KR102337724B1 - 기어 전동 장치 - Google Patents

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KR102337724B1
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야스유키 핫토리
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는, 토크의 전달 효율이 우수한 기어 전동 장치를 실현하는 것이다.
기어 전동 장치(100)는 내기어(10)와, 외기어(28)를 구비하고 있다. 외기어(28)는 내기어(10)에 대해 상대적으로 편심 회전한다. 내기어(10)는 내치 부재(6)와, 원기둥 형상 부재(8)를 구비하고 있다. 원기둥 형상 부재(8)는 내치 부재(6)의 내주면에 형성되어 있는 홈(9)에 삽입되어 있다. 외기어(28)는 원기둥 형상 부재(8)에 접함으로써 내기어(10)와 맞물려 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 원기둥 형상 부재(8)와 외기어(28) 사이의 마찰 계수가, 원기둥 형상 부재(8)와 홈(9) 사이의 마찰 계수보다 크다.

Description

기어 전동 장치 {GEAR TRANSMISSION DEVICE}
본 명세서는, 기어 전동 장치에 관한 기술을 개시한다.
내기어와, 내기어와 맞물리면서 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어를 구비하는 기어 전동 장치가 알려져 있다. 이러한 기어 전동 장치에서는, 내기어가, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈에 원기둥 형상 부재를 삽입함으로써 형성되는 경우가 있다. 일본 특허 공개2013-185619호 공보에는, 원기둥 형상 부재(외핀)의 주위면에 있어서의 축방향의 표면 조도를 주위 방향의 표면 조도보다 작게 하여, 원기둥 형상 부재와 홈(외핀 홈) 사이의 마찰을 작게 하는 기어 전동 장치가 개시되어 있다. 이하의 설명에서는, 일본 특허 공개2013-185619호 공보를 특허문헌 1이라 칭한다. 또한, 특허문헌 1에는, 홈의 표면에 있어서의 축방향의 표면 조도를 주위 방향의 표면 조도보다 작게 하여, 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰을 작게 할 수 있는 취지의 기재도 있다.
특허문헌 1의 기어 전동 장치에서는, 내기어를 구성하고 있는 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰을 작게 하여, 마찰에 의한 손실을 저감하고 있다. 그러나, 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰을 작게 하면, 원기둥 형상 부재(내기어의 치)와 외기어 사이의 마찰이 작아지는 경우가 있다. 그 결과, 내기어와 외기어 사이에서 미끄럼이 발생하는 경우가 있다. 내기어와 외기어 사이에서 미끄럼이 발생하면, 토크의 전달 효율이 저하된다. 본 명세서는, 상기 과제를 해결하는 것이며, 토크의 전달 효율이 우수한 기어 전동 장치를 실현하는 기술을 개시한다.
본 명세서가 개시하는 기술은, 내기어와, 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어를 구비하고 있는 기어 전동 장치에 관한 것이다. 그 기어 전동 장치에서는, 내기어는, 내치 부재와, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈에 삽입되어 있는 원기둥 형상 부재를 구비하고 있다. 또한, 외기어는, 원기둥 형상 부재에 접함으로써 내기어와 맞물려 있다. 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치에서는, 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수가, 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰 계수보다 크다.
상기한 기어 전동 장치에서는, 원기둥 형상 부재(내기어의 치)는 홈 내에서 회전할 수 있다. 구체적으로는, 외기어가 내기어와 맞물리면서 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전할 때, 원기둥 형상 부재는, 홈에 대해 회전한다. 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수는, 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰 계수보다 크다. 그로 인해, 원기둥 형상 부재는, 홈 내에서 회전함으로써, 외기어에 대해 구를 수 있다. 즉, 원기둥 형상 부재는, 외기어에 대해 구름 베어링으로서 기능한다. 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 미끄럼을 억제할 수 있으므로, 기어 전동 장치의 토크 전달 손실을 저감시킬 수 있다. 또한, 원기둥 형상 부재는, 상기 홈에 대해 미끄럼 베어링으로서 기능한다.
상기 「내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어」라 함은, 외기어가 기어 전동 장치의 축선에 대해 편심 회전하는 형태뿐만 아니라, 내기어가 기어 전동 장치의 축선에 대해 편심 회전하는 형태도 포함한다. 즉, 「내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어」라 함은, 내기어와 외기어 중 한쪽이 기어 전동 장치의 축선에 대해 편심 회전하고, 내기어와 외기어가 상대적으로 편심 회전하는 것을 의미한다.
도 1은 제1 실시예의 기어 전동 장치의 단면도.
도 2는 도 1의 II-II선을 따른 단면도.
도 3은 도 2의 파선 III으로 둘러싼 부분의 확대도.
이하, 본 명세서에서 개시하는 기어 전동 장치의 기술적 특징의 몇 가지를 기재한다. 또한, 이하에 기재하는 사항은, 각각 단독으로 기술적인 유용성을 갖고 있다.
기어 전동 장치는, 내기어와 외기어를 구비하고 있어도 된다. 내기어와 외기어는, 서로 맞물리면서, 상대적으로 편심 회전해도 된다. 즉, 외기어가, 내기어와 맞물리면서 편심 회전해도 된다. 혹은, 내기어가, 외기어와 맞물리면서 편심 회전해도 된다. 내기어는, 내치 부재와, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈에 삽입되어 있는 원기둥 형상 부재를 구비하고 있어도 된다. 환언하면, 내기어는, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈과, 그 홈에 삽입되는 원통 형상 부재에 의해 형성되어 있어도 된다. 이하, 본 명세서에서는, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈을, 삽입 홈이라 칭하는 경우가 있다.
외기어가 편심 회전하는 타입인 경우, 기어 전동 장치의 케이스가, 내치 부재를 겸하고 있어도 된다. 즉, 내기어가, 케이스의 내주에 형성되어 있어도 된다. 이 경우, 케이스의 내측에, 캐리어, 크랭크 샤프트 및 외기어가 배치되어 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 캐리어에 회전 가능하게 지지되어 있어도 된다. 크랭크 샤프트는, 편심체를 구비하고 있어도 된다. 외기어는, 크랭크 샤프트의 편심체와 결합되어, 크랭크 샤프트의 회전에 수반하여 편심 회전해도 된다. 내기어는, 외기어의 잇수와 다른 잇수를 갖고 있어도 된다.
삽입 홈에 삽입된 원통 형상 부재가, 내기어의 치로서 기능해도 된다. 이 경우, 내치 부재의 내주면 중, 인접하는 삽입 홈의 사이가, 내기어의 이흠으로서 기능해도 된다. 기어 전동 장치의 축선에 직교하는 단면에 있어서, 각각의 삽입 홈의 형상이 원호 형상이어도 된다. 각각의 삽입 홈은, 기어 전동 장치의 축선을 따라 연장되어 있어도 된다. 이 경우, 각각의 삽입 홈은, 내치 부재의 주위 방향으로 등간격으로 형성되어 있어도 된다.
삽입 홈이 원호 형상인 경우, 삽입 홈의 표면을 포함하는 가상 원의 중심이 원기둥 형상 부재의 회전축 상에 위치하고 있고, 가상 원의 직경과 원기둥 형상 부재의 직경이 거의 동등해도 된다. 원기둥 형상 부재는, 외기어와 접촉하면서, 삽입 홈 내에서 회전해도 된다. 즉, 외기어가 내기어와 맞물리면서 상대적으로 편심 회전할 때, 원기둥 형상 부재는, 삽입 홈 내에서 회전해도 된다.
기어 전동 장치가 구동하고 있을 때, 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수는, 원기둥 형상 부재와 삽입 홈 사이의 마찰 계수보다 커도 된다. 보다 구체적으로는, 원기둥 형상 부재가 외기어의 치면에 대해 미끄러지기 시작할 때의 마찰 계수(구름 마찰 계수)는, 원기둥 형상 부재가 삽입 홈에 대해 미끄러지기 시작할 때의 마찰 계수(구름 마찰 계수)보다 커도 된다. 또한, 삽입 홈의 표면의 표면 조도가, 외기어의 치면의 표면 조도보다 작아도 된다. 이 경우, 서로 다른 공구로 가공함으로써, 서로 다른 값의 표면 조도를 달성해도 된다. 혹은, 삽입 홈 및 외기어를 가공한 후에, 삽입 홈의 표면의 줄무늬를 제거하는 가공을 행해도 된다.
외기어의 치면의 표면 조도는, Ra 0.2㎛ 이상 Ra 0.5㎛ 이하이면 된다. 표면 조도가 Ra 0.2㎛ 미만인 경우, 원기둥 형상 부재와 외기어의 치면 사이에 충분한 마찰을 얻을 수 없어, 원기둥 형상 부재가 외기어의 치면에 대해 미끄러지는 일이 일어날 수 있다. 또한, 표면 조도가 Ra 0.5㎛를 초과하면, 구동하고 있을 때에 발열 등이 발생하기 쉬워져, 외기어의 내구성(수명)이 저하되는 일이 일어날 수 있다. 또한, 외기어의 치면의 표면 조도가 Ra 0.2㎛ 이상 Ra 0.5㎛ 이하인 경우, 삽입 홈의 표면 조도는, Ra 0.2㎛ 미만이면 된다.
삽입 홈의 표면 조도는, Ra 0.3㎛ 미만이면 된다. 또한, 삽입 홈의 표면 조도는, 바람직하게는 Ra 0.2㎛ 이하이고, 특히 바람직하게는 Ra 0.1㎛ 이하이면 된다. 또한, 삽입 홈의 가공 공정이 복잡해지거나 가공 시간이 증대되는 것을 피하기 위해, 삽입 홈의 표면 조도는, 0.01㎛ 이상이면 된다. 또한, 삽입 홈의 표면 조도가 Ra 0.3㎛ 미만인 경우, 외기어의 치면의 표면 조도는, Ra 0.3㎛ 이상 Ra 0.5㎛ 이하이면 된다.
원기둥 형상 부재의 주위면의 줄무늬의 방향이, 외기어의 치면의 줄무늬의 방향과 동일해도 된다. 줄무늬의 방향을 동일하게 함으로써, 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수가 커져, 원기둥 형상 부재가 외기어의 치면에 대해 미끄러지는 것을 억제할 수 있다. 또한, 원기둥 형상 부재의 주위면의 줄무늬의 방향이, 삽입 홈의 표면 줄무늬의 방향과 달라도 된다. 줄무늬의 방향이 다르면, 원기둥 형상 부재와 삽입 홈 사이의 마찰 계수가 작아져, 원기둥 형상 부재가 삽입 홈에 대해 미끄러지기 쉬워진다. 원기둥 형상 부재를 삽입 홈에 대해 미끄러지기 쉽게 함으로써, 상대적으로 원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수를 크게 할 수 있다. 원기둥 형상 부재의 주위면의 줄무늬의 방향은, 삽입 홈의 표면의 줄무늬의 방향에 직교하고 있어도 된다. 또한, 줄무늬라 함은, 부품을 가공할 때에 부품의 표면에 발생하는 가공 자국을 말한다.
삽입 홈의 표면에, 피복부가 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 피복부와 원기둥 형상 부재 사이의 마찰 계수가, 삽입 홈의 표면과 원기둥 형상 부재 사이의 마찰 계수보다 작아도 된다. 즉, 피복부를 설치함으로써, 피복부를 설치하지 않았을 때에 비해, 원기둥 형상 부재가 삽입 홈에 대해 미끄러지기 쉽게 되어 있어도 된다. 피복부는, 삽입 홈의 표면에 형성된 카본, 불소 수지, 몰리브덴의 피막이어도 된다. 삽입 홈의 표면에 피복부를 설치함으로써, 삽입 홈의 표면의 표면 조도를 저하시켜도 된다.
[실시예]
(제1 실시예)
도 1 및 도 2를 참조하여, 기어 전동 장치(100)의 기본적인 구조에 대해 설명한다. 도 1은 기어 전동 장치(100)의 종단면도[기어 전동 장치(100)의 축선(12)을 따른 단면도]를 도시하고 있다. 도 2는 기어 전동 장치(100)의 횡단면도[기어 전동 장치(100)의 축선(12)에 직교하는 선을 따른 단면도]를 도시하고 있다. 기어 전동 장치(100)는, 내기어(10)와 캐리어(4)와 크랭크 샤프트(14)와 외기어(28)를 구비하고 있다.
내기어(10)는 케이스(6)와 내치 핀(8)을 구비하고 있다. 케이스(6)의 내주에 복수의 내치 핀(8)을 배치함으로써, 내기어(10)가 형성되어 있다. 내치 핀(8)은 원기둥 형상이며, 케이스(6)의 내주면(7)에 형성되어 있는 삽입 홈(9)에 삽입되어 있다. 삽입 홈(9)은 케이스(6)의 내주의 주위 방향으로 등간격으로 형성되어 있다. 또한, 삽입 홈(9)은 기어 전동 장치(100)의 축선(12)에 평행하게 연장되어 있다. 즉, 내치 핀(8)은 케이스(6)의 내주의 주위 방향으로 등간격으로 설치되어 있음과 함께, 축선(12)에 평행하게 연장되어 있다. 케이스(6)는, 내치 부재의 일례이며, 내치 핀(8)은 원기둥 형상 부재의 일례이다.
캐리어(4)는, 한 쌍의 베어링(22)[이하, 주 베어링(22)이라 칭하는 경우가 있음]에 의해, 케이스(6)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 주 베어링(22)은, 캐리어(4)가 케이스(6)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 주 베어링(22)으로서 앵귤러 볼베어링을 사용하고 있다. 캐리어(4)는, 제1 플레이트(4a)와 제2 플레이트(4c)를 구비하고 있다. 제1 플레이트(4a)는 기둥 형상부(4b)를 구비하고 있다. 기둥 형상부(4b)는 제1 플레이트(4a)로부터 제2 플레이트(4c)를 향해 연장되어 있고, 볼트(34)에 의해 제2 플레이트(4c)에 고정되어 있다. 볼트(34)는, 제2 플레이트(4c)를 통과하여, 기둥 형상부(4b)에 형성된 볼트 홈(34a)에 체결되어 있다.
또한, 기둥 형상부(4b)와 제2 플레이트(4c)에는, 주위 방향의 위치 결정을 하기 위한 위치 결정 핀(도시 생략)이 삽입되어 있다. 도 2에는, 기둥 형상부(4b)에 형성되어 있는 핀 구멍(36)이 도시되어 있다. 제2 플레이트(4c)에도 핀 구멍(도시 생략)이 형성되어 있다. 위치 결정 핀은, 제2 플레이트(4c)의 핀 구멍을 통과하여, 핀 구멍(36)에 삽입되어 있다. 또한, 오일 시일(18)이 케이스(6)와 제1 플레이트(4a) 사이에 배치되어 있다.
크랭크 샤프트(14)는, 한 쌍의 베어링(20)에 의해, 캐리어(4)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 한 쌍의 베어링(20)은 크랭크 샤프트(14)가 캐리어(4)에 대해 액시얼 방향 및 레이디얼 방향으로 이동하는 것을 규제하고 있다. 기어 전동 장치(100)에서는, 한 쌍의 베어링(20)으로서 원뿔 롤러 베어링을 사용하고 있다. 크랭크 샤프트(14)는, 입력 기어(32)와 2개의 편심체(30)를 구비하고 있다. 편심체(30)는, 한 쌍의 베어링(22) 사이에 배치되어 있다. 편심체(30)는, 원통 톨러 베어링(26)을 통해 외기어(28)에 결합되어 있다. 외기어(28)는 크랭크 샤프트(14)를 통해 캐리어(4)에 지지되어 있다. 또한, 입력 기어(32)는, 한 쌍의 베어링(20)의 외측에 배치되어 있다.
기어 전동 장치(100)에서는, 모터(도시 생략)의 토크는, 입력 기어(32)에 전달된다. 모터의 토크가 입력 기어(32)에 전달되면, 크랭크 샤프트(14)의 회전에 수반하여, 편심체(30)가 편심 회전한다. 편심체(30)의 편심 회전에 수반하여, 외기어(28)가 내기어(10)와 맞물리면서 편심 회전한다. 외기어(28)는 축선(12)의 주위를 편심 회전한다. 2개의 편심체(30)는, 서로 대칭으로 편심되어 있다. 그로 인해, 2개의 외기어(28)는 축선(12)에 대해 서로 반대 방향으로 편심되면서, 축선(12)의 주위를 편심 회전한다. 외기어(28)의 잇수와 내기어(10)의 잇수[내치 핀(8)의 수]는 다르다(도 2를 참조). 그로 인해, 외기어(28)가 편심 회전하면, 외기어(28)와 내기어(10)의 잇수차에 따라서, 외기어(28)를 지지하고 있는 캐리어(4)가 케이스(6)에 대해 회전한다. 축선(12)은 캐리어(4)의 회전축이라고 할 수도 있다.
도 3을 참조하여, 기어 전동 장치(100)의 특징에 대해 설명한다. 상기한 바와 같이, 외기어(28)는 내기어(10)와 맞물리면서 편심 회전한다. 보다 구체적으로는, 외기어(28)는, 치면이 내치 핀(8)의 주위면에 접촉하면서, 축선(12)의 주위를 편심 회전한다. 외기어(28)가 화살표 R1 방향으로 회전하면, 내치 핀(8)은 삽입 홈(9) 내에서 화살표 R2 방향으로 회전한다. 내치 핀(8)은 삽입 홈(9)에 대해 미끄러지면서, 삽입 홈(9) 내에서 회전한다.
기어 전동 장치(100)에서는, 외기어(28)의 치면과 내치 핀(8)의 주위면 사이의 마찰 계수가, 삽입 홈(9)의 표면과 내치 핀(8)의 주위면 사이의 마찰 계수보다 크다. 그로 인해, 외기어(28)와 내치 핀(8)은 삽입 홈(9)과 내치 핀(8)보다도 미끄러지기 어렵다. 내치 핀(8)은 외기어(28)의 치면을 미끄러지기 시작할 때의 힘보다도 약한 힘으로, 삽입 홈(9)에 대해 미끄러진다. 그로 인해, 외기어(28)가 화살표 R1 방위로 회전하면, 내치 핀(8)은 외기어(28)의 치면을 구르면서 화살표 R2 방향으로 회전한다. 내치 핀(8)은 외기어(28)에 대해서는 구름 베어링으로서 기능하고, 삽입 홈(9)에 대해서는 미끄럼 베어링으로서 기능한다. 또한, 기어 전동 장치(100)에서는, 외기어(28), 내치 핀(8) 및 삽입 홈(9)에 대해 이하의 처리 (1)∼(3) 중 적어도 하나가 행해져 있다.
처리 (1) : 삽입 홈(9)의 표면의 표면 조도 Ra를, 외기어(28)의 치면의 표면 조도 Ra보다 작게 한다.
처리 (2) : 외기어(28)의 치면의 줄무늬의 방향을 내치 핀(8)의 주위면의 줄무늬의 방향과 동일하게 조정하고, 또한 삽입 홈(9)의 표면의 줄무늬의 방향을 내치 핀(8)의 주위면의 줄무늬의 방향과 다르도록 조정한다.
처리 (3) : 삽입 홈(9)의 표면을 피복하고, 피복한 후의 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수를, 피복 전의 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수보다 낮게 한다.
처리 (1)을 행함으로써, 내치 핀(8)에 대해 특별한 처리를 행하는 일 없이, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수를, 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수보다 크게 할 수 있다. 외기어(28)는 내치 핀(8)을 통해 삽입 홈(9)[케이스(6)]에 접하고 있다. 즉, 외기어(28)와 삽입 홈(9) 사이에, 내치 핀(8)이 배치되어 있다. 상기 (1)의 처리를 행함으로써, 외기어(28)는 삽입 홈(9)과 비교하여, 내치 핀(8)에 대해 미끄러지기 어려워진다. 보다 구체적으로는, 외기어(28)가 내치 핀(8)에 대해 미끄러지기 시작하기보다도 전에, 내치 핀(8)이 삽입 홈(9)에 대해 미끄러지면서 회전한다.
또한, 외기어(28)의 치면의 표면 조도는, Ra 0.2㎛ 이상 0.5㎛ 이하로 조정한다. 표면 조도를 Ra 0.2㎛ 이상으로 조정함으로써, 외기어(28)가 내치 핀(8)에 대해 미끄러지는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. 또한, 표면 조도를 Ra 0.5㎛ 이하로 조정함으로써, 외기어(28)의 치면의 마모를 억제할 수 있다. 외기어(28)의 치면의 표면 조도를 Ra 0.2㎛ 이상 0.5㎛ 이하로 조정함으로써, 외기어(28)의 열화를 억제하면서, 내치 핀(8)이 외기어(28)에 대해 미끄러지는 것을 억제할 수 있다. 또한, 삽입 홈(9)의 표면의 표면 조도 Ra를 0.01㎛ 이상 0.1㎛ 이하로 조정함으로써, 삽입 홈(9)의 가공이 번잡해지는 것을 피하면서, 내치 핀(8)을 삽입 홈(9)에 대해 미끄러지기 쉽게 할 수 있다.
처리 (2)를 행함으로써, 외기어(28)와 삽입 홈(9)의 표면 조도 Ra를 조정하는 일 없이, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수를, 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수보다 크게 할 수 있다. 예를 들어, 원기둥 형상의 부품(원기둥 형상 부재)의 표면에 형성된 줄무늬의 방향이 평판의 표면에 형성된 줄무늬의 방향과 다른 경우, 원기둥 형상 부재가 평판의 표면을 구를 때에, 원기둥 형상 부재와 평판의 접촉 면적이 저감하여, 양자 사이에 미끄럼이 발생하기 쉬워진다. 그것에 대해, 원기둥 형상 부재의 표면에 형성된 줄무늬의 방향이 평판의 표면에 형성된 줄무늬의 방향과 동일한 경우, 줄무늬끼리가 걸려, 양자 사이에 미끄럼이 발생하기 어려워진다. 처리 (2)에 있어서는, 삽입 홈(9)의 표면의 줄무늬의 방향을, 내치 핀(8)의 주위면의 줄무늬의 방향과 직교시킴으로써, 보다 확실하게 내치 핀(8)을 삽입 홈(9)에 대해 미끄러지기 쉽게 할 수 있다.
외기어(28), 내치 핀(8) 및 삽입 홈(9)의 줄무늬의 방향에 대해 구체적으로 설명한다. 상기한 바와 같이, 외기어(28)는 축선(12)의 주위를 편심 회전한다. 외기어(28)의 가공시, 전형적으로, 외기어(28)는 치면의 줄무늬가 축선(12)에 평행하게 되도록 가공되거나, 치면의 줄무늬가 축선(12)에 대해 직교하도록 가공된다. 마찬가지로, 내치 핀(8)의 주위면 및 삽입 홈(9)을 가공할 때에도, 전형적으로, 줄무늬가 축선(12)에 대해 평행하게 되도록 가공되거나, 줄무늬가 축선(12)에 대해 직교하도록 가공된다.
그로 인해, 외기어(28)를 줄무늬가 축선(12)에 평행하게 형성되도록 가공하는 경우, 내치 핀(8)을 줄무늬가 축선(12)에 평행하게 형성되도록 가공하고, 삽입 홈(9)을 줄무늬가 축선(12)에 직교하는 방향으로 형성되도록 가공한다. 외기어(28)를 줄무늬가 축선(12)에 대해 직교하는 방향으로 형성되도록 가공하는 경우, 내치 핀(8)을 줄무늬가 축선(12)에 대해 평행하게 형성되도록 가공하고, 삽입 홈(9)을 줄무늬가 축선(12)에 평행하게 형성되도록 가공한다. 또한, 줄무늬의 방향은, 가공하는 공구를 움직이는 방향을 변경함으로써 조정할 수 있다.
처리 (3)을 행함으로써, 내치 핀(8) 및 외기어(28)에 대해 특별한 처리를 행하는 일 없이, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수를, 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수보다 크게 할 수 있다. 구체적으로는, 처리 (3)에서는, 내치 핀(8)과 삽입 홈(9) 사이의 마찰 계수를 저감시킴으로써, 상대적으로, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수를 크게 한다. 즉, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수는 바꾸는 일 없이, 내치 핀(8)과 삽입 홈(9) 사이의 마찰 계수를 낮게 함으로써, 결과적으로, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수를, 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수보다 크게 한다. 또한, 카본, 불소 수지, 몰리브덴 등을 삽입 홈(9)의 표면에 코팅하고, 이들 재료의 피막을 형성함으로써, 삽입 홈(9)의 표면을 피복할 수 있다. 피막(피복부)은, 피막을 형성한 후의 삽입 홈(9)과 내치 핀(8) 사이의 마찰 계수가 0.01㎛ 이상 0.1㎛ 이하로 되도록 형성된다.
기어 전동 장치(100)의 이점을 설명한다. 상기한 바와 같이, 외기어(28)의 치면과 내치 핀(8)의 주위면 사이의 마찰 계수가, 삽입 홈(9)의 표면과 내치 핀(8)의 주위면 사이의 마찰 계수보다 크다. 그로 인해, 기어 전동 장치(100)를 구동시켰을 때, 외기어(28)와 내치 핀(8) 사이에서 미끄럼이 발생하기 어렵고, 내치 핀(8)은 외기어(28)에 대해 구름 베어링으로서 기능한다. 외기어(28)와 내기어(10) 사이에서 토크의 전달 손실을 억제할 수 있다.
이상, 본 발명의 구체예를 상세하게 설명하였지만, 이들은 예시에 불과하며, 청구범위를 한정하는 것은 아니다. 청구범위에 기재된 기술에는, 이상에 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다. 본 명세서 또는 도면에 설명한 기술 요소는, 단독으로 혹은 각종 조합에 의해 기술적 유용성을 발휘하는 것이며, 출원시의 청구항에 기재된 조합에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서 또는 도면에 예시한 기술은 복수의 목적을 동시에 달성하는 것이며, 그 중 하나의 목적을 달성하는 것 자체로 기술적 유용성을 갖는 것이다.
6 : 내치 부재
8 : 원기둥 형상 부재
9 : 홈
10 : 내기어
28 : 외기어
100 : 기어 전동 장치

Claims (5)

  1. 내기어와, 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어를 구비하고 있는 기어 전동 장치이며,
    내기어는, 내치 부재와, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈에 삽입되어 있는 원기둥 형상 부재를 구비하고 있고,
    외기어는, 원기둥 형상 부재에 접함으로써 내기어와 맞물려 있고,
    원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수가, 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰 계수보다 크고,
    상기 홈의 표면의 표면 조도가, 외기어의 치면의 표면 조도보다 작은, 기어 전동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    외기어의 치면의 표면 조도가 0.2㎛ 이상 0.5㎛ 이하이고,
    상기 홈의 표면의 표면 조도가 0.3㎛ 미만인, 기어 전동 장치.
  3. 내기어와, 내기어에 대해 상대적으로 편심 회전하는 외기어를 구비하고 있는 기어 전동 장치이며,
    내기어는, 내치 부재와, 내치 부재의 내주면에 형성되어 있는 홈에 삽입되어 있는 원기둥 형상 부재를 구비하고 있고,
    외기어는, 원기둥 형상 부재에 접함으로써 내기어와 맞물려 있고,
    원기둥 형상 부재와 외기어 사이의 마찰 계수가, 원기둥 형상 부재와 홈 사이의 마찰 계수보다 크고,
    원기둥 형상 부재의 주위면의 줄무늬의 방향이 상기 홈의 표면의 줄무늬의 방향과 다른, 기어 전동 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홈의 표면에 피복부가 설치되어 있고,
    피복부와 원기둥 형상 부재 사이의 마찰 계수가, 상기 홈의 표면과 원기둥 형상 부재 사이의 마찰 계수보다 작은, 기어 전동 장치.
  5. 삭제
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