JP2000511850A - 車両でのブレーキ信号形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は機関を有する車両の減速過程を表す信号を形成する装置に関する。この場合信号は特に車両のブレーキライトの制御のために形成される。さらに制御装置が設けられており、この制御装置は内部に存在するデータに依存して機関を制御または調整する。本発明の特徴は、制御装置に存在していて、信号の形成に使用されるデータが少なくとも機関によって生じるスリップモーメントを表す点にある。本発明の装置により簡単に、機関制御装置、少なくとも最近の機関制御装置または将来の機関制御装置に存在するデータから、比較的正確に車両の減速度が得られる。本発明により形成された信号に依存してブレーキライトの制御を行う場合、後続の交通手段に対して直接にはブレーキ動作に基づかない減速に注意させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 車両でのブレーキ信号形成装置 従来の技術 本発明は、請求項１の上位概念記載の、機関を有する車両の減速過程を表す信 号の形成装置に関する。 現在の車両ではブレーキライトは一般的に、ブレーキペダル操作に直接依存し て制御されている。 ドイツ連邦共和国特許出願第２０４０３３７号公報には、車両速度がフットブ レーキの操作のみによらず、別の条件、例えばギアのシフトダウン過程のエンジ ンブレーキまたは燃料ガスのカットによっても低減されることが記載されている 。この刊行物の内容によれば、車両の減速度は専用の加速度センサによって検出 される。ブレーキライトはこの場合存在する減速度に応じて制御される。このよ うな個別のセンサは比較的複雑であり、場合によっては障害を生じやすく高価で ある。 ドイツ連邦共和国実用新案出願第９１０８８２７号明細書には、車両のブレー キライトの制御のための信号送出装置が示されている。この装置では車両の加速 度の急激な低下を検出するために、車両のドライバーによって操作されるアクセ ルペダルの位置、機関の負圧、および／または機関に供給される燃料供給量が評 価される。この場合に問題なのは、これら全ての値が車両減速度の信頼できる尺 度にならない点である。 ドイツ連邦共和国特許出願第４２３９７１１号公報から、機関制御装置におい て実際の機関スリップモーメントを求める機関制御装置が公知である。 本発明の課題は、車両の減速度の正確な尺度をブレーキ過程とは別に簡単に形 成することである。 この課題は請求項１の特徴部分に記載の構成により解決される。 本発明の利点 すでに述べたように、本発明は機関を有する車両の減速過程を表す信号の形成 装置に関する。この場合信号は特に車両のブレーキライトの制御のために形成さ れる。さらに制御装置が設けられており、この制御装置は内部に存在するデータ に依存して機関を制御または調整する。 本発明の特徴は、制御装置に存在していて、信号の形成に使用されるデータが 、少なくとも機関によって生じるスリップモーメントすなわち機関スリップモー メントを表す点にある。本発明の装置により簡単に、機関制御装置、少なくとも 最近の機関制御装置または将来の機関制御装置に存在するデータから、車両の減 速度が比較的正確に得られる。本発明により形成された信号に依存してブレーキ ライトの制御を行う場合、後続の交通手段に対して直接にはブレーキ操作に基づ かない減速に注意させることができる。もちろん付加的にブレーキライトがブレ ーキ操作に依存して制御されるように構成することもできる。 ここでは特に、機関は内燃機関または電気機関として構成されている。特に電 気機関が設けられている場合コースティング動作（滑り動作）中に機関のバッテ リが充電され、特に内燃機関が設けられている場合制御装置が少なくとも内燃機 関の燃料供給が制御または調整されるように設けられている。 さらに注目すべき点は、信号を機関の制御装置によって直接に形成する必要が ないことである。本発明によれば信号はある程度“間接的”な手段で、データ伝 送装置（例えばＣＡＮバス装置）を介して伝送することもできる。 制御装置内に、機関によって駆動輪に生じたスリップモーメントを表すデータ が存在する場合、有利にはこのデータが信号の形成に利用される。 制御装置内に存在する、機関スリップモーメントを表すデータ、および機関と 駆動輪との間の瞬時の伝達比を表すデータから、制御装置内で機関によって駆動 輪に生じたスリップモーメント、すなわち車輪スリップモーメントを求めること ができる。 さらに、制御装置に存在していて、機関スリップモーメントおよび／または車 輪スリップモーメントを表すデータが、信号を形成するために、少なくとも１つ の所定の閾値と比較されるように構成できる。ブレーキライトは充分に高い減速 度が存在している場合にはじめて制御すべきだからである。 ここで特に有利には、この閾値は内燃機関の場合外部温度および／または吸気 温度に依存して設定される。外部温度および／または吸気温度を表すデータは一 般的には同様に制御装置に存在している。ブレーキライトの制御を行うための減 速度の閾値は、冬期で道路凍結の危険がある場合には低減することができ、これ により走行の安全性が高まる。 スリップモーメントの評価に代えて、またはこれに補足的に、制御装置に存在 するデータが少なくとも車両の長軸方向速度または車両の長軸方向加速度を表す ようにすることができる。この種のデータは一般的には同様に現在の機関制御装 置に存在しており、車両速度制御または車両速度制限に用いられている。 この場合特に、車両速度を表すデータから信号形成のために微分が行われる。 この実施形態においても微分された車両の長軸方向速度のデータまたは車両の 長軸方向加速度のデータが制御装置において、信号形成のために少なくとも１つ の所定の閾値と比較される。この閾値はこの場合外部温度および／または吸気温 度に依存して設定され、ここでも特に外部温度および／または吸気温度を表すデ ータは同様に制御装置に存在している。 別の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。 図面 図１、図２には本発明の２つの実施例がブロック回路図に即して示されている 。 実施例 以下に本発明を実施例に基づいて説明する。 図１、図２には参照番号１０でセンサが示されており、このセンサはデータ線 路Ｉを介して機関制御装置２０に周知の手段で種々のデータを送出する。機関制 御装置２０はこれらのデータに基づいて内燃機関３０の調整素子のための制御信 号を求める。この制御信号は内燃機関の接続線路Ｏを介して送出される。データ 線路Ｉ、Ｏに送出されるデータを求めること自体は本発明の目的ではないので、 これ以上は説明しない。 参照番号４０で車両のブレーキライトが示されており、このブレーキライトは 機関制御装置２０によって信号Ｓを用いて制御される。 図１には機関制御装置２０内部にブロック２１として周知の手段で（例えば先 に言及したドイツ連邦共和国特許出願第４２３９７１１号公報を参照）、入力デ ータから機関のスリップモーメントＭ_s,motが形成される。機関のスリップモー メントＭ_s,motからブロック２２で瞬時に調整される全トルク伝達比ｉ_gesに依存 して（主として瞬時のトランスミッショ ン伝達比から）周知の手段で車輪スリップモーメントＭ_s,radが算出される。こ の車輪スリップモーメントＭ_s,radはブロック２３で閾値ＳＷ１と比較される。 ここでは閾値ＳＷ１はすでに述べたように、固定した値として設定されているか 、または外部温度および／または吸気温度に依存する値である。外部温度および ／または吸気温度を表すデータは機関制御装置内に存在するか、データ線路Ｉを 介して機関制御装置に送出される。 閾値ＳＷ１は冬期に低温のため道路が凍結する危険がある場合には低減され、 このことにより走行の安全性が高まる。 車輪スリップモーメントＭ_s,radが閾値ＳＷ１を超過すると、信号Ｓによりブ レーキライト４０が制御される。 図２には、機関制御装置２０内のブロック２４で周知の手段により、入力デー タから車両の長軸方向速度Ｖ₁が形成されるか、または機関制御装置に直接に送 出される。車両の長軸方向速度Ｖ₁がブロック２５で微分されて車両の長軸方向 加速度ａ１が形成される。車両の長軸方向加速度ａ１はブロック２６で閾値ＳＷ ２と比較される。ここで閾値ＳＷ２は閾値ＳＷ１と同様に固定した値として設定 されているか、または外部温度および／または吸気温度に依存する値である。外 部温度および／または吸気温度を表すデータは機関制 御装置内に存在するか、データ線路Ｉを介して機関制御装置に送出される。閾値 ＳＷ２も冬期に低温のため道路が凍結する危険がある場合には低減され、このこ とにより走行の安全性が高まる。車両加速度ａ１が閾値ＳＷ２を超過すると、信 号Ｓによりブレーキライト４０が制御される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 車両を駆動する機関（３０）を有する車両の減速過程を表し、例えばブレ ーキライト（４０）の制御に使用される信号（Ｓ）を形成するために、 制御装置（２０）が設けられており、 該制御装置（２０）は該制御装置に存在するデータに依存して機関を制御ま たは調整し、 信号（Ｓ）は前記制御装置に存在するデータ（Ｍ_s,mot、Ｍ_s,rad、Ｖ_l、ａ_l ）に依存し て形成される、 車両の減速過程を表す信号の形成装置において、 制御装置（２０）に存在し、信号（Ｓ）の形成に使用されるデータ（Ｍ_{s,mo t} ）は少なくとも機関（３０）によって生じるスリップモーメントを表す、 ことを特徴とする車両の減速過程を表す信号の形成装置。 ２． 制御装置に存在するデータ（Ｍ_s,rad）は少なくとも機関（３０）によっ て生じる駆動輪でのスリップモーメントを表す、請求項１記載の装置。 ３． 制御装置（２０）において、機関（３０）によって生じる駆動輪でのスリ ップモーメントは、機関（３０）によって生じるスリップモーメントを表すデー タ（Ｍ_s,mot）と、機関（３０）と駆動輪 との間の瞬時の伝達比（ｉ_ges）とに依存して求められる、請求項２記載の装置 。 ４． 制御装置（２０）に存在するデータ（Ｍ_s,mot、Ｍ_s,rad）は、機関によっ て生じるスリップモーメントおよび／または機関によって生じる駆動輪でのスリ ップモーメントを表しており、信号（Ｓ）を形成するために少なくとも１つの所 定の閾値（ＳＷ１）と比較される、請求項１または２記載の装置。 ５． 機関が内燃機関（３０）または電気機関として構成されており、例えば電 気機関が設けられている場合には滑り動作中に機関のバッテリが充電され、内燃 機関が設けられている場合には制御装置が少なくとも内燃機関の燃料供給を制御 または調整する、請求項１記載の装置。 ６． 閾値（ＳＷ１）は外部温度および／または吸気温度（Ｔ）に依存して設定 され、例えば外部温度および／または吸気温度を表すデータは同様に制御装置（ ２０）に存在する、請求項４または５記載の装置。 ７． 制御装置に存在するデータ（ｖ_l、ａ_l）は少なくとも車両の長軸方向速度 または車両の長軸方向加速度を表す、請求項１記載の装置。 ８． 信号を形成するために、車両の長軸方向速度を表すデータ（ｖ_l）の微分 を行う、請求項７記載の 装置。 ９． 信号（Ｓ）を形成するために、微分された車両の長軸方向速度のデータま たは車両の長軸方向加速度（ａ_l）のデータを制御装置内で少なくとも１つの所 定の閾値（ＳＷ２）と比較する、請求項７または８記載の装置。 １０． 閾値（ＳＷ２）は外部温度および／または吸気温度（Ｔ）に依存して設 定され、例えば外部温度および／または吸気温度を表すデータは同様に制御装置 （２０）に存在する、請求項９記載の装置。