CN215824761U - 一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，包括基台、制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装。本实用新型的转向节与减震器电动拧紧辅助设备，整体结构设计合理，通过制动盘定位工装对制动盘进行定位后通过制动盘夹紧工装对其进行夹紧，通过减震器精定位工装及减震器更换工装对减震器进行定位及固定，而后通过上/下螺母定位工装、上/下螺栓拧紧工装即可完成螺栓拧紧工作，其整体可靠性好，通过以上设备能够完成对减震器、制动盘进行快速精准定位，完成两者的安装，这能够大大提高流水线的作业效率，极具应用前景。

Description

一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备

技术领域

本实用新型涉及汽车流水线技术领域，涉及一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，特别涉及一种能够大大提高流水线作业效率的转向节与减震器电动拧紧辅助设备。

背景技术

汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家大大提高了生产效率。汽车转向节与减震器在流水线生产中需要通过螺栓上紧，由于该部件外部结构较为复杂，目前一般通过人工进行安装，人工安装虽然也可完成流水作业，但其作业效率较低，进而影响了整条汽车流水产线的作业效率。

因此，开发一种能够大大提高流水线作业效率的转向节与减震器电动拧紧辅助设备极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种能够大大提高流水线作业效率的转向节与减震器电动拧紧辅助设备，以解决现有转向节与减震器安装效率过低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，包括基台、制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装；

所述基台开设有制动盘定位工装滑轨、下螺母定位工装滑轨、下螺栓拧紧工装滑轨、上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨；

所述制动盘定位工装包括用于定位制动盘的制动盘定位工位和与制动盘定位工装滑轨匹配的制动盘定位工装移动组件；

所述下螺母定位工装包括用于定位下螺母的下螺母定位枪和位于下螺母定位工装下方的与下螺母定位工装滑轨匹配的下螺母定位工装滑动件，下螺母定位工装与固定在基台上的下螺母定位工装X轴驱动气缸连接且下螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向与下螺母定位工装滑轨平行，下螺母定位工装与下螺母定位工装Y轴驱动气缸连接，下螺母定位工装Y轴驱动气缸与下螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与下螺母定位枪的布置方向平行；

所述减震器更换工装包括减震器更换工装驱动气缸、减震器更换工装转接件、减震器更换工装内滑轨及减震器更换工装滑动件，所述减震器更换工装驱动气缸固定在基台上，其驱动端通过减震器更换工装转接件与减震器更换工装滑动件连接且减震器更换工装滑动件布置在减震器更换工装内滑轨内，在减震器更换工装驱动气缸的驱动下减震器更换工装滑动件可沿着减震器更换工装内滑轨的布置方向运动；

所述下螺栓拧紧工装包括用于拧紧下螺栓的下螺栓拧紧枪和位于下螺栓拧紧工装下方的与下螺栓拧紧工装滑轨匹配的下螺栓拧紧工装滑动件，下螺栓拧紧工装与固定在基台上的下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸连接且下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向与下螺母定位工装滑轨平行，下螺母定位工装与下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸连接，下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与下螺栓拧紧枪的布置方向平行；

所述制动盘夹紧工装包括制动盘夹紧驱动气缸，所述制动盘夹紧驱动气缸的驱动端连有制动盘夹紧头，通过制动盘夹紧头夹紧制动盘；

所述上螺母定位工装包括用于定位上螺母的上螺母定位枪和位于上螺母定位工装下方的与上螺母定位工装滑轨匹配的上螺母定位工装滑动件，上螺母定位工装与固定在基台上的上螺母定位工装X轴驱动气缸连接且上螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向与上螺母定位工装滑轨平行，上螺母定位工装与上螺母定位工装Z轴驱动气缸连接，上螺母定位工装Z轴驱动气缸与上螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与上螺母定位枪的布置方向平行；

所述上螺栓拧紧工装包括用于拧紧上螺栓的上螺栓拧紧枪和位于上螺栓拧紧工装下方的与上螺栓拧紧工装滑轨匹配的上螺栓拧紧工装滑动件，上螺栓拧紧工装与固定在基台上的上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸连接且上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向与上螺母定位工装滑轨平行，上螺母定位工装与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸连接，上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸的驱动方向垂直且与水平面垂直；

所述减震器精定位工装包括减震器精定位工装安装基板、减震器精定位工装前板、相对平行布置的两减震器精定位工装夹板及用于减震器精确定位的减震器精定位机构，所述减震器精定位机构、减震器精定位工装夹板均固定在减震器精定位工装前板上，两减震器精定位工装夹板与减震器夹紧驱动气缸的驱动端连接(两减震器精定位工装夹板布置在两平行相对布置的齿条之间且两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮，两减震器精定位工装夹板在减震器夹紧驱动气缸的作用下沿着齿条布置的方向动作)，所述减震器精定位工装前板与减震器精定位工装安装基板通过滚珠丝杆连接，减震器精定位工装前板与减震器精定位工装安装基板相互平行且滚珠丝杆垂直于减震器精定位工装前板，所述滚珠丝杆近减震器精定位工装安装基板端套装有传动齿I，所述传动齿I通过传动皮带与套接在减震器精定位X轴驱动电机输出轴上的传动齿II，所述减震器精定位工装前板上还设有能够实现减震器精定位工装前板翻转的翻转机构且减震器精定位工装夹板上还设有微调用的竖直方向调整气缸以适应不同型号减震器可夹持段的位置不同。减震器精定位X轴驱动电机、传动齿II、传动皮带、传动齿I及滚珠丝杆的配合能够实现对减震器精定位工装前板前后位置(上螺母定位工装滑轨的布置方向即为前后方向)的调整。

本实用新型的转向节与减震器电动拧紧辅助设备，整体结构设计合理，通过制动盘定位工装对制动盘进行定位后通过制动盘夹紧工装对其进行夹紧，通过减震器精定位工装及减震器更换工装对减震器进行定位及固定(减震器吊装到辅助设备内，此时减震器精定位工装缩在后面，通过减震器精定位X轴驱动电机带动传动带，进而带动滚珠丝杆减震器精定位工装前板向前移动，两减震器精定位工装夹板夹紧减震器，然后翻转机构动作带动整个平台包括减震器旋转到特定角度(不同车型旋转角度不同)，确定角度)，而后通过上/下螺母定位工装、上/下螺栓拧紧工装即可完成螺栓拧紧工作，其整体可靠性好，通过以上设备能够完成对减震器、制动盘进行快速精准定位，完成两者的安装，这能够大大提高流水线的作业效率，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述基台包括上下布置的两台面，制动盘定位工装滑轨、下螺母定位工装滑轨和下螺栓拧紧工装滑轨位于下台面上，上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨位于上台面上；

所述下螺母定位工装滑轨、下螺栓拧紧工装滑轨、上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨相互平行且与制动盘定位工装滑轨垂直。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述制动盘定位工位为V形座结构，V形座的V形槽定位轮毂安装面圆凸台外圆，V形座内侧面定位轮毂安装面，底面设有辅助支撑块防止制动盘倾翻，制动盘吊装到该组件后，气动压紧组件前行压紧驱动半轴安装孔的孔口，防止制动盘在螺栓拧紧过程中发生振动，保证制动盘总成定位后，下端保持稳定不动；

所述制动盘定位工装共有两个制动盘定位工位且每个制动盘定位工位均设有制动盘工位检测器。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述下螺母定位工装还包括下螺母定位工装Z轴驱动气缸，所述下螺母定位工装Z轴驱动气缸固定在基台上，其驱动端与下螺母定位工装连接且其驱动方向为垂直方向。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述减震器更换工装驱动气缸的驱动方向与制动盘定位工装滑轨平行；

所述减震器更换工装转接件上设有用于限制减震器更换工装滑动件活动范围的减震器更换工装限位杆。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述下螺栓拧紧工装包括下螺栓拧紧枪驱动单元，所述下螺栓拧紧枪驱动单元用于驱动下螺栓拧紧枪转动。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述制动盘夹紧驱动气缸与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向一致。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，所述上螺栓拧紧工装包括上螺栓拧紧枪驱动单元，所述上螺栓拧紧枪驱动单元用于驱动上螺栓拧紧枪转动。

如上所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，还包括设备罩壳，所述设备罩壳固定在基台上将制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装包覆在内；

所述设备罩壳上开有方便放入制动盘、减震器的开口且开口处设有安全光栅。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的转向节与减震器电动拧紧辅助设备，整体结构设计合理，通过制动盘定位工装对制动盘进行定位后通过制动盘夹紧工装对其进行夹紧，通过减震器精定位工装及减震器更换工装对减震器进行定位及固定，而后通过上/下螺母定位工装、上/下螺栓拧紧工装即可完成螺栓拧紧工作，其整体可靠性好，通过以上设备能够完成对减震器、制动盘进行快速精准定位，完成两者的安装，这能够大大提高流水线的作业效率，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型的转向节与减震器电动拧紧辅助设备的整体示意图；

图2～10分别为基台、设备罩壳、制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装及上螺栓拧紧工装的示意图；

图11～12分别为减震器精定位工装不同视角的示意图；

其中，1为基台，2为设备罩壳，3为制动盘定位工装，4为下螺母定位工装，5为减震器更换工装，6为下螺栓拧紧工装，7为制动盘夹紧工装，8为上螺母定位工装，9为上螺栓拧紧工装，10为减震器精定位工装，11为基台地脚，12为制动盘定位工装滑轨，13为下螺母定位工装滑轨，14为上螺母定位工装滑轨，15为下螺栓拧紧工装滑轨，16为上螺栓拧紧工装滑轨，17为制动盘定位工位，18为制动盘定位工装移动组件，19为制动盘工位检测器，20为下螺母定位工装滑动件，21为下螺母定位工装X轴驱动气缸，22为下螺母定位工装X轴驱动气缸固定片，23为下螺母定位枪，24为下螺母定位工装Y轴驱动气缸，25为减震器更换工装驱动气缸，26为减震器更换工装转接件，27为减震器更换工装限位杆，28为减震器更换工装内滑轨，29为减震器更换工装滑动件，30为下螺栓拧紧工装滑动件，31为下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸，32为下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸，33为下螺栓拧紧枪驱动单元，34为下螺栓拧紧枪，35为制动盘夹紧头，36为制动盘夹紧驱动气缸，37为上螺母定位工装滑动件，38为上螺母定位工装X轴驱动气缸，39为上螺母定位工装Z轴驱动气缸，40为上螺母定位枪，41为上螺栓拧紧工装滑动件，42为上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸，43为上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸，44为上螺栓拧紧枪驱动单元，45为上螺栓拧紧枪，46为减震器夹紧驱动气缸，47为减震器精定位机构，48为减震器精定位工装安装基板，49为翻转机构，50为减震器精定位Z轴驱动气缸，51为减震器精定位工装前板，52为滚珠丝杆，53为传动齿I，54为传动皮带，55为减震器精定位X轴驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，如图1～12所示，包括基台1、设备罩壳2、制动盘定位工装3、下螺母定位工装4、减震器更换工装5、下螺栓拧紧工装6、制动盘夹紧工装7、上螺母定位工装8、上螺栓拧紧工装9和减震器精定位工装10；

基台1包括上下布置的两台面，下台面开设有制动盘定位工装滑轨12、下螺母定位工装滑轨13和下螺栓拧紧工装滑轨15，上台面开设有上螺母定位工装滑轨14和上螺栓拧紧工装滑轨16，下螺母定位工装滑轨13、下螺栓拧紧工装滑轨15、上螺母定位工装滑轨14和上螺栓拧紧工装滑轨16相互平行且与制动盘定位工装滑轨12垂直；

制动盘定位工装3包括两个用于定位制动盘的制动盘定位工位17(V形座结构)和与制动盘定位工装滑轨12匹配的制动盘定位工装移动组件18，每个制动盘定位工位17均设有制动盘工位检测器19；

下螺母定位工装4包括用于定位下螺母的下螺母定位枪23和位于下螺母定位工装下方的与下螺母定位工装滑轨13匹配的下螺母定位工装滑动件20，下螺母定位工装4与固定在基台1上的下螺母定位工装X轴驱动气缸21(其通过下螺母定位工装X轴驱动气缸固定片22固定在基台1上)连接且下螺母定位工装X轴驱动气缸21的驱动方向与下螺母定位工装4滑轨平行，下螺母定位工装4与下螺母定位工装Y轴驱动气缸24连接，下螺母定位工装Y轴驱动气缸24与下螺母定位工装X轴驱动气缸21的驱动方向垂直且与下螺母定位枪23的布置方向平行，下螺母定位工装Z轴驱动气缸固定在基台上，其驱动端与下螺母定位工装连接且其驱动方向为垂直方向；

减震器更换工装5包括减震器更换工装驱动气缸25、减震器更换工装转接件26、减震器更换工装内滑轨28及减震器更换工装滑动件29，减震器更换工装驱动气缸25固定在基台1上，其驱动端通过减震器更换工装转接件26与减震器更换工装滑动件29连接且减震器更换工装滑动件19布置在减震器更换工装内滑轨28内，减震器更换工装转接件26上设有用于限制减震器更换工装滑动件活动范围的减震器更换工装限位杆27，减震器更换工装驱动气缸25的驱动方向与制动盘定位工装滑轨12平行；

下螺栓拧紧工装6包括用于拧紧下螺栓的下螺栓拧紧枪34和位于下螺栓拧紧工装下方的与下螺栓拧紧工装滑轨15匹配的下螺栓拧紧工装滑动件30，下螺栓拧紧工装6与固定在基台1上的下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸31连接且下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸31的驱动方向与下螺母定位工装滑轨15平行，下螺母定位工装与下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸32连接，下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸32与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸31的驱动方向垂直且与下螺栓拧紧枪34的布置方向平行，下螺栓拧紧枪34与用于驱动下螺栓拧紧枪转动的下螺栓拧紧枪驱动单元33连接；

制动盘夹紧工装7包括制动盘夹紧驱动气缸36，制动盘夹紧驱动气缸36的驱动端连有制动盘夹紧头35，通过制动盘夹紧头35夹紧制动盘，制动盘夹紧驱动气缸36与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸31的驱动方向一致；

上螺母定位工装8包括用于定位上螺母的上螺母定位枪40和位于上螺母定位工装8下方的与上螺母定位工装滑轨14匹配的上螺母定位工装滑动件37，上螺母定位工装8与固定在基台1上的上螺母定位工装X轴驱动气缸38连接且上螺母定位工装X轴驱动气缸38的驱动方向与上螺母定位工装滑轨14平行，上螺母定位工装8与上螺母定位工装Z轴驱动气缸39连接，上螺母定位工装Z轴驱动气缸39与上螺母定位工装X轴驱动气缸38的驱动方向垂直且与水平面垂直；

上螺栓拧紧工装9包括用于拧紧上螺栓的上螺栓拧紧枪45和位于上螺栓拧紧工装下方的与上螺栓拧紧工装滑轨16匹配的上螺栓拧紧工装滑动件41，上螺栓拧紧工装9与固定在基台1上的上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸42连接且上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸42的驱动方向与上螺母定位工装滑轨16平行，上螺母定位工装9与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸43连接，上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸42与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸43的驱动方向垂直且与水平面垂直，上螺栓拧紧枪45与用于驱动上螺栓拧紧枪转动的上螺栓拧紧枪驱动单元44连接；

减震器精定位工装10包括减震器精定位工装安装基板48、减震器精定位工装前板51、相对平行布置的两减震器精定位工装夹板及用于减震器精确定位的减震器精定位机构47，减震器精定位机构47、减震器精定位工装夹板均固定减震器精定位工装前板51上，两减震器精定位工装夹板与减震器夹紧驱动气缸46的驱动端连接，减震器精定位工装前板51与减震器精定位工装安装基板48通过滚珠丝杆52连接，减震器精定位工装前板51与减震器精定位工装安装基板48相互平行且滚珠丝杆52垂直于减震器精定位工装前板51，滚珠丝杆近减震器精定位工装安装基板端套装有传动齿I 53，传动齿I 53通过传动皮带54与套接在减震器精定位X轴驱动电机55输出轴上的传动齿II，减震器精定位工装前板上还设有能够实现减震器精定位工装前板翻转的翻转机构49，减震器精定位工装前板51底部与减震器精定位Z轴驱动气缸50的驱动轴(其沿着垂直方向驱动)连接(减震器精定位Z轴驱动气缸的设计主要为在平台缩回后下降，以便让位给吊装设备空间)，减震器精定位Z轴驱动气缸50固定在基台1上；

设备罩壳2固定在基台上将制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装包覆在内，设备罩壳2上开有方便放入制动盘、减震器的开口且开口处设有安全光栅。

综上，本申请提供了一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，整体结构设计合理，通过制动盘定位工装对制动盘进行定位后通过制动盘夹紧工装对其进行夹紧，通过减震器精定位工装及减震器更换工装对减震器进行定位及固定，而后通过上/下螺母定位工装、上/下螺栓拧紧工装即可完成螺栓拧紧工作，其整体可靠性好，通过以上设备能够完成对减震器、制动盘进行快速精准定位，完成两者的安装，这能够大大提高流水线的作业效率，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于：包括基台、制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装；

所述基台开设有制动盘定位工装滑轨、下螺母定位工装滑轨、下螺栓拧紧工装滑轨、上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨；

所述制动盘定位工装包括用于定位制动盘的制动盘定位工位和与制动盘定位工装滑轨匹配的制动盘定位工装移动组件；

所述下螺母定位工装包括用于定位下螺母的下螺母定位枪和位于下螺母定位工装下方的与下螺母定位工装滑轨匹配的下螺母定位工装滑动件，下螺母定位工装与固定在基台上的下螺母定位工装X轴驱动气缸连接且下螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向与下螺母定位工装滑轨平行，下螺母定位工装与下螺母定位工装Y轴驱动气缸连接，下螺母定位工装Y轴驱动气缸与下螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与下螺母定位枪的布置方向平行；

所述减震器更换工装包括减震器更换工装驱动气缸、减震器更换工装转接件、减震器更换工装内滑轨及减震器更换工装滑动件，所述减震器更换工装驱动气缸固定在基台上，其驱动端通过减震器更换工装转接件与减震器更换工装滑动件连接且减震器更换工装滑动件布置在减震器更换工装内滑轨内；

所述下螺栓拧紧工装包括用于拧紧下螺栓的下螺栓拧紧枪和位于下螺栓拧紧工装下方的与下螺栓拧紧工装滑轨匹配的下螺栓拧紧工装滑动件，下螺栓拧紧工装与固定在基台上的下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸连接且下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向与下螺母定位工装滑轨平行，下螺母定位工装与下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸连接，下螺栓拧紧工装Y轴驱动气缸与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与下螺栓拧紧枪的布置方向平行；

所述制动盘夹紧工装包括制动盘夹紧驱动气缸，所述制动盘夹紧驱动气缸的驱动端连有制动盘夹紧头，通过制动盘夹紧头夹紧制动盘；

所述上螺母定位工装包括用于定位上螺母的上螺母定位枪和位于上螺母定位工装下方的与上螺母定位工装滑轨匹配的上螺母定位工装滑动件，上螺母定位工装与固定在基台上的上螺母定位工装X轴驱动气缸连接且上螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向与上螺母定位工装滑轨平行，上螺母定位工装与上螺母定位工装Z轴驱动气缸连接，上螺母定位工装Z轴驱动气缸与上螺母定位工装X轴驱动气缸的驱动方向垂直且与上螺母定位枪的布置方向平行；

所述上螺栓拧紧工装包括用于拧紧上螺栓的上螺栓拧紧枪和位于上螺栓拧紧工装下方的与上螺栓拧紧工装滑轨匹配的上螺栓拧紧工装滑动件，上螺栓拧紧工装与固定在基台上的上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸连接且上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向与上螺母定位工装滑轨平行，上螺母定位工装与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸连接，上螺栓拧紧工装X轴驱动气缸与上螺栓拧紧工装Z轴驱动气缸的驱动方向垂直且与水平面垂直；

所述减震器精定位工装包括减震器精定位工装安装基板、减震器精定位工装前板、相对平行布置的两减震器精定位工装夹板及用于减震器精确定位的减震器精定位机构，所述减震器精定位机构、减震器精定位工装夹板均固定在减震器精定位工装前板上，两减震器精定位工装夹板与减震器夹紧驱动气缸的驱动端连接，所述减震器精定位工装前板与减震器精定位工装安装基板通过滚珠丝杆连接，减震器精定位工装前板与减震器精定位工装安装基板相互平行且滚珠丝杆垂直于减震器精定位工装前板，所述滚珠丝杆近减震器精定位工装安装基板端套装有传动齿I，所述传动齿I通过传动皮带与套接在减震器精定位X轴驱动电机输出轴上的传动齿II，所述减震器精定位工装前板上还设有能够实现减震器精定位工装前板翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述基台包括上下布置的两台面，制动盘定位工装滑轨、下螺母定位工装滑轨和下螺栓拧紧工装滑轨位于下台面上，上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨位于上台面上；

所述下螺母定位工装滑轨、下螺栓拧紧工装滑轨、上螺母定位工装滑轨和上螺栓拧紧工装滑轨相互平行且与制动盘定位工装滑轨垂直。

3.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述制动盘定位工位为V形座结构；

所述制动盘定位工装共有两个制动盘定位工位且每个制动盘定位工位均设有制动盘工位检测器。

4.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述下螺母定位工装还包括下螺母定位工装Z轴驱动气缸，所述下螺母定位工装Z轴驱动气缸固定在基台上，其驱动端与下螺母定位工装连接且其驱动方向为垂直方向。

5.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述减震器更换工装驱动气缸的驱动方向与制动盘定位工装滑轨平行；

所述减震器更换工装转接件上设有用于限制减震器更换工装滑动件活动范围的减震器更换工装限位杆。

6.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述下螺栓拧紧工装包括下螺栓拧紧枪驱动单元，所述下螺栓拧紧枪驱动单元用于驱动下螺栓拧紧枪转动。

7.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述制动盘夹紧驱动气缸与下螺栓拧紧工装X轴驱动气缸的驱动方向一致。

8.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，所述上螺栓拧紧工装包括上螺栓拧紧枪驱动单元，所述上螺栓拧紧枪驱动单元用于驱动上螺栓拧紧枪转动。

9.根据权利要求1所述的一种转向节与减震器电动拧紧辅助设备，其特征在于，还包括设备罩壳，所述设备罩壳固定在基台上将制动盘定位工装、下螺母定位工装、减震器更换工装、下螺栓拧紧工装、制动盘夹紧工装、上螺母定位工装、上螺栓拧紧工装和减震器精定位工装包覆在内；

所述设备罩壳上开有方便放入制动盘、减震器的开口且开口处设有安全光栅。

Images