斜道轨顶部,且限位棒配合设置于限位凹槽内侧;弹性防撞轴固定设置于电缆卷盘外侧,且弹性防撞轴呈水平结构设置,并且弹性防撞轴顶端与铲斗臂顶部外侧相贴合。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1在本实用新型中,通过安装有电缆卷盘,从而实现了能够自动收放电缆的效果;操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面,自动铲矿,矿石装满后,再遥控装岩机后退到指定位置,自行后卸矿料,整过程操作方便、安全、可靠。
2、在本实用新型中,通过设置有限位棒和限位凹槽,实现了轻松便捷对铲斗臂以及铲斗主体进行限位的效果;利用斜道轨能让铲斗臂和铲斗主体更好的往回运动;通过弹性防撞轴能够有效的限制铲斗臂的移动终点,同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料;相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果,有利于在狭窄巷道内进行装岩工作;增强了遥控铲斗装岩机的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的右视结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的动力装置的结构示意图。
图5是本实用新型的铲斗机构与动力装置的连接结构示意图。
图6是本实用新型的铲斗机构与限位机构的连接结构示意图。
图7是本实用新型的架体的内部结构示意图。
图8是本实用新型的动力机构的结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、架体;101、行走马达;102、驱动轮;103、支重轮;104、张紧装置;105、引导轮;106、履带;2、铲斗机构;201、铲斗臂;202、铲斗主体;203、限位凹槽;204、连接座;3、油箱;4、液压系统;5、动力机构;501、电动机;502、连接盘;503、联轴器;504、柱塞泵;6、电气系统;7、电缆卷盘;8、动力装置;801、支撑座;802、卷筒;803、动力马达;804、链条;9、限位机构;901、斜道轨;902、限位棒;903、弹性防撞轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例:
如附图1至附图8所示:
本实用新型提供一种小型遥控铲斗装岩机,包括架体1;架体1内部固定设置有行走马达101,且行走马达101转轴外侧固定设置有驱动轮102;架体1内部固定设置有张紧装置104,且张紧装置104内部转动设置有引导轮105;引导轮105与驱动轮102之间配合安装有履带106;架体1内部配合安装有轴承,且轴承内部配合安装有支重轮103;支重轮103呈直线排列设置,且支重轮103外侧与履带106内侧均贴合;架体1顶侧内部转动设置有铲斗机构2,且架体1顶部一侧固定设置有油箱3,且架体1顶部另一侧固定设置有电气系统6;电气系统6与油箱3分别位于铲斗机构2两侧;架体1内部固定设置有限位机构9,且架体1内侧固定设置有动力装置8;动力装置8包括:支撑座801、卷筒802、动力马达803与链条804;支撑座801固定设置于架体1内部;卷筒802转动设置于支撑座801内侧;动力马达803固定设置于支撑座801外侧,且动力马达803转轴与卷筒802之间设置为固定连接;链条804一端固定设置于卷筒802外侧,且链条804另一端固定设置于连接座204内部;架体1顶侧固定设置有电缆卷盘7,且架体1顶部固定设置有液压系统4,并且架体1内部底侧固定设置有动力机构5;动力机构5包括:电动机501、连接盘502、联轴器503与柱塞泵504;电动机501固定设置于架体1内部底侧;连接盘502固定设置于电动机501壳体外侧;联轴器503固定设置于电动机501轴端外侧,且联轴器503位于连接盘502内侧;柱塞泵504设置于连接盘502外侧,且柱塞泵504与联轴器503之间设置为固定连接;其具体作用为:通过安装有电缆卷盘7,从而实现了能够自动收放电缆的效果;操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面,自动铲矿,矿石装满后,再遥控装岩机后退到指定位置,自行后卸矿料,整过程操作方便、安全、可靠。
其中,铲斗机构2包括:铲斗臂201、铲斗主体202、限位凹槽203与连接座204;铲斗臂201转动设置于架体1内部,且铲斗臂201底部设置为圆弧形结构;铲斗主体202固定设置于铲斗臂201前侧;限位凹槽203开设于铲斗臂201底侧内部;连接座204固定设置于铲斗臂201外侧;其具体作用为:通过设置有限位棒902和限位凹槽203,实现了轻松便捷对铲斗臂201以及铲斗主体202进行限位的效果。
其中,限位机构9包括:斜道轨901、限位棒902与弹性防撞轴903;斜道轨901固定设置于架体1内侧,且斜道轨901顶部设置为斜边;限位棒902固定设置于斜道轨901顶部,且限位棒902配合设置于限位凹槽203内侧;弹性防撞轴903固定设置于电缆卷盘7外侧,且弹性防撞轴903呈水平结构设置,并且弹性防撞轴903顶端与铲斗臂201顶部外侧相贴合;其具体作用为:利用斜道轨901能让铲斗臂201和铲斗主体202更好的往回运动;通过弹性防撞轴903能够有效的限制铲斗臂201的移动终点,同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料;相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果,有利于在狭窄巷道内进行装岩工作。
本实施例的具体使用方式与作用:
本实用新型中,当铲斗主体202运动到地面时,遥控装岩机向前运动,从而使铲斗主体202达到装矿的目的,当铲斗主体202装满后;启动动力马达803,动力马达803带动卷筒802转动,卷筒802通过链条804带动铲斗臂201向上转动,而在铲斗臂201转动过程中,通过限位凹槽203与限位棒902定位;当铲斗主体202运动到图1所示位置后,关闭动力马达803,动力马达803制动功能让铲斗主体202停留在指定位置,然后遥控装岩机开到指定位置;当装岩机运动到指定位置后,再次启动动力马达803,通过链条804拉动铲斗臂201和铲斗主体202继续运动,当铲斗主体202到达图6位置后,铲斗臂201撞到弹性防撞轴903后,矿石在惯性的作用下倒出,利用斜道轨901能让铲斗臂201和铲斗主体202更好的往回运动;通过弹性防撞轴903能够有效的限制铲斗臂201的移动终点,同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料;相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果,有利于在狭窄巷道内进行装岩工作;矿石倒完后,动力马达803通过卷筒802向下放置链条804,铲斗臂201以及铲斗主体202在重力及斜道轨901的作用下往回运动,从而完成一次装矿过程;通过安装有电缆卷盘7,从而实现了能够自动收放电缆的效果;操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面,自动铲矿,矿石装满后,再遥控装岩机后退到指定位置,自行后卸矿料,整过程操作方便、安全、可靠。
Claims (5)
1.一种小型遥控铲斗装岩机,其特征在于,包括:架体(1);所述架体(1)内部固定设置有行走马达(101),且行走马达(101)转轴外侧固定设置有驱动轮(102);架体(1)内部固定设置有张紧装置(104),且张紧装置(104)内部转动设置有引导轮(105);引导轮(105)与驱动轮(102)之间配合安装有履带(106);所述架体(1)顶侧内部转动设置有铲斗机构(2),且架体(1)顶部一侧固定设置有油箱(3),并且架体(1)顶部另一侧固定设置有电气系统(6);所述电气系统(6)与油箱(3)分别位于铲斗机构(2)两侧;所述架体(1)内部固定设置有限位机构(9),且架体(1)内侧固定设置有动力装置(8);所述架体(1)顶侧固定设置有电缆卷盘(7),且架体(1)顶部固定设置有液压系统(4),并且架体(1)内部底侧固定设置有动力机构(5);所述限位机构(9)包括:斜道轨(901)、限位棒(902)与弹性防撞轴(903);斜道轨(901)固定设置于架体(1)内侧,且斜道轨(901)顶部设置为斜边;限位棒(902)固定设置于斜道轨(901)顶部,且限位棒(902)配合设置于限位凹槽(203)内侧;弹性防撞轴(903)固定设置于电缆卷盘(7)外侧,且弹性防撞轴(903)呈水平结构设置,并且弹性防撞轴(903)顶端与铲斗臂(201)顶部外侧相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机,其特征在于:所述架体(1)内部配合安装有轴承,且轴承内部配合安装有支重轮(103);支重轮(103)呈直线排列设置,且支重轮(103)外侧与履带(106)内侧均贴合。
3.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机,其特征在于:所述铲斗机构(2)包括:铲斗臂(201)、铲斗主体(202)、限位凹槽(203)与连接座(204);铲斗臂(201)转动设置于架体(1)内部,且铲斗臂(201)底部设置为圆弧形结构;铲斗主体(202)固定设置于铲斗臂(201)前侧;限位凹槽(203)开设于铲斗臂(201)底侧内部;连接座(204)固定设置于铲斗臂(201)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机,其特征在于:所述动力机构(5)包括:电动机(501)、连接盘(502)、联轴器(503)与柱塞泵(504);电动机(501)固定设置于架体(1)内部底侧;连接盘(502)固定设置于电动机(501)壳体外侧;联轴器(503)固定设置于电动机(501)轴端外侧,且联轴器(503)位于连接盘(502)内侧;柱塞泵(504)设置于连接盘(502)外侧,且柱塞泵(504)与联轴器(503)之间设置为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机,其特征在于:所述动力装置(8)包括:支撑座(801)、卷筒(802)、动力马达(803)与链条(804);支撑座(801)固定设置于架体(1)内部;卷筒(802)转动设置于支撑座(801)内侧;动力马达(803)固定设置于支撑座(801)外侧,且动力马达(803)转轴与卷筒(802)之间设置为固定连接;链条(804)一端固定设置于卷筒(802)外侧,且链条(804)另一端固定设置于连接座(204)内部。
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