KR102163789B1 - 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템 - Google Patents

크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템 Download PDF

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Abstract

크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법은, 크루즈 컨트롤 기능의 동작 여부를 판별하는 단계, 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 크루즈 컨트롤 요청 토크와 기설정된 진단 기준토크의 비교를 통해 크루즈 컨트롤 기능의 고장 여부를 판정하는 단계, 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 타이머 기능을 사용하여 고장 판정시점부터의 시간을 카운트하는 단계, 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키는 단계, 브레이크 또는 가속페달 조작요청 신호를 클러스터에 전송하여 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계, 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계 및 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건 만족 시 출력되는 크루즈 컨트롤 기능 해제요청 신호에 따라 크루즈 컨트롤 기능을 셧 오프(Shut-off)시키는 단계를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.

Description

크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템{How to control when cruise control fails and cruise control system}
본 발명은 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 가속페달을 밟지 않아도 차속을 일정하게 유지시켜 주는 크루즈 컨트롤 시스템에 문제가 생겼을 때 정상 운전모드로의 안정적인 전환을 유도하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템에 관한 것이다.
크루즈 컨트롤(Cruise control)은 의 를 일정하게 유지하도록 하는 '정속 주행 장치' 혹은 '자동 속도 조절 장치를 일컫는 용어이다. 크루즈 컨트롤을 이용하게 되면 가속페달 조작 없이도 제한 , 에 맞추어 를 할 수 있게 되고, 이에 따라 여행, 출장 등 장거리 주행 시 운전 편의를 제공할 수 있다.
크루즈 컨트롤 기능은 센서가 자동차의 속도를 측정하고, 그 측정 결과에 맞춰 기화기를 조절함으로써 구현된다. 예를 들어, 오르막길 등판으로 속도가 떨어지는 상황에서는 기화기가 엔진에 공급되는 연료의 양을 증대시켜 설정 속도를 유지시키며, 내리막길 주행 등 속도가 너무 올라가면 반대로 연료를 줄여 설정 속도를 유지시키도록 구성된다.
크루즈 컨트롤은 주행 중 일정 차속 이상에서 크루즈 컨트롤 설정 스위치를 눌러 기능을 활성화시킬 수 있다. 크루즈 컨트롤 기능이 활성화된 상태에서, 차속 조절 스위치의 조작을 통해 설정 속도를 조절함으로써 원하는 속도로 차속을 조절할 수 있다. 일반적으로는, 차속 조절 스위치를 차속 상승 측으로 한번 조작할 때마다 1 ~ 2km/h씩 속도를 증가시킬 수 있다.
크루즈 컨트롤 기능은 그 기능이 동작중인 상태에서 상기 설정 스위치를 턴 오프(turn-off) 시키거나 운전자에 의한 브레이크 또는 가속페달 조작에 따라 해제될 수 있다. 그리고 크루즈 컨트롤 기능이 해제된 상태에서 일정 차속 이상의 조건만 만족되면, 크루즈 컨트롤 설정 스위치를 누르는 간단한 동작만으로 기능을 다시 활성화시킬 수 있다.
일반적인 크루즈 컨트롤 시스템은 크루즈 컨트롤 기능 활성화 시 차량 각부에서 제공되는 각종 정보를 분석하여 최적의 연비를 실현할 수 있는 최적의 변속단과 그에 맞는 출력을 계산한다. 그리고 그 계산된 변속단과 출력을 목표 값으로 변속기와 엔진 출력을 자동 제어하여 주행 환경에 맞춰 최적의 운전 성능이 발휘될 수 있도록 한다.
그러나 자동차에 적용되는 종래 대부분의 크루즈 컨트롤 시스템은, 크루즈 컨트롤 시스템의 점검미비 등으로 주행 중 발생할 수 있는 시스템 고장 상황에 대해 능동적으로 대처할 수 있는 안전 장치가 부재한 실정이다. 이로 인해 주행 중 시스템 고장발생으로 인한 주행장애와 같은 문제를 해소할 수 있는 후속 조치가 신속하게 이루어지지 못하고 있는 실정이다.
한국공개특허 제1997-0026256호(공개일 1997.06.24)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 크루즈 컨트롤 시스템의 고장을 신속 정확하게 진단하고, 주행 중 크루즈 컨트롤 시스템에 문제가 생겼을 때 정상 운전모드로의 안정적인 전환을 유도할 수 있는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
a) 크루즈 컨트롤 기능의 동작 여부를 판별하는 단계;
b) 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 크루즈 컨트롤 요청 토크와 기설정된 진단 기준토크의 비교를 통해 크루즈 컨트롤 기능의 고장 여부를 판정하는 단계;
c) 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 타이머 기능을 사용하여 고장 판정시점부터의 시간을 카운트하는 단계;
d) 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키는 단계;
e) 브레이크 또는 가속페달 조작요청 신호를 클러스터에 전송하여 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계;
f) 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및
g) 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건 만족 시 출력되는 크루즈 컨트롤 기능 해제요청 신호에 따라 크루즈 컨트롤 기능을 셧 오프(Shut-off)시키는 단계;를 포함하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법을 제공한다.
여기서 상기 a) 단계에서는, 설정속도 이상의 차속에서 크루즈 컨트롤 설정 스위치가 스위치 온(ON) 되어 기능이 활성화된 경우, 상기 크루즈 컨트롤 기능이 동작하는 것으로 판별할 수 있다.
또한 상기 b) 단계에서는, 크루즈 컨트롤 기능이 동작중인 상태에서, 차속 조절 스위치 조작에 따른 크루즈 컨트롤 요청 토크가 기설정된 진단 기준토크를 초과하거나 진단 기준토크보다 작은 경우 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정할 수 있다.
여기서, 상기 진단 기준토크는 현재 차속에 대하여 상기 차속 조절 스위치 조작 횟수에 따라 새롭게 설정되는 차속을 만들어내는데 필요한 목표 토크값으로서, 차속과 차속 조절 스위치 조작 횟수의 2가지 인자에 대하여 각기 다른 토크값으로 설정되어 맵 데이터 형태로 저장장치에 기록된 것일 수 있다.
또한 본 발명은, b') 상기 b) 단계를 통한 고장 여부 판정 결과, 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 상기 c) 단계 이전에 브레이크 또는 가속페달의 조작 여부를 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 크루즈 컨트롤 기능이 고장으로 판정되고 브레이크 또는 가속페달의 조작이 감지되지 않은 경우 상기 c) 단계 이후 프로세스가 진행되도록 하는 제어 알고리즘을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 f) 단계에서 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건의 만족 여부를 판단함에 있어 필요한 정보는, 상기 타이머 기능에 의해 고장 판정시점부터 카운팅된 시간 정보, 브레이크 또는 가속페달의 조작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부일 수 있다.
더욱 바람직하게는, 고장 판정시점부터 카운팅된 시간이 설정시간에 도달하거나, 브레이크 또는 가속페달 조작이 감지된 경우 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 f) 단계에 의한 판단 결과, 상기 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족 못하면, 상기 c) 단계로 되돌아가 계속해서 시간을 카운팅하고 브레이크 또는 가속페달 조작 여부를 감지하는 제어 알고리즘을 포함할 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기한 일 측면에 따른 제어방법 구현을 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법에 의하면, 크루즈 컨트롤 동작 여부를 판별하고, 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 크루즈 컨트롤 요청 토크와 진단 기준토크의 비교를 통해 크루즈 컨트롤 고장 여부를 판정하도록 제어로직이 구성됨으로써, 크루즈 컨트롤 시스템의 고장을 신속하면서도 정확하게 실시간으로 진단할 수 있다.
또한 본 발명은, 크루즈 컨트롤 요청 토크와 진단 기준토크의 비교를 통한 크루즈 컨트롤 고장 여부 판정 결과, 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키면서, 브레이크 또는 가속페달 조작요청 신호를 클러스터에 전송하여 운전자에게 경고 메시지를 전달한다.
즉 경고 메시지를 클러스터 등을 통해 운전자가 이를 인식할 수 있도록 표출하여 주행 중 크루즈 컨트롤 시스템에 문제가 생겼음을 신속히 인식시킴으로써 안정적으로 운전모드를 전환할 수 있도록 유도할 수 있으며, 이로 인해 시스템의 안전성과 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한, 시스템 이상에 따른 경고 메시지 전달에도 불구하고 운전자가 이를 인식하지 못해 적절한 후속조치(예컨대, 가속페달 또는 브레이크 조작을 통한 크루즈 컨트롤 기능 해제)를 행하지 못하더라도, 고장 판정 후 설정시간이 지나면 자동으로 크루즈 컨트롤 기능을 셧-오프시킬 수 있도록 구성됨으로써, 시스템 고장에 따른 주행장애 등의 문제에 능동적으로 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법을 설명하기 위한 개략 순서도.
도 2는 구체적인 제어 알고리즘을 포함하는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법을 설명하기 위한 개략 순서도이며, 도 2는 구체적인 제어 알고리즘을 포함하는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법은, 크루즈 컨트롤 기능의 동작 여부를 판별하는 단계(S100)를 포함한다. S100 단계에서는 바람직하게, 설정속도 이상의 차속에서 크루즈 컨트롤 설정 스위치가 스위치 온(ON) 되어 기능이 활성화된 경우, 상기 크루즈 컨트롤 기능이 동작하는 것으로 판별할 수 있다.
S100 단계를 통한 판별 결과, 크루즈 컨트롤 기능 실행 중으로 판별된 경우, 연이어서 크루즈 컨트롤 기능의 고장 여부를 판정하는 단계(S200)가 수행된다. 크루즈 컨트롤 기능의 고장 여부를 판정하는 상기 S200 단계에서는, 크루즈 컨트롤 요청 토크와 기설정된 진단 기준토크의 비교를 통해 크루즈 컨트롤 기능의 고장 여부를 판정한다.
바람직하게는, S200 단계에서는 크루즈 컨트롤 기능이 동작중인 상태에서, 차속 조절 스위치(일반적으로 토글 스위치 형태로 구성되며, 스위치 아래 위로 SET/-와 RES/+와 같은 기호가 표현되어 있음) 조작에 따른 크루즈 컨트롤 요청 토크가 기설정된 상기 진단 기준토크를 초과하거나, 진단 기준토크보다 작은 경우 크루즈 컨트롤 기능이 고장인 것으로 판정할 수 있다.
여기서, 진단 기준토크는 현재 차속에 대하여 차속 조절 스위치 조작 횟수에 따라 새롭게 설정되는 차속을 만들어내는데 필요한 목표 토크값으로서, 반복 실험이나 사전 시뮬레이션을 통해 도출된 결과물(목표 토크값)을 차속과 차속 조절 스위치 조작 횟수의 2가지 인자에 대하여 각기 다른 값으로 맵 데이터 형태로 저장장치에 기록한 것일 수 있다.
예를 들어, 차속 조절 스위치 조작에 따라 현재 80km/h인 차속을 82km/h로 상승시키는데 필요한 목표 토크값, 즉 진단 기준토크가 20NM(현재 차속과 차속 스위치 조작 횟수에 따라 상기 맵 데이터를 통해 도출된 토크값)인데, 차속 조절 스위치 조작에 따른 크루즈 컨트롤 요청 토크가 20NM를 초과하거나 여기에 미치지 못하는 경우 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정하는 것이다.
다음, S200 단계를 통한 고장 여부 판정 결과, 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정되면, 브레이크 또는 가속페달의 조작 여부를 검출하면서(S300), 고장 판정 시점부터 타이머 가동하여 고장 판정시점부터의 시간을 카운트한다(S400). 또한 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키는 제어를 수행한다(S500).
만약, S300 단계에서 브레이크 또는 가속페달 조작이 감지되면, 그 즉시 크루즈 컨트롤 기능 해제요청 신호를 출력하여 크루즈 컨트롤 기능을 셧 오프(Shut-off)시키며, 브레이크 또는 가속페달 조작이 감지되지 않은 경우에 한하여 고장 판정시점부터의 시간을 카운트하면서, 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시킨다.
아울러, 엔진 토크를 직전의 크루즈 컨트롤 요청 토크 값으로 유지시키는 상기 S500 단계에서의 제어와 함께, 크루즈 컨트롤 기능을 해제시키기 위한 경고 메시지를 운전자에게 전달한다(S600). 바람직하게는, 브레이크 또는 가속페달 조작요청 신호를 클러스터나 AV와 같은 차량 디스플레이 기기에 전송하여 운전자가 직접 차량을 제어할 수 있도록 메시지를 전달한다.
즉 S600 단계에서는 경고 메시지를 클러스터나 AV와 같은 디스플레이 기기를 통해 운전자가 이를 인식할 수 있도록 표출함으로써 주행 중 크루즈 컨트롤 기능에 문제가 생겼음을 신속히 인식시키는 것이며, 이를 통해 운전자가 직접 차량을 제어할 수 있도록 유도함으로써 크루즈 컨트롤 고장으로 인한 주행장애 등이 오래 지속되지 않도록 하는 것이다.
S600 단계를 통한 경고 메시지 전달 후 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하게 되고(S700), S700 단계를 통한 판단 결과, 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 그 판단 시점에 맞춰 출력되는 크루즈 컨트롤 기능 해제요청 신호에 따라 크루즈 컨트롤 기능을 셧 오프(Shut-off)시키는 제어가 수행된다(S800).
S700 단계에서 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건의 만족 여부를 판단함에 있어 필요한 정보는, 상기 고장 판정시점부터 카운팅된 시간 정보, 브레이크 또는 가속페달의 조작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부일 수 있다. 경우에 따라서는, 현재의 차속 관련 정보, 예를 들어 크루즈 컨트롤에 의해 설정된 차속과 현재 차속의 비교 정보 등이 더 포함될 수 있다.
S700 단계에서는 바람직하게, 타이머 기능을 사용하여 고장 판정시점부터 카운팅된 시간이 기입력된 설정시간에 도달하거나, 설정시간 도달 전 전술한 S600 단계를 통한 경고 메시지를 인식한 운전자가 브레이크 또는 가속페달을 조작하면, 즉 브레이크 또는 가속페달 조작이 감지되면 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 이후 S800 단계를 수행한다.
한편, S700 단계에 의한 판단 결과, 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족 못하면, 상기 S300 단계로 되돌아가 계속해서 시간을 카운팅하고 브레이크 또는 가속페달 조작 여부를 감지하도록 제어 알고리즘이 구성될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따른 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법에 의하면, 크루즈 컨트롤 동작 여부를 판별하고, 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 크루즈 컨트롤 요청 토크와 진단 기준토크의 비교를 통해 크루즈 컨트롤 고장 여부를 판정하도록 제어로직이 구성됨으로써, 크루즈 컨트롤 시스템의 고장을 신속하면서도 정확하게 실시간으로 진단할 수 있다.
또한 본 발명은, 크루즈 컨트롤 요청 토크와 진단 기준토크의 비교를 통한 크루즈 컨트롤 고장 여부 판정 결과, 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키면서, 브레이크 또는 가속페달 조작요청 신호를 클러스터에 전송하여 운전자에게 경고 메시지를 전달한다.
즉 경고 메시지를 클러스터 등을 통해 운전자가 이를 인식할 수 있도록 표출하여 주행 중 크루즈 컨트롤 시스템에 문제가 생겼음을 신속히 인식시킴으로써 안정적으로 운전모드를 전환할 수 있도록 유도할 수 있으며, 이로 인해 시스템의 안전성과 신뢰도가 향상될 수 있다.
또한, 시스템 이상에 따른 경고 메시지 전달에도 불구하고 운전자가 이를 인식하지 못해 적절한 후속조치(예컨대, 가속페달 또는 브레이크 조작을 통한 크루즈 컨트롤 기능 해제)를 행하지 못하더라도, 고장 판정 후 설정시간이 지나면 자동으로 크루즈 컨트롤 기능을 셧-오프시킬 수 있도록 구성됨으로써, 시스템 고장에 따른 주행장애 등의 문제에 보다 능동적으로 대처할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
S100 : 크루즈 컨트롤 기능 동작 여부 판별 단계
S200 : 크루즈 컨트롤 기능 고장 여부 판단 단계
S300 : 브레이크 또는 가속페달 조작 여부 검출 단계
S400 : 고장 시간 카운트 단계
S500 : 고장 판정 직전의 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키는 단계
S600 : 경고 메시지 전달 단계
S700 : 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건 만족 여부 판단 단계
S800 : 크루즈 컨트롤 기능 셧 오프 단계

Claims (10)

  1. a) 크루즈 컨트롤 기능의 동작 여부를 판별하는 단계;
    b) 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 크루즈 컨트롤 요청 토크와 기설정된 진단 기준토크의 비교를 통해 크루즈 컨트롤 기능의 고장 여부를 판정하는 단계;
    c) 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 타이머 기능을 사용하여 고장 판정시점부터의 시간을 카운트하는 단계;
    d) 고장 판정 직전에 요청한 크루즈 컨트롤 요구 토크 값으로 엔진 토크를 유지시키는 단계;
    e) 브레이크 또는 가속페달 조작요청 신호를 클러스터에 전송하여 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계;
    f) 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    g) 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건 만족 시 출력되는 크루즈 컨트롤 기능 해제요청 신호에 따라 크루즈 컨트롤 기능을 셧 오프(Shut-off)시키는 단계;를 포함하며,
    상기 b) 단계에서는 크루즈 컨트롤 기능이 동작중인 상태에서, 차속 조절 스위치 조작에 따른 크루즈 컨트롤 요청 토크가 기설정된 진단 기준토크를 초과하거나 진단 기준토크보다 작은 경우 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정하되,
    상기 진단 기준토크는 현재 차속에 대하여 상기 차속 조절 스위치 조작 횟수에 따라 새롭게 설정되는 차속을 만들어내는데 필요한 목표 토크값으로서, 차속과 차속 조절 스위치 조작 횟수의 2가지 인자에 대하여 각기 다른 토크값으로 맵 데이터 형태로 저장장치에 기록된 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 a) 단계에서는,
    설정속도 이상의 차속에서 크루즈 컨트롤 설정 스위치가 스위치 온(ON) 되어 기능이 활성화된 경우, 상기 크루즈 컨트롤 기능이 동작하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    b') 상기 b) 단계를 통한 고장 여부 판정 결과, 크루즈 컨트롤 기능 고장으로 판정 시 상기 c) 단계 이전에 브레이크 또는 가속페달의 조작 여부를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    크루즈 컨트롤 기능이 고장으로 판정되고 브레이크 또는 가속페달의 조작이 감지되지 않은 경우 상기 c) 단계 이후 프로세스가 진행되는 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 f) 단계에서 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건의 만족 여부를 판단함에 있어 필요한 정보는,
    상기 타이머 기능에 의해 고장 판정시점부터 카운팅된 시간 정보, 브레이크 또는 가속페달의 조작 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부인 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    고장 판정시점부터 카운팅된 시간이 설정시간에 도달하거나, 브레이크 또는 가속페달 조작이 감지된 경우 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 f) 단계에 의한 판단 결과, 상기 크루즈 컨트롤 기능 해제 조건을 만족 못하면, 상기 c) 단계로 되돌아가 계속해서 시간을 카운팅하고 브레이크 또는 가속페달 조작 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법.
  10. 제 1 항에 기재된 제어방법을 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템.
KR1020180154597A 2018-12-04 2018-12-04 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템 KR102163789B1 (ko)

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