KR100587358B1 - 자동 건조 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건조기 내부의 포량 및 습도환경의 유동적 변화에 관계없이 정확하고 안정적으로 자동건조가 이루어지도록 하는 신뢰성 높은 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 그 구조는 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치; 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬; 상기 드럼에 연결된 공기 순환 유로상의 송풍팬과 히팅 장치의 사이에 상기 송풍팬을 통과한 공기에 함유된 습도를 검출하게 되는 습도센서; 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측에 설치되는 전극센서;를 포함하며, 그 방법은, 건조 초기에 건조대상물과의 접촉을 통해 전극센서로부터 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와; 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 습도센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와; 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계;를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

자동 건조, 출력값, 습도센서, 전극센서

Description

자동 건조 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for automatical drying automatically and method for controlling the same}

도 1은 자동 건조 세탁기에서 건조도 판단을 위해 사용되는 온도 센서 위치의 일 예를 나타낸 구성도

도 2a 내지 도 2c는 자동 건조 장치에 구비되는 전극센서의 예를 나타낸 사시도와 참고도 및 그에 따른 회로 구성도

도 2d와 도 2e는 전극센서의 다른 실시예를 나타난 부분 절개 사시도

도 3은 본 발명 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구성의 제1실시예에 따른 도면

도 4a와 도 4b는 본 발명 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구성의 제1실시예에 따른 도면

도 5a와 도 5b는 본 발명 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구성의 제1실시예에 따른 도면

도 6은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 습도센서로부터 얻은 포량별 출력 특성 그래프

도 7은 소량 건조모드 진행시 습도센서의 포량별 최소출력값 분포 및 이를 이용하여 그룹핑한 것을 보여주는 그래프

도 8은 건조도 판단을 위한 전압 변화값(ΔVh)의 검출 특성 그래프

도 9는 도 8의 "A"부 확대도로서, 습도센서의 최소값이 국소적으로 최소값에 빠지는 것을 방지하는 알고리즘을 설명하기 위한 참고 그래프

도 10은 본 발명 자동 건조 제어 방법의 제1실시예를 나타낸 흐름도

도 11은 본 발명 자동 건조 제어 방법의 제2실시예를 나타낸 흐름도

도 12는 도 10 및 도 11의 자동 건조 제어 과정중 소량 건조모드 진입 이후 과정을 더욱 세분화하여 나타낸 흐름도

도 13은 도 10 및 도 11의 자동 건조 제어 과정중 소량 건조모드 진입 이후 과정을 더욱 세분화하여 나타낸 흐름도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

30. 백 커버 31. 히팅 장치

32. 원심형 송풍팬 33. 에어 가이드

34. 덕트 커버 35. 히터 하우징

36. 히터 37. 습도센서

본 발명은 자동 건조 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 전극센서와 습도센서를 동시에 이용하여 안정적이고 신뢰성 높은 자동 건조 장치 및 제어방법이 제공될 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

또한, 이러한 드럼세탁기의 기능향상 및 고급화 추세에 따라 드럼세탁기에 세탁물의 세탁 및 탈수 기능뿐만 아니라 건조 기능까지 수행할 수 있도록 한 건조 겸용 드럼 세탁기의 수요도 증가하는 추세에 있다.

이와 같은 건조 겸용 드럼세탁기는 터브의 외측에 설치되는 팬과 히터로 외부 공기를 강제로 흡인하여 가열하고, 가열된 고온의 공기를 터브 내부로 송풍시킴으로써 세탁물을 건조시키게 된다.

그리고 세탁 및 건조를 겸용으로 하는 기기가 아니고, 건조만을 전용으로 수행하여 짧은 시간에 대용량의 의류를 한번에 건조할 수 있는 드럼 타입의 건조기가 주목받고 있다.

건조기는 세탁이 완료된 젖은 상태의 건조 대상물을 자동으로 건조시켜 주도록 하는 기기로서, 외기를 도입하여 히터로 가열한 다음, 가열된 고온의 외기를 회전 상태의 건조드럼 내부에 공급함으로써, 건조 드럼 내부에 수용된 의류 등의 건조 대상물을 건조시킨다.

이하에서 종래 기술의 자동 건조 드럼 세탁기 및 드럼식 건조기에 적용되고 있는 자동 건조 장치를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 자동 건조 세탁기에서 건조도 판단을 위해 사용되는 온도 센서 위치 의 일예를 나타낸 구성도이다.

통상적으로 종래 기술에서는 사용자가 원하는 건조 코스를 선택하고 세탁물의 양에 따라 적절한 건조시간을 설정하여 건조행정을 수행하는 수동 건조방식으로 건조를 수행하였다.

그러나 이와 같은 수동 건조 방식은 정확한 건조 행정이 이루어지지 않아 세탁물이 완전히 건조되지 않거나 반대로 과건조되어 사용자가 원하는 건조 상태를 만족시킬 수 없었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 도 1에서와 같이 터브(11) 내에 설치되어 터브 내부의 온도를 감지하는 터브 온도 센서(Ttub)와 덕트(12)내에 설치되어 덕트의 온도를 감지하는 덕트 온도 센서(TA1)를 이용하여 건조가 진행됨에 따라 변화되는 터브(11) 내부와 덕트(12) 내부의 온도를 감지하고, 감지된 터브 온도(Ttub)와 덕트 온도(TA1)의 차이값(ΔT)에 따라 자동으로 건조도를 판단하여 건조 행정을 수행하도록 한 것이 개발되었다.

이와 같이 터브 내의 온도와 덕트 내의 온도의 차이를 이용하여 건조행정을 수행하는 방식은 온도 센서를 이용하여 간접적으로 세탁조 내부의 습도를 체크하고 있다. 즉, 덕트 또는 터브 내부의 온도 센서에서 온도 감지값을 가져와 예상 습도를 산출한다.

그리고 도 2a 내지 도 2d는 건조 드럼에 구성되는 전극 센서의 실시예를 보여주는 것이고, 도 2c는 그에 따른 회로 구성도이다.

전극 센서를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 장치는 도 2a 내지 도 2d에서와 같이, 건조 대상물이 수용되는 드럼 내부의 특정 위치, - 즉, 리프터나 도어 하부등 옷감에 의해 접촉될 수 있는 위치- 에 두 개의 전극(Electrode)이 분리 구성되고, 전극들과 건조 대상물(Cloth)이 접촉하면 건조 대상물의 수분 함유량에 따라 저항값이 달라지게 된다.

따라서, 달라지는 저항값에 의해 출력되는 전압값이 달라지고 이를 마이컴에서 읽어 들여 건조도를 판단하게 된다.

즉, 건조 대상물이 건조 행정의 진행에 따라 수분 함유량이 적어지게 되면 저항값이 커지고, 저항값의 증가에 비례하여 전압값이 증가하는데, 이 값이 일정값이 되면 마이컴에서 건조 종료 시점으로 판단하는 것이다.

그러나, 이와 같이 전극 센서를 이용하여 간접적으로 건조도를 검출하고 이에 근거하여 건조완료 시점을 판단하는 방식은, 건조를 위한 건조 대상물의 접촉 상태에 따라 달라지는 저항값을 검출하고 이를 기준으로 습도를 간접적으로 산출하기 때문에 정확한 건조도 판단이 어렵다.

특히, 전극 센서를 사용하여 건조도를 판단하는 경우에는 건조 대상물의 접촉에 의한 감지라는 특성 때문에 소량에서 감지가 잘 안되고 정확도가 기대에 미치지 못하여 과건조나 미건조 등이 발생할 우려가 있으며 과도한 소비 전력이 발생할 수 있다.

또한, 온도 센서를 사용한 건조도 판단의 경우에도, 유로 구조가 달라지고, 터브 내부의 온도 센서의 위치, 온도 센서 자체에서 갖는 편차, 덕트 구조의 편차, 히트 성능 편차 등에 의해 온도 감지의 정확성이 떨어져 정확한 건조도 판단이 어 렵다.

따라서, 온도센서 또는 전극센서만을 단독 사용하고 있는 현재에는 정확한 건조도 검출이 안정적으로 이루어지기 어렵고, 이로 인해 보다 정확하고 신뢰성 높은 자동건조 기능을 제공하는데 한계가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 자동 건조 장치 및 자동 건조 알고리듬의 문제를 해결하기 위한 것으로, 전극센서와 습도센서를 함께 이용하여 포량 및 건조장치 내부의 습도환경 변화에 관계없이 안정적이고 신뢰성 높은 건조도를 나타내는 자동 건조 장치 및 그 제어방법이 제공될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명은 전극센서 및 습도센서를 함께 사용하여 안정적이고 신뢰성 높은 자동 건조를 수행할 수 있도록 함에 있어서, 습도센서의 이상 검출 및 무부하 감지 또한 가능하도록 하며 건조대상물의 과건조 방지도 막을 수 있는 자동 건조 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 건조 장치의 제1형태는, 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치; 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬; 상기 드럼에 연결된 공기 순환 유로상의 송풍팬과 히팅 장치의 사이에 상기 송풍팬을 통과한 공기에 함유된 습도를 검출하게 되는 습도센서; 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측에 설치되는 전극센서;를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 건조 장치의 제2형태는, 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치; 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬; 상기 드럼에 연결된 공기 순환 유로상의 송풍팬과 히팅 장치의 사이에 상기 송풍팬을 통과한 공기에 함유된 습도를 검출하게 되는 습도센서; 드럼 내부의 리프터에 설치되는 전극센서;를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 건조 장치의 제3형태는, 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되며 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및, 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서;

상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버를 포함하고, 상기 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서가 상기 덕트 커버의 안쪽으로 감지면이 위치함과 더불어 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 덕트 커버에 결합되며, 상기 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측의 필터에는 전극센서가 설치된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 건조 장치의 제4형태는, 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되며 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및, 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버를 포함하고, 상기 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서가 상기 덕트 커버의 안쪽으로 감지면이 위치함과 더불어 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 덕트 커버에 결합되며, 상기 드럼 내부의 리프터에는 전극센서가 설치된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 건조 장치의 제5형태는, 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

상기 송풍팬의 일측에는 상기 송풍팬으로부터 상기 히팅 장치 쪽으로 길이를 갖도록 형성됨과 더불어 공기 안내면이 백커버의 면과 수직하게 형성되어, 송풍팬에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드; 상기 송풍팬과 히팅 장치 그리고 에어 가이드가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버; 상기 에어 가이드의 일측에 결합되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서; 상기 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측의 필터에 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 건조 장치의 제6형태는, 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

상기 송풍팬의 일측에는 상기 송풍팬으로부터 상기 히팅 장치 쪽으로 길이를 갖도록 형성됨과 더불어 공기 안내면이 백커버의 면과 수직하게 형성되어, 송풍팬에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드;상기 송풍팬과 히팅 장치 그리고 에어 가이드가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버; 상기 에어 가이드의 일측에 결합되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서; 상기 드럼 내부의 리프터에 설치되는 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 건조장치의 제 7 형태는, 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버; 상기 덕트를 구성하는 내부의 구조물에 일단이 결합되고 플레이트 양면이 각각 대응되는 덕트 내부면들과 이격되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 결합되고 감지면이 지지 플레이트의 일면과 평행하도록 구성되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서; 상기 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측에 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 건조장치의 제8형태는, 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송 풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버; 상기 덕트를 구성하는 내부의 구조물에 일단이 결합되고 플레이트 양면이 각각 대응되는 덕트 내부면들과 이격되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 결합되고 감지면이 지지 플레이트의 일면과 평행하도록 구성되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서; 상기 드럼 내부의 리프터에 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 건조 방법의 제1형태에 따르면, 건조 대상물과의 접촉 또는 비접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용한 건조 제어에 있어서; 건조 초기에 접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와, 접촉방식을 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 비접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와, 접촉방식을 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 접촉방식에 의해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법이 제공된다.

여기서, 상기 접촉방식의 출력값은 전극센서에 의해 검출되고, 상기 비접촉방식의 출력값은 습도센서에 의해 검출됨을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 건조 방법의 제2형태에 따르면, 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치와, 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬과, 건조대상물의 함습(含濕) 상태 및 접촉 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서와, 건조 대상물에 대한 건조작용 수행후 순환유로를 따라 유동하는 공기중의 습도에 따라 변화되는 출력값을 갖는 습도센서를 구비한 건조장치의 건조 제어에 있어서; 건조 초기에 건조대상물과의 접촉을 통해 전극센서로부터 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와, 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 습도센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와, 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 건조 방법의 제3형태에 따르면, 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히터와, 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬과, 건조대상물의 함습(含濕) 상태 및 접촉 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서와, 건조 대상물에 대한 건조작용 수행후 순환유로를 따라 유동하는 공기중의 습도에 따라 변화되는 출력값을 갖는 습도센서를 구비한 건조장치의 건조 제어에 있어서; 필터 막힘 여부를 판단하는 단계와, 필터가 막히지 않은 경우 전극센서로부터 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와, 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 습도센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와, 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자 동건조를 수행하는 단계로 이루어지되,

소량 건조모드 진입시, 건조 시작부터 소정시간 동안 습도센서로부터 검출된 출력값중 최대 출력값과 최소 출력값을 이용하여 습도센서의 에러 발생여부를 판단하는 단계와, 무부하 또는 과건조 여부를 판단하는 단계를 더 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면 도 2 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 장치 및 제어방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

도 2a 내지 도 2c는 자동 건조 장치에 구비되는 전극센서의 예를 나타낸 사시도와 참고도 및 그에 따른 회로 구성도이고, 도 2d와 도 2e는 전극센서의 다른 실시예를 나타난 요부 사시도이다.

도 3은 본 발명 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구성의 제1실시예에 따른 도면이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구성의 제1실시예에 따른 도면이며, 도 5a와 도 5b는 본 발명 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구성의 제1실시예에 따른 도면이다.

본 발명은 건조대상물과의 직접적인 접촉 및 상기 건조대상물의 함습(含濕) 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서와, 드럼에 연결된 공기 순환 유로를 따라 순환하는 공기에 함유된 습도를 검출하는 습도센서를 안정적인 출력 특성을 갖는 최적의 위치에 구성하는 한편, 상기 전극센서와 습도센서를 동시에 사용하여 정확한 건조도 판단이 가능하도록 한 자동 건조 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 소량과 다량의 구분을 1차적으로 전극센서를 이용하여 행한 후, 소량에서의 건조진행은 소량 건조모드에서의 정확도가 높은 습도센서를 이용하여 행하고, 다량에서의 건조진행은 다량에서만큼은 정확도가 높은 전극센서를 이용하여 행함으로써, 포량 및 세탁물의 상태 변동에 따른 영향을 최대한 없애고 안정적으로 건조도를 판단할 수 있도록 한 신뢰성 높은 건조 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.

한편, 자동 건조 장치 내부의 습도 환경이 매우 유동적이므로 소량 건조모드 진행시, 습도센서를 사용하여 건조도를 정확하게 판단하기 위해서는 이상 데이터에 의한 오류 발생을 최소화하는 것이 필요하다.

따라서 본 발명에서는 이상데이터에 의한 건조도 판단 오류를 차단할 수 있는 위치에 센서를 구성할 수 있는 새로운 취부 구조를 제공하고, 안정적인 출력 특성을 이용하여 정확한 건조도 판단이 가능하도록 하는 건조 제어 방법이 개시된다.

구조적으로, 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히터와 공기의 강제 인입을 위한 팬 사이에 습도센서를 구성하는데, 팬을 통과한 수분을 많이 함유된 공기가 습도센서에 직접 부딪히는 것을 막기 위하여 팬을 통과한 공기의 흐름과 습도센서의 감지면이 나란하게 위치하도록 구성한다.

이하의 설명에서 '습도센서의 감지면'은 실제로 습도 감지가 이루어지는 센싱 파트를 의미하는 것으로 습도센서의 감지홀이 형성된 전면(前面)을 말하며, 습도센서의 감지면 내측에는 마이크로 히터 및 전원 공급단이 구성된다.

먼저, 본 발명 자동 건조 장치의 제 1 실시예에 따른 습도센서 취부 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 3을 참고하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 건조 장치의 후면을 기준으로 설명하면, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 연통되는 통기구(미도시) 바로 후면에서 공기를 가열하는 히팅 장치(31) 및 상기 히팅 장치(31)로 공기를 송풍하는 원심형 송풍팬(32)이 설치되고, 상기 원심형 송풍팬(32)의 일측에는 상기 히팅장치(31) 쪽으로 연장되게 설치되어 원심형 송풍팬(32)에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치(31) 쪽으로 안내하는 에어 가이드(33)가 설치된다.

이와 같은 히팅 장치(31), 원심형 송풍팬(32) 및 에어 가이드(33)는 건조 장치의 내측 부품을 보호 및 차폐하는 백 커버(30)의 외측에 구성된다.

에어 가이드(33)는 상단이 히팅 장치(31)의 입구 부분에 위치하고 하단이 원심형 송풍팬(32)의 중심축을 연장한 수평선상에 위치하되, 상단에서 하단까지의 부분은 덕트 형상을 따르도록 형성된다.

그리고 상기 원심형 송풍팬(32)과 히팅 장치(31) 및 에어가이드(33)가 밀폐되도록 결합되는 덕트 커버(34)에 의해 공기가 유동하는 덕트가 형성되고, 원심형 송풍팬(32)과 히팅 장치(31) 및 에어가이드(33)는 덕트 내부에 위치하게 된다.

상기 히팅 장치(31)는 양측면이 개방되게 형성된 히터 하우징(35)과, 상기 히터 하우징(35) 내부에 설치되는 히터(36)로 이루어진다.

그리고 상기 덕트 커버(34)에는 덕트 커버(34)의 내측면과 수평한 방향으로 습도 감지면이 위치되도록 습도센서(37)가 구성되는데, 덕트 커버(34)가 백 커버 (30)에 결합되면, 상기 원심형 송풍팬(32)과 히팅 장치(31)의 사이(도 3 참조 ; (가)부분)에 습도센서(37)가 위치하여 원심형 송풍팬(32)에 의해 송풍되는 공기에 함유된 습도를 측정한다.

이때, 송풍되는 공기의 흐름과 습도센서(37)의 습도 감지면이 공기와 직접 부딪히지 않도록 평행한 상태를 유지하도록 설치된다. 즉, 정확한 습도검출에 유리하도록 유동하는 공기의 흐름 방향과 습도 감지면은 직교하지 않고 평행을 이루도록 설치됨이 바람직하다.

이와 같은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 건조 장치는 습도센서의 감지 특성을 변화시키는 영향을 최소화 할 수 있어 출력 특성이 안정화되고, 덕트 커버에 습도센서를 취부하므로 덕트 내부 구조의 설계가 용이해진다.

그리고 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구조를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 습도센서 취부 구조는 습도센서를 에어 가이드에 장착하는 것으로 제조의 용이성 및 습도센서의 감지 동작에서의 노이즈를 줄일 수 있도록 한 것이다.

도 4a와 도 4b를 참고하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동 건조 장치의 후면을 기준으로 설명하면, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 연통되는 통기구(미도시) 바로 후면에서 공기를 가열하는 히팅 장치(41) 및 상기 히팅 장치(41)로 공기를 송풍하는 원심형 송풍팬(42)이 설치되고, 상기 원심형 송풍팬(42)의 일측에는 상기 히팅 장치(41) 쪽으로 연장되게 설치되어 원심형 송풍팬(42)에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치(41) 쪽으로 안내하는 에어 가이드(43)가 설치된다.

이와 같은 히팅 장치(41), 원심형 송풍팬(42) 및 에어 가이드(43)는 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버(40)의 외측에 구성된다.

그리고 상기 원심형 송풍팬(42)과 히팅 장치(41) 및 에어 가이드(43)가 밀폐되도록 결합되는 덕트 커버(도시되지 않음)에 의해 공기가 유동하는 덕트가 형성되고, 원심형 송풍팬(42)과 히팅 장치(41) 및 에어 가이드(43)는 덕트 내부에 위치하게 된다.

상기 히팅 장치(41)는 양측면이 개방되게 형성된 히터 하우징(44)과, 상기 히터 하우징(44) 내부에 설치되는 히터(45)로 이루어진다.

에어 가이드(43)의 일단에 습도센서(46)가 구성되는데, 이경우에도 습도센서(46)의 감지면이 원심형 송풍팬(42)의 회전에 의해 유동되는 공기의 흐름에 직접 부딪히는 것이 아니고 공기 흐름에 나란하게 위치되도록 구성된다.

에어 가이드(43)는 상단이 히팅 장치(41)의 입구 부분에 위치하고 하단이 원심형 송풍팬(42)의 중심축을 연장한 수평선상에 위치하되, 상단에서 하단까지의 부분은 덕트 형상을 따르도록 형성된다.

그리고 습도센서(46)는 에어 가이드(43)의 일단 즉, 히팅 장치(41)에 가까운 부분(도 4a 및 도 4b 참조 ; 도 4a의 (나)부분임)에 장착 구성된다.

이와 같이 구성된 습도센서는, 건조 행정시에 상기 원심형 송풍팬(42)과 히팅 장치(41)의 사이에서 원심형 송풍팬(42)에 의해 송풍되는 공기중에 함유된 습도를 검출하는 작용을 하게 된다.

다음으로, 도 5a와 도 5b를 참고하여 본 발명의 제 3 실시예에 따른 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구조를 설명한다.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 자동 건조 장치의 습도센서 취부 구조는 덕트 커버를 변경하지 않고, 덕트 구조의 설계 마진에 영향을 주지 않으며 안정적인 출력 특성을 갖는 습도센서의 취부 구조를 제공하기 위한 것으로, 에어 가이드를 포함하는 덕트 내부의 구조물에 새로운 습도센서 지지 플레이트를 구성하고, 여기에 습도센서를 장착한 것이다.

도 5a와 도 5b를 참고하여 본 발명의 제 3 실시예에 따른 자동 건조 장치의 후면을 기준으로 설명하면, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 연통되는 통기구(미도시) 바로 후면에서 공기를 가열하는 히팅 장치(51) 및 상기 히팅 장치(51)로 공기를 송풍하는 원심형 송풍팬(52)이 설치되고, 상기 원심형 송풍팬(52)의 일측에는 상기 히팅 장치(51) 쪽으로 연장되게 설치되어 원심형 송풍팬(52)에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치(51) 쪽으로 안내하는 에어 가이드(53)가 설치된다.

이와 같은 히팅 장치(51), 원심형 송풍팬(52) 및 에어 가이드(53)는 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버(50)의 외측에 구성된다.

그리고 상기 원심형 송풍팬(52)과 히팅 장치(51) 및 에어 가이드(53)가 밀폐되도록 결합되는 덕트 커버(도시되지 않음)에 의해 공기가 유동하는 덕트가 형성되고, 원심형 송풍팬(52)과 히팅 장치(51) 및 에어 가이드(53)는 덕트 내부에 위치하게 된다.

상기 히팅 장치(51)는 양측면이 개방되게 형성된 히터 하우징(54)과, 상기 히터 하우징(54) 내부에 설치되는 히터(55)로 이루어진다.

여기서, 에어 가이드(53)의 일단에 습도센서(56)를 지지하기 위한 지지 플레이트(57)의 일측이 결합되고, 지지 플레이트(57)에 습도센서(56)가 감지면이 노출되도록 장착된다.

즉, 습도센서(56)는 상기 원심형 송풍팬(52)을 통과한 공기를 히팅 장치(51) 쪽으로 안내하는 에어 가이드(53)로부터 건조 장치의 내측을 보호하는 백 커버(50)와 평행을 이루면서 덕트 내측으로 연장 형성된 지지 플레이트(57)에 구성된다.

습도센서(56)의 감지면이 원심형 송풍팬(52)의 회전에 의해 유동되는 공기의 흐름에 직접 부딪히는 것이 아니고 공기 흐름에 나란한 방향을 갖도록 구성된다.

에어 가이드(53)는 상단이 히팅 장치(51)의 입구 부분에 위치하고 하단이 원심형 송풍팬(52)의 중심축을 연장한 수평선상에 위치하되, 상단에서 하단까지의 부분은 덕트 형상을 따르도록 형성된다.

그리고 지지 플레이트(57)는 에어 가이드(53)의 일단 즉, 히팅 장치(51)에 가까운 부분에 결합 구성된다.

건조 행정시에 상기 원심형 송풍팬(52)과 히팅 장치(51)의 사이의 (다)부분에 습도센서(56)가 위치하여 원심형 송풍팬(52)에 의해 송풍되는 공기의 습도를 측정한다.

한편, 상기한 각 실시예에서와 같이 습도센서가 취부됨과 아울러 본 발명의 건조장치는 전극센서가 도 2a와 도 2d 및 도 2e에 나타낸 바와 같이 취부된다.

즉, 도 2d는 리프터 길이 전체에 걸쳐 전극센서가 형성된 타입을 나타낸 것이고, 도 2e는 리프터의 일부에 전극센서가 형성된 타입을 나타낸 것이다.

이와 같은 습도센서 부착 구조를 가지면서 전극센서를 갖는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 습도센서로부터 얻은 포량별 출력 특성 그래프이고, 도 7은 소량 건조모드 진행시 습도센서의 포량별 최소출력값 분포 및 이를 이용하여 그룹핑한 것을 보여주는 그래프이며, 도 8은 건조도 판단을 위한 출력값 변화량(ΔVh) 검출 특성 그래프이다.

참고로, 이하의 설명에서 전극센서의 현재 출력값(예; 전압값 또는 저항값)은 Ve로 표기되고, 전극센서에 의한 소량과 다량 판단 기준값은 Ve.ref 로 표기되며, 다량 건조모드진행시 건조 기준값은 Ve.ref/dry로 표기된다.

그리고, 습도센서의 현재 출력값(예; 전압값)은 Vh로 표기되고, 습도센서에 의한 출력값중 최소값은 Vh.min, 최대값은 Vh.max 로 각각 표기되며, 습도센서 이상여부 검출을 위한 제1기준값은 ΔVh.ref/1 으로 표기되고, 무부하 또는 과건조 검출을 위한 제2기준값은 ΔVh.ref/2 로 표기된다.

그리고, 그룹별 기준 건조도 판단값은 ΔVh.ref/dry/gr로 표시된다. 만약 그룹1의 기준 건조도 판단값을 표시한다면 ΔVh.ref/dry/gr1으로 표시될 것이다.

한편, 전극센서에 의한 소량과 다량 판단 기준값은 Ve.ref 로 표기되고, 습도센서에 의한 현재 출력값과 최소 출력값의 차이는 ΔVh로 표시된다.

먼저, 도 10을 참조하여 본 발명의 제1실시예를 설명하면, 본 발명의 제1실 시예는 소량과 다량의 구분을 1차적으로 전극센서를 이용하여 행한 후, 소량에서의 건조진행은 소량 건조모드에서의 정확도가 높은 습도센서를 이용하여 행하고, 다량에서의 건조진행은 다량에서만큼은 정확도가 높은 전극센서를 이용하여 행함으로써, 포량 및 세탁물의 상태 변동에 따른 영향을 최대한 없애고 안정적으로 건조도를 판단할 수 있도록 한다.

즉, 전극센서의 출력값이 소량과 다량을 구분하는 기준값(Ve.ref) 이하인 경우에는 소량 건조모드로 진입하여 습도센서의 출력값을 이용하여 자동건조를 진행하고, 전극센서의 출력값이 소량과 다량을 1차적으로 구분하는 기준값(Ve.ref)을 넘는 경우에는 다량 건조모드로 진입하여 전극센서의 출력값을 이용하여 자동건조를 진행한다.

다음으로, 도 11을 참조하여 본 발명의 제2실시예를 설명하면, 본 발명의 제2실시예는 필터막힘을 고려함과 더불어 전극센서의 출력값을 이용하여 소량과 다량을 1차적으로 구분하여 소량 건조모드 혹은 다량 건조모드로 진입함에 있어, 기준시간(즉, 제1기준시간 T1을 말함)두고 이 기준시간 이내에 전극센서의 출력값이 소량과 다량을 구분하는 기준값(Ve.ref)을 넘는 경우가 발생하는지 않는지를 고려함에 특징이 있다.

즉, 본 발명의 제2실시예 또한 소량과 다량의 구분을 1차적으로 전극센서를 이용하여 행한 후, 소량에서의 건조진행은 소량 건조모드에서의 정확도가 높은 습도센서를 이용하여 행하고, 다량에서의 건조진행은 다량에서만큼은 정확도가 높은 전극센서를 이용하여 행함으로써, 포량 및 세탁물의 상태 변동에 따른 영향을 최대 한 없애고 안정적으로 건조도를 판단할 수 있도록 하는 점에서는 제1실시예에서와 동일하나, 필터막힘을 고려함과 더불어 기준시간을 두어 전극센서의 출력값에 대해 보다 신뢰성을 가질 수 있도록 한 점에 차이가 있다

여기서, 제1기준시간이 지난 후에 소량 건조모드로 진입하면 습도센서에 의해 자동건조가 진행되므로, 습도센서에 의한 자동건조시 정확한 습도 검출을 위하여 건조시작과 더불어 습도센서 자체에 내장된 마이크로 히터를 온 시켜 습도센서 내부에 잔류하는 수분을 제거하는 히터 클리닝(heater cleaning)을 제1기준시간을 넘지않는 범위에서 일정시간 수행하게 된다.

만약, 히터 클리닝이 행해지지 않을 경우에는 방치된 건조기 내부의 잔류수분 및 습기 등에 의해 습도센서의 출력이 불안정하게 나올 수 있다.

한편, 도 12 및 도 13은 도 10 및 도 11에 도시된 제1실시예 및 제2실시예에 공히 적용되어지는 소량 건조모드 혹은 다량 건조모드에서의 자동 건조과정을 별도로 분리하여 보다 구체적으로 세분화한 흐름도로서, 도 6 내지 도 9 및 도 12를 참조하여 소량 건조모드 진행과정을 먼저 설명한 다음에 도 13을 참조하여 다량 건조모드에서의 자동 건조과정을 설명한다.

먼저, 도 12에서와 같이 소량 건조모드로 진입하게 되면 습도센서 이상여부 검출이 이루어진다.

이를 위해, 마이콤(미도시)에서는 습도센서로부터 소정시간(즉, 제2기준시간 T2를 말함, T1〈 T2) 동안 출력된 값들 중 최대 출력값(Vh.max)과 최소 출력값(Vh.min)을 뺀 값이 정해진 기준값(즉, 제1기준값; ΔVh.ref/1)보다 작을 경우에는 습도센서 이상으로 판정하여 설정시간(Td) 동안 건조 진행한 후, 쿨링을 행하고 건조를 완료한다.

즉, 습도센서로부터 읽어들인 출력값들중 최대 출력값(Vh.max)과 최소 출력값(Vh.min)의 변화가 거의 없다는 것은, 습도센서가 정상적으로 감지를 못하는 것을 의미하는 것으로 이 경우 마이콤에서는 습도센서 이상으로 판정하여 이에 대응하는 건조 알고리즘으로 건조를 수행하게 되는 것이다.

따라서, 상기 제1기준값(ΔVh.ref/1)은 습도센서의 출력값의 변화가 없음을 통해 이상 여부를 판단할 수 있는 값으로 정해져야 함은 물론이다.

상기한 바와는 달리, 습도센서로부터 읽어들인 출력값들중 최대 출력값(Vh.max)과 최소 출력값(Vh.min)의 변화가 제1기준값(ΔVh.ref/1)보다 크면 습도센서가 정상인 것으로 판단하고, 그 다음 단계로 넘어가 무부하 혹은 과건조 검출 단계를 수행하게 된다.

무부하 혹은 과건조 검출은, 습도센서의 출력값중 현재시점까지의 최대 출력값(Vh.max)과 현재 출력값(Vh)을 뺀 값이 정해진 기준값(즉, 제2기준값; ΔVh.ref/2) 보다 작은지 여부에 따라 이루어진다.

즉, 마이콤에서는 습도센서로부터 읽어들인 최대 출력값(Vh.max)과 현재 출력값(Vh)을 뺀 값이 제2기준값(ΔVh.ref/2) 보다 작을 경우에는 무부하 혹은 과건조로 판정하여 바로 쿨링을 수행하게 된다.

부언컨대, 최대 출력값(Vh.max)과 현재 출력값(Vh)의 변화가 극히 작다는 것은 건조가 다 된 상태이거나 무부하임을 의미하는 것으로, 제2기준값(ΔVh.ref/2) 은 이를 판별할 수 있는 값으로 정해진다.

한편, 무부하 혹은 과건조 판정시 곧바로 건조를 끝내지 않고 쿨링을 수행하는 이유는 소비자의 안전을 고려한 것으로서, 약 47℃ 정도로 낮춘후 건조를 완료하게 된다.

그리고, 이러한 쿨링은 정상적으로 건조대상물의 자동 건조가 완료된 후에도 실시됨은 물론이며, 쿨링은 히터를 오프시킨 상태에서 송풍팬만을 온시켜 행하는 공랭식에 의해서도 가능하고, 별도의 장치를 통해 냉각수를 흘려 순환하는 공기 혹은 가열된 부분을 냉각시키는 수냉식도 가능함은 물론이다.

한편, 상기와 같은 과정을 통해 습도센서가 정상이고 무부하나 과건조도 아닐 경우에는 본격적으로 소량 건조모드가 수행된다.

먼저, 전극센서의 출력값을 통해 이미 소량으로 판정된 건조대상물을 습도센서가 읽어들인 최소 출력값(Vh.min)에 따라 다시 한번 더 세분한다.

도 6에서 보면, 건조 진행시에 포량에 따라 습도센서의 출력 특성이 다르게 나타나는 것을 알 수 있다.

습도센서는 건조 대상물이 포함하고 있는 습기가 많을수록 센서 출력이 최소값(0V)에 가까워지고, 건조가 진행되어 습기가 제거되면서 센서 출력이 최고값(5V)에 가까워진다.

건조 시작 시점에서는 순환되는 공기가 함유한 습도가 적으므로 습도센서의 출력값이 최고값에 가깝게 출력된다.

그리고 본격적으로 건조가 진행되면서 건조 대상물의 습기를 건조 드럼 내부 로 유입된 공기가 흡수하여 건조 대상물의 습기는 줄어들고, 순환되는 공기는 습기를 많이 함유하게 되는데, 순환되는 공기가 습기를 최고로 많이 포함하고 있는 시점에서 센서의 출력값이 최소값이 된다.

그리고 건조 말기에 진입하면서 건조 대상물의 습기가 점차 줄어듦으로써 순환되는 공기에 흡수되는 습기도 적어지므로 습도센서의 출력값이 점차 상승한다.

이 같은 건조 진행시의 출력 특성 그래프에서 포량에 따라 센서 출력이 최소값에 도달하는 시간 및 센서의 최소값의 레벨이 다른 것을 알 수 있다.

따라서, 소량이라 할지라도 포량에 따라 다른 출력 특성을 갖는데도 불구하고, 모든 포량에 동일한 건조도 판단값을 적용하는 경우에는 보다 정확한 자동 건조가 이루어지지 못하게 된다.

이에 따라, 본 발명에서는 소량 건조모드 진행시 건조도 판단값을 보다 세분회된 포량에 따라 서로 다른 기준으로 적용하기 위하여 다음과 같은 방법으로 건조 대상물을 구분한다.

도 7에서 보면, 포량에 따라 최소 출력값(Vh.min)의 레벨이 다르게 출력되는데, 분포 경향은 그룹1(1EA)에서 최소 출력값(Vh.min)이 높은 레벨을 갖고, 그룹2(2EA), 그룹3(3EA ~ 6EA), 그룹4(7EA ~ 13EA)로 갈수록 낮은 레벨을 갖는데, 각 그룹간의 출력값이 유의차(meaningful difference)를 갖는 것을 알 수 있다.

즉, 습도센서에 의해 검출된 최소 출력값(Vh.min)의 레벨 분포가 포량에 따라 구분될 수 있는 것을 보여주므로, 이에 근거하여 최소 출력값(Vh.min)의 레벨에 따라 다시 소량으로 판정된 건조 대상물을 소량 내에서도 그룹 1 내지 그룹 4로 나 눌 수 있다.

예를 들면, 건조시작 후에 습도센서로부터 읽어들인 최소 출력값(Vh.min)의 레벨을 기준 출력값과 비교하여 175(도 7 참조) 이상이면 그룹 1으로, 175보다는 작은 전압값 레벨이면서 150(도 7 참조) 이상이면 그룹 2로 구분한다.

한편, 도 6 및 도 7에서의 습도센서 출력값은 마이콤의 특성상 ADC 데시멀 데이터(decimal data) 값으로 나타내어진 것으로서, 그냥 0V 내지 5V 사이의 전압값으로 나타날 경우에 확인하기 힘든 유의차를 보여주게 된다.

그리고, 이와 같이 소량 중에서도 상대적으로 포량이 더 작은 그룹 1인 경우가 그룹 2의 경우에 비해 최소 출력값(Vh.min)이 높게 나오는 이유는 다음과 같다.

습도센서는 건조를 위한 습기가 많은 환경에서는 0V에 가까운 값을 출력하고 건조가 진행되어 습기가 적어지면 점점 출력값이 5V쪽으로 올라가는 특성을 갖는데, 건조 대상물의 포량이 적은 경우에는 건조가 진행되더라도 건조 대상물로부터 증발하는 수분양 자체가 작아 순환하는 공기중의 수분 함유량이 높지 않게 됨으로 인해 습도센서가 출력하는 최소 출력값(Vh.min)의 레벨은 공기중의 수분 함유량과 반대로 높아지기 때문이다.

한편, 상기한 바와 같이 그룹핑이 수행된 다음에는, 건조를 진행하면서 현재 출력값(Vh)과 최소 출력값(Vh.min)의 차이값(ΔVh)을 지속적으로 산출하여, 현재 출력값(Vh)과 최소 출력값(Vh.min)의 차이값(ΔVh)이 그룹별 기준 건조도 판단값(Vh.ref/dry/gr)과 일치하는지를 비교한다.

그 결과, 아직 현재 출력값(Vh)과 최소 출력값(Vh.min)의 차이값(ΔVh)이 그 룹별 기준 건조도 판단값(ΔVh.ref/dry/gr)에 도달하지 않은 경우에는 건조 및 비교를 계속하고, 현재 출력값(Vh)과 최소 출력값(Vh.min)의 차이값(ΔVh)이 그룹별 기준 건조도 판단값(ΔVh.ref/dry/gr)에 도달한 경우에는 쿨링을 수행한 후 건조를 완료한다.

한편, 도 9는 습도센서의 최소값이 국소적으로 최소값에 빠지는 것을 방지하는 알고리즘을 설명하기 위한 참고 그래프로서, 도 8의 "A"부 확대도이다.

이를 참조하면, 소량 건조 모드 진행시, 건조 시작으로부터 소정 시간(예;10분) 이후에 최소 출력값(Vh.min)의 변동폭이 국부적으로 설정된 기준 범위를 벗어나게 되는 경우, 이는 이상출력으로 판단되어 최소 출력값(Vh.min)을 현재의 출력값이 아닌 설정된 단위시간 이전(예;1분전)의 값으로 유지한다.

예를 들어, 소량 건조모드 진행시 마이콤에서는 최소 출력값(Vh.min)을 계속 업데이터하게 되는데, 건조 시작후 10분을 지난 상태에서 설정된 단위 시간인 1분전의 최소 출력값과 현재 출력값과의 차가 소정 크기(예; 5 : decimal data 값) 이상이 되면서, 현재 출력값(Vh)이 소정값보다 작으면, 국소적으로 최소 출력값이 급격히 낮아지게 되고, 이렇게 되면 그룹별 기준 건조도 판단값과의 비교값인 ΔVh값(즉, 현재 출력값(Vh)과 최소 출력값(Vh.min)의 차이값)이 순간적으로 그룹별 기준 건조도 판단값과 일치되어 미건조된 상태에서 건조가 완료되어버리는 오류가 발생하게 된다.

따라서, 본 발명의 제어 과정에 따르면 설정된 단위 시간전의 최소 출력값과 현재 출력값과의 차가 소정 크기 이상이 되면서, 현재 출력값(Vh)이 소정값보다 작 으면, 이상 출력으로 판단하여, 최소 출력값을 단위 시간전의 최소 출력값으로 유지하여 국부적으로 최소 출력값이 급격히 하강하는 것을 회피할 수 있도록 한다.

요컨대, 본 발명의 건조 제어방법에 의하면, 수건 1~13장의 소량을 다시 세분하여 별도의 기준 건조도를 적용함으로써 아주 정확한 건조가 가능해질 뿐만 아니라, 습도센서 이상 및 무부하, 과건조에 적절히 대응한 건조 제어가 가능해지게 된다.

이하에서는, 도 13을 참조하여 다량 건조모드에서의 자동 건조과정을 설명한다.

다량 건조모드로 진입한 이후, 마이콤에서는 전극센서에 의한 출력값을 읽어들이면서 전극센서로부터의 현재 출력값(Ve)과 건조 기준값(Ve.ref/dry)을 비교하게 된다.

즉, 건조를 진행하면서 현재 출력값(Ve)과 건조 기준값(Ve.ref/dry)을 비교하게 되고, 이 과정을 통해 일정시점에서 현재 출력값(Ve)이 건조 기준값(Ve.ref/dry)에 도달하게 되면, 현재 출력값(Ve)이 건조 기준값(Ve.ref/dry)에 도달하기까지의 소요시간을 산출한다.

그 다음에는, 상기 단계에서 산출된 소요시간에 근거하여 포량을 산출하고, 이어 상기 포량 및 사용자가 입력한 건조도 레벨에 근거한 추가 시간 데이터에 따라 추가 건조시간을 산출한다.

여기서 추가 건조시간을 진행하는 이유는, 포량에 관계없이 고정된 건조 기준값을 적용하여 자동건조시 소량에서는 건조도가 원하는 범위에 들어오는데, 다량 에서는 건조도가 낮게 나오는 경향이 있어 이를 보완하기 위함이다.

즉, 본 발명에서는 고정된 건조 기준값에 도달될 때 까지의 건조시간을 측정하고, 여기에 사용자가 선택한 건조도 레벨을 감안하여 각기 다른 추가 건조 시간을 부여 해줌으로써 건조도가 낮게 나오는 현상을 해소한다.

이 때, 추가 건조 시간은 선형적으로 보간하는데 그 이유는 포질에 따라서 고정된 건조 기준값에 도달하는 시간이 다르기 때문이다. 예컨대, 잘 마르는 포는 고정된 건조 기준값에 도달하는 시간도 짧으므로 추가건조시간도 짧게, 포질이 잘 안마르는 포는 고정된 건조 기준값에 도달하는 시간도 길어지므로 추가건조시간도 길게 한다.

한편, 상기한 바와 같이 포량 및 입력된 건조도 레벨에 근거하여 추가 건조를 진행하여 추가 건조 시간에 도달하면, 전술한 바와 마찬가지로 소비자의 안전을 위하여 쿨링을 행한 후 건조를 종료한다.

이상에서와 같이, 본 발명은 습도센서의 감지 특성을 변화시키는 영향을 최소화 할 수 있는 위치에 습도센서를 취부하여 출력 특성을 안정화시키고, 기존의 전극센서와 습도센서를 동시에 이용함으로써, 보다 안정성과 신뢰성이 높은 강력한 자동 건조 장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 소량과 다량의 구분이 정확한 전극센서를 이용하여 일단 포량이 소량인지 다량인지 구분한 상태에서, 소량일 경우에는 습도센서에 의해서는 소량 건조모드를 진행하고, 다량일 경우에는 전극센서를 이용하여 다량 건조모드를 진행함으로써 보다 정확한 건조 제어가 이루어질 수 있다.

한편, 건조 시작 후에 최소 전압값이 검출되는 경과 시간을 기준으로 건조 대상물을 구분하는 스텝과 최소 전압값의 레벨에 따라 건조 대상물을 구분하는 스텝을 함께 적용하는 경우에는 물리적인 포량이 아닌 포질에 따른 함습률까지 고려한 구분이 가능하므로 건조도 판단이 더 정확하게 이루어진다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법은 건조 겸용 드럼 세탁기 및 드럼식 건조기뿐만 아니라, 다른 형태의 건조 기기, 즉 본 발명의 실시예에서 설명한 용량보다 더 큰 건조 용량의 건조 기기에 정확한 건조도 판단이라는 동일한 목적으로 적용될 수 있음은 당연하다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 건조 대상물의 습도를 감지하는 습도센서를 감지 특성을 변화시키는 영향을 최소화할 수 있는 위치에 취부하여 안정적인 출력 특성을 얻을 수 있다.

둘째, 순환 공기의 흐름 및 덕트 구조를 변경하지 않고 습도센서를 취부하므로 기기의 설계 마진을 충분히 확보할 수 있다.

셋째, 전극센서와 습도센서를 함께 이용하여 포량 및 건조장치 내부의 습도 환경 변화에 관계없이 안정적이고 신뢰성 높은 건조가 가능해진다.

다섯째, 소량 건조모드 진행시 습도센서의 최소 출력 전압값의 레벨을 기준으로 건조 대상물을 세분하는 한편 입력된 건조도 레벨을 감안하여 서로 다른 건조도 판단값을 적용하는 것에 의해 미건조를 방지하여 보다 정확하게 사용자가 원하는 건조도가 얻을 수 있어, 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (65)

1. 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치;

   상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬;

   상기 드럼에 연결된 공기 순환 유로상의 송풍팬과 히팅 장치의 사이에 상기 송풍팬을 통과한 공기에 함유된 습도를 검출하게 되는 습도센서;

   드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측에 설치되는 전극센서;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
2. 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치;

   상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬;

   상기 드럼에 연결된 공기 순환 유로상의 송풍팬과 히팅 장치의 사이에 상기 송풍팬을 통과한 공기에 함유된 습도를 검출하게 되는 습도센서;

   드럼 내부의 리프터에 설치되는 전극센서;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 습도센서는,

   송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 감지면이 나란하게 위치하도록 설치되어 건조 대상물의 건조도를 판단하기 위한 센싱 전압값을 출력하게 됨을 특 징으로 하는 자동 건조 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 습도센서는,

   상기 드럼이 구성되는 건조 장치의 내측을 보호하는 백 커버와 결합되어 공기를 순환시키는 유로를 제공하는 덕트 커버에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 습도센서는,

   상기 송풍팬을 통과한 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 습도센서는,

   상기 송풍팬을 통과한 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드로부터 건조 장치의 내측을 보호하는 백 커버와 평행을 이루면서 덕트 내측으로 연장 형성된 지지 플레이트에 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
7. 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되며 건조 대상 물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및, 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서;

   상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버를 포함하고,

   상기 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서가 상기 덕트 커버의 안쪽으로 감지면이 위치함과 더불어 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 덕트 커버에 결합되며,

   상기 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측의 필터에는 전극센서가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
8. 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되며 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및, 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

   상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버를 포함하고,

   상기 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서가 상기 덕트 커버의 안쪽으로 감지면이 위치함과 더불어 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 덕트 커버에 결합되며,

   상기 드럼 내부의 리프터에는 전극센서가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
9. 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

   상기 송풍팬의 일측에는 상기 송풍팬으로부터 상기 히팅 장치 쪽으로 길이를 갖도록 형성됨과 더불어 공기 안내면이 백커버의 면과 수직하게 형성되어, 송풍팬에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드;

   상기 송풍팬과 히팅 장치 그리고 에어 가이드가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버;

   상기 에어 가이드의 일측에 결합되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서;

   상기 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측의 필터에 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
10. 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

    상기 송풍팬의 일측에는 상기 송풍팬으로부터 상기 히팅 장치 쪽으로 길이를 갖도록 형성됨과 더불어 공기 안내면이 백커버의 면과 수직하게 형성되어, 송풍팬에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드;

    상기 송풍팬과 히팅 장치 그리고 에어 가이드가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버;

    상기 에어 가이드의 일측에 결합되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서;

    상기 드럼 내부의 리프터에 설치되는 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

    습도센서의 감지면이 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

    상기 에어 가이드는 일단이 히팅 장치의 입구 부분까지 형성되고 덕트 형상을 따라 연장되어 타단이 원심형 송풍팬의 중심축을 기준으로 한 수평선상까지 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
13. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

    상기 히팅 장치는,

    에어 가이드에 의해 유도된 공기가 유입되도록 양측면이 개방되게 형성된 히터 하우징과,

    상기 히터 하우징 내부에 설치되는 히터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
14. 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

    상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버;

    상기 덕트를 구성하는 내부의 구조물에 일단이 결합되고 플레이트 양면이 각각 대응되는 덕트 내부면들과 이격되는 지지 플레이트;

    상기 지지 플레이트에 결합되고 감지면이 지지 플레이트의 일면과 평행하도록 구성되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서;

    상기 드럼 입구를 개폐하는 도어 하부측에 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
15. 건조 장치의 내측을 보호 및 차폐하는 백 커버의 외측에 구성되고, 건조 대상물이 수용되는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치 및 상기 히팅 장치로 공기를 송풍하는 송풍팬을 포함하는 자동 건조 장치에 있어서,

    상기 송풍팬과 히팅 장치가 밀폐되도록 백 커버에 결합되어 공기가 유동하는 덕트를 제공하는 덕트 커버;

    상기 덕트를 구성하는 내부의 구조물에 일단이 결합되고 플레이트 양면이 각각 대응되는 덕트 내부면들과 이격되는 지지 플레이트;

    상기 지지 플레이트에 결합되고 감지면이 지지 플레이트의 일면과 평행하도록 구성되어 송풍팬을 통과한 공기의 습도를 감지하는 습도센서;

    상기 드럼 내부의 리프터에 설치되는 전극센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,

    상기 송풍팬의 일측에는 상기 송풍팬으로부터 상기 히팅 장치 쪽으로 길이를 갖도록 연장되게 설치되어 송풍팬에 의해 송풍되는 공기를 히팅 장치 쪽으로 안내하는 에어 가이드가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
17. 제 16 항에 있어서,

    지지 플레이트는 그 양면이 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 에어 가이드 상에 구비됨을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
18. 제 17 항에 있어서,

    지지 플레이트는 에어 가이드에 일단이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
19. 제 18 항에 있어서,

    지지 플레이트는 에어 가이드 길이 방향에 있어서 히팅 장치에 가까운 부분에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
20. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,

    습도센서의 감지면이 송풍팬을 통과한 공기의 진행 방향에 대하여 나란하게 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치.
21. 건조 대상물과의 접촉 또는 비접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용한 건조 제어에 있어서;

    건조 초기에 접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와,

    접촉방식을 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 비접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와,

    접촉방식을 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 접촉방식에 의해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 접촉방식의 출력값은 전극센서에 의해 검출되고,

    상기 비접촉방식의 출력값은 습도센서에 의해 검출됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
23. 제 22 항에 있어서,

    상기 비접촉방식의 출력값은 건조 초기부터 습도센서에 의해 지속적으로 검출됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
24. 제 23 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행시,

    건조 초기부터 소정시간 동안 습도센서로부터 검출된 출력값중 최대 출력값과 최소 출력값을 이용하여 습도센서의 에러 발생여부를 판단하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
25. 제 24 항에 있어서,

    상기 에러 발생 여부 판단은,

    상기 건조 시작부터 소정시간 동안 습도센서로부터 지속적으로 검출된 출력값중 최대 출력값과 최소 출력값의 차(差)를 이용하여 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
26. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,

    상기 에러가 발생된 것으로 판단된 경우에는,

    미리 설정된 소정시간 동안만 건조 진행 후, 건조를 완료하게 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
27. 제 24 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행시,

    무부하 또는 포화 상태 판단 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
28. 제 27 항에 있어서,

    상기 무부하 또는 포화 상태 판단은,

    습도센서에 의한 현재 시점의 출력값과 현재까지 검출된 출력값중 최대값과을 이용하여 수행됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
29. 제 28 항에 있어서,

    상기 무부하 또는 포화 상태 판단은,

    습도센서에 의한 현재 시점의 출력값과 현재까지 검출된 출력값중 최대값과의 차를 통해 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
30. 제 21 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    비접촉 방식을 통해 검출된 최소출력값에 따라 포량을 다시 세분하여 그룹핑을 행하는 단계와,

    비접촉 방식을 통해 검출된 현재출력값과 최소출력값의 차이값(ΔV)을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 현재출력값과 최소출력값의 차이값(ΔV)과 그룹별 기준 건조도 판단값(ΔVref)을 비교하여 건조 종료 여부를 결정하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
31. 제 21 항에 있어서,

    비접촉 방식을 통해 검출된 최소출력값에 따라 포량을 다시 세분하여 그룹핑을 행하는 단계는 건조 시작후 소정의 시간이 지난 이후에 실시됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
32. 제 21 항에 있어서,

    소량 건조 모드 진행시, 소정 시간 이후에 최소출력값의 변동폭이 국부적으로 설정된 기준 범위를 벗어나 이상 출력으로 판단되는 경우에는 최소 출력값을 현재의 출력값이 아닌 설정된 단위시간 이전의 값으로 유지하는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
33. 제 32 항에 있어서,

    현재 출력값이 소정값보다 작으면서 설정된 단위 시간전의 최소출력값과 현재출력값과의 차가 소정 크기 이상이 되면 이상 출력으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
34. 제 21 항에 있어서,

    다량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    전극센서로부터 읽어들인 출력값과 기준값(Vref)을 비교하는 단계와,

    상기 비교 단계에서의 비교 결과, 전극센서에서의 출력값이 기준값에 도달하기까지의 시간을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 시간에 근거하여 포량을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 포량에 근거하여 일정 시간동안 추가 건조를 진행한 후 건조를 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
35. 제 21 항에 있어서,

    다량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    전극센서로부터 읽어들인 출력값과 기준값(Vref)을 비교하는 단계와,

    상기 비교 단계에서의 비교 결과, 전극센서에서의 출력값이 기준값에 도달하 기까지의 시간을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 시간에 근거하여 포량을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 포량 및 입력된 건조도 레벨에 근거하여 일정 시간동안 추가 건조를 진행한 후 건조를 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
36. 제 30 항, 제 34 항, 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서,

    건조 진행 후, 건조를 완료하기 전에 건조대상물 및 건조장치를 식혀주기 위한 쿨링을 수행하는 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
37. 제 36 항에 있어서,

    상기 쿨링은 공랭식으로 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
38. 제 36 항에 있어서,

    상기 쿨링은 수냉식으로 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
39. 제 21 항에 있어서,

    건조 초기에 접촉 방식을 통해 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하기에 앞서 필터 막힘 여부를 판단하는 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
40. 제 39 항에 있어서,

    필터 막힘 여부는 필터 통과전 영역에서 측정된 온도값과 필터 통과후 영역에서 측정된 온도값의 차이를 통해 판단하게 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
41. 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히팅 장치와, 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬과, 건조대상물의 함습(含濕) 상태 및 접촉 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서와, 건조 대상물에 대한 건조작용 수행후 순환유로를 따라 유동하는 공기중의 습도에 따라 변화되는 출력값을 갖는 습도센서를 구비한 건조장치의 건조 제어에 있어서;

    건조 초기에 건조대상물과의 접촉을 통해 전극센서로부터 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와,

    상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 습도센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와,

    상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
42. 제 41 항에 있어서,

    상기 습도센서에 의해 검출되는 출력값은 건조 초기부터 지속적으로 검출됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
43. 제 42 항에 있어서,

    습도센서에 의한 출력값 검출에 앞서 소정시간동안 습도센서의 잔류 수분을 제거하는 센서 클리닝 과정이 행해짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
44. 제 43 항에 있어서,

    상기 습도센서의 잔류 수분을 제거하는 센서 클리닝 과정은 습도센서에 내장된 히터에 의해 수행됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
45. 제 41 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행시,

    건조 초기부터 소정시간 동안 습도센서로부터 검출된 출력값중 최대 출력값과 최소 출력값을 이용하여 습도센서의 에러 발생여부를 판단하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
46. 제 45 항에 있어서,

    상기 에러 발생 여부 판단은,

    상기 건조 시작부터 소정시간 동안 습도센서로부터 지속적으로 검출된 출력 값중 최대 출력값과 최소 출력값의 차(差)를 이용하여 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
47. 제 45 항 또는 제 46 항에 있어서,

    상기 에러가 발생된 것으로 판단된 경우에는,

    곧 바로 건조를 종료하거나 쿨링 수행후 건조를 종료하게 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
48. 제 45 항 또는 제 46 항에 있어서,

    상기 에러가 발생된 것으로 판단된 경우에는,

    미리 설정된 소정시간 동안만 건조 진행 후, 건조를 완료하게 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
49. 제 41 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행시,

    무부하 또는 포화 상태 판단 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
50. 제 49 항에 있어서,

    상기 무부하 또는 포화 상태 판단은,

    습도센서에 의한 현재 시점의 출력값과 현재까지 검출된 출력값중 최대값과을 이용하여 수행됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
51. 제 49 항에 있어서,

    상기 무부하 또는 포화 상태 판단은,

    습도센서에 의한 현재 시점의 출력값과 현재까지 검출된 출력값중 최대값과의 차를 통해 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
52. 제 41 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    습도센서를 통해 검출된 최소출력값에 따라 포량을 다시 세분하여 그룹핑을 행하는 단계와,

    습도센서를 통해 검출된 현재출력값과 최소출력값의 차이값(ΔV)을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 현재출력값과 최소출력값의 차이값(ΔV)과 그룹별 기준 건조도 판단값(ΔVref)을 비교하여 건조 종료 여부를 결정하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
53. 제 41 항에 있어서,

    소량 건조 모드 진행시, 소정 시간 이후에 최소출력값의 변동폭이 국부적으 로 설정된 기준 범위를 벗어나 이상 출력으로 판단되는 경우에는 최소 출력값을 현재의 출력값이 아닌 설정된 단위시간 이전의 값으로 유지하는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
54. 제 53 항에 있어서,

    현재 출력값이 소정값보다 작으면서 설정된 단위 시간전의 최소출력값과 현재출력값과의 차가 소정 크기 이상이 되면 이상 출력으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건조 제어방법.
55. 제 41 항에 있어서,

    다량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    전극센서로부터 읽어들인 출력값과 기준값(Vref)을 비교하는 단계와,

    상기 비교 단계에서의 비교 결과, 전극센서에서의 출력값이 기준값에 도달하기까지의 시간을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 시간에 근거하여 포량을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 포량 및 입력된 건조도 레벨에 근거하여 일정 시간동안 추가 건조를 진행하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
56. 제 41 항, 제 52 항, 제 55 항 중 어느 한 항에 있어서,

    건조 진행 후, 건조를 완료하기 전에 건조대상물 및 건조장치를 식혀주기 위 한 쿨링을 수행하는 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
57. 제 56 항에 있어서,

    상기 쿨링은 공랭식으로 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
58. 제 57 항에 있어서,

    상기 쿨링은 송풍팬의 회전에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
59. 제 56 항에 있어서,

    상기 쿨링은 수냉식으로 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
60. 제 41 항에 있어서,

    건조 초기에 전극센서로부터 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하기에 앞서 필터 막힘 여부를 검출하는 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
61. 제 60 항에 있어서,

    필터 막힘 여부는 필터 통과전 영역에서 측정된 온도와 필터 통과후 영역에서 측정된 온도값을 이용하여 검출하게 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
62. 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기를 가열하는 히터와, 상기 드럼 내부의 공기를 강제 순환시키는 송풍팬과, 건조대상물의 함습(含濕) 상태 및 접촉 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서와, 건조 대상물에 대한 건조작용 수행후 순환유로를 따라 유동하는 공기중의 습도에 따라 변화되는 출력값을 갖는 습도센서를 구비한 건조장치의 건조 제어에 있어서;

    필터 막힘 여부를 판단하는 단계와,

    필터가 막히지 않은 경우 전극센서로부터 검출된 출력값을 이용하여 건조 대상물의 포량을 판단하는 단계와,

    상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값 이하인 경우에 소량건조모드로 진입하여 습도센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계와,

    상기 전극센서를 통해 검출된 출력값이 기준값을 넘는 경우에는 다량건조모드로 진입하여 상기 전극센서를 통해 검출된 출력값을 이용하여 자동건조를 수행하는 단계로 이루어지되,

    소량 건조모드 진입시, 건조 시작부터 소정시간 동안 습도센서로부터 검출된 출력값중 최대 출력값과 최소 출력값을 이용하여 습도센서의 에러 발생여부를 판단하는 단계와,

    무부하 또는 포화 상태 여부를 판단하는 단계를 더 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
63. 제 62 항에 있어서,

    소량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    습도센서를 통해 검출된 최소출력값에 따라 포량을 다시 세분하여 그룹핑을 행하는 단계와,

    습도센서를 통해 검출된 현재출력값과 최소출력값의 차이값(ΔV)을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 현재출력값과 최소출력값의 차이값(ΔV)과 그룹별 기준 건조도 판단값(ΔVref)을 비교하여 건조 완료여부를 결정하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 건조 제어방법.
64. 제 62 항에 있어서,

    다량 건조모드 진행에 따른 자동건조는,

    전극센서로부터 읽어들인 출력값과 기준값(Vref)을 비교하는 단계와,

    상기 비교 단계에서의 비교 결과, 전극센서에서의 출력값이 기준값에 도달하기까지의 시간을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 시간에 근거하여 포량을 산출하는 단계와,

    상기 단계에서 산출된 포량 및 선택된 건조도 레벨에 근거하여 일정 시간동안 추가 건조를 진행하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.
65. 제 62 항 내지 제 64 항 중 어느 한 항에 있어서,

    자동건조 수행 단계에는 건조 진행 후 건조를 완료하기 전에 건조대상물 및 건조장치를 식혀주기 위한 쿨링을 수행하는 과정이 포함됨을 특징으로 하는 건조 제어방법.

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