JP2005306266A - 車載無線カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドアミラー内蔵カメラから映像を車両内部と効率良く無線伝送するとともに、他車への干渉を軽減する。
【解決手段】車載無線カメラ装置（ドアミラー内蔵カメラ）３１のアンテナ３７と、車両本体内の電子ユニット３９とを結ぶ直線が、ドアウィンドウ５２を通過するように設定する。車載無線カメラ装置３１から発信された電波の殆どが電子ユニット３９に伝達され、映像等の無線通信の伝送品質を向上でき、また、車両の金属製のボディーにおける電波の反射成分が殆どなくなることで、他車に対して電波を送信することにより電波干渉が発生する、といった事態を軽減できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載無線カメラ装置及びそれに関連する技術に関するものである。

自動車においては、その進行方向やその他の周囲の景観をＣＣＤ撮像素子等を利用した撮像カメラで撮像し、この撮像カメラで撮像された映像を、車室内のインストルメントパネル等に設置された表示装置に表示することが行われている。この場合、撮像カメラと表示装置との間は所定のケーブルで接続されており、このケーブルに映像信号を流すことで、撮像カメラからの映像が表示装置に与えられる。

このように車両に搭載される機器間の通信は、ケーブルを用いて行われるのが一般的であった。

一方、近年、車両のドアミラーに対して、ミラーの傾きを調整する機構の他、ドアミラーに複数の車載機器を組込んで、車両の側面（例えば右ハンドルの車両の場合は左側面等）の死角を監視するドアミラー内蔵カメラの技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

図６は従来のドアミラー内蔵カメラ１がドアミラー内に搭載されている状態を示す断面図である。このドアミラー内蔵カメラ１は、図６の如く、ドアミラーのハウジング３の下端部に形成された設置孔５に嵌入されて、車両の例えば側部下方を撮像するものであって、レンズ系１１と、撮像素子１３と、この撮像素子１３で撮像された映像を入力処理する回路基板１５と、それらを収容する防水ケース１７とを備えており、回路基板１５に対する電源、制御信号の供給、及び画像信号の取り出し等は、防水コネクタ１８により接続されたハーネス１９を介して行われる。尚、図６中の符号２１は鏡面体、符号２３は鏡面体２１の角度調整を行うためのミラー駆動用アクチュエータをそれぞれ示している。

特開２００３−３２７０４８号公報

ドアミラーの内部に必要なハーネスとしては、ドアミラー内蔵カメラ１で撮像された映像を伝送する電線だけでなく、ミラー駆動用アクチュエータ２３用の電線等も必要であり、これらの複数の電線が、ドアミラーのハウジング３内の限られたスペース内に配策されている。特に映像を伝送するハーネス１９は、通常はシールド線が束ねられたものが使用されるため、径が太くなって湾曲することが困難になることもあり、ハウジング３内でのハーネス１９の配策が困難になることがある。

このような問題を解決するため、ドアミラーに組込まれるドアミラー内蔵カメラ１と車両本体側に組込まれる車載機器間の通信を電波通信にて無線化することが考えられる。

この場合、ドアミラー内のドアミラー内蔵カメラ１にアンテナを設置し、このアンテナを通じて車両本体側の車載機器に映像の送信を行うことになるが、無線での通信品質を高めるためには、アンテナに指向性を持たせる必要があり、他の車への干渉波とならないような工夫が必要となる。

そこで、本発明の課題は、ドアミラー内蔵カメラから映像を車両内部と効率良く無線伝送するとともに、他車への干渉を軽減し得る車載無線カメラ装置を提供することにある。

上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車のドアミラーに内蔵されて、車両内部の所定の電子ユニットとの間で無線通信を行うものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載無線カメラ装置であって、車両の周辺を撮像する撮像部と、車両内部の前記電子ユニットとの間の直線がドアウィンドウを通過するように配置された有指向性のアンテナと、前記アンテナを通じて、少なくとも前記撮像部で撮像された映像を無線で前記電子ユニットに送信する無線通信回路部とを備えるものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車載無線カメラ装置であって、前記アンテナが、防水用の保護部材内に収納されたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の車載無線カメラ装置であって、前記撮像部及び前記無線通信回路部が、防水ケース内に収納されたものである。

請求項１及び請求項２に記載の発明の車載無線カメラ装置は、ドアミラー内の車載無線カメラ装置で撮像された映像等を無線で車両内部の電子ユニットに送信するので、ドアミラー内部及び車両内部との通信用の配線数を軽減でき、ミラー駆動用アクチュエータ等の配線が複雑であっても、配線構成を簡素化できるので便利である。

しかも、ドアミラー内の有指向性のアンテナと、車両内部の電子ユニットとの間の直線が、ドアウィンドウを通過するように配置されているので、アンテナの指向性範囲をドアウィンドウ内に収まるように設定することで、車載無線カメラから発信された電波の殆どが車両内部の電子ユニットに伝達される。したがって、映像等の無線通信において伝送品質を向上することができる。また、車載無線カメラから発信された電波の殆どがドアウィンドウを通じて電子ユニットに伝達されるので、車両の金属製のボディーにおける電波の反射成分が殆どなくなる。したがって、他車に対して電波を送信することにより電波干渉が発生する、といった事態を軽減できる。

請求項３及び請求項４に記載の発明の車載無線カメラ装置は、撮像部及び無線通信回路部とアンテナとを、それぞれ防水性の部材内に収納しているので、これらの防水性を高めることができる。

＜構成＞
図１は本発明の一の実施形態に係る車載無線カメラ装置３１の車両での設置位置を示す模式図、図２及び図３は車載無線カメラ装置３１を示す模式図、図４は車両内からドアウィンドウ５２を通じて見た車載無線カメラ装置３１のアンテナ３７を示す斜視図である。

この車載無線カメラ装置３１は、図１の如く、ドアミラー（サイドミラー）３３に内蔵されるものであって、撮像部４０の他、無線通信回路部３５及びアンテナ３７を備えることにより、撮像された映像等を車両本体内のインストルメントパネル内の電子ユニット３９に無線で信号伝送するようになっている。

撮像部４０は、車両の側部（例えば右ハンドルの車両の場合は左側部等）のドアミラー３３のハウジング３４の下端部に形成された設置孔４１に嵌入されて、車両の例えば側部下方の死角を撮像するものであって、レンズ系４２と、ＣＣＤ等の撮像素子４３と、この撮像素子４３で撮像された映像を入力処理する回路基板４５と、それらを収容する防水ケース４７とを備えており、回路基板４５には、防水コネクタ４８にて給電線４９が接続され、この給電線４９の先端に接続されたコネクタ５１（図２）を通じて、車両本体側の給電線（図示省略）に接続される。尚、防水ケース４７の下部には透過窓４７ａが形成されており、この透過窓４７ａを通じて得られた像がレンズ系４２を介して撮像素子４３に取り込まれるようになっている。

無線通信回路部３５は、変調手段３５ａと高周波処理手段３５ｂとを備え、撮像部４０の回路基板４５に有線接続されている。そして、この無線通信回路部３５は、撮像部４０で撮像された映像や、この車載無線カメラ装置３１自身の識別情報等を、変調手段３５ａで変調した後、高周波処理手段３５ｂがアンテナ３７に高周波電流を流すことで、映像及び識別情報等をアンテナ３７を通じて車両本体内の電子ユニット３９に無線で伝送するようになっている。

アンテナ３７は所定の指向角範囲に限定して電波の送信を行う指向性アンテナが使用され、図２及び図４の如く、ドアミラー３３のハウジング３４のうち車両本体のガラス製のドアウィンドウ５２に対向する端部の防水用のレドーム（保護部材）５３内に、送信電波の指向角範囲がドアウィンドウ５２に向けて設定されるよう収納設置されている。また、このアンテナ３７は、無線通信回路部３５に信号線５４を通じて接続されている。

ここで、一般的なドアミラー３３のハウジング３４は、工業用プラスチック等の透磁性の材料で形成されているため、この透磁性のハウジング３４の内部にアンテナ３７が収納されても、アンテナ３７からの指向角範囲が限定された電波のほぼ全てが、透磁性のハウジング３４及びドアウィンドウ５２を通過して、車両本体内の電子ユニット３９に支障無く伝達されるようになっている。

尚、電子ユニット３９は、図示しないアンテナと無線受信機能を有しており、車載無線カメラ装置３１から送信された電波を受信して、映像のトリミングや解像度調整等の所定の画像処理を行った後、車室内に設置された液晶ディスプレイ装置等の所定の表示装置に表示するようになっている。この電子ユニット３９の受信部と、車載無線カメラ装置３１のアンテナ３７とを結ぶ直線は、ドアウィンドウ５２の範囲内に収まるように配置されている。

尚、図３中の符号５５はドアミラー３３の鏡面体、符号５７は鏡面体５５の角度調整を行うためのミラー駆動用アクチュエータをそれぞれ示している。

＜動作＞
上記構成の車載無線カメラ装置の動作を説明する。まず、ユーザーが例えば車両本体内の所定のスイッチ装置を操作すると、車両本体内の給電線からコネクタ５１及び給電線４９を介して、車載無線カメラ装置３１に電源が供給される。

電源が供給された車載無線カメラ装置３１においては、レンズ系４２を通じて入光された像が撮像素子４３に結像され、この撮像素子４３で撮像された映像が回路基板４５に入力される。回路基板４５では、所定の入力処理を行い、映像に係る電気的信号を無線通信回路部３５に有線で伝送する。

無線通信回路部３５は、撮像部４０で撮像された映像と、この車載無線カメラ装置３１自身の識別情報等を、変調手段３５ａで変調した後、高周波処理手段３５ｂがアンテナ３７に高周波電流を流すことで、上記の映像及び識別情報等をアンテナ３７から電波で発信する。

このとき、アンテナ３７として指向性アンテナが使用され、図２及び図４の如く、ドアミラー３３のハウジング３４のうち車両本体のガラス製のドアウィンドウ５２に対向する端部の防水用のレドーム５３内に、送信電波の指向角範囲がドアウィンドウ５２に向けて設定されるよう収納設置されており、且つドアミラー３３のハウジング３４が、工業用プラスチック等の透磁性の材料で形成され、さらに電子ユニット３９の受信部と、車載無線カメラ装置３１のアンテナ３７とを結ぶ直線が、ドアウィンドウ５２の範囲内に収まるように配置されているので、この透磁性のハウジング３４の内部にアンテナ３７が収納されても、アンテナ３７からの指向角範囲が限定された電波のほぼ全てが、透磁性のハウジング３４及びドアウィンドウ５２を通過して、車両本体内の電子ユニット３９に支障無く伝達される。

電子ユニット３９においては、車載無線カメラ装置３１から送信された電波を受信して、映像のトリミングや解像度調整等の所定の画像処理を行った後、車室内に設置された液晶ディスプレイ装置等の所定の表示装置に表示する。

このように、この実施形態においては、ドアミラー３３内の車載無線カメラ装置３１で撮像された映像等を無線で車両内部の電子ユニット３９に送信するので、ドアミラー３３内部及び車両内部との通信用の配線数を軽減でき、ミラー駆動用アクチュエータ５７等の配線が複雑であっても、配線構成を簡素化できるので便利である。

しかも、車載無線カメラ装置３１のアンテナ３７を、車両本体内の電子ユニット３９に対してドアウィンドウ５２を通じた見通しのよい位置に設置しているので、車載無線カメラ装置３１から発信された電波の殆どが電子ユニット３９に伝達される。したがって、映像等の無線通信において伝送品質を向上することができる。同時に、車載無線カメラ装置３１から発信された電波の殆どがドアウィンドウ５２を通じて電子ユニット３９に伝達されるので、車両の金属製のボディーにおける電波の反射成分が殆どなくなる。したがって、他車に対して電波を送信することにより電波干渉が発生する、といった事態を軽減できる。

また、車載無線カメラ装置３１において、撮像部４０及び無線通信回路部３５とアンテナ３７とを、それぞれ防水性のハウジング４７またはレドーム５３内に収納しているので、これらの各部材の防水性を高めることができる。

尚、上記実施形態では、アンテナ３７を、ドアミラー３３のハウジング３４のうち車両本体のガラス製のドアウィンドウ５２に対向する端部の防水用のレドーム５３内に収納設置していたが、電子ユニット３９の受信部と、車載無線カメラ装置３１のアンテナ３７とを結ぶ直線は、ドアウィンドウ５２の範囲内に収まるように配置されるのであれば、例えば図５のように、アンテナ３７をドアミラー３３のハウジング３４の奥まった場所、例えば防水ケース４７の近傍に配置してもよい。この場合も、アンテナ３７として指向性アンテナを使用することで、電波の殆どをドアウィンドウ５２を通じて車両内部の電子ユニット３９に送信できる点で、上記実施形態と変わるものではない。

また、上記実施形態では、車載無線カメラ装置３１で撮像された映像をアンテナ３７を介して電子ユニット３９に無線伝送する場合について説明したが、電子ユニット３９により車載無線カメラ装置３１を駆動制御する際に、その制御信号についてもアンテナ３７を介して車載無線カメラ装置３１と電子ユニット３９との間で無線通信するようにしてもよい。この場合には、制御信号線をも省略できて有利である。

本発明の一の実施形態に係る車載無線カメラ装置の車両での設置位置を示す模式図である。 本発明の一の実施形態に係る車載無線カメラ装置を示す模式図である。 本発明の一の実施形態に係る車載無線カメラ装置を示す模式図である。 本発明の一の実施形態において車両内からドアウィンドウを通じて見た車載無線カメラのアンテナを示す斜視図である。 本発明の変形例に係る車載無線カメラ装置を示す模式図である。 従来の車載無線カメラ装置を示す模式図である。

符号の説明

３１ 車載無線カメラ装置
３３ ドアミラー
３４ ハウジング
３５ 無線通信回路部
３５ａ 変調手段
３５ｂ 高周波処理手段
３７ アンテナ
３９ 電子ユニット
４０ 撮像部
４１ 設置孔
４２ レンズ系
４３ 撮像素子
４５ 回路基板
４７ ハウジング
４７ 防水ケース
４７ａ 透過窓
４８ 防水コネクタ
４９ 給電線
５１ コネクタ
５２ ドアウィンドウ
５３ レドーム
５４ 信号線
５５ 鏡面体
５７ ミラー駆動用アクチュエータ

Claims (4)

1. 自動車のドアミラーに内蔵されて、車両内部の所定の電子ユニットとの間で無線通信を行うことを特徴とする車載無線カメラ装置。
2. 請求項１に記載の車載無線カメラ装置であって、
   車両の周辺を撮像する撮像部と、
   車両内部の前記電子ユニットとの間の直線がドアウィンドウを通過するように配置された有指向性のアンテナと、
   前記アンテナを通じて、少なくとも前記撮像部で撮像された映像を無線で前記電子ユニットに送信する無線通信回路部と
   を備える車載無線カメラ装置。
3. 請求項２に記載の車載無線カメラ装置であって、前記アンテナが、防水用の保護部材内に収納された、車載無線カメラ装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の車載無線カメラ装置であって、前記撮像部及び前記無線通信回路部が、防水ケース内に収納された、車載無線カメラ装置。

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