CN107667036B - 用于在驾驶员监视系统中禁用面向驾驶员的摄像机的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
公开了禁用面向驾驶员的摄像机的驾驶员监控装置以及方法的各种示例。驾驶员监视控制器接收驾驶员视频图像并且将控制信息传输到面向驾驶员的摄像机。驾驶员监视控制器接收指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机的信号。驾驶员监视控制器接收指示车辆状态的信息。所述驾驶员监视控制器的控制逻辑通过传输控制信息禁用面向驾驶员的摄像机，以响应于控制输入以及车辆状态信息禁用面向驾驶员的摄像机，所述控制输入指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态未满足预定条件。所述驾驶员监视控制器的控制逻辑响应于车辆状态信息自动地启用所述摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态满足预定条件。
Description
背景技术
本发明涉及用于禁用面向驾驶员的摄像机的驾驶员监视装置和方法的示例。面向驾驶员的摄像机可以安装在车辆的驾驶室中以对驾驶员和/或乘客进行监视。一般地，当车辆一供能，摄像机就供能并且持续打开，只要驾驶员监视系统也供能，其中所述摄像机连接到所述驾驶员监视系统。该行为需要极大量的视频存储容量。此外，在车辆供能时，使视频摄像机打开可能也会引起驾驶员隐私问题，特别是对于商用车辆的驾驶员，所述驾驶员即使在强制性休息期间也会让车供能。需要合理的方式使面向驾驶员的摄像机保持打开以拍摄驾驶员的行为，但是允许驾驶员在他或她实际上并未驾驶车辆时有一定自主权禁用所述摄像机。
发明内容
驾驶员监视控制器的各种示例包括：用于接收驾驶员视频图像并且将控制信息传输到面向驾驶员的摄像机的摄像机通讯端口；用于接收指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机的信号的控制输入；用于接收指示车辆状态的信息的车辆通讯端口；以及与摄像机通讯端口、控制输入以及车辆通讯端口通讯的控制逻辑。所述控制逻辑通过传输控制信息禁用面向驾驶员的摄像机以在摄像机通讯端口处响应于控制输入以及车辆状态信息禁用面向驾驶员的摄像机，所述控制输入指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态未满足预定条件；并且所述控制逻辑响应于车辆状态信息自动启用所述摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态满足预定条件。
用于监视驾驶员的系统的各种示例包括用于拍摄车辆驾驶员图像的摄像机；与所述摄像机相关联的用于禁用所述摄像机的开关；以及与所述摄像机通讯的驾驶员监视控制器。所述摄像机响应于所述开关被禁用并且保持禁用直到响应于指示车辆状态满足预定条件的信号而由驾驶员监视控制器自动地启用。
根据另一方面，监视车辆驾驶员的方法包括启用用于接收驾驶员图像的摄像机；接收指示驾驶员期望禁用所述摄像机的控制输入；响应于控制输入和指示车辆状态未满足预定条件的信息而禁用所述摄像机；并且响应于指示车辆状态满足预定条件的信息而自动地再次启用所述摄像机。
附图说明
在包含在说明书中并且构成说明书一部分的附图中示出了本发明的实施方式，所述实施方式与上面给出的本发明的总体描述以及下面给出的具体描述一起用于对本发明的实施方式进行例示。
图1示出了根据本发明示例的驾驶员监视系统的示意图。
图2示出了根据本发明示例的禁用和启用驾驶员监视系统的面向驾驶员的摄像机的方法。
图3示出了根据本发明示例的另一种禁用和启用驾驶员监视系统的面向驾驶员的摄像机的方法。
具体实施方式
参考图1，示出了驾驶员监视系统10。所述驾驶员监视系统10包括驾驶员监视控制器14。所述驾驶员监视控制器14包括摄像机通讯端口27、车辆通讯端口25以及控制输入19。在一个示例中，所述摄像机通讯端口27以及所述车辆通讯端口25是相同的端口。
所述驾驶员监视控制器14包括处理器，所述处理器具有用于执行驾驶员监视功能的控制逻辑15。所述控制逻辑15与所述摄像机通讯端口27、所述车辆通讯端口25以及所述控制输入19通讯。驾驶员监视控制器14的控制逻辑15经由车辆通讯端口25接收车辆状态信息并且在控制输入19处接收控制信号。所述控制逻辑15可以包括易失性、非易失性存储器，固态存储器、闪速存储器、随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、前述存储器类型的变形、其组合和/或任何其他类型的适于提供所描述的功能并且/或者存储计算机可执行的命令的存储器，所述命令用于通过控制逻辑15执行。所述驾驶员监视控制器14可以是在Autovue®Lane Departure Warning System fromBendix Commercial Vehicle Systems LLC of Elyria, Ohio中使用的类型。
所述驾驶员监视系统10包括前向摄像机16。所述前向摄像机16拍摄车辆前方的图像。所述前向摄像机16使用摄像机通讯总线26将图像和信息传达到驾驶员监视控制器14。所述驾驶员监视控制器14对来自前向摄像机16的图像进行处理，以在碰撞缓解和车道偏离报警系统中的前方物体探测中使用。驾驶员监视系统10可包括定位在车辆外部的任何数量的摄像机。
所述驾驶员监视系统10包括面向驾驶员的摄像机12。以如此方式安装所述面向驾驶员的摄像机12，使得驾驶员在驾驶员的座位中时拍摄驾驶员的图。所述面向驾驶员的摄像机12将图像传达到驾驶员监视控制器14并且使用摄像机通讯总线26接收来自驾驶员监视控制器14的控制信号。所述驾驶员监视控制器14处理并且记录来自面向驾驶员的摄像机12的图像以在驾驶员瞌睡以及碰撞缓解系统中使用。所述驾驶员监视控制器14也可以记录面向驾驶员的摄像机12的操作状态。在一个示例中，面向驾驶员的摄像机12与驾驶员监视控制器14集成。在另一示例中，所述面向驾驶员的摄像机12与前向摄像机16集成并且可以是DriveCam®DC3/DC3P Video Event Recorder from Lytx, Inc. of San Diego,California的类型。
所述驾驶员监视系统10包括可手动操作的开关18。所述可手动操作的开关18安装在车辆驾驶室中，使得驾驶员可以对开关18进行操作。替代地，所述可手动操作的开关18可以与面向驾驶员的摄像机12集成。驾驶员在他或她想禁用面向驾驶员的摄像机12时改变开关18的状态。所述开关18经由控制输入19将信号传达到驾驶员监视控制器14以指示驾驶员何时期望禁用面向驾驶员的摄像机12。
所述驾驶员监视系统10包括摄像机通讯总线26，所述摄像机通讯总线将前向摄像机16和面向驾驶员的摄像机12连接到驾驶员监视控制器14。所述摄像机通讯总线26可以使用标准协议或可以是高速直接连接，以有助于将图像高速传输到驾驶员监视控制器14。
车辆包括车辆通讯总线24，在所述车辆上安装有驾驶员监视系统10。所述车辆通讯总线24可以使用协议、例如SAE J1939以助于与车辆上的其他控制器进行通讯。驾驶员监视控制器14经由通讯端口25与车辆通讯总线24进行通讯。
车辆包括安全系统控制器22，在所述车辆上安装有驾驶员监视系统10。所述安全系统控制器22通过车辆通讯总线24与驾驶员监视控制器14以及其他车辆控制器通讯。所述安全系统控制器22包括用于控制防抱死制动、车辆稳定性控制以及具有制动的主动巡航控制的控制逻辑23。所述控制逻辑23也接收和传送关于车辆速度、稳定性事件和/或前方车辆探测的车辆信息。在一个示例中，驾驶员监视控制器14的功能并入到安全系统控制器22中。
车辆也可以包括与驾驶员监视控制器14以及车辆通讯总线24上的安全系统控制器22进行通讯的仪表板显示器20，在所述车辆上安装有驾驶员监视系统10。所述仪表板显示器20将来自驾驶员监视控制器14和安全系统控制器22的信息传达给驾驶员。所传达的信息可以是面向驾驶员的摄像机12的操作状态，前向摄像机16的操作状态和/或前向摄像机16的视角内物体的探测。在另一示例中，面向驾驶员的摄像机12包括发光体或与面向驾驶员的摄像机12集成的其操作状态的其他指示器。
因此，驾驶员监视控制器包括：用于接收驾驶员的视频图像并且将控制信息传输到面向驾驶员的摄像机的摄像机通讯端口；用于接收指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机的信号的控制输入；用于接收指示车辆状态的信息的车辆通讯端口；以及与摄像机通讯端口、控制输入以及车辆通讯端口通讯的控制逻辑。所述控制逻辑通过传输控制信息禁用面向驾驶员的摄像机以在摄像机通讯端口处响应于控制输入以及车辆状态信息禁用面向驾驶员的摄像机，所述控制输入指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态未满足预定条件，并且所述控制逻辑响应于车辆状态信息自动启用所述摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态满足预定条件。
因此，用于监视驾驶员的系统包括：用于拍摄车辆驾驶员图像的摄像机；与所述摄像机相关联的用于禁用所述摄像机的开关；以及与所述摄像机通讯的驾驶员监视控制器。所述摄像机响应于所述开关被禁用并且保持禁用直到响应于指示车辆状态满足预定条件的信号由驾驶员监视控制器自动启用。
图2中示出了用于实施禁用面向驾驶员的摄像机12的方法40的流程图。在步骤42中，所述面向驾驶员的摄像机12被启用。在一个示例中，面向驾驶员的摄像机12在车辆供能时由驾驶员监视控制器14启用。
在步骤44中，驾驶员监视控制器14确定指示车辆状态满足预定条件的车辆信息是否已被接收。在车辆通讯总线24上传输的车辆信息可能来自安全系统控制器22。预定条件可能是车辆速度高于预定速度、探测到前方物体或车辆离开行车道。在一个示例中，预定速度大约为每小时5英里。如果车辆状态满足预定条件中的任意一个，则摄像机在步骤46中保持打开并且驾驶员不能使用手动开关18关闭面向驾驶员的摄像机12。如果车辆状态未满足预定条件中的任何一个，则方法40继续到步骤48。
在步骤48中，驾驶员使用手动开关18关闭面向驾驶员的摄像机12。所述手动开关18将驾驶员禁用面向驾驶员的摄像机12的意图传达到驾驶员监视控制器14的控制输入19。在步骤50中，驾驶员监视控制器14经由摄像机总线26将控制信息传达到面向驾驶员的摄像机12，命令面向驾驶员的摄像机14关闭。然后，面向驾驶员的摄像机12关闭。
在步骤52中，所述驾驶员监视控制器14确定指示车辆状态满足预定条件的车辆信息是否已被接收。在车辆通讯总线24上传输的车辆信息可能来自安全系统控制器22。预定条件可能是发生车辆速度高于预定速度、探测到前方物体或车辆正在离开行车道。在一个示例中，预定速度大约为每小时5英里。如果车辆状态未满足预定条件中的任何一个，则方法40返回到步骤50并且面向驾驶员的摄像机12保持关闭。
如果车辆状态满足预定条件中的任意一个，则方法40继续到步骤54。在步骤54中，所述面向驾驶员的摄像机12由驾驶员监视控制器14自动地再次启用。在一个示例中，所述面向驾驶员的摄像机12在接收车辆状态信息的一百毫秒内被再次启用以确保与车辆状态的发生大体同时地拍摄驾驶员图像。
在步骤46，50和54的任一个处，面向驾驶员的摄像机12的操作状态可以由驾驶员监视控制器14记录。面向驾驶员的摄像机12的操作状态也可以在驾驶员显示器20上或直接在面向驾驶员的摄像机12上显示。
图3中示出了用于实施禁用面向驾驶员的摄像机12的方法60的另一流程图。在步骤62中，所述面向驾驶员的摄像机12被启用。在一个示例中，面向驾驶员的摄像机12在车辆供能时由驾驶员监视控制器14启用。
在步骤64中，驾驶员监视控制器14确定车辆是否已静止超过了预定时段。可以通过从安全系统控制器22接收在车辆通讯总线24上传输的轮速信息的时间测量此预定时段，所述轮速信息指示轮速为0。在一个示例中，所述预定时段大约为十五分钟。在另一示例中，所述预定时段大约为三十分钟。如果车辆静止小于或等于所述预定时段，则方法60返回到步骤62并且面向驾驶员的摄像机12保持打开。驾驶员不能使用手动开关18关闭面向驾驶员的摄像机12。如果车辆已静止超过预定时段，则方法60继续到步骤66。
在步骤66中，驾驶员监视控制器14经由摄像机总线26将控制信息传达到面向驾驶员的摄像机12，命令面向驾驶员的摄像机14关闭。然后，面向驾驶员的摄像机12关闭。
在步骤68中，驾驶员监视控制器14确定指示车辆状态满足预定条件的车辆信息是否已被接收。在车辆通讯总线24上传输的车辆信息可能来自安全系统控制器22。预定条件可能是车辆速度高于预定速度、探测到前方物体或车辆正在离开行车道。在一个示例中，预定速度大约为每小时5英里。如果车辆状态未满足预定条件中的任何一个，则方法60返回到步骤66并且面向驾驶员的摄像机12保持关闭。
如果车辆状态满足预定条件中的任意一个，则方法60将继续到步骤70。在步骤70中，所述面向驾驶员的摄像机12由驾驶员监视控制器14自动地再次启用。在一个示例中，所述面向驾驶员的摄像机12在接收车辆状态信息的一百毫秒内被再次启用以确保与车辆状态的发生大体同时地拍摄驾驶员图像。
在步骤62和66中的任意一个或两个中，面向驾驶员的摄像机12的操作状态可以由驾驶员监视控制器14记录。面向驾驶员的摄像机12的操作状态也可以在驾驶员显示器20上或直接在面向驾驶员的摄像机12上显示。
因此，监视车辆驾驶员的方法包括：启用用于接收驾驶员图像的摄像机；接收指示驾驶员期望禁用所述摄像机的控制输入；响应于控制输入和指示车辆状态未满足预定条件的信息而禁用所述摄像机；并且响应于指示车辆状态满足预定条件的信息而自动地再次启用所述摄像机。
因此，监视车辆驾驶员的方法包括：启用用于接收驾驶员图像的摄像机；确定车辆已静止超过预定时段；禁用所述摄像机；并且响应于指示车辆状态满足预定条件的信息自动地再次启用所述摄像机。
虽然本发明已经在对其实施方式的描述中被示出，并且虽然已经以相当多的细节对实施方式进行了描述，申请人的意图并非将所附的权利要求约束或以任何方式限制在此细节。本领域技术人员很容易想到附加的优点和修改。因此，本发明以其更广泛的方面并未被限制在所示出以及所描述的具体细节、代表性的装置以及例示性的示例。因此，可以在不背离申请人总的发明构思的精神或范围的情况下从此细节出发。
Claims (24)
1.一种驾驶员监视控制器，包括：
用于接收驾驶员视频图像并且将控制信息传输到相关联的面向驾驶员的摄像机的摄像机通讯端口；
用于接收指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机的信号的控制输入；
用于接收指示车辆状态的信息的车辆通讯端口；以及
与摄像机通讯端口、控制输入以及车辆通讯端口通讯的控制逻辑，其中所述控制逻辑通过传输控制信息禁用面向驾驶员的摄像机以在摄像机通讯端口处响应于控制输入以及车辆状态信息禁用面向驾驶员的摄像机，所述控制输入指示驾驶员期望禁用面向驾驶员的摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态未满足预定条件，并且其中所述控制逻辑响应于车辆状态信息自动地启用所述摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态满足预定条件。
2.根据权利要求1所述的驾驶员监视控制器，其中从相关联的安全系统控制器接收所述车辆状态信息。
3.根据权利要求2所述的驾驶员监视控制器，其中所述驾驶员监视控制器与相关联的安全系统控制器集成。
4.根据权利要求1所述的驾驶员监视控制器，其中所述驾驶员监视控制器与相关联的面向驾驶员的摄像机集成。
5.根据权利要求1所述的驾驶员监视控制器，其中车辆状态预定条件是车辆速度超过最小速度、探测到前方物体并且车辆正处于行车道外中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的驾驶员监视控制器，其中所述控制逻辑还能够将指示面向驾驶员的摄像机状态的信息传输到车辆通讯端口。
7.根据权利要求1所述的驾驶员监视控制器，其中所述控制逻辑对控制信息进行传输，以在接收车辆状态信息的一百毫秒内自动地启用所述面向驾驶员的摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态满足预定条件。
8.根据权利要求1所述的驾驶员监视控制器，其中所述控制逻辑还能够记录所述摄像机的操作状态。
9.一种监视车辆驾驶员的方法，包括：
启用用于接收驾驶员图像的摄像机；
接收指示驾驶员期望禁用所述摄像机的控制输入；
响应于控制输入和指示车辆状态未满足预定条件的信息而禁用所述摄像机；以及
响应于指示车辆状态满足预定条件的信息而自动地再次启用所述摄像机。
10.根据权利要求9所述的方法，其中响应于所述预定条件发生自动地再次启用所述摄像机，所述预定条件是速度超过最小速度、探测到前方物体并且车辆离开行车道中的至少一个。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括指示所述摄像机的状态。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括自从接收信息的一百毫秒内自动地再次启用所述摄像机。
13.一种用于监视驾驶员的系统，包括：
用于拍摄车辆驾驶员图像的摄像机；
与所述摄像机相关联的用于禁用所述摄像机的手动开关；以及
与所述摄像机通讯的驾驶员监视控制器，其中所述摄像机响应于所述开关被禁用并且保持禁用直到响应于指示车辆状态满足预定条件的信号而由驾驶员监视控制器自动地启用。
14.根据权利要求13所述的系统，还包括用于传输信号的车辆安全系统，所述信号指示车辆状态满足预定条件。
15.根据权利要求14所述的系统，其中将所述驾驶员监视控制器与所述车辆安全系统集成。
16.根据权利要求13所述的系统，其中将所述摄像机与所述驾驶员监视控制器集成。
17.根据权利要求13所述的系统，还包括用于从所述驾驶员监视控制器接收指示所述摄像机的状态的信号的显示器。
18.根据权利要求13所述的系统，其中所述驾驶员监视控制器记录所述摄像机的操作状态。
19.根据权利要求13所述的系统，其中所述手动开关与所述摄像机集成。
20.根据权利要求13所述的系统，其中所述摄像机状态的指示器与所述摄像机集成。
21.根据权利要求13所述的系统，其中预定条件是车辆速度超过最小速度、探测到前方物体并且车辆正离开行车道中的至少一个。
22.一种用于车辆的驾驶员监视控制器，包括：
用于接收驾驶员视频图像并且将控制信息传输到面向驾驶员的摄像机的摄像机通讯端口；
用于接收指示车辆状态的信息的车辆通讯端口；以及
与摄像机通讯端口和车辆通讯端口通讯的控制逻辑，其中所述控制逻辑通过传输控制信息禁用所述面向驾驶员的摄像机，以在摄像机通讯端口处响应于指示车辆处于静止并且车辆处于静止的时段超过预定时段的信息而禁用面向驾驶员的摄像机，并且其中所述控制逻辑响应于车辆状态信息自动地启用所述摄像机，所述车辆状态信息指示车辆状态满足预定条件。
23.根据权利要求22所述的驾驶员监视控制器，其中所述预定时段大约为十五分钟。
24.根据权利要求22所述的驾驶员监视控制器，其中预定条件是车辆速度超过最小速度、探测到前方物体以及车辆离开行车道中的至少一个。
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