JP5256181B2 - 歯車装置 - Google Patents
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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Description
44…偏心体軸(軸部材)
44A、44B…偏心体
46、48…ころ
50、52…外歯歯車
50A、52A…軸挿入孔
50B、52B…内ピン孔
50C、52C…凹部
50C1、52C1…内壁面
50D、52D…凸部
54…内歯歯車
60…内ピン
Claims (5)
- 軸方向に形成された軸挿入孔を備えた歯車と、
前記軸挿入孔に嵌合された軸部材と、
前記歯車と軸部材の間に配置された複数のころと、を備え、
前記軸挿入孔の内周面に、前記複数のころを各々収容する凹部が、軸方向に沿って円周方向に複数形成され、
前記歯車としての外歯歯車と、偏心体を備えた前記軸部材としての偏心体軸と、前記外歯歯車と前記偏心体軸の偏心体との間に配置された複数のころと、を備えると共に、更に内歯歯車を備えることにより、前記偏心体軸の偏心体、ころ、及び凹部を介して前記外歯歯車を偏心または撓み揺動させながら前記内歯歯車に内接噛合させる偏心揺動内接噛合型の遊星歯車機構を構成し、
更に、前記外歯歯車を貫通する複数の内ピンを備えると共に、前記外歯歯車が、該複数の内ピンがそれぞれ挿入される複数の内ピン孔を該外歯歯車の中心からオフセットした位置に備え、前記偏心体軸が、当該歯車装置の半径方向中央に配置され、且つ、前記軸挿入孔が前記外歯歯車の半径方向中央に形成され、
前記複数の凹部の各々が、該軸挿入孔の、前記内ピン孔と内ピン孔との間の半径方向内側の内周面に形成され、且つ
前記内ピンの数と前記凹部の数が同数である
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1において、
前記凹部の内壁面の一部のみが前記ころと接触している
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記凹部と凹部の間の凸部が前記ころの円周方向の位置決め機能を備えている
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記歯車と、前記軸部材とが、前記凹部及びころを介して締まり嵌めにて嵌合している
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記揺動内接噛合歯車機構を構成する前記偏心体軸、外歯歯車、及び内歯歯車が、前記外歯歯車の凹部及びころの接触部分を含めて、締まり嵌めにて組み込まれている自然エネルギの回収装置の駆動部用の歯車装置。
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