JPH04345548A - 電動ミラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に装備される
電動ミラーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドア等に折畳可能に装着される
サイドミラーは、一般に車体の側方に突出した状態で使
用されるが、この状態でミラー本体が停車時に通行人の
じゃまにならないように、あるいは障害物に接触して破
損等することのないように、上記ミラー本体は上記使用
位置と車体に沿った格納位置との間で回動可能となるよ
うに車体に装着されている。

【０００３】さらに近年は、運転者等が車室内から遠隔
操作で上記ミラー本体を回動駆動できるようにした電動
ミラーも提供されるに至っている。このような電動ミラ
ーにおいては、ミラー本体を上記使用位置及び格納位置
で確実に停止させることが必要であるのに加え、上記使
用位置でのミラー本体の支持剛性を高く保持することが
望まれる。すなわち、上記使用位置で、駆動伝達用に設
けられている歯車同士のバックラッシュに起因してミラ
ー本体ががたつき易い状態にあると、車両を高速運転し
た時にミラー本体にびびりが発生し、騒音等の要因とな
るため、上記のようながたつきを極力削減することが望
ましい。

【０００４】しかしながら、このようにミラー本体の支
持剛性を高めるためにミラー本体の回動抵抗力を大きく
設定すると、この大きな回動抵抗力に抗してミラー本体
を回動させるために大きな駆動力を要し、この駆動力を
得るために大型のモータや減速比の大きな駆動伝達機構
を用いなければならず、ミラー本体の小型化の妨げとな
ってしまう。また、部品点数の削減も望み得ない。

【０００５】そこで、実開昭６３−１６９３４１号公報
には、ベース側にシャフトを立て、ミラー本体に正逆転
可能なモータを内蔵し、このモータの駆動力を歯車機構
等によって上記シャフト回りのミラー本体の回動駆動力
に変換するとともに、このミラー本体の回動を起立位置
（使用位置）と格納位置とで停止させる規制手段を備え
、この規制手段によりミラー本体が強制停止されたとき
のモータ電流の変化に基づいて上記ミラー本体が使用位
置及び格納位置に達したことを検出し、この検出時にモ
ータを停止させるように制御する装置が示されている。 このような装置によれば、ミラー本体が起立位置あるい
は格納位置に達してその回動が規制されてから上記歯車
同士のバックラッシュを詰める状態まで強制的にモータ
が駆動され、その後モータ電流が一定以上高くなった時
点で同モータの作動が停止されるので、ミラー本体の回
転抵抗力を特に大きく設定しなくても、使用位置におい
て上記バックラッシュによるミラー本体のがたつきを防
ぐことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、ミラー
本体が使用位置及び格納位置に達した時のモータ電流の
変化を検出し、この検出結果に基づいてモータの駆動制
御を行うようにしているので、このような制御を行うた
めに複雑な制御回路を要し、コスト高となる不都合があ
る。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、ミラー
本体の回動抵抗力を特に大きくすることなく、しかも低
コストの構造で使用位置でのミラー本体の支持剛性を高
めることができる電動ミラーを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体に突設さ
れた回動軸回りにミラー本体が回動可能に装着された電
動ミラーにおいて、上記ミラー本体の回動範囲を使用位
置と格納位置との間に規制する回動範囲規制機構と、上
記回動軸の周囲に取付けられたサンギアと、上記ミラー
本体側に回転可能に取付けられ、上記サンギアに噛合さ
れるプラネタリギアと、上記プラネタリギアを駆動する
回動駆動機構と、この回動駆動機構に設けられ、上記プ
ラネタリギアを回転させることにより上記ミラー本体を
上記格納位置から使用位置へ回動させる正方向と上記ミ
ラー本体を上記使用位置から格納位置へ回動させる逆方
向の両方向に作動可能な回動駆動源と、この回動駆動源
を作動させるための駆動回路と、この駆動回路を同回路
が上記回動駆動源を正方向に作動させる状態と逆方向に
作動させる状態とに相互に切換えるための切換手段と、
上記回動軸に回動不能に固定され、上記サンギアと係合
し、このサンギアに上記ミラー本体の使用位置から格納
位置へ向かう方向の一定以上の限界トルクが作用した場
合に同サンギアが回動軸に対して回動変位するのを許容
する回動制限部材と、上記回動軸を中心に上記サンギア
と一体に回動する可動部材と、上記回動軸に対して回動
不能に構成され、かつ上記可動部材と対向する位置に配
された固定部材とを備え、上記固定部材側に上記駆動回
路の接点である固定側接点を設け、上記可動部材側に上
記駆動回路の接点であり可動部材とともに上記固定側接
点に対して回動する可動側接点を設けるとともに、上記
サンギアに上記ミラー本体の使用位置から格納位置へ向
かう方向の限界トルク以上のトルクが作用していない通
常状態では上記駆動回路が上記回動駆動源を少なくとも
正方向に作動させることが可能となるように上記固定側
接点と回動側接点とが接触し、上記サンギアに上記ミラ
ー本体の使用位置から格納位置へ向かう方向の限界トル
ク以上のトルクが作用してサンギアが回動軸に対して上
記トルクの方向に変位した極限状態では上記駆動回路が
上記回動駆動源を逆方向にのみ作動させることが可能と
なるように上記固定側接点と回動側接点とが接触するよ
うに両接点の配設位置を設定したものである（請求項１
）。

【０００９】さらに、このサンギアに上記ミラー本体の
格納位置から使用位置へ向かう方向の一定以上の限界ト
ルクが作用した場合に同サンギアが回動軸に対して回動
変位するのを許容するように上記回動制限部材を構成す
るとともに、上記サンギアに上記ミラー本体の格納位置
から使用位置へ向かう方向の限界トルク以上のトルクが
作用してサンギアが回動軸に対して上記トルクの方向に
変位した第２の極限状態で上記駆動回路が上記回動駆動
源を正方向にのみ作動させることが可能となるように上
記固定側接点と回動側接点とが接触するように両接点の
配設位置を設定したり（請求項２）、上記サンギアを、
上記プラネタリギアが噛合されるサンギア本体と、上記
回動制限部材に係合される係合部材とで構成し、上記サ
ンギア本体に上記限界トルクよりも大きい一定値以上の
トルクが作用した場合にのみこのサンギア本体が上記係
合部材に対して回動変位するように構成したりすること
により（請求項３）、後述のようなより優れた効果が得
られる。

【００１０】

【作用】上記構成において、通常状態では、駆動回路が
回動駆動源を正方向に作動させることができるように固
定側接点と可動側接点とが接続されている。従って、こ
の状態で切換手段により実際に回駆駆動源を正方向に作
動させる状態に駆動回路を切換えることにより、この回
動駆動源が正方向に作動し、その駆動力によってプラネ
タリギアが回転し、サンギアの周囲を公転することによ
り、このプラネタリギアとともにミラー本体が格納位置
から使用位置へ向かう方向に回動する。そして、このミ
ラー本体が使用位置に達すると、ミラー本体の回動は規
制され、プラネタリギアのみが強制的に回転駆動される
ことになる。これにより、サンギアに限界トルク以上の
トルクが作用し、このサンギアが回動軸に対して上記ミ
ラー本体の使用位置から格納位置へ向かう方向に変位す
る（極限状態）とともに、この変位に伴って可動側接点
が固定側接点に対して変位することにより、上記駆動回
路が上記回動駆動源を逆方向にのみ作動させることがで
きるように両接点が接触することとなり、よって回動駆
動源は停止する。この使用位置における状態は、ミラー
本体の回動が規制されてからプラネタリギアのみが強制
的に回転駆動された後に停止した状態であるので、両ギ
ア間のバックラッシュは詰められており、よってこのバ
ックラッシュに起因するミラー本体のがたつきは生じな
い。

【００１１】逆に、この状態から切換手段により回駆駆
動源を逆方向に作動させる状態に駆動回路を切換えると
、この回動駆動源が実際に逆方向に作動することにより
プラネタリギアが上記とは逆の方向に回転し、サンギア
の周囲を公転することにより、このプラネタリギアとと
もにミラー本体が使用位置から格納位置へ向かう方向に
回動し、これによってミラーの格納位置への復帰が行わ
れる。具体的に、請求項２記載の電動ミラーでは、ミラ
ー本体が格納位置に達すると、ミラー本体の回動が規制
され、プラネタリギアのみが強制的に回転駆動されるこ
とにより、サンギアに限界トルク以上のトルクが作用し
、このサンギアが回動軸に対して上記ミラー本体の格納
位置から使用位置へ向かう方向に変位する（第２の極限
状態）とともに、この変位に伴って可動側接点が固定側
接点に対して変位することにより、上記駆動回路が上記
回動駆動源を正方向にのみ作動させることができるよう
に両接点が接触することとなり、よって回動駆動源は停
止する。

【００１２】さらに、請求項３記載の装置によれば、上
記ミラー本体に不測の大きな外力が加わってサンギア本
体に上記限界トルクよりも大きな一定値以上のトルクが
作用することにより、サンギア本体と係合部材との係合
が外れ、上記外力を受けた方向にミラー本体が逃がされ
る。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。なお、この実施例では車体の右側に装着される電動ミ
ラーを説明するが、本発明は車体の左側に装着されるミ
ラーにも同様に適用可能である。

【００１４】図１及び図２において、１０はミラー本体
であり、このミラー本体１０は駆動ケース１２を有して
いる。この駆動ケース１２は、ミラー取付部１３を有し
、このミラー取付部１３にミラーが取付けられている。

【００１５】車体側にはベース１１が固定されている。 このベース１１には上方に突出するベースシャフト（回
動軸）１４が形成されており、このベースシャフト１４
は、中央に配線誘導用の貫通孔１５をもつ筒状とされて
いる。そして、このベースシャフト１４を軸として回動
可能に上記ミラー本体１０が装着されるとともに、この
ミラー本体１０を駆動するための回動駆動機構が上記駆
動ケース１２内に設けられている。

【００１６】この回動駆動機構を図３に示す。この機構
は、電動式のモータ（回動駆動源）１６、同一水平軸１
８に固定されたヘリカルギア２０，２２、同一垂直軸２
４に固定されたヘリカルギア２６及びプラネタリギア２
８を備えており、上記水平軸１８の両端は図１に示され
るようなプレート２３によって回転可能に支持され、上
記垂直軸２４の上端は上記プレート２３に、下端は駆動
ケース１２によってそれぞれ回転可能に支持されている
。また、モータ１６の原動軸にウォームギア３０が固定
されるとともに、このウォームギヤ３０と上記ヘリカル
ギア２０とが噛合され、ウォームギア２２とヘリカルギ
ア２６とが噛合されており、この機構によって、上記モ
ータ１６の駆動力が上記垂直軸２４回りのプラネタリギ
ア２８の回転力に変換されるようになっている。

【００１７】一方、上記ベースシャフト１４の周囲には
、下側から順に、図４に示されるようなワッシャクラッ
チ３２、上記駆動ケース１２、ワッシャ３４、スプリン
グ３６、サンギア本体３８、係合クラッチ（係合部材）
４０、図５に示されるような回動制限部材４２、及び回
路接続アセンブリ４４が装着され、これらを上から覆う
ようにして上記駆動ケース１２にカバー４５（図１，２
）が装着されるようになっている。

【００１８】上記ワッシャクラッチ３２は、かしめや接
着などの手段で上記駆動ケース１２の底面に固定されて
おり、このワッシャクラッチ３２において互いに１８０
°で離間する２つの位置には下方に突出する突起（回動
範囲規制機構を構成）４６が形成されている。これに対
し、上記ベース１１においてそのベースシャフト１４の
周囲の位置には、上記突起４６がそれぞれ嵌入可能な幅
をもつ規制溝（回動範囲規制機構を構成）４８が凹設さ
れている。各規制溝４８は、図６にも示されるように約
９０°の中心角をもつ円弧状をなしている。そして、ミ
ラー本体１０が図２に一点鎖線で示されるような使用位
置に到達した時点で図６に実線で示されるように両突起
４６が各規制溝４８の一端部側壁に当接し、ミラー本体
１０が図２に二点鎖線で示されるような格納位置に到達
した時点で図６に二点鎖線で示されるように両突起が各
規制溝４８の他端部側壁に当接するように、上記ワッシ
ャクラッチ３２のミラー本体１２に対する取付角度位置
が設定されており、上記各当接によって、ミラー本体１
２の回動範囲が上記使用位置と格納位置との間に規制さ
れている。

【００１９】ただし、ミラー本体１０に不測の大きなト
ルク荷重が作用した場合には、上記各突起４６が規制溝
４８の外側範囲まで乗り上げるように各突起４６の突出
寸法及び突出形状が設定されている。

【００２０】サンギア本体３８は、上記係合クラッチ４
０が上方から嵌入可能な形状を有し、その嵌入部底面上
の複数個所には図５に示されるような正面視略半円状の
突出部５０が設けられている。係合クラッチ４０は、そ
の下面において上記サンギア本体３８の突出部５０と対
応する位置に凹部５２を有し、各凹部５２が上記突出部
５０にそれぞれ係合される角度でサンギア本体３８内に
嵌入されており、このサンギア本体３８に後述の限界ト
ルクを超えた一定以上のトルクが作用した場合にのみ上
記突出部５０と凹部５２との係合が外れるようになって
いる。また、この係合クラッチ４０の上面には図５に示
されるような正面視矩形状の突出片５４が複数個突設さ
れており、これらの突出片５４のうちの一つにはこの突
出片５４からさらに半径方向外側へ突出する凸部５５が
形成されている。

【００２１】回動制限部材４２は、その下部において上
記各突出片５４と対応する位置に正面視略５角形状の回
動制限凹部５６を有するとともに、その側壁の適当な個
所から上方に連絡片５７が延設されている。また、この
回動制限部材４２の上端部内周面には平板状の突起５８
が半径方向内側に向けて突設されているのに対し、前記
ベースシャフト１４の側面において上記各突起５８に対
応する位置には図４に示されるような逆Ｔ字状の係止溝
５９が形成されている。

【００２２】そして、上記ベースシャフト１４に上記ワ
ッシャクラッチ３２、駆動ケース１２、ワッシャ３４、
スプリング３６、サンギア本体３８、係合クラッチ４０
を順に外篏し、さらに、この係合クラッチ４０の各突出
片５４の両角部を図５に示されるように上記回動制限部
材４２の各規制凹部５６の両斜辺に当接させるようにし
ながら、上記スプリング３６の弾発力に抗して回動制限
部材４２の各突起５８を各係止溝５９の中央溝に上から
挿入し、その下端まで当接した段階でこの回動制限部材
４２を回すことにより、この回動制限部材４２がベース
シャフト１４側に回動不能に係止され、駆動ケース１２
等が上記スプリング３６の弾発力でベース１１側に押し
つけられた状態で装着されている。

【００２３】この装着状態において、上記サンギア本体
３８とプラネタリギア２８とが噛合されており、従って
、このプラネタリギア２８が垂直軸２４回りに回転する
ことにより同プラネタリギア２８がサンギア本体３８回
りを公転し、この公転に伴ってミラー本体１０もベース
シャフト１４回りを回動することとなる。一方上記サン
ギア本体３８及び係合クラッチ４０のベースシャフト１
４回りの回動は、図７にも示されるような突出片５４と
回動制限凹部５６との係合によって規制されているが、
上記サンギア本体３８に一定の限界トルク以上のトルク
が作用した場合には上記突出片５４の角部が回動制限凹
部５６の斜辺上を滑ることにより（図７矢印参照）、上
記サンギア本体３８及び係合クラッチ４０がベースシャ
フト１４に対して回動変位するようになっている。

【００２４】上記回路接続アセンブリ４４は、図８に示
されるような可動プレート（可動部材）６０、接点プレ
ート６２、及び固定プレート６４（固定部材）を備えて
おり、上記接点プレート６２以外は樹脂などの絶縁材料
で形成されている。

【００２５】可動プレート６０は、その周縁部から下方
に延びる側壁６１を有し、この側壁６１の下端部に係合
凸部６６が形成されている。そして、この係合凸部６６
が、上記係合クラッチ４０の上端周縁部に形成されたフ
ランジ部６８に係合されることにより、この可動プレー
ト６０が上記係合クラッチ４０上に相対回動可能に装着
されている。なお、図８において６９は、この可動プレ
ート６０と、上記係合クラッチ４０における連絡片５７
との干渉を避けるための切欠き部である。

【００２６】この可動プレート６０の中央には配線導入
用の貫通孔７０が設けられるとともに、この貫通孔７０
の周縁部に、半径方向に撓み可能な複数の係止用突出部
７２が設けられている。各係止用突出部７２には水平に
延びる係合溝７４が形成されており、一つの係止用突出
部７２の下部には回転規制用突起７６が設けられている
。

【００２７】この回転規制用突起７６が設けられた角度
位置には、上記側壁６１から半径方向外側及び下方に膨
出する膨出部７８が形成されている。この膨出部７８の
下部には下方及び半径方向内側に開口する凹部８０が形
成され、膨出部７８の上部には上方に開口する挿入孔８
２が設けられている。そして、図５に示されるように、
上記凹部８０と上記係合クラッチ４０の凸部５５とが嵌
合されることにより、この可動プレート６０、上記係合
クラッチ４０、及びサンギア本体３８が原則として一体
に回動するように構成されている。

【００２８】接点プレート６２は、全体が銅等の導電材
料で形成され、上方に突出する左右一対の接点部（可動
側接点）８４及び下方に突出する挿入部８６を有してお
り、上記接点部８４同士の間には切欠き８８が形成され
ている。そして、上記挿入部８６が上記固定プレート６
０の挿入孔８２内に圧入されるとともに、上記切欠き８
８が上記固定プレート６０の回動制限用突起７６の外側
に嵌められることにより、この固定プレート６０の上面
に接点プレート６２が相対回動不能に、すなわち一体に
回動するように装着されている。

【００２９】可動プレート６４は、その中央に配線導入
用の貫通孔９０を有し、周縁部の特定位置には切欠き９
２を有している。この可動プレート６４の下面には、図
９（ａ）〜（ｃ）に示されるような４枚の接点板（固定
側接点）９４，９５，９６，９８が互いに離れた位置に
設けられている。各接点板９４，９５，９６は、銅等の
導電性材料により略円弧状に形成され、接点板９５，９
６の周方向長さは接点板９４のそれの略半分に設定され
ており、接点板９４，９５同士がダイオード１０１を介
して、接点板９４，９６同士がダイオード１０２を介し
てそれぞれ接続されている。接点板９８も、導電材料に
より形成されており、上記接点板９５，９６においてこ
れらが互いに対向する端部の外側（図９では下側）の位
置に配設されている。

【００３０】そして、この固定プレート６４における貫
通孔９０の周縁部が上記可動プレート６０における係止
用突起７２のもつ係合溝７４内に嵌着されることにより
、この固定プレート６４が可動プレート６０の上方の位
置に取付けられるとともに、この固定プレート６４の切
欠き９２が上記回動制限部材４２における連絡片５７の
上端部に係合されることにより、固定プレート６４がベ
ースシャフト１４回りに回動することが阻止されている
。すなわち、固定プレート６４はベースシャフト１４に
対して回動不能に構成されている。

【００３１】この装着状態において、上記可動プレート
６０に固定された接点プレート６２の各接点部８４が固
定プレート６４側の接点板９５，９６，９８に適宜接触
するようになっている。具体的には、接点部８４と接点
板９５，９６，９８が以下の状態で接触するように、各
プレート６０，６２，６４の相対的な取付角度位置が設
定されている。

【００３２】まず、上記サンギア本体３８に上記限界ト
ルク以上のトルクが作用していない状態、すなわち、図
７に実線で示すように係合クラッチ４２の突出片５４の
両角部が回動規制部材４２における回動規制凹部５６の
両斜辺に当接している状態（通常状態）では、図９（ａ
）に示すように接点部８４が全接点板９５，９６，９８
に接触する。これに対し、上記サンギア本体３８に上記
限界トルク以上のトルクが作用してサンギア本体３８が
上記ミラー本体１０の使用位置から格納位置へ向かう方
向（図２では時計回り方向）に変位した状態、すなわち
、図７に二点鎖線実線で示すように係合クラッチ４２の
突出片５４の両角部が回動規制部材４２における回動規
制凹部５６の斜辺を滑った状態（極限状態）では、この
サンギア本体３８の変位に伴って可動プレート６０及び
接点プレート６２が回動変位することにより、図９（ｂ
）に示すように接点部８４が全接点板９５，９８のみに
接触する。逆に、上記サンギア本体３８に上記限界トル
ク以上のトルクが作用してサンギア本体３８が上記ミラ
ー本体１０の格納位置から使用位置へ向かう方向（図２
では反時計回り方向）に変位した状態、すなわち、図７
に二点鎖線実線で示す位置と反対側の位置に係合クラッ
チ４２の突出片５４の両角部が回動規制部材４２におけ
る回動規制凹部５６の斜辺を滑った状態では、このサン
ギア本体３８の変位に伴って可動プレート６０及び接点
プレート６２が回動変位することにより、図９（ｃ）に
示すように接点部８４が全接点板９６，９８のみに接触
する。

【００３３】次に、前記モータ１６の駆動回路を図１０
に基づいて説明する。

【００３４】図に示すように、モータ１６の片側端子は
上記接点板９４に接続されており、もう片側の端子は抵
抗器１０４、一対のスイッチ（切換手段）１０７，１０
８、及び電源１１０を介して上記接点板９８に接続され
ている。両スイッチ１０７，１０８は、可動側端子が互
いに連動するもので、車体のドア側に設けられている。 そして、これらのスイッチ１０７，１０８を手動で図１
０の二点鎖線状態に切換えることにより、接点部８４と
接点板９６とが接触することを条件に上記モータ１６を
正方向に作動させる状態に駆動回路を切換えることがで
き、逆に、上記スイッチ１０７，１０８を同図実線状態
に切換えることにより、接点部８４と接点板９５とが接
触することを条件に上記モータ１６を逆方向に作動させ
る状態に駆動回路を切換えることができるようになって
いる。ここで、上記モータ１６の作動方向について「正
方向」とは、このモータ１６が上記プラネタリギア２８
の回転を通じてミラー本体１０を格納位置から使用位置
へ向かう方向に回動させる方向をいい、「逆方向」とは
、ミラー本体１０を使用位置から格納位置へ向かう方向
に回動させる方向をいう。

【００３５】次に、この電動ミラーの作用を説明する。

【００３６】まず、サンギア本体３８に限界トルク以上
のトルクが作用していない通常状態、あるいは限界トル
ク以上のトルクが作用してサンギア本体３８がベースシ
ャフト１４に対して図２の反時計回り方向に変位してい
る状態では、図９（ａ）に示すように設定部８４が３つ
の接点板９５，９６，９８に全て接触している状態、あ
るいは同図（ｃ）に示すように接点板９６，９８に接触
している状態にある。従って、この状態でスイッチ１０
７，１０８を図１０の二点鎖線位置に切換えることによ
り、モータ１６が通電されて正方向に作動し、その駆動
力によってプラネタリギア２８が図１１（ａ）に示され
るように同図反時計回り方向に回転し、サンギア本体３
８の周囲を公転することにより、このプラネタリギア２
８とともにミラー本体１０が格納位置から使用位置へ向
かう方向に回動する。

【００３７】そして、このミラー本体１０が使用位置に
達すると、ワッシャクラッチ３２の各突起４６が図６に
実線で示すように規制溝４８の一端部に当接し、これに
よってミラー本体１０の回動は規制されるにもかかわら
ず、プラネタリギア２８のみが強制的に回転駆動される
ことになる。この回転により図１１（ｂ）に示すように
サンギア本体３８に同図時計回り方向の限界トルク以上
のトルクが作用し、図７に示すように突出片５４が回動
規制凹部５６の斜辺を滑ってサンギア本体３８がベース
シャフト１４回りに上記トルクの方向に回動変位する（
第１の極限状態）。この変位に伴い、可動プレート６０
及び接点プレート６２が固定プレート６４に対して変位
して図９（ｂ）に示すような状態となり、接点部８４と
接点板９６との接触がなくなるために、上記モータ１６
の駆動が停止される。この使用位置における状態は、上
述のように、ミラー本体１０の回動が規制されてからプ
ラネタリギア２８のみが強制的に回転駆動された後にモ
ータ１６が停止した状態であるので、両ギア２８，３８
間のバックラッシュは詰められており、このバックラッ
シュに起因するミラー本体１０のがたつきは生じない。

【００３８】この状態では、図９（ｂ）に示すように、
接点部８４が接点板９５，９８に接触している。従って
、この状態からスイッチ１０７，１０８を図１０の実線
位置に切換えることにより、モータ１６が通電されて逆
方向に作動し、その駆動力によってプラネタリギア２８
が上記とは逆の方向（図１１では時計回り方向）に回転
し、サンギア本体３８の周囲を公転することにより、こ
のプラネタリギア２８とともにミラー本体１０が使用位
置から格納位置へ向かう方向に回動する。

【００３９】そして、このミラー本体１０が格納位置に
達すると、ワッシャクラッチ３２の各突起４６が図６に
二点鎖線で示すように規制溝４８の他端部に当接し、こ
れによってミラー本体１０の回動は規制されるにもかか
わらず、プラネタリギア２８のみが強制的に回転駆動さ
れる。この回転により図１１（ｃ）に示すようにサンギ
ア本体３８に同図反時計回り方向の限界トルク以上のト
ルクが作用し、図７に二点鎖線で示す位置とは反対側の
位置に向かって突出片５４が回動規制凹部５６の斜辺を
滑り、サンギア本体３８がベースシャフト１４回りに上
記トルクの方向に回動変位する。この変位に伴い、可動
プレート６０及び接点プレート６２が固定プレート６４
に対して変位して図９（ｃ）に示すような状態となり、
接点部８４と接点板９５との接触がなくなるために、上
記モータ１６の駆動が停止される。

【００４０】以上のように、この装置では、図６に示さ
れる突起４６と規制溝４８との係合により、ミラー本体
１０の回動範囲を格納位置と使用位置との間に規制する
とともに、このミラー本体１０が使用位置に到達した後
もプラネタリギア２８のみを強制的に回転させ、この時
サンギア本体３８に作用するトルクを利用して可動側の
接点プレート６２を変位させることによりモータ１６の
通電を停止させるようにしたものであり、接点のオンオ
フだけでモータ１６の駆動制御を行うものであるので、
従来装置のようにモータ電流を検出し、これに基づいて
複雑な制御を行う装置に比べ、コストは大幅に削減され
る。しかも、上記使用位置でミラー本体１０が停止した
状態では、上記プラネタリギア２８の強制回転によって
同ギア２８とサンギア本体３８とのバックラッシュは詰
められているので、スプリング３６の弾発力等によるミ
ラー本体１０の回転抵抗力を特に増加させなくても、上
記使用位置でのミラー本体１０の支持剛性を高め、その
がたつきを防ぐことができ、高速運転時等でビビリ現象
が発生するのを未然に防止することができる。また、ミ
ラー本体１０の回動中、常にワッシャクラッチ３２とベ
ース１１とが面接触した状態で摺動しているので、ミラ
ー本体１０に上下方向のブレがほとんど生じない。

【００４１】次に、上記動作時においてミラー本体１０
に作用するトルクの変動を図１２に基づいて説明する。 図において横軸はプラネタリギア２８の回転角度、縦軸
は上記トルクを示す。

【００４２】ミラー本体１０が格納位置にある状態では
、図１２の下段に示すように、突出片５４が回動規制凹
部５６の斜辺を滑った後に停止した状態にある。従って
、この状態からスイッチ１０６，１０７を操作してモー
タ１６を正方向に作動させると、プラネタリギア２８が
回転することにより、このプラネタリギア２８と噛合さ
れたサンギア本体３８が回転して、まず上記突出片５４
が正常位置に復帰する（図１２の角度Ｚ１）。この角度
Ｚ１と、バックラッシュに対応する角度Ｇ１とを合わせ
た角度の範囲内では、モータ１６が作動してもミラー本
体１０にトルクはほとんど作用しない。

【００４３】この範囲を過ぎると、実際にミラー本体１
０に駆動トルク（図では　６０ｋｇ／ｍｍ）が作用し、
ミラー本体１６が格納位置から使用位置へ向かって回動
する（角度θ１）。そして、ミラー本体１０が使用位置
へ到達すると、プラネタリギア２８のみの強制回転が開
始され、バックラッシュに対応する角度Ｇ２を過ぎた後
は、ミラー本体１０とサンギア本体３８の相互に限界ト
ルク以上のトルク（図では　３００ｋｇ／ｍｍ）が作用
する。このトルクによって、上記突出片５４が回動規制
凹部５６の斜辺を滑るのに伴い、サンギア本体３８及び
係合クラッチ４０と連動して可動プレート６０及び接点
プレート６２が回動変位し、この接点プレート６２の接
点部８４と接点板９６との接触が断たれた時点でモータ
１６が停止する（角度Ｚ２）。

【００４４】また、この電動ミラーによれば、図１３に
示すように、ミラー本体１０が使用位置にまで到達して
いなくても、その途中で障害物に当たる等して大きなト
ルクが作用すれば上記と同様にサンギア本体３８が回動
変位してモータ１６が停止することとなる。すなわち、
この電動ミラーのオンオフ機構は自動安全装置の機能も
兼ね備えているといえる。また、障害物が取り除かれた
場合には、回動変位していたサンギア本体３８に合わせ
て、係合クラッチ４０が、スプリング３６の弾発力によ
って、この係合クラッチ４０の上部に形成された突出片
５４が回動規制部材４２の下面に形成された回動制限凹
部５６の斜面を摺接しながら両斜辺に当接する位置（通
常位置）まで回動し、再び接点がつながってモータ１６
が再駆動される。

【００４５】さらに、この電動ミラーでは、ミラー本体
１０に上記限界トルクを超えた一定値以上のトルクが作
用した時点で突起４６が規制溝４８から外れてその外側
領域に乗り上げ、また、サンギア本体３８の突出部５０
と係合クラッチ４０の凹部５２との係合が外れるように
構成されているので、これらが安全クラッチの役目を果
たすことにより、ミラー本体１０が使用位置で静止した
状態でこれに大きな外力等が作用しても、ミラー本体１
０が破損するのを未然に防ぐことが可能である。

【００４６】図１４は、上記使用位置で静止したミラー
本体１０に対して前方向に外力が作用した時のトルク変
動を示したものである。図に示すように、外力が作用す
る瞬間には極めて大きなトルクが作用するが、このトル
クに起因して突起４６が規制溝４８から乗り上げること
により、トルクは急降下する（角度Ｚ１）。その後、突
出片５４が回動規制凹部５６の斜辺を滑るようにしなが
らトルクは漸次上昇するが（角度Ｚ２）、この滑りが止
まった時点からトルクはまた急激に上昇する。

【００４７】そして今度は、突出部５０が凹部５２から
外れることによりトルクがまた急降下し（角度Ｚ３）、
ミラー本体１０は破損することなく前方へ逃がされる。

【００４８】これに対し、上記使用位置におけるミラー
本体１０に対して後方向に外力が作用した場合、ミラー
本体１０は、突起４６が規制溝４８に規制されない方向
に外力を受けているので、突起４６が規制溝４８から外
れることはないが、上記と同様に突出部５０と凹部５２
との係合が外れることにより、ミラー本体１０は破損す
ることなく外力を受けた方向に解放される。

【００４９】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００５０】（１）　上記実施例では、ミラー本体１０
が使用位置に達した時だけでなく、格納位置に達した時
もこの時発生するトルクを利用して接点同士の接触を断
つことによりモータ１６を停止させるものを示したが、
本発明では少なくとも上記使用位置に達した時に上記の
ようにしてモータ１６の通電を切るようにすることによ
り、使用位置でのミラー本体１０の支持剛性を高めると
いう効果を得ることができ、格納位置に達した時のモー
タ１６のオンオフ制御については従来公知手段等の他の
手段を用いるようにしてもよい。ただし、格納位置に達
した時にも上記実施例で示した構成を適用すれば、より
簡単な構成でモータ１６のオンオフ制御を行うことがで
きる利点がある。

【００５１】（２）　上記実施例では、サンギア本体３
８と係合クラッチ４０とで本発明におけるサンギア全体
を構成したものを示したが、本発明では両者が一体に構
成されたものであってもよい。ただし、上記のようにサ
ンギア本体３８と係合クラッチ４０とを突出部５０と凹
部５２とで係合する構成にすれば、このサンギア自体に
上記のような安全クラッチとしての機能を付与すること
ができる効果がある。

【００５２】（３）　上記実施例では、固定側に接点板
９５，９６，９８を設け、可動側に接点部８４を設けた
ものを示したが、逆に、可動側に接点板９５，９６，９
８を設け、固定側に接点部８４を設けるようにしても上
記と同様の効果を得ることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明は、回動範囲規制手
段によりミラー本体の回動範囲を格納位置と使用位置と
の間に規制するとともに、このミラー本体が使用位置に
到達した後も回動駆動機構によりプラネタリギアのみを
強制的に回転させ、この時サンギア本体に作用するトル
クを利用して可動側接点を変位させることにより回動駆
動源の通電を停止させるようにしたものであり、上記接
点の接触不接触で回動駆動源の駆動制御を行うものであ
るので、従来装置のようにモータ電流を検出し、これに
基づいて自動制御を行うといった装置に比べ、複雑な回
路などを要さず、コストを大幅に削減することができる
効果がある。しかも、上記使用位置でミラー本体が停止
した状態では、上記プラネタリギアの強制回転によって
同ギアとサンギア本体とのバックラッシュを詰めている
ので、ミラー本体の回転抵抗力を特に増加させなくても
、上記使用位置でのミラー本体の支持剛性を高め、その
がたつきを防ぐことができ、高速運転時等でビビリ現象
が発生するのを未然に防止することができる効果がある
。

【００５４】また、請求項２記載のように、ミラー本体
が格納位置に到達した後に回動駆動機構によりプラネタ
リギアのみを強制的に回転させ、この時サンギア本体に
作用するトルクを利用して可動側接点を変位させること
により回動駆動源の通電を停止させるようにすることに
より、前記請求項１記載の装置における使用位置での作
動と同様にして、簡単な構造で格納位置において回動駆
動源を自動的に停止させることができる効果がある。

【００５５】さらに、請求項３記載のように、上記サン
ギアを互いに係合するサンギア本体と係合部材とで構成
し、上記サンギア本体に上記限界トルクよりも大きい一
定値以上のトルクが作用した場合にのみ上記係合が外れ
て両者が相対的に回動変位するようにしたものによれば
、このサンギア自身に安全クラッチとしての機能を付与
することができ、ミラー本体に大きな外力が作用しても
ミラーに破損が生じるのを未然に防ぐことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電動ミラーの断面正
面図である。

【図２】上記電動ミラーの一部断面平面図である。

【図３】上記電動ミラーに設けられる回動駆動機構の斜
視図である。

【図４】上記電動ミラーの主要素の分解斜視図である。

【図５】上記電動ミラーにおける回動接続アセンブリの
断面図である。

【図６】上記電動ミラーにおける突起と規制溝との関係
を示す一部断面平面図である。

【図７】上記電動ミラーにおける突出片と回動規制凹部
との係合状態を示す正面図である。

【図８】上記回動接続アセンブリの分解斜視図である。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は固定プレートに設けられ
た接点板と接点プレートにおける接点部との接触状態を
示す底面図である。

【図１０】上記電動ミラーに設けられる駆動回路の回路
図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は各位置におけるプラネ
タリギアの回転方向とサンギアに作用するトルクとの関
係を示す平面図である。

【図１２】通常運転時におけるプラネタリギアの回転角
度とミラー本体に作用するトルクとの関係を示すグラフ
である。

【図１３】運転時にミラー本体に外力が作用したときの
プラネタリギアの回転角度とミラー本体に作用するトル
クとの関係を示すグラフである。

【図１４】使用位置で静止したミラー本体に前方向の外
力が作用した時のプラネタリギアの回転角度とミラー本
体に作用するトルクとの関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０　　ミラー本体 １４　　ベースシャフト（回動軸） １６　　モータ（回動駆動源） ２０，２２，２６　　ギア（回動駆動機構を構成）２８
　　プラネタリギア ３８　　サンギア本体 ４０　　係合クラッチ（係合部材） ４２　　回動規制部材 ４６　　突起（回動範囲規制機構を構成）４８　　規制
溝（回動範囲規制機構を構成）６０　　可動プレート（
可動部材） ６２　　接点プレート（可動部材） ６４　　固定プレート（固定部材） ８４　　接点部（可動側接点）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体に突設された回動軸回りにミラー
   本体が回動可能に装着された電動ミラーにおいて、上記
   ミラー本体の回動範囲を使用位置と格納位置との間に規
   制する回動範囲規制機構と、上記回動軸の周囲に取付け
   られたサンギアと、上記ミラー本体側に回転可能に取付
   けられ、上記サンギアに噛合されるプラネタリギアと、
   上記プラネタリギアを駆動する回動駆動機構と、この回
   動駆動機構に設けられ、上記プラネタリギアを回転させ
   ることにより上記ミラー本体を上記格納位置から使用位
   置へ回動させる正方向と上記ミラー本体を上記使用位置
   から格納位置へ回動させる逆方向の両方向に作動可能な
   回動駆動源と、この回動駆動源を作動させるための駆動
   回路と、この駆動回路を同回路が上記回動駆動源を正方
   向に作動させる状態と逆方向に作動させる状態とに相互
   に切換えるための切換手段と、上記回動軸に回動不能に
   固定され、上記サンギアと係合してこのサンギアの回動
   を規制するとともに、このサンギアに上記ミラー本体の
   使用位置から格納位置へ向かう方向の一定以上の限界ト
   ルクが作用した場合に同サンギアが回動軸に対して回動
   変位するのを許容する回動制限部材と、上記回動軸を中
   心に上記サンギアと一体に回動する可動部材と、上記回
   動軸に対して回動不能に構成され、かつ上記可動部材と
   対向する位置に配された固定部材とを備え、上記固定部
   材側に上記駆動回路の接点である固定側接点を設け、上
   記可動部材側に上記駆動回路の接点であり可動部材とと
   もに上記固定側接点に対して回動する可動側接点を設け
   るとともに、上記サンギアに上記ミラー本体の使用位置
   から格納位置へ向かう方向の限界トルク以上のトルクが
   作用していない通常状態では上記駆動回路が上記回動駆
   動源を少なくとも正方向に作動させることが可能となる
   ように上記固定側接点と回動側接点とが接触し、上記サ
   ンギアに上記ミラー本体の使用位置から格納位置へ向か
   う方向の限界トルク以上のトルクが作用してサンギアが
   回動軸に対して上記トルクの方向に変位した極限状態で
   は上記駆動回路が上記回動駆動源を逆方向にのみ作動さ
   せることが可能となるように上記固定側接点と回動側接
   点とが接触するように両接点の配設位置を設定したこと
   を特徴とする電動ミラー。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の電動ミラーにおいて、
   このサンギアに上記ミラー本体の格納位置から使用位置
   へ向かう方向の一定以上の限界トルクが作用した場合に
   同サンギアが回動軸に対して回動変位するのを許容する
   ように上記回動制限部材を構成するとともに、上記サン
   ギアに上記ミラー本体の格納位置から使用位置へ向かう
   方向の限界トルク以上のトルクが作用してサンギアが回
   動軸に対して上記トルクの方向に変位した第２の極限状
   態で上記駆動回路が上記回動駆動源を正方向にのみ作動
   させることが可能となるように上記固定側接点と回動側
   接点とが接触するように両接点の配設位置を設定したこ
   とを特徴とする電動ミラー。
3. 【請求項３】　　請求項１または２記載の電動ミラーに
   おいて、上記サンギアは、上記プラネタリギアが噛合さ
   れるサンギア本体と、上記回動制限部材に係合される係
   合部材とを備え、上記サンギア本体に上記限界トルクよ
   りも大きい一定値以上のトルクが作用した場合にのみこ
   のサンギア本体が上記係合部材に対して回動変位するよ
   うに構成されていることを特徴とする電動ミラー。