KR101233185B1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 포량에 관계없이 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세탁을 수행하는 단계 및 세탁대상물을 헹굼하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁장치의 제어방법 {Control method of washing machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

세탁장치는 오염된 의류 등을 세탁하는 장치로서, 세탁 기능을 가지는 세탁기와 건조기능도 함께 구비한 건조겸용 세탁기로 구분할 수 있다. 그런데, 세탁장치는 세탁을 하는 경우에 세탁수 및 전력을 사용하게 되므로 사용자는 소정량 이상의 세탁대상물이 준비되는 경우에 세탁장치를 이용하게 된다. 즉, 세탁대상물이 소정량 이하인 경우에는 일정한 곳에 세탁대상물을 보관하게 된다. 그런데, 의류 등을 세탁하지 않고 보관하게 되면 의류에 베인 땀, 오염물 등이 시간이 지날수록 의류의 섬유에 강하게 흡착하여 나중에 세탁을 하더라고 세탁에 의한 오염물 제거효과가 떨어질 수 있다. 또한, 여름철 등에 의류 등을 세탁하지 않고 보관하게 되면 오염물이 강하게 흡착할 뿐만 아니라 냄새 등을 유발할 수 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁수 및 전력 소모를 최소한으로 줄이면서 세탁대상물의 오염정도를 떨어뜨릴 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 포량 감지를 하지 않고 세제 없이 세탁을 수행함으로써 세탁수 및 전력소모를 줄일 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 포량을 감지하여 포량이 소정치 이하인 경우에는 세제 없이 세탁장치를 구동하며, 나아가 포량이 소정치 이하인 경우에는 세제를 포함하여 세탁장치를 구동시키는 세탁장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 포량에 관계없이 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세탁을 수행하는 단계 및 세탁대상물을 헹굼하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.

또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은 상기 드럼 내부의 포량을 감지하는 단계, 상기 드럼 내부의 포량에 따라 무세제코스 및 세제포함코스 중에 어느 하나는 선택하는 단계 및 상기 선택된 코스에 따라 상기 세탁장치를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 포량감지를 하지 않고 최소한의 세탁수 및 전력소모를 이용하여 세탁장치를 구동함으로써, 세탁수 및 전력소모를 줄이면서 세탁대상물의 오염도를 떨어뜨릴 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 포량감지를 통하여 포량이 소정치 이하인 경우에는 세제를 포함하지 않은 코스에 따라 세탁장치를 구동하고, 포량이 소정치 이상인 경우에는 세제를 포함한 코스에 따라 세탁장치를 구동하여 포량에 따라 적절한 코스를 선택할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁장치의 사시도,
도 2는 도 1의 측단면도,
도 3은 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도,
도 4는 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 세탁장치를 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 측단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁장치(10)는 먼저 외관을 형성하는 캐비닛(110)을 구비할 수 있다. 캐비닛(110)은 세탁장치의 외관을 형성하며 후술하는 각종 구성요소가 구비될 수 있다.

캐비닛(110)의 소정위치, 예를 들어 전면부에는 컨트롤패널(120)이 구비될 수 있다. 컨트롤패널(120)은 사용자가 코스를 선택할 수 있는 코스 선택부(140), 세탁장치에 대한 각종 정보를 표시하는 표시부(130) 등을 구비할 수 있다.

또한, 캐비닛(110)의 전면부에는 개구부(12a)가 형성되고 개구부(12a)를 개폐하는 도어(15)를 구비할 수 있다. 따라서, 사용자는 도어(15)를 개방하여 그 내부로 대상물을 투입할 수 있다.

캐비닛(110)의 내부에는 세탁수를 수용할 수 있는 터브(20)를 구비할 수 있다. 터브(20)는 캐비닛(110)의 내부에 구비되어 세탁장치가 구동하는 경우에 세탁수를 수용할 수 있다.

한편, 드럼(30)은 터브(20)의 내측에 정방향 및 역방향으로 회전 가능하게 구비되는데, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(31)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁 행정에서 세탁수가 드럼(30)으로부터 빠져나가도록 복수개의 통공(32)이 형성된다. 결국, 드럼(30)은 세탁대상물을 수용하는 수용공간을 제공하며 모터와 같은 구동부에 의해 회전 가능하게 구비될 수 있다.

터브(20)의 후방에 장착되는 구동부(60)는 회전축(65)을 통해 드럼(30)과 결합됨으로써 드럼(30)을 회전시키게 된다. 최근 모터와 같은 구동부가 터브(20)의 후벽에 구비되어 드럼(30)을 회전시키는 다이렉트 드라이브(direct drive) 방식이 많이 채택되고 있다. 이러한 모터의 연결방식에 대해서는 이미 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 터브(20)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(20) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(40)와, 급수호스(40) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(41)와, 급수호스(40)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(20) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(42)가 설치된다. 그리고, 터브(20)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(50) 및 배수펌프(51) 등이 설치된다. 나아가, 터브(20)의 하부 일측에는 세탁수의 수온을 조절하는 히터(25)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)와, 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서(22)가 구비될 수 있다.

터브(20) 및 드럼(30)은 도면에 도시되지 않았지만 후방을 향하여 기울어진 구조를 가질 수 있다. 즉, 터브(20) 및 드럼(30)의 전방에 비하여 후방이 하방을 향하여 더 기울어진 구조를 가지는 것이다. 이는 세탁수를 급수하는 경우에 후방부터 세탁수가 공급되도록 하여 세탁물을 보다 빠른 시간에 적시기 위함이다. 또한, 드럼(30)이 회전하는 경우에 통상적으로 세탁물은 드럼(30)의 전방을 향하여 몰리게 되므로 세탁물이 전방으로 몰리는 것을 방지하는 역할도 하게 된다.

한편, 터브(20)는 상부의 탄성지지부(170)와 하부의 댐퍼(180)에 의해 지지된다. 터브(20) 내부에 구비된 드럼(30)이 회전하는 경우에 드럼(30)의 회전에 의한 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 상부의 탄성지지부(170)와 하부의 댐퍼(180)에 의해 진동을 완충시키면서 터브(20) 및 드럼(30)을 지지할 수 있다.

또한, 세탁장치(10)는 드럼(30) 및 각종 구성요소를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 제어부는 사용자가 선택한 코스에 따라 드럼을 회전시키거나 각종 밸브, 모터를 비롯한 움직임이 가능한 구성요소를 제어하게 된다.

한편, 전술한 바와 같은 세탁장치는 세탁을 하는 경우에 세탁수 및 전력을 사용하게 되므로 사용자는 일반적으로 소정량 이상의 세탁대상물이 준비되는 경우에 세탁장치를 이용하게 된다. 즉, 세탁대상물이 소정량 이하인 경우에는 일정한 곳에 세탁대상물을 보관하게 되며, 세탁대상물이 소정량 이상이 되는 경우에 세탁을 수행하게 된다. 그런데, 장시간 착용한 의류 등을 세탁하지 않고 보관하게 되면 의류에 베인 땀, 오염물 등이 시간이 지날수록 의류의 섬유에 강하게 흡착하여 나중에 세탁을 하더라고 세탁에 의한 오염물 제거효과가 떨어질 수 있다. 또한, 여름철 등에 의류 등을 세탁하지 않고 보관하게 되면 오염물이 강하게 흡착될 뿐만 아니라 의류 등에서 냄새 등이 발생하여 사용자에게 불쾌감을 유발할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 세탁수 및 전력 소모를 줄이면서도 세탁대상물의 오염도를 떨어뜨릴 수 있는 제어방법을 제공하는 바, 이하 살펴본다.

도 3은 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.

사용자는 세탁대상물이 소정량에 도달하지 않은 경우에도 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 세탁대상물을 세탁장치에 투입하고 세탁장치를 구동할 수 있다. 이 경우, 사용자는 세탁대상물이 비교적 소량으로 판단되므로 세탁수 및 전력소모를 최소한으로 줄이면서 세탁대상물의 오염도를 떨어뜨리고자 할 수 있다. 이 경우, 사용자는 세탁장치의 소위 '오염도감소코스' 또는 '무세제코스'를 선택할 수 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 상기 오염도감소코스에 대해서 설명한다. 다만, 상기 코스의 이름은 예를 들어 명명한 것에 지나지 않는다.

도 3을 참조하면, 제어부에 의해 수행되는 상기 오염도감소코스는 포량에 관계없이 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세탁을 수행하는 단계(S310)를 포함한다. 즉, 일실시예에 따른 오염도감소코스는 세탁을 수행하는 경우에 포량에 관계 없이 일정 수위, 예를 들어 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세탁을 수행한다. 이는 오염도감소코스가 완전히 세탁을 수행하고자 하는 것이 아니라, 본격적인 세탁을 하기에 앞서서 세탁대상물의 오염도를 떨어뜨리는 것이 목적이기 때문이다. 따라서, 본 실시예에서는 포량을 감지하는 단계를 포함하지 않으며 세탁을 수행하는 경우에 미리 설정된 제1 수위만큼 세탁수를 공급하여 세탁을 수행한다. 여기서, 제1 수위는 구체적인 수치로 한정되지는 않지만, 예를 들어 일반적인 세탁코스, 또는 표준코스 등을 수행하는 경우에 최소 수위 등으로 설정될 수 있다.

한편, 본 실시예에 다른 세탁단계는 세제를 투입하는 단계를 포함하지 않는다. 즉, 세제 없이 세탁수를 공급하여 드럼의 회전에 의해서 세탁을 수행하게 된다. 이는 전술한 바와 같이 세탁대상물이 소량으로 판단되기 때문에 세제를 공급하지 않고 세탁수를 공급하여 드럼의 회전에 의해서도 오염도를 낮출 수 있기 때문이다. 따라서, 본 실시예에 따른 세탁단계에서는 세제의 공급 없이 상기 드럼을 포량에 관계없이 제1 회전속도로 정역회전시키게 된다. 드럼을 정역회전시키는 경우에도 포량에 관계없이 소정치의 전원만을 모터로 공급하여 드럼을 정역회전시키게 된다. 이 경우, 모터에 공급되는 전원은 드럼을 제1 회전속도로 회전시킬 수 있는 전원에 해당할 것이다. 상기 제1 회전속도는 구체적으로 한정되지는 않지만, 세탁을 수행할 수 있는 최소한의 회전속도로 정의될 수 있다.

한편, 상기와 같은 세탁단계는 2회 이상 수행될 수 있다. 세제 없이 세탁을 수행하게 되므로 한번의 세탁단계로는 오염도를 떨어뜨리는 것이 곤란할 수 있기 때문이다.

나아가, 전술한 세탁단계는 드럼 내부의 포량에 관계없이 미리 설정된 제1 구동시간 동안 수행될 수 있다. 포량을 감지하지 않고 수행하므로 세탁단계의 구동시간도 포량에 관계 없이 미리 설정된 제1 구동시간 수행되는 것이다. 여기서, 상기 제1 구동시간은 적절하게 조절이 가능하다. 전술한 오염도감소코스는 오염도를 완전히 제거하는 것이 아니기 때문에 상대적으로 빠른 시간 내에 완료되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 제1 구동시간은 대략 10 분내지 30분 정도로 설정될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 제어방법은 탈수단계(S330)를 더 포함할 수 있다.

탈수단계는 드럼을 제2 회전속도로 회전시킬 수 있는데, 상기 제2 회전속도는 드럼 내부의 포량에 관계없이 미리 설정된다. 포량을 감지하지 않으므로 드럼의 회전속도로 미리 설정된 속도로 회전하게 되는 것이다. 여기서, 상기 제2 회전속도는 전술한 제1 회전속도에 비하여 더 크게 설정될 수 있으며, 예를 들어 대략 500 내지 1500 rpm의 영역에서 설정될 수 있다. 나아가, 탈수단계도 세탁단계와 마찬가지로 드럼 내부의 포량에 관계없이 미리 설정된 제2 구동시간 동안 수행될 수 있다. 여기서, 상기 제2 구동시간은 구체적으로 한정되지는 않지만, 대략 3 내지 10분으로 설정될 수 있다.

전술한 소위 '오염도감소코스'의 일 실시예는 포량을 감지하지 않고 수행된다. 이는 세탁대상물의 양이 소정치 이하로 비교적 소량인 경우이기 때문이다. 그런데, 사용자가 오염도감소코스에 의해 세탁장치를 구동하는 경우에 사용자는 세탁대상물의 포량을 정밀하게 감지하지 않고 대략적으로 판단하여 수행하게 된다. 따라서, 사용자가 판단하기에는 포량이 소정치 이하이어서 전술한 오염도감소코스에 의해 세탁을 수행하고자 하지만, 세탁대상물의 양이 실제로는 소정치를 초과하여 오염도감소코스, 즉 무세제코스로 세탁을 하기에 적합하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 '소정치'는 무세제코스와 세제포함코스를 선택할 수 있는 기준이 되는 포량으로 정의될 수 있다. 즉, 포량이 상기 소정치 이하인 경우에는 무세제코스에 의해 세탁을 하여도 오염도를 낮출 수 있지만, 상기 소정치를 초과하는 경우에는 무세제코스에 의한 오염도 감소 효과가 현저히 떨어지게 된다. 상기 소정치는 특정한 수치로 한정되지는 않으며, 드럼의 용량, 터브의 용량 등에 따라 적절하게 조절이 가능하다. 예를 들어, 상기 소정치는 대략 1 내지 5kg의 범위에서 설정될 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 다른 실시예에 따른 제어방법을 상세하게 살펴본다. 사용자가 일반 세탁코스를 사용하여 세탁을 해야하는지 아니면 전술한 오염도감소코스(무세제코스)에 의해 세탁을 해야하는지 정확하게 포량을 판단하기 힘든 경우에 사용자는 소위 '제2 오염도감소코스'를 선택할 수 있다. 여기서, 상기 코스의 명칭을 전술한 오염도감소코스와 비교하기 위하여 예를 들어 설명한 것이며, 코스의 이름에 본 발명의 내용이 한정되지는 않는다.

사용자가 상기 코스를 선택하게 되면, 세탁장치의 제어부에 의해 수행되는 일련의 제어방법은 드럼 내부의 포량을 감지하는 단계(S410), 드럼 내부의 포량에 따라 무세제코스 및 세제포함코스 중에 어느 하나를 선택하는 단계(S430) 및 선택된 코스에 따라 세탁장치를 구동시키는 단계(S450)를 포함하게 된다. 즉, 본 실시예에서는 도 3과 달리 포량을 감지하는 단계를 포함하게 되며, 감지된 포량에 따라 코스를 선택하여 수행하게 된다. 포량을 감지하는 방법에 대해서는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 제어부는 상기 감지된 포량이 미리 설정된 소정치 이하인 경우에는 전술한 무제세제코스를 선택하게 되며, 상기 감지된 포량이 소정치를 초과하는 경우에는 세제포함코스를 선택하게 된다. '소정치'는 무세제코스와 세제포함코스를 선택할 수 있는 기준이 되는 포량으로 정의될 수 있으며, 상술하였으므로 반복적인 설명은 생략한다.

무세제코스는 전술한 도 3의 코스와 유사하게 수행될 수 있다. 즉, 무세제코스를 선택하게 되면, 상기 드럼 내부로 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세제 없이 상기 드럼을 소정속도로 정역회전시켜 세탁을 수행하는 단계, 상기 드럼을 소정속도로 회전시켜 탈수하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 감지된 포량은 무세제코스와 세제포함코스를 선택하는 기준으로 활용되며, 일단 무세제코스가 선택된 경우에 이후의 단계에서 감지된 포량은 활용되지 않는다. 즉, 무세제코스의 세탁단계의 세탁수 수위, 드럼의 회전속도, 탈수단계의 드럼의 회전속도는 도 3의 설명과 같이 포량에 관계없이 미리 설정된 수치에 따라 진행될 수 있다.

한편, 감지된 포량이 소정치를 초과하게 되면 제어부는 세제포함코스를 선택하여 수행하게 된다. 이 경우, 제어부는 상기 드럼 내부로 세제투입을 권유하는 단계, 소정 시간 동안에 상기 세제 투입이 감지되면 상기 세제포함코스를 선택하고 상기 세제투입이 없을 경우에 상기 무세제코스를 선택하는 단계를 수행할 수 있다.

즉, 제어부는 포량이 소정치 이상인 경우에 무세제코스가 적합하지 않으므로 세제포함코스를 수행하기 위하여 세제 투입을 권유할 수 있다. 이는 표시부(130)를 통하여 시각적으로 수행되거나, 또는 마이크(미도시) 등에 의해 청각적으로 수행될 수 있다.

이 경우, 사용자가 세제공급장치(42)에 세제를 투입하게 되면 제어부는 이를 감지하여 세제포함코스를 수행하게 된다. 세제 투입을 감지하기 위하여 세제공급장치(42)에 무게 변화를 감지하는 센서를 구비하거나, 또는 세제공급장치(42)의 움직임을 감지하는 센서를 구비할 수 있다. 즉, 제어부의 세제투입 권고 이후에 세제공급장치(42)의 무게가 변화하거나, 또는 움직임이 감지되면 사용자가 세제를 투입한 것으로 판단하게 된다.

세제를 투입한 것으로 판단되면, 제어부는 세제포함코스를 수행하게 된다. 여기서, 세제포함코스는 전술한 무세제코스와 대비되는 것으로서 세제를 포함하여 수행되는 다양한 코스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 세제포함코스는 세제를 포함하여 수행되는 소위 '표준코스'로 정의될 수 있다.

한편, 제어부의 세제투입권유에도 불구하고 사용자가 소정시간 동안에 세제를 투입하지 않게 되면, 제어부는 전술한 무세제코스에 따라 세탁장치를 구동하게 된다. 이는 세제투입 없이 세제코스를 수행할 수 없기 때문이다. 또한, 제어부의 세제투입권유에도 불구하고 사용자가 세제를 투입하지 않는 것은 사용자가 세제포함코스를 원하지 않는 것으로 판단할 수 있기 때문이다.

10...세탁장치 20...터브
30...드럼 60...구동부
110...캐비닛 120...컨트롤패널

Claims (12)

1. 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서,
   포량에 관계없이 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세탁을 수행하는 세탁단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 세탁단계는 세제를 투입하지 않는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 세탁단계는 상기 드럼을 포량에 관계없이 제1 회전속도로 정역회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 세탁단계를 2회 이상 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 세탁단계는 상기 드럼 내부의 포량에 관계없이 미리 설정된 제1 구동시간 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 드럼을 제2 회전속도로 회전시키는 탈수단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2 회전속도는 상기 드럼 내부의 포량에 관계없이 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 탈수단계는 상기 드럼 내부의 포량에 관계없이 미리 설정된 제2 구동시간 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
9. 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서,
   상기 드럼 내부의 포량을 감지하는 단계;
   상기 드럼 내부의 포량에 따라 무세제코스 및 세제포함코스 중에 어느 하나를 선택하는 단계; 및
   상기 선택된 코스에 따라 상기 세탁장치를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 감지된 포량이 소정치 이하인 경우에 무세제코스를 선택하고,
    상기 감지된 포량이 소정치를 초과하는 경우에 세제포함코스를 선택하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 감지된 포량이 소정치 이하인 경우에 무세제코스를 선택하고,
    상기 감지된 포량이 소정치를 초과하는 경우에 상기 드럼 내부로 세제투입을 권유하는 단계, 소정 시간 동안에 상기 세제 투입이 감지되면 상기 세제포함코스를 선택하고 상기 세제투입이 없을 경우에 상기 무세제코스를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 무세제코스는
    상기 드럼 내부로 제1 수위로 세탁수를 공급하여 세제 없이 상기 드럼을 소정속도로 정역회전시켜 세탁을 수행하는 단계; 및
    상기 드럼을 소정속도로 회전시켜 탈수하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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