RU2730297C1 - Способ контроля автоматических функций автотранспортного средства - Google Patents

Способ контроля автоматических функций автотранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2730297C1
RU2730297C1 RU2019132464A RU2019132464A RU2730297C1 RU 2730297 C1 RU2730297 C1 RU 2730297C1 RU 2019132464 A RU2019132464 A RU 2019132464A RU 2019132464 A RU2019132464 A RU 2019132464A RU 2730297 C1 RU2730297 C1 RU 2730297C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vacuum
vacuum level
automatic function
emergency braking
braking system
Prior art date
Application number
RU2019132464A
Other languages
English (en)
Inventor
Режи САНЧЕС
Адриэн ГАРНЬЕ
Original Assignee
Рено С.А.С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С filed Critical Рено С.А.С
Application granted granted Critical
Publication of RU2730297C1 publication Critical patent/RU2730297C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B60T8/4854—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control pneumatic boosters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14—Cruise control
    • B60Y2300/143—Speed control
    • B60Y2300/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Abstract

Изобретение относится к способу контроля автоматической функции ассистента вождения автотранспортного средства. Способ контроля автоматической функции ассистента вождения автотранспортного средства, требующей определенного уровня вакуума в системе экстренного торможения непрерывно отслеживают уровень вакуума в системе экстренного торможения. Если уровень вакуума становится ниже заранее определенного порогового значения, система контроля деактивирует указанную автоматическую функцию. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 4 з.п. ф-лы. 1 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к области автотранспортных средств, оснащенных автоматическими функциями ассистента вождения, такими как круиз-контроль (RV), ограничитель скорости (LV) и автоматические системы вождения (ACC, Traffic Jam Assist…). Более конкретно, изобретение относится к способу контроля таких функций. Под контролем следует понимать возможность деактивировать активную функцию, если соблюдается одно или несколько условий.
Уровень техники
Автоматические функции ассистента вождения, такие как круиз-контроль и ограничитель скорости, предложены многими конструкторами автомобилей, и ими все чаще оснащают автотранспортные средства. Такие функции обладают определенным преимуществом для водителя с точки зрения безопасности, расхода топлива и/или комфорта.
Например, круиз-контроль и ограничитель скорости обеспечивают оптимальный расход топлива, в частности, на больших расстояниях, и позволяют избегать превышения скорости.
Ограничитель скорости позволяет водителю самостоятельно выбирать максимальную скорость, превышения которой он желает избегать. Если водитель попытается превысить запрограммированную им скорость, педаль акселератора становится неактивной. Круиз-контроль позволяет водителю выбирать крейсерскую скорость, которую автомобиль будет поддерживать постоянной без нажатия водителем педали акселератора.
Обычно с автоматической функцией связано определенное количество средств обеспечения безопасности. Например, функция не может включиться сама по себе, а, если она активирована, - действие на педаль тормоза, на педаль сцепления в случае механических коробок передач или на рычаг передач сразу же деактивирует функцию и переводит транспортное средство в традиционный режим вождения.
Однако на некоторых современных транспортных средствах было отмечено, что иногда простого нажатия на педаль тормоза недостаточно для деактивации автоматической функции ассистента вождения.
В частности, это относится к автоматическим функциям ассистента вождения, требующим определенного уровня вакуума, таким как: круиз-контроль (RV), ограничитель скорости (LV) и автоматические системы вождения (ACC, Traffic Jam Assist…).
Необходимо гарантировать, чтобы педаль тормоза не становилась слишком тугой во время езды, чтобы не мешать деактивации функции и обеспечивать безопасный переход к традиционному режиму вождения.
Например, было отмечено, что во время езды с применением круиз-контроля / ограничителя скорости педаль тормоза иногда становится тугой, что может помешать деактивации этой функции и переходу к традиционному вождению.
Изобретение призвано предложить средство контроля активированной функции ассистента вождения для ее деактивации, если возникают определенные условия, требующие ее деактивации.
Описание изобретения
Объектом изобретения является способ контроля автоматической функции ассистента вождения автотранспортного средства, требующей определенного уровня вакуума в системе экстренного торможения. Способ содержит следующие этапы:
- непрерывное отслеживание уровня вакуума в системе экстренного торможения;
- если уровень вакуума становится ниже заранее определенного порогового значения Vs, система контроля деактивирует указанную автоматическую функцию.
Анализ позволил понять, что ощущение тугой педали, мешающее деактивации автоматической функции, может появляться при низком уровне вакуума в системе экстренного торможения в результате неисправности, такой как утечка в системе экстренного торможения.
Таким образом, отслеживание уровня вакуума в системе экстренного торможения позволяет обнаружить присутствие неисправности в этой системе, если уровень вакуума становится меньше определенного порогового значения, установленного таким образом, чтобы система деактивировала автоматическую функцию и позволила водителю вмешаться до того, как педаль тормоза станет тугой.
Согласно варианту осуществления изобретения, пороговое значение определяют экспериментальным путем. Были проведены испытания путем уменьшения уровня вакуума в системе экстренного торможения, чтобы понять, начиная с какого предельного значения педаль тормоза становится тугой. Порог устанавливается с определенным запасом надежности для предельного значения, чтобы позволить системе деактивировать функцию. Запас надежности равен, например, 100 миллибар.
Согласно варианту осуществления изобретения, отслеживание уровня вакуума производят при помощи датчика давления. Добавление датчика давления представляет собой простое и недорогое решение.
Предпочтительно, когда уровень вакуума становится меньше заранее определенного порогового значения, система выдает тревожный сигнал о низком уровне вакуума. Этот тревожный сигнал может быть звуковым и/или визуальным и извещает водителя о наличии неисправности.
Согласно варианту осуществления изобретения, автоматическая функция ассистента вождения является функцией круиз-контроля (RV) или ограничителя скорости (LV).
Объектом изобретения является также автотранспортное средство, содержащее средства для осуществления описанного выше способа.
Краткое описание фигур
Изобретение и его другие признаки и преимущества будут более понятны из нижеследующего описания, представленного со ссылками на прилагаемую фиг.1, которая иллюстрирует пример осуществления изобретения, в котором датчик вакуума позволяет отслеживать уровень вакуума в системе экстренного торможения.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 показано устройство 1 экстренного торможения (сервотормоз) не показанного транспортного средства, содержащее первую камеру 11, которая находится под атмосферным давлением, и вторую камеру 12, в которой имеется разрежение, создаваемое двигателем 2, и с которым вторая камера соединена через трубопровод 3, оснащенный вентилем 4 с обратным клапаном. Кроме того, устройство 1 соединено с главным тормозным цилиндром 5, который управляет тормозной системой 6 транспортного средства. Главный тормозной цилиндр может быть также связан с системой 7 курсовой устойчивости (ESP) и с датчиком (PMC), измеряющим гидравлическое давление на выходе главного тормозного цилиндра.
Согласно представленному варианту осуществления изобретения, на усилителе экстренного торможения установлен датчик вакуума, соединенный с системой контроля. Этот датчик вакуума измеряет моментальный уровень относительного вакуума в вакуумной камере 12, в частности, когда активирована автоматическая функция ассистента вождения. Такой функцией может быть, например, круиз-контроль (RV), ограничитель скорости (LV) и автоматическая система вождения (ACC, Traffic Jam Assist…).
Если во время езды датчик вакуума обнаруживает, что уровень вакуума в вакуумной камере 12 ниже заранее определенного порогового значения, система контроля автоматически деактивирует соответствующую функцию, обеспечивая свободу действий водителю, до того как педаль тормоза станет тугой. Таким образом, снижается риск того, что водитель не сможет вернуться к традиционному вождению по причине тугой педали тормоза.
Кроме того, для обеспечения времени реагирования системы контроля для деактивации автоматической функции пороговое значение устанавливают с определенным запасом надежности, например, 100 миллибар.
Одним из возможных способов определения порогового значения является проведение испытаний путем понижения разрежения в вакуумной камере 12 до значения V1, при котором педаль тормоза становится тугой. В этом случае пороговое значение Vs является значением V1 - 100 миллибар.
Значение Vs можно определить также другими способами, например, путем моделирования.
Предпочтительно, параллельно с деактивацией автоматической функции система контроля выдает тревожный сигнал о низком уровне вакуума. Это позволяет водителю узнать о наличии проблемы, такой как утечка, и произвести проверку своего транспортного средства.
Объектом изобретения является также транспортное средство, содержащее такие средства, как датчик вакуума и систему контроля, позволяющие осуществлять описанный выше способ.

Claims (8)

1. Способ контроля автоматической функции ассистента вождения автотранспортного средства, требующей определенного уровня вакуума в системе экстренного торможения, включающий этапы, на которых:
- непрерывно отслеживают уровень вакуума в системе экстренного торможения;
- если уровень вакуума становится ниже заранее определенного порогового значения, система контроля деактивирует указанную автоматическую функцию.
2. Способ контроля по п. 1, отличающийся тем, что указанное пороговое значение определяют экспериментальным путем.
3. Способ контроля по п. 1 или 2, отличающийся тем, что отслеживают уровень вакуума с помощью датчика давления.
4. Способ контроля по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что система выдает тревожный сигнал при низком уровне вакуума.
5. Способ контроля по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что автоматической функцией ассистента вождения является круиз-контроль или ограничение скорости.
6. Автотранспортное средство, содержащее средства для осуществления способа по любому из пп. 1-5.
RU2019132464A 2017-03-15 2018-02-06 Способ контроля автоматических функций автотранспортного средства RU2730297C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1752117A FR3063957B1 (fr) 2017-03-15 2017-03-15 Procede de controle de fonctions automatiques d'un vehicule automobile
FR1752117 2017-03-15
PCT/FR2018/050290 WO2018167389A1 (fr) 2017-03-15 2018-02-06 Procede de controle de fonctions automatiques d'un vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2730297C1 true RU2730297C1 (ru) 2020-08-21

Family

ID=58670046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019132464A RU2730297C1 (ru) 2017-03-15 2018-02-06 Способ контроля автоматических функций автотранспортного средства

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP3595949B1 (ru)
KR (1) KR102258093B1 (ru)
CN (1) CN110337393A (ru)
BR (1) BR112019016226B1 (ru)
FR (1) FR3063957B1 (ru)
MX (1) MX2019008821A (ru)
RU (1) RU2730297C1 (ru)
WO (1) WO2018167389A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3117435B1 (fr) * 2020-12-16 2022-10-28 Psa Automobiles Sa Procede de diagnostic d’une defaillance de generation de vide dans un amplificateur de freinage
CN114312707B (zh) * 2021-12-16 2022-11-01 东风汽车集团股份有限公司 一种基于adas视觉感知的电动真空泵控制方法、系统和介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120190500A1 (en) * 2009-10-09 2012-07-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle controller system
RU2014146886A (ru) * 2013-11-22 2016-06-10 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Транспортное средство с возможностью работы в автономном режиме
US9452780B2 (en) * 2012-08-24 2016-09-27 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4406128C1 (de) * 1994-02-25 1995-02-09 Daimler Benz Ag Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem Antiblockiersystem
JP3940872B2 (ja) * 1998-02-13 2007-07-04 ボッシュ株式会社 自動ブレーキ倍力装置
US6443535B1 (en) * 2000-10-11 2002-09-03 Ford Motor Company Deceleration and compensation for low vacuum levels in a brake-by-wire braking system
EP1738983B1 (de) * 2002-07-09 2010-10-06 Continental Teves AG & Co. oHG By-Wire-Bremsbetätigungsvorrichtung
DE102009046006A1 (de) * 2009-10-26 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Vakuumpumpe in einem Bremssystem
KR20140023347A (ko) * 2011-04-11 2014-02-26 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 제동 시스템의 운전 방법
US8641152B2 (en) * 2011-11-07 2014-02-04 Ford Global Technologies, Llc Method and system for brake control
JP5870660B2 (ja) * 2011-12-06 2016-03-01 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動制御装置
CN103010213B (zh) * 2012-12-28 2016-07-20 长城汽车股份有限公司 一种车辆巡航的控制方法及控制系统
CN104118420B (zh) * 2014-07-30 2016-08-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车真空助力制动系统故障诊断方法
JP6123783B2 (ja) * 2014-12-15 2017-05-10 トヨタ自動車株式会社 負圧異常検出装置及び内燃機関の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120190500A1 (en) * 2009-10-09 2012-07-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle controller system
US9452780B2 (en) * 2012-08-24 2016-09-27 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system
RU2014146886A (ru) * 2013-11-22 2016-06-10 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Транспортное средство с возможностью работы в автономном режиме

Also Published As

Publication number Publication date
FR3063957A1 (fr) 2018-09-21
EP3595949B1 (fr) 2021-04-28
BR112019016226B1 (pt) 2024-02-27
FR3063957B1 (fr) 2019-04-05
MX2019008821A (es) 2019-09-26
CN110337393A (zh) 2019-10-15
KR20190109746A (ko) 2019-09-26
WO2018167389A1 (fr) 2018-09-20
KR102258093B1 (ko) 2021-05-28
EP3595949A1 (fr) 2020-01-22
BR112019016226A2 (pt) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6362729B1 (en) Apparatus for kinesthetic signaling to the driver of a motor vehicle
US5924508A (en) Process for carrying out an automatic braking operation
US6607255B2 (en) Collision mitigation by braking system
US10358120B2 (en) Stop maintaining system of vehicle
US9393946B2 (en) Detection of vacuum booster leak to atmosphere or booster checkball malfunction
US7344205B2 (en) Parking assist control apparatus and storage medium for parking assist control program
KR101679972B1 (ko) 트랙터의 브레이크 제어 장치 및 그 방법
JP2005291030A (ja) 車両安全装置
US20100280728A1 (en) Driver inputs allowing full speed range adaptive cruise control to release brake hold
US20080087509A1 (en) Method and Device for Actuating a Braking System, in Particular a Parking Brake of a Motor Vehicle
RU2730297C1 (ru) Способ контроля автоматических функций автотранспортного средства
US9045119B2 (en) Method for automatically keeping a motor vehicle at a standstill
WO2018100832A1 (ja) 負圧センサの故障診断装置、負圧センサの故障診断方法およびブレーキ装置
KR20120012180A (ko) 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법
JP4318505B2 (ja) 衝突回避装置
CN104080684B (zh) 在机动车的电子控制器中的用于识别错误的电路装置
US11097699B2 (en) Method for activating a parking brake of a motor vehicle, and system for controlling a parking brake of a motor vehicle
US10252728B2 (en) Information providing method for vehicle and information providing device for vehicle
CN102762413B (zh) 避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪
CN109849880B (zh) 通过使用行车特征分析来改变abs控制模式的方法
JPH061229A (ja) 自動ブレーキ装置の制御方法
US10414399B2 (en) Control unit and method for preventing an undesired vehicle motion
KR101453291B1 (ko) 자동차 엔진 출력 및 시동제어 시스템
KR102163789B1 (ko) 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템
JP4736704B2 (ja) 制動制御装置