KR102245592B1

KR102245592B1 - 운전자 지원 시스템 및 프로토콜 데이터의 자동 기록 방법

Info

Publication number: KR102245592B1
Application number: KR1020167026320A
Authority: KR
Inventors: 페터 이 리트
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2021-04-27
Also published as: JP2017517787A; US10343697B2; CN106458222A; EP3140817A1; EP3140817B1; DE102014208638A1; DE112015000262A5; US20170197632A1; KR20170004960A; JP6592451B2; WO2015169312A1; CN106458222B

Abstract

본 발명은 차량 (4)의 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W) 시 책임 소재의 이전을 자동으로 기록하기 위한 운전자 지원 시스템 (6)과 방법에 관한 것으로서, 이 시스템에는 데이터 메모리 (10) 하나와 제어장치 (8)이 내장된 이벤트 데이터 기록기 (2)가 있는 바, 이때 이 제어장치 (8)은 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W)를 알리는 사전 경고 신호 (V)가 제어장치 (8)로 전송되면 시간적으로 제한된 프로토콜 데이터 (P, B)의 기록이 데이터 메모리 (10)에 의해 개시되도록 구성되어 있다. 이렇게 함으로써 책임의 이전에 대한 안전한 기록이 보장된다.

Description

운전자 지원 시스템 및 프로토콜 데이터의 자동 기록 방법{DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY LOGGING LOG DATA}

본 발명은 차량의 운전자 지원 시스템 및 프로토콜 데이터를 자동으로 기록하기 위한 방법에 관한 것이다.

오늘날 도로에서 운행되는 차량에는 차량 유도 시 운전기사나 운전자를 지원하는 운전자 지원 시스템이 점점 더 많이 장착되고 있다. 운전자 지원 시스템은 특히 안전성을 높이고 사고를 방지하는 역할을 한다. 운전자 지원 시스템은 현재 많은 경우 운전자만 지원하도록 설계되어 있지만, 점점 더 잠정적으로라도 전자동으로 차량의 유도를 담당할 것인 바, 이를 위해서는 안전에 중요한 추가적인 요건을 충족시켜야 한다.

본 발명은 이러한 관점에서 출발하여 차량을 전자동으로 유도하는 형태의, 어떤 개선된 운전자 지원 시스템을 제공하려는 것을 과제로 삼는다.

본 발명에서 이러한 과제는 청구항 1의 특징을 지닌 이벤트 데이터 기록기가 장착된 운전자 지원 시스템과 청구항 12의 특징을 지닌 방법에 의해 해결된다. 본 발명에서 선호하는 다른 형태는 관련된 청구항에 포함되어 있다. 본 발명의 운전자 지원 시스템과 관련하여 언급한 장점과 선호하는 형태는 본 발명의 방법에도 적절하게 적용되며, 또 그 역이기도 하다.

이때 이벤트 데이터 기록기는 차량의, 특히 도로에서 운행하는 차량의 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로 상태를 전환할 때 책임의 이전을 전자동으로 기록하는 역할을 한다. 여기서 이벤트 데이터 기록기는 운전자 지원 시스템의 부품으로서, 이 부품에 의해 차량의 전자동 유도가 가능하게 된다. 이 부품을 운전자 지원 시스템에 있는 기존의 제어 구성품에 통합시키거나 독립된 어셈블리의 형태를 지니도록 하여, 기존의 운전자 지원 시스템을 보완하거나 또는 경우에 따라 기존의 시스템에 추가로 장착할 수 있다.

이벤트 데이터 기록기는 데이터 메모리 하나와 제어장치 하나로 구성되어 있으며, 이때 이 제어장치는 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환을 알리는 사전 경고 신호가 제어장치로 전송되면 시간적으로 제한된 프로토콜 데이터의 기록이 데이터 메모리에 의해 개시되도록 구성되어 있다. 이때 프로토콜 데이터의 기록은 사전 경고 신호에 의해 개시된다. 이 기록은 예를 들어 사전 경고 신호와 함께 시작되거나 몇 초의 짧은 시간 간격 정도로 이 신호에 대해 시간적으로 차이를 두고 시작된다.

이때 이러한 구상의 배경이 되는 기본 발상은 어떤 차량의 운전기사나 운전자를 지원할 뿐만 아니라 필요하거나 또는 요청에 따라 차량의 유도를 완전히 담당하는, 즉 전자동으로 차량을 유도하도록 구성된 운전자 지원 시스템에서 지원 시스템에 의한 전자동 차량 유도와 운전자에 의한 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환이 결정적으로 중요하다는 고려에 기반을 두고 있다.

각 운전기사나 운전자는 필요에 따라 차량의 수동 차량 유도를 조정하여 차량 유도를 운전자 지원 시스템에 넘겨줄 수 있다. 본 발명에서 "전자동 차량 유도"란 운전기사나 운전자가 전자동 차량 유도 중 통제나 모니터링 기능을 전혀 넘겨받지 않아 운전기사가 정신적으로도 말하자면 100% 부담을 받지 않아 전자동 차량 유도 중 다른 일을 할 수 있다는 것을, 예를 들어 책을 읽을 수 있다는 것을 의미한다.

각 국가의 국내 규정에 따라 다르지만, 이로 인해 수동 차량 유도와 전자동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 시 책임의 이전도 이루어지게 된다. 다시 말해서 차량 유도가 수동으로, 즉 운전기사에 의해 이루어지면 차량 유도에 대한 책임은 그때의 운전기사에게 있는 반면, 전자동 차량 유도가 활성화되고 차량이 운전자 지원 시스템에 의해 제어되면 그 책임은 그 차량의 제조사에게 있다. 수동 차량 유도와 전자동 차량 유도 중 하나로 상태를 전환할 때, 특히 어떤 사고가 발생한 경우 이러한 책임의 이전은 중요한 중요한 의미를 띠는 바, 왜냐하면 이 사고의 발생 시점에 책임을 있는 편에게 사고와 관련된 손상에 대한 책임이 있기 때문이다. 그러므로 사고가 발생한 경우 차량 제조사의 관점에서와 그 차량의 해당 운전기사나 운전자의 관점에서도 그 사고의 발생 시점에 누구에게 책임이 있었으며 따라서 사고와 관련된 손상에 대해 누구에게 책임이 있는가를 증명할 수 있는 것이 바람직하다. 본 발명에서 소개한 이벤트 데이터 기록기를 이용하여 이러한 증명을 적절히 수행할 수 있는 바, 왜냐하면 이 기록기는 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로 상태를 전환할 때 책임의 이전을 자동으로 기록하여 사고에 시점에 누구에게 책임이 있었는가를 증명하는 데 적절한 프로토콜 데이터를 기록하기 때문이다.

이때 예를 들어 운전자가 음성 제어나 어떤 조작 부재를 사용하여 운전자 지원 시스템의 어떤 작동 모드를, 즉 전자동으로 차량을 유도하는 모드를 활성화하거나 켜면 비교적 단순한 사실 관계가 주어진다. 여기서 각 운전기사나 운전자에 의한 수동 차량 유도에서 운전자 지원 시스템에 의한 자동 차량 유도로의 상태 전환이 조작 부재의 조작이나 이에 상응하는 음성 명령으로 상응하는 제어 명령을 입력함과 거의 동시에 이루어진다. 대부분의 경우 전자동 차량 유도에서 수동 차량 유도로의 상태 전환도 비교적 단순한 형태로 이루어지는 바, 여기서는 상태 전환이 다시 음성 명령이나 조작 부재의 조작에 의해 개시되거나 또는 그때의 운전기사나 운전자가 예를 들어 조향 동작을 실행하거나 또는 브레이크 페달과 같은 페달을 밟는 것과 같은 수동 개입에 의해서도 개시된다.

하지만 운전자 지원 시스템이 예컨대 어떤 알려진 오류로 인해 운전자에게 주행의 책임을, 따라서 차량에 대한 책임을 다시 넘겨받으라고 요구하는, 즉 전자동 차량 유도와 그때의 운전기사에 의해서가 아니라 운전자 지원 시스템 자체에 의한 수동 차량 유도 중 하나로 상태의 전환이 개시되는 특수한 경우는 특히 중요하다. 해당 운전기사에게 거의 강요된 그러한 상태 전환은 이때 안전 기능의 일부이며, 이러한 기능을 이용하여 운전자 지원 시스템에 의한 결함이 있는 차량 유도를 방지해야 한다.

이제 예를 들어 전자동 차량 유도에 반드시 필요한 센서 시스템이 잘못 작동하거나 결함으로 인해 고장이 발생한 경우, 운전자 지원 시스템에서 고장 메시지나 출력되고 그러면 이 고장 메시지에 의해 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환을 알리는 사전 경고 신호가 발생한다. 이때 이 상태 전환은 즉시, 예를 들어 고장 발생 직후에 이루어지지 않고 의도적으로 시간 차이를 두고 이루어진다. 이는 단순히 이에 상응하는 상태 전환이 그때의 운전기사나 운전자에 의해 개시되지 않고 이러한 전환에는 각 상황에 따라 상태의 전환을 준비하는 데, 따라서 차량 유도의 인수를 준비하는 데 약간의 시간이 필요하다는 상황 때문이다. 이에 따라 사전 경고 신호로 해당 운전기사에게 전자동 차량 유도가 곧 조절되고 이 운전기사가 차량의 유도를 다시 넘겨받아야 한다는 사전 경고를 하게 된다.

사전 경고 신호가 전송된 때부터 어떤 특정한 시간이 지난 후까지 프로토콜 데이터를 기록함으로써 필요할 때, 예를 들어 상응하는 시간 범위 내에 어떤 사고가 발생하면 차량의 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환이 계획대로 이루어지는지와 책임이 어떤 시점에 그때의 운전기사나 운전자에게 이전되는가를 추적할 수 있다. 이때 책임의 정확한 이전 시점은 해당 운전기사의 반응 속도에 따라, 다시 말해서 해당 운전기사가 조향 동작을 다시 수동으로 실행할 때까지 어느 정도 시간이 걸리는가에 따라 다르다. 프로토콜 데이터로서는 예를 들어 조향 동작이나 브레이크 페달을 밟는 것과 같은 페달의 동작을 수집하는 센서의 센서 데이터가 적합한 바, 왜냐하면 이 데이터는 해당 운전기사가 언제부터 다시 수동으로 차량의 유도에 개입하고 따라서 차량 유도를 넘겨받았는지를 나타내기 때문이다.

또한 프로토콜 데이터로서 각 응용 시나리오에 따라 아주 다양한 데이터를 이용할 수 있는 바, 이때 그 프로토콜 데이터에는 최소한 사전 경고 신호나 사전 경고가 발령되는 시점이, 다시 말하여 특히 사전 경고 신호가 전송되는 시점 가 포함되는 것이 좋다. 사전 경고 신호에 의해, 말하자면 차량의 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환이 이루어지거나 개시되고 통보된다. 대개의 경우, 있을 수 있는 배상 청구에 중요한 책임 소재가 지정된 사전 경고 시간이 지난 후 비록 운전기사가 적극적으로 개입하지 않아도 가상으로서 이 운전기사에게 자동으로 전달된다. 이에 따라 사전 경고 신호의 발령 시점에 대한 정보는 차량 유도의 정확한 인계를 증명하는 데 특히 중요하다.

그 외에도 프로토콜 데이터에 차량 내에 실내 카메라가 찍은, 사전 경고 신호가 발령된 후 해당 운전기사의 행동이나 거동을 재현하는 영상 데이터가 있으면 유용하다. 이러한 모델은 차량의 실내를 모니터링하기 위한 카메라 장착할 계획이 원래 있는 경우 특히 유용하다 예를 들어 운전기사의 상태를 분석하고 그때의 운전기사에게 예컨대 피로나 집중력 부족이라고 보이는 문제가 되는 거동을 주목하게 하는 경고 시스템을 실현하기 위해 적절한 카메라를 투입한다. 이러한 경우 그러한 카메라나 실내 카메라가 찍은 영상 데이터가 필요에 따라 추가로 프로토콜 데이터로서 이용된다.

사전 경고 신호는 그 목적에 적합하게 운전자 지원 시스템 자체에 의해 자동으로 발생하여, 이벤트 데이터 기록기의 제어장치로 전송되고 프로토콜 데이터가 임시로 기록되기 시작한다.

사전 경고 신호와 동시에 청각적 및/또는 시각적 신호도 발생하는 것이 좋은 바, 이 신호를 이용하여서도 차량의 해당 운전기사나 운전자에게 사전에 경고를 할 수 있기 때문이다. 본 발명에 따른 모델의 다른 형태에서는 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도로 상태가 전환될 때까지 추가로 다른 경고 신호가 청각적 및/또는 시각적으로 출력되는 바, 이때 그 경고 신호가 점점 더 "위협적"으로 작용하여 해당 운전기사에게 말하자면 점증적인 여러 단계로 경고하는 하는 것이 좋다. 예컨대 청각적 신호일 때 그 신호의 음량, 빈도 및/또는 지속 시간을 점점 더 늘이면 그러한 효과를 거두게 된다.

안전을 위해 전자동 차량 유도와 수동 유도 중 하나로 상태를 전환하라고 해당 운전기사에게 거의 강요하는 경우, 일반적으로 운전자 지원 시스템은 사전 경고 신호를 전송한 때부터 지정된 사전 경고 시간이 경과한 후 첫 번째 상태 또는 "전자동" 모드에서 두 번째 상태 또는 "수동" 모드로 전환된다. 이러한 상태 전환은 운전자가 적극적으로 개입하지 않는 경우 우선 가상적이며 책임의 이전 시점을 정의한다. 하지만 상태의 전환이 반드시, 예를 들어 운전자가 적극적으로 개입하지 않는 경우 전자동 차량 유도로 조절된다는 것을 의미하지는 않는다. 해당 운전기사가 예를 들어 건강상의 이유로 반응하지 않는 경우, 차량은 비상 모드로 전환되는 것이, 예를 들어 교통 상황이 허락하면 정지하는 것이 좋다. 사전 경고 시간의 간격이 몇 초인 것을, 예를 들어 5초에서 20초 사이, 특히 10초 정도인 것을 선호한다.

시간적으로 제한된 프로토콜 데이터의 기록은 어떤 통제 지속 시간 후 상태 전환과 함께 시작하여 두 번째 상태 "전환"으로 종료되는 것이 좋다. 통제 지속 시간도 마찬가지로 몇 초 정도, 예를 들어 5초에서 20초 사이이다. 이렇게 함으로써 무엇보다도 이에 상응하는 기록의 데이터 수신이 제한된다.

이는 특히 어떤 정의된 이벤트 지속 시간 내에 어떤 사고 이벤트 신호를 제어장치로 전송하는 경우에만 프로토콜 데이터를 지속적으로 데이터 메모리에 저장할 때 유용하다. 이벤트 데이터 기록기의 우선적인 역할은 사고 발생 시 그 사고의 발생 시점에 책임이 누구에게 있는가를 증명할 수 있는 데 있으므로, 대개의 경우 프로토콜 데이터는 사고가 실제로 발행하는 경우에만 실질적으로 필요하다. 사고가 발생한 경우, 적어도 이에 상응하는 프로토콜 데이터를 판독하고 외부 장치에 백업될 때까지 이 데이터가 데이터 메모리에 머물도록 고려한다. 이에 반해 사고가 발생하지 않은 경우, 프로토콜 데이터는 일정한 시간이 지난 후 다시 삭제되거나 데이터 메모리의 상응하는 영역에 다시 덮어쓰기가 실행된다.

이벤트 지속 시간의 시작 시점은 예컨대 사전 경고 신호의 시점이나 두 상태 중 하나로의 전환 시점 또는 두 상태 사이의 시점이다. 이벤트의 지속 시간은 통제 지속 시간이 종료됨과 동시에 끝나는 것이 좋으며, 따라서 그 시간의 10초 정도, 예컨대 10초에서 20초 사이이다.

이때 상응하는 사고 신호는 예컨대 에어백이 트리거링될 때 발생하며 에어백 제어장치에서 이벤트 데이터 기록기의 제어장치로 전송된다. 이에 상응하는 사고 이벤트 신호는 그 대신 또는 그에 보완하여 보조 주차장치의 제어장치나 센서에 의해 발생한다.

이벤트 데이터 기록기를 실현하기 위한 기술적 비용 및 특히 데이터 메모리에 대한 기술적 비용을 되도록 낮추기 위해 소위 말하는 회전식 메모리의 방식을 따른 데이터 메모리를 이용하는 것이 좋다. 다시 말해서 데이터 메모리가 가득 찰 때까지 프로토콜 데이터를 데이터 메모리에 저장한 다음 저장한 프로토콜 데이터에 덮어쓰기를 실행하는 것으로서, 이때 가장 먼저 저장된 프로토콜 데이터에 가장 먼저 덮어쓰기를 실행한다. 이렇게 하면 이벤트 데이터 기록기용으로 용량이 적은 데이터 메모리를 사용할 수 있다. 사고가 발생한 경우에는 이에 상응하는 프로토콜 데이터가 저장되어 있는 데이터 메모리의 특정 영역을 차단하여 이 영역에 순차적인 덮어쓰기가 실행되지 못하도록 한다. 이러한 차단은 상응하는 데이터를 판독하여 외부 장치에 백업할 때까지 그대로 유지된다.

본 발명의 목적에 따른 형태를 지닌 이벤트 데이터 기록기는 사고 재구성 데이터도 기록하도록 구성되어 있는 바, 이러한 기록을 이용하여 사고 이벤트가, 특히 사고의 경과가 재구성된다. 이 경우 이벤트 데이터 기록기는 소위 말하는 사고 데이터 기록기 또는 소위 말하는 블랙박스로서의 역할도 한다.

이때 프로토콜 데이터와 사고 재구성 데이터가 서로 독립적으로 기록되는 것이 좋으며, 상이한 데이터 메모리나 데이터 메모리 영역에 서로 독립적으로 저장되면 더 좋다. 이 경우 프로데이터와 사고 재구성 데이터에 포함되어 있는 데이터는 이중으로 저장되어 있다.

이제 본 발명에 따른 예시 모델을 도식적 도면을 이용하여 더 상세히 기술하겠다. 여기서,

도면 1 블록 다이어그램에 운전자 지원 시스템 하나와 이벤트 데이터 기록기 하나가 장착된 차량이 표시되어 있고
도면 2 시간적 경과가 도식적으로 표시되어 있다.

아래에 하나의 예시로서 기술하고 도 1에서 간단하게 도시한 예시 모델에서는 이벤트 데이터 기록기 2가 승용차의 형태를 띤 차량 4에 장착되어 운전자 지원 시스템 6을 보완한다.

이때 이 운전자 지원 시스템 6은 두 가지의 상이한 모드로 작동하도록 설계되어 있는 바, 여기서 차량 4는 첫 번째 모드에서는 수동으로 유도되고 따라서 운전기사나 운전자에 의해 제어되며 또 두 번째 모드에서는 차량 4가 운전자 지원 시스템 6에 의해 전자동으로 유도, 즉 운전자 지원 시스템에 의해 제어된다.

이제 운전자 지원 시스템 6이 전자동 차량 유도를 위한 두 번째 모드 상태이면, 예를 들어 운전자 지원 시스템 6에 시스템 오류가 발생하거나 교통 상황에 의해 수동 제어가 필요하다고 인식될 때 사전 경고 신호 V가 발생한다. 이때 상응하는 시스템 오류는 자세히 설명하지 않은, 전자동 차량 유도에 필요한 센서 시스템이 잘못 작동함으로 인해 유발될 수 있다. 그러면 이에 상응하는 사전 경고 신호 V는 이벤트 데이터 기록기 2에 전송되고 그에 따라 이벤트 데이터 기록기 2에 내장되어 있는 제어장치 8이 프로토콜 데이터 P의 기록을 시작하며, 이때 프로토콜 데이터 P는 데이터 메모리 10에 저장된다. 여기서 프로토콜 데이터 P에는 실내 카메라 12의 영상 데이터 B가 포함되어 있는 바, 이 영상 데이터를 이용하여 차량 4의 해당 운전기사나 운전자의 거동을 파악한다.

이와 동시에 사전 경고 신호 V는 한편으로는 차량 4의 디스플레이 14에, 다른 한편으로는 차량 4의 스피커 시스템 16으로 전송되며, 이로 인해 해당 운전기사는 시각적으로 및 청각적으로 차량 유도를 넘겨받아야 한다는 지시 또는 사전 경고를 받는다. 운전자 지원 시스템 6은 사전 경고 신호 V가 전송된 때부터 정의된 사전 경고 지속 시간 ΔV가 경과한 후, 예를 들어 10초 후 첫 번째 상태 또는 전자동 차량 유도를 위한 "전자동" 모드에서 두 번째 상태 또는 차량 4의 수동 차량 유도를 위한 "수동" 모드로 전환된다. 즉 상태 전환 W가 이루어진다.

해당 운전기사가 사전 경고 지속 시간 ΔV가 경과하기 전 예를 들어 페달이나 스티어링 휠과 같은 조작 부재 18을 조작하면, 이는 운전자 지원 시스템 6에 등록되고 이에 따라 이 시스템은 즉시 차량 4의 수동 차량 유도 모드로 전환된다. 그러므로 이 경우 상태 전환 W는 운전기사에 의한 수동 트리거링에 의해 이루어진다.

상태 전환 W와 함께 책임도 항상 운전기사에게 이전된다. 운전기사가 사전 경고 지속 시간 ΔV 내에 이에 상응하는 반응을 하지 않으면, 사전 경고 지속 시간 ΔV가 경과한 후 상태 전환 W가 자동으로 이루어진다.

운전기사의 반응에 의해 운전자 지원 시스템 6이 두 모드 중 하나로의 상태 전환이 개시되는지 여부와 관계 없이 또는 10초의 시간의 경과한 후 제어장치 8의 통제 지속 시간 ΔK가 경과한 후 프로토콜 데이터의 기록이 종료된다. 통제 지속 시간 ΔK는 특히 상태 전환 W와 함께 시작된다.

이제 이벤트 지속 시간 내에 프로토콜 데이터를 기록하는 동안 어떤 사고가 발생하면, 이 사고를 예를 들어 추돌 센서 또는 거리 센서 시스템 20과 같은 사고 감지 시스템이 등록하고 거리 센서 시스템 20은 사고 이벤트 신호 E를 제어장치 8에 전송한다. 이 사고 이벤트 신호로 인해 이 사고 신호에 속하는 프로토콜 데이터 P의 지속적인 저장이 이루어진다. 이 예시 모델에서 이벤트 지속 시간 ΔE는 사전 경고 신호 V 직후 및 상태 전환 W 전 또는 그 대신 사전 경고 신호 V와도 함께 시작된다. 이 이벤트 지속 시간은 통제 지속 시간 ΔK와 함께 종료된다.

데이터 메모리 10에는 여러 메모리 영역 22가 있는 것이 좋으며, 사고에 상응하는 프로토콜 데이터 P가 저장되어 있는 메모리 영역 22는 그 후부터 차단된다. 이러한 차단은 차단된 메모리 영역 22를 상세히 표시하지 않은 인터페이스가 판독하고 그 영역에 저장된 프로토콜 데이터를 외부 장치에 백업한 경우에만 다시 해제된다.

나머지의 메모리 영역 22, 즉 차단되지 않은 메모리 영역 22는 데이터 메모리 10의 회전식 모드를 실현시키기 위해 사용된다. 다시 말하여 운전자 지원 시스템 6의 상태를 두 모드 중 하나로 전환시킬 때마다 프로토콜 데이터 P가, 특히 실내 카메라 12가 찍은 영상 데이터 B가 메모리 영역 22의 한 영역에 저장된다. 그 다음 메모리 영역 22 모두에 프로토콜 데이터가 저장된 경우, 다음 상태 전환 시 가장 오래된 프로토콜 데이터가 저장된 메모리 영역 22에 새 프로토콜 메모리 P의 덮어쓰기가 실행된다. 차단된 메모리 영역 22만 여기서 제외되고, 따라서 여기에 가장 오래된 프로토콜 데이터 P가 저장되어 있는 있는지 여부와는 상관 없이 덮어쓰기가 실행되지 않는다.

본 발명은 위에서 기술한 예시 모델로만 제한되지 않는다. 전문가는 오히려 본 발명의 대상을 벗어나지 않고 본 발명의 다른 버전을 도출할 수 있다. 더 나아가 본 발명의 대상을 벗어나지 않고 예시 모델과 관련하여 기술한 본 발명의 개별적인 특징을 다른 방식으로도 결합할 수 있다.

2 이벤트 데이터 기록기
4 차량
6 운전자 지원 시스템
8 제어장치
10 데이터 메모리
12 실내 카메라
14 디스플레이
16 스피커 시스템
18 조작 부재
20 거리 센서 시스템
22 메모리 영역
V 사전 경고 신호
W 상태 전환
E 사고 이벤트 신호
ΔV 사전 경고 지속 시간
ΔK 통제 지속 시간
ΔE 이벤트 지속 시간
P 프로토콜 데이터
B 영상 데이터

Claims

차량 (4)의 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W) 시 책임 소재의 이전을 자동으로 기록하기 위한 이벤트 데이터 기록기 (2)가 장착된 운전자 지원 시스템 (6)에 관한 것으로서, 이 시스템에는 데이터 메모리 (10) 하나와 제어장치 (8) 하나로 이루어져 있는 바, 이때 이 제어장치 (8)은 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W)를 알리는 사전 경고 신호 (V)가 제어장치 (8)로 전송되면 시간적으로 제한된 프로토콜 데이터 (P, B)의 기록이 데이터 메모리 (10)에 의해 개시되도록 구성되어 있고,
이 시스템은,
시간적으로 제한된 프로토콜 데이터 (P, B)의 기록이 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W)이 시작된 때부터 어떤 통제 지속 시간 (ΔK)가 경과한 후 종료되는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 1에 있어서,
프로토콜 데이터 (P, B)에 사전 경고 신호 (V)의 시점이 포함되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 1 또는 2에 있어서,
이 프로토콜 데이터 (P, B)에는 차량 (4) 내의 실내 카메라 (12)가 찍은 영상 데이터 (B)가 포함되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 1 또는 2에 있어서,
이 차량은 전자동 차량 유도와 사전 경고 신호 (V)의 자동 발생이 이루어지도록 구성되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 1 또는 2에 있어서,
이 차량은 사전 경고 신호 (V)가 발생하면 운전기사에게 사전 경고를 하기 위한 청각적 및/또는 시각적 신호를 출력하도록 구성되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 4에 있어서,
이 시스템은,
사전 경고 신호 (V)가 발생한 때부터 사전 경고 지속 시간 (ΔV)가 경과한 후 첫 번째 상태 "전자동"에서 두 번째 상태 "수동"으로 전환되도록 구성되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
삭제
청구항 1 또는 2에 있어서,
이 시스템은,
어떤 정의된 이벤트 지속 시간 (ΔE) 내에 어떤 사고 이벤트 신호 (E)를 제어장치 (8)로 전송하는 경우에만 프로토콜 데이터 (P, B)를 지속적으로 데이터 메모리 (10)에 저장하는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 1 또는 2에 있어서,
이 시스템은,
데이터 메모리 (10)을 회전식 메모리의 방식에 따라 이용하도록 구성되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 1 또는 2에 있어서,
이벤트 데이터 기록기 (2)는 사고 이벤트를 재구성할 때 사용할 수 있는 사고 재구성 데이터를 추가로 기록하도록 구성되어 있는, 운전자 지원 시스템 (6).
청구항 10에 있어서,
프로토콜 데이터 (P, B)와 사고 재구성 데이터는 서로 독립적으로 기록되고, 상이한 데이터 메모리 (10) 또는 데이터 메모리 영역 (22)에 저장되는, 운전자 지원 시스템 (6).
차량 (4)의 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W) 시 책임 소재의 이전을 자동으로 기록하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W)를 알리는 사전 경고 신호 (V)가 제어장치 (8)로 전송되면 시간적으로 제한된 프로토콜 데이터 (P, B)의 기록이 데이터 메모리 (10)에 의해 개시되고,
시간적으로 제한된 프로토콜 데이터 (P, B)의 기록이 전자동 차량 유도와 수동 차량 유도 중 하나로의 상태 전환 (W)이 시작된 때부터 어떤 통제 지속 시간 (ΔK)가 경과한 후 종료되는, 자동으로 기록하기 위한 방법.