CN213497353U - 一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光跟踪自动焊技术领域，公开了一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车，所述焊接小车的下方设有支撑柱，所述支撑柱的外顶壁固定安装有滑道，所述滑道远离支撑柱的一侧与焊接小车活动连接，所述滑道的外侧设有输送辊道线，所述输送辊道线的外底壁焊接有底梁，所述输送辊道线的外底壁活动连接有纵梁，本实用新型一方面通过焊接小车与滑道的活动连接，并可通过电缆气路实现焊接小车在滑道上的运动，另一方面通过纵梁与输送辊道线的活动连接，即可实现焊接小车对纵梁的焊接作业，从而解决了人工焊接或者机械式焊接小车在焊接纵梁的作业中存在着的劳动强度大和焊接效率低的问题。

Description

一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车

技术领域

本实用新型属于激光跟踪自动焊小车技术领域，具体涉及一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车。

背景技术

焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。

传统的激光跟踪自动焊小车存在下列几个问题：设备陈旧，跟踪技术陈旧；需要人工填充穿横梁的孔，以便跟踪头通过，焊后人工回收，增加人工的工作量；跟踪点与焊缝位置不一致，跟踪不准确，尤其在下坡位，无法实现自动跟踪；小车行走方向速度固定，导致下坡位置与平直位置线速度不一致，即焊接工艺不一样，导致焊接质量随坡度的不同有比较大的不同，质量得不到保证；工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，以解决现有的自动跟踪焊接小车因机械式跟踪导致焊接效果不佳、焊接效率不高和焊接劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车，所述焊接小车的下方设有支撑柱，所述支撑柱的外顶壁固定安装有滑道，所述滑道远离支撑柱的一侧与焊接小车活动连接，所述滑道的外侧设有输送辊道线，所述输送辊道线的外底壁焊接有底梁，所述输送辊道线的外底壁活动连接有纵梁。

优选的，所述焊接小车的外侧壁固定连接有焊机，所述焊机远离焊接小车的外侧壁固定安装有控制器，所述焊机的外底壁活动连接有焊枪，所述焊枪的输出端与纵梁活动连接，所述焊机与焊枪电性连接，所述焊机与控制器电性连接。

优选的，所述焊接小车的外顶壁固定安装有激光跟踪智能焊接系统，所述焊机外底壁远离焊枪的一侧活动安装有焊缝跟踪器，所述焊缝跟踪器与纵梁活动连接，所述焊缝跟踪器与激光跟踪智能焊接系统电性连接。

优选的，所述焊接小车远离焊机的一侧固定连接有提升比翻转机，所述提升比翻转机远离焊接小车的一侧活动连接有提升比翻转轮。

优选的，所述滑道靠近输送辊道线的一侧固定安装有电缆气路，所述电缆气路与控制器电性连接。

优选的，所述提升比翻转机的一侧设有液压系统，所述液压系统靠近提升比翻转机的一侧与焊接小车固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一方面通过焊接小车与滑道的活动连接，并可通过电缆气路实现焊接小车在滑道上的运动，另一方面通过纵梁与输送辊道线的活动连接，即可实现焊接小车对纵梁的焊接作业，从而解决了人工焊接或者机械式焊接小车在焊接纵梁的作业中存在着的劳动强度大和焊接效率低的问题。

(2)本实用新型一方面通过控制器与焊缝跟踪器的电性连接，另一方面通过焊机与焊枪的连接，可自动锁定纵梁的焊缝从而实现纵梁的自动化跟踪焊接作业，同时，通过提升比翻转机和提升比翻转轮的活动连接，可实现焊枪焊接角度的调节，从而进一步改进焊枪的焊接效果，提升了底横纵梁激光跟踪自动焊小车的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：1、激光跟踪智能焊接系统；2、提升比翻转机；3、焊机；4、控制器；5、电缆气路；6、输送辊道线；7、液压系统；8、纵梁；9、焊缝跟踪器；10、焊枪；11、焊接小车；12、底梁；13、提升比翻转轮；14、滑道；15、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车11，焊接小车11的下方设有支撑柱15，支撑柱15的外顶壁固定安装有滑道14，滑道14远离支撑柱15的一侧与焊接小车11活动连接，滑道14的外侧设有输送辊道线6，通过焊接小车11与滑道14的活动连接，可实现焊接小车11在滑道14上的运动作业，输送辊道线6的外底壁焊接有底梁12，输送辊道线6的外底壁活动连接有纵梁8。

进一步的，焊接小车11的外侧壁固定连接有焊机3，焊机3远离焊接小车11的外侧壁固定安装有控制器4，焊机3的外底壁活动连接有焊枪10，焊枪10的输出端与纵梁8活动连接，焊机3与焊枪10电性连接，焊机3与控制器4电性连接，通过焊机3与焊枪10、焊机3与控制器4的电性连接，可实现焊枪10对纵梁8焊缝的焊接作业。

进一步的，焊接小车11的外顶壁固定安装有激光跟踪智能焊接系统1，焊机3外底壁远离焊枪10的一侧活动安装有焊缝跟踪器9，焊缝跟踪器9与纵梁8活动连接，焊缝跟踪器9与激光跟踪智能焊接系统1电性连接，通过焊缝跟踪器9与激光跟踪智能焊接系统1的电性连接，可实现焊缝跟踪器9对纵梁8焊缝的跟踪作业。

更进一步的，焊接小车11远离焊机3的一侧固定连接有提升比翻转机2，提升比翻转机2远离焊接小车11的一侧活动连接有提升比翻转轮13，通过提升比翻转机2和提升比翻转轮13的活动连接，可实现焊枪10焊接角度的调节。

具体的，滑道14靠近输送辊道线6的一侧固定安装有电缆气路5，电缆气路5与控制器4电性连接，通过电缆气路5与控制器4电性连接可为焊接小车11的运动提供动力。

值得说明的是，提升比翻转机2的一侧设有液压系统7，液压系统7靠近提升比翻转机2的一侧与焊接小车11固定连接，液压系统7可为焊枪10沿地垂线的升降作业提供动力。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用前，首先将纵梁8放置于输送辊道线6上，然后通过电缆气路5的作用，使控制器4带动焊接小车11运动，在此过程中，一方面通过焊接小车11与滑道14的活动连接，并在电缆气路5的作用下使得焊接小车11在滑道14上的运动，另一方面通过纵梁8与输送辊道线6的活动连接，即可实现焊接小车11对纵梁8的焊接目的，然后一方面通过控制器4与焊缝跟踪器9的电性连接，另一方面通过焊机3与焊枪10的连接，即可自动锁定纵梁8的焊缝从而实现纵梁8的自动化跟踪焊接作业，同时，通过提升比翻转机2和提升比翻转轮13的活动连接，可实现焊枪10焊接角度的调节，从而进一步改进焊枪10的焊接效果，继而有效提升了底横纵梁激光跟踪自动焊小车的焊接质量，解决了人工焊接或者机械式焊接小车在焊接纵梁的作业中存在着的劳动强度大和焊接效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车（11），其特征在于：所述焊接小车（11）的下方设有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的外顶壁固定安装有滑道（14），所述滑道（14）远离支撑柱（15）的一侧与焊接小车（11）活动连接，所述滑道（14）的外侧设有输送辊道线（6），所述输送辊道线（6）的外底壁焊接有底梁（12），所述输送辊道线（6）的外底壁活动连接有纵梁（8）。

2.根据权利要求1所述的一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，其特征在于：所述焊接小车（11）的外侧壁固定连接有焊机（3），所述焊机（3）远离焊接小车（11）的外侧壁固定安装有控制器（4），所述焊机（3）的外底壁活动连接有焊枪（10），所述焊枪（10）的输出端与纵梁（8）活动连接，所述焊机（3）与焊枪（10）电性连接，所述焊机（3）与控制器（4）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，其特征在于：所述焊接小车（11）的外顶壁固定安装有激光跟踪智能焊接系统（1），所述焊机（3）外底壁远离焊枪（10）的一侧活动安装有焊缝跟踪器（9），所述焊缝跟踪器（9）与纵梁（8）活动连接，所述焊缝跟踪器（9）与激光跟踪智能焊接系统（1）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，其特征在于：所述焊接小车（11）远离焊机（3）的一侧固定连接有提升比翻转机（2），所述提升比翻转机（2）远离焊接小车（11）的一侧活动连接有提升比翻转轮（13）。

5.根据权利要求4所述的一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，其特征在于：所述滑道（14）靠近输送辊道线（6）的一侧固定安装有电缆气路（5），所述电缆气路（5）与控制器（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，其特征在于：所述提升比翻转机（2）的一侧设有液压系统（7），所述液压系统（7）靠近提升比翻转机（2）的一侧与焊接小车（11）固定连接。

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