KR102258093B1 - 모터 차량의 자동 기능 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 보조 시스템에서 특정 레벨의 진공을 필요로 하는 모터 차량의 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은:-브레이크 보조 시스템의 진공 레벨을 연속적으로 모니터하는 단계; -만약 진공 레벨이 미리 결정된 쓰레숄드 값(Vt) 미만이면, 제어 시스템은 상기 자동 운전자 보조 기능을 비활성화시키는 단계;를 포함한다.

Description

모터 차량의 자동 기능 제어 방법
본 발명은 크루즈 콘트롤(CC), 스피드 리미터(SL) 및 자동 운전 시스템(ACC, Traffic Jam Assist 등)과 같은 자동 운전자 보조 기능이 설치된 모터 차량의 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 그러한 기능들을 제어하는 방법에 관한 것이다. 하나 이상의 조건들이 충족되었을 때 활성 기능을 비활성화시킬 가능성을 의미하도록 제어가 주어진다.
크루즈 콘트롤(cruise control) 및 스피드 리미터(speed limiter)와 같은 자동 운전자 보조 기능은 여러 자동차 제작사에 의해서 제공되며 차량들에서 다수로 증가하고 있다. 그러한 기능들은 운잔자의 안전성, 연료 소비 및/또는 편의성과 관련하여 운전자에게 명확한 장점을 나타낸다.
예를 들어, 크루즈 콘트롤 및 스피드 리미터들은 특히 장거리에 걸쳐서 연료 소비의 최적 사용을 가능하게 하며, 과속을 회피할 수 있게 한다.
스피드 리미터는 운전자가 초과하고 싶지 않은 최대 속도를 운전자 자신이 선택할 수 있게 한다. 만약 운전자가 설정했던 속도를 넘어서 가려고 선택한다면, 액셀레이터 페달이 불활성화된다. 크루즈 콘트롤은 운전자가 액셀레이터를 밟을 필요 없이 차량이 일정한 속도를 유지하는 순항 속도를 선택할 수 있게 한다. 일반적으로, 안전 장치들의 특정 속도는 자동 기능과 관련된다. 예를 들어, 기능은 자체적으로 연계되지 않으며, 기능이 활성화되어 있을 때, 브레이크 페달, 수동 기어 박스를 위한 클러치 또는 기어 전환 레버에 대한 작용은 즉각적으로 그 기능을 비활성화시키고 차량을 통상적인 운전 모드로 복귀시킨다.
그러나, 일부 현대적인 차량에서는 단순하게 브레이크 페달을 누름으로써 자동 운전자 보조 기능을 비활성화시키는 것이 때때로 곤란하다는 점이 주목되어야 한다.
이것은 특히 특정 레벨의 진공이 필요한 자동 운전자 보조 기능에 관한 것으로서, 예를 들어 크루즈 콘트롤(CC), 스피드 리미터(SL) 및 자동 운전 시스템(ACC, Traffic Jam Assist, 등)과 같은 것이다.
상기 기능의 비활성화가 억제되지 않도록 그리고 통상적인 운전 모드로의 안전한 천이가 그에 의해 보장되도록, 운전하는 동안 브레이크 페달이 경화(hard)되지 않을 것이 보장되어야 한다.
예를 들어, 크루즈 콘트롤/스피드 리미터를 이용하는 운전중에 브레이크 페달은 때때로 경화(hard)되며, 이것은 상기 기능이 비활성화되는 것을 억제하고 통상적인 운전의 재개(resumption)가 이루어지는 것을 억제한다.
본 발명의 목적은 기능의 비활성화를 필요로 하는 특정 조건들이 충족될 때 기능을 비활성화시키기 위하여, 활성화된 운전자 보조 기능을 제어하는 수단을 제안한다.
본 발명은 브레이크 보조 시스템에서 특정 레벨의 진공을 필요로 하는 모터 차량의 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법으로서, 상기 방법은:
-브레이크 보조 시스템의 진공 레벨을 연속적으로 모니터하는 단계;
-만약 진공 레벨이 미리 결정된 쓰레숄드 값(Vt) 미만이면, 제어 시스템에 의하여 상기 자동 운전자 보조 기능을 비활성화시키는 단계;를 포함한다.
분석에서 드러난 바에 따르면, 자동 기능의 비활성화를 억제하는 경화 페달 감각(hard pedal sensation)은 브레이크 보조 시스템에서의 누설과 같은, 결함(fault)에 기인하여 브레이크 보조 시스템에서의 낮은 진공 레벨에 의해 야기될 수 있다.
따라서 브레이크 보조 시스템의 진공 레벨을 모니터하는 것은 결함의 존재를 검출할 수 있게 하는데, 만약 진공이 특정의 쓰레숄드 값 미만이라면 시스템은 자동 기능을 비활성화시키고 브레이크 페달이 경화되기 전에 운전자에게 제어를 복귀시키도록 설정된다는 점에서 그러하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 쓰레숄드 값(threshold value)은 실험적으로 결정된다. 실험은, 한계값 미만에서 브레이크 페달이 경화되는, 상기 한계값을 찾도록 브레이크 보조 시스템에서의 진공 레벨을 감소시킴으로써 수행된다. 쓰레숄드는 시스템이 기능을 비활성화시킬 수 있도록 한계 값(limit value)에 특정의 안전 마진(safety margin)을 두고 설정된다. 안전 마진은 예를 들어 100 millibar 이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진공의 레벨은 압력 센서에 의해 모니터된다. 압력 센서의 추가는 간단하고 저렴한 해법이라는 장점을 가진다.
유리하게는, 진공의 레벨이 미리 결정된 쓰레숄드 값 미만일 때, 시스템은 저진공 레벨 경보(low vacuum level alter)를 보낸다. 이러한 경보는 가청 및/또는 가시적인 것일 수 있으며, 결함이 있다는 것을 운전자에게 알린다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동 운전자 보조 기능은 크루즈 콘트롤(cruise control, CC) 기능 또는 스피드 리미터(speed limiter, SL) 기능이다.
본 발명은 위에 설명된 방법을 구현한 수단을 포함하는 모터 차량에 관한 것이기도 하다.
본 발명은 첨부된 도 1 을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 이해될 것이고 다른 특징들 및 장점들이 명백해질 것이며, 상기 도면은 진공 센서가 브레이크 보조 시스템에서 진공의 레벨을 모니터할 수 있는 본 발명의 실시예를 도시한다.
도 1 은 도시되지 않은 차량의 브레이크 보조 장치(브레이스 서보 유닛)(1)로서, 이것은 대기압을 받는 제 1 챔버(11) 및, 엔진(2)에 의해 가해지는 진공을 겪는 제 2 챔버(12)를 포함하고, 역지 플랩 밸브(non-return flap valve, 4)가 제공된 파이프(3)에 의하여 상기 제 2 챔버는 엔진(2)에 연결된다. 브레이크 보조 장치(1)는 차량의 브레이크 시스템(6)을 제어하는 마스터 실린더(5)에도 연결된다. 마스터 실린더는 추가적으로 전자 안정화 프로그램(stability program (ESP) 7) 및 마스터 실린더로부터 출력부에서 유압을 측정하는 센서(PMC)에 연결될 수 있다.
도시된 본 발명의 실시예에 따르면, 진공 센서는 브레이크 보조 장치상에 배치되어 제어 시스템에 연결된다. 상기 진공 센서는 진공 챔버(12) 안의 진공 레벨에 대한 순간적인 측정을 제공하며, 특히 자동 운전자 보조 기능이 활성화되는 때에 그러하다. 그러한 기능은 예를 들어, 크루즈 콘트롤(Cruise Control (CC)), 스피드 리미터(Speed Limiter (SL)) 또는 자동 운전 시스템(ACC, Traffic Jam Assist 등)일 수 있다.
만약 운전하는 동안 진공 챔버(12) 안의 진공 레벨이 미리 결정된 쓰레숄드 값 미만인 것을 진공 센서가 검출하였다면, 제어 시스템은 자동적으로 문제가 되는 기능을 비활성화시켜서 브레이크 페달이 경화(hard)되기 전에 운전자에게 제어를 복귀시킨다. 이러한 방식으로, 경화 브레이크 페달(hard brake pedal) 때문에 운전자가 통상적인 운전으로 복귀할 수 없는 위험성은 감소된다.
또한 자동 기능의 비활성화를 위하여 응답할 시간을 제어 시스템에 부여하도록, 특정의 안전 마진(safety margin)을 가지고 쓰레숄드 값이 설정되는데, 예를 들어 100 milibar의 안전 마진을 가진다.
쓰레숄드 값을 결정할 수 있는 방법들중 하나는, 진공 챔버(12) 안의 진공을 브레이크 페달이 경화되는 값(V1)으로 감소시킴으로써 이루어지는 실험을 수행하는 것이다. 이러한 경우에, 쓰레숄드 값(Vt)은 V1-100 milibar 이다.
상기 값(Vt)은 다른 방법으로 결정될 수 있으며, 예를 들어 시뮬레이션에 의해 결정될 수 있다.
유리하게는, 자동 기능의 비활성화와 함께, 제어 시스템은 저진공 레벨 경보(low vacuum level alert)를 송신한다. 이것은 운전자가 누설(leak)과 같은 문제가 존재함을 알고 있으며, 그의 차량을 점검할 수 있음을 의미한다.
본 발명은 또한 상기에 설명된 방법을 구현하는, 진공 센서 및 제어 시스템과 같은 수단을 포함하는 차량에 관한 것이다.
1. 브레이크 보조 장치 5. 마스터 실린더
11. 제 1 챔버 12. 제 2 챔버

Claims (6)

  1. 브레이크 보조 시스템에서 특정 레벨의 진공을 필요로 하는 모터 차량의 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법으로서,
    브레이크 보조 시스템의 진공 레벨을 연속적으로 모니터하는 단계;
    만약 진공 레벨이 미리 결정된 쓰레숄드 값(Vt) 미만이면, 제어 시스템에 의하여 상기 자동 운전자 보조 기능을 비활성화시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 쓰레숄드의 값(Vt)은 실험적으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 진공의 레벨은 압력 센서에 의해 모니터되는 것을 특징으로 하는, 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 시스템은 저진공 레벨 경보(low vacuum level alert)를 송신하는 것을 특징으로 하는, 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 자동 운전자 보조 기능은 크루즈 콘트롤(cruise control (CC)) 기능 또는 스피드 리미터(speed limiter (SL)) 기능인 것을 특징으로 하는, 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 자동 운전자 보조 기능의 제어 방법을 수행하는 수단을 포함하는 모터 차량.

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