KR102333115B1 - 야드 내 차량 교통 관제 시스템 - Google Patents

야드 내 차량 교통 관제 시스템 Download PDF

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Abstract

조선소, 항만 야드 내 다양한 운송수단들의 교통 관제 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 교통 관제 시스템은 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 교통 관제 서버; 및 교통 관제 서버로부터 교통 신호를 수신하는 야드 신호 제어기;를 포함한다. 이에 의해, 조선소, 항만 야드와 같이 신호등을 설치하기 어려운 환경에서의 차량에 교통신호를 제공함으로써, 사고 위험을 경감시키고, 신호수와 같이 불필요한 인력 소비를 줄일 수 있으며, 다른 차량보다 통행에 대한 우선순위가 높은 우선 차량에 대한 제어를 제공하여, 우선 차량이 빠르게 통행할 수 있도록 함으로써, 조선소, 항만 내 업무 효율이 향상되도록 할 수 있다.

Description

야드 내 차량 교통 관제 시스템{System for control of vehicle traffic in yard of port}
본 발명은 차량 교통 관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조선소, 항만 야드 내 다양한 운송수단들의 교통 관제 시스템에 관한 것이다.
현재 조선소, 항만 야드 내에는 안벽 크레인, 야드 트레일러, 로드 트레일러 및 야드 작업용 크레인 등 다양한 운송수단들이 존재하며, 사고 발생시, 중대한 문제를 발생시킬 수 있다.
이러한 조선소, 항만 야드 내에는 신호등 체계가 없어, 운송장비들이 일일이 주변을 확인하면서 교차로를 건너야 함에 따라 사고 위험이 높고, 이를 해결하기 위해, 신호수가 따라다니며 주변을 관제해야 하는 불편함이 존재한다.
따라서, 조선소, 항만 야드와 같이 신호등을 설치하기 어려운 환경에서 운송수단에 교통신호를 제공하기 위한 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 조선소, 항만 야드와 같이 신호등을 설치하기 어려운 환경에서 차량에 교통신호를 제공할 수 있는 차량 교통 관제 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 조선소, 항만 야드 내 다른 차량보다 통행에 대한 우선순위가 높은 우선 차량에 대한 제어를 제공하여, 우선 차량이 빠르게 통행할 수 있는 차량 교통 관제 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 교통 관제 시스템은 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 교통 관제 서버; 및 교통 관제 서버로부터 교통 신호를 수신하는 야드 신호 제어기;를 포함한다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 교통 관제 시스템은 야드 신호 제어기로부터 교통 신호에 대응되는 비콘(Beacon) 신호를 수신하는 차량 단말;을 더 포함할 수 있다.
또한, 차량 단말은, 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신부; 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하는 신호 표시부; 및 차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증하는 디지털 컴파스부;를 포함할 수 있다.
그리고 교통 관제 서버는, 차량 단말로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
또한, 차량 단말은, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버에 전달하는 위치정보 전송부;를 더 포함할 수 있다.
그리고 교통 관제 서버는, 수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
또한, 교통 관제 서버는, 복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여할 수 있다.
그리고 교통 관제 서버는, 교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고, 우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하는 교통 신호를 생성할 수 있다.
또한, 교통 관제 서버는, 교통 신호가 변경되면, 변경된 교통 신호에 따라 차량의 통행을 허용하는 제어신호를 야드 신호 제어기에 전송하되, 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량과 우선 차량의 충돌 가능성을 경감시키기 위해, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량이 교차로 내에 검출되어, 교통 신호가 변경되더라도, 영상 데이터를 분석하여 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량의 교차로 통행이 완료되기 이전까지 변경된 교통 신호에 따라 우선 차량의 통행을 허용하는 제어신호의 전송이 지연되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량 교통 관제 방법은, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 단계 및 생성된 교통 신호를 전달하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하는 단계; 수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하는 단계; 및 우선순위에 따라 교통 신호를 생성하여 전달하는 단계;를 포함한다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량 교통 관제 방법은, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하는 단계; 수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하는 단계; 및 우선순위에 따라 교통 신호를 생성하여 전달하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 조선소, 항만 야드와 같이 신호등을 설치하기 어려운 환경에서의 차량에 교통신호를 제공함으로써, 사고 위험을 경감시키고, 신호수와 같이 불필요한 인력 소비를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 다른 차량보다 통행에 대한 우선순위가 높은 우선 차량에 대한 제어를 제공하여, 우선 차량이 빠르게 통행할 수 있도록 함으로써, 조선소, 항만 내 업무 효율이 향상되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야드 내 차량 교통 관제 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 더욱 상세한 설명에 제공된 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 차량 단말의 더욱 상세한 설명에 제공된 도면, 그리고
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 야드 내 차량 교통 관제 방법의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야드 내 차량 교통 관제 시스템의 설명에 제공된 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 야드 내 차량 교통 관제 시스템은, 조선소, 항만 야드와 같이 신호등을 설치하기 어려운 환경에서 차량에 교통신호를 제공하고, 나아가 조선소, 항만 야드 내 다른 차량보다 통행에 대한 우선순위가 높은 우선 차량에 대한 제어를 제공하기 위해 마련된다.
이를 위해, 본 야드 내 차량 교통 관제 시스템은, 영상 수집부(미도시), 교통 관제 서버(100), 야드 신호 제어기(200), 차량 단말(300) 및 우선 차량 단말(400)을 포함할 수 있다.
영상 수집부는, 조선소, 항만 야드 내 교차로가 마련되는 복수의 지점에 설치되어, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집할 수 있다.
교통 관제 서버(100)는, 영상 수집부를 통해 수집된 영상 데이터를 기반으로, 교통 신호를 생성할 수 있다.
또한, 교통 관제 서버(100)는, 차량 단말(300) 또는 우선 차량 단말(400)로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
야드 신호 제어기(200)는, 교통 신호가 수신되면, 수신된 교통 신호에 대응되는 비콘 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)할 수 있다.
차량 단말(300)은, 브로드캐스팅되는 비콘 신호를 수신하여, 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시할 수 있다.
우선 차량 단말(400)은, 차량 단말(300)과 동일하게 브로드캐스팅되는 비콘 신호를 수신하여, 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시할 수 있으며, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되어, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버(100)에 전달함으로써, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보할 수 있다.
첨언하면, 교통 관제 서버(100)는, 우선 차량 단말(400)로부터 우선순위 정보를 수신하지 않는 경우에도, 수집되는 영상 데이터를 분석하여, 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 교통 관제 서버(100)는, 수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
이를 통해, 별도의 추가 장비 없이, 동일한 차량 단말(300)만 구비된 차량들 간에도 우선순위를 결정하여, 높은 우선 차량에 대한 제어를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말(300)의 더욱 상세한 설명에 제공된 도면이다. 도 2를 참조하면, 차량 단말(300)은, 전술한 바와 같이 브로드캐스팅되는 비콘 신호를 수신하여, 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하기 위해, 제1 비컨 수신부(310), 제1 신호 표시부(320) 및 제1 디지털 컴파스부(330)를 포함할 수 있다.
제1 비컨 수신부(310)는, 비콘 신호를 수신하기 위해 마련되며, 제1 신호 표시부(320)는, 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시할 수 있다.
제1 디지털 컴파스부(330)는, 차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우선 차량 단말(400)의 더욱 상세한 설명에 제공된 도면이다. 도 3을 참조하면, 우선 차량 단말(400)은, 전술한 바와 같이 차량 단말(300)과 동일하게 브로드캐스팅되는 비콘 신호를 수신하여, 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시할 수 있으며, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되어, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버(100)에 전달하기 위해, 제2 비컨 수신부(410), 제2 신호 표시부(420), 제2 디지털 컴파스부(430) 및 위치정보 전송부(440)를 포함할 수 있다.
제2 비컨 수신부(410)는, 비콘 신호를 수신하기 위해 마련되며, 제2 신호 표시부(420)는, 비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시할 수 있다.
제2 디지털 컴파스부(430)는, 차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증할 수 있다.
그리고 위치정보 전송부(440)는, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버(100)에 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 야드 내 차량 교통 관제 방법의 설명에 제공된 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 야드 내 차량 교통 관제 방법은, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하고(S410), 수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하여(S420), 우선순위에 따라 교통 신호를 생성할 수 있다(S430).
구체적으로, 교통 관제 서버(100)는, 차량 단말(300) 또는 우선 차량 단말(400)로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
다른 예를 들면, 교통 관제 서버(100)는, 우선 차량 단말(400)로부터 우선순위 정보를 수신하지 않는 경우에도, 수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성할 수 있다.
또한, 교통 관제 서버(100)는, 복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여하는 방식으로, 교차로 내 차량의 우선순위를 결정할 수 있다.
그리고 교통 관제 서버(100)는, 교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고, 우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하도록, 우선순위를 결정할 수 있다.
그리고 생성된 교통 신호를 야드 신호 제어기(200)에 전달하여(S440), 차량에 교통신호를 제공할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 교통 관제 서버(100)는, 교통 신호가 변경되면, 변경된 교통 신호에 따라 차량의 통행을 허용하는 제어신호를 야드 신호 제어기(200)에 전송하되, 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량과 우선 차량의 충돌 가능성을 경감시키기 위해, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량이 교차로 내에 검출되어, 교통 신호가 변경되더라도, 영상 데이터를 분석하여 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량의 교차로 통행이 완료되기 이전까지 변경된 교통 신호에 따라 우선 차량의 통행을 허용하는 제어신호의 전송이 지연되도록 할 수 있다.
이를 통해, 조선소, 항만 야드 내 다른 차량보다 통행에 대한 우선순위가 높은 우선 차량에 대한 제어를 제공하여, 우선 차량이 빠르게 통행할 수 있도록 함으로써, 조선소, 항만 내 업무 효율이 향상되도록 할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 교통 관제 서버
200 : 야드 신호 제어기
300 : 차량 단말
310 : 제1 비컨 수신부
320 : 제1 신호 표시부
330 : 제1 디지털 컴파스부
400 : 우선 차량 단말
410 : 제2 비컨 수신부
420 : 제2 신호 표시부
430 : 제2 디지털 컴파스부
440 : 위치정보 전송부

Claims (12)

  1. 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 교통 관제 서버; 및
    교통 관제 서버로부터 교통 신호를 수신하는 야드 신호 제어기;를 포함하고,
    야드 신호 제어기로부터 교통 신호에 대응되는 비콘(Beacon) 신호를 수신하는 차량 단말;을 더 포함하며,
    차량 단말은,
    비콘 신호를 수신하는 비콘 수신부;
    비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하는 신호 표시부; 및
    차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증하는 디지털 컴파스부;를 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    차량 단말로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    차량 단말은,
    다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버에 전달하는 위치정보 전송부;를 더 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여하고,
    교통 관제 서버는,
    교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고,
    우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    교통 신호가 변경되면, 변경된 교통 신호에 따라 차량의 통행을 허용하는 제어신호를 야드 신호 제어기에 전송하되,
    이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량과 우선 차량의 충돌 가능성을 경감시키기 위해, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량이 교차로 내에 검출되어, 교통 신호가 변경되더라도, 영상 데이터를 분석하여 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량의 교차로 통행이 완료되기 이전까지 변경된 교통 신호에 따라 우선 차량의 통행을 허용하는 제어신호의 전송이 지연되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 교통 관제 서버가, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 단계; 및
    교통 관제 서버가 생성된 교통 신호를 야드 신호 제어기에 전달하는 단계;를 포함하고,
    차량 단말이, 야드 신호 제어기로부터 교통 신호에 대응되는 비콘(Beacon) 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    차량 단말은,
    비콘 신호를 수신하는 비콘 수신부;
    비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하는 신호 표시부; 및
    차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증하는 디지털 컴파스부;를 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    차량 단말로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    차량 단말은,
    다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버에 전달하는 위치정보 전송부;를 더 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여하고,
    교통 관제 서버는,
    교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고,
    우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    교통 신호가 변경되면, 변경된 교통 신호에 따라 차량의 통행을 허용하는 제어신호를 야드 신호 제어기에 전송하되,
    이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량과 우선 차량의 충돌 가능성을 경감시키기 위해, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량이 교차로 내에 검출되어, 교통 신호가 변경되더라도, 영상 데이터를 분석하여 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량의 교차로 통행이 완료되기 이전까지 변경된 교통 신호에 따라 우선 차량의 통행을 허용하는 제어신호의 전송이 지연되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 방법.
  11. 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하는 영상 수집부;
    수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 우선순위에 따라 교통 신호를 생성하는 교통 관제 서버; 및
    교통 관제 서버로부터 교통 신호를 수신하는 야드 신호 제어기;를 포함하며,
    야드 신호 제어기로부터 교통 신호에 대응되는 비콘(Beacon) 신호를 수신하는 차량 단말;을 더 포함하며,
    차량 단말은,
    비콘 신호를 수신하는 비콘 수신부;
    비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하는 신호 표시부; 및
    차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증하는 디지털 컴파스부;를 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    차량 단말로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    차량 단말은,
    다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버에 전달하는 위치정보 전송부;를 더 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여하고,
    교통 관제 서버는,
    교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고,
    우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    교통 신호가 변경되면, 변경된 교통 신호에 따라 차량의 통행을 허용하는 제어신호를 야드 신호 제어기에 전송하되,
    이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량과 우선 차량의 충돌 가능성을 경감시키기 위해, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량이 교차로 내에 검출되어, 교통 신호가 변경되더라도, 영상 데이터를 분석하여 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량의 교차로 통행이 완료되기 이전까지 변경된 교통 신호에 따라 우선 차량의 통행을 허용하는 제어신호의 전송이 지연되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템.
  12. 영상 수집부가, 항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하는 단계;
    교통 관제 서버가, 수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하는 단계; 및
    교통 관제 서버가, 우선순위에 따라 교통 신호를 생성하여 야드 신호 제어기에 전달하는 단계;를 포함하고,
    차량 단말이, 야드 신호 제어기로부터 교통 신호에 대응되는 비콘(Beacon) 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    차량 단말은,
    비콘 신호를 수신하는 비콘 수신부;
    비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하는 신호 표시부; 및
    차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증하는 디지털 컴파스부;를 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    차량 단말로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    차량 단말은,
    다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버에 전달하는 위치정보 전송부;를 더 포함하고,
    교통 관제 서버는,
    수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하며,
    교통 관제 서버는,
    복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여하고,
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    교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고,
    우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하며,
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