KR102216439B1 - 다기능 디바이스의 카메라 시스템 및 카메라 유닛 - Google Patents

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샤샨크 샤르마
시몬 에스. 리
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Abstract

일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하며, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석(shared magnet)을 포함한다.

Description

다기능 디바이스의 카메라 시스템 및 카메라 유닛{CAMERA SYSTEM AND CAMERA UNIT OF MULTIFUNCTION DEVICE}
본 개시내용은 일반적으로 카메라 모듈 컴포넌트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 디바이스에서의 줌 기능을 위한 다수의 카메라의 사용에 관한 것이다.
스마트폰 및 태블릿 또는 패드 디바이스와 같은 소형 모바일 다기능 디바이스들의 출현은 그 디바이스들에 통합하기 위한, 높은 레벨의 이미지 품질을 생성할 수 있는, 고해상도의 소형 폼 팩터 카메라들에 대한 필요를 가져왔다.
사용자들이 일상적인 용도의 일차 카메라로서 이들 다기능 디바이스에 의존함에 따라, 사용자들은 전용 카메라 본체에서 사용하는 데 익숙해진, 줌 사진과 같은 특징들을 점점 더 요구하게 된다. 줌 기능은 장면의 디테일을 캡처하거나 또는 대안적으로 이들 디테일이 존재하는 맥락을 캡처하는 데 유용하다. 줌 효과를 달성하기 위해 초점 거리를 변경하는 능력은 전용 카메라의 사용자에게 충분히 매력적이어서 사용자로 하여금 착탈식 렌즈들의 어레이를 구비한 가방을 휴대하도록 만들며, 그 각각은 전화와 같은 다기능 디바이스의 많은 보편적인 예들보다 더 무게가 나가고 더 많은 공간을 차지한다.
다기능 디바이스의 카메라 유닛에서 줌 특징을 제공하는 것은 전통적으로, 디바이스의 복잡성 및 비용을 증가시키는 이동 기계 부품들을 필요로 하였다. 그러한 이동 부품들은 또한 디바이스의 신뢰성을 감소시키고 디바이스 내부의 귀중한 공간을 차지하며, 이로 인해 줌 기능에 대한 요구는, 다기능 디바이스 내의 공간을 덜 차지하는 보다 소형의 카메라 유닛에 대한 요구와 직접 상충하게 된다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석(shared magnet)을 포함한다.
도 1은 일부 실시예들에 따른 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템을 갖는 휴대용 다기능 디바이스의 블록도를 도시한다.
도 2는 일부 실시예들에 따른 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템을 갖는 휴대용 다기능 디바이스를 도시한다.
도 3a는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 다수의 시야에 대해 배열된 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예의 도면을 도시한다.
도 3b는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 대한 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 3c는 적어도 일부 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화를 갖는 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예의 측면도이다.
도 4a 내지 도 4d는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 페어링된 측면 자석 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4e 내지 도 4h는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 페어링된 측면 자석 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4i 내지 도 4l은 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 페어링된 측면 자석 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 5는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 공유 자석 홀더 내의 코너 자석들을 포함하는 카메라 모듈들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 6a 내지 도 6e는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 공유 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7c는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 공유 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 8a 내지 도 8e는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 고정 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9a 내지 도 9d는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 고정 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 10a 내지 도 10d는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 고정 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 11a 내지 도 11c는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 차폐된 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 12a 내지 도 12g는 적어도 일부 실시예들에 따른, 모듈들 사이의 중심 자석을 생략하고, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 자석들의 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예들을 도시한다.
도 13a 및 도 13b는 적어도 일부 실시예들에 따른, 모듈들 사이의 중심 자석을 생략하고, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 자석들의 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예들을 도시한다.
도 14a는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에서 이용가능한 방법의 흐름도이다.
도 14b는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에서 이용가능한 방법의 흐름도이다.
도 15는 일부 실시예들에 따른, 카메라 제어를 위한 시스템 및 방법의 양태들을 구현하도록 구성된 예시적인 컴퓨터 시스템을 도시한다.
본 명세서는 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 참조들을 포함한다. "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 문구가 나타난다고 해서, 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 특정 특징들, 구조들 또는 특성들이 본 개시내용과 일관성을 유지하는 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다.
"포함하는(Comprising)". 이 용어는 개방형(open-ended)이다. 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, 본 용어는 추가적인 구조 또는 단계들을 배제(foreclose)하지 않는다. 다음과 같이 구술된 청구항을 고려한다: ".. 하나 이상의 프로세서 유닛을 포함하는 장치". 그러한 청구항은 장치가 추가적인 컴포넌트들(예컨대, 네트워크 인터페이스 유닛, 그래픽 회로 등)을 포함하는 것을 배제하지 않는다.
"~하도록 구성되는(configured to)". 다양한 유닛들, 회로들 또는 다른 컴포넌트들이 태스크 또는 태스크들을 수행"하도록 구성"되는 것으로 기술되거나 청구될 수 있다. 그러한 문맥들에서, "~하도록 구성되는"은 유닛들/회로들/컴포넌트들이 동작 동안에 그들 태스크 또는 태스크들을 수행하는 구조체(예컨대, 회로)를 포함한다는 것을 시사함으로써 구조체를 내포하는 데 사용된다. 이와 같이, 유닛/회로/컴포넌트는 특정된 유닛/회로/컴포넌트가 현재 동작 중이 아닌 경우(예컨대, 켜진 상태가 아닌 경우)에도 태스크를 수행하도록 구성되는 것으로 칭해질 수 있다. "~하도록 구성되는"이라는 문구와 함께 사용되는 유닛들/회로들/컴포넌트들은 하드웨어 - 예를 들어, 회로들, 동작을 구현하도록 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리 등 - 를 포함한다. 유닛/회로/컴포넌트가 하나 이상의 태스크를 수행"하도록 구성"됨을 언급하는 것은 그 유닛/회로/컴포넌트에 대해 미국 특허법 35 U.S.C. § 112, 여섯째 문단 규정이 적용되지 않도록 하기 위한 의도의 명시이다. 추가로, "~하도록 구성되는"은 사안이 되는 태스크(들)를 수행할 수 있는 방식으로 동작하도록 소프트웨어 및/또는 펌웨어(예컨대, FPGA 또는 소프트웨어를 실행하는 범용 프로세서)에 의해 조작되는 일반 구조체(예컨대, 일반 회로)를 포함할 수 있다. "~하도록 구성되는"은 또한 하나 이상의 태스크를 구현하거나 수행하도록 적용된 디바이스들(예를 들어, 집적회로들)을 제조하기 위해 제조 공정(예를 들어, 반도체 제조 시설)을 적용하는 것을 포함할 수 있다.
"제1", "제2", 등. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어들은 이들이 선행하고 있는 명사들에 대한 라벨들로서 사용되고, 임의의 유형의(예컨대, 공간적, 시간적, 논리적 등) 순서를 암시하는 것은 아니다. 예를 들어, 버퍼 회로는 "제1" 및 "제2" 값들에 대한 기입 동작들을 수행하는 것으로서 본 명세서에서 기술될 수 있다. 용어들 "제1" 및 "제2"는 반드시 제1 값이 제2 값 전에 기입되어야 한다는 것을 암시하지는 않는다.
"~에 기초하여(Based on)". 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어는 결정에 영향을 주는 하나 이상의 인자들을 기술하기 위해 사용된다. 이러한 용어는 결정에 영향을 줄 수 있는 추가적 인자들을 배제하지 않는다. 즉, 결정은 오직 그들 인자들에만 기초하거나 또는 적어도 부분적으로 그들 인자들에 기초할 수 있다. "B에 기초하여 A를 결정한다"라는 문구를 고려한다. 이 경우에, B가 A의 결정에 영향을 주는 인자이기는 하지만, 그러한 문구는 A의 결정이 또한 C에도 기초하는 것임을 배제하지 않는다. 다른 경우들에서, A는 오직 B에만 기초하여 결정될 수도 있다.
광학 줌을 위한 다수의 카메라 소개
일부 실시예들은 광학 줌을 사용자에게 제공하기 위해 다수의 카메라를 사용하는 방법 및/또는 시스템을 포함한다. 일부 실시예들은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하는 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛을 포함한다. 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛은 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리를 갖는 제1 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리를 갖는 제2 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하고, 제1 시야는 제2 시야의 서브세트이다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석이 공유 자석 홀더에 부착된다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더로부터 현수된다(suspended).
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터는 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더에 부착된다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제1 액추에이터 측방향(lateral) 자석을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석과 제1 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제1 액추에이터 횡방향(transverse) 자석들을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제2 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제2 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고; 카메라 시스템은 공유 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제2 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 측면-장착된(side-mounted) 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 측면-장착된 자석이 공유 자석 홀더에 부착된다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 코일 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코너-장착된(corner-mounted) 자석이 공유 자석 홀더에 이동가능하게 관절식으로 연결된다(articulated).
일부 실시예들은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들은 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고, 카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 코너 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코너 자석을 포함하고, 코너 자석들은 공유 자석 홀더에 부착된다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 측면 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 측면 자석을 포함하고, 자석들은 공유 자석 홀더에 부착된다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석을 포함하고, 자석들은 공유 자석 홀더에 부착되고, 자석들은 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에서 공유되는 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더에 부착된다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더로부터 현수된다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제1 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석과 제1 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제1 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제2 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제2 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제2 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 카메라 유닛은 광학 패키지 및 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는 광학 패키지의 다수의 측면에 배열된 하나 이상의 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 자석 중 하나는 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터와 공유된다. 일부 실시예들에서, 자석들의 개별 자석들과 광학 패키지 사이에 배열된 하나 이상의 자동초점 코일.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 자동초점 코일은 광학 패키지를 방사상으로 둘러싼다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 카메라의 자석 홀더에 부착된다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 카메라의 자석 홀더에 관절식으로 연결된다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더는 제2 액추에이터의 하나 이상의 자석과 공유된다.
일부 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터의 각 코너 내에 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어를 이용해 카메라의 자석 홀더에 부착된다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터의 각 코너 내에 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어를 이용해 카메라의 자석 홀더로부터 현수된다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 카메라 시스템은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터를 포함한다. 카메라 시스템은 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리가 제2 초점 거리와 상이하다는 것은, 제1 초점 거리 및 제2 초점 거리 둘 모두가 조정가능한 범위들인 것을 포함하며, 이 범위들은 중첩되거나 중첩되지 않을 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제1 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석과 제1 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제1 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제2 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제2 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제2 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석이 공유 자석 홀더에 부착된다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛의 이미지 센서들에 대한 고정된 위치들에 고정된 하나 이상의 고정 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제2 중심 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한(antiparallel) 극성을 갖는 제2 중심 하부 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지에 대하여 제2 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제2 말단 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 말단 하부 자석 및 제2 말단 상부 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제1 중심 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 중심 하부 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지에 대하여 제1 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제1 말단 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 말단 상부 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 자기 차폐부가 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터와 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터 사이에 포함된다.
일부 실시예들에서, 금속 차폐부가 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터와 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터 사이에 포함된다. 일부 실시예들에서, 금속 차폐부는 적어도 소정 량의 철, 소정 량의 망간, 소정 량의 황, 소정 량의 인, 및 소정 량의 탄소를 포함하는 강철을 포함한다. 일부 실시예들에서, 차폐부는 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터 및 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터의 개별 자석들에 관절식으로 연결된다.
일부 실시예들에서, 금속 차폐부는 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터와 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터 사이의 자기 간섭을 감소시키기 위해 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터의 자석들의 개별 자석들 및 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터의 자석들의 개별 자석들에 관절식으로 연결된다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 다수의 카메라로 이미지들을 캡처하기 위한 방법은 다수의 카메라에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법은, 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛이 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법은, 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛이 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리를 갖는 제1 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리를 갖는 제2 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하고, 제1 시야는 제2 시야의 서브세트이다. 일부 실시예들에서, 방법은 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계, 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 서로에 독립적으로 이동시키는 단계를 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 단계를 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 공유된 자석에 기초하여 제1 카메라 유닛 내의 제1 자기장 및 제2 카메라 유닛 내의 제2 자기장을 발생시키는 단계를 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 중심 자석을 공유하는 제1 카메라 유닛 액추에이터 및 제2 카메라 유닛 액추에이터의 동작을 통해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 단계를 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 자석 홀더를 공유하는 제1 카메라 유닛 액추에이터 및 제2 카메라 유닛 액추에이터의 동작을 통해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 단계를 추가로 포함한다.
일부 실시예들은 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛으로 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하는 것, 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛으로 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하는 것, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것, 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리를 갖는 제1 광학 패키지를 포함하고, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리를 갖는 제2 광학 패키지를 포함하고, 제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하고, 제1 시야는 제2 시야의 서브세트이다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은, 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 서로에 독립적으로 이동시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은, 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은, 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 공유된 자석에 기초하여 제1 카메라 유닛 내의 제1 자기장 및 제2 카메라 유닛 내의 제2 자기장을 발생시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은, 자석 홀더를 공유하는 제1 카메라 유닛 액추에이터 및 제2 카메라 유닛 액추에이터의 동작을 통해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 카메라 시스템은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 카메라 시스템은 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 액추에이터는 제2 액추에이터 측방향 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 광학 패키지 및 제2 광학 패키지는 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축을 따라 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이에 위치된다. 일부 실시예들에서, 어떠한 액추에이터 측방향 자석들도 축을 따라 제1 광학 패키지와 제2 광학 패키지 사이에 위치되지 않는다.
일부 실시예들에서, 제1 액추에이터 측방향 자석 및 제2 액추에이터 측방향 자석은 서로에 역평행하게 정렬된 극성들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛은 각각 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍을 포함하고, 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛은 각각 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제2 개별 쌍을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍의 자석들은 제2 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍의 대응하는 개별 자석들의 개별 정렬들에 평행한 극성 정렬들을 갖는다.
일부 실시예들에서, 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍의 자석들은 제2 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍의 대응하는 개별 자석들의 개별 정렬들에 역평행한 극성 정렬들을 갖는다.
일부 실시예들에서, 제1 액추에이터 측방향 자석 및 제2 액추에이터 측방향 자석은 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍의 극성들에 직각으로 정렬된 극성들을 갖는다.
일부 실시예들은 제1 액추에이터 측방향 자석 및 제2 액추에이터 측방향 자석이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 카메라 유닛은 광학 패키지 및 광학 패키지를 제1 초점 거리로 이동시키기 위한 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는 광학 패키지의 일 측면의 측방향 자석, 및 광학 패키지와 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편인 측면들 상에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍을 포함한다. 일부 실시예들에서, 측방향 자석은 어떠한 횡방향 자석들도 존재하지 않는 광학 패키지의 일 측면 상에 위치된다. 일부 실시예들에서, 측방향 자석 또는 횡방향 자석들 어느 것도 위치되지 않는 광학 패키지의 나머지 측면 상에, 어떠한 액추에이터 측방향 자석도 위치되지 않는다.
일부 실시예들에서, 코일들은, 측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된다.
일부 실시예들에서, 코일들은, 측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 수직인 평면에서 순환하는 전류로 정렬된다.
일부 실시예들에서, 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제2 쌍이, 측방향 자석과 광학 패키지 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된다. 일부 실시예들에서, 횡방향 자석들의 제1 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는다.
일부 실시예들에서, 횡방향 자석들의 제2 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 횡방향 자석들의 제1 쌍의 자석들은, 측방향 자석과 광학 패키지 사이의 축의 동일한 측면 상에 위치된 횡방향 자석들의 제2 쌍의 자석들에 역평행한 극성 정렬들을 갖는다.
일부 실시예들은 광학 패키지를 이동시키기 위한 측방향 자석을 갖는 액추에이터 - 측방향 자석은 광학 패키지의 일 측면에 위치됨 -, 및 광학 패키지와 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편인 측면들 상에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍을 포함한다. 일부 실시예들에서, 측방향 자석은 어떠한 횡방향 자석들도 존재하지 않는 광학 패키지의 일 측면 상에 위치되고, 측방향 자석 또는 횡방향 자석들 중 어느 것도 위치되지 않는 광학 패키지의 나머지 측면 상에, 어떠한 액추에이터 측방향 자석도 위치되지 않는다.
일부 실시예들에서, 코일들은, 측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된다. 일부 실시예들에서, 코일들은, 측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 수직인 평면에서 순환하는 전류로 정렬된다.
일부 실시예들에서, 측방향 자석과 광학 패키지 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제2 쌍. 일부 실시예들에서, 횡방향 자석들의 제1 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 횡방향 자석들의 제2 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스의 카메라 시스템은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 제2 카메라 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함한다. 제2 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제2 중심 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 중심 하부 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지에 대하여 제2 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제2 말단 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 말단 상부 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제1 중심 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 중심 하부 자석을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지에 대하여 제1 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제1 말단 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 말단 상부 자석을 포함한다.
일부 실시예들은 제2 액추에이터의 자동초점 코일 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지와 제2 중심 자석 어레이 사이에 위치된다.
일부 실시예들은 제2 액추에이터의 자동초점 코일 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지와 제2 중심 자석 어레이 사이에 위치된다. 일부 실시예들에서, 제2 액추에이터의 외부 코일 유닛 - 외부 코일 유닛은 제2 중심 자석 어레이와 제1 카메라 유닛 사이에 위치된 하나 이상의 SP 코일을 포함함 -.
일부 실시예들에서, 외부 코일 유닛은 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다.
일부 실시예들에서, 외부 코일 유닛은 제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및 제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함한다.
일부 실시예들에서, 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 자동초점 코일 세그먼트, 및 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 자동초점 코일 세그먼트를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다.
일부 실시예들은 다기능 디바이스의 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 유닛은 광학 패키지; 및 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는 광학 패키지의 다수의 측면에 배열된 복수의 자석을 포함하는 하나 이상의 자석 어레이, 자석 어레이들의 개별 자석 어레이들과 광학 패키지 사이에 배열된 하나 이상의 자동초점 코일, 및 자석 어레이들에 대하여 자동초점 코일들의 반대편에 배열된 하나 이상의 외부 코일을 포함한다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 자동초점 코일은 광학 패키지를 방사상으로 둘러싼다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 자석 어레이 각각은 광학 패키지를 향해 내측으로 제1 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 상부 자석을 포함하고, 하나 이상의 자석 어레이 각각은 광학 패키지로부터 외측으로 제2 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 하부 자석을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 자석 어레이 각각은 제1 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 상부 자석을 포함하고, 하나 이상의 자석 어레이 각각은 제1 방향에 역평행한 제2 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 하부 자석을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 자동초점 코일은 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 자동초점 코일 세그먼트, 및 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 자동초점 코일 세그먼트를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 외부 코일은 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및 제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 방향은 제1 방향과 반대이다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 외부 코일은 제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및 제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 상부 외부 코일 세그먼트와 동일한 방향으로 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 포함한다. 제1 카메라 유닛은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 제1 카메라 유닛이다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 초점 거리들의 제1 범위 내에서 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함한다. 제2 카메라 유닛은 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 제2 카메라 유닛이다. 일부 실시예들에서, 제2 시야는 제1 시야의 서브세트이다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제2 중심 자석 어레이를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 중심 하부 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지에 대하여 제2 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제2 말단 자석 어레이를 포함하고, 제2 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 말단 상부 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제1 중심 자석 어레이를 포함하고, 제1 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 중심 하부 자석을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지에 대하여 제1 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제1 말단 자석 어레이를 포함하고, 제1 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 말단 상부 자석을 포함한다.
일부 실시예들은 제2 액추에이터의 자동초점 코일 유닛을 추가로 포함하며, 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지와 제2 중심 자석 어레이 사이에 위치된다.
일부 실시예들은 제2 액추에이터의 외부 코일 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 외부 코일 유닛은 제2 중심 자석 어레이와 제1 카메라 유닛 사이에 위치된 하나 이상의 SP 코일을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 이미지 및 제2 이미지는 별개의 데이터 구조들로서 저장 매체에 보존된다. 일부 실시예들에서, 제1 이미지 및 제2 이미지는 상이한 미디어 유형이다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 제1 이미지는 제1 프레임 레이트로 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다. 일부 실시예들에서, 제2 이미지는 제2 프레임 레이트로 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다. 일부 실시예들에서, 제2 프레임 레이트는 제1 프레임 레이트보다 빠르다. 일부 실시예들에서, 제1 이미지는 시간 t(0)에서 촬영된 정지 이미지이고, 제2 이미지는 t(0)을 포함하는 시간 간격에 걸쳐 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다.
일부 실시예들은, 제1 이미지 및 제2 이미지가 동시에 캡처되거나 중첩된 시간 간격으로 캡처된 것으로서 대응하도록 확립하기 위한 시간 인덱스 특징부(time indexing feature)인 메타데이터를 제1 이미지 및 제2 이미지에 할당한다. 일부 실시예들은 제2 이미지의 디스플레이로 전환하기 위한 제어부와 함께 스크린 인터페이스에 제1 이미지를 디스플레이하고, 제어부의 작동에 응답하여, 제1 이미지를 대신해서 제2 이미지를 디스플레이한다. 일부 실시예들은 적어도 부분적으로 제1 이미지의 데이터 및 제2 이미지의 데이터로부터 합성 중간 이미지(synthetic intermediate image)를 생성한다. 일부 실시예들에서, 합성 중간 이미지는 제1 초점 거리 및 제2 초점 거리 각각과 상이한 제3 초점 거리를 가지며, 합성 중간 이미지는 제1 시야 및 제2 시야 각각과 상이한 제3 시야를 갖는다. 일부 실시예들은 합성 중간 이미지의 생성 후에 제1 이미지의 저장소 및 제2 이미지의 데이터를 보존한다.
일부 실시예들은 적어도 부분적으로 제1 이미지의 데이터 및 제2 이미지의 데이터로부터 합성 결과 이미지(synthetic result image)를 생성한다. 일부 실시예들에서, 합성 중간 이미지는 제2 이미지로부터의 데이터를 이용하여 제1 이미지를 향상시킴으로써 생성된다. 일부 실시예들은 공유 스크린 인터페이스에 제1 이미지 및 제2 이미지를 디스플레이한다.
일부 실시예들은 다기능 디바이스의 카메라 시스템을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛, 및 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 이미지 및 제2 이미지가 동시에 캡처된 것으로 확립하기 위한 시간 인덱스 특징부를 제1 이미지 및 제2 이미지에 할당하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 렌즈보다 더 긴 초점 거리를 갖는 접힘 렌즈 구성(folded lens configuration)을 갖는 렌즈를 포함하며, 제2 시야는 제1 시야가 중심을 두는 제1 시축(visual axis)과 정렬된 제2 시축에 중심을 둔다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 렌즈보다 더 긴 초점 거리를 갖는 렌즈를 포함하며, 제2 시야는 제1 시야가 중심을 두는 제1 시축과 정렬된 제2 시축에 중심을 둔다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 이동가능한 렌즈 및 카메라 유닛의 섀시에 부착된 제1 이미지 센서를 포함하고, 제2 카메라 유닛은 렌즈 및 카메라 유닛의 섀시에 이동가능하게 부착된 제2 이미지 센서를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 이동가능한 렌즈 및 카메라 유닛의 섀시에 부착된 제1 이미지 센서를 포함하고, 제2 카메라 유닛은 렌즈 및 카메라 유닛의 섀시에 이동가능하게 부착된 제2 이미지 센서를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛은 각각 제1 이미지 프로세싱 파이프라인 및 제2 이미지 프로세싱 파이프라인을 포함한다.
일부 실시예들은, 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛이 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하는 것, 및 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛이 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리를 갖는 제1 광학 패키지를 포함하고, 제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리를 갖는 제2 광학 패키지를 포함하고, 제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하고, 제1 시야는 제2 시야의 서브세트이다.
일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들은, 제1 이미지 및 제2 이미지가 동시에 캡처된 것으로서 대응하도록 확립하기 위한 시간 인덱스 특징부인 메타데이터를 제1 이미지 및 제2 이미지에 할당하는 것을 구현하도록 추가로 컴퓨터 실행가능하다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들은, 제2 이미지의 디스플레이로 전환하기 위한 제어부와 함께 스크린 인터페이스에 제1 이미지를 디스플레이하는 것, 및 제어부의 작동에 응답하여, 제1 이미지를 대신해서 제2 이미지를 디스플레이하는 것을 구현하도록 추가로 컴퓨터 실행가능하다.
일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들은, 제1 이미지의 데이터 및 제2 이미지의 데이터로부터 합성 중간 이미지를 생성하는 것을 구현하도록 추가로 컴퓨터 실행가능하다. 일부 실시예들에서, 합성 중간 이미지는 제1 초점 거리 및 제2 초점 거리 각각과 상이한 제3 초점 거리를 가지며, 합성 중간 이미지는 제1 시야 및 제2 시야 각각과 상이한 제3 시야를 갖는다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들은, 합성 중간 이미지의 생성 후에 제1 이미지의 저장소 및 제2 이미지의 데이터를 보존하는 것을 구현하도록 추가로 컴퓨터 실행가능하다. 일부 실시예들에서, 합성 중간 이미지는 제2 이미지로부터의 데이터를 이용하여 제1 이미지를 향상시킴으로써 생성된다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들은, 공유 스크린 인터페이스에 제1 이미지 및 제2 이미지를 디스플레이하는 것을 구현하도록 추가로 컴퓨터 실행가능하다.
일부 실시예들에서, 제1 이미지는 제1 프레임 레이트로 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다. 일부 실시예들에서, 제2 이미지는 제2 프레임 레이트로 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다. 일부 실시예들에서, 제2 프레임 레이트는 제1 프레임 레이트보다 빠르다. 일부 실시예들에서, 제1 이미지는 시간 t(0)에서 촬영된 정지 이미지이고, 제2 이미지는 t(0)을 포함하는 시간 간격에 걸쳐 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다.
다기능 디바이스의 예들
이제, 실시예들이 상세하게 참조될 것이며, 그 실시예들의 예들이 첨부 도면들에 예시된다. 하기의 상세한 설명에서, 많은 구체적인 상세사항들이 본 개시내용의 완전한 이해를 제공하기 위해 기술된다. 그러나, 일부 실시예들이 이들 구체적인 상세사항들 없이 실시될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 다른 예들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 컴포넌트들, 회로들 및 네트워크들은 실시예들의 양태들을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
용어들 "제1", "제2" 등이 본 명세서에서 다양한 요소들을 기술하는 데 사용될 수 있지만, 이들 요소들은 이들 용어들에 의해 제한되어서는 안 된다는 것이 또한 이해될 것이다. 이들 용어들은 하나의 요소를 다른 요소와 구별하는 데에만 사용된다. 예를 들어, 의도된 범주로부터 벗어남이 없이, 제1 접촉이 제2 접촉으로 지칭될 수 있고, 유사하게, 제2 접촉이 제1 접촉으로 지칭될 수 있다. 제1 접촉 및 제2 접촉은 둘 다 접촉이지만, 그들이 동일한 접촉인 것은 아니다.
본 명세서에서의 설명에 사용되는 용어는 특정 실시예들을 기술하는 목적만을 위한 것이고, 제한하려는 의도는 아니다. 설명 및 첨부된 청구범위에 사용되는 바와 같이, 단수의 형태들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 명백히 다르게 나타나지 않는다면 복수의 형태들도 마찬가지로 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "및/또는"은 열거되는 연관된 항목들 중 하나 이상의 항목의 임의의 그리고 모든 가능한 조합들을 나타내고 그들을 포괄하는 것임이 이해될 것이다. 용어들 "포함한다(include)", "포함하는(including)", "포함한다(comprise)", 및/또는 "포함하는(comprising)"은, 본 명세서에서 사용될 때, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않음이 추가로 이해될 것이다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "~는 경우(if)"는 문맥에 따라 "~할 때(when)" 또는 "~할 시(upon)" 또는 "결정하는 것에 응답하여(in response to determining)" 또는 "검출하는 것에 응답하여(in response to detecting)"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 유사하게, 구문 "결정되는 경우" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트가] 검출되는 경우"는 문맥에 따라 "결정 시" 또는 "결정하는 것에 응답하여" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트] 검출 시" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트를] 검출하는 것에 응답하여"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
전자 디바이스들, 그러한 디바이스들에 대한 사용자 인터페이스들, 및 그러한 디바이스들을 사용하기 위한 연관된 프로세스들의 실시예들이 기술된다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 PDA 및/또는 음악 재생기 기능들과 같은 다른 기능들을 또한 포함하는 휴대용 통신 디바이스, 예컨대 모바일 전화기이다. 랩톱, 카메라, 셀폰, 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 다른 휴대용 전자 디바이스들이 또한 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 휴대용 통신 디바이스가 아니라, 카메라를 갖는 데스크톱 컴퓨터임이 또한 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 배향 센서들(예컨대, 게임 제어기 내의 배향 센서들)을 갖는 게임 컴퓨터이다. 다른 실시예들에서, 디바이스는 휴대용 통신 디바이스가 아니라, 카메라이다.
이하의 논의에서, 디스플레이 및 터치 감응형 표면을 포함하는 전자 디바이스가 기술된다. 그러나, 전자 디바이스는 물리적 키보드, 마우스 및/또는 조이스틱과 같은 하나 이상의 다른 물리적 사용자 인터페이스 디바이스를 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
디바이스는 전형적으로 다음 중 하나 이상과 같은 다양한 애플리케이션들을 지원한다: 그리기 애플리케이션, 프레젠테이션 애플리케이션, 워드 프로세싱 애플리케이션, 웹사이트 제작 애플리케이션, 디스크 저작 애플리케이션, 스프레드시트 애플리케이션, 게이밍 애플리케이션, 전화 애플리케이션, 화상 회의 애플리케이션, 이메일 애플리케이션, 인스턴트 메시징 애플리케이션, 운동 지원 애플리케이션, 사진 관리 애플리케이션, 디지털 카메라 애플리케이션, 디지털 비디오 카메라 애플리케이션, 웹 브라우징 애플리케이션, 디지털 음악 재생기 애플리케이션, 및/또는 디지털 비디오 재생기 애플리케이션.
디바이스 상에서 실행될 수 있는 다양한 애플리케이션들은 터치 감응형 표면과 같은 적어도 하나의 보편적인 물리적 사용자 인터페이스 디바이스를 사용할 수 있다. 터치 감응형 표면의 하나 이상의 기능들뿐만 아니라 디바이스 상에 디스플레이되는 대응하는 정보는 조정될 수 있고/있거나 하나의 애플리케이션으로부터 다음 애플리케이션으로 그리고/또는 개별 애플리케이션 내에서 변화될 수 있다. 이러한 방식으로, 디바이스의 (터치 감응형 표면과 같은) 보편적인 물리적 아키텍처는 사용자에게 직관적이고 명료한 사용자 인터페이스들을 이용하여 다양한 애플리케이션들을 지원할 수 있다.
이제 카메라들을 구비한 휴대용 디바이스들의 실시예들에 주목한다. 도 1은 일부 실시예들에 따른, 카메라들(164a-b)을 구비한 휴대용 다기능 디바이스(100)를 도시하는 블록도이다. 카메라들(164a-b)은 때때로 편의상 "광 센서들"로 지칭되며, 또한 광 센서 시스템으로 알려지거나 지칭될 수 있다. 디바이스(100)는 메모리(102)(하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있음), 메모리 제어기(122), 하나 이상의 프로세싱 유닛(CPU)(120), 주변기기 인터페이스(118), RF(radio frequency) 회로부(108), 오디오 회로부(110), 스피커(111), 터치 감응형 디스플레이 시스템(112), 마이크로폰(113), 입력/출력(I/O) 서브시스템(106), 다른 입력 또는 제어 디바이스들(116), 및 외부 포트(124)를 포함할 수 있다. 디바이스(100)는 광 센서들(164a-b)을 포함할 수 있다. 이들 컴포넌트는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호 라인(103)을 통해 통신할 수 있다.
디바이스(100)는 휴대용 다기능 디바이스의 일례일 뿐이고, 디바이스(100)는 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 컴포넌트들을 가질 수 있거나, 둘 이상의 컴포넌트들을 조합할 수 있거나, 또는 컴포넌트들의 상이한 구성 또는 배열을 가질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다양한 도면들에 도시된 다양한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 프로세싱 및/또는 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하는, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.
메모리(102)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있으며, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스, 플래시 메모리 디바이스, 또는 다른 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리 디바이스와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. CPU(120) 및 주변기기 인터페이스(118)와 같은 디바이스(100)의 다른 컴포넌트들에 의한 메모리(102)에의 액세스는 메모리 제어기(122)에 의해 제어될 수 있다.
주변기기 인터페이스(118)는 디바이스의 입력 및 출력 주변기기들을 CPU(120) 및 메모리(102)에 결합하는 데 사용될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(120)는 디바이스(100)에 대한 다양한 기능들을 수행하기 위해 그리고 데이터를 프로세싱하기 위해 메모리(102)에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 세트들을 구동 또는 실행시킨다.
일부 실시예들에서, 주변기기 인터페이스(118), CPU(120) 및 메모리 제어기(122)는 칩(104)과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, 이들은 별개의 칩들 상에서 구현될 수 있다.
RF(radio frequency) 회로부(108)는 전자기 신호들이라고도 지칭되는 RF 신호들을 수신 및 전송한다. RF 회로부(108)는 전기 신호들을 전자기 신호들로/로부터 변환하고, 전자기 신호들을 통해 통신 네트워크들 및 다른 통신 디바이스들과 통신한다. RF 회로부(108)는 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 프로세서, CODEC 칩셋, SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 이러한 기능들을 수행하기 위한 잘 알려진 회로부를 포함할 수 있다. RF 회로부(108)는 네트워크들, 예컨대 월드 와이드 웹(WWW)으로도 지칭되는 인터넷, 인트라넷, 및/또는 무선 네트워크, 예컨대 셀룰러 전화 네트워크, 무선 LAN(local area network) 및/또는 MAN(metropolitan area network), 및 다른 디바이스들과 무선 통신에 의해 통신할 수 있다. 무선 통신은 GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예컨대, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일용 프로토콜(예컨대, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예컨대, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문헌의 출원일 현재로 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함한 임의의 다른 적합한 통신 프로토콜을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 다양한 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용할 수 있다.
오디오 회로부(110), 스피커(111), 및 마이크로폰(113)은 사용자와 디바이스(100) 사이에서 오디오 인터페이스를 제공한다. 오디오 회로부(110)는 주변기기 인터페이스(118)로부터 오디오 데이터를 수신하고, 그 오디오 데이터를 전기 신호로 변환하고, 그 전기 신호를 스피커(111)로 송신한다. 스피커(111)는 전기 신호를 사람이 들을 수 있는 음파로 변환한다. 오디오 회로부(110)는 또한 마이크로폰(113)에 의해 음파로부터 변환된 전기 신호를 수신한다. 오디오 회로부(110)는 전기 신호를 오디오 데이터로 변환하고, 프로세싱을 위해 오디오 데이터를 주변기기 인터페이스(118)에 송신한다. 오디오 데이터는 주변기기 인터페이스(118)에 의해 메모리(102) 및/또는 RF 회로부(108)로부터 인출(retrieve)되고/되거나 이로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 오디오 회로부(110)는 또한 헤드셋 잭(예컨대, 도 2의 212)을 포함한다. 헤드셋 잭은 출력-전용 헤드폰들, 또는 출력(예컨대, 한쪽 또는 양쪽 귀용 헤드폰) 및 입력(예컨대, 마이크로폰) 양쪽 모두를 갖는 헤드셋과 같은 분리가능한 오디오 입/출력 주변기기들과 오디오 회로부(110) 사이의 인터페이스를 제공한다.
I/O 서브시스템(106)은 터치 스크린(112) 및 다른 입력 제어 디바이스들(116)과 같은, 디바이스(100) 상의 입/출력 주변기기들을 주변기기 인터페이스(118)에 결합한다. I/O 서브시스템(106)은 디스플레이 제어기(156), 및 다른 입력 또는 제어 디바이스들을 위한 하나 이상의 입력 제어기(160)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 입력 제어기(160)는 다른 입력 또는 제어 디바이스들(116)로부터/로 전기 신호들을 수신/전송한다. 다른 입력 제어 디바이스들(116)은 물리적 버튼(예컨대, 푸시 버튼, 로커 버튼(rocker button) 등), 다이얼, 슬라이더 스위치, 조이스틱, 클릭 휠 등을 포함할 수 있다. 일부 대안적인 실시예들에서, 입력 제어기(들)(160)는 키보드, 적외선 포트, USB 포트, 및 마우스와 같은 포인터 디바이스 중 임의의 것에 결합될 수 있다(또는 어느 것에도 연결되지 않을 수 있다). 하나 이상의 버튼(예컨대, 도 2의 208)은 스피커(111) 및/또는 마이크로폰(113)의 음량 제어를 위한 업/다운 버튼을 포함할 수 있다. 하나 이상의 버튼은 푸시 버튼(예컨대, 도 2의 206)을 포함할 수 있다.
터치 감응형 디스플레이(112)는 디바이스와 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 제어기(156)는 터치 스크린(112)으로부터/으로 전기 신호들을 수신하고/하거나 전송한다. 터치 스크린(112)은 사용자에게 시각적 출력을 디스플레이한다. 시각적 출력은 그래픽, 텍스트, 아이콘들, 비디오 및 이들의 임의의 조합("그래픽"으로 총칭함)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시각적 출력의 일부 또는 전부가 사용자 인터페이스 객체들에 대응할 수 있다.
터치 스크린(112)은 햅틱 및/또는 촉각적 접촉에 기초하여 사용자로부터의 입력을 수용하는 터치 감응형 표면, 센서 또는 센서들의 세트를 갖는다. 터치 스크린(112) 및 디스플레이 제어기(156)는 (메모리(102) 내의 임의의 연관된 모듈들 및/또는 명령어들의 세트들과 함께) 터치 스크린(112) 상의 접촉(및 접촉의 임의의 이동 또는 중단)을 검출하고, 검출된 접촉을 터치 스크린(112) 상에 디스플레이된 사용자 인터페이스 객체들(예컨대, 하나 이상의 소프트 키, 아이콘, 웹페이지 또는 이미지)과의 상호작용으로 변환한다. 예시적인 실시예에서, 터치 스크린(112)과 사용자 사이의 접촉 지점은 사용자의 손가락에 대응한다.
터치 스크린(112)은, LCD(liquid crystal display) 기술, LPD(light emitting polymer display) 기술, 또는 LED(light emitting diode) 기술을 이용할 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다른 디스플레이 기술들이 이용될 수 있다. 터치 스크린(112) 및 디스플레이 제어기(156)는, 용량성, 저항성, 적외선, 및 표면 음향파 기술들뿐만 아니라 다른 근접 센서 어레이들, 또는 터치 스크린(112)과의 하나 이상의 접촉 지점을 결정하기 위한 다른 요소들을 포함하지만 이들로 한정되지 않는, 현재 공지되어 있거나 추후에 개발되는 다양한 터치 감지 기술 중 임의의 것을 사용하여, 접촉 및 그의 임의의 이동 또는 중단을 검출할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 미국 캘리포니아주 쿠퍼티노 소재의 애플 인크.(Apple Inc.)로부터의 아이폰(iPhone)®, 아이팟 터치(iPod Touch)®, 및 아이패드(iPad)®에서 발견되는 것과 같은 투사형 상호 용량 감지 기술(projected mutual capacitance sensing technology)이 이용된다.
터치 스크린(112)은 100 dpi를 초과하는 비디오 해상도를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 스크린은 대략 160 dpi의 비디오 해상도를 갖는다. 사용자는 스타일러스, 손가락 등과 같은 임의의 적합한 물체 또는 부속물을 사용하여 터치 스크린(112)과 접촉할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 인터페이스는 주로 손가락 기반 접촉들 및 제스처들을 이용하여 동작하도록 설계되는데, 이는 터치 스크린 상에서의 손가락의 더 넓은 접촉 면적으로 인해 스타일러스 기반 입력보다 덜 정밀할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 대략적인 손가락 기반 입력을, 사용자에 의해 계산된 동작들을 수행하기 위한 정밀한 포인터/커서 위치 또는 커맨드로 변환한다.
일부 실시예들에서, 터치 스크린 이외에, 디바이스(100)는 특정 기능들을 활성화 또는 비활성화시키기 위한 터치패드(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 터치 스크린과는 달리, 시각적 출력을 디스플레이하지 않는 디바이스의 터치 감응형 영역이다. 터치패드는 터치 스크린(112)과는 별개인 터치 감응형 표면 또는 터치 스크린에 의해 형성되는 터치 감응형 표면의 연장부일 수 있다.
디바이스(100)는 또한 다양한 컴포넌트에 전력을 공급하기 위한 전력 시스템(162)을 포함한다. 전력 시스템(162)은, 전력 관리 시스템, 하나 이상의 전원(예컨대, 배터리, 교류 전류(alternating current, AC)), 재충전 시스템, 전력 고장 검출 회로, 전력 변환기 또는 인버터, 전력 상태 표시자(예컨대, 발광 다이오드(LED)), 및 휴대용 디바이스들 내에서의 전력의 생성, 관리 및 분배와 연관된 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
디바이스(100)는 또한 광 센서들 또는 카메라들(164a-b)을 포함할 수 있다. 광 센서들(164a-b)은 전하-결합 소자(charge-coupled device, CCD) 또는 상보성 금속-산화물 반도체(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS) 포토트랜지스터들을 포함할 수 있다. 광 센서들(164a-b)은 하나 이상의 렌즈를 통해 투영된, 주변환경으로부터의 광을 수신하고, 그 광을 이미지를 나타내는 데이터로 변환한다. 이미징 모듈(143)(카메라 모듈로도 지칭됨)과 함께, 광 센서들(164a-b)은 정지 이미지들 또는 비디오를 캡처할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광 센서는 디바이스 전면 상의 터치 스크린 디스플레이(112)의 반대편인 디바이스(100)의 배면 상에 위치되어, 터치 스크린 디스플레이가 정지 및/또는 비디오 영상 획득을 위한 뷰파인더로서 사용될 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, 다른 광 센서가 디바이스의 전면 상에 위치되어, 사용자가 터치 스크린 디스플레이 상에서 다른 화상 회의 참가자들을 보는 동안, 사용자의 이미지가 화상 회의를 위해 획득될 수 있게 한다. 다수의 카메라들 또는 광 센서들(164a-b)이 지원되는 실시예들에서, 다수의 카메라들 또는 광 센서들(164a-b) 각각은 그 자신의 사진 센서(들)를 포함할 수 있거나, 또는 다수의 카메라들 또는 광 센서들(164a-b)은 공유 사진 센서에 의해 지원될 수 있다. 마찬가지로, 다수의 카메라들 또는 광 센서들(164a-b)이 지원되는 실시예들에서, 다수의 카메라들 또는 광 센서들(164a-b) 각각은 그 자신의 프로세서들 및 저장 유닛들의 이미지 프로세싱 파이프라인을 포함할 수 있거나, 또는 다수의 카메라들 또는 광 센서들(164a-b)은 프로세서들 및 저장 유닛들의 이미지 프로세싱 파이프라인에 의해 지원될 수 있다.
디바이스(100)는 또한 하나 이상의 근접 센서(166)를 포함할 수 있다. 도 1은 주변기기 인터페이스(118)에 결합된 근접 센서(166)를 도시한다. 대안적으로, 근접 센서(166)는 I/O 서브시스템(106) 내의 입력 제어기(160)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 근접 센서는 다기능 디바이스가 사용자의 귀 근처에 위치될 때(예컨대, 사용자가 전화 통화를 하고 있을 때) 터치 스크린(112)을 끄고 디스에이블시킨다.
디바이스(100)는 하나 이상의 배향 센서(168)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 하나 이상의 가속도계(예컨대, 하나 이상의 선형 가속도계 및/또는 하나 이상의 회전 가속도계)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 하나 이상의 자이로스코프를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 하나 이상의 자력계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 GPS(global positioning system), GLONASS(Global Navigation Satellite System) 및/또는 다른 글로벌 내비게이션 시스템 수신기들 중 하나 이상을 포함한다. GPS, GLONASS, 및/또는 다른 글로벌 내비게이션 시스템 수신기들은 디바이스(100)의 위치 및 배향(예컨대, 세로 또는 가로)에 관한 정보를 획득하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서는 배향/회전 센서들의 임의의 조합을 포함한다. 도 1은 주변기기 인터페이스(118)에 결합된 하나 이상의 배향 센서(168)를 도시한다. 대안적으로, 하나 이상의 배향 센서(168)는 I/O 서브시스템(106) 내의 입력 제어기(160)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서로부터 수신된 데이터의 분석에 기초하여 터치 스크린 디스플레이 상에 세로보기(portrait view) 또는 가로보기(landscape view)로 정보가 디스플레이된다.
일부 실시예들에서, 메모리(102)에 저장된 소프트웨어 컴포넌트들은 운영 체제(126), 통신 모듈(또는 명령어들의 세트)(128), 접촉/모션 모듈(또는 명령어들의 세트)(130), 그래픽 모듈(또는 명령어들의 세트)(132), 텍스트 입력 모듈(또는 명령어들의 세트)(134), 글로벌 위치확인 시스템(GPS) 모듈(또는 명령어들의 세트)(135), 중재자 모듈(157), 및 애플리케이션들(또는 명령어들의 세트들)(136)을 포함한다. 게다가, 일부 실시예들에서, 메모리(102)는 도 1a 및 도 3에 도시된 바와 같이 디바이스/글로벌 내부 상태(157)를 저장한다. 디바이스/글로벌 내부 상태(157)는, 존재하는 경우, 어떤 애플리케이션들이 현재 활성인지를 나타내는 활성 애플리케이션 상태; 어떤 애플리케이션들, 뷰들 또는 다른 정보가 터치 스크린 디스플레이(112)의 다양한 영역들을 점유하는지를 나타내는 디스플레이 상태; 디바이스의 다양한 센서들 및 입력 제어 디바이스(116)들로부터 획득된 정보를 포함하는 센서 상태; 및 디바이스의 위치 및/또는 자세에 관한 위치 정보 중 하나 이상을 포함한다.
운영 체제(126)(예컨대, 다윈(Darwin), RTXC, 리눅스(LINUX), 유닉스(UNIX), OS X, 윈도우(WINDOWS), 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체제)는 일반적인 시스템 태스크들(예컨대, 메모리 관리, 저장 디바이스 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들 및/또는 드라이버들을 포함하고, 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트들 사이의 통신을 가능하게 한다.
통신 모듈(128)은 하나 이상의 외부 포트(124)를 통한 다른 디바이스들과의 통신을 용이하게 하고, 또한 RF 회로부(108) 및/또는 외부 포트(124)에 의해 수신되는 데이터를 처리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 외부 포트(124)(예컨대, USB(Universal Serial Bus), 파이어와이어(FIREWIRE) 등)는 다른 디바이스들에 직접적으로 또는 네트워크(예컨대, 인터넷, 무선 LAN 등)를 통해 간접적으로 결합하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 외부 포트는 아이팟(애플 인크.의 상표) 디바이스들에서 사용되는 30-핀 커넥터와 동일하거나 유사하고 그리고/또는 그와 호환 가능한 멀티-핀(예컨대, 30-핀) 커넥터이다.
접촉/모션 모듈(130)은 터치 스크린(112)(디스플레이 제어기(156)와 함께) 및 다른 터치 감응형 디바이스들(예컨대, 터치패드 또는 물리적 클릭 휠)과의 접촉을 검출할 수 있다. 접촉/모션 모듈(130)은 접촉이 발생했는지를 결정하는 것(예컨대, 손가락-다운 이벤트(finger-down event)를 검출하는 것), 접촉의 이동이 있는지를 결정하고 터치 감응형 표면을 가로지르는 이동을 추적하는 것(예컨대, 하나 이상의 손가락-드래그 이벤트(finger-dragging event)를 검출하는 것), 및 접촉이 중지되었는지를 결정하는 것(예컨대, 손가락-업 이벤트(finger-up event) 또는 접촉의 중단을 검출하는 것)과 같은, 접촉의 검출에 관련된 다양한 동작들을 수행하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 접촉/모션 모듈(130)은 터치 감응형 표면으로부터 접촉 데이터를 수신한다. 일련의 접촉 데이터에 의해 표현되는 접촉 지점의 이동을 결정하는 것은 접촉 지점의 속력(크기), 속도(크기 및 방향) 및/또는 가속도(크기 및/또는 방향의 변화)를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이들 동작들은 단일 접촉들(예컨대, 한 손가락 접촉들)에 또는 다수의 동시 접촉들(예컨대, "멀티터치"/다수의 손가락 접촉들)에 적용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 접촉/모션 모듈(130) 및 디스플레이 제어기(156)는 터치패드 상의 접촉을 검출한다.
접촉/모션 모듈(130)은 사용자에 의한 제스처 입력을 검출할 수 있다. 터치 감응형 표면 상의 상이한 제스처들은 상이한 접촉 패턴들을 갖는다. 따라서, 제스처는 특정 접촉 패턴을 검출함으로써 검출될 수 있다. 예를 들어, 손가락 탭 제스처(finger tap gesture)를 검출하는 것은 손가락-다운 이벤트를 검출한 다음에 손가락-다운 이벤트와 동일한 위치(또는 실질적으로 동일한 위치)에서(예를 들어, 아이콘의 위치에서) 손가락-업(리프트오프) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다. 다른 예로서, 터치 감응형 표면 상에서 손가락 스와이프 제스처(finger swipe gesture)를 검출하는 것은 손가락-다운 이벤트를 검출한 다음에 하나 이상의 손가락-드래그 이벤트를 검출하고, 그에 후속하여 손가락-업(리프트오프) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다.
그래픽 모듈(132)은 디스플레이되는 그래픽의 세기를 변경하기 위한 컴포넌트들을 포함하는, 터치 스크린(112) 또는 다른 디스플레이 상에서 그래픽을 렌더링 및 디스플레이하기 위한 다양한 알려진 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "그래픽"이라는 용어는, 텍스트, 웹페이지들, 아이콘들(예컨대, 소프트 키들을 포함하는 사용자 인터페이스 객체들), 디지털 이미지들, 비디오들, 애니메이션들 등을 제한 없이 포함하는, 사용자에게 디스플레이될 수 있는 임의의 객체를 포함한다.
일부 실시예들에서, 그래픽 모듈(132)은 사용될 그래픽을 표현하는 데이터를 저장한다. 각각의 그래픽에는 대응하는 코드가 할당될 수 있다. 그래픽 모듈(132)은, 필요한 경우 좌표 데이터 및 다른 그래픽 속성 데이터와 함께, 디스플레이될 그래픽을 특정하는 하나 이상의 코드를 애플리케이션들 등으로부터 수신하며, 이어서 스크린 이미지 데이터를 생성하여 디스플레이 제어기(156)에 출력한다.
그래픽 모듈(132)의 컴포넌트일 수 있는 텍스트 입력 모듈(134)은 다양한 애플리케이션들(예컨대, 연락처(137), 이메일(140), IM(141), 브라우저(147), 및 텍스트 입력을 필요로 하는 임의의 다른 애플리케이션)에서 텍스트를 입력하기 위한 소프트 키보드들을 제공한다.
GPS 모듈(135)은 디바이스의 위치를 결정하고, 이 정보를 다양한 애플리케이션들에서의 사용을 위해 (예컨대, 위치 기반 다이얼링에서 사용하기 위해 전화(138)에, 사진/비디오 메타데이터로서 카메라(143)에, 그리고 날씨 위젯들, 지역 옐로 페이지 위젯들 및 지도/내비게이션 위젯들과 같은 위치 기반 서비스들을 제공하는 애플리케이션들에) 제공한다.
애플리케이션들(136)은 하기의 모듈들(또는 명령어들의 세트들), 또는 이들의 서브세트 또는 수퍼세트(superset)를 포함할 수 있다:
Figure 112020114866428-pat00001
연락처 모듈(137)(때때로 주소록 또는 연락처 목록으로 지칭됨);
Figure 112020114866428-pat00002
전화 모듈(138);
Figure 112020114866428-pat00003
화상 회의 모듈(139);
Figure 112020114866428-pat00004
이메일 클라이언트 모듈(140);
Figure 112020114866428-pat00005
인스턴트 메시징(IM) 모듈(141);
Figure 112020114866428-pat00006
운동 지원 모듈(142);
Figure 112020114866428-pat00007
정지 및/또는 비디오 이미지들을 위한 듀얼 카메라 모듈(143);
Figure 112020114866428-pat00008
이미지 관리 모듈(144);
Figure 112020114866428-pat00009
브라우저 모듈(147);
Figure 112020114866428-pat00010
캘린더 모듈(148);
Figure 112020114866428-pat00011
날씨 위젯(149-1), 주식 위젯(149-2), 계산기 위젯(149-3), 알람 시계 위젯(149-4), 사전 위젯(149-5), 및 사용자에 의해 획득되는 다른 위젯들뿐 아니라 사용자-생성 위젯들(149-6) 중 하나 이상을 포함할 수 있는 위젯 모듈들(149);
Figure 112020114866428-pat00012
사용자-생성 위젯들(149-6)을 만들기 위한 위젯 생성기 모듈(150);
Figure 112020114866428-pat00013
검색 모듈(151);
Figure 112020114866428-pat00014
비디오 재생기 모듈 및 음악 재생기 모듈로 구성될 수 있는 비디오 및 음악 재생기 모듈(152);
Figure 112020114866428-pat00015
메모 모듈(153);
Figure 112020114866428-pat00016
지도 모듈(154); 및/또는
Figure 112020114866428-pat00017
온라인 비디오 모듈(155).
메모리(102)에 저장될 수 있는 다른 애플리케이션들(136)의 예들은 다른 워드 프로세싱 애플리케이션들, 다른 이미지 편집 애플리케이션들, 그리기 애플리케이션들, 프레젠테이션 애플리케이션들, JAVA-인에이블형 애플리케이션들, 암호화, 디지털 권한 관리, 음성 인식, 및 음성 복제를 포함한다.
터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 연락처 모듈(137)은 주소록 또는 연락처 목록(예를 들어, 메모리(102) 또는 메모리(370) 내의 연락처 모듈(137)의 애플리케이션 내부 상태(192)에 저장됨)을 관리하는 데 사용될 수 있으며, 이는 하기를 포함한다: 이름(들)을 주소록에 추가하는 것; 주소록으로부터 이름(들)을 삭제하는 것; 전화번호(들), 이메일 주소(들), 물리적 주소(들) 또는 다른 정보를 이름과 연관시키는 것; 이미지를 이름과 연관시키는 것; 이름들을 분류 및 정렬하는 것; 전화(138), 화상 회의(139), 이메일(140) 또는 IM(141)에 의한 통신을 개시하고/하거나 용이하게 하기 위해 전화번호들 또는 이메일 주소들을 제공하는 것 등.
RF 회로부(108), 오디오 회로부(110), 스피커(111), 마이크로폰(113), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 전화 모듈(138)은, 전화번호에 대응하는 문자들의 시퀀스를 입력하고, 주소록(137) 내의 하나 이상의 전화번호에 액세스하고, 입력된 전화번호를 수정하고, 개별 전화번호를 다이얼링하고, 대화를 하고, 대화가 완료된 때 접속해제하거나 끊는 데 사용될 수 있다. 전술된 바와 같이, 무선 통신은 다양한 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 이용할 수 있다.
RF 회로부(108), 오디오 회로부(110), 스피커(111), 마이크로폰(113), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 광 센서들(164a-b), 광 센서 제어기(158), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), 연락처 목록(137) 및 전화 모듈(138)과 함께, 화상회의 모듈(139)은 사용자 지시들에 따라 사용자와 한 명 이상의 다른 참여자들 사이의 화상 회의를 시작, 수행 및 종료하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(140)은 사용자 지시들에 응답하여 이메일을 작성, 전송, 수신, 및 관리하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다. 이미지 관리 모듈(144)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(140)은 듀얼 카메라 모듈(143)로 촬영된 정지 또는 비디오 이미지들을 갖는 이메일들을 생성 및 전송하는 것을 매우 용이하게 한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 인스턴트 메시징 모듈(141)은, 인스턴트 메시지에 대응하는 문자들의 시퀀스를 입력하고, 이전에 입력된 문자들을 수정하고, (예를 들어, 전화 기반 인스턴트 메시지들을 위한 단문자 메시지 서비스(Short Message Service, SMS) 또는 멀티미디어 메시지 서비스(Multimedia Message Service, MMS) 프로토콜을 이용하거나, 인터넷 기반 인스턴트 메시지들을 위한 XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 이용하여) 개별 인스턴트 메시지를 송신하고, 인스턴트 메시지들을 수신하고, 수신된 인스턴트 메시지들을 보도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 송신 및/또는 수신된 인스턴트 메시지들은 그래픽들, 사진들, 오디오 파일들, 비디오 파일들, 및/또는 MMS 및/또는 EMS(Enhanced Messaging Service)에서 지원되는 바와 같은 다른 첨부물들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "인스턴트 메시징"은 전화 기반 메시지들(예컨대, SMS 또는 MMS를 이용하여 전송되는 메시지들) 및 인터넷 기반 메시지들(예컨대, XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 이용하여 전송되는 메시지들) 둘 모두를 지칭한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), GPS 모듈(135), 지도 모듈(154), 및 음악 재생기 모듈(146)과 함께, 운동 지원 모듈(142)은 (예컨대, 시간, 거리, 및/또는 열량 소비 목표와 함께) 운동들을 고안하고; 운동 센서들(스포츠 디바이스들)과 통신하고; 운동 센서 데이터를 수신하고; 운동을 모니터링하는 데 사용되는 센서들을 교정하고; 운동을 위한 음악을 선택 및 재생하고; 운동 데이터를 디스플레이, 저장 및 송신하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 광 센서(들)(164), 광 센서 제어기(158), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 및 이미지 관리 모듈(144)과 함께, 듀얼 카메라 모듈(143)은, 정지 이미지들 또는 비디오(비디오 스트림을 포함함)를 캡처하고 이들을 메모리(102) 내에 저장하거나, 정지 이미지 또는 비디오의 특성들을 수정하거나, 또는 메모리(102)로부터 정지 이미지 또는 비디오를 삭제하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), 듀얼 카메라 모듈(143)과 함께, 이미지 관리 모듈(144)은 정지 및/또는 비디오 이미지들을 배열하거나, 수정(예컨대, 편집)하거나, 또는 달리 조작하고, 라벨링하고, 삭제하고, (예컨대, 디지털 슬라이드 쇼 또는 앨범에) 제시하고, 저장하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 브라우저 모듈(147)은, 웹 페이지들 또는 이들의 부분들은 물론 웹 페이지들에 링크된 첨부물들 및 다른 파일들을 검색하고, 그에 링크하며, 수신하고, 디스플레이하는 것을 포함하는, 사용자 지시들에 따라 인터넷을 브라우징하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), 이메일 클라이언트 모듈(140), 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 캘린더 모듈(148)은 사용자 지시들에 따라 캘린더들 및 캘린더들과 연관된 데이터(예컨대, 캘린더 엔트리들, 할 일 목록들 등)를 생성, 디스플레이, 수정, 및 저장하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 위젯 모듈들(149)은 사용자에 의해 다운로드 및 사용될 수 있거나(예컨대, 날씨 위젯(149-1), 주식 위젯(149-2), 계산기 위젯(149-3), 알람 시계 위젯(149-4) 및 사전 위젯(149-5)), 또는 사용자에 의해 생성될 수 있는(예컨대, 사용자-생성 위젯(149-6)) 미니-애플리케이션들이다. 일부 실시예들에서, 위젯은 HTML(Hypertext Markup Language) 파일, CSS(Cascading Style Sheets) 파일 및 자바스크립트(JavaScript) 파일을 포함한다. 일부 실시예들에서, 위젯은 XML(Extensible Markup Language) 파일 및 자바스크립트 파일(예컨대, Yahoo! 위젯들)을 포함한다.
RF 회로부(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 위젯 생성기 모듈(150)은 위젯들을 생성(예를 들어, 웹 페이지의 사용자-특정된 부분을 위젯으로 전환)하기 위해 사용자에 의해 사용될 수 있다.
터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 검색 모듈(151)은 사용자 지시들에 따라 하나 이상의 검색 기준(예컨대, 하나 이상의 사용자-특정된 검색 용어)에 매칭되는 메모리(102) 내의 텍스트, 음악, 사운드, 이미지, 비디오, 및/또는 다른 파일들을 검색하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 오디오 회로부(110), 스피커(111), RF 회로부(108) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 비디오 및 음악 재생기 모듈(152)은, 사용자가 MP3 또는 AAC 파일들과 같은 하나 이상의 파일 포맷으로 저장된 녹음된 음악 및 다른 사운드 파일들을 다운로드 및 재생할 수 있도록 하는 실행가능한 명령어들, 및 비디오들을 (예컨대, 터치 스크린(112) 상에서 또는 외부 포트(124)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 디스플레이하거나, 상영하거나, 또는 달리 재생하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 디바이스(100)는 아이팟(애플 인크.의 상표)과 같은 MP3 재생기의 기능을 포함할 수 있다.
터치 스크린(112), 디스플레이 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132) 및 텍스트 입력 모듈(134)과 함께, 메모 모듈(153)은 사용자 지시들에 따라 메모들, 할 일 목록들 등을 생성 및 관리하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로(108), 터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 텍스트 입력 모듈(134), GPS 모듈(135), 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 지도 모듈(154)은 사용자 명령어들에 따라 지도들 및 지도들에 관련된 데이터(예컨대, 운전 방향; 특정 위치에서의 또는 그 인근의 상점들 및 다른 관심 지점들에 관한 데이터; 및 다른 위치 기반 데이터)를 수신, 디스플레이, 수정, 및 저장하는 데 사용될 수 있다.
터치 스크린(112), 디스플레이 시스템 제어기(156), 접촉 모듈(130), 그래픽 모듈(132), 오디오 회로부(110), 스피커(111), RF 회로부(108), 텍스트 입력 모듈(134), 이메일 클라이언트 모듈(140) 및 브라우저 모듈(147)과 함께, 온라인 비디오 모듈(155)은 사용자가 H.264와 같은 하나 이상의 파일 포맷의 온라인 비디오들에 액세스하고, 그들을 브라우징하고, (예컨대, 스트리밍 및/또는 다운로드에 의해) 수신하고, (예컨대, 터치 스크린 상에서 또는 외부 포트(124)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 재생하고, 특정한 온라인 비디오로의 링크와 함께 이메일을 전송하고, 달리 관리하게 하는 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 이메일 클라이언트 모듈(140)보다는 오히려 인스턴트 메시징 모듈(141)이 특정 온라인 비디오로의 링크를 전송하는 데 사용된다.
앞서 식별된 모듈들 및 애플리케이션들 각각은 위에서 기술된 하나 이상의 기능 및 본 출원에 기술되는 방법들(예컨대, 본 명세서에 기술되는 컴퓨터 구현 방법들 및 다른 정보 프로세싱 방법들)을 수행하기 위한 실행가능한 명령어들의 세트에 대응한다. 이 모듈들(즉, 명령어들의 세트들)은 별개의 소프트웨어 프로그램들, 절차들 또는 모듈들로서 구현될 필요는 없으며, 따라서 이 모듈들의 다양한 서브세트들이 다양한 실시예들에서 조합되거나 다른 방식으로 재배열될 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(102)는 앞서 식별된 모듈들 및 데이터 구조들의 서브세트를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(102)는 전술되지 않은 추가의 모듈들 및 데이터 구조들을 저장할 수 있다.
일부 실시예들에서, 디바이스(100)는 디바이스 상의 미리정의된 세트의 기능들의 동작이 터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해 전용으로 수행되는 디바이스이다. 터치 스크린 및/또는 터치패드를 디바이스(100)의 동작을 위한 주 입력 제어 디바이스로서 사용함으로써, 디바이스(100) 상의 (푸시 버튼들, 다이얼들 등과 같은) 물리적 입력 제어 디바이스들의 수가 감소될 수 있다.
터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해 전용으로 수행될 수 있는 미리정의된 세트의 기능들은 사용자 인터페이스들 사이에서의 내비게이션을 포함한다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 사용자에 의해 터치될 때, 디바이스(100)를, 디바이스(100) 상에 디스플레이될 수 있는 임의의 사용자 인터페이스로부터 메인, 홈 또는 루트 메뉴로 내비게이팅한다. 그러한 실시예들에서, 터치패드는 "메뉴 버튼"으로 지칭될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, 메뉴 버튼은 터치패드 대신에 물리적 푸시 버튼 또는 다른 물리적 입력 제어 디바이스일 수 있다.
도 2는 일부 실시예들에 따른, 터치 스크린(112)을 갖는 휴대용 다기능 디바이스(100)를 도시한다. 터치 스크린은 사용자 인터페이스(UI)(200) 내에서 하나 이상의 그래픽을 디스플레이할 수 있다. 이러한 실시예에서뿐만 아니라 하기에 기술되는 다른 실시예들에서, 사용자는, 예를 들어 하나 이상의 손가락(202)(도면에서 축척대로 도시되지는 않음) 또는 하나 이상의 스타일러스(203)(도면에서 축척대로 도시되지는 않음)를 이용하여, 그래픽들 상에서 제스처를 행함으로써 그래픽들 중 하나 이상을 선택할 수 있다.
디바이스(100)는 또한 "홈" 또는 메뉴 버튼(204)과 같은 하나 이상의 물리적 버튼을 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 메뉴 버튼(204)은 디바이스(100) 상에서 실행될 수 있는 애플리케이션들의 세트 내의 임의의 애플리케이션(136)으로 내비게이팅하기 위해 사용될 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예들에서, 메뉴 버튼은 터치 스크린(112) 상에 디스플레이된 GUI에서 소프트 키로서 구현된다.
일 실시예에서, 디바이스(100)는 터치 스크린(112), 메뉴 버튼(204), 디바이스의 전원을 온/오프하고 디바이스를 잠그기 위한 푸시 버튼(206), 볼륨 조절 버튼(들)(208), 가입자 식별 모듈(SIM) 카드 슬롯(210), 헤드셋 잭(212), 및 도킹/충전 외부 포트(124)를 포함한다. 푸시 버튼(206)은, 버튼을 누르고 미리정의된 시간 간격 동안 버튼을 누른 상태로 유지함으로써 디바이스에 대한 전력을 온/오프시키고; 버튼을 누르고 미리정의된 시간 간격이 경과하기 전에 버튼을 누름해제함으로써 디바이스를 잠그고; 그리고/또는 디바이스를 잠금해제하거나 잠금해제 프로세스를 개시하는 데 사용될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 디바이스(100)는, 또한, 마이크로폰(113)을 통해 일부 기능들의 활성화 또는 비활성화를 위한 구두 입력(verbal input)을 허용할 수 있다.
본 명세서의 많은 예들이 (디바이스의 전면 상의) 광 센서들/카메라들(164a-b)을 참조하여 주어졌지만, 디스플레이로부터 반대편을 향하는 후방-대면 카메라 또는 광 센서가 디바이스의 전면 상의 광 센서들/카메라들(164a-b) 대신에 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다.
도 3a는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 다수의 시야에 대해 배열된 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예의 도면을 도시한다. 휴대용 다기능 디바이스(3080)는 제1 시야(3086)를 캡처하기 위한 제1 초점 거리(3090)를 갖는 제1 광 센서/카메라 유닛(3082), 및 제2 시야(3088)를 캡처하기 위한 제2 초점 거리(3092)를 갖는 제2 광 센서/카메라 유닛(3084)을 포함한다.
일부 실시예들은 제1 시야(3086)의 제1 이미지를 캡처하는 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛(3082)(예컨대 도 3b 및 도 3c와 관련하여 아래에서 기술된 카메라들 중 하나)을 포함한다. 다기능 디바이스(3080)의 제2 카메라 유닛(3084)(예컨대 도 3b 및 도 3c와 관련하여 아래에서 기술된 카메라들 중 하나)은 제2 시야(3088)의 제2 이미지를 동시에 캡처한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082)은 제1 초점 거리(3090)를 갖는 제1 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛(3084)은 제2 초점 거리(3092)를 갖는 제2 광학 패키지(아래의 도 3b와 관련하여 아래에서 기술됨)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리(3090)는 제2 초점 거리(3092)와 상이하고, 제1 시야(3086)는 제2 시야(3088)의 서브세트이다. 일부 실시예들에서, 제1 이미지 및 제2 이미지는 별개의 데이터 구조들로서 저장 매체에 보존된다.
일부 실시예들에서, 다기능 디바이스(3080)의 카메라 시스템은 제1 시야(3086)의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛(3082)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082)은 제1 초점 거리(3090)에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터를 포함한다. 카메라 시스템은 제2 시야(3088)의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스(3080)의 제2 카메라(3084) 유닛을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛(3084)은 제2 초점 거리(3092)에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리(3090)는 제2 초점 거리(3092)와 상이하다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리가 제2 초점 거리와 상이하다는 것은, 제1 초점 거리 및 제2 초점 거리 둘 모두가 조정가능한 범위들인 것을 포함하며, 이 범위들은 중첩되거나 중첩되지 않을 수 있다.
일부 실시예들은, 제1 시야(3086)의 제1 이미지 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지가 동시에 캡처된 것으로서 대응하도록 확립하기 위한 시간 인덱스 특징부인 메타데이터를, 제1 시야(3086)의 제1 이미지 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지에 할당한다. 일부 실시예들은 제2 시야(3088)의 제2 이미지의 디스플레이로 전환하기 위한 제어부와 함께 스크린 인터페이스에 제1 시야(3086)의 제1 이미지를 디스플레이하고, 제어부의 작동에 응답하여, 제1 이미지를 대신해서 제2 시야(3088)의 제2 이미지를 디스플레이한다. 일부 실시예들은 적어도 부분적으로 제1 시야(3086)의 제1 이미지의 데이터 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지의 데이터로부터 합성 중간 이미지를 생성한다. 일부 실시예들에서, 합성 중간 이미지는 제1 초점 거리(3090) 및 제2 초점 거리(3092) 각각과 상이한 제3 초점 거리를 가지며, 합성 중간 이미지는 제1 시야(3086) 및 제2 시야(3088) 각각과 상이한 제3 시야를 갖는다. 일부 실시예들은 합성 중간 이미지의 생성 후에 제1 시야(3086)의 제1 이미지의 저장소 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지의 데이터를 보존한다.
일부 실시예들은 적어도 부분적으로 제1 시야(3086)의 제1 이미지의 데이터 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지의 데이터로부터 합성 결과 이미지를 생성한다. 일부 실시예들에서, 합성 중간 이미지는 제2 시야(3088)의 제2 이미지로부터의 데이터를 이용하여 제1 시야(3086)의 제1 이미지를 향상시킴으로써 생성된다. 일부 실시예들은 제1 시야(3086)의 제1 이미지 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지를 공유 스크린 인터페이스에 디스플레이한다.
일부 실시예들은 다기능 디바이스의 카메라 시스템을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 시야(3086)의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스(3080)의 제1 카메라 유닛(3082), 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082)은 제1 초점 거리(3090)에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 유닛(3084)은 제2 초점 거리(3092)에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 초점 거리(3090)는 제2 초점 거리(3092)와 상이하다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템은 제1 이미지 및 제2 시야(3088)의 제2 이미지가 동시에 캡처된 것으로 확립하기 위한 시간 인덱스 특징부를 제1 시야(3086)의 제1 이미지 및 제2 이미지에 할당하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082)은 제2 카메라 유닛(3084)의 렌즈의 초점 거리(3092)보다 더 긴 초점 거리(3090)를 갖는 접힘 렌즈 구성(도시되지 않음)을 갖는 렌즈를 포함하며, 제2 시야(3088)는 제1 시야(3086)가 중심을 두는 제1 시축과 정렬된 제2 시축에 중심을 둔다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082)은 제1 이동가능한 렌즈(도 3b와 관련하여 아래에 도시됨) 및 카메라 유닛의 섀시에 부착된 제1 이미지 센서를 포함하고, 제2 카메라 유닛은 렌즈 및 제2 카메라 유닛(3084)의 섀시에 이동가능하게 부착된 제2 이미지 센서를 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082)은 제1 이동가능한 렌즈 및 제1(3082) 카메라 유닛의 섀시에 부착된 제1 이미지 센서를 포함하고, 제2 카메라 유닛(3084)은 렌즈(도 3b와 관련하여 아래에 도시됨) 및 제2 카메라 유닛의 섀시에 이동가능하게 부착된 제2 이미지 센서를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 유닛(3082) 및 제2 카메라 유닛(3084)은 각각 제1 이미지 프로세싱 파이프라인 및 제2 이미지 프로세싱 파이프라인을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 이미지 및 제2 이미지는 상이한 미디어 유형이다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 제1 이미지는 제1 프레임 레이트로 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다. 일부 실시예들에서, 제2 이미지는 제2 프레임 레이트로 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다. 일부 실시예들에서, 제2 프레임 레이트는 제1 프레임 레이트보다 빠르다. 일부 실시예들에서, 제1 이미지는 시간 t(0)에서 촬영된 정지 이미지이고, 제2 이미지는 t(0)을 포함하는 시간 간격에 걸쳐 캡처된 움직이는 이미지 데이터 구조이다.
일부 실시예들에서, 제1 이미지는 제1 해상도를 갖고 제2 이미지는 제2 해상도를 갖는다. 제1 프레임 레이트에서의 움직이는 이미지 데이터 구조인 제1 이미지 및 제2 프레임 레이트에서의 움직이는 이미지 데이터 구조인 제2 이미지의 사용의 예는, 일부 실시예들이, 제1 카메라 모듈(3082)이 30 프레임/초에서 4K(대략 4,000 픽셀의 수평 해상도) 비디오를 캡처하는 동안, 제2 카메라 모듈(3084)이 240 프레임/초에서 720p(또한 720 픽셀의 수직 해상도 순차 스캔으로 알려짐) 슬로 모션 비디오를 녹화하는 것을 포함한다는 점에서 발생한다. 일부 실시예들에서, 녹화를 달성하기 위해 각각의 별개의 모듈에 요구되는 아날로그-디지털 변환기 대역폭은 220 내지 270 Mpixel/s이다. 종래의 단일 카메라 모듈 기술로 동일한 기능을 달성하기 위해서는, 와이드로부터 망원까지(from wide to tele) 모듈의 초점 거리에서 2배의 차이가 있는 실시예들과 비교하면 단일 카메라 모듈에 대해 최대 32배 더 높은 아날로그-디지털 변환기 대역폭이 필요하며, 이는 전력, 열 소산, 저장 대역폭, 저장 용량, 및 줌 능력과 조합된 실제의 달성가능한 프레임 레이트의 관점에서 이점을 제공한다.
일부 실시예들에 대한 이용 사례는 스포츠 사진과 관련하여 잘 설명된다. 하나의 예시적인 이용 사례에서, 휴대용 다기능 디바이스(3080)의 사용자가 야구 게임에서 타자를 촬영하는 것을 상상하는 것이 가능하다. 관람석에서 휴대용 다기능 디바이스(3080)로 게임의 비디오를 녹화하면, 도시되지 않았지만, 사용자는 공을 스윙하고 치고 있는 타자를 캡처하기 위해 240 프레임/초에서 720p 슬로 모션 비디오를 녹화하는 제2 카메라 모듈(3084)을 사용하여 슬로 모션으로 줌인하기로 결정할 수 있지만, 후속적으로 전체 야구장의 고품질 비디오에서의 결과적인 홈런에 대해 30 프레임/초에서 제1 카메라 모듈(3082)로부터 동시에 캡처된 4K 비디오로 전환하여, 상대 팀이 공을 잡으려고 서로 밀치고 타자가 베이스에서 베이스로 달리고 있는 순간들을 캡처하기를 원할 수 있다. 일부 실시예들은, 240 프레임/초 슬로 모션 모드에서 망원 카메라 모듈로서 제2 카메라 모듈(3084)을 사용하면서, 동시에 30 프레임/초에서 4K로 와이드 카메라 모듈로서 제1 카메라 모듈(3082)을 사용하여 동시에 녹화함으로써, 이러한 혼합된-비디오 캡처를 가능하게 한다. 두 비디오 스트림들 모두를 포함하는 데이터 구조로 그 놀라운 순간을 캡처한 후, 일부 실시예들은 혼합된-비디오 데이터 구조, 및 2개의 별개의 카메라 모듈들로부터의 비디오 스트림들이 수동으로 또는 자동으로 편집 및 조합되어 보통의 1080p 비디오, 4K 고해상도 비디오, 720p 모션 비디오, 및 정지 이미지들을 포함할 수 있는 보다 매력적인 미디어를 생성하기 위한 인터페이스를 제공한다. 전술한 예에서, 이러한 혼합된-비디오 미디어 둘 모두는 선수들의 클로즈업 표정, 슬로 모션의 최고 동작을 캡처하고, 그 모두를 야구 게임에 있어서의 우수한 경기의 맥락에서 표현한다.
일부 실시예들의 이용 사례의 다른 예는 생일 케이크 위의 촛불을 끄는 아이를 캡처하는 맥락에서 발생한다. 그러한 예에서, 아이가 생일 케이크 위의 촛불을 불려고 하는 동안 아이의 모든 친구들은 생일 축하 노래를 부르고 있는 것을 상상할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 카메라 모듈(3084)은 아이가 촛불을 불려고 할 때 아이의 얼굴을 줌인하기 위해 망원 카메라 모듈로서 사용될 수 있고, 제1 카메라 모듈(3082)은 아이의 웃는 얼굴의 연속 고해상도 정지 이미지들을 캡처할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 카메라 모듈(3082)은 케이크 주위에 모여 노래하고 있는 아이들의 전체 그룹의 표준 1080p 30 프레임/초의 비디오를 동시에 캡처하고 있다. 일부 실시예들은, 공유될 수 있는 훨씬 더 매력적인 미디어 경험을 생성하기 위해, 수동으로 또는 자동으로, 와이드 카메라 모듈로부터의 비디오 스트림을 클로즈업 초상화와 조합하기 위한 편집 인터페이스를 제공한다. 두 카메라 모듈은 시간적으로 동기화되므로, 정지 이미지들은 적절한 시간에 최종 비디오 스트림에 자동으로 용이하게 삽입될 수 있다.
도 3b는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 대한 사용자 인터페이스를 도시한다. 휴대용 다기능 디바이스(500)는 제1 카메라 유닛에 의해 캡처된 제1 시야(502)의 제1 이미지, 및 다기능 디바이스(500)의 제2 카메라 유닛에 의해 동시에 캡처된 제2 시야(504)의 제2 이미지를 디스플레이한다. 줌 제어부(506)가 제1 시야(502)의 제1 이미지 내에 디스플레이된다. 도시된 실시예에서, 줌 제어부(506)는 제1 시야(502)의 제1 이미지의 영역이며, 이는 휴대용 다기능 디바이스(500)의 터치 스크린을 통한 제어부 작동에 응답하여, 제1 카메라 유닛에 의해 캡처된 제1 시야(502)의 제1 이미지, 및 다기능 디바이스(500)의 제2 카메라 유닛에 의해 동시에 캡처된 제2 시야(504)의 제2 이미지를 디스플레이하기 위한 디스플레이 모드를 토글링하기 위한 제어부로서 사용된다.
일부 실시예들은 제1 이미지(502) 및 제2 이미지(504)가 동시에 캡처된 것으로서 대응하도록 확립하기 위한 시간 인덱스 특징부에 대한 메타데이터를 제1 이미지(502) 및 제2 이미지(504)에 할당한다. 일부 실시예들은 제2 이미지(504)의 디스플레이로 전환하기 위한 제어부(예를 들어, 제어부(506)와 유사함)와 함께 스크린 인터페이스에 제1 이미지(502)를 디스플레이하고, 제어부(506)의 작동에 응답하여, 제1 이미지(502)를 대신해서 제2 이미지(504)를 디스플레이한다. 일부 실시예들은 적어도 부분적으로 제1 이미지(502)의 데이터 및 제2 이미지(504)의 데이터로부터 합성 중간 이미지를 생성한다.
도 3c는 적어도 일부 실시예들에 따른, 카메라 모듈의 예시적인 실시예의 측면도를 도시한다. 아래에서 논의되는 카메라 모듈(3000)(카메라들(164a-b)의 일 실시예임)은 광학체 홀더(3003) 및 자석 홀더(3006)에 부착된 광학체 모듈(예를 들어, 렌즈 배럴)(3002)과 같은 카메라 컴포넌트들을 포함한다. 이미지 센서(3070) - 도 3에서 별도로 도시되지 않은 기판 상에 장착되거나 장착되지 않을 수 있음 - 는 카메라 모듈 베이스(3008)에 부착된다. 카메라 컴포넌트들은, 도시되지 않은 전력 및 원격 제어 연결부들과 같은 컴포넌트들 이외에, 커버(3012) 및 현수 와이어들(3020)을 추가로 포함할 수 있다.
광학체 모듈(3002)은 상부 스프링들(3030) 및 현수 와이어들(3020)의 현수에 의해 베이스 조립체(3008) 상에 현수될 수 있다. 카메라 컴포넌트들은 광학체(3002), 광학체 홀더(3003), 자석 홀더(들)(3006), 상부 스프링(들)(3030), 및 하부 스프링(들)(3032) 중 하나 이상을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 상부 및 하부 스프링(들)은 총괄하여 본 명세서에서 광학체 스프링들로서 지칭될 수 있다. 광학체 모듈(예를 들어, 렌즈 또는 렌즈 조립체 또는 렌즈 배럴)(3002)은 광학체 홀더(3003) 내에 또는 그에 의해 나사결합되거나, 장착되거나, 또는 다른 식으로 유지될 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 광학체(3002)/광학체 홀더(3003) 조립체는 상부 스프링(들)(3030), 및 하부 스프링(들)(3032)에 의해 자석 홀더(3006)로부터 현수되거나 그에 부착될 수 있다. 상부 스프링(들)(3030) 및 하부 스프링(들)(3032)은 광학 포커싱을 위해 Z (광학) 축을 따른 소정 범위의 모션을 광학체 조립체(3000)에 허용하도록 가요성이며, 와이어들(3020)은 광학 이미지 안정화를 위해 광축에 직교인 XY 평면 상에서의 소정 범위의 모션을 허용하도록 가요성이라는 것에 유의한다.
일부 실시예들에서, 카메라는 자석들 및 자석 홀더(들)(3006)를 포함하지 않을 수 있지만, 상부 스프링들(3030)을 통해 현수 와이어들(3020) 상에서 광학체 조립체를 지지하는 것을 돕는 데 사용될 수 있는 요크 또는 다른 구조체(3006)를 포함할 수 있다는 것에 유의한다. 일반적으로, 광학체 조립체(3000)의 다른 실시예들은 도 3에 도시된 예시적인 광학체 조립체(3000)보다 더 적거나 더 많은 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 실시예들은 와이어들(3020) 상에 현수된 광학체 조립체(3000)를 도시하지만, 다른 실시예들에서는 다른 메커니즘들이 광학체 조립체(3000)를 현수하는 데 사용될 수 있다는 것에 또한 유의한다.
자동초점 요크(예를 들어, 자석 홀더(들)(3006))는 액추에이터(3000)의 자동초점 메커니즘을 위한 지지 섀시 구조체로서 역할을 한다. 렌즈 캐리어(광학체 홀더(3003))는 상부 자동초점(AF) 스프링(3030) 및 하부 광학체 스프링(3032)에 의해 자동초점 요크 상에 현수된다. 이러한 방식으로 전류가 자동초점 코일에 가해질 때, 4개의 자석의 존재로 인해 로렌츠 힘이 발생되고, 광축에 실질적으로 평행한 힘이 생성되어, 렌즈 캐리어, 및 따라서 렌즈를, 액추에이터의 자동초점 메커니즘의 지지 구조체에 대하여 광축을 따라 이동시킴으로써, 렌즈를 포커싱한다. 렌즈 캐리어를 현수하고 기생 모션을 실질적으로 제거하는 것 이외에, 상부 스프링(3030) 및 하부 스프링(3032)은 또한 로렌츠 힘에 저항하며, 따라서 그 힘을 렌즈의 변위로 변환한다. 도 3에 도시된 기본 아키텍처는 일부 실시예들에서 전형적인 것이며, 여기서 광학 이미지 안정화 기능은 소정 수단(예컨대 각속도를 감지하는, 2 또는 3축 자이로스코프)에 의해 검출되는 사용자 핸드셰이크에 응답하여, 광축에 직교인 선형 방향들로 (자동초점 요크에 의해 지지된) 액추에이터의 전체 자동초점 메커니즘을 이동시키는 것을 포함한다. 관심있는 핸드셰이크는 이미지 센서에 대한 렌즈의 상기 선형 이동들에 의해 보상될 수 있는 '피치 및 요(yaw) 방향들'에서의 카메라의 변화하는 각도 틸트(angular tilt)이다.
적어도 일부 실시예들에서, 액추에이터(3000) 지지 구조체 상의 자동초점 메커니즘의 현수는 4개의 코너 와이어(3020), 예를 들어 원형 단면을 갖는 와이어들의 사용에 의해 달성될 수 있다. 각각의 와이어(3020)는 비교적 낮은 강성으로 구부릴 수 있는 굴곡 빔으로서 역할을 하며, 이에 의해 광학 이미지 안정화 자유도 둘 모두에서의 모션을 허용한다. 그러나, 와이어(3020)는 일부 실시예들에서 광축에 평행한 방향들에서 비교적 강성이며, 이것은 와이어가 신축되거나 휠 것을 요구할 것이며, 따라서 이들 방향에서 기생 모션을 실질적으로 방지하게 된다. 또한, 적절하게 분리된 4개의 그러한 와이어들의 존재는 이들이 피치 및 요의 기생 틸트 방향들에서 강성이도록 허용하며, 따라서 렌즈와 이미지 센서 사이의 상대적 동적 틸트를 실질적으로 방지한다. 이는, 각각의 와이어(3020)가 길이의 변화를 요구하는 방향들에서 강성이며, 이런 이유로 각각의 와이어의 단부들에서의 고정된 지점들(총 8개 지점)은 실질적으로 광학 이미지 안정화 메커니즘의 모든 동작 위치들에 대해 평행육면체의 정점들을 형성할 것이라는 점을 이해함으로써 알 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 페어링된 측면 자석 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c 각각은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 또는 제2 카메라 유닛의 일 실시예인, 카메라 유닛(400a-c)의 상이한 도면을 포함한다. 카메라 유닛들(400a-c) 각각은 광학 패키지들(402a-c) 중 하나, 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지(402a-c)를 이동시키기 위한 광학 이미지 안정화 액추에이터들(404a-c) 중 하나를 포함한다. 도 4d는 도 4a 내지 도 4c 각각에 도시된 다양한 컴포넌트의 모션 능력을 나타내는 범례이다.
광학 안정화 액추에이터들(404a-c)은 자석 어레이들(406a-c, 418a-c)을 포함하며, 이는 중심 자석 어레이들(406a-c) 및 말단 자석 어레이들(418a-c)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406a-c) 및 말단 자석 어레이들(418a-c)은 반대측이고 상호-소거하는(mutually-cancelling) 자석들의 쌍들로 배열된다. 또한, 일부 실시예들에서, 하부 자석 어레이들(420b-c) 및 상부 자석 어레이(422b)는 유사한, 반대측이고 상호-소거하는 쌍들로 배열된다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406a-c) 및 말단 자석 어레이들(418a-c)의 지정은 임의적이며, 이때 이들 사이의 차이는 개별 어레이들에서의 자석들의 반대측이고 상호 소거하는 배열이다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406a-c) 및 말단 자석 어레이들(418a-c)의 지정은 카메라 시스템 내의 한 쌍의 카메라 유닛들 사이의 중심선에 대하여 정의되며, 이는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 바와 같다.
도 4a 내지 도 4d에 묘사된 바와 같이, 카메라 유닛들(400a-c)은 제1 카메라 유닛의 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치될 수 있는 중심 자석 어레이들(406a-c)을 포함한다. 중심 자석 어레이(406a)는 제1 극성을 갖는 중심 상부 자석(410a) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 중심 하부 자석(412a)을 포함한다. 카메라 유닛들(400a-c)은 또한 카메라 유닛들(400a-c)의 광학 패키지들(402a-c)에 대하여 중심 자석 어레이들(406a-c)의 반대편에 위치된 말단 자석 어레이들(418a-c)을 포함한다. 말단 자석 어레이(418a)는 제1 극성을 갖는 말단 하부 자석(416a) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 말단 상부 자석(414a)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 광학 패키지 또는 광학체 모듈은 하나 이상의 렌즈 요소를 하우징하는 컴포넌트들(예를 들어, 렌즈 배럴), 및 이미지 센서에 대해 렌즈를 이동시키기 위한 액추에이터에 렌즈를 연결하기 위한 다른 컴포넌트들의 세트이다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(400a-c)은 카메라 유닛들(400a-c)의 광학 패키지들(402a-c)에 대하여 중심 자석 어레이들(406a-c)의 반대편에 위치된 말단 자석 어레이들(418a-c)을 포함하며, 말단 자석 어레이들(418a-c)은 제1 극성을 갖는 말단 하부 자석(416a) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 말단 상부 자석(414a)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(400a-c)은 X, Y 또는 Z 축 중 임의의 축에서 광학 패키지들(402a-c)을 이동시키기 위한, 광학 패키지들(402a-c)에 부착된 상부 자동초점 코일들(408a-b) 및 하부 자동초점 코일들(428a)을 포함하며, 일부 실시예들에서, Z 축은 광학 패키지들(402a-c)의 광축이다(따라서, 3 자유도를 가짐). 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406a-c) 및 말단 자석 어레이들(418a-c)은 상부 측면 SP 코일들(426a-c) 및 하부 SP 측면 코일들(424a, 424c)과 상호작용한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해하는 바와 같이, 자석들의 특정 배향들.
도 4e 내지 도 4g는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 페어링된 측면 자석 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 4e 내지 도 4g 각각은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 또는 제2 카메라 유닛의 일 실시예인, 카메라 유닛(400e-g)의 상이한 도면을 포함한다. 카메라 유닛들(400e-g) 각각은 광학 패키지들(402e-g) 중 하나, 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지(402e-g)를 이동시키기 위한 광학 이미지 안정화 액추에이터들(404e)(도 4f에 라벨링되거나 도 4g에 도시되지 않음) 중 하나를 포함한다. 도 4h는 도 4e 내지 도 4g 각각에 도시된 다양한 컴포넌트의 모션 능력을 나타내는 범례이다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시내용을 본 것에 비추어 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 본 명세서에 도시된 실시예들에 대해 특정한 자석들의 배향들 및 전류의 방향들이 도시되어 있지만, 전류의 방향 및 자극들의 배향이 역전되는 다른 실시예들이 존재하며, 그러한 실시예들은 본 개시내용의 범주 및 의도 내에 있다.
광학 안정화 액추에이터(404e)는 자석 어레이들(406e-f, 418e-f)을 포함하며, 이는 중심 자석 어레이들(406e-f) 및 말단 자석 어레이들(418e-f)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406e-f) 및 말단 자석 어레이들(418e-f)은 반대측이고 상호-소거하는 자석들의 쌍들로 배열된다. 또한, 일부 실시예들에서, 하부 자석 어레이들(420f) 및 상부 자석 어레이(422f)는 유사한, 반대측이고 상호-소거하는 쌍들로 배열된다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406e-f) 및 말단 자석 어레이들(418e-f)의 지정은 임의적이며, 이때 이들 사이의 차이는 개별 어레이들에서의 자석들의 반대측이고 상호 소거하는 배열이다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406e-f) 및 말단 자석 어레이들(418e-f)의 지정은 카메라 시스템 내의 한 쌍의 카메라 유닛들 사이의 중심선에 대하여 정의되며, 이는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 바와 같다.
도 4e 내지 도 4g에 묘사된 바와 같이, 카메라 유닛들(400e-g)은 제1 카메라 유닛의 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치될 수 있는 중심 자석 어레이들(406e-f)을 포함한다. 중심 자석 어레이(406e)는 제1 극성을 갖는 중심 상부 자석(410e) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 중심 하부 자석(412e)을 포함한다. 카메라 유닛들(400e-f)은 또한 카메라 유닛들(400e-g)의 광학 패키지들(402e-g)에 대하여 중심 자석 어레이들(406e-f)의 반대편에 위치된 말단 자석 어레이들(418e-f)을 포함한다. 말단 자석 어레이(418e)는 제1 극성을 갖는 말단 하부 자석(416e) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 말단 상부 자석(414e)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(400e-g)은 카메라 유닛들(400e-f)의 광학 패키지들(402a-c)에 대하여 중심 자석 어레이들(406a-c)의 반대편에 위치된 말단 자석 어레이들(418a-c)을 포함하며, 말단 자석 어레이들(418e-f)은 제1 극성을 갖는 말단 하부 자석(416e) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 말단 상부 자석(414e)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(400e-g)은 X, Y 또는 Z 축 중 임의의 축에서 광학 패키지들(402e-f)을 이동시키기 위한, 광학 패키지들(402e-f)에 부착된 상부 자동초점 코일들(408e-f) 및 하부 자동초점 코일들(428e)을 포함하며, 일부 실시예들에서, Z 축은 광학 패키지들(402e-f)의 광축이다(따라서, 3 자유도를 가짐). 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406e-f) 및 말단 자석 어레이들(418e-f)은 중심 코일들(426e, 426g) 및 방사상 SP 코일들(424e-g)과 상호작용한다.
도 4i 내지 도 4l은 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 페어링된 측면 자석 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 4i 내지 도 4k 각각은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 또는 제2 카메라 유닛의 일 실시예인, 카메라 유닛(400i-k)의 상이한 도면을 포함한다. 카메라 유닛들(400i-k) 각각은 광학 패키지들(402i-k) 중 하나, 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지(402i-j)를 이동시키기 위한 광학 이미지 안정화 액추에이터들(404i)(도 4j에 라벨링되거나 도 4k에 도시되지 않음) 중 하나를 포함한다. 도 4l는 도 4i 및 도 4j 각각에 도시된 다양한 컴포넌트의 모션 능력을 나타내는 범례이다.
광학 안정화 액추에이터(404i)는 자석 어레이들(406i-j, 418i-j)을 포함하며, 이는 중심 자석 어레이들(406i-j) 및 말단 자석 어레이들(418i-j)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406i-j) 및 말단 자석 어레이들(418i-j)은 반대측이고 상호-소거하는 자석들의 쌍들로 배열된다. 또한, 일부 실시예들에서, 하부 자석 어레이(420j) 및 상부 자석 어레이(422j)는 유사한, 반대측이고 상호-소거하는 쌍들로 배열된다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406i-j) 및 말단 자석 어레이들(418i-j)의 지정은 임의적이며, 이때 이들 사이의 차이는 개별 어레이들에서의 자석들의 반대측이고 상호 소거하는 배열이다. 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406i-j) 및 말단 자석 어레이들(418i-j)의 지정은 카메라 시스템 내의 한 쌍의 카메라 유닛들 사이의 중심선에 대하여 정의되며, 이는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 바와 같다.
도 4i 내지 도 4k에 묘사된 바와 같이, 카메라 유닛들(400i-k)은 제1 카메라 유닛의 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치될 수 있는 중심 자석 어레이들(406i-j)을 포함한다. 중심 자석 어레이(406i)는 제1 극성을 갖는 중심 상부 자석(410i) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 중심 하부 자석(412i)을 포함한다. 카메라 유닛들(400i-j)은 또한 카메라 유닛들(400i-j)의 광학 패키지들(402i-j)에 대하여 중심 자석 어레이들(406i-j)의 반대편에 위치된 말단 자석 어레이들(418i-j)을 포함한다. 말단 자석 어레이(418i)는 제1 극성을 갖는 말단 하부 자석(416i) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 말단 상부 자석(414i)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(400i-j)은 카메라 유닛들(400i-j)의 광학 패키지들(402i-j)에 대하여 중심 자석 어레이들(406i-j)의 반대편에 위치된 말단 자석 어레이들(418i-j)을 포함하며, 말단 자석 어레이들(418i-j)은 제1 극성을 갖는 말단 하부 자석(416i) 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 말단 상부 자석(414i)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(400i-j)은 X, Y 또는 Z 축 중 임의의 축에서 광학 패키지들(402i-j)을 이동시키기 위한, 광학 패키지들(402i-j)에 부착된 상부 자동초점 코일들(408i-j) 및 하부 자동초점 코일들(428j)을 포함하며, 일부 실시예들에서, Z 축은 광학 패키지들(402e-f)의 광축이다(따라서, 3 자유도를 가짐). 일부 실시예들에서, 중심 자석 어레이들(406i-j) 및 말단 자석 어레이들(418i-j)은 상부 SP 코일들(426i-j) 및 하부 SP 코일들(424i, 424k)과 상호작용한다.
도 5는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 공유 자석 홀더 내의 코너 자석들을 포함하는 카메라 모듈들의 예시적인 실시예를 도시한다.
일부 실시예들에서, VCM은 임의의 주어진 시간에 두 모듈 모두에 동일한 OIS 보정을 함께 적용한다. 일부 실시예들에서, OIS 보정은 초점 거리의 함수이고, 두 모듈에 대해 상이하다. 따라서, 임의의 주어진 순간에 VCM은 하나의 모듈만 안정화시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 비디오 캡처는 한 번에 하나의 렌즈만으로 촬영하는 것을 포함하며, VCM은 사용자가 1x 및 4x 렌즈들 사이에서 전환할 때 OIS 보정을 성공적으로 명령할 수 있다.
일부 실시예들에서, 이미지 융합은 1x 렌즈로부터의 넓은 시야 및 4x 렌즈로부터의 좁은 초점을 조합하여, 피사체(이미지 중심) 주위의 추가의 디테일 및 선명도를 갖는 광각 이미지를 생성한다. 그것은 또한 깊이 데이터(스테레오 비전)를 생성하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 듀얼 OIS 해결책은 2개의 OIS 모듈에 대해 상이한 보정들을 동시에 명령할 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, 고속 노출 및 낮은 피사체 모션을 갖는 촬영(shot)들에서, 두 OIS 보정이 연속적으로 적용되어 동일한 효과를 생성할 수 있다.
듀얼 카메라 유닛(500)은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛(502a) 및 제2 카메라 유닛(502b)의 일 실시예를 포함한다. 카메라 유닛들(500a-b) 각각은 광학 패키지들(원형 특징부)(504a-b) 중 하나, 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지(506a-b)를 이동시키기 위한 자동초점 코일들(520a-b)을 이용하는 광학 이미지 안정화 액추에이터들(506a-b) 중 하나를 포함한다.
일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(500)의 카메라 시스템은 공유 자석 홀더(508)를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터(506a) 및 제2 카메라 액추에이터(506b) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석(510a 내지 516a) 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석(510b 내지 516b)이 공유 자석 홀더(508)에 부착된다. 일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(500)의 카메라 시스템은 공유 자석 홀더(508)를 포함하지만 - 제1 카메라 액추에이터(506a) 및 제2 카메라 액추에이터(506b) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 대각선으로-기울어진(diagonal-angled) 코너 자석(510a 내지 516a) 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 대각선으로 기울어진 코너 자석(510b 내지 516b)이 공유 자석 홀더(508)에 부착됨 -, 다른 실시예들은 본 명세서의 다른 곳에 기술된 바와 같이 선형 자석 쌍들 또는 선형 자석들을 갖는 공유 자석 홀더(508)를 채용할 수 있다.
도 6a 내지 도 6e는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 공유 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 일부 실시예들에서, 측면 자석들을 사용함으로써 VCM들은 두 모듈 사이에서 하나의 자석을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 자석은 렌즈 중심 대 중심 거리를 감소시키는 것, 즉 시차(parallax) 감소(뿐만 아니라 전체 크기)를 돕는다. 정사각형 설계는 또한 대칭 동역학을 허용한다. 일부 실시예들에서, VCM은 임의의 주어진 시간에 두 모듈 모두에 동일한 OIS 보정을 함께 적용한다. 일부 실시예들에서, OIS 보정은 초점 거리의 함수이고, 두 모듈에 대해 상이하다. 따라서, 임의의 주어진 순간에 VCM은, 일부 실시예들에서, 하나의 모듈만 안정화시킨다.
일부 실시예들에서, 캡처는 한 번에 하나의 렌즈만으로 촬영하는 것을 포함하며, VCM은 사용자가 1x 및 4x 렌즈들 사이에서 전환할 때 OIS 보정을 성공적으로 명령할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 융합은 1x 렌즈로부터의 넓은 시야 및 4x 렌즈로부터의 좁은 초점을 조합하여, 피사체(이미지 중심) 주위의 추가의 디테일 및 선명도를 갖는 광각 이미지를 생성한다. 일부 실시예들에서, 그것은 또한 깊이 데이터(스테레오 비전)를 생성하는 데 사용될 수 있다.
듀얼 카메라 유닛(600a-e)은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛(602a-e) 및 제2 카메라 유닛(618a-d)의 일 실시예를 포함한다. 카메라 유닛들(602a-e, 618a-d) 각각은 광학 패키지들(604b-e, 606b-d) 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지들(604b-e, 606b-d)을 이동시키기 위한 액추에이터 컴포넌트들 중 하나를 포함한다. 일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(600a-e)의 카메라 시스템은 공유 자석 홀더(608a-e)를 포함하며, 제1 카메라 유닛(602a-e) 및 제2 카메라 유닛(618a-d) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 하나 이상의 공유 자석(620a) 및 제1 카메라 유닛(602a-e)의 하나 이상의 비공유 자석(610a 내지 612a) 및 제2 카메라 유닛(618a-d)의 하나 이상의 자석(613a 내지 615a)이 공유 자석 홀더(608a-e)에 부착된다. 일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(600a-e)의 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛(602a-e) 및 제2 카메라 유닛(618a-d) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 힘을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛(602a-e)의 코일들(630a 내지 638a) 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코일(640a 내지 648e)을 포함한다. 현수 와이어들(650c 내지 652e) 및 커버링 캔(654b-e)이 또한 도시되어 있다. 일부 실시예들에서, 코일(636b-d) 및 코일(646b-d)은 단일 공유 코일이다. 일부 실시예들에서, 공유 자석 홀더(608a-e)는 함께 관절식으로 연결된 한 쌍의 분리된 유닛들이다.
도 7a 내지 도 7c는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 공유 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 듀얼 카메라 유닛(700a-c)은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛(702a-c) 및 제2 카메라 유닛(718a-b)의 일 실시예를 포함한다. 카메라 유닛들(702a-c, 718a-b) 각각은 광학 패키지들(704a-c, 706a-b) 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지들(704a-c, 706a-b)을 이동시키기 위한 액추에이터 컴포넌트들 중 하나를 포함한다. 일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(700a-c)의 카메라 시스템은 공유 자석 홀더(708a-b)를 포함하며, 제1 카메라 유닛(702a-c) 및 제2 카메라 유닛(718a-d) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 하나 이상의 공유 자석(720a) 및 제1 카메라 유닛(702a-c)의 하나 이상의 비공유 자석(710a 내지 712a) 및 제2 카메라 유닛(718a-b)의 하나 이상의 자석(713a 내지 715a)이 공유 자석 홀더(708a-b)에 부착된다. 일부 실시예들에서, 공유 자석(720a) 및 제1 카메라 유닛(702a-c)의 하나 이상의 비공유 자석(710a 내지 712a) 모두의 표시된 자기장 방향들은 광학 패키지들(704a-c)을 향해 내측으로 배향되지만, 공유 자석(720a) 및 제2 카메라 유닛(718a-b)의 하나 이상의 자석(713a 내지 715a) 모두의 표시된 자기장 방향들은 광학 패키지들(704a-b)로부터 멀리 외측으로 배향된다.
일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(700a-e)의 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛(702a-c) 및 제2 카메라 유닛(718a-b) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 힘을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛(702a-c)의 코일들(730a 내지 736c) 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코일(740a 내지 744b)을 포함한다. 현수 와이어들(750c) 및 커버링 캔(754a-c)이 또한 도시되어 있다. 일부 실시예들에서, 코일(746a-b)은 단일 공유 코일이다. 일부 실시예들에서, 공유 자석 홀더(708a-b)는 함께 관절식으로 연결된 한 쌍의 분리된 유닛들이다.
도 8a 내지 도 8e는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 고정 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 일부 실시예들에서, 도 8a 내지 도 8e의 VCM 아키텍처는 고정 자석 설계에 기초하여, 2개의 OIS VCM이 좌우에 배치되도록 허용하면서 둘 사이의 자기적 상호작용으로 인한 스트로크 손실을 감소시킨다. 일부 실시예들에서, VCM들은 2개의 모듈에 대해 요구되는 OIS 보정들을 독립적으로 명령하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 현재 설계는, 3개의 상이한 독립 드라이브 채널(드라이브 X, 드라이브 Y, 드라이브 Z) 및 줌 또는 전기변색 어퍼처를 위한 제4의 보조 채널의 포함을 허용한다.
카메라 유닛들(802a-c)은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 및/또는 제2 카메라 유닛의 일 실시예를 포함한다. 카메라 유닛들(802a-c) 각각은 광학 패키지를 포함하는 광학체 캐리어들(804a-b) 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학체 캐리어들(804a-b) 내의 광학 패키지들을 이동시키기 위한 액추에이터 컴포넌트들 중 하나를 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(802a-c)의 카메라 시스템들은 카메라 유닛(802a-c) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 카메라 유닛(802a-c)의 하나 이상의 고정 자석(810a 내지 816a)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(802a-c)의 카메라 시스템은 카메라 유닛(802a-c)에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 힘을 발생시키기 위해 사용되는 카메라 유닛(802a-c)의 코일 베이스(828a-c) 및 코일 홀더(826a-b) 내에 놓인 코일들(830b 내지 832b)을 포함한다. 현수 및 제어 와이어들(858a 내지 872b)은 제어 및 데이터 신호들의 현수 및 전송 둘 모두를 제공한다. 코일 레이스 트랙(832b 내지 838c) 및 베이스(840b-c)가 또한 도시되어 있다. 와이어들(870a 내지 872a)은 AF (+/-) 신호들을 제공한다. 와이어들(858a 내지 860a)은 Aux (+/-) 신호들을 제공한다. 와이어들(862a 내지 864a)은 SP_X (+/-) 신호들을 제공한다. 와이어들(866a 내지 868a)은 SP_Y (+/-) 신호들을 제공한다.
도 8e는 도 8a 내지 도 8c의 다양한 부분을 이해하기 위한 범례를 포함한다. 도 8d는 프레임들(888d 내지 890d)에 대한 제어 와이어들(862a 내지 864a)의 관절연결을 도시한다.
도 9a 내지 도 9d는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 고정 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 듀얼 카메라 유닛들(900a-c)은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛(902a-c) 및 제2 카메라 유닛(918a-c)의 실시예들을 포함한다.
카메라 유닛들(902a-c, 918a-c) 각각은 광학 패키지들(904a-b, 909a-b) 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지들(904a-b, 909a-b)을 이동시키기 위한 액추에이터 컴포넌트들 중 하나를 포함한다.
일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(900a-c)의 카메라 시스템은 독립 자석 홀더들(907a 내지 908b)을 포함하며, 제1 카메라 유닛(902a-c) 및 제2 카메라 유닛(918a-c) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛(902a-c)의 하나 이상의 비공유 자석(910a 내지 913c) 및 제2 카메라 유닛(918a-c)의 하나 이상의 자석(914a 내지 917c)이 독립 자석 홀더들(907a 내지 908b)에 부착된다. 일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(900a-c)의 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛(902a-c) 및 제2 카메라 유닛(918a-c) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 힘을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛(902b)의 코일들(932b 내지 934b) 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코일(936b 내지 938b)을 포함한다. 현수 와이어들(950a 내지 964b)이 또한 도시되어 있다. 코일 베이스들(980a 내지 982c), 액추에이터 베이스들(990b 내지 992c), 및 SP 코일 레이스 트랙들(970b 내지 978c). 도 9d는 도 9a 내지 도 9c의 컴포넌트들을 설명하는 범례이다.
도 10a 내지 도 10d는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 고정 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 듀얼 카메라 유닛들(1000a-c)은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛(1018a-c)과 자석(1015a 내지 1015c)을 공유하는 제1 카메라 유닛(1002a-c)의 실시예들을 포함한다.
카메라 유닛들(1002a-c, 1018a-c) 각각은 광학 패키지들(1004a-b, 1009a-b) 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학 패키지들(1004a-b, 1009a-b)을 이동시키기 위한 액추에이터 컴포넌트들 중 하나를 포함한다.
일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(1000a-c)의 카메라 시스템은 독립 자석 홀더들(1007a 내지 1008b)을 포함하며, 제1 카메라 유닛(1002a-c) 및 제2 카메라 유닛(1018a-c) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛(1002a-c)의 하나 이상의 비공유 자석(1010a 내지 1013c), 및 제2 카메라 유닛(1018a-c)의 하나 이상의 자석(1014a-c), 공유 자석들(1015a-c) 및 자석들(1016a 내지 1017c)이 독립 자석 홀더들(1007a 내지 1008b)에 부착된다. 일부 실시예들에서, 듀얼 카메라 유닛(1000a-c)의 카메라 시스템은 제1 카메라 유닛(1002a-c) 및 제2 카메라 유닛(1018a-c) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 힘을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛(1002b)의 코일들(1032b 내지 1034b) 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코일(1036b 내지 1038b)을 포함한다. 현수 와이어들(1050a 내지 1064b)이 또한 도시되어 있다. 코일 베이스들(1080a 내지 1082c), 액추에이터 베이스들(1090b 내지 1092c), 및 SP 코일 레이스 트랙들(1070b 내지 1078c). 도 10d는 도 10a 내지 도 10c의 컴포넌트들을 설명하는 범례이다.
도 11a 내지 도 11c는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 차폐된 자석들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예를 도시한다. 일부 실시예들은 자기장을 차폐하여 자석 홀더 내에 머무르도록 제한하기 위해 높은 투자율의 금속을 사용하며, 이에 의해 근방의 자기 재료들 또는 다른 전자기 디바이스들로부터의 표류 자기장으로부터의 바람직하지 않은 상호작용력 또는 교란을 제한한다. 높은 투자율(1010)의 강철을 사용하는 예가 도 11a 내지 도 11c에 도시되어 있다. 일부 실시예들에서, 차폐 재료는 플라스틱 자석 홀더 내에 코팅되거나 접착되거나 인서트 성형된다. 일부 실시예들에서, 차폐 재료는 전체 자석 홀더를 제조하는 데 사용된다(예를 들어, 금속 사출 성형에서).
카메라 유닛들(1102a 내지 1104a) 각각은 광학 패키지를 포함하는 광학체 캐리어들(1106a-b, 1108a) 및 초점 거리 또는 조정가능한 범위의 초점 거리들에 대해 구성된 광학체 캐리어들(1106a, 1106b, 1108a) 내의 광학 패키지들을 이동시키기 위한 액추에이터 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(1102a 내지 1104a)의 카메라 시스템들은 카메라 유닛(1102a 내지 1104a) 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해, 자석 홀더들(1130a 내지 1136a, 1130b) 내에 놓인 두께 t(1128b)의 금속 차폐부들(1120a 내지 1126a, 1120b)을 갖는 카메라 유닛들(1102a 내지 1104a)의 하나 이상의 자석(1110a 내지 1116a, 1110b)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(1102a 내지 1104a)은 독립적으로 동작한다.
일부 실시예들에서, 카메라 유닛들(1102a-c)의 카메라 시스템은 베이스들(1152a 내지 1154a)에 대한 운동을 위해 카메라 유닛(1102a-c)에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 힘을 발생시키기 위해 사용되는 카메라 유닛(1102a-c)의 코일 베이스(11211a-c) 및 코일 홀더(1126a-b) 내에 놓인 코일들(1140a 내지 1146a, 1140b)을 포함한다. 도 11c는 도 11a 및 도 11b와 함께 사용하기 위한 범례이다.
도 12a 내지 도 12g는 적어도 일부 실시예들에 따른, 모듈들 사이의 중심 자석을 생략하고 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 자석들의 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예들을 도시한다. 일부 실시예들은 인접한 모듈들 사이의 자기적 상호작용을 최소화하면서, 휴대용 디바이스들에서의 나란한 (듀얼) 광학 이미지 안정화(OIS) 카메라 모듈들을 가능하게 하는 자석 배열을 사용한다.
본 명세서에 기술된 다른 자석 배열들은 4개의 총 자석을 갖지만(모듈의 각 코너에 하나 또는 모듈의 각 측면을 따라 하나), 아래에서 기술되는 그리고 도 12a 내지 도 12g에 도시된 실시예들은 일 측면 상의 단일 측면 자석 및 인접한 측면들 상의 4개의 총 자석을 포함하며, 각 쌍은 반대 극성을 갖고, 모듈당 총 5개의 자석이 된다. 나머지 단일 측면(예를 들어, 2개의 액추에이터 사이의 중심)은 영구 자석을 갖지 않는다. 일부 실시예들에서, 반대편 극성 자석들은 프린징 플럭스 필드(fringing flux field)를 포함하도록 기능하며, 이는 그렇지 않으면 인접한 카메라 모듈들 사이의 상호작용력의 일차 소스일 수 있다. 이러한 실시예들은 상호작용력을 감소시킨다.
일부 실시예들에서, 도 12a 내지 도 12g 각각은 듀얼 카메라 유닛에 이용가능한 자석들의 세트(또는 자석들 및 코일들의 세트)의 도면을 포함하며, 이 유닛은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛의 일 실시예이다. 일부 실시예들에서, 자석들(1202a-g)은 제1 카메라 유닛의 측방향 자석들이다. 일부 실시예들에서, 자석들(1204a-g)은 제2 카메라 유닛의 측방향 자석들이다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1200a-g)은 각각 측방향 자석들(1202a-g)과 측방향 자석들(1204a-g) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들(1206a-g, 1208a-g)의 제1 쌍을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1200a-g)은 각각 측방향 자석들(1202a-g)과 측방향 자석들(1204a-g) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들(1210a-g, 1212a-g)의 제2 쌍을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1200a-g)은 각각 측방향 자석들(1202a-g)과 측방향 자석들(1204a-g) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제2 액추에이터 횡방향 자석들(1226a-g, 1228a-g)의 제1 쌍을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1200a-g)은 각각 측방향 자석들(1202a-g)과 측방향 자석들(1204a-g) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제2 액추에이터 횡방향 자석들(1230a-g, 1232a-g)의 제2 쌍을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 자석들(1230a-g, 1226a-g, 1208a-g, 1210a-g)은 자석들(1228a-g, 1226a-g, 1206a-g, 1212a-g)이 배향되는 제2 극성에 역평행한 제1 극성으로 배향된다.
일부 실시예들에서, 자석들(1206a-g, 1210a-g)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열되고, 자석들(1232a-g, 1226a-g)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열된다. 일부 실시예들에서, 자석들(1206a-g, 1210a-g)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열되고, 자석들(1232a-g, 1226a-g)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열된다. 일부 실시예들에서, OIS 코일들(1240a-g)은 자석들(1202a-g 내지 1232a-g)의 개별 자석들에 의해 발생된 자기장으로 상호작용한다. 배향들(1252b-c 내지 1258b-c)의 일부 실시예들이 도 12b 및 도 12c에 제공된다. 일부 실시예들에서, 자동초점 코일들(1282e 내지 1288g)은 자석들(1202a-g 내지 1232a-g)의 개별 자석들에 의해 발생된 자기장으로 상호작용한다. 도 12a 내지 도 12g 중 임의의 도면에서의 자기장 배향들은 도 12a 내지 도 12g 중 임의의 다른 도면의 자기장 배향들과 상이할 수 있어서, "제1 배향" 또는 "제2 배향"의 사용은 도면들 사이에서 임의적이며, 본 명세서에 포함된 개시내용의 범주 또는 의도로부터 벗어나지 않으면서 많은 가능한 실시예들을 표현한다는 것에 주목한다.
도 13a 및 도 13b는 적어도 일부 실시예들에 따른, 모듈들 사이의 중심 자석을 생략하고 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에 이용가능한 자석들의 어레이들을 포함하는 카메라 모듈 컴포넌트들의 예시적인 실시예들을 도시한다.
일부 실시예들에서, 도 13a 및 도 13b 각각은 듀얼 카메라 유닛에 이용가능한 자석들의 세트의 도면을 포함하며, 이 유닛은 제1 또는 제2 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛의 일 실시예이다. 일부 실시예들에서, 자석들(1302a-b)은 제1 카메라 유닛의 측방향 자석들이다. 일부 실시예들에서, 자석들(1304a-b)은 제2 카메라 유닛의 측방향 자석들이다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1300a-b)은 각각 측방향 자석들(1302a-b)과 측방향 자석들(1304a-b) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들(1306a-b, 1308a-b)의 제1 쌍을 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1300a-b)은 각각 측방향 자석들(1302a-b)과 측방향 자석들(1304a-b) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들(1310a, 1313a)의 제2 쌍을 추가로 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1300a-b)은 각각 측방향 자석들(1302a-b)과 측방향 자석들(1304a-b) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제2 액추에이터 횡방향 자석들(1326a, 1328a)의 제1 쌍을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 카메라 시스템들(1300a-b)은 각각 측방향 자석들(1302a-b)과 측방향 자석들(1304a-b) 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제2 액추에이터 횡방향 자석들(1330a-b, 1332a-b)의 제2 쌍을 추가로 포함한다. 일부 실시예들에서, 자석들(1330a-b, 1326a, 1306a-b, 1313a)은 자석들(1328a, 1332a-b, 1310a, 1308a-b)이 배향되는 제2 극성(1354b)에 역평행한 제1 극성(1352b)으로 배향된다.
일부 실시예들에서, 자석들(1306a-b, 1310a)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열되고, 자석들(1332a-b, 1326a)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열된다. 일부 실시예들에서, 자석들(1306a-b, 1310a)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열되고, 자석들(1332a-b, 1326a)은 서로 반대인 극성들을 갖는 쌍으로 배열된다.
도 14a는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에서 이용가능한 방법의 흐름도이다. 제1 초점 거리를 구비한 제1 광학 패키지를 갖는 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛이, 제1 시야의 제1 이미지를 캡처한다(블록(1400)). 제1 초점 거리와 상이한 제2 초점 거리를 구비한 제2 광학 패키지를 갖는 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛이, 제1 시야의 서브세트인 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처한다(블록(1402)). 제1 이미지 및 제2 이미지는 별개의 데이터 구조들로서 저장 매체에 보존된다(블록(1404)). 제1 이미지는 제2 이미지의 디스플레이로 전환하기 위한 제어부와 함께 스크린 인터페이스에 디스플레이된다(블록(1406)). 제어부의 작동에 응답하여, 제2 이미지는 제1 이미지를 대신하여 디스플레이된다(블록(1408)).
도 14b는 적어도 일부 실시예들에 따른, 휴대용 줌을 위한 다수의 카메라 시스템에서 이용가능한 방법의 흐름도이다. 제1 초점 거리를 구비한 제1 광학 패키지를 갖는 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛이, 제1 시야의 제1 이미지를 캡처한다(블록(1410)). 제1 초점 거리와 상이한 제2 초점 거리를 구비한 제2 광학 패키지를 갖는 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛이, 제1 시야의 서브세트인 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처한다(블록(1412)). 광학 이미지 안정화가 제1 카메라 유닛에 제공된다(블록(1414)). 광학 이미지 안정화가 제2 카메라 유닛에 제공된다(블록(1414)).
예시적인 컴퓨터 시스템
도 15는 전술된 실시예들 중 임의의 것 또는 모두를 실행하도록 구성될 수 있는 예시적인 컴퓨터 시스템(1500)을 도시한다. 상이한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1500)은 개인용 컴퓨터 시스템, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱, 노트북, 태블릿, 슬레이트, 패드, 또는 넷북 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터 시스템, 핸드헬드 컴퓨터, 워크스테이션, 네트워크 컴퓨터, 카메라, 셋톱 박스, 모바일 디바이스, 소비자 디바이스, 비디오 게임 콘솔, 핸드헬드 비디오 게임 디바이스, 애플리케이션 서버, 저장 디바이스, 텔레비전, 비디오 녹화 디바이스, 주변기기 디바이스, 예컨대 스위치, 모뎀, 라우터, 또는 대체로 임의의 유형의 컴퓨팅 또는 전자 디바이스를 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 다양한 유형의 디바이스들 중 임의의 것일 수 있다.
단일 프레임 카메라 능동 광학 틸트 정렬 보정의 실시예들을 포함하는, 본 명세서에서 기술된 바와 같은 듀얼-프레임 카메라 시스템의 다양한 실시예들이, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 하나 이상의 컴퓨터 시스템(1500)에서 실행될 수 있으며, 이는 다양한 다른 디바이스들과 상호작용할 수 있다. 도 1 내지 도 10에 관하여 전술한 임의의 컴포넌트, 동작, 및 기능이, 다양한 실시예에 따라, 도 15의 컴퓨터 시스템(1500)으로서 구성되는 하나 이상의 컴퓨터 상에서 구현될 수 있다는 것에 유의한다. 도시된 실시예에서, 컴퓨터 시스템(1500)은 입력/출력(I/O) 인터페이스(1530)를 통해 시스템 메모리(1520)에 결합된 하나 이상의 프로세서(1510)를 포함한다. 컴퓨터 시스템(1500)은 I/O 인터페이스(1530)에 결합된 네트워크 인터페이스(1540), 및 하나 이상의 입력/출력 디바이스(1550), 예컨대 커서 제어 디바이스(1560), 키보드(1570), 및 디스플레이(들)(1580)를 추가로 포함한다. 일부 경우들에 있어서, 실시예들이 컴퓨터 시스템(1500)의 단일 사례를 이용하여 구현될 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다수의 그러한 시스템들, 또는 컴퓨터 시스템(1500)을 구성하는 다수의 노드들이 실시예들의 상이한 부분들 또는 사례들을 호스팅하도록 구성될 수 있다는 점을 고려한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 일부 요소들은 다른 요소들을 구현하는 그들 노드들과는 별개인 컴퓨터 시스템(1500)의 하나 이상의 노드를 통해 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1500)은 하나의 프로세서(1510)를 포함하는 단일프로세서 시스템, 또는 여러 개(예컨대, 2개, 4개, 8개, 또는 다른 적합한 개수)의 프로세서들(1510)을 포함하는 다중프로세서 시스템일 수 있다. 프로세서들(1510)은 명령어들을 실행할 수 있는 임의의 적합한 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에서, 프로세서들(1510)은 다양한 ISA(instruction set architecture)들, 예컨대 x86, PowerPC, SPARC, 또는 MIPS ISA들, 또는 임의의 다른 적합한 ISA 중 임의의 것을 구현하는 범용 또는 임베디드 프로세서들일 수 있다. 다중프로세서 시스템들에서, 프로세서들(1510) 각각은 보편적으로 동일한 ISA를 구현할 수 있지만 반드시 그러한 것은 아니다.
시스템 메모리(1520)는 프로세서(1510)에 의해 액세스가능한 카메라 제어 프로그램 명령어들(1522) 및/또는 카메라 제어 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 시스템 메모리(1520)는 SRAM, SDRAM, 비휘발성/플래시 유형 메모리, 또는 임의의 다른 유형의 메모리와 같은 임의의 적합한 메모리 기술을 이용하여 구현될 수 있다. 도시된 실시예에서, 프로그램 명령어들(1522)은 전술한 기능 중 임의의 것을 통합하는 렌즈 제어 애플리케이션(1524)을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 메모리(1520)의 기존의 카메라 제어 데이터(1532)는 전술한 정보 또는 데이터 구조들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들 및/또는 데이터는 시스템 메모리(1520) 또는 컴퓨터 시스템(1500)과는 별개인 상이한 유형의 컴퓨터 액세스가능 매체들 또는 유사한 매체들에서 수신, 전송, 또는 저장될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1500)은 이전 도면들의 기능 블록들의 기능을 구현하는 것으로서 기술되지만, 본 명세서에서 기술된 기능 중 임의의 것이 그러한 컴퓨터 시스템을 통해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, I/O 인터페이스(1530)는 프로세서(1510), 시스템 메모리(1520), 및 네트워크 인터페이스(1540) 또는 입력/출력 디바이스들(1550)과 같은 다른 주변기기 인터페이스들을 비롯한 디바이스 내의 임의의 주변기기 디바이스들 사이에서 I/O 트래픽을 조정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(1530)는 임의의 필수적인 프로토콜, 타이밍, 또는 하나의 컴포넌트(예컨대, 시스템 메모리(1520))로부터의 데이터 신호들을 다른 컴포넌트(예컨대, 프로세서(1510))에 의한 사용에 적합한 포맷으로 변환하는 다른 데이터 변환들을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(1530)는, 예를 들어, PCI 버스 표준 또는 USB 표준의 변형물과 같은 다양한 유형의 주변기기 버스들을 통해 부착되는 디바이스들을 위한 지원부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(1530)의 기능은, 예를 들어, 2개 이상의 분리된 컴포넌트들, 예컨대 노스 브리지 및 사우스 브리지로 분할될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 시스템 메모리(1520)에 대한 인터페이스와 같은 I/O 인터페이스(1530)의 기능 중 일부 또는 모두가 프로세서(1510) 내에 직접 통합될 수 있다.
네트워크 인터페이스(1540)는, 컴퓨터 시스템(1500)과, 네트워크(1585)에 부착된 다른 디바이스들(예컨대, 반송 또는 에이전트 디바이스들) 사이에서, 또는 컴퓨터 시스템(1500)의 노드들 사이에서 데이터가 교환되게 하도록 구성될 수 있다. 네트워크(1585)는, 다양한 실시예들에서, 로컬 영역 네트워크(Local Area Network, LAN)(예컨대, 이더넷(Ethernet) 또는 회사 네트워크), 광역 네트워크(WAN)(예컨대, 인터넷), 무선 데이터 네트워크, 일부 다른 전자 데이터 네트워크, 또는 이들의 일부 조합을 포함하지만 이로 제한되지 않는 하나 이상의 네트워크를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크 인터페이스(1540)는, 예를 들어 유선 또는 무선의 일반 데이터 네트워크, 예컨대 임의의 적합한 유형의 이더넷 네트워크를 통해; 통신/전화 네트워크, 예컨대 아날로그 음성 네트워크 또는 디지털 광섬유 통신 네트워크를 통해; SAN(storage area network), 예컨대 광섬유 채널 SAN(Fibre Channel SAN)을 통해; 또는 임의의 다른 적합한 유형의 네트워크 및/또는 프로토콜을 통해 통신을 지원할 수 있다.
입력/출력 디바이스들(1550)은, 일부 실시예들에서, 하나 이상의 디스플레이 단말기, 키보드, 키패드, 터치패드, 스캐닝 디바이스, 음성 또는 광 인식 디바이스, 또는 하나 이상의 컴퓨터 시스템(1500)에 의해 데이터를 입력하거나 그에 액세스하는 데 적합한 임의의 다른 디바이스들을 포함할 수 있다. 다수의 입력/출력 디바이스들(1550)은 컴퓨터 시스템(1500)에 존재할 수 있거나, 또는 컴퓨터 시스템(1500)의 다양한 노드들 상에 분산될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유사한 입력/출력 디바이스들이 컴퓨터 시스템(1500)으로부터 분리될 수 있고, 유선 또는 무선 연결을 통해, 예컨대 네트워크 인터페이스(1540)를 통해, 컴퓨터 시스템(1500)의 하나 이상의 노드와 상호작용할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 메모리(1520)는 전술한 임의의 요소 또는 동작을 구현하도록 프로세서-실행가능할 수 있는 프로그램 명령어들(1522)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로그램 명령어들은 전술된 방법들을 구현할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상이한 요소들 및 데이터가 포함될 수 있다. 데이터가 전술된 임의의 데이터 또는 정보를 포함할 수 있다는 점에 주목한다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 컴퓨터 시스템(1500)이 단지 예시적인 것이고, 실시예들의 범주를 제한하는 것으로 의도되지는 않음을 인식할 것이다. 특히, 컴퓨터 시스템 및 디바이스들은 컴퓨터, 네트워크 디바이스, 인터넷 어플라이언스, PDA, 무선 전화기, 호출기 등을 비롯한, 나타낸 기능들을 수행할 수 있는 하드웨어 또는 소프트웨어의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1500)은, 또한, 도시되지 않은 다른 디바이스들에 연결될 수 있거나, 또는 대신에 독립형 시스템으로서 동작할 수 있다. 또한, 도시된 컴포넌트들에 의해 제공되는 기능은, 일부 실시예들에서, 더 적은 수의 컴포넌트들로 조합될 수 있거나 또는 추가적인 컴포넌트들에 분산될 수 있다. 유사하게, 일부 실시예들에서, 도시된 컴포넌트들 중 일부 컴포넌트들의 기능이 제공되지 않을 수도 있고/있거나 다른 추가적인 기능이 이용가능할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 또한, 다양한 아이템들이 메모리에 저장되어 있는 것으로 또는 사용 중에 저장소 상에 저장되는 것으로 도시되어 있지만, 이들 아이템들 또는 이들의 부분들은 메모리 관리 및 데이터 무결성의 목적을 위해 메모리와 다른 저장 디바이스들 사이에서 전달될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 대안적으로, 다른 실시예들에서, 소프트웨어 컴포넌트들 중 일부 또는 모두는 다른 디바이스 상의 메모리에서 실행될 수 있고, 컴퓨터간 통신을 통해 도시된 컴퓨터 시스템과 통신할 수 있다. 시스템 컴포넌트들 또는 데이터 구조들 중 일부 또는 모두는, 또한, 적절한 드라이브에 의해 판독될 컴퓨터 액세스가능 매체 또는 휴대용 물품 상에 (예컨대, 명령어들 또는 구조화된 데이터로서) 저장될 수 있으며, 그의 다양한 예들은 전술되어 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1500)으로부터 분리된 컴퓨터 액세스가능 매체 상에 저장된 명령어들은 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 전송 매체들 또는 신호들을 통해 컴퓨터 시스템(1500)으로 송신될 수 있다. 다양한 실시예들이 컴퓨터 액세스가능 매체에 관한 전술된 설명에 따라 구현된 명령어들 및/또는 데이터를 수신, 전송, 또는 저장하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 일반적으로 말하면, 컴퓨터 액세스가능 매체는 자기적 또는 광학적 매체들과 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 메모리 매체, 예를 들어, 디스크 또는 DVD/CD-ROM, RAM(예컨대, SDRAM, DDR, RDRAM, SRAM 등), ROM과 같은 휘발성 또는 비휘발성 매체들 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 액세스가능 매체는 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 전송 매체들 또는 신호들을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 기술된 방법들은, 상이한 실시예들에서, 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 방법들의 블록들의 순서는 변경될 수 있고, 다양한 요소들이 추가, 재순서화, 조합, 생략, 수정 등이 될 수 있다. 다양한 수정 및 변경이 본 개시내용의 이익을 갖는 통상의 기술자에게 자명한 바와 같이 이루어질 수 있다. 본 명세서에 기술된 다양한 실시예들은 예시적인 것이며 제한하려는 것으로 의도되지 않는다. 많은 변형들, 수정들, 추가들 및 개선들이 가능하다. 이에 따라서, 복수의 사례들이 본 명세서에 기술된 컴포넌트들에 대해 단일 사례로서 제공될 수 있다. 다양한 컴포넌트들 사이의 경계들, 동작들, 및 데이터 저장들은 다소 임의적이고, 특정 동작들은 특정 예시 구성들의 맥락에서 설명된다.
실시예들의 추가적인 설명들: 항목 1: 다기능 디바이스의 카메라 시스템으로서,
제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 -
제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함함 -; 및
제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛 -
제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고,
제2 액추에이터는 제2 액추에이터 측방향 자석을 포함함 - 을 포함하며;
제1 광학 패키지 및 제2 광학 패키지는 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축을 따라 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이에 위치되고;
어떠한 액추에이터 측방향 자석들도 축을 따라 제1 광학 패키지와 제2 광학 패키지 사이에 위치되지 않는, 카메라 시스템.
항목 2: 항목 1의 카메라 시스템으로서, 제1 액추에이터 측방향 자석 및 제2 액추에이터 측방향 자석은 서로에 역평행하게 정렬된 극성들을 갖는, 카메라 시스템.
항목 3: 항목 1 또는 항목 2의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛은 각각 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍을 포함하고;
제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛은 각각 제1 액추에이터 측방향 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제2 개별 쌍을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 4: 항목 3의 카메라 시스템으로서,
제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍의 자석들은 제2 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍의 대응하는 개별 자석들의 개별 정렬들에 평행한 극성 정렬들을 갖는, 카메라 시스템.
항목 5: 항목 3의 카메라 시스템으로서,
제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍의 자석들은 제2 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍의 대응하는 개별 자석들의 개별 정렬들에 역평행한 극성 정렬들을 갖는, 카메라 시스템.
항목 6: 항목 5의 카메라 시스템으로서,
제1 액추에이터 측방향 자석 및 제2 액추에이터 측방향 자석은 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 개별 쌍의 극성들에 직각으로 정렬된 극성들을 갖는, 카메라 시스템.
항목 7: 항목 1 내지 항목 6 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제1 액추에이터 측방향 자석 및 제2 액추에이터 측방향 자석이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 8: 다기능 디바이스의 카메라 유닛으로서,
광학 패키지;
광학 패키지를 제1 초점 거리로 이동시키기 위한 액추에이터를 포함하며, 액추에이터는
광학 패키지의 일 측면의 측방향 자석,
광학 패키지와 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편인 측면들 상에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍을 포함하며,
측방향 자석은 어떠한 횡방향 자석들도 존재하지 않는 광학 패키지의 일 측면 상에 위치되고;
측방향 자석 또는 횡방향 자석들 중 어느 것도 위치되지 않는 광학 패키지의 나머지 측면 상에, 어떠한 액추에이터 측방향 자석도 위치되지 않는, 카메라 유닛.
항목 9: 항목 8의 카메라 유닛으로서,
측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 10: 항목 8 또는 항목 9의 카메라 유닛으로서,
측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 수직인 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 11: 항목 8 내지 항목 10 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
측방향 자석과 광학 패키지 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제2 쌍을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 12: 항목 11의 카메라 유닛으로서,
횡방향 자석들의 제1 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 것을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 13: 항목 11의 카메라 유닛으로서,
횡방향 자석들의 제2 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 것을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 14: 항목 11의 카메라 유닛으로서,
횡방향 자석들의 제1 쌍의 자석들은, 측방향 자석과 광학 패키지 사이의 축의 동일한 측면 상에 위치된 횡방향 자석들의 제2 쌍의 자석들에 역평행한 극성 정렬들을 갖는 것을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 15: 액추에이터로서,
광학 패키지를 이동시키기 위한 측방향 자석 - 측방향 자석은 광학 패키지의 일 측면에 위치됨 -,
광학 패키지와 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편인 측면들 상에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제1 쌍을 포함하며,
측방향 자석은 어떠한 횡방향 자석들도 존재하지 않는 광학 패키지의 일 측면 상에 위치되고;
측방향 자석 또는 횡방향 자석들 중 어느 것도 위치되지 않는 광학 패키지의 나머지 측면 상에, 어떠한 액추에이터 측방향 자석도 위치되지 않는, 액추에이터.
항목 16: 항목 15의 액추에이터로서,
측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 추가로 포함하는, 액추에이터.
항목 17: 항목 15 또는 항목 16의 액추에이터로서,
측방향 자석 및 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 수직인 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 추가로 포함하는, 액추에이터.
항목 18: 항목 15 내지 항목 17 중 어느 한 항목의 액추에이터로서,
측방향 자석과 광학 패키지 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 제1 액추에이터 횡방향 자석들의 제2 쌍을 추가로 포함하는, 액추에이터.
항목 19: 항목 18의 액추에이터로서,
횡방향 자석들의 제1 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는, 액추에이터.
항목 20: 항목 18의 액추에이터로서,
횡방향 자석들의 제2 쌍의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는, 액추에이터.
항목 21: 다기능 디바이스의 카메라 시스템으로서,
제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 -
제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 광학 이미지 안정화 액추에이터를 포함함 -; 및
제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함하며,
제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터를 포함하고,
제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이한, 카메라 시스템.
항목 22: 항목 21의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 23: 항목 21 또는 항목 22의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석을 포함하고;
카메라 시스템은 제1 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제1 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 공유 자석과 제1 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제1 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 제2 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제2 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 공유 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제2 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 24: 항목 21 내지 항목 23 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석이 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 25: 항목 21 내지 항목 24 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛의 이미지 센서들에 대한 고정된 위치들에 고정된 하나 이상의 고정 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 26: 항목 21 내지 항목 25 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제2 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제2 중심 자석 어레이를 포함하고;
제2 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 중심 하부 자석을 포함하고;
제2 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지에 대하여 제2 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제2 말단 자석 어레이를 포함하고;
제2 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 말단 상부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 27: 항목 26의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제1 중심 자석 어레이를 포함하고;
제1 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 중심 하부 자석을 포함하고;
제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지에 대하여 제1 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제1 말단 자석 어레이를 포함하고;
제1 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 말단 상부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 28: 항목 21 내지 항목 27 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제1 광학 이미지 안정화 액추에이터와 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터 사이의 자기 차폐부를 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 29: 항목 21 내지 항목 28 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제1 광학 이미지 안정화 액추에이터와 제2 광학 이미지 안정화 액추에이터 사이의 금속 차폐부를 추가로 포함하며,
금속 차폐부는 적어도 소정 량의 철, 소정 량의 망간, 소정 량의 황, 소정 량의 인, 및 소정 량의 탄소를 포함하는 강철을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 30: 방법으로서,
다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛이 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하는 단계;
다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛이 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하는 단계 -
제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리를 갖는 제1 광학 패키지를 포함하고,
제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리를 갖는 제2 광학 패키지를 포함하고,
제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하고,
제1 시야는 제2 시야의 서브세트임 -;
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계; 및
제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
항목 31: 항목 30의 방법으로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 서로에 독립적으로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 32: 항목 30 또는 항목 31의 방법으로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 33: 항목 30 내지 항목 32 중 어느 한 항목의 방법으로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 공유된 자석에 기초하여 제1 카메라 유닛 내의 제1 자기장 및 제2 카메라 유닛 내의 제2 자기장을 발생시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 34: 항목 30 내지 항목 33 중 어느 한 항목의 방법으로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 중심 자석을 공유하는 제1 카메라 유닛 액추에이터 및 제2 카메라 유닛 액추에이터의 동작을 통해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 35: 항목 30 내지 항목 34 중 어느 한 항목의 방법으로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 단계는 자석 홀더를 공유하는 제1 카메라 유닛 액추에이터 및 제2 카메라 유닛 액추에이터의 동작을 통해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 36: 프로그램 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 프로그램 명령어들은,
다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛으로 제1 시야의 제1 이미지를 캡처하는 것;
다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛으로 제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하는 것 -
제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리를 갖는 제1 광학 패키지를 포함하고,
제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리를 갖는 제2 광학 패키지를 포함하고,
제1 초점 거리는 제2 초점 거리와 상이하고,
제1 시야는 제2 시야의 서브세트임 -;
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것; 및
제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
항목 37: 항목 36의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 서로에 독립적으로 이동시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
항목 38: 항목 36 또는 항목 37의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
항목 39: 항목 36 내지 항목 38 중 어느 한 항목의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 공유된 자석에 기초하여 제1 카메라 유닛 내의 제1 자기장 및 제2 카메라 유닛 내의 제2 자기장을 발생시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
항목 40: 항목 36 내지 항목 39 중 어느 한 항목의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
제1 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들 및 제2 카메라 유닛에 광학 이미지 안정화를 제공하는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들은 자석 홀더를 공유하는 제1 카메라 유닛 액추에이터 및 제2 카메라 유닛 액추에이터의 동작을 통해 제1 카메라 유닛 및 제2 카메라 유닛을 일제히 이동시키는 것을 구현하도록 컴퓨터 실행가능한 프로그램 명령어들을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
항목 41: 다기능 디바이스의 카메라 시스템으로서,
제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 -
제1 카메라 유닛은 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함함 -; 및
제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함하며,
제2 카메라 유닛은 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고,
제2 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제2 중심 자석 어레이를 포함하고,
제2 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 중심 하부 자석을 포함하고,
제2 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지에 대하여 제2 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제2 말단 자석 어레이를 포함하고,
제2 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 말단 상부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 42: 항목 41의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제1 중심 자석 어레이를 포함하고;
제1 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 중심 하부 자석을 포함하고;
제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지에 대하여 제1 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제1 말단 자석 어레이를 포함하고;
제1 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 말단 상부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 43: 항목 41 또는 항목 42의 카메라 시스템으로서,
제2 액추에이터의 자동초점 코일 유닛을 추가로 포함하며, 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지와 제2 중심 자석 어레이 사이에 위치되는, 카메라 시스템.
항목 44: 항목 43의 카메라 시스템으로서,
제2 액추에이터의 자동초점 코일 유닛 - 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지와 제2 중심 자석 어레이 사이에 위치됨 -; 및
제2 액추에이터의 외부 코일 유닛 - 외부 코일 유닛은 제2 중심 자석 어레이와 제1 카메라 유닛 사이에 위치된 하나 이상의 SP 코일을 포함함 - 을 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 45: 항목 44의 카메라 시스템으로서,
외부 코일 유닛은,
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함하며;
제2 방향은 제1 방향과 반대인, 카메라 시스템.
항목 46: 항목 44의 카메라 시스템으로서,
외부 코일 유닛은,
제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및
제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함하는, 카메라 시스템.
항목 47: 항목 43의 카메라 시스템으로서,
자동초점 코일 유닛은,
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 자동초점 코일 세그먼트, 및
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 자동초점 코일 세그먼트를 포함하며;
제2 방향은 제1 방향과 반대인, 카메라 시스템.
항목 48: 다기능 디바이스의 카메라 유닛으로서,
광학 패키지; 및
액추에이터를 포함하며, 액추에이터는
광학 패키지의 다수의 측면에 배열된 복수의 자석을 포함하는 하나 이상의 자석 어레이,
자석 어레이들의 개별 자석 어레이들과 광학 패키지 사이에 배열된 하나 이상의 자동초점 코일, 및
자석 어레이들에 대하여 자동초점 코일들의 반대편에 배열된 하나 이상의 외부 코일을 포함하는, 카메라 유닛.
항목 49: 항목 48의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 자동초점 코일은 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸는, 카메라 유닛.
항목 50: 항목 48 또는 항목 49의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 자석 어레이 각각은 광학 패키지를 향해 내측으로 제1 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 상부 자석을 포함하고;
하나 이상의 자석 어레이 각각은 광학 패키지로부터 외측으로 제2 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 하부 자석을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 51: 항목 48 내지 항목 50 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 자석 어레이 각각은 제1 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 상부 자석을 포함하고;
하나 이상의 자석 어레이 각각은 제1 방향에 역평행한 제2 방향으로 정렬된 자기장을 갖는 하부 자석을 추가로 포함하는, 카메라 유닛.
항목 52: 항목 48 내지 항목 51 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 자동초점 코일은
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 자동초점 코일 세그먼트, 및
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 자동초점 코일 세그먼트를 포함하며;
제2 방향은 제1 방향과 반대인, 카메라 유닛.
항목 53: 항목 48 내지 항목 52 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 외부 코일은
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제1 방향으로 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및
제2 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸고 제2 광학 패키지 주변에서 제2 방향으로 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함하며;
제2 방향은 제1 방향과 반대인, 카메라 유닛.
항목 54: 항목 48 내지 항목 53 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 외부 코일은
제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 상부 외부 코일 세그먼트, 및
제2 광학 패키지의 측면에 위치되고 상부 외부 코일 세그먼트와 동일한 방향으로 제2 광학 패키지의 측면을 따라 순환하는 전류를 갖는 하부 외부 코일 세그먼트를 포함하는, 카메라 유닛.
항목 55: 카메라 시스템으로서,
제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 제1 카메라 유닛 -
제1 카메라 유닛은 초점 거리들의 제1 범위 내에서 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함함 -; 및
제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 제2 카메라 유닛을 포함하며,
제2 시야는 제1 시야의 서브세트이고,
제2 카메라 유닛은 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고,
제2 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제2 중심 자석 어레이를 포함하고,
제2 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 중심 하부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 56: 항목 55의 카메라 시스템으로서,
제2 카메라 유닛은 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지에 대하여 제2 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제2 말단 자석 어레이를 포함하고,
제2 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제2 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제2 말단 상부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 57: 항목 55 또는 항목 56의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지와 제2 카메라 유닛의 제2 광학 패키지 사이의 축을 따라 위치된 제1 중심 자석 어레이를 포함하고;
제1 중심 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 중심 상부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 중심 하부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 58: 항목 57의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 유닛은 제1 카메라 유닛의 제1 광학 패키지에 대하여 제1 중심 자석 어레이의 반대편에 위치된 제1 말단 자석 어레이를 포함하고;
제1 말단 자석 어레이는 제1 극성을 갖는 제1 말단 하부 자석 및 제1 극성에 역평행한 극성을 갖는 제1 말단 상부 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 59: 항목 55 내지 항목 58 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제2 액추에이터의 자동초점 코일 유닛을 추가로 포함하며, 자동초점 코일 유닛은 제2 광학 패키지와 제2 중심 자석 어레이 사이에 위치되는, 카메라 시스템.
항목 60: 항목 55 내지 항목 59 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제2 액추에이터의 외부 코일 유닛 - 외부 코일 유닛은 제2 중심 자석 어레이와 제1 카메라 유닛 사이에 위치된 하나 이상의 SP 코일을 포함함 - 을 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 61: 다기능 디바이스의 카메라 시스템으로서,
제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 -
제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함함 -; 및
제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함하며,
제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에 위치설정된 공유 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 62: 항목 61의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석이 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 63: 항목 61 또는 항목 62의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더로부터 현수되는, 카메라 시스템.
항목 64: 항목 61 내지 항목 63 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터는 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 65: 항목 61 내지 항목 64 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제1 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 공유 자석과 제1 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제1 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 제2 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제2 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 공유 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제2 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 66: 항목 61 내지 항목 65 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 사용되는 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 측면-장착된 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 측면-장착된 자석이 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 67: 항목 61 내지 항목 66 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 공유 자석 홀더를 포함하며, 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 중 하나 이상에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 코일 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코너-장착된 자석이 공유 자석 홀더에 이동가능하게 관절식으로 연결되는 카메라 시스템.
항목 68: 다기능 디바이스의 카메라 시스템으로서,
제1 시야의 제1 이미지를 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제1 카메라 유닛 -
제1 카메라 유닛은 제1 초점 거리에 대해 구성된 제1 광학 패키지를 이동시키기 위한 제1 액추에이터를 포함함 -; 및
제2 시야의 제2 이미지를 동시에 캡처하기 위한 다기능 디바이스의 제2 카메라 유닛을 포함하며,
제2 카메라 유닛은 제2 초점 거리에 대해 구성된 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터를 포함하고,
카메라 시스템은 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 위한 공유 자석 홀더를 포함하는, 카메라 시스템.
항목 69: 항목 68의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 코너 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 코너 자석을 포함하고,
코너 자석들은 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 70: 항목 68 또는 항목 69의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 측면 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 측면 자석을 포함하고,
자석들은 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 71: 항목 68 내지 항목 70 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터 둘 모두에서의 모션을 생성하는 데 이용가능한 자기장을 발생시키기 위해 제1 카메라 유닛의 하나 이상의 자석 및 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 자석을 포함하고,
자석들은 공유 자석 홀더에 부착되고,
자석들은 제1 카메라 유닛과 제2 카메라 유닛 사이에서 공유되는 자석을 포함하는, 카메라 시스템.
항목 72: 항목 68 내지 항목 71 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 액추에이터 및 제2 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더에 부착되는, 카메라 시스템.
항목 73: 항목 68 내지 항목 72 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
제1 카메라 액추에이터 및 제2 액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 공유 자석 홀더로부터 현수되는, 카메라 시스템.
항목 74: 항목 68 내지 항목 73 중 어느 한 항목의 카메라 시스템으로서,
카메라 시스템은 제1 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제1 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 공유 자석과 제1 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제1 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 제2 카메라 유닛의 광축에 대하여 공유 자석의 반대편에 위치설정된 제2 액추에이터 측방향 자석을 추가로 포함하고;
카메라 시스템은 공유 자석과 제2 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대하여 서로 반대편에 위치된 한 쌍의 제2 액추에이터 횡방향 자석들을 추가로 포함하는, 카메라 시스템.
항목 75: 다기능 디바이스의 카메라 유닛으로서,
광학 패키지; 및
액추에이터를 포함하며, 액추에이터는
광학 패키지의 다수의 측면에 배열된 하나 이상의 자석 - 하나 이상의 자석 중 하나는 제2 광학 패키지를 이동시키기 위한 제2 액추에이터와 공유됨 -,
자석들의 개별 자석들과 광학 패키지 사이에 배열된 하나 이상의 자동초점 코일을 포함하는, 카메라 유닛.
항목 76: 항목 75의 카메라 유닛으로서,
하나 이상의 자동초점 코일은 광학 패키지를 방사상으로 둘러싸는, 카메라 유닛.
항목 77: 항목 75 또는 항목 76의 카메라 유닛으로서,
액추에이터는 각각의 개별 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 카메라의 자석 홀더에 부착되는, 카메라 유닛.
항목 78: 항목 75 내지 항목 77 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
액추에이터는 액추에이터의 각 코너 내에 한 쌍의 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어들의 개별 세트들을 이용해 카메라의 자석 홀더에 관절식으로 연결되며, 자석 홀더는 제2 액추에이터의 하나 이상의 자석과 공유되는, 카메라 유닛.
항목 79: 항목 75 내지 항목 78 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
액추에이터는 액추에이터의 각 코너 내에 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어를 이용해 카메라의 자석 홀더에 부착되는, 카메라 유닛.
항목 80: 항목 75 내지 항목 79 중 어느 한 항목의 카메라 유닛으로서,
액추에이터는 액추에이터의 각 코너 내에 제어 와이어들로 장착된 제어 와이어를 이용해 카메라의 자석 홀더로부터 현수되는, 카메라 유닛.
기능의 다른 할당들이 계획되고, 다음의 청구범위의 범주 내에 있을 수 있다. 마지막으로, 예시적인 구성들에서 별개의 컴포넌트들로서 제시된 구조들 및 기능은 조합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 추가들 및 개선들은 다음의 청구범위에 정의된 바와 같은 실시예들의 범주 내에 속할 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라 시스템으로서,
    제1 카메라 유닛 - 상기 제1 카메라 유닛은:
    제1 광학 패키지; 및
    상기 제1 광학 패키지를 이동시키도록 구성된 제1 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터
    를 포함함 -; 및
    제2 카메라 유닛
    을 포함하고, 상기 제2 카메라 유닛은:
    제2 광학 패키지; 및
    상기 제2 광학 패키지를 이동시키도록 구성된 제2 VCM 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 VCM 액추에이터는 상기 제2 광학 패키지와 상기 제2 카메라 유닛의 하나 이상의 측면 사이에 위치된 하나 이상의 액추에이터 자석들을 포함하고;
    상기 제2 광학 패키지와 상기 제1 VCM 액추에이터에 근접한 상기 제2 카메라 유닛의 측면 사이에는 어떠한 액추에이터 자석도 위치되지 않는 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 VCM 액추에이터에 근접한 상기 제2 카메라 유닛의 상기 측면은 상기 제1 광학 패키지 및 상기 제2 광학 패키지를 통해 연장되는 축과 교차하고;
    상기 하나 이상의 액추에이터 자석들은:
    상기 제2 광학 패키지를 상기 제2 광학 패키지의 제2 광축에 직교하는 하나 이상의 방향으로 이동시키기 위한 액추에이터 측방향 자석 - 상기 액추에이터 측방향 자석은 상기 제1 VCM 액추에이터에 근접한 상기 제2 카메라 유닛의 상기 측면과 대향하는 상기 제2 카메라 유닛의 측면 상에 위치됨 -; 및
    상기 제2 광학 패키지를 적어도 상기 제2 광축을 따라 이동시키기 위한 한 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들
    을 포함하고, 상기 한 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들은 상기 제2 광학 패키지에 대해 서로 반대편에 위치되는 카메라 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 한 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 카메라 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 한 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들은 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들이고;
    상기 하나 이상의 액추에이터 자석들은 상기 제2 광학 패키지에 대해 서로 반대편에 위치된 제2 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들을 더 포함하는 카메라 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석은 상기 한 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 극성들에 대해 직각으로 정렬된 극성을 갖는 카메라 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석 극성이 정렬되는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일를 더 포함하는 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 VCM 액추에이터는 상기 제1 광학 패키지를 상기 제1 광학 패키지의 제1 광축을 따라 그리고 상기 제1 광축과 직교하는 하나 이상의 방향으로 이동시키도록 구성되고;
    상기 제2 VCM 액추에이터는 상기 제2 광학 패키지를 상기 제2 광학 패키지의 제2 광축을 따라 그리고 상기 제2 광축과 직교하는 하나 이상의 방향으로 이동시키도록 구성되는 카메라 시스템.
  8. 다기능 디바이스의 카메라 유닛으로서,
    광학 패키지;
    상기 광학 패키지를 제1 초점 거리로 이동시키기 위한 액추에이터
    를 포함하고, 상기 액추에이터는:
    상기 광학 패키지를 상기 광학 패키지의 광축과 직교하는 하나 이상의 방향으로 이동시키기 위한 액추에이터 측방향 자석; 및
    상기 광학 패키지를 적어도 상기 광축을 따라 이동시키기 위한 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들
    을 포함하고, 상기 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들은 상기 광학 패키지와 상기 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대해 서로 반대편에 위치되고;
    상기 액추에이터 측방향 자석은 어떠한 액추에이터 횡방향 자석도 존재하지 않는 상기 광학 패키지의 한 측면에 위치되고;
    상기 액추에이터는 광학 패키지에 대해 상기 액추에이터 측방향 자석에 대향하는 액추에이터 자석을 포함하지 않는 카메라 유닛.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석 및 상기 액추에이터 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 더 포함하는 카메라 유닛.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석 및 상기 액추에이터 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 수직인 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 더 포함하는 카메라 유닛.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석과 상기 광학 패키지 사이의 상기 축에 대해 서로 반대편에 위치된 제2 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들을 더 포함하는 카메라 유닛.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 상기 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 카메라 유닛.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 상기 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 카메라 유닛.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 상기 자석들은 상기 액추에이터 측방향 자석과 상기 광학 패키지 사이의 상기 축의 동일한 측에 위치된 상기 제2 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 자석들에 역평행한 극성 정렬들을 갖는 카메라 유닛.
  15. 액추에이터로서,
    광학 패키지를 상기 광학 패키지의 광축에 직교하는 적어도 제1 방향으로 이동시키는 액추에이터 측방향 자석; 및
    상기 광학 패키지를 상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 이동시키는 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들
    을 포함하고, 상기 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들은 상기 광학 패키지와 상기 액추에이터 측방향 자석 사이의 축에 대해 서로 반대편에 위치되고;
    상기 액추에이터 측방향 자석은 어떠한 횡방향 자석도 존재하지 않는 상기 광학 패키지의 한 측면에 위치되고;
    상기 액추에이터는 상기 광학 패키지에 대해 상기 액추에이터 측방향 자석에 대향하는 액추에이터 자석을 포함하지 않는 액추에이터.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석 및 상기 액추에이터 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 평행한 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 더 포함하는 액추에이터.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석 및 상기 액추에이터 횡방향 자석들이 정렬된 극성들을 갖는 평면에 수직인 평면에서 순환하는 전류로 정렬된 코일들을 더 포함하는 액추에이터.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 액추에이터 측방향 자석과 상기 광학 패키지 사이의 상기 축에 대해 서로 반대편에 위치된 제2 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들을 더 포함하는 액추에이터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 상기 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 액추에이터.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 제2 쌍의 액추에이터 횡방향 자석들의 상기 자석들은 서로 역평행한 극성 정렬들을 갖는 액추에이터.
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