JP7076331B2 - 車両システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員を撮影する車両システムに関する。

車内を撮影するカメラを備える車両がある。本明細書でいう「カメラ」とは、車内撮影用のカメラを意味するものとする。カメラは、乗員を含む車内の画像情報を出力する。特許文献１には、カメラが出力する画像情報に基づいて乗員の状態を判定する装置が開示される。この装置は全ての座席（乗員）を撮影する。

特開２０１７－１７１１２０号公報

近年は車内の画像情報を利用する様々な機能が検討されている。こうした機能を実行する場合、カメラが出力する画像情報は、車両の内部または外部の記録装置で保存される。しかし、情報漏えいの懸念等、様々な理由から、カメラにより撮影されることを望まない乗員がいる。特許文献１の装置は、自動的に車内の全ての乗員を撮影するため、撮影を望まない乗員の意志を反映することができない。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、撮影の要否に関する各乗員の意志を反映することができる車両システムを提供することを目的とする。

本発明の態様は、
車両の乗員を撮影する車両システムであって、
前記乗員を撮影可能なカメラと、
前記カメラの前記乗員に対する撮影状態を、前記乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、前記乗員の撮影が制限される撮影制限状態とのそれぞれに変更可能な状態変更部と、を備え、
前記状態変更部は、前記撮影状態を、複数の前記乗員のそれぞれに対して変更する。

本発明によれば、カメラによる撮影状態を乗員毎に変更することができるため、撮影の要否に関する各乗員の意志を反映することができる。

図１は第１実施形態に係る車両システムの構成図である。 図２は車内の上面視を示す模式図である。 図３は優先度判定テーブルの登録内容を示す図である。 図４Ａは運転席情報の内容を示す図であり、図４Ｂは初期化された運転席情報を示す図であり、図４Ｃは他座席情報の内容を示す図であり、図４Ｄは初期化された他座席情報を示す図である。 図５は車両システムで行われる主処理のフローチャートである。 図６は変更判定処理のフローチャートである。 図７はカバーの変形例を示す図である。 図８は第２実施形態に係る車両システムの構成図である。 図９は第３実施形態に係る車両システムの構成図である。 図１０は機能ＤＢの登録内容を示す図である。

以下、本発明に係る車両システムについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．第１実施形態］
［１．１．車両システム１０の構成］
図１を用いて第１実施形態に係る車両システム１０の構成を説明する。車両システム１０は、撮影に関する各種処理を行う撮影ＥＣＵ１４と、撮影ＥＣＵ１４に対して各種情報を与える入力装置１２と、撮影ＥＣＵ１４から動作指示を受ける出力装置１６と、を有する。

入力装置１２は、カメラ２０と操作部２２とロック部２４と乗員センサ２６とを有する。図１および図２を用いて入力装置１２について説明する。なお、図２は定員が４人である車内の上面視を模式的に示す。なお、図２では運転席９０ａが右側にある車両を想定する。

車両の各座席９０の前方には個別にカメラ２０が設けられる。各カメラ２０は、撮影対象の座席９０に座る乗員の顔面を画角に収めるように、予め位置および姿勢が調整される。各カメラ２０は、動画または所定時間毎に静止画を撮影することができる。各カメラ２０は、乗員の画像情報を撮影ＥＣＵ１４に出力する。

各アームレスト９２には近接する座席９０に座る乗員が操作可能な操作部２２が設けられる。操作部２２は、アームレスト９２の代わりに、その操作部２２に対応する座席９０の周辺位置（その座席に座る乗員が操作可能な位置）に設けられてもよい。例えば、運転席９０ａの周辺位置としては、ステアリングホイール、センターコンソール、ダッシュボード（インストルメントパネルを含む）、天井等がある。助手席（他座席９０ｂ）の周辺位置としては、センターコンソール、ダッシュボード、天井等がある。後部座席（他座席９０ｂ）の周辺位置としては、コンソールボックス、前方の座席９０のシートバック、天井等がある。各アームレスト９２には操作部２２が設けられる。操作部２２には運転者用操作部３０と他乗員用操作部３２とが含まれる。

運転者用操作部３０は、運転席９０ａに近接するアームレスト９２に設けられる。運転者用操作部３０は、４つの運転席スイッチ３０ｓ、例えばロッカスイッチやオルタネイト動作のスイッチ等と、運転席スイッチ３０ｓを含む信号出力回路（不図示）と、を有する。個々の運転席スイッチ３０ｓは、個々の座席９０（運転席９０ａおよび他座席９０ｂ）と１対１で対応付けられる。運転者用操作部３０は、運転席スイッチ３０ｓに対する操作に応じた変更信号を撮影ＥＣＵ１４に出力する。変更信号は、運転席スイッチ３０ｓに対応付けられた座席９０に座る乗員に対する撮影状態を変更するためのオン／オフ信号である。

他乗員用操作部３２は、１つの他座席スイッチ３２ｓ、例えばロッカスイッチやオルタネイト動作のスイッチ等と、他座席スイッチ３２ｓを含む信号出力回路（不図示）と、を有する。他乗員用操作部３２は、他座席スイッチ３２ｓに対する操作に応じた変更信号を撮影ＥＣＵ１４に出力する。変更信号は、その他座席９０ｂに座る乗員に対する撮影状態を変更するためのオン／オフ信号である。

更に、運転席９０ａに近接するアームレスト９２には、運転席９０ａに座る乗員（運転者）が操作可能なロック部２４が設けられる。運転者用操作部３０と同様に、ロック部２４は、運転席９０ａの周辺位置、例えば、ステアリングホイール、センターコンソール、ダッシュボード、天井に設けられてもよい。ロック部２４は、ロックスイッチ２４ｓ、例えばロッカスイッチやオルタネイト動作のスイッチ等と、ロックスイッチ２４ｓを含む信号出力回路（不図示）と、を有する。ロック部２４は、ロックスイッチ２４ｓに対する操作に応じたロック信号またはロック解除信号を撮影ＥＣＵ１４に出力する。ロック信号は、運転席９０ａおよび他座席９０ｂに座る乗員に対する撮影状態をロック状態、すなわち撮影制限状態から撮影許可状態への変更を不可とする（撮影制限状態以外への変更を不可とする）ための信号である。ロック解除信号は、撮影状態をロック解除状態にするための信号である。

乗員センサ２６は、車両に乗員が乗車しているか否かを示す乗員有無情報を検出する。乗員センサ２６としては、重量センサ３４が使用される。重量センサ３４は、各座席９０のシートクッションに個別に設けられる。重量センサ３４は、座席９０に座る乗員の重量を示す重量情報を撮影ＥＣＵ１４に出力する。重量情報は乗員有無情報として使用される。また、図１に示されるように、乗員センサ２６として、車両起動部３６が使用されてもよい。車両起動部３６は、パワースイッチ３６ｓと、パワースイッチ３６ｓを含む信号出力回路（不図示）と、を有する。車両起動部３６は、パワースイッチ３６ｓに対する操作に応じた起動信号または停止信号を撮影ＥＣＵ１４に出力する。起動信号と停止信号は乗員有無情報として使用される。

撮影ＥＣＵ１４は、撮影演算部５０とドライバ５２と撮影記録部５４とその他入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。

撮影演算部５０は、ＣＰＵ等のプロセッサを備え、プロセッサが撮影記録部５４に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、撮影演算部５０は認識部５６と状態変更部５８として機能する。認識部５６は、各カメラ２０が出力する画像情報から乗員の顔画像情報を抽出し、顔画像データベース（不図示）の情報と照合することで乗員を識別する。認識部５６は、画像情報と識別結果を撮影記録部５４、または、車内外の記録装置（不図示）に記録させる。状態変更部５８は、カメラ２０の乗員に対する撮影状態を、乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、乗員の撮影が制限される撮影制限状態と、のいずれかに変更する。また、状態変更部５８は、ドライバ５２に対して指示信号を出力する。状態変更部５８が行う処理の詳細は下記［１．２．］で説明する。

ドライバ５２は、撮影演算部５０（状態変更部５８）から出力される指示信号に応じて、出力装置１６に対して電力を供給し、または、出力装置１６に対する電力を遮断する回路である。

撮影記録部５４は、ＲＯＭとＲＡＭ等のメモリを備える。撮影記録部５４は、図３に示される優先度判定テーブル６０を予め保存する。また、撮影記録部５４は、各カメラ２０による現在の撮影状態が撮影許可状態と撮影制限状態のいずれであるかを示す撮影状態情報６２を保存する。また、撮影記録部５４は、運転席スイッチ３０ｓ、他座席スイッチ３２ｓ、ロックスイッチ２４ｓのいずれかが操作される度に更新される最新指示情報６４を保存する。最新指示情報６４には、図４Ａに示される運転席情報６６と、図４Ｃに示される他座席情報６８と、が含まれる。

優先度判定テーブル６０は、他座席９０ｂの撮影状態をいずれの変更信号に応じて設定すればよいかを判定するために使用される。図３に示されるように、優先度判定テーブル６０は、他乗員用操作部３２から出力される他座席９０ｂに対する変更信号（他座席９０ｂからの変更指示）の有無と、運転者用操作部３０から出力される他座席９０ｂに対する変更信号（運転席９０ａからの変更指示）の有無と、他座席９０ｂに設けられる重量センサ３４の検出値と、の組合せに対して、優先すべき変更信号（優先すべき変更指示）を紐付ける。優先度判定テーブル６０は、他座席９０ｂの重量センサ３４の検出値が所定値以上の場合は、運転席９０ａからの変更指示よりも他座席９０ｂからの変更指示を優先するように作成されている。また、優先度判定テーブル６０は、他座席９０ｂの重量センサ３４の検出値が所定値未満である場合は、他座席９０ｂからの変更指示よりも運転席９０ａからの変更指示を優先するように作成されている。これは、他座席９０ｂに座る乗員が子供である場合に子供が行う他座席スイッチ３２ｓの操作を無効にするためである。

図４Ａに示されるように、運転席情報６６は、運転席９０ａに対応して設定される情報であり、運転席９０ａの撮影状態に対する最新の指示状態を示す情報である。運転席情報６６は、運転者用操作部３０から出力される運転席９０ａに対する変更信号の有無および指示内容を示す変更操作情報７０を含む。指示内容は、撮影状態を撮影許可状態にする指示と撮影制限状態にする指示のいずれかである。また、図４Ａに示されるように、運転席情報６６は、ロック部２４から出力されるロック信号またはロック解除信号の有無および指示内容を示すロック操作情報７２を含む。なお、図４Ｂは、初期化された状態の運転席情報６６を示す。

図４Ｃに示されるように、他座席情報６８は、他座席９０ｂ毎に個別に設定される情報であり、それぞれの他座席９０ｂの撮影状態に対する最新の指示状態を示す情報である。他座席情報６８は、他乗員用操作部３２から出力される他座席９０ｂに対する変更信号（他座席９０ｂからの変更指示）の有無および指示内容と、運転者用操作部３０から出力される他座席９０ｂに対する変更信号（運転席９０ａからの変更指示）の有無および指示内容と、を示す変更操作情報７０を含む。指示内容は、撮影状態を撮影許可状態にする指示と撮影制限状態にする指示のいずれかである。また、図４Ｃに示されるように、他座席情報６８は、ロック部２４から出力されるロック信号またはロック解除信号の有無および指示内容を示すロック操作情報７２を含む。なお、図４Ｄは、初期化された状態の他座席情報６８を示す。

図１および図２に戻り、出力装置１６について説明する。出力装置１６は、複数のカバー装置４０と複数のランプ４２とを有する。

カバー装置４０は、各カメラ２０に設けられ、カバー４４と動作機構４６を有する。カバー４４は、カメラ２０のレンズ２０ａを外部に開放する位置（開放位置）とレンズ２０ａを遮蔽する位置（遮蔽位置）との間で移動可能である。動作機構４６は、カバー４４を動作させるモータと、モータとカバー４４とを連結するリンクやギアを有する。カバー装置４０は、撮影ＥＣＵ１４のドライバ５２から供給される電力によりモータを駆動し、カバー４４の位置を変更する。

各カメラ２０にはランプ４２が設けられる。ランプ４２は乗員が視認できる位置、例えばレンズ２０ａの横等に設けられる。ランプ４２は、ドライバ５２から電力が供給されると点灯状態となり、電力が遮断されると消灯状態となる。カメラ２０が乗員を撮影する場合に、ランプ４２は点灯状態にされ、カメラ２０が乗員を撮影しない場合に、ランプ４２は消灯状態にされる。

［１．２．車両システム１０の動作］
［１．２．１．主処理］
図５を用いて車両システム１０で行われる主処理を説明する。以下で説明する処理は、状態変更部５８が主体となって行う。

ステップＳ１において、状態変更部５８は、乗員センサ２６から出力される乗員有無情報に基づいて車両に乗員が乗車しているか否かを判定する。例えば、状態変更部５８は、いずれかの重量センサ３４が出力する重量情報が所定の閾値未満から閾値以上に変化する場合に乗員が乗車したと判定し、全ての重量センサ３４が出力する重量情報が閾値未満である場合に乗員が乗車していないと判定する。または、状態変更部５８は、車両起動部３６が出力する起動信号を検知する場合に乗員が乗車したと判定し、起動信号を検知しない場合に乗員が乗車していないと判定する。乗員が乗車している場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、乗員が乗車していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

ステップＳ２からステップＳ３に移行すると、状態変更部５８は、各カメラ２０による乗員（座席９０）に対する撮影状態を撮影制限状態にする。本実施形態において、状態変更部５８は、撮影状態を撮影許可状態と撮影制限状態とのいずれかに設定する。撮影許可状態というのは、撮影対象の乗員を通常通り撮影する状態、換言すると何ら制限を設けずに撮影する状態を意味する。一方、撮影制限状態というのは、撮影に一定の制限を設ける状態を意味する。本実施形態では、以下で説明するように、撮影制限状態では画像情報自体を取得しないようにする。

ステップＳ３において、状態変更部５８は、ドライバ５２に対して撮影制限状態に対応する指示信号を出力する。ドライバ５２は、各カバー装置４０に対して、カバー４４を遮蔽位置に移動させるための電力を供給する。また、ドライバ５２は、各ランプ４２に対して、電力を供給しない。すると、各カメラ２０のレンズ２０ａはカバー４４で覆われ、ランプ４２は消灯状態となる。このため、カメラ２０の正面に座る乗員は、カメラ２０による画像情報が取得されていないことを認識することができる。このように、乗員が車両に乗車する当初は、全ての乗員の撮影状態が撮影制限状態にされる。更に、状態変更部５８は、各乗員の撮影状態情報６２を、撮影制限状態であることを示す情報に更新する。また、状態変更部５８は、運転者に対応する運転席情報６６を図４Ｂに示されるように初期化し、他の乗員に対応する他座席情報６８を図４Ｄに示されるように初期化する。

ステップＳ４において、撮影状態の変更判定処理（図６）が行われる。変更判定処理では、操作部２２の操作に応じて乗員の撮影状態を適宜変更する処理が行われる。状態変更部５８が車両起動部３６により出力される停止信号を検知しない間（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４の処理は所定時間毎に繰り返し実行される。一方、状態変更部５８が車両起動部３６により出力される停止信号を検知する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４の処理は終了し、主処理は終了する。

［１．２．２．最新指示情報６４の更新］
図５のステップＳ４で示される変更判定処理の詳細な説明をする前に、運転席スイッチ３０ｓおよび他座席スイッチ３２ｓの操作に応じた基本的な処理について説明する。

［１．２．２Ａ．運転席情報６６の更新］
運転者は任意のタイミングで運転席９０ａに対応する運転席スイッチ３０ｓおよびロックスイッチ２４ｓを操作する。

状態変更部５８は、運転者用操作部３０が出力する運転席９０ａに対する変更信号を検知すると、その信号が指示する内容（オンまたはオフ）を特定する。状態変更部５８は、特定結果に基づいて、運転席情報６６に含まれる変更操作情報７０を更新する。

状態変更部５８は、ロック部２４が出力するロック信号またはロック解除信号を検知すると、その信号が指示する内容（ロックまたはロック解除）を特定する。状態変更部５８は、特定結果に基づいて、運転席情報６６に含まれるロック操作情報７２を更新する。

［１．２．２Ｂ．他座席情報６８の更新］
乗員は任意のタイミングで他座席スイッチ３２ｓを操作する。また、運転者は任意のタイミングで他座席９０ｂに対応する運転席スイッチ３０ｓおよびロックスイッチ２４ｓを操作する。

状態変更部５８は、他乗員用操作部３２が出力する変更信号を検知すると、その変更信号を出力した他乗員用操作部３２に対応する他座席９０ｂ（対象座席）と、その変更信号が指示する変更内容（オンまたはオフ）と、を特定する。状態変更部５８は、特定結果に基づいて、対象座席の他座席情報６８に含まれる変更操作情報７０を更新する。また、状態変更部５８は、運転者用操作部３０が出力する他座席９０ｂに対する変更信号を検知すると、その他座席９０ｂ（対象座席）と、その変更信号が指示する変更内容（オンまたはオフ）と、を特定する。状態変更部５８は、特定結果に基づいて、対象座席の他座席情報６８に含まれる変更操作情報７０を更新する。

状態変更部５８は、ロック部２４が出力するロック信号またはロック解除信号を検知すると、その信号が指示する内容（ロックまたはロック解除）を特定する。状態変更部５８は、特定結果に基づいて、全ての座席９０の他座席情報６８に含まれるロック操作情報７２を更新する。

［１．２．３．変更判定処理］
図６を用いて図５のステップＳ４で示される変更判定処理を説明する。状態変更部５８は、ステップＳ１１の処理（下記［Ａ］で説明する処理）およびステップＳ１１以降の処理を、運転者が乗車しているときに行う。また、状態変更部５８は、ステップＳ１１の処理（下記［Ｂ］で説明する処理）およびステップＳ１１以降の処理を、運転者以外の他の乗員が乗車しているときに、他の乗員毎に行う。

ステップＳ１１において、状態変更部５８は、乗員に対する撮影状態の変更要否を判定する。判定は次のようにして行われる。

［１．２．３Ａ．運転席９０ａの場合］
ステップＳ１１において、状態変更部５８は、図４Ａに示される運転席情報６６の指示内容（撮影許可状態または撮影制限状態）と、運転席９０ａの撮影状態情報６２、すなわち現在の撮影状態と、を比較する。状態変更部５８は、運転席情報６６の指示内容と運転席９０ａの撮影状態情報６２とが相違する場合、かつ、ロック操作情報７２がロック解除を示す場合、運転席９０ａに座る運転者に対する撮影状態を変更する必要があると判定する。対して、状態変更部５８は、運転席情報６６の指示内容と運転席９０ａの撮影状態情報６２とが一致する場合、または、ロック操作情報７２がロックを示す場合、運転席９０ａに座る運転者に対する撮影状態を変更する必要がないと判定する。なお、本実施形態では、状態変更部５８は、ロック操作情報７２がロックを示す場合であっても、指示内容と運転席９０ａの撮影状態情報６２とが相違する場合、かつ、撮影状態情報６２が撮影許可状態である場合には、他座席９０ｂに座る乗員に対する撮影状態を変更（撮影許可状態から撮影制限状態への変更）する必要があると判定する。

［１．２．３Ｂ．他座席９０ｂの場合］
ステップＳ１１において、状態変更部５８は、乗員の特性を判定する。本実施形態において、乗員の特性は、子供か大人かの区分けで判定され、子供か大人かは乗員の重量が所定値以上か否かで判定される。ここで状態変更部５８は、重量センサ３４の検出値が撮影記録部５４に予め記録される所定値以上か否かを判定する。更に、状態変更部５８は、その判定結果と図４Ｃに示される他座席情報６８を、図３に示される優先度判定テーブル６０と照合し、他座席９０ｂからの指示と運転席９０ａからの指示のいずれを優先すべきかを決定する。

状態変更部５８は、決定した結果に基づいて、他座席情報６８に含まれる変更操作情報７０のうち、他座席９０ｂからの変更指示と運転席９０ａからの変更指示のいずれかを選択する。更に、状態変更部５８は、選択した指示の指示内容（撮影許可状態または撮影制限状態）と、他座席９０ｂの撮影状態情報６２、すなわち現在の撮影状態と、を比較する。状態変更部５８は、選択した指示内容と他座席９０ｂの撮影状態情報６２とが相違する場合、かつ、ロック操作情報７２がロック解除を示す場合、他座席９０ｂに座る乗員に対する撮影状態を変更する必要があると判定する。対して、状態変更部５８は、指示内容と他座席９０ｂの撮影状態情報６２とが一致する場合、または、ロック操作情報７２がロックを示す場合、他座席９０ｂに座る乗員に対する撮影状態を変更する必要がないと判定する。なお、本実施形態では、状態変更部５８は、ロック操作情報７２がロックを示す場合であっても、指示内容と他座席９０ｂの撮影状態情報６２とが相違する場合、かつ、撮影状態情報６２が撮影許可状態である場合には、他座席９０ｂに座る乗員に対する撮影状態を変更（撮影許可状態から撮影制限状態への変更）する必要があると判定する。

前述した［１．２．３Ａ］または［１．２．３Ｂ］の判定の結果、撮影状態を変更する必要がある場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、状態変更部５８は、撮影状態を変更する。ここで状態変更部５８は、ステップＳ１１で判定した指示内容に応じた指示信号を生成してドライバ５２に出力する。ドライバ５２は、指示信号に応じた電力をカバー装置４０に出力する。すると、カバー４４が動作してレンズ２０ａを開放または遮蔽する。またドライバ５２は、指示信号に応じてランプ４２に電力を供給するか、または、ランプ４２に対する電力を遮断する。すると、ランプ４２が点灯状態から消灯状態または消灯状態から点灯状態に変化する。撮影許可状態の場合、カメラ２０により取得される乗員の画像情報は、撮影記録部５４に保存される。

一方、前述した［１．２．３Ａ］または［１．２．３Ｂ］の判定の結果、撮影状態を変更する必要がない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、状態変更部５８は、撮影状態を維持する。このとき、状態変更部５８は、ドライバ５２に対する指示信号を出力しない。

［１．３．変形例］
［１．３．１．変形例１］
前述した実施形態は、座席９０毎にカメラ２０が設けられる。これに代わり、全乗員を撮影可能な１つのカメラが設けられてもよい。この場合、カメラ２０に複数のカバー４４を設ける必要がある。例えば、図７に示されるように、撮影を望まない乗員のみを撮影しないように、レンズ２０ａの前に分割された分割カバー４４ｓが設けられる。分割カバー４４ｓには個別の駆動機構が設けられる。個々の分割カバー４４ｓは独立して動作可能である。図７に示される例では、各分割カバー４４ｓがレンズ２０ａの中心方向および放射方向に移動可能である。図７の例に限らず、分割カバー４４ｓの位置と移動方向は、カメラ２０により取得される車内の画像内の乗員位置に基づいて予め設定される。

［１．３．２．変形例２］
カバー４４を移動させてレンズ２０ａの開放と遮蔽とを切り替えることにより撮影許可状態と撮影制限状態とを切り替えることに代わり、カメラ２０の電源のオン／オフを切り替えることにより撮影許可状態と撮影制限状態とを切り替えてもよい。

［１．３．３．変形例３］
前述した実施形態は、カバー装置４０を用いたハードウェアで撮影状態を変更するものである。これに代わり、ソフトウェアで撮影状態を変更することも可能である。

例えば、撮影記録部５４は、各座席９０が位置する画像中の座標を予め記録する。状態変更部５８は、撮影状態情報６２に基づいて各座席９０（乗員）に対する撮影状態を判定し、撮影制限状態である座席９０（乗員）の画像中の座標を撮影記録部５４から読み出し、画像情報から撮影制限状態である座席９０（乗員）の周辺の画像情報をトリミングする。従って、撮影制限状態の場合、カメラ２０により乗員の画像情報は取得されるものの、その画像情報はトリミングされるため、撮影記録部５４には保存されない。

［１．３．４．変形例４］
前述した実施形態は、図５に示されるステップＳ３の処理で、乗員が車両に乗車する当初は、全ての乗員の撮影状態が撮影制限状態にされる。これに代わり、乗員が車両に乗車する当初は、運転者に対する撮影状態が撮影許可状態にされてもよい。また、他の乗員に対する撮影状態が撮影許可状態にされてもよい。

［２．第２実施形態］
第１実施形態に係る車両システムは応用が可能である。以下では、第２実施形態として第１実施形態の応用例を説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。

［２．１．車両システム１０の構成］
図８を用いて第２実施形態に係る車両システム１０の構成を説明する。第２実施形態に係る車両システム１０は、第１実施形態の各構成に加えて、運転制御装置１００を有する。第２実施形態に係る車両システム１０は、車両の運転制御の少なくとも一部を代行する自動運転機能を有する。

運転制御装置１００は、運転制御ＥＣＵ１０２と駆動力出力装置１０４と制動装置１０６と操舵装置１０８と報知装置１２０を有する。

運転制御ＥＣＵ１０２は、運転制御演算部１１０と運転制御記録部１１２と入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。

運転制御演算部１１０は、ＣＰＵ等のプロセッサを備え、プロセッサが運転制御記録部１１２に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。運転制御演算部１１０は、自動運転制御を行うために、図示しない各種センサやナビゲーション装置や通信装置等が出力する各情報に基づいて、加減速指令値および操舵指令値を算出し、駆動力出力装置１０４、制動装置１０６、操舵装置１０８に出力する。また、運転制御演算部１１０は、運転者に対して運転支援に関する情報を報知するために報知指示を報知装置１２０に出力する。運転制御記録部１１２は、ＲＯＭとＲＡＭ等のメモリを備える。

駆動力出力装置１０４には、駆動力出力ＥＣＵと、エンジンや駆動モータ等の駆動源と、が含まれる。駆動力出力装置１０４は、乗員が行うアクセルペダルの操作または運転制御ＥＣＵ１０２から出力される加速指令値に応じて駆動力を発生させる。操舵装置１０８には、電動パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）ＥＣＵと、ＥＰＳアクチュエータと、が含まれる。操舵装置１０８は、乗員が行うステアリングホイールの操作または運転制御ＥＣＵ１０２から出力される操舵指令値に応じて操舵力を発生させる。制動装置１０６には、ブレーキＥＣＵと、ブレーキアクチュエータと、が含まれる。制動装置１０６は、乗員が行うブレーキペダルの操作または運転制御ＥＣＵ１０２から出力される減速指令値に応じて制動力を発生させる。

報知装置１２０には、報知ＥＣＵと、ディスプレイ１２２と、スピーカ１２４と、が含まれる。報知装置１２０は、外部装置、ここでは運転制御ＥＣＵ１０２から出力される報知指示に応じてディスプレイ１２２およびスピーカ１２４を動作させる。ディスプレイ１２２は、運転者が視認できる位置、例えば、ダッシュボードに設けられる。

［２．２．車両システム１０の動作］
運転制御装置１００が自動運転制御を行う場合には、乗員、特に運転者の画像情報を取得することが必要条件となる可能性がある。言い換えると、乗員、特に運転者の画像情報を取得することができない場合には、運転制御装置１００が自動運転制御を行わないようにしなければならない可能性がある。このような観点から、第２実施形態では、運転制御装置１００による自動運転制御を撮影状態に応じて制限するようにしている。

図６のステップＳ１３で示される処理において、状態変更部５８は、撮影状態を撮影許可状態から撮影制限状態に変更する場合に、運転制御ＥＣＵ１０２に対して自動運転の禁止を指示する禁止指示を出力する。

運転制御ＥＣＵ１０２は、禁止指示に応じて自動運転制御を禁止し、自動運転の操作スイッチ（不図示）が操作されても自動運転制御を実行しないようにする。運転制御ＥＣＵ１０２は、自動運転制御の実行中に撮影ＥＣＵ１４から禁止指示を入力する場合、報知装置１２０に対して自動運転制御を停止する旨の報知を指示する報知指示を出力する。このとき、ディスプレイ１２２で報知指示に応じたメッセージが表示され、スピーカ１２４からは報知指示に応じたメッセージが出力される。運転制御ＥＣＵ１０２は、ディスプレイ１２２およびスピーカ１２４からメッセージが出力されてから一定時間内に運転者が運転を引き継がない場合に、制動装置１０６に停止指示を出力して車両を停止させる。

［３．第３実施形態］
第２実施形態と同様に、以下では、第３実施形態として第１実施形態の応用例を説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態および第２実施形態と同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。

［３．１．車両システム１０の構成］
図９を用いて第３実施形態に係る車両システム１０の構成を説明する。第３実施形態に係る車両システム１０は、第１実施形態の各構成に加えて、機能案内ＥＣＵ２０２と報知装置１２０を有する。

機能案内ＥＣＵ２０２は、機能案内演算部２０４と機能案内記録部２０６と入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。

機能案内演算部２０４は、ＣＰＵ等のプロセッサを備え、プロセッサが機能案内記録部２０６に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。機能案内演算部２０４は、乗員に対して車両が実行可能な機能を案内するために案内情報を報知装置１２０に出力する。

機能案内記録部２０６は、ＲＯＭとＲＡＭ等のメモリを備える。機能案内記録部２０６は、機能データベース２０８（以下、機能ＤＢ２０８という。）を予め保存する。図１０に示されるように、機能ＤＢ２０８には、車両が備える機能（提供可能なサービス）に関する機能情報２１０（機能名称、機能内容）と、その機能を実行するために必要な条件に関する条件情報２１２と、が紐付けられて保存される。条件情報２１２は、撮影状態に関する条件の情報、具体的には、撮影状態が撮影許可状態の場合に実行可能である機能（以下、第１機能という。）か、撮影状態が撮影制限状態の場合でも実行可能である機能（以下、第２機能という。）か、全ての乗員に対する撮影状態が撮影許可状態の場合に実行可能となる機能（以下、第３機能という。）か、等の情報を含む。

各機能は、例えば次のようなものである。第１機能は、乗員の顔面の画像情報が必要である機能、例えば、個人認証が必要な機能、乗員の状態推定機能（視線の向きの推定、顔の向きの推定、居眠り推定等）、乗員の感情推定機能等である。第２機能は、乗員の顔面の画像情報が不要である機能、すなわち通常の車両の機能である。第３機能は、全ての乗員の顔面の画像情報が必要である機能、例えば、全ての乗員の感情または話題に基づく推薦情報の提供機能等である。

報知装置１２０は、座席９０毎に設けられる。第３実施形態においてディスプレイ１２２は、座席９０に座る乗員が視認できる位置に設けられる。運転席９０ａに座る乗員および助手席に座る乗員が視認できる位置としては、ダッシュボード、天井等がある。後部座席に座る乗員が視認できる位置としては、前方の座席９０のシートバック、天井等がある。

［３．２．車両システム１０の動作］
撮影ＥＣＵ１４の状態変更部５８は、撮影記録部５４で保存される撮影状態情報６２を、機能案内ＥＣＵ２０２に出力する。機能案内演算部２０４は、入力した撮影状態情報６２と機能ＤＢ２０８に基づいて、各座席９０に設けられるディスプレイ１２２に表示する内容を決定する。

例えば、少なくとも１人の乗員に対する撮影状態が撮影制限状態である場合、機能案内演算部２０４は、報知装置１２０に対して、第３機能の案内をする旨の報知指示を出力する。このとき、全てのディスプレイ１２２は第３機能の案内表示を行う。

例えば、運転席９０ａに座る運転者に対する撮影状態が撮影制限状態である場合、機能案内演算部２０４は、報知装置１２０に対して、第１機能の案内をする旨の報知指示を出力する。このとき、運転席９０ａに対応するディスプレイ１２２は第１機能の案内表示を行う。なお、機能案内演算部２０４は、報知装置１２０に対して、第１機能の案内をする旨の報知指示と共に、第２機能の案内をする旨の報知指示を出力してもよい。このとき、運転席９０ａに対応するディスプレイ１２２は第１機能の案内表示と第２機能の案内表示を行う。同様に他座席９０ｂに対応するディスプレイ１２２も各機能の案内表示を行う。

機能案内演算部２０４は、報知装置１２０に対する報知指示を任意のタイミングで出力することができる。例えば、機能案内演算部２０４は、図５のステップＳ３で示される処理と同時または所定時間内に第１機能の案内をする旨の報知指示を出力することができる。

前述した実施形態では、運転席９０ａを備える車両を想定した。ところで、近年は、運転の主体が車両の運転システムである全自動運転車両の開発が急がれている。本発明は、こうした全自動運転車両に使用可能である。

［４．実施形態から得られる発明］
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

本発明は、
車両の乗員を撮影する車両システム１０であって、
乗員を撮影可能なカメラ２０と、
カメラ２０の乗員に対する撮影状態を、乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、乗員の撮影が制限される撮影制限状態とのそれぞれに変更可能な状態変更部５８と、を備え、
状態変更部５８は、撮影状態を、複数の乗員のそれぞれに対して変更する。

上記構成によれば、カメラ２０による撮影状態を乗員毎に変更することができるため、撮影の要否に関する各乗員の意志を反映することができる。

本発明において、
状態変更部５８は、車両に対する乗員の乗車後に状態変更部５８に対する操作があるまで、乗員のそれぞれに対する撮影状態を、撮影制限状態にしてもよい。

上記構成によれば、乗車後に乗員が自分の意志で撮影状態を撮影許可状態に変更しない限り、撮影制限状態が維持されるため、撮影を望まない乗員が自分の意志に関係なく撮影されることを防止することができる。

本発明において、
車両は、運転席９０ａを含む座席９０を備えていてもよい。

車両には、運転の主体が車両の運転システムである車両と、乗員である車両とがある。上記構成によれば、運転の主体が乗員である車両において、撮影の要否に関する各乗員の意志を反映することができる。

本発明において、
状態変更部５８は、車両に対する乗員の乗車後に状態変更部５８に対する操作があるまで、運転席９０ａ以外の座席（他座席９０ｂ）に座る乗員のそれぞれに対する撮影状態を、撮影制限状態にしてもよい。

上記構成によれば、乗車後に運転者以外の乗員が自分の意志で撮影状態を撮影許可状態に変更しない限り、撮影制限状態が維持されるため、撮影を望まない運転者以外の乗員が自分の意志に関係なく撮影されることを防止することができる。

本発明は、
運転席９０ａに対応する位置に設けられ、乗員のそれぞれに対する撮影状態を変更するための運転者用操作部３０を備えてもよい。

上記構成によれば、運転者が他の乗員に対する撮影状態を操作することができる。例えば、運転者としての親が、他座席９０ｂに座る子供に対する撮影状態を変更することができる。

本発明は、
複数の座席９０のそれぞれに対応する位置に設けられ、対応する座席９０に座る乗員に対する撮影状態を変更するための操作部２２を備えてもよい。

上記構成によれば、各座席に座る乗員が、自分に対する撮影状態を容易に変更することができる。

本発明は、
複数の座席９０（他座席９０ｂ）のそれぞれに対応する位置に設けられ、対応する座席９０（他座席９０ｂ）に座る乗員に対する撮影状態を変更するための第１操作部（他乗員用操作部３２）と、
少なくとも１つの座席９０に対応する位置に設けられ、対応する座席９０（運転席９０ａ）以外の座席９０（他座席９０ｂ）に座る乗員に対する撮影状態を変更するための第２操作部（運転者用操作部３０）と、を備え、
状態変更部５８は、第１操作部で行われる操作よりも第２操作部で行われる操作を優先して撮影状態を変更してもよい。

上記構成によれば、ある座席９０に座る乗員に対する撮影状態に関して、その座席９０に座る乗員が行う撮影状態の変更操作がある場合は、その変更操作を優先するため、撮影の要否に関する各乗員の意志を確実に反映することができる。

本発明において、
第２操作部は、運転席９０ａと対応する位置に設けられ、運転者以外の乗員のそれぞれに対する撮影状態を変更するための運転者用操作部３０であり、
状態変更部５８は、運転者用操作部３０で行われる操作よりも第１操作部（他乗員用操作部３２）で行われる操作を優先して撮影状態を変更してもよい。

上記構成によれば、ある座席９０に座る乗員に対する撮影状態に関して、その座席９０に座る乗員が行う撮影状態の変更操作がある場合は、その変更操作を優先するため、撮影の要否に関する各乗員の意志を確実に反映することができる。

本発明は、
座席９０に座る乗員の特性を検出するセンサを備え、
状態変更部５８は、乗員が所定の特性を満たす場合には、所定の特性を満たす乗員に対する撮影状態について、第１操作部（他乗員用操作部３２）で行われる操作よりも運転者用操作部３０で行われる操作を優先して変更してもよい。

本発明は、
乗員の重量を計測する重量センサ３４を備え、
乗員の重量が所定値以下であることを所定の特性としてもよい。

上記構成によれば、他座席９０ｂに座る乗員が子供である場合に子供が行う他乗員用操作部３２の操作を無効にすることができる。

本発明は、
運転席９０ａと対応する位置に設けられ、操作に応じてロック信号を出力するロック部２４を備え、
状態変更部５８は、ロック信号を受信する場合に、乗員のそれぞれに対する撮影状態について、撮影許可状態への変更を不可としてもよい。

上記構成によれば、運転者が他の乗員に対する撮影状態をロックすることができるため、他の乗員が撮影状態を誤って撮影許可状態に変更すること防止することができる。

本発明は、
車両の運転操作の少なくとも一部を代行する自動運転制御を実行する運転制御装置１００を備え、
運転制御装置１００は、運転席９０ａの乗員に対する撮影状態が撮影制限状態である場合に、自動運転制御を実行しないようにしてもよい。

自動運転制御が行われる場合、乗員、特に運転者の画像情報を取得することが必要条件となる可能性がある。上記構成によれば、乗員の画像情報を取得しない場合に自動運転制御を実行しないため、自動運転制御の必要条件を満たすことができる。

本発明は、
車両にて実行可能な機能を撮影状態と紐付けて予め記録する記録部（機能案内記録部２０６）と、
乗員に対して情報を出力する報知装置１２０と、を備え、
報知装置１２０は、撮影状態が撮影制限状態であるときに、撮影状態が撮影許可状態の場合に実行可能となる機能の情報を出力してもよい。

上記構成によれば、撮影状態が撮影制限状態である乗員に、撮影状態を撮影許可状態に変更することを促すことができる。

本発明は、
車両にて実行可能な機能を撮影状態と紐付けて予め記録する記録部（機能案内記録部２０６）と、
乗員に対して情報を出力する報知装置１２０と、を備え、
報知装置１２０は、複数の乗員のうち少なくとも１人の乗員に対する撮影状態が撮影制限状態であるときに、全ての乗員に対する撮影状態が撮影許可状態の場合に実行可能となる機能の情報を出力してもよい。

上記構成によれば、撮影状態が撮影制限状態である乗員に、撮影状態を撮影許可状態に変更することを促すことができる。

本発明は、
車両にて実行可能な機能を撮影状態と紐付けて予め記録する記録部（機能案内記録部２０６）と、
乗員に対して情報を出力する報知装置１２０と、を備え、
報知装置１２０は、撮影状態が撮影制限状態であるときに、撮影状態が撮影制限状態の場合に実行可能となる機能の情報と、撮影状態が撮影許可状態の場合に実行可能となる機能の情報とを出力してもよい。

上記構成によれば、撮影許可状態と撮影制限状態とのいずれかを、乗員の好みに応じて選択させることができる。

本発明において、
報知装置１２０は、座席９０毎に設けられるディスプレイ１２２を有してもよい。

なお、本発明に係る車両システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。また、第１実施形態～第３実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

１０…車両システム ２０…カメラ
２２…操作部 ２４…ロック部
３０…運転者用操作部（第２操作部） ３２…他乗員用操作部（第１操作部）
３４…重量センサ ５８…状態変更部
９０…座席 ９０ａ…運転席
９０ｂ…他座席 １００…運転制御装置
１２０…報知装置 １２２…ディスプレイ
２０６…機能案内記録部（記録部）

Claims (15)

1. 車両の乗員を撮影する車両システムであって、
   前記乗員を撮影可能なカメラと、
   前記カメラの前記乗員に対する撮影状態を、前記乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、前記乗員の撮影が制限される撮影制限状態とのそれぞれに変更可能な状態変更部と、を備え、
   前記状態変更部は、前記撮影状態を、複数の前記乗員のそれぞれに対して変更し、
   前記車両は、運転席を含む座席を備え、
   前記車両の運転操作の少なくとも一部を代行する自動運転制御を実行する運転制御装置を備え、
   前記運転制御装置は、前記運転席の前記乗員に対する前記撮影状態が前記撮影制限状態である場合に、前記自動運転制御を実行しない、
   車両システム。
2. 車両の乗員を撮影する車両システムであって、
   前記乗員を撮影可能なカメラと、
   前記カメラの前記乗員に対する撮影状態を、前記乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、前記乗員の撮影が制限される撮影制限状態とのそれぞれに変更可能な状態変更部と、を備え、
   前記状態変更部は、前記撮影状態を、複数の前記乗員のそれぞれに対して変更し、
   前記車両にて実行可能な機能を前記撮影状態と紐付けて予め記録する記録部と、
   前記乗員に対して情報を出力する報知装置と、を備え、
   前記報知装置は、前記撮影状態が前記撮影制限状態であるときに、前記撮影状態が前記撮影許可状態の場合に実行可能となる機能の情報を出力する、
   車両システム。
3. 車両の乗員を撮影する車両システムであって、
   前記乗員を撮影可能なカメラと、
   前記カメラの前記乗員に対する撮影状態を、前記乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、前記乗員の撮影が制限される撮影制限状態とのそれぞれに変更可能な状態変更部と、を備え、
   前記状態変更部は、前記撮影状態を、複数の前記乗員のそれぞれに対して変更し、
   前記車両にて実行可能な機能を前記撮影状態と紐付けて予め記録する記録部と、
   前記乗員に対して情報を出力する報知装置と、を備え、
   前記報知装置は、複数の前記乗員のうち少なくとも１人の前記乗員に対する前記撮影状態が前記撮影制限状態であるときに、全ての前記乗員に対する前記撮影状態が前記撮影許可状態の場合に実行可能となる機能の情報を出力する、
   車両システム。
4. 車両の乗員を撮影する車両システムであって、
   前記乗員を撮影可能なカメラと、
   前記カメラの前記乗員に対する撮影状態を、前記乗員の撮影が許可される撮影許可状態と、前記乗員の撮影が制限される撮影制限状態とのそれぞれに変更可能な状態変更部と、を備え、
   前記状態変更部は、前記撮影状態を、複数の前記乗員のそれぞれに対して変更し、
   前記車両にて実行可能な機能を前記撮影状態と紐付けて予め記録する記録部と、
   前記乗員に対して情報を出力する報知装置と、を備え、
   前記報知装置は、前記撮影状態が前記撮影制限状態であるときに、前記撮影状態が前記撮影制限状態の場合に実行可能となる機能の情報と、前記撮影状態が前記撮影許可状態の場合に実行可能となる機能の情報とを出力する、
   車両システム。
5. 請求項２～４のいずれか１項に記載の車両システムであって、
   前記車両は、運転席を含む座席を備える、車両システム。
6. 請求項１または５に記載の車両システムであって、
   前記状態変更部は、前記車両に対する前記乗員の乗車後に前記状態変更部に対する操作があるまで、前記運転席以外の前記座席に座る前記乗員のそれぞれに対する前記撮影状態を、前記撮影制限状態にする、
   車両システム。
7. 請求項１または５に記載の車両システムであって、
   前記運転席に対応する位置に設けられ、前記乗員のそれぞれに対する前記撮影状態を変更するための運転者用操作部を備える、
   車両システム。
8. 請求項１または５に記載の車両システムであって、
   複数の前記座席のそれぞれに対応する位置に設けられ、対応する前記座席に座る前記乗員に対する前記撮影状態を変更するための操作部を備える、
   車両システム。
9. 請求項１または５に記載の車両システムであって、
   複数の前記座席のそれぞれに対応する位置に設けられ、対応する前記座席に座る前記乗員に対する前記撮影状態を変更するための第１操作部と、
   少なくとも１つの前記座席に対応する位置に設けられ、対応する前記座席以外の前記座席に座る前記乗員に対する前記撮影状態を変更するための第２操作部と、を備え、
   前記状態変更部は、前記第１操作部で行われる操作よりも前記第２操作部で行われる操作を優先して前記撮影状態を変更する、
   車両システム。
10. 請求項９に記載の車両システムであって、
    前記第２操作部は、前記運転席と対応する位置に設けられ、運転者以外の前記乗員のそれぞれに対する前記撮影状態を変更するための運転者用操作部であり、
    前記状態変更部は、前記運転者用操作部で行われる操作よりも前記第１操作部で行われる操作を優先して前記撮影状態を変更する、
    車両システム。
11. 請求項１０に記載の車両システムであって、
    前記座席に座る前記乗員の特性を検出するセンサを備え、
    前記状態変更部は、前記乗員が所定の特性を満たす場合には、当該所定の特性を満たす前記乗員に対する前記撮影状態について、前記第１操作部で行われる操作よりも前記運転者用操作部で行われる操作を優先して変更する、
    車両システム。
12. 請求項１１に記載の車両システムであって、
    前記乗員の重量を計測する重量センサを備え、
    前記乗員の重量が所定値以下であることを前記所定の特性とする、
    車両システム。
13. 請求項１、５、６、７、８、９、１０、１１のいずれか１項に記載の車両システムであって、
    前記運転席と対応する位置に設けられ、操作に応じてロック信号を出力するロック部を備え、
    前記状態変更部は、前記ロック信号を受信する場合に、前記乗員のそれぞれに対する前記撮影状態について、前記撮影許可状態への変更を不可とする、
    車両システム。
14. 請求項２～４のいずれか１項に記載の車両システムであって、
    前記報知装置は、座席毎に設けられるディスプレイを有する、
    車両システム。
15. 請求項１～１４のいずれか１項に記載の車両システムであって、
    前記状態変更部は、前記車両に対する前記乗員の乗車後に前記状態変更部に対する操作があるまで、前記乗員のそれぞれに対する前記撮影状態を、前記撮影制限状態にする、
    車両システム。

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