CN103010213B - 一种车辆巡航的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆巡航的控制方法及控制系统，涉及车辆电控系统的技术领域，为可以避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速而发明。所述车辆巡航的控制方法包括：检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。本发明主要适用在车辆上。

Description

一种车辆巡航的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及车辆电控系统的技术领域，尤其涉及一种应用在车辆上的巡航的控制方法及控制系统。

背景技术

目前，巡航系统已经普遍被应用到汽车驾驶系统中，并作为驾驶辅助系统。巡航系统可以分为定速巡航系统和自适应巡航系统，定速巡航系统用于控制汽车的定速行驶，驾驶员通过调节开关来设定所述希望的车速，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶。

自适应巡航系统也可称为主动巡航，也可以是定速巡航系统的升级版，自适应巡航系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。驾驶员通过调节开关来设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离，当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。这样自适应巡航控制系统可以代替驾驶员控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况。

但是从上述也不难看出，在进入巡航模式前，均需要驾驶员手动调节开关来设置所希望的车速，这样驾驶员在操作时，有可能分散驾驶员的集中力，进而可能影响行车的安全度。

发明内容

本发明的实施例提供一种车辆巡航的控制方法及控制系统，可以避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供例如一种车辆巡航的控制方法，包括：

检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；

所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。

进一步地，还包括：

判断制动踏板的是否保持松开状态；

判断车辆是否保持当前的档位状态；

判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；

判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；

判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内；

若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式。

进一步地，还可以包括：

判断车辆行驶时离合器是否保持在结合状态。

其中，若上述的任意一个步骤的判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。

其中，所述检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元具体包括：

检测油门踏板当前的位置在一定时间内保持在一定的拨动范围内，并将当前的油门踏板位置信号发送至所述巡航控制单元。

进一步地，所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配具体包括：

所述巡航控制单元通过发动机内的喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。

另一方面，还提供了一种车辆巡航控制系统，包括：

油门踏板位置传感器，用于检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；

巡航控制单元，所述巡航控制单元预设有进入巡航模式的预设车速值，且所述巡航控制单元用于接收所述油门踏板位置信号，并用于判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配。

进一步地，所述巡航系统还包括：

车速传感器，用于判断车速是否进入所述预设车速值；

制动踏板位置传感器，用于判断制动踏板的是否保持松开状态；

变速器控制单元，用于判断车辆是否保持当前的档位状态；

转角传感器，用于判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；

摆动传感器，用于判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；

雷达探测单元，用于判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内。

若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式；若任意一个判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。

进一步地，还包括离合器位置传感器，用于判断离合器是否保持在结合状态。

另外还可以包括发动机电子控制单元，用于检测发动机内的喷油量信号；所述巡航控制单元通过喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。

本发明实施例提供的车辆巡航的控制方法及控制系统，首先可以先检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；然后巡航控制单元接收该油门踏板位置信号，并判断油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配，这样便可以根据油门踏板的当前位置状态来判断车辆是否达到进入巡航模式的车速，若油门踏板位置信号与巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若油门踏板位置信号与预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速，因此可以较好地避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例车辆巡航的控制方法的流程示意图之一；

图2为本发明实施例车辆巡航的控制方法的流程示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明车辆巡航的控制方法的一个实施例，包括

100、检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；

101、所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与预设车速值(该预设车速值可以是在30-200Km/h之间)相匹配；若所述油门踏板位置信号与所述巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若所述油门踏板位置信号与所述预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速。

在该车辆巡航的控制方法中，首先可以先检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；然后巡航控制单元接收该油门踏板位置信号，并判断油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配，这样便可以根据油门踏板的当前位置状态来判断车辆是否达到进入巡航模式的车速，若油门踏板位置信号与巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若油门踏板位置信号与预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速，因此可以较好地避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。

由于可以避免驾驶员手动调节开关来设定进入巡航模式的车速，因此驾驶员可以通过驾驶习惯脚踩油门踏板，减少双手的操作，进而可以避免分散驾驶员的开车注意力，还可能减轻驾驶员的疲劳，从而可以保证行车的安全，从另一个角度来说，可以使车辆巡航系统更具有化、人性化。

在本发明实施例中，巡航系统若要进入巡航模式，需要同时满足一下条件：制动踏板的保持松开状态、判断车辆保持当前的档位状态、判断方向盘当前的转动角度保持在安全角度范围内、判断车身当前的摆动保持在安全摆动范围内、以及判断与前车或前方障碍物保持在安全距离内。结合上述内容以及附图2，本发明实施例中巡航系统的控制方法还要包括：

200、判断所述油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配；

201、判断制动踏板的是否保持松开状态；

202、判断车辆是否保持当前的档位状态；

203、判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；

204、判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；

205、判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内；

206、判断车辆行驶时离合器是否保持在结合状态；

207、若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式；

208、若上述任意一个步骤的判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。

上述控制方法对于自动挡的车辆而言，可以不需要判断离合器是否处理结合状态，但是对于手动挡的车辆，为了可以进一步提高巡航模式的安全性，可以选择判断离合器的结合或分离状态。

进一步需要说明的是，可以采用单片机处理芯片(例如8位单片机处理芯片)来对仪表车速表刻度进行划分(例如划分为255份)，以及对踏板(油门踏板和制动器踏板)位置的划分，并使单片机处理芯片对每个划分的刻度进行识别记忆，判断当前的车速和踏板位置及状态是否匹配。

在进入巡航模式后，可以达到节油、省操作的效果。通过时时监测识别转角传感器、轮速传感器、摆动传感器以及制动系统等信号来判断是否保持在巡航模式或退出巡航模式，以确保行车安全。

其中，当以上判断条件均满足时，整车进入巡航模式，仪表指示灯点亮。进一步地，该巡航系统的控制方法还可以包括：

还需要说明的是，使车辆退出巡航模式或不进入巡航模式还可以有其它的因素，例如在驾驶员处于疲劳状态时，也可以使车辆退出巡航模式或不进入巡航模式，比如驾驶员开车时，双手必然会手握方向盘，当驾驶员处于疲劳状态时，双手不会进行任何动作，当双手在一段时间内不进行任何动作时，方向盘可能不会发生转动，因此可以通过转角传感器等控制单元来使车辆发出尖锐的声音，以提醒驾驶员当前需要进行主动驾驶，避免发生不必要的安全事故。

上述步骤100的具体方法可以进一步地包括：

检测油门踏板当前的位置在一定时间内保持在一定的拨动范围内，并将当前的油门踏板位置信号发送至所述巡航控制单元。其中，时间范围例如可以是5s～10s(该范围也仅为举例说明，具体范围应视情况而定)，油门踏板在该时间段内的应该保持一定的范围内(该范围视情况而设定)，这样使油门踏板位置信号处于一个较为稳定的信号，以便于巡航控制单元来进行检测。

油门踏板位置的变化会引起喷油量的变化，因此为了使油门踏板位置信号与预设车速值可以达到较好的匹配度，因此上述步骤101的具体方法也可以进一步地包括：

所述巡航控制单元通过发动机内的喷油量信号(该喷油量的范围视情况而设定)来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。

本发明实施例还提供了一种车辆巡航控制系统，包括：

油门踏板位置传感器，用于检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；

巡航控制单元，所述巡航控制单元预设有进入巡航模式的预设车速值，且所述巡航控制单元用于接收所述油门踏板位置信号，并用于判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配。

在该车辆巡航的控制系统中，首先可以先通过油门踏板位置传感器来检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；然后通过巡航控制单元接收该油门踏板位置信号，并判断油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配，这样便可以根据油门踏板的当前位置状态来判断车辆是否达到进入巡航模式的车速，若油门踏板位置信号与巡航控制单元预设的进入巡航模式的预设车速值匹配，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若油门踏板位置信号与预设车速值不匹配，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速，因此可以较好地避免驾驶员通过手动调节开关来设定进入巡航模式的车速。

所述巡航系统还包括：

车速传感器，用于判断车速是否进入所述预设车速值；

制动踏板位置传感器，用于判断制动踏板的是否保持松开状态；

变速器控制单元，用于判断车辆是否保持当前的档位状态；

转角传感器，用于判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；

摆动传感器，用于判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；

雷达探测单元，用于判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内，该雷达探测单元通过雷达探测头测量

若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式；若任意一个判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。

所述巡航系统还可以包括：离合器位置传感器，用于判断离合器是否保持在结合状态。

另外还可以包括发动机电子控制单元，用于检测发动机内的喷油量信号；所述巡航控制单元通过喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。

这里可以理解的是，该车辆巡航控制系统是通过系统开关的开启和关闭来实现巡航控制系统的通电荷断电，驾驶员可以通过仪表显示器上清楚知道当前的车速。

结合上述内容，可以首先使巡航控制系统进行初始化设置，车内的组合仪表进行相应的显示或报警通知驾驶者初始化成功或失败；然后巡航控制系统开关开启，巡航控制系统开始识别(识别信号以进入巡航模式)例如车速信号、制动踏板位置信号、档位信号、方向盘转角信号、车身摆动信号、与前车或前方障碍物的距离信号以及离合器信号(对于手动车辆，可以识别该信号)等来判断是否满足进入或退出巡航模式；具体地包括：

油门踏板位置稳定，油门踏板位置传感器识别到油门踏板在一定时间内保持在一定的波动范围内，发送信号给巡航控制单元，通过巡航控制单元对喷油量信号的波动范围对比识别是否满足进入巡航模式条件；当条件满足时，进入巡航模式且当其它条件亦满足时，驾驶员可以主动松开油门踏板，为了安全起见，在油门踏板位置变化的瞬间可以使车连暂时退出巡航模式，然后巡航控制单元可以识别变化后的油门踏板位置信号，以判断是否需要再次进入巡航模式，当油门踏板位置的变化使车速不满足例如上述提到的30～120Km/h时，车辆退出巡航模式。

制动踏板处于松开状态(即制动踏板未被踩动)，且当其它条件亦满足时，进入巡航模式。当制动踏板位置发生变化，巡航控制单元主动识别退出巡航模式或识别是否需要进入巡航模式；或者在当制动系统内的制动真空度不足时，也可以不允许进入巡航模式或主动退出巡航模式。

车辆当前的档位信号处于稳定状态，且当其它条件亦满足时，进入巡航模式。如果档位信号发生变更(如2挡换到3挡)，为了安全起见，在档位信号变化的瞬间可以使车连暂时退出巡航模式，然后巡航控制单元可以再次识别变化后的档位信号是否处于稳定，以判断是否需要再次进入巡航模式，例如当变化后的档位信号处于稳定状态，车辆再次进入巡航模式。

方向盘转动角度范围稳定或缓慢持续的以某个角度(该角度范围具体视情况而设定)转动，且当其它条件亦满足时，进入巡航模式。当方向盘转角传感器识别到方向盘转动猛烈则不允许进入巡航模式；ESCL(转向关注控制单元)若出现故障则不允许进入巡航模式。

车身在一定合理的范围内摆动(即摆动角度范围不超过设定界定值)，且当其它条件亦满足时，进入巡航模式；当车身猛烈摆动且摆动角度超过巡航控制单元的界定值时，则退出巡航模式。

通过雷达探测单元来检测与前车车距或与前方障碍物的距离，如果与前车车距或与前方障碍物的距离为安全距离，且其它条件亦满足时，进入巡航模式；当与前车车距或与前方障碍物的距离发生剧烈变化，则退出巡航模式，巡航系统发送信号给ESP系统(电子稳定系统)/ABS系统(防抱死制动系统)进入紧急制动或缓慢制动模式，或者通过驾驶员主动控制车速(例如降速)以使当前车辆与前车保持安全距离。

对于手动挡的车辆而言，还可以检测离合器结合或分立状态，离合器结合，且其它条件亦满足时，进入巡航模式；离合器分立，退出巡航模式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车辆巡航的控制方法，其特征在于，包括：

检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；

巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与预设车速值相匹配；若是，当前车速达到车辆进入巡航模式的车速；若不是，当前车速未达到车辆进入巡航模式的车速；

判断制动踏板是否保持松开状态；

判断车辆是否保持当前的档位状态；

判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；

判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；

判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内；

若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式。

2.根据权利要求1所述的车辆巡航的控制方法，其特征在于，还包括：

判断车辆行驶时离合器是否保持在结合状态。

3.根据权利要求1所述的车辆巡航的控制方法，其特征在于，

若上述任意一个步骤的判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。

4.根据权利要求1所述的车辆巡航的控制方法，所述检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元具体包括：

检测油门踏板当前的位置在一定时间内保持在一定的拨动范围内，并将当前的油门踏板位置信号发送至所述巡航控制单元。

5.根据权利要求4所述的车辆巡航的控制方法，所述巡航控制单元接收所述油门踏板位置信号，判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配具体包括：

所述巡航控制单元通过发动机内的喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。

6.一种车辆巡航控制系统，其特征在于，包括：

油门踏板位置传感器，用于检测油门踏板当前的位置，并将当前的油门踏板位置信号发送至巡航控制单元；

巡航控制单元，所述巡航控制单元预设有进入巡航模式的预设车速值，且所述巡航控制单元用于接收所述油门踏板位置信号，并用于判断所述油门踏板位置信号是否与所述预设车速值相匹配；

车速传感器，用于判断车速是否进入所述预设车速值；

制动踏板位置传感器，用于判断制动踏板是否保持松开状态；

变速器控制单元，用于判断车辆是否保持当前的档位状态；

转角传感器，用于判断方向盘当前的转动角度是否保持在安全角度范围内；

摆动传感器，用于判断车身当前的摆动是否保持在安全摆动范围内；

雷达探测单元，用于判断与前车或前方障碍物是否保持在安全距离内；

若判断结果均为是时，车辆自动进入巡航模式；若任意一个判断结果为否时，车辆退出巡航模式或不进入巡航模式。

7.根据权利要求6所述的车辆巡航控制系统，其特征在于，还包括离合器位置传感器，用于判断离合器是否保持在结合状态。

8.根据权利要求6所述的车辆巡航控制系统，其特征在于，还包括发动机电子控制单元，用于检测发动机内的喷油量信号；所述巡航控制单元通过喷油量信号来判断当前油门踏板位置信号与所述预设车速值是否匹配。