KR102373022B1 - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 포를 건조시키는 세탁물 처리장치는, 포를 담는 메인 수용 공간을 형성하는 메인 수용부와, 포를 담는 서브 수용 공간을 형성하는 서브 수용부와, 포의 수분량을 감지하는 습도 센서와, 상기 메인 수용 공간 내의 포의 제 1수분량 및 상기 서브 수용 공간 내의 포의 제 2수분량을 근거로 건조행정을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법 {Device for treating laundry and Method for controlling the same}

본 발명은 건조 기능을 가진 세탁물 처리장치에 관한 것이다.

세탁물(이하 '포')의 건조가 가능한 세탁물 처리장치는 건조 공기를 공급하여 젖은 포를 건조시킨다. 상기 세탁물 처리장치는 공기 유로 및 포가 수용되는 드럼을 구비한다. 상기 세탁물 처리장치는, 상기 공기 유로를 따라 안내되는 공기를 제습 및 가열하는 히터와, 상기 공기 유로 상에 배치되어 공기가 흐르도록 압력을 가하는 팬을 구비한다. 또한, 상기 공기 유로 상에 배치되어 공기 중의 이물질을 걸러내는 필터를 구비하는 종래의 세탁물 처리장치가 알려져 있다.

상기 세탁물 처리장치는 포와 열교환을 마친 공기를 어떻게 처리하느냐에 따라 배기식 건조시스템이 구비된 세탁물 처리장치와 순환식 건조시스템이 구비된 세탁물 처리장치로 분류된다. 또한, 드럼 내부의 공기 중 일부는 배기되고 나머지는 순환되어 다시 드럼으로 공급되는 하이브리드(Hybrid) 시스템을 구비한 세탁물 처리장치가 있다.

종래 기술(한국등록특허공보 10-1592318)에 따른 세탁물 처리장치는, 포를 분리된 수용 공간에 담은 상태에서 포를 건조시킨다. 상기 종래 기술은, 포를 수용하는 메인 드럼의 개구를 개폐하는 수용 부재와, 상기 수용 부재의 전면 개구를 개폐하는 별도의 리드 부재와, 상기 수용 부재 및 상기 리드 부재의 사이의 공간에 배치되어 별도의 포를 수용하는 서브드럼본체와, 상기 서브드럼본체의 전면 개구를 개폐하는 별도의 서브드럼리드부재를 구비한다.

한국등록특허공보 10-1592318 (등록일자 : 2016년 2월 1일)

상기 종래 기술에서 메인 드럼 내의 포의 수분량 및 서브 드럼 내의 포의 수분량 각각에 대한 정보를 감지할 수 없어, 전체 포의 수분량에 의해서만 건조행정을 제어하여, 건조행정의 정밀한 제어가 불가하다는 문제가 있다. 본 발명의 제 1과제는 이러한 문제를 해결하여 분리된 공간을 제공하는 세탁물 처리장치를 정밀하게 제어하게 하는 것이다.

상기 종래 기술에서, 사용자는 서브드럼 내에 소량 포나 속옷이나 와이셔츠 등 건조가 상대적으로 빠른 포를 넣고 건조를 하는 경우가 많은데, 서브드럼 내의 포가 완전 건조되었음에도 불구하고 계속해서 메인드럼 내의 포의 건조도를 근거로 건조행정을 진행하면, 서브드럼 내의 포의 과건조가 발생하는 문제가 있다. 또한, 서브드럼 내의 포를 건조행정 진행 중 먼저 인출시켜 일부 포의 건조시간을 절약할 수 있는 기회가 있음에도 불구하고, 이를 놓치게 되는 문제가 있다. 본 발명의 제 2과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.

상기 종래 기술에서는, 메인드럼 내의 포의 유무 및 서브드럼 내의 포의 유무에 따른 각기 다른 포 배치 상황에 따른 서로 다른 제어 알고리즘을 제공하지 않아, 어느 하나의 제어 알고리즘을 기준으로 할 경우 특정한 포 배치 상황에서는 효율적인 건조행정이 진행되지 못하는 문제가 있다. 본 발명의 제 3과제는 이러한 문제를 해결하고, 각기 다른 포 배치 상황에 맞추어 건조행정을 달리 제어하는 것이다.

본 발명의 제 4과제는 건조행정의 성능을 최적으로 유지하면서도, 전력 소비를 최소화하는 것이다.

상기 종래기술에서는, 소량 포를 부피가 큰 메인드럼에 넣으면 수분량 감지가 곤란하여 포의 수분량을 근거로 한 건조행정의 진행이 제한되는 문제가 있다. 본 발명의 제 5과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.

본 발명의 해결 과제는 상기 과제들로 제한되지 않는다.

상기 제 1과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 메인 수용부 내의 포의 제 1수분량 또는 제 1포량과, 서브 수용부 내의 제 2수분량 또는 제 2포량을 근거로 하여 세탁물 처리장치를 제어하는 해결 수단을 제공한다.

상기 제 2과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 서브 수용부 내의 포의 수분량을 감지하는 해결 수단을 제공하며, 인출 제안 알림을 출력하거나 과건조 방지 건조행정을 진행하게 하는 해결 수단을 제공한다.

상기 제 3과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 메인 수용부 내의 포의 유무 및 서브 수용부 내의 포의 유무에 따라 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택하는 해결 수단을 제공한다.

상기 제 4과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 서브 구동부가 구비된 세탁물 처리장치를 제어함에 있어서, 메인 건조행정 진행시 상기 서브 구동부의 전력을 차단하게 제어하는 해결 수단을 제공한다.

상기 제 5과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 메인 수용부 내에 소량 포가 있다고 판단되면, 메인 수용부 내의 포를 서브 수용부 내로 이동할 것을 제안하는 알림을 출력하는 해결 수단을 제공한다.

상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 포를 건조하는 세탁물 처리장치는, 포를 담는 메인 수용 공간을 형성하는 메인 수용부와, 포를 담는 서브 수용 공간을 형성하는 서브 수용부와, 포의 수분량을 감지하는 습도 센서와, 상기 메인 수용 공간 내의 포의 제 1수분량 및 상기 서브 수용 공간 내의 포의 제 2수분량을 근거로 건조행정을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 포를 건조하는 세탁물 처리장치는, 포를 담는 메인 수용 공간을 형성하는 메인 수용부와, 포를 담는 서브 수용 공간을 형성하는 서브 수용부와, 상기 메인 수용 공간 내의 제 1포량 및 상기 서브 수용 공간 내의 제 2포량을 근거로 건조행정을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 포를 건조하는 세탁물 처리장치는, 포를 담는 메인 수용 공간을 형성하는 메인 수용부와, 포를 담는 서브 수용 공간을 형성하고, 상기 메인 수용 공간과 상기 서브 수용 공간을 서로 분리시키고 복수의 통공을 형성하는 분리부를 포함하는 서브 수용부를 포함한다. 또한, 상기 세탁물 처리장치는, 상기 메인 수용부 내로부터 공기를 유출시키는 공기 유로와, 상기 서브 수용부 내로 감지부가 노출된 서브 습도 센서를 포함한다. 또한, 상기 세탁물 처리장치는, 상기 메인 수용부 내로 감지부가 노출된 메인 습도 센서 및 상기 공기 유로 내로 감지부가 노출된 유로 습도 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고, ⅰ상기 서브 습도 센서의 감지값 및 ⅱ상기 메인 습도 센서의 감지값 및 상기 유로 습도 센서의 감지값 중 적어도 어느 하나를 근거로 건조행정을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 건조행정의 시작 전에, 상기 메인 수용 공간 내의 포의 유무 및 상기 서브 수용 공간 내의 포의 유무에 따라 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택하게 제어할 수 있다.

상기 복수의 건조행정은, 상기 메인 수용 공간 내에 포가 있고 상기 서브 수용 공간 내에 포가 없는 것으로 판단될 경우 선택되는 메인 건조행정, 상기 메인 수용 공간 내에 포가 없고 상기 서브 수용 공간 내에 포가 있는 것으로 판단될 경우 선택되는 서브 건조행정, 및 상기 메인 수용 공간 내에 포가 있고 상기 서브 수용 공간 내에 포가 있는 것으로 판단될 경우 선택되는 분리 건조행정을 포함할 수 있다.

상기 메인 건조행정은, 상기 제 1수분량 및 제 2수분량 중 상기 제 1수분량에 의해서만 제어되게 기설정될 수 있다.

상기 세탁물 처리장치는, 상기 메인 수용부를 회전시키는 모터, 및 상기 서브 수용부를 회전시키는 서브 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 메인 건조행정 진행시, 상기 모터에 전력을 공급하되 상기 서브 구동부에 전력을 차단하게 제어할 수 있다.

상기 서브 수용부가 상기 메인 수용부의 회전시 상기 메인 수용 공간 내에서 이동하는 포에 의해 회전되도록 구비되는 경우, 상기 제어부는 상기 서브 건조행정 진행시 상기 제 1수분량, 상기 제 2수분량 및 기설정된 시간 중 상기 시간에 의해서만 건조행정을 제어할 수 있다.

상기 세탁물 처리장치는, 사용자에게 정보를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 분리 건조행정 진행 중, 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하이고 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 상기 출력부가 상기 서브 수용부 내의 포의 인출 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 상기 서브 수용부 내의 포가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정을 시작할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 상기 서브 수용부 내의 포가 인출된 것으로 판단되면, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량 중 상기 제 1수분량에 의해서만 건조행정을 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 분리 건조행정 진행 중, 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하이고 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정을 시작할 수 있다.

상기 세탁물 처리장치는, 상기 서브 수용부의 회전을 감지하는 서브 회전 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 서브 수용부가 상기 메인 수용부의 회전시 상기 메인 수용 공간 내에서 이동하는 포에 의해 회전되도록 구비되는 경우, 상기 제어부는 상기 서브 수용 공간 내에 포가 있는 것으로 판단되고 상기 메인 수용부를 회전시킬 때 상기 서브 수용부가 회전하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제 1수분량, 상기 제 2수분량 및 기설정된 시간 중 상기 시간에 의해서만 상기 건조행정을 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 소정 기준에 따라 상기 메인 수용부 내의 포가 소량으로 판단되면, 상기 출력부가 상기 메인 수용부 내의 포를 상기 서브 수용부 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다.

상기 습도 센서는, 상기 메인 수용부 내로 노출된 양 극 사이의 저항값을 감지하는 메인 전극 센서를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 저항값을 근거로 하여 상기 출력부가 상기 메인 수용부 내의 포를 상기 서브 수용부 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어하는 세탁물 처리장치.

상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 포를 건조하는 세탁물 처리장치의 제어방법은, 상기 메인 수용 공간 내의 포의 제 1수분량 및 상기 서브 수용 공간 내의 포의 제 2수분량을 감지하는 감지단계와, 감지된 상기 제 1수분량 및 제 2수분량을 근거로 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택하는 선택단계를 포함한다.

상기 제 1포량 및 상기 제 2포량은 상기 습도 센서로 감지되게 구비될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제 1포량이 소정 값(Ks) 이하로 판단되면, 상기 출력부가 상기 메인 수용부 내의 포를 상기 서브 수용부 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다.

상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 포를 건조하는 세탁물 처리장치의 제어방법은, 상기 메인 수용 공간 내의 포의 제 1포량 및 상기 서브 수용 공간 내의 포의 제 2포량을 감지하는 감지단계와, 감지된 상기 제 1포량 및 제 2포량을 근거로 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택하는 선택단계를 포함한다.

ⅰ상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량 또는 ⅱ 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 근거로 하여 건조행정을 제어함으로써, 정밀한 건조행정이 가능하며 포 배치 및 포 건조도의 다양한 상황에 유동적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.

상기 서브 수용부 내의 포량 또는 수분량을 별도로 감지함으로써, 상기 서브 수용부 내의 포의 과건조를 막을 수 있는 효과가 있다. 나아가, 상기 인출 제안 알림을 출력하거나 과건조 방지 건조행정을 자동적으로 수행하게 함으로써, 포의 과건조를 편리하게 막을 수 있는 효과가 있다.

메인 수용부 내의 포의 유무 및 서브 수용부 내의 포의 유무에 따라 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택함으로써, 포의 배치 상황을 반영한 건조행정이 진행되는 효과가 있다. 나아가, 포의 배치 상황이 달라지더라도, 건조행정이 최적으로 진행될 확률을 높여주는 효과가 있다.

상기 이동 제안 알림의 출력을 통해서, 소량 포를 상기 서브 수용 공간 내에 넣도록 유도하는 효과가 있다. 소량 포를 부피가 큰 상기 메인 수용 공간에 넣으면 수분량 감지가 곤란한 반면 부피가 작은 상기 서브 수용 공간에 넣으면 수분량 감지가 정확해진다.

상기 메인 건조행정 진행시 상기 모터에 전력을 공급하되 상기 서브 구동부에 전력을 차단함으로써, 전력의 낭비를 막을 수 있는 효과가 있다.

상기 서브 수용부가 상기 메인 수용부의 회전시 상기 메인 수용 공간 내에서 이동하는 포에 의해 회전되도록 구비되는 경우, 상기 모터를 회전시키더라도 상기 서브 수용부가 회전되지 않으며, 상기 서브 수용부 내의 포의 일 부분만이 지속적으로 상기 서브 습도 센서에 접촉하게 되어 포의 전체적인 수분량이 아닌 국소적인 수분량이 감지되게 된다. 이러한 경우에 있어서 상기 서브 건조행정 진행시 기설정된 시간 중 상기 시간에 의해서 건조행정을 제어함으로써, 적절한 수준으로 서브 건조행정을 진행할 수 있는 효과가 있다.

상기 인출 제안 알림을 출력하거나 과건조 방지 건조행정을 진행하게 함으로써, 상기 서브 수용부 내의 포의 과건조를 막으면서도, 상기 메인 수용부 내의 포를 완전 건조시키는 과정을 유도하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예 및 제 3실시예에 따른 세탁물 처리장치(100, 300)가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치(200)가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 4실시예에 따른 세탁물 처리장치(400)가 도시된 사시도이다.
도 4는, 도 1 내지 도 3의 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 일측 사이드 커버(12)를 제거시킨 상태에서 내부를 바라본 사시도이다.
도 5는, 도 4의 라인 S1-S1'를 따라 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)를 수직으로 자른 단면도이다. 도 5에서 단면에 도시된 구성 중 각 실시예 별로 차이가 나는 구성은, 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치(200)를 기준으로 도시된다.
도 6은, 도 1 내지 도 5의 본체(1)의 분해 사시도로서, 프론트 커버(11), 사이드 커버(12), 탑 커버(14) 및 베이스(15)를 제거한 도면이다.
도 7은, 도 1의 상기 제 1실시예에 따른 도어(110) 및 서브 수용부(150)를 도시한 부분 입면도이다.
도 8은, 도 7의 서브 수용부(150)가 개방된 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 9는, 도 7의 라인 S2-S2'를 따라 도어(110) 및 서브 수용부(150)를 수직으로 자른 단면도이다.
도 10은, 도 2의 상기 제 2실시예에 따른 도어(210), 서브 수용부(250) 및 샤프트(230)를 도시한 부분 사시도이다.
도 11은, 도 10의 서브 수용부(250)가 개방된 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 12는, 도 10의 라인 S3-S3'을 따라 도어(210), 서브 수용부(250) 및 샤프트(230)를 수직으로 자른 단면도이다.
도 13은, 도 1의 상기 제 3실시예에 따른 도어(310), 서브 수용부(350) 및 서브 구동부(370)를 도시한 부분 입면도이다.
도 14는, 도 13의 서브 구동부(370)를 도시하기 위하여 도어(310)의 내측면을 제거시킨 부분 사시도이다.
도 15는, 도 14의 라인 S4-S4'를 따라 도어(310) 및 서브 수용부(350)를 자른 단면도이다.
도 16a 내지 도 16c는 본 발명의 제어 관계를 도시한 블록 개념도이다. 도 16a는 제 5실시예에 따른 블록 개념도이고, 도 16b는 제 6실시예에 따른 블록 개념도이고, 도 16c는 제 7실시예에 따른 블록 개념도이다.
도 17은 상기 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 18은 도 17의 건조행정 선택 과정(S2)의 일 예를 도시한 순서도이다.
도 19a 내지 도 19c는, 도 18의 메인 건조행정(S100)의 실시예 들을 도시한 순서도이다. 도 19a는 일 실시예에 따른 메인 건조행정(S100)의 순서도이고, 도 19b는 다른 실시예에 따른 메인 건조행정(S100')의 순서도이고, 도 19c는 또 다른 실시예에 따른 메인 건조행정(S100'')의 순서도이다.
도 20는, 도 18의 서브 건조행정(S200)의 실시예를 도시한 순서도이다.
도 21은, 도 18의 분리 건조행정(S300)의 실시예를 도시한 순서도이다.

이하에서 언급되는 “전(F)/후(R)/좌(Le)/우(Ri)/상(U)/하(D)” 등의 방향을 지칭하는 표현은 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.

이하에서 언급되는 구성요소 앞에 ‘제 1, 제 2, 제 3' 등의 표현이 붙는 용어 사용은, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것일 뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다. 예를 들면, 제 1 구성요소 없이 제 2구성요소 만을 포함하는 장치도 구현 가능하다.

본 설명 전체에 걸쳐 언어적/수학적으로 표현된 대소비교에 있어서, '작거나 같음(이하)'과 '작음(미만)'은 통상의 기술자 입장에서 서로 용이하게 치환가능한 정도이며, '크거나 같음(이상)'과 '큼(초과)'은 통상의 기술자 입장에서 서로 용이하게 치환가능한 정도이며, 본 발명을 구현함에 있어서 치환하여도 그 효과 발휘에 문제가 되지 않음은 물론이다.

본 발명에 따른 세탁물 처리장치는 건조 기능을 구비한 세탁기 또는 건조기 등이 될 수 있다. 도 1 내지 도 3에는 일 실시예로서 건조기(100, 200, 300, 400)가 도시되나, 본 발명은 이에 제한될 필요는 없고, 포를 건조시키는 세탁물 처리장치라면 어떤 장치든 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 포에 열풍을 공급하여 포를 건조시킨다. 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 포를 수용하는 메인 수용 공간(Sm)을 제공하는 본체(1)와, 본체(1)의 투입구(11a)를 개폐하는 도어(110, 210, 310, 410)를 포함한다. 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 서브 수용 공간(Ss)을 제공하는 서브 수용부(150, 250, 350, 450)를 포함한다.

도 1 내지 도 6를 참고하여, 제 1 내지 4 실시예에 따른 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 공통 구성인 본체(1)의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본체(1)는 외관을 형성하는 케이싱(10)을 포함한다. 케이싱(10)은 메인 수용부(23)와 그 밖의 구성들이 배치되는 내부 공간을 제공한다. 케이싱(10)은 전방면을 형성하는 프론트 커버(11)와, 양측면을 형성하는 사이드 커버(12)와, 후측면을 형성하는 백 커버(13)를 포함한다. 케이싱(10)은 바닥면을 형성하며 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)를 지지하는 베이스(15)를 포함한다. 케이싱(10)은 상측면을 형성하는 탑 커버(14)를 포함한다. 케이싱(10)은 투입구(11a)를 형성한다. 투입구(11a)를 통해, 포가 메인 수용부(23)의 내부로 인입되거나 메인 수용부(23) 내의 포가 외부로 인출될 수 있다.

베이스(15)는 수평한 판체로 이루어진다. 베이스(15) 위에 일체로 형성된 케비닛(12, 13)이 설치된다. 케비닛(12, 13)은 전면이 개방된 "ㄷ"자 형태로 이루어지고, 사이드 커버(12) 및 백 커버(13)를 포함한다. 탑 커버(14)는 케비닛(12, 13)의 상측에 배치된다.

본체(1)는 포를 메인 수용 공간(Sm)으로 출입할 수 있는 투입구(11a)를 형성한다. 투입구(11a)는 프론트 커버(11)에 형성된다.

본체(1)는 프론트 커버(11)의 상부에 배치된 컨트롤 패널(16)을 포함한다. 컨트롤 패널(16)은 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 작동 상태 등의 각종 정보를 출력하는 출력부(93)를 포함한다. 출력부(93)는 사용자에게 정보를 출력한다. 출력부(93)는 정보를 음성적으로 출력하는 스피커(미도시)를 포함할 수 있다. 출력부(93)는 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(16)은 사용자로부터 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 작동 명령을 입력받는 입력부(92)를 포함한다. 입력부(92)는 버튼, 다이얼, 터치 스크린 등을 포함할 수 있다.

본체(1)는 포를 수용하는 메인 수용부(23)을 포함한다. 메인 수용부(23)은 케이싱(10) 내부에 배치된다. 메인 수용부(23)은 회전 가능하게 배치된다. 메인 수용부(23)는 수평한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비된다. 메인 수용부(23)는 전체적으로 드럼 형상으로 형성된다. 메인 수용부(23)는 포를 수용하기 위한 메인 수용 공간(Sm)을 형성한다. 메인 수용 공간(Sm)은 메인 수용부(23)의 내부에 형성된다. 메인 수용 공간(Sm)은 투입구(11a)와 연결된다. 메인 수용부(23)은 전면과 후면이 개방된 원통형으로써, 전면은 투입구(11a)와 연결된다.

메인 수용부(23)의 내주면에는 의류를 퍼 올리기 위한 리프터(23a)가 구비된다. 리프터(23a)는 메인 수용부(23)의 내주면으로부터 돌출된다. 리프터(23a)는 전후방향으로 길게 연장된다. 복수의 리프터(23a)가 메인 수용부(23)의 회전축에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 메인 수용부(23)가 회전되는 중에, 리프터(23a)에 의해 의류가 퍼 올려졌다 낙하되는 것이 반복될 수 있다.

본체(1)는 메인 수용부(23)을 회전 가능하게 지지하는 전방 서포터(27)와 후방 서포터(28)를 포함한다. 전방 서포터(27)와 후방 서포터(28)는 케이싱(10) 내에 배치된다. 전방 서포터(27)는 메인 수용부(23)의 전단을 지지한다. 후방 서포터(28)는 메인 수용부(23)의 후단을 지지한다. 전방 서포터(27)와 후방 서포터(28)는 링 형태의 돌기 또는 홈 등으로 이루어진 가이드가 형성된다. 메인 수용부(23)의 전단 및 후단이 상기 가이드와 맞물림으로써, 메인 수용부(23)이 안정적으로 회전될 수 있다.

전방 서포터(27)와 후방 서포터(28)에는 각각 메인 수용부(23)을 지지하는 롤러(24)가 구비된다. 메인 수용부(23)의 외주면이 롤러(24)와 접촉된다.

본체(1)는 모터(M)를 포함한다. 모터(M)는 메인 수용부(23)을 회전시킨다. 모터(M)는 팬(51)을 회전시킨다. 도 6를 참고하여, 일 실시예에서, 모터(M)는 메인 수용부(23)을 회전시키는 기능 및 팬(51)을 회전시키는 기능을 수행하는 양축 모터(M)이다. 도시되진 않았으나, 다른 실시예에 따른 세탁물 처리장치는 메인 수용부(23)을 회전시키는 제 1모터 및 팬을 회전시키는 제 2모터를 각각 구비할 수 있다. 본 발명에서 언급되는 모터(M)는 어느 경우로 구비되든 무방하다. RPM이 변경 제어되는 모터(M)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 모터(M)는 BLDC 모터일 수 있다.

본체(1)는 모터(M)를 지지하는 모터 지지부재(22)를 포함한다. 모터 지지부재(22)는 베이스(15) 상에 고정된다. 모터 지지부재(22)는 모터 지지부재(22)에 의해 지지된다. 모터(M)는 메인 수용부(23)을 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 모터(M)는 팬(51)을 회전시킬 수 있다. 양축 모터(M)는 팬(51)과 결합되는 팬 모터 축(51s)과, 메인 수용부(23)에 감긴 벨트(29)가 걸리는 구동풀리를 갖는 수용부 모터 축(23s)을 포함한다.

벨트(29)의 장력을 조절하기 위한 아이들 풀리(idle pulley, 26)가 모터 지지부재(22)에 설치된다. 벨트(29)가 상기 구동풀리와 아이들 풀리(26)에 걸린 상태로 메인 수용부(23)의 외주면을 감싼다. 모터(M)의 회전시 상기 구동 풀리에 의해 벨트(29)가 이송되고, 벨트(29)와 사이에 작용하는 마찰력에 의해 메인 수용부(23)가 회전된다.

본체(1)는 공기의 흐름을 안내하는 공기 유로(40)를 포함한다. 공기 유로(40)는 메인 수용부(23) 내로 공기를 유입시킨다. 공기 유로(40)는 메인 수용부(23) 내로부터 공기를 유출시킨다. 공기 유로는 메인 수용부(23)에 대한 공기의 유입 및 유출을 안내한다.

공기 유로(40)는 메인 수용부(23) 내로 공기가 유입되게 안내하는 급기 덕트(41)를 포함할 수 있다. 급기 덕트(41)는 케이싱(10) 내부의 공기 또는 케이싱(10) 외부의 공기를 메인 수용부(23) 내로 안내할 수 있다. 본 실시예에서, 급기 덕트(41)는 케이싱(10) 내부의 공기(케이싱의 내측면과 메인 수용부(23)의 외측면 사이의 공기)를 메인 수용부(23) 내로 안내한다.

공기 유로(40)는 메인 수용부(23) 내로부터 공기가 유출되게 안내하는 배기 덕트(43)를 포함할 수 있다. 배기 덕트(43)는 케이싱(10) 내부 또는 외부로 공기를 안내할 수 있다. 본 실시예에서, 배기 덕트(43)는 메인 수용 공간(Sm) 내의 공기를 케이싱(10)의 외부로 안내한다.

도시되진 않았으나, 다른 실시예에서 공기 유로는 메인 수용 공간(Sm) 내로부터 공기를 유출시키고 유출된 공기가 다시 메인 수용 공간(Sm) 내로 유입되게 안내하는 순환 덕트를 포함할 수 있다.

본체(1)는 메인 수용부(23) 내로 유입되는 공기를 가열하는 히터(53)를 포함한다. 히터(53)는 급기 덕트(41) 상에 배치된다. 히터(53)는 급기 덕트(41)와 연결된다. 본체(1)는 히터(53)를 지지하는 히터 지지부재(53a)를 포함한다. 히터 지지부재(53a)는 베이스(15)에 고정된다.

본체(1)는 공기 유로(40) 상에 배치된 팬(51)을 포함한다. 팬(51)은 공기 유로(40) 상의 공기가 흐르도록 압력을 가한다. 팬(52)은 급기 덕트(41) 및 배기 덕트(43) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 다른 예로, 공기 유로(40)는 메인 수용부(23) 내의 공기를 유출시켜 메인 수용부(23) 내로 다시 유입시키는 순환 덕트(미도시)를 포함할 수 있고, 이 경우 팬(51)은 상기 순환 덕트 상에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 팬(51)은 배기 덕트(43) 상에 배치된다. 팬(51)은 원심팬으로 제공될 수 있다.

팬(51)은 모터(M)에 의해 회전된다. 팬(51)은 모터(M)의 팬 모터 축(51s)에 결합된다. 팬(51)의 회전시 팬(51)의 흡입력에 의해 메인 수용부(23) 내에 부압이 작용하여, 급기 덕트(41)를 통과한 공기가 메인 수용부(23) 내로 유입된다. 도 4 내지 도 6의 화살표 As를 참고하여, 히터(53)에 의해 가열된 공기가 급기 덕트(41)의 히터 연결부(41a)로 유입된 후, 출구(41b) 및 급기구(28a)를 통해 메인 수용부(23) 내로 공급된다. 히터(53)는 전력 조절이 가능하게 구비된다. 예를 들어, 히터(53)는 개별적으로 ON/OFF 가능한 복수의 열선 모듈을 포함하고, 상기 복수의 열선 모듈을 전부 ON 시키거나 상기 복수의 열선 모듈을 전부 OFF 시키거나 상기 복수의 열선 모듈 중 일부만 ON시키는 방식으로, 발열량의 단계적 조절이 가능하게 구비될 수 있다. 발열량의 조절이 가능한 히터(53)를 이용하여, 후술할 과건조 방지 건조행정(S125, S378)이 진행될 수 있다.

팬(51)의 회전에 의해 메인 수용부(23) 내의 공기가 배기 덕트(43) 내로 유입된다. 전방 서포터(27)는 입구(27a)의 하측에 배출되는 공기가 통과하는 통과홀(미도시)을 형성한다. 팬(51)의 작동시 메인 수용부(23) 내의 공기가 배기구(55h) 및 상기 통과홀을 통과하여 배기 덕트(43) 내로 유입된다.

배기 덕트(43)는 팬(51)의 상류측에 배치된 배기 시단부(43a)를 포함한다. 배기 시단부(43a)는 상기 통과홀의 전방에 배치된다. 배기 덕트(43)는 팬(51)의 하류측에 배치된 배기 후단부(43b)를 포함한다. 배기 덕트(43)는 팬(51)을 수용하고 공기의 유로를 형성하는 팬 하우징(43c)을 포함한다. 팬 하우징(43c)은 배기 시단부(43a) 및 배기 후단부(43b)와 연결된다. 배기 후단부(43b)의 일단은 팬 하우징(43c)에 연결되고, 배기 후단부(43b)의 타단은 백 커버(13)의 배출홀(13a)에 연결된다. 도 4 내지 도 6의 화살표 Ae을 참고하여, 배기구(55h)를 통과한 공기는 배기 시단부(43a), 팬 하우징(43c) 및 배기 후단부(43b)를 순차적으로 통과하며 이동한다. 배기 덕트(43)를 통과한 공기는 배출홀(13a)을 통해 케이싱(10) 외부로 배출된다.

본체(1)는 이물질을 걸러내는 필터(55)를 포함한다. 필터(55)는 공기 유로(40)를 따라 흐르는 공기 내의 이물질을 걸러낸다. 필터(55)는 전방 서포터(27)에 구비된다. 필터(55)는 전방 서포터(27)의 후측에 배치된다. 필터(55)는 메인 수용부(23)의 전방측 하부에 배치된다. 필터(55)는 메인 수용부(23)로부터 배기구(55h)를 통해 배출되는 공기 중에 부유하는 린트(lint) 등의 이물질을 채집한다. 필터(55)는 전방 서포터(27)에 배치되는 필터 마운트(55a, 55b)를 포함한다. 필터 마운트(55a, 55b)는 필터 삽입구를 형성한다. 필터 마운트(55a, 55b)는 전후 방향으로 결합 배치되는 전방 파트(55a)와 후방 파트(55b)를 포함한다. 전방 파트(55a)는 전방 서포터(27)의 상기 통과홀과 연결되고, 후방 파트(55b)는 공기가 통과하는 배기구(55h)를 형성한다. 복수의 배기구(55h)가 형성된다. 필터(55)는 상기 필터 삽입구를 통해 분리 가능하게 삽입되는 교체 필터부(55c)를 포함한다. 상기 필터 삽입구는 상측을 향해 오픈(open)된다. 교체 필터부(55c)는 미세한 소공을 가지는 필터망을 포함할 수 있다. 교체 필터부(55c)는 상기 필터 삽입구 내에 삽입된 상태에서 사용자의 조작에 의해 끌어 올려져 상기 필터 삽입구로부터 빼내어질 수 있다. 교체 필터부(55c)가 상기 필터 삽입구 내에 삽입된 상태에서 팬(51)이 작동하면, 메인 수용부(23) 내의 공기가 배기구(55h), 교체 필터부(55c) 및 상기 통과홀을 순차적으로 통과한다.

도 1, 도 2, 도 3, 도 5 및 도 7 내지 도 15를 참고하여, 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 투입구(11a)를 개폐하는 도어(110, 210, 310, 410)를 포함한다. 도어(110, 210, 310, 410)는 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합된다.

도어(110, 210, 310, 410)는 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합되는 도어 프레임(111, 211, 311, 411)을 포함한다. 도어 프레임(111, 211, 311, 411)은 프론트 커버(11)에 연결된다. 도어 프레임(111, 211, 311, 411)은 전체적으로 사각형상의 판체로 형성된다.

제 1 내지 3 실시예에 따른 도어(110, 210, 310)는 서브 수용부(150, 250, 350)가 배치되는 배치부(113, 213, 313)를 포함한다. 서브 수용부(150, 250, 350)는 도어(110, 210, 310)에 착탈 가능하게 배치될 수도 있고, 도어(110, 210, 310)에 착탈 불가하게 배치될 수도 있다. 배치부(113, 213, 313)는 도어(110, 210, 310)의 투입구(11a)를 마주보는 면에 형성된다. 배치부(113, 213, 313)는 도어(110, 210, 310)의 중앙부에 배치된다. 배치부(113, 213, 313)는 도어(110, 210, 310)의 내측면에 배치된다. 여기서, 도어(110, 210, 310)의 내측면이란, 도어(110, 210, 310)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서 메인 수용부(23)의 내부를 바라보는 면을 의미한다. 도어(110, 210, 310)는 투입구(11a)를 마주보는 수용 홈을 형성한다. 상기 수용 홈은 배치부(113, 213, 313)에 형성된다. 도어(110, 210, 310)가 투입구(11a)를 닫은 상태를 기준으로 설명하면, 상기 수용 홈은 도어(110, 210, 310)의 후측면이 전방으로 함몰되어 형성된다. 상기 수용 홈의 후방에 서브 수용부(150, 250, 350)가 배치된다. 도어(110, 210, 310)의 상기 수용 홈에 의해 서브 수용 공간(Ss)의 부피를 넓혀줄 수 있다.

제 4 실시예에 따른 서브 수용부(450)는 투입구(11a)에 착탈 가능하게 배치된다. 서브 수용부(450)는 메인 수용부(23)의 전방 개구부에 착탈 가능하게 배치된다. 도어(410)는, 도어(410)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서 서브 수용부(450)가 안착되는 안착부(415)를 포함한다. 안착부(415)는 서브 수용부(450)에 접촉 및 이격 동작 가능하게 배치된다. 안착부(415)는 도어(410)의 투입구(11a)를 마주보는 면에 형성된다. 안착부(415)는 도어(410)의 중앙부에 배치된다. 안착부(415)는 도어(410)의 내측면에 배치된다. 여기서, 도어(410)의 내측면이란, 도어(410)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서 메인 수용부(23)의 내부를 바라보는 면을 의미한다. 안착부(415)는 서브 수용부(450) 방향으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다. 안착부(415)는 투명한 재질로 형성되어, 도어(410)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서도 내부가 들여다 보이게 구비될 수 있다.

도어(110, 210, 310, 410)는 투입구(11a)의 가장자리와 접촉 가능하게 배치된 실러(116, 216, 316, 416)를 포함한다. 실러(116, 216, 316, 416)는 서브 수용부(150, 250, 350, 450)의 가장자리를 따라 연장된다. 실러(116, 216, 316, 416)는, 도어(110, 210, 310, 410)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서, 도어(110, 210, 310, 410)와 케이싱(10) 사이를 통해 공기가 내부로 유입되거나 외부로 유출되는 것을 막는다. 실러(116, 216, 316, 416)는 링 형으로 형성된다.

세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 상기 서브 수용부(150, 250, 350, 450)를 포함한다. 서브 수용부(150, 250, 350, 450)는 포를 담기위한 서브 수용 공간(Ss)을 형성한다. 서브 수용 공간(Ss)과 메인 수용 공간(Sm)은 포를 담기 위한 서로 분리된 공간을 제공한다. 여기서, 분리된 공간이란, 건조 행정 중 일반적인 포가 서브 수용 공간(Ss) 및 메인 수용 공간(Sm) 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동하지 못하게 분리된 것을 의미하는 것이지, 공기가 서로 통하지 못하게 분리된 것을 의미하는 것은 아니다. 서브 수용 공간(Ss)은 메인 수용 공간(Sm)의 전방에 배치될 수 있다. 서브 수용 공간(Ss)의 부피는 메인 수용 공간(Sm)의 부피보다 작다. 서브 수용 공간(Ss)의 전후 방향 폭은 메인 수용 공간(Sm)의 전후 방향 폭보다 작다.

서브 수용부(150, 250, 350, 450)는 메인 수용 공간(Sm)과 서브 수용 공간(Ss)을 서로 분리시키는 분리부(151, 251, 351, 451)를 포함한다. 분리부(151, 251, 351, 451)는 메인 수용 공간(Sm)과 서브 수용 공간(Ss)으로 포가 담기는 공간을 서로 분리시킨다. 분리부(151, 251, 351, 451)는 복수의 통공(151h, 251h, 351h, 451h)을 형성한다. 복수의 통공(151h, 251h, 351h, 451h)을 통해, 서브 수용 공간(Ss) 및 메인 수용 공간(Sm) 중 어느 하나에서 다른 하나로 공기가 이동할 수 있다. 본 실시예에서, 메인 수용부(23) 내로 공급된 열풍이 상기 복수의 통공(151h, 251h, 351h, 451h)을 통과하여 서브 수용 공간(Ss) 내로 유입된다.

분리부(151, 251, 351, 451)는 메인 수용 공간(Sm)으로 돌출되게 형성된다. 이를 통해, 메인 수용 공간(Sm) 내로 공급되는 열풍이 원활하게 서브 수용 공간(Ss)으로 유입될 수 있다.

분리부(151, 251, 351, 451)는, 후측 사선 방향으로 돌출된 측면과, 상기 측면에 연결된 후측면을 포함한다. 분리부(151, 251, 351, 451)는 서브 수용 공간(Ss)을 덮어준다. 도어(110, 210, 310, 410)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서, 분리부(151, 251, 351, 451)의 전방에 서브 수용 공간(Ss)이 배치된다.

분리부(151, 251, 351, 451)는 배치부(113, 213, 313) 또는 안착부(415)를 마주보는 내측면을 포함한다. 분리부(151, 251, 351, 451)의 상기 내측면은 함몰된 면을 형성하여, 서브 수용 공간(Ss)을 형성한다. 도어(110, 210, 310, 410)가 투입구(11a)를 닫은 상태에서, 분리부(151, 251, 351, 451)의 상기 내측면은 후방으로 함몰된다.

후측에서 바라볼 때, 분리부(151, 251, 351, 451)는 원형으로 형성된다. 분리부(151, 251, 351, 451)는 투입구(11a)와 대응되는 형상으로 형성된다.

제 1 내지 3 실시예에 따른 서브 수용부(150, 250, 350)는 개폐 구조를 포함한다. 본 실시예에서, 분리부(151, 251, 351)는, 서브 수용 공간(Ss)의 바깥측으로 접힘 가능하게 구비된다. 분리부(151, 251, 351)는, 서브 수용 공간(Ss)을 개폐시키도록 동작 가능하게 구비된 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)를 포함한다. 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)는 서브 수용 공간(Ss)의 바깥측으로 개폐를 위한 회전이 가능하게 구비될 수 있다. 분리부(151, 251, 351)는, 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)가 개폐 동작 가능하게 지지하는 고정용 분리부(151a, 251a, 351a)를 포함한다. 고정용 분리부(151a, 251a, 351a)는 도어(110, 210, 310)에 의해 지지되고, 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)는 고정용 분리부(151a, 251a, 351a)에 의해 지지될 수 있다. 분리부(151, 251, 351)의 절반은 고정용 분리부(151a, 251a, 351a)이고, 나머지 절반은 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)이다. 서브 수용부(150, 250, 350)는, 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)가 서브 수용 공간(Ss)의 개폐를 위한 회전이 가능하도록 지지하는 힌지부(152, 252, 352)를 포함한다. 힌지부(152, 252, 352)는 고정용 분리부(151a, 251a, 351a)에 고정된다. 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)는 힌지부(152, 252, 352)를 회전축으로 하여 서브 수용 공간(Ss)의 개폐를 위한 회전을 할 수 있다. 힌지부(152, 252, 352)는 분리부(151, 251, 351)의 가운데 배치된다. 힌지부(152, 252, 352)는 고정용 분리부(151a, 251a, 351a)와 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)의 경계상에 배치된다. 힌지부(152, 252, 352)의 회전축의 연장 방향은 전후 방향에 수직한 방향이다. 서브 수용부(150, 250, 350)는 개폐용 분리부(151b, 251b, 351b)가 서브 수용 공간(Ss)을 닫은 상태에서 잠금시키는 걸림 모듈(153, 253, 353)을 포함한다. 걸림 모듈(153, 253, 353)은 잠금 동작 및 잠금 해제 동작이 가능하게 구비된다.

제 4실시예에 따른 서브 수용부(450)는 도어(410)에 의해 서브 수용 공간(Ss)이 개폐된다. 서브 수용부(450)는 투입구(11a)에 탈착 가능하게 결합하여 메인 수용 공간(Sm)을 개폐하고, 도어(410)는 투입구(11a)를 개폐함으로써 서브 수용 공간(Ss)을 개폐한다.

세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 수용된 포의 수분량을 감지하는 습도 센서(60, 70, 80)를 포함한다. 습도 센서(60, 70, 80)는, 포의 수분 양에 따라 달라지는 저항값을 이용하는 전극 센서(60, 70)를 포함할 수 있다.

전극 센서(60, 70)를 이용하여 포의 수분량의 수준을 감지할 수 있다. 전극 센서(60, 70)는 포의 수용 공간으로 노출된 양 극(2개의 극)을 구비한다. 전극 센서(60, 70)의 양 극은 제 1극부(61, 71)와 제 2극부(62, 72)를 포함한다. 전극 센서(60, 70)의 양극 사이가 포에 의해 연결되면 양극 사이에 전기가 흐르는데, 이를 통해 포의 저항값이 측정될 수 있다. 이는 포의 수분량이 많을수록 포의 저항값이 작아지는 성질을 이용한 것이다.

습도 센서(60, 70, 80)는 메인 수용 공간(Sm) 내부의 포의 제 1수분량을 감지하는 메인 습도 센서(60)를 포함할 수 있다. 메인 습도 센서(60)는 전방 서포터(27)에 배치된다. 메인 습도 센서(60)는 메인 수용부(23) 내에 구비된다. 메인 습도 센서(60)의 감지부(61, 62)는 메인 수용부(23) 내로 노출된다. 메인 습도 센서(60)는 메인 전극 센서(60)를 포함할 수 있다. 메인 전극 센서(60)는 메인 수용 공간(Sm) 내로 노출된 제 1극부(61)와 제 2극부(62)를 포함한다. 메인 전극 센서(60)는 메인 수용부(23) 내로 노출된 양 극(61, 62) 사이의 저항값을 감지한다. 5를 참고하여, 메인 전극 센서(60)는 메인 수용 공간(Sm)의 하부에 배치될 수 있다. 메인 전극 센서(60)는 메인 수용 공간(Sm)의 전방측 하단부에 배치된다. 메인 전극 센서(60)는 배기구(55h)의 하부에 배치된다. 메인 전극 센서(60)는 투입구(11a)보다 아래에 배치된다. 제 1극부(61)와 제 2극부(62)는 좌우 방향으로 길게 형성된다.

습도 센서(60, 70, 80)는 서브 수용 공간(Ss) 내부의 포의 제 2수분량을 감지하는 서브 습도 센서(70)를 포함한다. 서브 습도 센서(70)는 도어(110, 210, 310, 410)에 배치된다. 서브 습도 센서(70)는 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내에 구비된다. 서브 습도 센서(70)의 감지부(71, 72)는 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 노출된다. 서브 습도 센서(70)는 서브 전극 센서(70)를 포함할 수 있다. 서브 전극 센서(70)는 서브 수용 공간(Ss) 내로 노출된 제 1극부(71)와 제 2극부(72)를 포함한다. 서브 전극 센서(70)는 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 노출된 양 극(71, 72) 사이의 저항값을 감지한다. 도 3, 도 5, 도 9 및 도 12를 참고하여, 서브 전극 센서(70)는 서브 수용 공간(Ss)의 하부에 배치될 수 있다. 서브 전극 센서(70)는 서브 수용 공간(Ss)의 전방측 하단부에 배치된다. 서브 전극 센서(70)는 도어(110, 210, 310, 410)의 내측면에 배치된다. 서브 전극 센서(70)는 배치부(113, 213, 313)의 하부 또는 안착부(413)의 하부에 배치된다. 제 1극부(71)와 제 2극부(72)는 좌우 방향으로 길게 형성된다. 이를 통해, 서브 수용부(150, 250, 350, 450)내의 포의 수분량을 별도로 감지할 수 있어, 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 과건조를 막을 수 있고, 소량 포를 부피가 큰 메인 수용 공간(Sm)에 넣으면 수분량 감지가 곤란한 반면 부피가 작은 서브 수용 공간(Ss)에 넣으면 수분량 감지가 정확해지는 효과가 있다.

습도 센서(60, 70, 80)는 공기 유로(40)를 따라 흐르는 공기의 습도를 감지하는 유로 습도 센서(80)를 포함한다. 도 5를 참고하여, 유로 습도 센서(80)는 포를 수용하고 있는 공간(Ss, Sm)을 거쳐 나오는 공기(Ae)의 습도를 감지한다. 유로 습도 센서(80)는 배기 덕트(43)를 따라 흐르는 공기(Ae)의 습도를 감지한다. 본 실시예에서, 유로 습도 센서(80)는 팬 하우징(43c)에 배치되고, 팬 하우징(43c)을 통해 흐르는 공기의 습도를 감지한다. 유로 습도 센서(80)의 감지부는 공기 유로(40) 내로 노출된다.

이하, 도 1 및 도 7 내지 도 9을 참고하여, 제 1실시예에 따른 세탁물 처리장치(100)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도어(110)의 상기 수용 홈은 배치부(113)에 형성된다. 배치부(113)의 후방면과 분리부(151)의 전방면은 서브 수용 공간(Ss)을 구획한다. 배치부(113)의 후방면은 서브 수용 공간(Ss) 내의 포에 직접 접촉하게 된다.

분리부(151)는 도어(110)에 직접 고정된다. 분리부(151)의 가장자리 중 적어도 일부는 도어(110)에 고정된다.

고정용 분리부(151a)는 도어(110)에 고정적으로 결합된다. 고정용 분리부(151a)는 분리부(151)의 하측부이다. 고정용 분리부(151a)의 가장자리 중 개폐용 분리부(151b)와의 경계를 제외한 부분은 도어(110)에 고정된다.

개폐용 분리부(151b)는 힌지부(152)에 의해 고정용 분리부(151a)에 회전 가능하게 결합된다. 개폐용 분리부(151b)는 분리부(151)의 상측부이다.

힌지부(152)의 회전축은 좌우 방향으로 연장된다.

걸림 모듈(153)은, 개폐용 분리부(151b) 및 배치부(113) 중 어느 하나에 구비된 후크(151b1)와 다른 하나에 구비된 락(113b1)을 포함한다. 후크(151b1)는 락(113b1)에 걸려 개폐용 분리부(151b)의 닫힘 상태를 유지시킨다. 본 실시예에서, 후크(151b1)는 개폐용 분리부(151b)의 상단부에서 돌출되어 형성된다. 락(113b1)은 배치부(113)의 상단부에서 후크(151b1)와 맞물리는 형상으로 형성된다.

이하, 도 2 및 도 10 내지 도 12을 참고하여, 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치(200)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도어(210)의 상기 수용 홈은 배치부(213)에 형성된다. 배치부(213)의 후측에 서브 수용부(250)의 지지부(255)가 배치된다. 지지부(255)의 후방면과 분리부(251)의 전방면은 서브 수용 공간(Ss)을 구획한다.

서브 수용부(250)는 도어(210)에 회전 가능하게 결합된다. 이를 통해, 서브 수용 공간(Ss) 내의 포가 건조 행정 중 텀블링(tumbling) 동작 가능하게 할 수 있다. 서브 수용부(250)는 수평한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비된다. 서브 수용부(250)의 회전축은 메인 수용부(23)의 회전축과 실질적으로 같은 직선 상에 배치될 수 있다.

세탁물 처리장치(200)는 서브 수용부(250)에 회전축을 제공하는 샤프트(230)를 포함한다. 샤프트(230)는 지지부(255)에 회전축을 제공한다. 샤프트(230)는 도어(210)에 결합된다. 도어(110)가 투입구(11a)를 닫은 상태를 기준으로 설명하면, 샤프트(230)는 전후 방향으로 연장되며, 샤프트(230)의 전단은 도어(210)에 연결되고, 샤프트(230)의 후단은 서브 수용부(250)에 연결된다. 구체적으로, 샤프트(230)의 후단은 지지부(255)에 연결된다. 도시되진 않았으나 다른 실시예로서, 샤프트(230)를 대신하여, 상기 서브 수용부에 전면부에 링 형의 슬라이더(slider)를 배치시키고, 상기 링 형의 슬라이더의 회전 이동을 안내하기 위해 상기 배치부에 링 형의 가이드가 구비시킬 수 있다.

분리부(251)는 지지부(255)에 고정된다. 지지부(255)는 도어(210)에 회전 가능하게 결합된다. 분리부(151)의 가장자리 중 적어도 일부는 지지부(255)에 고정된다.

고정용 분리부(251a)는 도어(210)에 대해 회전 가능하게 구비된다. 고정용 분리부(251a)는 지지부(255)에 고정적으로 결합된다. 고정용 분리부(251a)의 가장자리 중 개폐용 분리부(251b)와의 경계를 제외한 부분은 지지부(255)에 고정된다.

개폐용 분리부(251b)는 힌지부(252)에 의해 고정용 분리부(251a)에 회전 가능하게 결합된다.

힌지부(252)는 고정용 분리부(251a)와 함께 서브 수용부(250)의 회전축을 중심으로 회전된다. 힌지부(252)의 연장 방향은 전후 방향에 대해 수직이다.

습도 센서(170)는 배치부(113)의 하부에 배치된다.

걸림 모듈(253)은, 개폐용 분리부(251b) 및 지지부(255) 중 어느 하나에 구비된 후크(251b1)와 다른 하나에 구비된 락(255b1)을 포함한다. 후크(251b1)는 락(255b1)에 걸려 개폐용 분리부(251b)의 닫힘 상태를 유지시킨다. 본 실시예에서, 후크(251b1)는 개폐용 분리부(251b)의 일측부에 돌출되어 형성된다. 락(255b1)은 지지부(255)의 일측부에서 후크(251b1)와 맞물리는 형상으로 형성된다.

서브 수용부(250)는 분리부(251)가 고정되는 지지부(255)를 포함한다. 지지부(255)는 분리부(251)와 함께 서브 수용 공간(Ss)을 형성한다. 지지부(255)는 도어(210)에 회전 가능하게 결합된다. 지지부(255)는 샤프트(230)와 연결되어, 샤프트(230)를 중심으로 회전된다. 지지부(255)의 가장자리에 분리부(251)가 고정된다. 지지부(255)와 분리부(251)는 일체로 회전된다. 지지부(255)는 상기 수용 홈에 삽입된다. 지지부(255)의 전방면은 수용 홈 방향으로 볼록하게 형성되고, 지지부(255)의 후방면은 전방으로 함몰되어 서브 수용 공간(Ss)을 형성한다.

습도 센서(270)는 배치부(213)의 하부에 배치된다. 지지부(255)는, 습도 센서(270)의 노출된 부분(71, 72)의 지지부(255)에 대한 상대적 이동 궤적을 따라 노출 홀(255h)을 형성한다. 노출 홀(255h)은 환형으로 형성된다. 노출 홀(255h)은 지지부(255)를 전후 방향으로 관통하여 형성된다. 이를 통해, 습도 센서(270)의 노출된 부분(71, 72)이 서브 수용 공간(Ss) 내의 포에 접촉할 수 있고, 습도 센서(270)의 노출된 부분(71, 72)과 노출 홀(255h)이 맞물려 서브 수용부(250)의 회전이 안정적으로 가이드되게 할 수 있다.

지지부(255)는 샤프트(230)에 연결된 회전축 커넥터(255a)를 포함한다. 회전축 커넥터(255a)는 후측에서 바라볼 때 원형으로 형성된다. 회전축 커넥터(255a)는 수용 홈의 표면을 따라 곡면을 형성할 수 있다. 회전축 커넥터(255a)의 중앙부에 샤프트(230)가 연결된다. 회전축 커넥터(255a)는 전후 방향으로 두께를 가진 판체이다. 회전축 커넥터(255a)의 외주측 가장자리는 노출 홀(255h)의 내주 측 경계를 이룬다.

지지부(255)는 분리부(251)가 고정된 분리부 커넥터(255b)를 포함한다. 분리부 커넥터(255b)는 고리 형으로 형성된다. 분리부 커넥터(255b)는 수용 홈의 표면을 따라 곡면을 형성할 수 있다. 분리부 커넥터(255b)의 외주측 가장자리에 분리부(251)가 고정된다. 분리부 커넥터(255b)의 내주 측 가장자리는 노출 홀(255h)의 외주 측 경계를 이룬다.

지지부(255)는 회전축 커넥터(255a)와 분리부 커넥터(255b) 사이를 연결하는 브릿지(255c)를 포함한다. 브릿지(255c)는 분리부 커넥터(255b)의 회전력을 회전축 커넥터(255a)에 전달한다. 분리부 커넥터(255b)는 노출 홀(255h)의 일부를 가린다.

브릿지(255c)는, 습도 센서(270)의 노출된 부분(71, 72)을 간섭하지 않도록, 습도 센서(270)의 노출된 부분(71, 72)보다 서브 수용 공간(Ss) 내측에 배치된다. 브릿지(255c)는 회전축 커넥터(255a)의 후방면보다 후측으로 돌출되어 형성된다. 브릿지(255c)의 전방면은 노출 홀(255h)을 마주본다. 이를 통해, 브릿지(255c)가 회전력을 전달하면서도, 지지부(255)에 대한 습도 센서(270)의 상대 운동을 방해하지 않게 된다.

서브 수용부(250)는, 메인 수용부(23)의 회전시 메인 수용 공간(Sm) 내에서 이동하는 포에 의해 회전되도록 구비된다. 메인 수용부(23)가 모터(M)에 의해 회전하는 동안, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포는 텀블링 동작을 하게 되고, 텀블링 동작을 하는 포가 서브 수용부(250)에 회전력을 제공하게 된다. 이를 통해, 모터(M)가 메인 수용부(23)에만 회전력을 가하면, 포에 의한 회전력이 서브 수용부(250)에도 전달되는 효과가 있다. 또한, 서브 수용 공간(Ss)은 메인 수용 공간(Sm)에 비해 부피가 작으므로 상대적으로 작은 회전수로 회전되더라도 건조 행정이 충분히 진행될 수 있는데, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포에 의해 서브 수용부(250)가 회전되게 함으로써, 메인 수용부(23)의 회전수보다 작은 회전수로 서브 수용부(250)가 회전하게 되고 효율적인 분리 건조 행정이 진행되는 효과가 있다.

서브 수용부(250)는, 분리부(251)에서 메인 수용 공간(Sm) 내부를 향해 돌출된 블레이드(257)를 포함한다. 메인 수용 공간(Sm) 내의 텀블링되는 포가 블레이드(257)를 회전시키고, 이에 따라 서브 수용부(250)가 회전된다.

블레이드(257)는, 메인 수용부(23)의 회전축에서 멀어지는 방향으로 연장된다. 블레이드(257)는 서브 수용부(250)의 회전축에서 멀어지는 방향으로 연장된다. 이를 통해, 메인 수용부(23) 내에서 회전하는 포에 의한 회전력이 효율적으로 서브 수용부(250)에 전달될 수 있다.

블레이드(257)는 분리부(251)에서 돌출된 리브이다. 블레이드(257)는 서브 수용부(250)의 회전방향으로 두께를 가진 판형으로 형성된다.

블레이드(257)는, 메인 수용부(23)의 회전 방향으로 함몰된 면을 형성한다. 건조 행정시 메인 수용부(23)는 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 한 방향(제 1방향)으로만 회전되게 기설정될 수 있고, 블레이드(257)는 상기 제 1방향으로 함몰된 면을 형성할 수 있다.

복수의 블레이드(257a, 267b)가 구비될 수 있다. 복수의 블레이드(257a, 267b)는 메인 수용부(23)의 회전축에서 멀어지는 방향으로 연장된다. 복수의 블레이드(257a, 267b)는 각각 메인 수용부(23)의 회전 방향으로 함몰된 면을 형성한다. 본 실시예에서, 블레이드(257)는 제 1블레이드(257a)와 제 2블레이드(257b)를 포함한다. 제 1블레이드(257a)와 제 2블레이드(257b)는 서브 수용부(250)의 회전축을 중심으로 서로 반대편에 배치된다. 제 1블레이드(257a)와 제 2블레이드(257b)는 각각 후측에서 바라볼 때, 제 1블레이드(257a)와 제 2블레이드(257b)는 전체적으로 물결 형상으로 형성된다. 제 1블레이드(257a)와 제 2블레이드(257b)는 서로 이격되어 배치된다. 제 1블레이드(257a)와 제 2블레이드(257b) 사이에 고정용 분리부(251a)와 개폐용 분리부(251b)의 경계가 배치된다.

제 1블레이드(257a)는 고정용 분리부(251a)에서 후측으로 돌출되어, 서브 수용부(250)의 회전축에 수직한 방향으로 연장된다. 제 1블레이드(257a)는 상기 제 1방향으로 함몰된 면을 형성한다.

제 2블레이드(257b)는 개폐용 분리부(251b)에서 후측으로 돌출되어, 서브 수용부(250)의 회전축에 수직한 방향으로 연장된다. 제 2블레이드(257b)는 상기 제 1방향으로 함몰된 면을 형성한다.

도시되진 않았으나 다른 실시예로서, 리프터(23a)에 의해 상기 서브 수용부가 회전되게 구비되는 것도 가능하다. 리프터(23a)는 메인 수용부(23)와 일체로 회전된다. 상기 서브 수용부에서 리프터(23a)의 이동 궤적 상으로 돌출된 암(arm)을 형성시켜, 리프터(23a)의 회전시 리프터(23a)가 상기 암을 밀어주어, 상기 암과 함께 상기 서브 수용부가 회전되게 구비될 수 있다.

이하, 도 1 및 도 13 내지 도 15를 참고하여, 제 3실시예에 따른 세탁물 처리장치(300)를 상기 제 2실시예와의 차이점을 중심으로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 제 3실시예에 따른 도어(310)(도어 프레임(311), 배치부(313), 실러(316), 샤프트(330)), 분리부(351)(고정용 분리부(351a), 개폐용 분리부(351b), 복수의 통공(351h)), 힌지부(352), 걸림 모듈(353)(후크(351b1), 락(355b1)), 지지부(355)(노출 홀(355h), 회전축 커넥터(355a), 분리부 커넥터(355b), 브릿지(355c)) 및 서브 습도 센서370)는, 상기 제 2실시예의 각 대응 구성 들과 동일하다.

상기 제 2실시예와 달리, 상기 제 3실시예에서는 블레이드(257)와 대응되는 구성이 없고, 그 대신에 서브 구동부(370) 및 링 기어(356)가 구비된다.

세탁물 처리장치(300)는 서브 수용부(350)를 회전시키는 서브 구동부(370)를 포함한다. 서브 구동부(370)는 상기 모터(M)와는 별개의 구성이다. 서브 구동부(370)는 회전력을 발생시키는 서브 모터(371)를 포함한다. 서브 구동부(370)는 서브 모터(371)에 의해 회전되는 서브 기어(372)를 포함한다. 서브 기어(372)는 평 기어일 수 있다. 서브 기어(372)는 서브 수용부(350)의 가장자리에 배치된다.

서브 수용부(350)는 서브 기어(372)에 맞물려 회전하는 링 기어(356)를 포함한다. 링 기어(356)는 서브 수용부(350)의 가장자리에 고정된다. 링 기어(356)의 내주면이 지지부(355)의 가장자리 부분에 고정된다.

제 3실시예에서는, 모터(M)에 의한 메인 수용부(23)의 회전이나 메인 수용부(23) 내의 포의 이동과는 무관하게, 서브 구동부(370)에 의해 서브 수용부(350)의 회전이 제어될 수 있다. 서브 수용부(350)는 메인 수용부(23)에 대해 독립적으로 회전이 제어될 수 있다.

이하, 도 3을 참고하여, 제 4실시예에 따른 세탁물 처리장치(400)를 상기 제 1 내지 3 실시예와의 차이점을 중심으로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 제 3실시예에 따른 도어 프레임(411) 및 실러(416)는 상기 제 1 내지 3실시예의 대응 구성과 동일하다.

상기 제 1 내지 3 실시예와 달리, 상기 제 4실시예에서는 투입구(11a)에 탈착 가능하게 서브 수용부(450)가 배치된다. 도어(410)는 서브 수용부(450)의 전방을 덮어주는 안착부(415)를 포함한다. 또한, 상기 개폐용 분리부 및 고정용 분리부가 구비되지 않는 분리부(451)가 구비된다. 분리부(451)는 메인 수용 공간(Sm)과 서브 수용 공간(Ss)을 분리시켜 주되, 복수의 통공(351h)을 형성한다.

서브 수용부(450)는 포가 투입되는 입구가 형성되는 플랜지(458)를 포함한다. 분리부(451)는 플랜지(458)로부터 함몰되어 서브 수용 공간(Ss)을 형성한다. 서브 수용부(450)가 투입구(11a)에 장착이 완료된 상태에서, 플랜지(458)는 프론트 커버(11)와 접촉하고, 분리부(451)는 드럼(4) 내측에 위치한다.

서브 수용부(450)는 서브 수용 공간(Ss)의 전방을 덮어주는 파티션(459)을 더 포함할 수 있다. 서브 수용 공간(Ss) 내에 포를 투입하고 파티션(459)을 배치시킨 후, 도어(410)를 닫으면, 파티션(459)의 후방에는 의류가 위치하고, 파티션(459)의 전방에는 안착부(415)가 위치한다. 파티션(459)은, 합성수지나 고무 등 변형이 용이한 재질로 이루어질 수 있다. 파티션(459)은 분리부(451) 및 플랜지(458)와 분리된 별도의 부재이다. 파티션(459)은 서브 수용부(450)의 전방 영역에 삽입되거나 외측으로 인출이 가능하다. 도시되진 않았으나 다른 실시예에서, 파티션(459)은 서브 수용 공간(Ss)을 여닫도록, 분리부(451) 또는 플랜지(458)에 회전 가능하게 연결될 수도 있다.

도시되진 않았으나 다른 실시예에서, 서브 수용부(450)는 회전 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 서브 수용부(450)의 가장자리에 슬라이더(slider)가 고정되고, 투입구(11a)의 가장자리를 따라 상기 슬라이더의 이동을 안내하는 가이드(guide)가 배치될 수 있다. 상기 슬라이더가 상기 가이드를 따라 슬라이딩되며, 상기 서브 수용부(450)의 회전 동작이 수행될 수 있다.

일 예로, 상기 제 2실시예의 블레이드(257)에 대응되는 구성이 분리부(451)에 고정되어, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 이동에 의해 서브 수용부(450)가 회전되게 구비되는 것이 가능하다.

다른 예로, 리프터(23a)에 의해 서브 수용부(450)가 회전되게 구비되는 것도 가능하다. 서브 수용부(450)에서 리프터(23a)의 이동 궤적 상으로 돌출된 암(arm)을 형성시켜, 리프터(23a)의 회전시 리프터(23a)가 상기 암을 밀어주어, 상기 암과 함께 서브 수용부(450)가 회전되게 구비되는 것이 가능하다.

또 다른 예로, 상기 제 3실시예의 서브 구동부(370)와 링 기어(356)와 대응되는 구성이 구비되어, 메인 수용부(23)에 대해 독립적으로 서브 수용부(450)의 회전을 제어하게 구비되는 것도 가능하다.

도 16a 내지 도 16c를 참고하여, 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 부품을 제어하는 제어부(91)를 포함한다. 제어부(91)는 제어 근거 신호를 입력받는다. 제어부(91)는 제어 대상인 각 부품에 제어 신호를 송신한다. 상기 제어 근거 신호는, 사용자로부터 입력부(92)를 통해 입력 받은 입력 신호를 포함할 수 있다. 상기 제어 근거 신호는, 센서(60, 70, 80, 95)에 의해 감지된 감지 신호를 포함할 수 있다.

세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는, 제어부(91)에 제어 근거 신호를 송신하는 제어 근거 그룹(I)과, 제어부(91)에 의해 작동이 제어되는 제어 대상 그룹(O)을 포함한다.

제어 근거 그룹(I)은 상기 입력부(92)를 포함한다. 제어 근거 그룹(I)은 상기 서브 습도 센서(70)를 포함한다.

제어 근거 그룹(I)은 상기 메인 습도 센서(60) 및 유로 습도 센서(80) 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 도 16a를 참고한 제 5실시예에서, 상기 습도 센서 들(60, 70, 80) 중 메인 습도 센서(60) 및 유로 습도 센서(80)만 구비된다. 도 16b를 참고한 제 6실시예에서, 상기 습도 센서 들(60, 70, 80) 중 서브 습도 센서(70) 및 유로 습도 센서(80)만 구비된다. 도 16c를 참고한 제 7실시예에서, 메인 습도 센서(60), 서브 습도 센서(70) 및 유로 습도 센서(80)가 모두 구비된다.

상기 제 2 및 3실시예에서 서브 수용부(250, 350)는 회전 가능하게 구비되고, 제어 근거 그룹(I)은 서브 수용부(250, 350)의 회전을 감지하는 서브 회전 감지부(95)를 포함할 수 있다.

제어부(91)는 제어 근거 신호를 근거로 소정의 알고리즘에 따라 판단 과정을 수행한다. 제어부(91)는 후술할 제어방법을 수행할 수 있다.

제어 대상 그룹(O)은 상기 출력부(93)를 포함한다. 제어부(91)는 출력부(93)를 통해 각종 알림을 출력할 수 있다.

제어 대상 그룹(O)은 상기 모터(M)를 포함한다. 제어부(91)는 모터(M)의 On/Off 및 RPM을 제어할 수 있다. 제어부(91)는 메인 수용부(23)의 회전을 제어할 수 있다. 제어부(91)는 팬(51)의 회전을 제어할 수 있다.

제어 대상 그룹(O)은 상기 히터(53)를 포함한다. 제어부(91)는 히터(53)의 On/Off 및 상기 발열량을 제어할 수 있다.

상기 제 2 및 3실시예에서 서브 구동부(370)가 구비되고, 제어 대상 그룹(O)은 상기 서브 구동부(370)를 포함한다. 제어부(91)는 서브 구동부(370)의 On/Off 및 RPM을 제어할 수 있다. 제어부(91)는 서브 수용부(350)의 회전을 제어할 수 있다.

제어부(91)는 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 제 1수분량 및 서브 수용 공간(Ss) 내의 포의 제 2수분량을 근거로 건조행정을 제어한다. '제 1수분량' 및 '제 2수분량'은 위치가 서로 다른 포의 수분량을 구분하기 위한 표현일 뿐이다. 포의 건조도에 따라 포에 함유된 수분량은 달라지며, 이를 기초로 건조행정이 제어될 수 있다.

본 설명에서 '포의 수분량(제 1수분량 및 제 2수분량)을 근거로 건조행정을 진행한다'는 의미는, 포의 수분량에 따라 달라지는 감지값을 이용하여 건조행정을 진행하는 경우를 포괄하는 의미이다. 예를 들어, 상기 전극 센서의 경우 포의 수분량에 따라 감지되는 저항값이 달라지는데, 제어부(91)가 감지된 상기 저항값을 근거로 건조행정을 진행하는 경우, '포의 수분량을 근거로 건조행정을 진행한다'고 본다.

제 1수분량 및 제 2수분량을 근거로 하여 출력부(93)의 출력 내용 및 출력 시점 등을 제어할 수 있다. 제 1수분량 및 제 2수분량을 근거로 하여 건조 행정에서 모터(M)의 On/Off나 RPM의 수준을 제어할 수 있다. 제 1수분량 및 제 2수분량을 근거로 하여 서브 구동부(370)의 On/Off나 RPM의 수준을 제어할 수 있다. 제 1수분량 및 제 2수분량을 근거로 하여 히터(53)의 On/Off나 RPM의 수준을 제어할 수 있다.

제어부(91)는 메인 수용 공간(Sm) 내의 제 1포량 및 상기 서브 수용 공간 내의 제 2포량을 근거로 건조행정을 제어한다. '제 1포량' 및 '제 2포량'은 위치가 서로 다른 포의 포량을 구분하기 위한 표현일 뿐이다.

본 설명에서 '포량(제 1포량 및 제 2포량)을 근거로 건조행정을 진행한다'는 의미는, 포량에 따라 달라지는 감지값을 이용하여 건조행정을 진행하는 경우를 포괄하는 의미이다. 예를 들어, 상기 전극 센서의 경우 포량에 따라 감지되는 저항값이 달라지거나 저항값이 측정되는 시간의 길이가 달라진다. (포가 소량일수록 상기 전극 센서의 양극에 접촉하지 않는 빈도가 늘어나므로, 저항값의 측정 시간이 짧아진다.) 제어부(91)가 감지된 상기 저항값 또는 상기 저항값의 측정 시간을 근거로 건조행정을 진행하는 경우, '포량을 근거로 건조행정을 진행한다'고 본다.

본 설명에 사용되는 '포량'이란, 포의 무게 및/또는 포에 함유된 수분량을 포괄하는 의미이다. 포에 함유된 수분이 많을수록 포량이 큰 것으로 판단되게 기설정될 수 있다. 또한, 포의 무게가 클수록 포량이 큰 것으로 판단되게 기설정될 수도 있다. 포량은 세탁물 처리장치의 온도 센서(미도시), 습도 센서(60, 70, 80) 또는 영상 센서(미도시) 등을 통해 감지하는 것도 가능하고, 메인 수용부(23) 및/또는 서브 수용부(250, 350)의 소정의 회전 동작을 통해 감지하는 것도 가능하며, 사용자에 의해 직접 포량의 수준이 입력되는 것도 가능하다. 포량은 감지 또는 입력을 통해 결정되는 값으로서, 반드시 실제의 포의 무게 또는 포의 수분량에 비례하지 않을 수는 있으나, 대체적으로 포의 무게 또는 포의 수분량에 비례할 수 있다. 또한, 포량이 0인 것을 감지하는 것도 포량 감지의 한 태양에 속한다.

제 1포량 및 제 2포량을 근거로 하여 출력부(93)의 출력 내용 및 출력 시점 등을 제어할 수 있다. 제 1포량 및 제 2포량을 근거로 하여 건조 행정에서 모터(M)의 On/Off나 RPM의 수준을 제어할 수 있다. 제 1포량 및 제 2포량을 근거로 하여 서브 구동부(370)의 On/Off나 RPM의 수준을 제어할 수 있다. 제 1포량 및 제 2포량을 근거로 하여 히터(53)의 On/Off나 RPM의 수준을 제어할 수 있다.

상기 제 1포량 및 상기 제 2포량은 상기 습도 센서(60, 70)(70, 80)(60, 70, 80)로 감지되게 구비될 수 있다.

상기 제 5실시예(도 16a)에서, 제어부(91)는 메인 습도 센서(60)의 감지값 및 서브 습도 센서(70)의 감지값을 근거로 건조행정을 제어한다. 제어부(91)는, 메인 습도 센서(60)의 감지값 및 서브 습도 센서(70)의 감지값을 근거로, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 결정할 수 있다. 제어부(91)는, 메인 습도 센서(60)의 감지값 및 서브 습도 센서(70)의 감지값을 근거로, 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 결정할 수 있다.

제 5실시예에서, 메인 전극 센서(60)의 감지값(저항값)은 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 수분량이나 포량과 관련된 제어 근거를 제공하고, 서브 전극 센서(70)의 감지값(저항값)은 서브 수용 공간(Ss) 내의 포의 수분량이나 포량과 관련된 제어 근거를 제공한다. 메인 전극 센서(60)의 감지값(저항값)이 작을수록 메인 수용 공간(Sm)의 포의 수분량이나 포량이 큰것으로 판단할 수 있고, 서브 전극 센서(70)의 감지값(저항값)이 작을수록 서브 수용 공간(Ss)의 포의 수분량이나 포량이 큰것으로 판단할 수 있다.

상기 제 6실시예(도 16b)에서, 제어부(91)는 서브 습도 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값을 근거로 건조행정을 제어한다. 제어부(91)는, 서브 습도 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값을 근거로, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 결정할 수 있다. 제어부는, 서브 습도 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값을 근거로, 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 결정할 수 있다.

제 6실시예에서, 서브 전극 센서(70)의 감지값(저항값)은 서브 수용 공간(Ss) 내의 포의 수분량이나 포량과 관련된 제어 근거를 제공한다. 또한, 유로 습도 센서(80)의 감지값은 메인 수용 공간(Sm)의 포 및 서브 수용 공간(Ss) 내의 포 '모두'에 의해 발생된 습도를 감지하므로, 유로 습도 센서(80)의 감지값을 서브 전극 센서(70)의 감지값(저항값)과 종합하여 판단하면, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 수분량 또는 포량과 관련된 제어 근거가 제공된다. 서브 전극 센서(70)의 감지값(저항값)이 작을수록 서브 수용 공간(Ss)의 포의 수분량이나 포량이 큰것으로 판단할 수 있다. 또한, 실험적 데이터(예를 들어, 실험 결과에 따른 데이터 테이블) 기반으로 서브 전극 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값 별 메인 수용부(23) 내의 포의 수분량 및/또는 포량을 판단할 수 있다. 이를 위해, 세탁물 처리장치의 설계자는 서브 전극 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값 별 메인 수용부(23) 내의 포의 수분량 및/또는 포량의 값을 측정하는 실험을 수행하고, 이러한 실험 데이터를 이용하여 제어부(91)의 제어 알고리즘이 기설정될 수 있다.

상기 제 7실시예(도 16c)에서, 메인 습도 센서(60)의 감지값, 서브 습도 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값을 근거로 건조행정을 제어한다. 제어부(91)는, 메인 습도 센서(60)의 감지값, 서브 습도 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값을 근거로, 제 1수분량 및 제 2수분량을 결정할 수 있다. 제어부(91)는, 메인 습도 센서(60)의 감지값, 서브 습도 센서(70)의 감지값 및 유로 습도 센서(80)의 감지값을 근거로, 제 1포량 및 제 2포량을 결정할 수 있다.

제 7실시예에서, 3개의 습도 센서(60, 70, 80)의 감지값을 종합하여 판단하면, 제어부(91)에 제어 근거를 제공하므로 포량 및/또는 수분량과 관련된 제어 근거가 보다 정확해진다.

제어부(91)는 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 근거로 건조행정을 제어한다. 상기 제 5 내지 7실시예 중 어느 한 실시예에 따른 습도 센서(60, 70)(70, 80)(60, 70, 80)의 감지값 들은 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량에 따라 달라지므로, 습도 센서(60, 70)(70, 80)(60, 70, 80)의 감지값을 근거로 건조행정을 제어하는 것은 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 근거로 건조행정을 제어하는 것으로 볼 수 있다. 도 17 내지 도 21의 순서도는 이러한 관점에서 도시된다.

제어부(91)는 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 근거로 건조행정을 제어한다. 상기 제 5 내지 7실시예 중 어느 한 실시예에 따른 습도 센서(60, 70)(70, 80)(60, 70, 80)의 감지값 들은 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량에 따라 달라지므로, 습도 센서(60, 70)(70, 80)(60, 70, 80)의 감지값을 근거로 건조행정을 제어하는 것은 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 근거로 건조행정을 제어하는 것으로 볼 수 있다. 도 17 내지 도 21의 순서도는 이러한 관점에서 도시된다.

이하, 도 17 내지 도 21을 참고하여, 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)의 일 실시예에 따른 제어방법을 설명한다. 제어부(91)는 본 제어방법을 수행할 수 있다.

도 17 내지 도 21에 도시된 포량 및 수분량 등의 제어 근거는, 상기 제 5 내지 7 실시예 중 어느 한 실시예에 따른 습도 센서(60, 70)(70, 80)(60, 70, 80)의 감지값에 의해 제공될 수 있다. 상기 제 5 내지 7실시예에 따른 습도센서를 통해, 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 감지 가능하게 구비된다. 상기 제 5 내지 7실시예에 따른 습도센서를 통해, 세탁물 처리장치(100, 200, 300, 400)는 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 감지 가능하게 구비될 수도 있다.

다른 예로서, 상기 습도 센서 외 별도의 포량 감지 센서를 이용하여 본 제어방법을 수행하는 것도 가능하다. 또 다른 예로서, 메인 수용부(23) 및/또는 서브 수용부(250, 350)의 회전 동작 부하 등을 통해 감지된 포량을 이용하여 본 제어방법을 수행하는 것도 가능하다. 또 다른 예로서, 사용자가 입력부(92)를 통해 입력하는 포량의 수준에 대응하는 정보나 수분량의 수준에 대응하는 정보를 이용하여 본 제어방법을 수행하는 것도 가능하다.

도 17을 참고하여, 상기 제어방법은 포에 대한 정보를 감지하는 감지 단계(S1)를 포함한다. 감지 단계(S1)에서, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포에 대한 정보 및 서브 수용 공간(Ss) 내의 포에 대한 정보를 감지한다. 감지 단계(S1)에서, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 감지할 수 있다. 감지 단계(S1)에서, 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 감지할 수 있다.

상기 제어방법은, 포에 대한 정보를 근거로 하여 건조행정을 선택하는 선택 단계(S2)를 포함한다. 선택 단계(S2)에서, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포에 대한 정보 및 서브 수용 공간(Ss) 내의 포에 대한 정보를 근거로 하여 건조행정을 선택한다. 선택 단계(S2)에서, 기설정된 서로 다른 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택한다. 선택 단계(S2)에서, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량을 근거로 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 선택 단계(S2)에서, 상기 제 1포량 및 상기 제 2포량을 근거로 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

상기 제어방법은, 상기 선택 단계(S2)에서 선택된 건조행정을 진행하는 건조행정 단계(S5)를 포함한다.

제어부(91)는, 건조행정(S5)의 시작 전에, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 유무 및 서브 수용 공간(Ss) 내의 포의 유무에 따라 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 선택하게 제어한다. 제어부(91)는, 상기 제 1포량이 0인지 여부 및 상기 제 2포량이 0인지 여부에 따라 기설정된 복수의 건조행정 중 어느 하나를 시작하게 제어한다.

상기 기설정된 복수의 건조행정은, 메인 건조 행정(S100), 서브 건조 행정(S200) 및 분리 건조 행정(S300)을 포함한다.

메인 건조 행정(S100)은, 메인 수용 공간(Sm) 내에 포가 있고 서브 수용 공간(Ss) 내에 포가 없는 것으로 판단될 경우 선택된다. 메인 건조 행정(S100)은 상기 제 1포량이 0이 아니고 상기 제 2포량이 0인 경우 선택된다.

서브 건조 행정(S200)은, 메인 수용 공간(Sm) 내에 포가 없고 서브 수용 공간(Ss) 내에 포가 있는 것으로 판단될 경우 선택된다. 서브 건조 행정(S200)은, 상기 제 1포량이 0이고 상기 제 2포량이 0이 아닌 경우 선택된다.

분리 건조 행정(S300)은, 메인 수용 공간(Sm) 내에 포가 있고 서브 수용 공간(Ss) 내에 포가 있는 것으로 판단될 경우 선택된다. 분리 건조 행정(S300)은, 상기 제 1포량 및 제 2포량이 모두 0이 아닌 경우 선택된다.

제어부(91)는, 소정 기준에 따라 메인 수용부(23) 내의 포가 소량으로 판단되면, 출력부(93)가 메인 수용부(23) 내의 포를 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다. 메인 수용 공간(Sm)은 서브 수용 공간(Ss)에 비해서 부피가 크므로, 소량 포를 메인 수용부(23)에 넣어 건조행정을 진행하면 포의 수분량을 정확히 감지하기가 어렵게 된다. 따라서, 메인 수용부(23) 내에 소량 포가 있다고 판단되면, 상기 이동 제안 알림을 출력하여 사용자가 메인 수용부(23) 내에서 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 포를 이동시키는 것을 유도할 수 있다. 소정 기준에 의해, 제어부(91)는 메인 수용 공간(Sm) 내의 포가 소량 포인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 이동 제안 알림은, 시각적 출력 및/또는 청각적 출력일 수 있고, 약속된 기호나 그림 등으로 출력될 수도 있다.

제어부(91)는, 상기 제 1포량이 소정 값(Ks) 이하로 판단되면, 출력부(93)가 메인 수용부(23) 내의 포를 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다. 상기 소정 값(Ks)은 소량 포의 기준이 되는 값으로 기설정된다.

상기 제 5 및 7 실시예(메인 전극 센서가 구비된 실시예)에서, 제어부(91)는, 메인 전극 센서(60)에 의해 저항값이 감지되는 제 1시간에 대한 상기 저항값이 감지되지 않는 제 2시간의 비율이 소정치 이상이 되면, 출력부(93)가 메인 수용부(23) 내의 포를 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어한다. 메인 전극 센서(60)가 구비된 실시예에서 메인 수용 공간(Sm) 내의 소량 포는 메인 전극 센서(60)의 양 극(61, 62)에 접촉되는 빈도가 현격히 줄어들어 수분량 감지가 어렵게 되어, 건조행정 진행 중 감지된 수분량을 이용한 제어가 어렵게 된다. 따라서, 상기 제 1시간에 대한 상기 제 2시간의 비율이 소정치 이상이 되면 메인 수용부(23) 내의 포가 소량이라고 보고, 상기 이동 제안 알림을 출력하여 사용자가 메인 수용부(23) 내에서 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내로 포를 이동시키는 것을 유도할 수 있다.

도 18을 참고하여, 상기 선택 단계(S2)의 일 실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 제어방법은, 서브 수용 공간(Ss) 내의 포의 유무 및 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 유무를 판단하는 과정(S10, S20)을 수행한다. 먼저, 서브 수용 공간(Ss) 내의 포의 유무를 판단하는 과정(S10)이 수행될 수 있다. 상기 과정(S10)에서 서브 수용 공간(Ss) 내의 포가 없다고 판단되면, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 유무를 판단하는 과정(S21)이 진행된다. 또한, 상기 과정(S10)에서 서브 수용 공간(Ss) 내의 포가 있다고 판단되면, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포의 유무를 판단하는 과정(S22)이 진행된다.

상기 과정(S21)에서 메인 수용 공간(Sm) 내의 포가 없다고 판단되면, 어떠한 건조행정도 진행하지 않는다. (S90) 서브 수용 공간(Ss) 및 메인 수용 공간(Sm) 내에 포가 없다고 판단되므로, 건조행정을 진행하지 않아 전력을 낭비하지 않을 수 있다. 상기 과정(S90)에서, 출력부(93)를 통해 사용자에게 서브 수용 공간(Ss) 및 메인 수용 공간(Sm) 내에 포가 없음을 알릴 수 있다.

상기 과정(S21)에서 메인 수용 공간(Sm) 내의 포가 있다고 판단되면, 메인 수용 공간(Sm) 내의 포량이 소정 기준에 따른 소량 포인지 여부를 판단하는 과정(S30)이 수행된다. 상기 과정(S30)에서, 상기 제 1포량이 소정 값(Ks) 이하인지 여부를 판단할 수 있다.

상기 과정(S30)에서 상기 제 1포량이 소정 값(Ks) 초과인 것으로 판단되면, 메인 건조행정(S100)이 진행된다.

상기 과정(S30)에서 상기 제 1포량이 소정 값(Ks) 이하인 것으로 판단되면, 상기 이동 제안 알림을 출력하는 과정(S40)이 진행된다.

상기 과정(S40) 이후, 도어(110, 210, 310, 410)의 열림 및 닫힘이 있는지 여부를 판단하는 과정(S45)이 수행될 수 있다. 상기 과정(S45)는 상기 과정(S40) 이후 소정의 시간 이내에 판단될 수 있다.

상기 과정(S45)에서 도어(110, 210, 310, 410)의 열림 및 닫힘이 없는 경우, 메인 건조행정(S100)이 진행된다. 이 경우, 상기 이동 제안 알림에도 불구하고, 사용자가 포를 메인 수용부(23) 내에서 건조행정하기를 원하는 것으로 보고 메인 건조행정(S100)을 진행한다.

상기 과정(S45)에서 도어(110, 210, 310, 410)의 열림 및 닫힘이 있는 경우, 다시 상기 과정(S10)부터 진행될 수 있다. 상기 과정(S10) 및 과정(S20)을 통해, 제어부(91)는 사용자가 도어(110, 210, 310, 410)를 열어서 포를 재배치하였는지 알 수 있게 된다.

한편, 상기 과정(S22)에서 메인 수용 공간(Sm) 내의 포가 없다고 판단되면, 서브 건조행정(S200)이 진행된다.

상기 과정(S22)에서 메인 수용 공간(Sm) 내의 포가 있다고 판단되면, 분리 건조행정(S300)이 진행된다.

이하, 도 19a 내지 도 19c를 참고하여, 메인 수용 공간(Sm) 및 서브 수용 공간(Ss) 중 메인 수용 공간(Sm) 내에만 포가 있다고 판단되는 경우 진행되는 메인 건조 행정(S100)의 실시예 들을 설명한다.

메인 건조행정(S100)은, 상기 제 1수분량 및 제 2수분량 중 상기 제 1수분량에 의해서만 제어된다. 메인 건조행정(S100)은 상기 제 1수분량을 근거로 건조행정의 계속 진행 여부나 과건조 방지 건조행정의 진행 여부 등이 결정될 수 있다. 상기 과건조 방지 건조행정은, 히터(53)의 발열량을 변동시켜 진행될 수 있다. 예를 들어, 상기 과건조 방지 건조행정에서, 히터(53)의 발열량을 감소시키거나, 히터(53)의 발열량이 오르내리며 변동되게 제어할 수 있다.

도 19a를 참고하여 일 실시예에 따른 메인 건조행정(S100)에서, 건조행정이 시작되는 과정(S110)이 수행되고, 상기 제 1수분량이 소정 값(Wm) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S121)이 수행된다. 상기 과정(S121)에서 상기 제 1수분량이 상기 소정 값(Wm)을 초과하는 것으로 판단되면, 계속해서 건조행정이 진행된다. (S110) 상기 과정(S121)에서 상기 제 1수분량이 상기 소정 값(Wm) 이하인 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S190)

도 19b를 참고하여 다른 실시예에 따른 메인 건조행정(S100)에서, 건조행정이 시작되는 과정(S110)이 수행되고, 메인 전극 센서(60)의 감지값(저항값)이 제 1소정 값(Rm1) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S123)이 수행된다. 상기 과정(S123)에서 상기 저항값이 상기 제 1소정 값(Rm1) 이하인 것으로 판단되면, 계속해서 건조행정이 진행된다. (S110) 상기 과정(S123)에서 상기 저항값이 상기 제 1소정 값(Wm)을 초과하는 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S125)이 진행된다. 과건조 방지 건조행정(S125) 중 상기 저항값이 제 2소정 값(Rm2) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S127)이 수행된다. 상기 과정(S127)에서 상기 저항값이 제 2소정 값(Rm2) 이하인 것으로 판단되면, 계속해서 과건조 방지 건조행정(S125)이 진행된다. 상기 과정(S127)에서 상기 저항값이 제 2소정 값(Rm2)을 초과하는 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S190)

도 19c를 참고하여, 또 다른 실시예에 따른 메인 건조행정(S100)은 상기 제 3실시예(서브 구동부가 구비된 실시예)에 따른 세탁물 처리장치(300)를 제어하는 데 적용된다. 제어부(91)는, 메인 건조행정(S100) 진행시, 모터(M)에 전력을 공급하되 서브 구동부(370)에 전력을 차단하게 제어할 수 있다. 이를 통해, 전력의 낭비를 막을 수 있는 효과가 있다. 구체적으로, 본 메인 건조행정(S100)에서, 건조행정이 시작되는 과정(S110)이 수행되고, 모터(M)에 전력을 공급하여 메인 수용부(23)를 회전시키되 서브 구동부(370)에 전력을 차단하는 과정(S115)이 수행된다. 상기 제 1수분량을 근거로 건조행정을 제어하는 과정(S120)이 수행되고, 건조행정이 종료된다. (S190)

이하, 메인 수용 공간(Sm) 및 서브 수용 공간(Ss) 중 서브 수용 공간(Ss) 내에만 포가 있다고 판단되는 경우 진행되는 서브 건조 행정(S200)의 실시예를 설명한다.

도시되진 않았으나, 서브 건조행정(S200)은, 상기 제 1수분량 및 제 2수분량 중 상기 제 2수분량에 의해서만 제어되게 구비될 수 있다. 서브 건조행정(S200)은 상기 제 2수분량을 근거로 건조행정의 계속 진행 여부나 과건조 방지 건조행정의 진행 여부 등이 결정될 수 있다.

도 20를 참고하여, 본 실시예에 따른 서브 건조행정(S200)은 상기 제 2실시예(메인 수용부(23) 내의 포에 의해 서브 구동부(250)가 회전되는 실시예)에 따른 세탁물 처리장치(200)를 제어하는 데 적용된다. 상기 세탁물 처리장치(200)에서 메인 수용부(23) 내에 포가 없는 경우 모터(M)를 회전시키더라도 서브 수용부(250)가 회전되지 않으며, 서브 수용부(250) 내의 포의 일 부분만이 지속적으로 서브 습도 센서(70)에 접촉하게 되어 포의 전체적인 수분량이 아닌 국소적인 수분량이 감지되게 된다. 이 경우, 서브 습도 센서(70)의 감지값 만을 근거로 해서는 건조행정이 적절히 진행되기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 제어부(91)는, 서브 건조행정(S200) 진행시, 상기 제 1수분량, 상기 제 2수분량 및 기설정된 시간 중 상기 시간에 의해서만 건조행정을 제어한다. 상기 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치(200)의 경우, 다수의 실험을 통해 적절한 수준으로 기설정된 시간에 따라 서브 건조행정(S200)이 진행되는 것이, 서브 습도 센서(70)의 감지값을 근거로 서브 건조행정(S200)이 진행되는 것보다 바람직하다.

도 20의 Z부분을 참고하여, 제어부(91)는, 서브 수용 공간(Ss) 내에 포가 있는 것으로 판단되고 모터(M)에 의해 메인 수용부(23)를 회전시킬 때 서브 수용부(250)가 회전하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제 1수분량, 상기 제 2수분량 및 기설정된 시간 중 상기 시간에 의해서만 상기 건조행정을 제어할 수 있다. 이를 통해, 메인 수용부(23)내의 포에 의한 서브 수용부(250)의 회전 여부를 실제로 정확히 확인하여, 서브 건조행정(S200)을 진행할 수 있다.

도 20의 Z부분을 참고하여, 서브 건조행정(S200)에서, 모터(M) 회전시 서브 수용부(250)의 회전 여부를 판단하는 과정(S201)이 수행될 수 있다. 상기 과정(S201)에서, 상기 서브 회전 감지부(95)를 통해 서브 수용부(250)의 회전 여부를 감지할 수 있다. 상기 과정(S201)에서 모터(M) 회전시 서브 수용부(250)이 회전되는 것으로 판단되면, 서브 건조행정(S200)을 진행하지 않고, 분리 건조행정(S300)을 진행할 수 있다. 상기 과정(S201)에서 모터(M) 회전시 서브 수용부(250)가 회전되지 않는 것으로 판단되면, 서브 건조행정 시작될 수 있다. (S210) Z부분에 해당하는 과정(S201)은 감지된 정보의 정확성을 상승시키기 위한 것으로서, 상기 과정(S201) 없이 바로 서브 건조행정이 시작되는 것도 가능하다.

상기 과정(S210) 이후, 기설정된 시간을 근거로 건조행정이 제어되고(S240), 건조행정이 종료된다. (S290) 예를 들어, 기설정된 제 1소정 시간 동안 일반적인 건조행정이 진행된 후, 기설정된 제 2소정 시간동안 과건조 방지 건조행정이 진행될 수 있다.

이하, 도 21을 참고하여, 메인 수용 공간(Sm) 및 서브 수용 공간(Ss) 모두에 포가 있다고 판단되는 경우 진행되는 분리 건조행정(S300)의 실시예를 설명한다.

분리 건조행정(S300)에서, 소정 기준에 따라 메인 수용부(23) 내의 포는 더 건조할 필요가 있으나 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포는 충분히 건조된 것으로 판단되면, 출력부(93)가 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포를 인출시킬 것을 제안하는 인출 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다. 상기 인출 제안 알림은, 시각적 출력 및/또는 청각적 출력일 수 있고, 약속된 기호나 그림 등으로 출력될 수도 있다.

제어부(91)는, 분리 건조행정(S300) 진행 중, 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하이고 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 출력부(93)가 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 상기 인출 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다. 이를 통해, 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 과건조를 막으면서도, 메인 수용부(23) 내의 포를 완전 건조시키는 과정을 유도할 수 있다. 사용자는 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내에 소량 포나 건조가 상대적으로 빨리 진행되는 포를 넣게되는 경우가 많으므로, 이러한 알고리즘은 매우 유용하다.

제어부(91)는, 분리 건조행정 진행 중, 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하이고 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S378)을 시작하게 제어할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 과건조 방지 건조행정(S378)은 상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 인출 여부에 따라 진행된다. 다른 실시예에서, 상기 인출 제안 알림 없이 곧바로 과건조 방지 건조행정(S378)이 진행될 수도 있다.

제어부(91)는, 상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S378)을 시작하게 제어한다. 상기 인출 제안 알림 이후, 기설정된 소정 시간 이내 도어(110, 210, 310, 410)가 열림 및 닫힘되지 않으면 과건조 방지 건조행정(S378)이 진행될 수 있다. 상기 인출 제안 알림 이후, 기설정된 소정 시간 이내 도어(110, 210, 310, 410)가 열림 및 닫힘되면, 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 유무를 판단하고, 판단 결과 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포가 있으면 다시 상기 과정(S310)부터 진행되게 구비되는 것도 가능하다.

제어부(91)는, 상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포가 인출된 것으로 판단되면, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량 중 상기 제 1수분량에 의해서만 건조행정을 제어할 수 있다.

또한, 분리 건조행정(S300)에서, 소정 기준에 따라 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포는 더 건조할 필요가 있으나 메인 수용부(23) 내의 포는 충분히 건조된 것으로 판단되면, 출력부(93)가 메인 수용부(23) 내의 포를 인출시킬 것을 제안하는 메인 인출 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다. 상기 메인 인출 제안 알림은, 시각적 출력 및/또는 청각적 출력일 수 있고, 약속된 기호나 그림 등으로 출력될 수도 있다.

제어부(91)는, 분리 건조행정(S300) 진행 중, 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하이고 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 초과인 것으로 판단되면, 출력부(93)가 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 상기 메인 인출 제안 알림을 출력하게 제어할 수 있다. 이를 통해, 메인 수용부(23) 내의 포의 과건조를 막으면서도, 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포를 완전 건조시키는 과정을 유도할 수 있다.

제어부(91)는, 분리 건조행정 진행 중, 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하이고 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 초과인 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S388)을 시작하게 제어할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 과건조 방지 건조행정(S388)은 상기 메인 인출 제안 알림을 출력한 이후 메인 수용부(23) 내의 포의 인출 여부에 따라 진행된다. 다른 실시예에서, 상기 메인 인출 제안 알림 없이 곧바로 과건조 방지 건조행정(S388)이 진행될 수도 있다.

제어부(91)는, 상기 메인 인출 제안 알림을 출력한 이후 메인 수용부(23) 내의 포가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S388)을 시작하게 제어한다. 상기 메인 인출 제안 알림 이후, 기설정된 소정 시간 이내 도어(110, 210, 310, 410)가 열림 및 닫힘되지 않으면 과건조 방지 건조행정(S388)이 진행될 수 있다. 상기 메인 인출 제안 알림 이후, 기설정된 소정 시간 이내 도어(110, 210, 310, 410)가 열림 및 닫힘되면, 메인 수용부(23) 내의 포의 유무를 판단하고, 판단 결과 메인 수용부(23) 내의 포가 있으면 다시 상기 과정(S310)부터 진행되게 구비되는 것도 가능하다.

제어부(91)는, 상기 메인 인출 제안 알림을 출력한 이후 메인 수용부(23) 내의 포가 인출된 것으로 판단되면, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량 중 상기 제 2수분량에 의해서만 건조행정을 제어할 수 있다.

도 21을 참고하여, 분리 건조행정(S300)에서, 건조행정이 시작되고(S310), 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S350) 및 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz1) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S360)이 진행된다.

상기 과정(S350)에서 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하인 것으로 판단되면, 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S361)이 진행된다. 상기 과정(S361)에서 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S390) 상기 과정(S361)에서 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 인출을 제안하는 알림이 출력된다. (S371) 상기 과정(S371) 이후, 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포의 인출 여부를 판단하는 과정(S373)이 진행된다.

상기 과정(S373)에서 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포가 인출된 것으로 판단되면, 건조행정이 계속 진행되고(S375), 건조행정 진행 중 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S366)이 진행된다. 상기 과정(S366)에서 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S390)

상기 과정(S373)에서 서브 수용부(150, 250, 350, 450) 내의 포가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S378)이 진행된다. 과건조 방지 건조행정(S378) 진행 중 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S367)이 진행된다. 상기 과정(S367)에서 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S390)

한편, 상기 과정(S350)에서 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 초과인 것으로 판단되면, 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S362)이 진행된다. 상기 과정(S362)에서 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 계속 건조행정이 진행되고(S310), 상기 과정(S350) 및 상기 과정(S360)이 다시 수행된다. 상기 과정(S362)에서 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 이하인 것으로 판단되면, 메인 수용부(23) 내의 포의 인출을 제안하는 알림이 출력된다. (S381) 상기 과정(S381) 이후, 메인 수용부(23) 내의 포의 인출 여부를 판단하는 과정(S383)이 진행된다.

상기 과정(S383)에서 메인 수용부(23) 내의 포가 인출된 것으로 판단되면, 건조행정이 계속 진행되고(S385), 건조행정 진행 중 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S356)이 진행된다. 상기 과정(S356)에서 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하인 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S390)

상기 과정(S383)에서 메인 수용부(23) 내의 포가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 과건조 방지 건조행정(S388)이 진행된다. 과건조 방지 건조행정(S388) 진행 중 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하인지 여부를 판단하는 과정(S357)이 진행된다. 상기 과정(S357)에서 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하인 것으로 판단되면, 건조행정이 종료된다. (S390)

100, 200, 300, 400 : 세탁물 처리장치 1 : 본체
10 : 케이싱 23 : 메인 수용부(23)
23a : 리프터 24 : 롤러
27 : 전방 서포터 28 : 후방 서포터
40 : 공기 유로 41 : 급기 덕트
43 : 배기 덕트 51 : 팬
53 : 히터 55 : 필터
60, 70, 80 : 습도 센서 60 : 메인 습도 센서
70 : 서브 습도 센서 80 : 유로 습도 센서
M : 모터
91 : 제어부 I : 제어 근거 그룹
O : 제어 대상 그룹 92 : 입력부
93 : 출력부 95 : 서브 회전 감지부(95)
110, 210, 310, 410 : 도어
111, 211, 311, 411 : 도어 프레임 113, 213, 313 : 배치부
415 : 안착부 116, 216, 316, 416 : 실러
150, 250, 350, 450 : 서브 수용부 151, 251, 351, 451 : 분리부
151a, 251a, 351a : 고정용 분리부 151b, 251b, 351b : 개폐용 분리부
151h, 251h, 351h : 복수의 통공 152, 252, 352 : 힌지부
153, 253, 353 : 걸림 모듈
230, 330 : 샤프트 255, 355 : 지지부
255h, 355h : 노출 홀 255a, 355a : 회전축 커넥터
255b, 355b : 분리부 커넥터 255c, 355c : 브릿지
257 : 블레이드 356 : 링 기어
370 : 서브 구동부 371 : 서브 모터
372 : 서브 기어 458 : 플랜지
459 : 파티션
Sm : 메인 수용 공간 Ss : 서브 수용 공간
S1 : 감지단계 S2 : 선택단계
S5 : 건조행정 진행 단계 S100 : 메인 건조행정
S200 : 서브 건조행정 S300 : 분리 건조행정

Claims (24)

1. 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 세탁물 처리장치에 있어서,
   열풍이 공급되고, 포를 담는 메인 수용 공간을 형성하는 메인 수용부;
   상기 메인 수용부를 회전시키는 모터;
   상기 메인 수용부에 공급된 열풍이 유입되고, 포를 담는 서브 수용 공간을 형성하는 서브 수용부;
   상기 메인 수용 공간에 담긴 포의 제1 수분량을 감지하는 메인 습도 센서;
   상기 서브 수용 공간에 담긴 포의 제2 수분량을 감지하는 서브 습도 센서; 및
   상기 제 1수분량, 상기 제 2수분량 및 기설정된 시간을 근거로 건조행정을 수행하는 제어부를 포함하고,
   상기 서브 수용부는, 상기 메인 수용부의 회전시 상기 메인 수용 공간 내에서 이동하는 포에 의해 회전되도록 구비되고,
   상기 건조행정은 상기 메인 수용 공간 내에 포가 없고 상기 서브 수용 공간 내에 포가 있는 것으로 판단될 경우 수행되는 서브 건조행정을 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 서브 건조행정 진행시, 상기 기설정된 시간에 의해서만 건조행정을 제어하는 세탁물 처리장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 건조행정은:
   상기 메인 수용 공간 내에 포가 있고 상기 서브 수용 공간 내에 포가 없는 것으로 판단될 경우 선택되는 메인 건조행정; 및
   상기 메인 수용 공간 내에 포가 있고 상기 서브 수용 공간 내에 포가 있는 것으로 판단될 경우 선택되는 분리 건조행정을 더 포함하는 세탁물 처리장치.
3. 삭제
4. 제 2항에 있어서,
   상기 메인 건조행정은, 상기 제 1수분량 및 제 2수분량 중 상기 제 1수분량에 의해서만 제어되는 세탁물 처리장치.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 서브 수용부를 회전시키는 서브 구동부를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 메인 건조행정 진행시, 상기 서브 구동부로 공급되는 전력을 차단하는 세탁물 처리장치.
6. 삭제
7. 제 2항에 있어서,
   사용자에게 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 분리 건조행정 진행 중, 상기 제 2수분량이 소정 값(Wz1) 이하이고 상기 제 1수분량이 소정 값(Wz2) 초과인 것으로 판단되면, 상기 출력부가 상기 서브 수용부 내의 포의 인출 제안 알림을 출력하게 제어하는 세탁물 처리장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 상기 서브 수용부 내의 포가 인출되지 않은 것으로 판단되면, 상기 메인 수용부로 공급되는 열풍에 열을 가하는 히터의 발열량을 감소시키는 세탁물 처리장치.
9. 제 7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인출 제안 알림을 출력한 이후 상기 서브 수용부 내의 포가 인출된 것으로 판단되면, 상기 제 1수분량 및 상기 제 2수분량 중 상기 제 1수분량에 의해서만 건조행정을 제어하는 세탁물 처리장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 1항에 있어서,
    사용자에게 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    소정 기준에 따라 상기 메인 수용부 내의 포가 소량으로 판단되면, 상기 출력부가 상기 메인 수용부 내의 포를 상기 서브 수용부 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어하는 세탁물 처리장치.
13. 제 1항에 있어서,
    사용자에게 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하고,
    상기 메인 습도 센서는, 상기 메인 수용부 내로 노출된 양 극 사이의 저항값을 감지하는 메인 전극 센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 저항값을 근거로 하여 상기 출력부가 상기 메인 수용부 내의 포를 상기 서브 수용부 내로 이동시킬 것을 제안하는 이동 제안 알림을 출력하게 제어하는 세탁물 처리장치.
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 제1 항에 있어서,
    상기 메인 습도 센서는 상기 메인 수용부 내로 노출되는 제1 감지부를 포함하고,
    상기 서브 습도 센서는 상기 서브 수용부 내로 노출되는 제2 감지부를 포함하는 세탁물 처리장치.
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제

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