KR102394811B1 - 자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라 암 - Google Patents

자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라 암 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라 암(100)에 관한 것이고, 암은 카메라 암(100)을 자동차에 연결시키기 위한 제1 구조 소자(110) 및 적어도 하나의 카메라(180)를 갖는 제2 구조 소자(120)를 갖되, 제2 구조 소자(120)는 제1 구조 소자(110)에 대해 선회 가능하다. 외부 손상에 대한 개선된 보호를 고정 시스템 및 고정 시스템 상에 위치된 모든 소자, 디바이스 및 모듈, 특히 카메라에 제공하고, 카메라가 본 발명에 따라, 최적의 이미지 범위를 갖게 하는, 고정 시스템을 자동차에서 거울 대체물로서 작용하는 카메라-모니터 시스템의 카메라에 제공하기 위해, 제2 구조 소자(120)와 제1 구조 소자(110)는 선회 기구(150)를 통해 연결되고, 상기 선회 기구는 유성 기어(151)를 갖는다.

Description

자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라 암
본 발명은 자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라 암(camera arm)에 관한 것이고, 상기 카메라 암은 적어도 하나의 유성 기어장치를 가진 선회 기구를 포함한다.
자동차의 운전자에게 후방을 향하는 뷰를 제공하는 후방 뷰 거울은 아주 흔하고 자동차에서 법률적으로 규정된다. 미래에, 종래의 후방 뷰 거울이 카메라 모니터 시스템에 의해 대체되는 것으로 의도된다. 이 방식으로, 후방을 향하는 뷰는 카메라에 의해 기록된 이미지가 모니터 상에 자동차의 운전자에게 디스플레이된다는 점에서 제공된다. 이러한 상업적 차량용 카메라-기반 거울 대체 시스템에 대해, 카메라를 차량 본체 상에 직접적으로 장착하는 것이 아니라 카메라를 차량 본체로부터 이격되게 하는 것이 편리하다: 알려진 후방 뷰 거울은 차량 본체로부터 일정한 거리에 있다. 그 결과, 예를 들어, 유리한 시야가 제공된다. 이 경우에, 5㎝ 내지 수십 센티미터의 크기의 거울과 본체 사이의 거리가 관례적이고, 예를 들어, 대단히 아웃-스윙한 차량 조합, 튼튼한 수송차량, 농업 기계, 광업 차량 및 장비의 경우에 특히 넓은 시야에 대해 80㎝이다. 특히 외부 거울 또는 측면 거울을 위한 대체물로서, 차량 상의 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라의 배열을 위해, 따라서 카메라를 본체로부터 일정 거리에 배열하는 것이 또한 바람직하다. 이를 위해, 예를 들어, 차량실에 부착될 수 있는 카메라 암을 사용할 수 있다.
카메라의 정밀한 배열은 기계적 설계, 카메라 및 추가의 모듈, 모든 측면으로부터의 힘, 충격 하중 및 충격 부하와 같은, 손상성 외부 영향에 대한 보호에 적절한 카메라 암 상의 카메라와 함께 배열된 소자 및 디바이스를 제공하지 않는다. 정밀한 잠금기구는 기계적 힘 적용의 잠재적인 손상 결과에 민감하다.
따라서 본 발명의 목적은 잠금기구(카메라 암의 형태임)를 자동차에서 거울 대체물을 위해 카메라 모니터 시스템의 카메라에 제공하는 것이고, 상기 잠금기구는 잠금기구 또는 카메라 암에 대한 그리고 모든 소자, 디바이스 및 모듈, 특히 잠금기구 상에 배열된 카메라에 대한 외부 손상 영향에 대한 개선된 보호를 제공하고, 카메라의 최적의 이미지 영역을 가능하게 한다.
상기 목적은 청구항 제1항에 따른 카메라 암에 의해 달성된다. 본 발명의 개념의 개선예 및 개발예는 종속 청구항의 주제이다.
자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의, 본 명세서에 제안된, 카메라 암은 카메라 암을 자동차에 연결시키기 위한 제1 구조 소자 및 적어도 하나의 카메라를 포함하는 제2 구조 소자를 포함하고, 제2 구조 소자는 제1 구조 소자에 대해 선회될 수 있다. 본 명세서에 제안된 카메라 암은 제2 구조 소자와 제1 구조 소자가 선회 기구에 의해 서로 연결되고, 선회 기구가 유성 기어장치를 포함한다는 것을 특징으로 한다. 예로서, 제2 구조 소자는 위치적으로 고정된 축을 중심으로 제1 구조 소자에 대해 선회될 수 없다. 바람직하게는, 선회 기구는 제1 구조 소자에 대한 제2 구조 소자의 선회 이동이 사이클로이드 곡선을 따르는 방식으로 구성된다.
특정한 실시형태는 하위 청구항의 주제이다.
용어, 이미지 영역, 시야 영역, 가시 범위 및 시야는 동의어로 이해된다: 카메라의 시야 영역은 카메라가 "보는" 영역을 나타낸다. 상기 카메라는 상기 영역을 이미지의 형태로 전달한다. 따라서, 이미지 영역은 시야 영역으로부터 발생한다. 그러나, 상기 카메라의 시야 영역은 또한 가시 범위에 대응한다. 시야는 어떤 경우에 시야의 동의어이다. 시야각은 시야를 규정하는 각을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 시야각은 또한 시각의 동의어이다.
특히 유리한 실시형태에서, 카메라 암의 제1 구조 소자와 제2 구조 소자는 선회 기구에 의해 서로 직접적으로 연결되고, 즉, 선회 기구는 카메라 암의 제1 구조 소자와 제2 구조 소자 사이에 연결을 형성한다. 상기 설계는 특히 유리하게는 추가의 부품을 절약하는 것을 가능하게 하고, 이는 저비용, 저질량 및 카메라 암의 압축 구성을 허용한다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 제2 구조 소자와 제1 구조 소자는 1개 초과의 선회 기구에 의해 서로 연결된다. 따라서 이러한 카메라 암은 예를 들어, 복수의 선회 기구를 포함할 수 있다. 이것은 예를 들어, 2개 이상의 유성 기어장치를 의미할 수 있다. 그렇지 않으면, 유성 기어장치와 유성 기어장치와는 다른 선회 기구, 예를 들어, 볼 조인트 또는 축방향 조인트를 가진 선회 기구를 포함하는 조합. 특히 유리하게는, 상기 실시형태는 이러한 카메라 암의 향상된 가동성을 가능하게 한다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 제2 구조 소자와 제1 구조 소자는 선회 기구 및 부가적인 구조 소자에 의해 서로 연결된다. 부가적인 구조 소자의 사용은 특히 유리하게는 카메라 암이 매우 다양한 방식으로 차량에 부착될 수 있다는 결과를 갖고 배열 위치의 더 큰 스펙트럼에 적합하다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 선회 기구는 카메라 암이 적어도 2개의 축을 중심으로 선회될 수 있도록 구현되고, 축은 서로 평행하지 않다. 특히 유리하게는, 이것은 카메라 암이 상기 힘 적용을 생산할 수 있기 때문에 카메라 암이 3차원으로 이동 가능하고 3차원으로부터 작용하는 손상 힘 적용에 둔감하다는 결과를 갖는다. 비평행 축을 가진 2개의 선회 기구가 갖춰진 카메라 암은, 카메라 암이 차량으로부터 수직으로 그리고 이동 방향에 대해 횡방향으로 연장된다면(따라서 상기 암의 길이방향 축은 예를 들어, 차량실 벽에 대해 수직임), 암이 적어도 2개의 선회 기구에 의해 전체로서 비틀리는 것에 의해 길이방향 축을 따라 발생하는 힘을 흡수할 수 있다. 따라서 이 경우에, 차량으로부터 가장 멀고 예를 들어, 제2 구조 소자 상에 위치될 수 있는 이러한 카메라 암의 지점이 차량실 벽에 더 가깝다. 제1 선회 기구가 수직축을 중심으로 하거나 또는 수평면에서의 선회 이동을 허용한다면, 이것은 예를 들어, 상기 제1 선회 기구에서 선회하는 암에 의해, 카메라 암의 제2 구조 소자 상에서 이동 방향과 평행하게 작용하는 외부 힘을 견딜 수 있다. 제1 선회 기구는 가능하게는 상기 평면에 대해 수직으로 작용하는 힘을 생산할 수도 없다. 그러나, 제2 선회 기구가 제1 기구의 선회축과 평행하지 않은 축을 중심으로, 즉, 또한, 제1 기구의 이동면과 평행하지 않은 평면에서 선회될 수 있기 때문에, 암은 또한 제2 선회 기구에 의해 상기 방향에 작용하는 힘을 생산할 수 있다. 전반적으로, 이것은 따라서 게다가 특히 유리하게는 간접적으로 매우 다양한 외부 힘 적용에 대하여 카메라 암의 개선된 강력함을 발생시키고, 카메라 암의 손상 결과는 결과적으로 최소화된다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태는 1개 초과의 카메라를 포함한다. 첫째로, 이것은 단일의 시야를 커버하는 의도가 있다면, 부가적인 정보, 예를 들어, 이미지 콘텐츠에 대한 깊이 정보가 획득될 수 있는 특정한 이점을 발생시킨다. 둘째로, 이 경우에 카메라와 상이한 이미지-포착 특성; 예를 들어, 카메라와 텔레포토 특성 그리고 카메라와 광각 특성을 결합하는 것이 특히 유리하게는 가능하다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 적어도 2개의 카메라는 적어도 2개의 상이한 시야를 커버한다. 첫째로, 이것은 특히 유리하게는 상이한 시야각이 단일의 카메라 암으로부터 카메라에 의해 커버될 수 있다는 결과를 갖는다. 둘째로, 이 경우에 카메라와 상이한 이미지-포착 특성; 예를 들어, 카메라와 거리에, 가능하게는 수평면에 도달하는, 좁은 이미지 영역에 대한 텔레포토 특성, 및 카메라와 넓은 이미지 영역에 대한 광각 특성을 결합하는 것이 특히 유리하게는 가능하다.
1개 초과의 카메라를 포함하고 적어도 2개의 카메라가 적어도 2개의 상이한 이미지 영역을 커버하거나 또는 동일한 이미지 영역을 적어도 부분적으로 커버하는, 본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 제2 구조 소자는 적어도 2개의 카메라를 포함한다. 첫째로, 이것은 특히 유리하게는 차량으로부터 특히 멀리 떨어져서 이격되는 카메라의 배열을 발생시킨다. 둘째로, 이것은 특히 유리하게는 또한 제2 구조 소자의 교환의 결과로서, 예를 들어, 유지 또는 보수 작업의 경우에, 적어도 2개의 카메라가 한번의 작동에서 한번에 모두 교환된다는 결과를 갖는다.
1개 초과의 카메라를 포함하고 적어도 2개의 카메라가 적어도 2개의 상이한 시야를 커버하거나 또는 동일한 시야를 적어도 부분적으로 커버하는, 본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 제1 구조 소자는 적어도 하나의 카메라를 포함하고 제2 구조 소자는 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 이것은 적어도 2개의 카메라가 서로 상이한 이미지 영역을 대부분 커버하는 것이 가능하다는 특정한 이점을 갖는다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 제2 구조 소자는 부가적으로 적어도 하나의 거울을 포함한다. 이것은 특히 유리하게는 가시성을 보장하기 위해 긴급 상황에서, 예를 들어, 거울 대체 시스템의 전력 공급에 관한 문제가 발생하는 경우 또는 다른 고장이 발생하는 경우 거울을 사용하는 것을 가능하게 한다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태는 부가적으로 센서를 포함한다. 이것은 특히 유리하게는 카메라 암이 차량 자체를 넘어 돌출되기 때문에 상기 센서가 또한 차량 상의 달리 접근 불가능한 위치에 배열될 수 있다는 결과를 갖는다. 게다가, 사용되는 센서는 예를 들어, 거리 센서, 예를 들어, 초음파 센서가 이러한 암에 배열되고 상기 암과 충돌할 수도 있는 장애물이 검출되는 경우 암이 제어 장치에 의해 접힐 수 있다는 것에 의해, 예를 들어, 특히 유리하게는 가능한 센서가 갖춰진 카메라 암의 기능을 개선 또는 향상시킬 수 있다. 이러한 거리 경고 시스템은 예를 들어, 승객 차의 주차 도움으로서 사용되는 초음파 거리 경고 시스템의 방식에 제공될 수 있다.
바람직하게는, 제2 구조 소자는 부가적인 센서 또는 센서들을 포함한다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태는 부가적으로 통신 장치를 포함한다. 이것은 특히 유리하게는 통신을 위한, 이러한 방식으로 갖춰진, 카메라 암을 활용하는 것을 가능하게 한다. 이 맥락에서 통신 장치는 예를 들어, 램프, 등, 지시등 및/또는 확성기 및/또는 마이크일 수 있다.
바람직하게는, 제2 구조 소자는 통신 장치를 포함한다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태는 통신용 무선 안테나, 위치등(position light), 가열 소자, 카메라 렌즈 또는 카메라 덮개를 청소하기 위한 청소 디바이스 중 하나 이상의 디바이스를 더 포함한다. 카메라 암 상의 부가적인 디바이스의 배열은 디바이스의 상태에 따라 다양한 이점을 제공한다. 예로서, 무선 안테나의 배열은 특히 유리하게는 안테나에 대한 개선된 수신 및 전송 특성을 가능하게 할 수 있다. 가열 소자는 특히 유리하게는 얼어 붙음으로부터 자유를 제공할 수 있고 카메라 또는 카메라 암 상의 물의 축적에 대항하는 작업을 제공할 수 있다. 카메라 렌즈 또는 카메라 덮개를 청소하기 위한 청소 디바이스는 특히 유리하게는 카메라의 작동을 개선시킬 수 있다. 위치등은 특히 유리하게는 카메라 암에 의해 점유되는 위치의 관심을 끌도록 특히 유리하게는 카메라 암 상에 배열될 수 있다.
바람직하게는, 제2 구조 소자는 부가적인 디바이스, 예컨대, 무선 안테나, 위치등, 가열 소자 등을 포함한다.
무선 안테나는 예를 들어, 디지털 통신을 위해, 예를 들어, 차량-대-차량 통신 또는 차량-대-인프라스트럭처 통신을 위해 또는 이동 무선 또는 무선 근거리 통신망 연결을 위해 또는 DSRC를 위해 또는 NFC를 위해 또는 이동 무선을 위해(예를 들어, GSM, UMTS, LTE, 2G, 3G, 4G, 5G, LTE 라이트, 2.5G 등을 위해) 또는 GNSS 신호 및 유사한 시스템(갈릴레오(Galileo), GPS, 글로나스(Glonass), 베이더우(Beidou), QZSS, GAGAN 등)의 신호를 수신하기 위해 또는 디지털 무선 수신 DAB를 위해 활용될 수 있다. 카메라 암 내로의 안테나의 통합은 개선된 수신의 특정한 이점을 제공한다.
통신용 무선 안테나는 또한 예를 들어, 와이맥스(WIMAX,), 와이파이(WIFI), NFC 또는 블루투스를 통한, 인프라스트럭처 또는 다른 차량과의 통신을 위한 안테나일 수 있다.
본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태는 미리 결정된 작동 위치에 래칭될(latched) 수 있다. 이것은 특히 유리하게는 카메라 암이 예를 들어, 작동을 구동시키기 위한 위치에 신뢰할 수 있게 래칭될 수 있다는 결과를 갖는다.
미리 결정된 작동 위치에 래칭될 수 있는, 본 명세서에 제안된 카메라 암의 추가의 특히 유리한 실시형태에서, 래칭 수단(latching means)은 래칭 수단이 카메라 암이 바람 및 관련 바람에 의해 가해진 힘을 견디는 것을 가능하게 하지만, 더 큰 힘의 경우에, 작동 위치에서 벗어난 카메라 암의 이동이 허용되도록 설계된다. 이것은 특히 유리하게는 카메라 암이 정상 구동 작동에서 작동 위치에 남아 있지만, 충돌 또는 다른 손상성 외부 힘 적용이 발생하는 경우에 접히는 결과를 갖고, 따라서 손상 결과는 최소화된다.
본 발명은 동일하거나 또는 유사한 소자가 동일한 참조 부호로 제공되는, 도면을 기반으로 더 상세히 설명된다. 도면에서:
도 1은 제1 이동 상태인, 본 발명에 따른 카메라 암(100)의 예시적인 실시형태의 단면도, 및
도 2는 도 1의 경우와 같지만 제2 이동 상태(제1 이동 상태와 상이함)인, 본 발명에 따른 카메라 암(100)의 동일한 예시적인 실시형태의 단면도.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 암(100)의 예시적인 실시형태의 단면도를 도시하고 선회 기구는 유성 기어장치(151)를 갖는다.
도 1은 카메라 암이 펴진 위치, 즉, 예를 들어, 카메라 암(100)이 배열될 수 있는 자동차의 작동을 구동시키기 위한 작동 위치에 위치되는, 제1 이동 상태인 본 발명에 따른 카메라 암(100)을 도시한다.
이 실시형태에서, 제1 구조 소자(110)는 내부 톱니(112)가 제공되는 절삭부를 포함한다. 게다가, 제1 구조 소자(110)는 제1 회전 베어링, 즉, 내부에 수용된 소자가 제1 회전축(153)을 중심으로 회전하는 것을 가능하게 하는 베어링을 포함한다. 제1 회전 베어링의 상기 제1 회전축(153)은 내부 톱니(112)와 동축에 배열된다. 유성 기어장치(151)의 회전 디스크(155)는 상기 제1 회전 베어링에 수용되고, 상기 디스크는 제1 회전축(153)을 중심으로 제1 구조 소자(110)에 대해 회전될 수 있고 제2 회전축(157)을 가진 제2 회전 베어링을 포함한다. 제2 회전축(157)은 제2 회전 베어링의 회전축이다. 제2 회전축(157)은 편심적으로 배열되고, 즉, 회전 디스크(155) 상에서 제1 회전축(153)에 대해 오프셋된다. 카메라 암(100)의 제2 구조 소자(120)는 외부 톱니를 가진 톱니바퀴(122)를 포함한다. 제2 구조 소자(120)는 톱니바퀴(122)의 회전축이 제2 회전축(157)과 동축에 있도록 회전 디스크(155) 상에 배열된다. 동시에, 톱니바퀴(122)를 가진 제2 구조 소자(120), 회전 디스크(155) 및 내부 톱니(112)를 가진 제1 구조 소자(110)는 톱니바퀴(122)의 톱니가 내부 톱니(112)와 맞물리거나 그 역도 가능하도록 배열된다.
즉, 회전 디스크(155) 상에 편심적으로 장착되고 톱니바퀴(122)를 가진 제2 구조 소자(120)와 함께, 내부 톱니(112)를 가진 제1 구조 소자(110) 내 절삭부 및 내부에서 동축에 장착된 회전 디스크(155)는 선회 기구로서, 제2 구조 소자(120)가 제1 구조 소자(110)에 대해 선회되는 것을 가능하게 하는, 유성 기어장치(151)를 형성한다.
이 경우에, 예를 들어, 샤프트가 제2 회전축(157)과 동축에 있고, 즉, 회전 디스크(155)에 대해 편심적으로 있고, 따라서 회전 베어링으로서 사용될 수 있도록 샤프트가 회전 디스크(155) 상에 배열되는 것이 가능하다. 도시된 예시적인 실시형태에서, 톱니바퀴(122)는 상기 샤프트에 의해 제2 회전축(157) 상에 수용될 수 있다.
유성 기어장치(151)는 내부 톱니(112), 외부 톱니(122)를 가진 톱니바퀴 및 회전 디스크(155)를 포함하는, 기어장치 부품에 의한 제1 회전축(153) 및 제2 회전축(157)을 중심으로 한 결합 이동을 제공한다.
예로서, 제2 구조 소자(120)는 톱니바퀴(122)를 가진 하나의 부품으로서 구성된다. 또 다른 예에서, 제2 구조 소자(120) 및 톱니바퀴(122)는 따로따로 생산될 수 있고, 생산 후, 예를 들어, 용접, 접착 결합, 나사 결합 또는 다른 종래의 연결 기법에 의해 고정되게 연결될 수 있다.
도시된 예시적인 실시형태에서, 제2 구조 소자(120)는 2개의 카메라(180)를 포함한다. 바람직하게, 2개의 카메라(180)는 상이한 시야각 및/또는 이미지 영역을 기록한다.
카메라 암(100)의 제1 구조 소자(110)는 카메라 암이 자동차에 부착될 때 자동차와 접촉하는 접촉면(111)을 포함한다.
도 2는 또 다른, 제2 이동 상태인 본 발명에 따른 카메라 암(100)의 동일한 실시형태를 도시한다. 여기서, 제2 구조 소자(120)는 자동차와 접촉할 수 있는, 제1 구조 소자(110)의 접촉면(111)과 평행한 위치에 있다. 도 2에 도시된 이동 상태는 예를 들어, 제2 구조 소자(120) 상에 작용하는 외부 힘의 결과로서, 도 1에 도시되는 카메라 암(100)의 이동 상태로부터 비롯되어, 위의 부분에서 윤곽을 드러내는 바와 같이, 획득될 수 있다.
예를 들어, 외부 힘이 제2 구조 소자(120) 상에 작용하고 도 1 및 도 2에 도시된 뷰에서 시계 방향으로 진행되는, 제1 회전 방향(270)으로 제1 구조 소자에 대한 제2 구조 소자(120)의 이동을 유발한다면, 톱니바퀴(122)가 제2 구조 소자(120)에 고정되게 연결되고 내부 톱니(112)가 제1 구조 소자(110)의 절삭부에 배열되기 때문에 제1 구조 소자(110)에 대한 제2 구조 소자(120)의 상기 이동은 내부 톱니(112)에 대한 톱니바퀴(122)의 이동에 의해 직접적으로 달성된다. 따라서 내부 톱니(112)에 대한 톱니바퀴(122)의 관련된 회전 이동은 톱니바퀴(122)가 회전 디스크(155) 상에서 편심적으로, 제2 회전축(157) 상에 배열되기 때문에, 톱니바퀴(122)가 결국 제1 구조 소자(110)에 대해 회전 디스크(155)를 회전시키는 경우에, 내부 톱니(112) 상의 톱니바퀴(122)의 회전 이동을 발생시킨다. 이것은 이 경우에 제2 회전축(157)이 제1 구조 소자(110)에 대해, 도 1 및 도 2에 도시된 뷰에서 시계 반대 방향으로 진행되는, 제2 회전 방향(277)으로 이동되는 것을 의미한다. 제1 회전 방향(270)은 항상 제2 회전 방향(277)에 대해 반대이다.
제2 이동 상태는 예를 들어, 국한된 조건에서 본 발명에 따른 카메라 암(100)이 갖춰진 차량의 이동 동안 장애물과의 충돌을 회피하기 위해 상기 카메라 암에 의해 점유될 수 있는 바와 같은, 본 발명에 따른 카메라 암의 접힌 위치에 대응한다. 이것은 예를 들어, 접힌 작동 위치이다. 반면에, 이러한 이동 상태는 또한 구체적으로 작동을 위한 것이 아닌 위치를 나타낼 수 있고, 예를 들어, 주차된 그리고 비작동 차량을 나타낼 수 있다. 예로서, 도 2에 도시된 이동 상태는 또한 카메라 암과 장애물의 충돌 및 카메라 암의 후속의 접힘 이동의 결과로서 점유될 수 있다.

Claims (14)

  1. 자동차용 카메라-기반 거울 대체 시스템의 카메라 암(camera arm)(100)으로서,
    상기 카메라 암(100)을 자동차에 연결시키기 위한 제1 구조 소자(110) 및 적어도 하나의 카메라(180)를 포함하는 제2 구조 소자(120)를 포함하되,
    상기 제2 구조 소자(120)는 제1 구조 소자(110)에 대해 선회될 수 있고, 상기 제2 구조 소자(120)와 상기 제1 구조 소자(110)는 선회 기구(150)에 의해 서로 연결되고, 선회 기구는 유성 기어장치(151)를 포함하고,
    상기 제1 구조 소자(110)는 내부 톱니(112)가 제공되는 절삭부와 상기 내부 톱니(112)와 동축에 배열되는 제1 회전축(153)을 포함하고,
    상기 제1 회전축(153)을 중심으로 상기 제1 구조 소자(110)에 대해 회전될 수 있는 회전 디스크(155)는 편심적으로 배열되는 제2 회전축(157)을 포함하고, 상기 제2 구조 소자(120)는 외부 톱니를 가진 톱니바퀴(122)를 포함하고, 상기 내부 톱니(112)와 맞물리는 상기 톱니바퀴(122)의 상기 톱니와 상기 톱니바퀴(122)의 회전축은 상기 제2 회전축(157)과 동축에 있는 것을 특징으로 하는 카메라 암(100).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 구조 소자(110)와 상기 제2 구조 소자(120)는 상기 선회 기구에 의해 서로 직접적으로 연결되는, 카메라 암(100).
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 구조 소자(110)와 상기 제2 구조 소자(120)는 1개 초과의 선회 기구에 의해 서로 연결되는, 카메라 암(100).
  4. 제3항에 있어서, 상기 선회 기구는 상기 카메라 암(100)이 적어도 2개의 축을 중심으로 선회될 수 있도록 구현되고, 상기 축은 서로 평행하게 있지 않은, 카메라 암(100).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 1개 초과의 카메라(180)를 포함하는, 카메라 암(100).
  6. 제5항에 있어서, 적어도 2개의 카메라(180)는 적어도 2개의 상이한 이미지 영역을 커버하는, 카메라 암(100).
  7. 제5항에 있어서, 상기 제2 구조 소자(120)는 상기 적어도 2개의 카메라(180)를 포함하는, 카메라 암(100).
  8. 제5항에 있어서, 상기 제1 구조 소자(110)는 적어도 하나의 카메라(180)를 포함하고 상기 제2 구조 소자(120)는 적어도 하나의 카메라(180)를 포함하는, 카메라 암(100).
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 구조 소자(120)는 적어도 하나의 거울을 더 포함하는, 카메라 암(100).
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 센서를 더 포함하는, 카메라 암(100).
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 통신 장치를 더 포함하는, 카메라 암(100).
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 통신용 무선 안테나, 위치등(position light), 가열 소자, 카메라 렌즈 또는 카메라 덮개를 청소하기 위한 청소 디바이스 중 하나 이상의 디바이스를 더 포함하는, 카메라 암(100).
  13. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 미리 결정된 작동 위치에 래칭될(latched) 수 있는, 카메라 암(100).
  14. 제13항에 있어서, 래칭 수단은 상기 카메라 암(100)이 바람 및 관련된 바람에 의해 가해진 힘을 견디는 것을 가능하게 하지만, 더 큰 힘의 경우에, 상기 작동 위치에서 벗어난 상기 카메라 암(100)의 이동이 허용되도록 설계되는, 카메라 암(100).
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