KR102198457B1

KR102198457B1 - Transport apparatus, resin molding apparatus and method for manufacturing resin molded article

Info

Publication number: KR102198457B1
Application number: KR1020180117431A
Authority: KR
Inventors: 도시히로 야기; 요시히사 가와모토; 노리유키 다카하시
Original assignee: 토와 가부시기가이샤
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2021-01-06
Also published as: JP7034700B2; TW201929101A; KR20190075790A; JP2019111673A; CN109940792A; CN109940792B; TWI734026B

Abstract

성형 대상물마다 외곽 치수에 변동이 발생해도, 성형 대상물을 반송할 수 있고, 성형 형의 성형 대상물 설치부로의 설치 위치의 어긋남을 억제할 수 있는 반송 장치 및 수지 성형 장치를 제공한다.
반송 장치(20)는 성형 대상물(S)이 적재되는 성형 대상물 적재부(25)와, 성형 대상물 적재부(25)의 주연 또는 그 외측에 설치된, 성형 대상물(S)의 단부 테두리를 규제하기 위한 부재이고, 성형 대상물 적재부(25)의 내부의 방향으로 이동 가능한 복수의 단부 테두리 규제 부재(27)를 구비한 성형 대상물 보유 지지부(28)를 포함한다. 수지 성형 장치(10)는 반송 장치(20)와, 성형 대상물(S)이 설치되는 성형 대상물 설치부(1511A)를 갖는 제1 형[상형(151)] 및 해당 제1 형에 대향하여 배치되는 제2 형[하형(152)]을 포함하는 성형 형(15)을 구비한다.Provided are a conveying device and a resin molding device capable of conveying the object to be molded even if a variation occurs in the outer dimension for each object to be molded, and capable of suppressing a shift in an installation position to a mounting portion of the object to be molded.
The conveying device 20 is for regulating the edge of the molding object S, which is installed at the periphery of the molding object loading part 25 on which the molding object S is loaded and the molding object loading part 25 It is a member, and includes a molded object holding portion 28 provided with a plurality of edge limiting members 27 movable in a direction inside the molded object loading portion 25. The resin molding device 10 includes a first mold (upper mold 151) having a conveying device 20 and a molding object mounting portion 1511A on which the molding object S is installed, and disposed opposite to the first mold. A molding die 15 including a second die (lower die 152) is provided.

Description

Transfer device, resin molding device, and resin molded product manufacturing method {TRANSPORT APPARATUS, RESIN MOLDING APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING RESIN MOLDED ARTICLE}

본 발명은 수지 성형 장치의 성형 형으로 성형 대상물을 반송하는 반송 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a conveying device, a resin molding device, and a method for producing a resin molded article for conveying an object to be molded in a mold for a resin molding device.

성형 형을 사용하여 기판 등의 성형 대상물에 수지 성형을 하는 것은 널리 행해지고 있다. 성형 대상물을 성형 형의 성형 대상물 설치부에 설치하기 위해, 성형 대상물을 성형 형의 제1 형과 제2 형 사이로 반송(반입)하는 반송 장치가 설치된 수지 성형 장치가 사용되고 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는 복수개의 지지부로 성형 대상물의 측부를 지지함으로써 성형 대상물의 횡방향의 위치를 고정하고, 해당 위치를 제2 형인 상형의 하면에 설치된 성형 대상물 설치부(클램프면)에 맞추도록 반송 장치(로더)를 성형 대상물 설치부의 바로 아래로 반입한 후, 성형 대상물 설치부에 마련된 흡착 구멍으로부터 기체를 흡인함으로써 성형 대상물을 성형 대상물 설치부에 설치하는 것이 기재되어 있다.It is widely practiced to perform resin molding on a molding object such as a substrate by using a molding mold. In order to install the object to be molded into the molded object installation portion of the mold, a resin molding apparatus provided with a transport device for transporting (carrying in) the object to be molded between the first and second molds of the mold is used. For example, in Patent Document 1, the position of the object in the transverse direction is fixed by supporting the side portion of the object to be molded with a plurality of support portions, and the position is fixed to the mounting object (clamp surface) installed on the lower surface of the upper mold of the second type. It is described that the conveying device (loader) is carried in directly under the object installation portion to be formed so as to be aligned, and then the object is installed in the object installation portion by suctioning gas from the suction hole provided in the object installation portion.

일본 특허 공개 제2013-153146호 공보(도 15)Japanese Patent Application Publication No. 2013-153146 (Fig. 15)

성형 대상물의 외곽 치수는 가공 시에 발생하는 가공 오차 등에 의해 변동이 발생하는 경우가 있다. 그로 인해, 반송 장치의 지지부로 성형 대상물의 측부를 지지할 수 없게 되거나, 지지부와 성형 대상물 사이의 간극이 커지는 경우가 있다. 그 경우, 성형 대상물을 반송 장치로 반송할 수 없게 되거나, 성형 대상물을 성형 대상물 설치부에 설치할 때에, 설치하는 위치가 어긋날 우려가 있다.The outer dimension of the object to be molded may fluctuate due to processing errors occurring during processing. For this reason, the side part of the object to be molded cannot be supported by the support portion of the conveying device, or the gap between the support portion and the object to be molded may become large. In that case, when the object to be molded cannot be conveyed by the conveying device, or when the object to be molded is installed in the object mounting portion, there is a possibility that the position to be installed may be shifted.

그래서 본 발명은 성형 대상물의 외곽 치수에 변동이 발생해도, 성형 대상물을 반송할 수 있고, 성형 형의 성형 대상물 설치부로의 설치 위치의 어긋남을 억제할 수 있는 반송 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.Therefore, in the present invention, even if a variation occurs in the outer dimension of the object to be molded, the object to be molded can be transported, and a transport device capable of suppressing the displacement of the installation position to the mounting portion of the object to be molded in the mold, resin molding device and resin molded article manufacturing The task is to provide a method.

상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 본 발명에 관한 반송 장치는, 수지 성형 장치의 성형 형으로 성형 대상물을 반송하는 장치이며,The conveying device according to the present invention made in order to solve the above problems is an apparatus for conveying a molding object to a molding mold of a resin molding device,

상기 성형 대상물이 적재되는 성형 대상물 적재부와, 해당 성형 대상물 적재부의 주연 또는 그 외측에 설치된, 해당 성형 대상물의 단부 테두리를 규제하기 위한 부재이고, 해당 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 이동 가능한 복수의 단부 테두리 규제 부재를 구비한 성형 대상물 보유 지지부를 포함하는It is a member for regulating the end edge of the molding object, installed on the periphery of the molding object loading part or outside the molding object loading part on which the molding object is loaded, and a plurality of members movable in the interior direction of the molding object loading part. Including a molded object holding portion having an end edge regulating member

것을 특징으로 한다.It features.

본 발명에 관한 수지 성형 장치는, The resin molding apparatus according to the present invention,

상기 반송 장치와,The conveying device,

상기 성형 대상물이 설치되는 성형 대상물 설치부를 갖는 제1 형과, 해당 제1 형에 대향하여 배치되는 제2 형을 포함하는 성형 형A molding mold including a first mold having a molding object installation portion on which the molding object is installed, and a second mold disposed opposite the first mold

을 구비하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a.

본 발명에 관한 수지 성형품 제조 방법은,The method for manufacturing a resin molded article according to the present invention,

반송 장치의 성형 대상물 보유 지지부에 설치된 성형 대상물 적재부에 성형 대상물을 적재하고, 해당 성형 대상물 적재부의 주연 또는 그 외측에 복수 설치된, 상기 성형 대상물의 단부 테두리를 규제하는 단부 테두리 규제 부재를 상기 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 이동시킴으로써, 상기 성형 대상물을 상기 성형 대상물 보유 지지부에 보유 지지하는 반입 시 성형 대상물 보유 지지 공정과,The molding object is provided with an end edge regulating member for regulating the edge of the molding object, which is provided in a plurality of the molding object loading units installed in the molding object holding portion of the conveying device and installed at the periphery of the molding object loading part or outside the molding object. A process of holding a molding object during carrying in which the molding object is held in the molding object holding part by moving in a direction inside the loading part;

성형 대상물이 설치되는 성형 대상물 설치부를 갖는 제1 형과, 해당 제1 형에 대향하여 배치되는 제2 형을 포함하는 성형 형의 해당 성형 대상물 설치부와 상기 성형 대상물 적재부의 위치를 맞추도록 상기 성형 대상물 보유 지지부를 이동시키고, 해당 성형 대상물을 해당 성형 대상물 설치부에 설치한 후, 해당 성형 대상물 보유 지지부를 상기 성형 형의 외부로 이동시키는 성형 대상물 반입 공정과,The molding so as to align the location of the molding object installation part and the molding object loading part of a molding mold including a first mold having a molding object installation part on which the molding object is installed, and a second mold disposed opposite the first mold A process of carrying a molding object in which the object holding part is moved, the molding object is installed in the molding object installation part, and the molding object holding part is moved to the outside of the molding mold;

상기 제1 형과 상기 제2 형을 형 체결한 후 상기 성형 대상물에 수지 성형을 행하는 수지 성형 공정A resin molding process in which the first mold and the second mold are mold-fastened, and then resin molding is performed on the object to be molded.

을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a.

본 발명에 의해, 성형 대상물마다 외곽 치수에 변동이 발생해도, 성형 대상물을 반송할 수 있고, 성형 형의 성형 대상물 설치부로의 설치 위치의 어긋남을 억제할 수 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, even if a variation occurs in the outer dimension for each object to be molded, the object to be molded can be conveyed, and a shift in the installation position of the mold to the object to be formed can be suppressed.

도 1은 본 발명에 관한 반송 장치 및 수지 성형 장치의 일 실시 형태를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 실시 형태의 반송 장치의 전체를 도시하는 상면도 (a), A-A' 종단면도(b) 및 B-B' 종단면도(c)이다.
도 3은 본 실시 형태의 반송 장치의 승강 프레임(a) 및 회동 프레임(b)을 도시하는 상면도이다.
도 4는 회동 프레임의 회동에 수반하는 단부 테두리 규제 부재의 움직임이며, 단부 테두리 규제 부재가 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 이동하는 경우(a) 및 외부의 방향으로 이동하는 경우(b)를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 실시 형태의 반송 장치 및 수지 성형 장치에 있어서의 단부 테두리 규제 부재를 도시하는 종단면도이다.
도 6은 본 실시 형태의 반송 장치 및 수지 성형 장치에 있어서의 회동 프레임 및 단부 테두리 규제 부재의 동작을 도시하는 상면도이며, 단부 테두리 규제 부재를 성형 대상물 적재부의 외부의 방향으로 이동시키는 동작을 도시하는 도면(a-1) 및 그 부분 확대도(a-2), 그리고 단부 테두리 규제 부재를 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 이동시키는 동작을 도시하는 도면(b-1) 및 그 부분 확대도(b-2)이다.
도 7은 본 실시 형태에 있어서의 반송 장치 및 성형 형 등의 동작을 도시하는 도면이며, 상형과 하형 사이로의 반송 장치의 반입(a), 반송 장치의 상승(b), 성형 대상물 설치부로의 성형 대상물의 설치(c), 캐비티로의 이형 필름의 장설 및 수지 재료의 공급(d), 형 체결(e), 그리고 형 개방(f)의 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시한 반송 장치 및 성형 형 등의 동작의 계속을 나타내는 도면이며, 상형과 하형 사이로의 반송 장치의 반입(a) 및 반송 장치의 상승(b)을 도시하는 도면이다.
도 9는 제1 변형예에 있어서의 반송 장치를 도시하는 상면도(a) 및 B-B' 종단면도(b)이다.
도 10은 제2 변형예에 있어서의 반송 장치의 성형 대상물 적재부 및 단부 테두리 규제 부재를 도시하는 상면도이다.
도 11은 제3 변형예에 있어서의 반송 장치를 도시하는 상면도(a) 및 측면도(b)이다.
도 12는 제3 변형예에 있어서의 반송 장치의 동작을 도시하는 측면도이다.
도 13은 가압 부재 제어부의 변형예의 구성을 도시하는 평면도(a) 및 가압 부재가 OFF인 상태를 도시하는 평면도(b)이다.
도 14는 가압 부재 제어부의 다른 변형예를 도시하는 평면도(a) 및 가압 부재가 OFF인 상태를 도시하는 평면도(b)이다.
도 15는 본 실시 형태의 반송 장치 및 수지 성형 장치를 갖는 수지 성형 유닛의 구성을 도시하는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an embodiment of a conveying device and a resin molding device according to the present invention.
Fig. 2 is a top view (a), AA' longitudinal cross-sectional view (b), and BB' longitudinal cross-sectional view (c) showing the entire conveyance device of the present embodiment.
3 is a top view showing the lifting frame (a) and the rotating frame (b) of the conveying device of the present embodiment.
Fig. 4 is a movement of the end edge regulating member accompanying the rotation of the rotating frame, and shows a case where the end edge regulating member moves in the inner direction of the molding object loading portion (a) and the case where it moves in the outer direction (b). It is a drawing.
5 is a longitudinal cross-sectional view showing an edge limiting member in the conveying device and the resin molding device of the present embodiment.
Fig. 6 is a top view showing the operation of the rotating frame and the edge limiting member in the conveying device and the resin molding device of the present embodiment, and showing an operation of moving the edge limiting member in a direction outside the molding object loading portion. The drawing (a-1) and its partial enlarged view (a-2), and the drawing (b-1) showing the operation of moving the end edge regulating member in the direction inside the molding object loading portion, and an enlarged view thereof ( b-2).
Fig. 7 is a diagram showing the operation of the conveying device and the molding die in the present embodiment, carrying in (a) the conveying device between the upper and lower molds, raising the conveying device (b), and molding to the mounting object It is a figure which shows the state of installation (c) of an object, the installation of a release film to a cavity, supply of a resin material (d), a mold fastening (e), and a mold opening (f).
FIG. 8 is a diagram showing the continuation of the operation of the conveying device and molding mold shown in FIG. 7, and is a diagram showing the carrying in (a) of the conveying device between the upper and lower molds and the lifting of the conveying device (b).
9 is a top view (a) and a BB' longitudinal cross-sectional view (b) showing a conveying device in a first modification.
Fig. 10 is a top view showing a molded object mounting portion and an edge limiting member of a conveying device in a second modified example.
11 is a top view (a) and a side view (b) showing a conveying device in a third modification.
12 is a side view showing the operation of the conveying device in the third modified example.
Fig. 13 is a plan view (a) showing a configuration of a modified example of the pressing member control unit and a plan view (b) showing a state in which the pressing member is OFF.
Fig. 14 is a plan view (a) showing another modified example of the pressing member control unit and a plan view (b) showing a state in which the pressing member is OFF.
15 is a schematic diagram showing the configuration of a resin molding unit having a conveying device and a resin molding device of the present embodiment.

본 발명에 관한 반송 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법에서는, 성형 대상물을 성형 대상물 적재부에 적재하고, 단부 테두리 규제 부재를 해당 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 이동시킴으로써, 성형 대상물을 성형 대상물 보유 지지부에 보유 지지한다. 이와 같이 이동 가능한 단부 테두리 규제 부재를 사용함으로써, 성형 대상물의 외곽 치수에 변동이 발생해도, 성형 대상물을 보유 지지할 수 있다. 또한, 단부 테두리 규제 부재와 성형 대상물 사이의 간극을 작게 하도록 단부 테두리 규제 부재를 이동시킬 수 있기 때문에, 성형 대상물 설치부에 성형 대상물을 설치하는 위치가 어긋나는 것을 억제할 수 있다.In the conveying device, the resin molding device, and the method of manufacturing a resin molded article according to the present invention, the object to be molded is placed in the object mounting portion to be molded, and the edge limiting member is moved in the direction inside the object mounting portion to be molded. It is held in the holding part. By using the movable edge limiting member in this way, even if a variation occurs in the outer dimension of the object to be molded, the object to be molded can be held. In addition, since the edge limiting member can be moved so as to reduce the gap between the edge limiting member and the object to be molded, it is possible to suppress a shift in the position where the object to be molded is installed in the object to be molded.

단부 테두리 규제 부재의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 또한, 성형 대상물의 종류 및 형상도 특별히 한정되지 않는다. 본 발명을 적용할 수 있는 성형 대상물의 종류로서는 반도체 웨이퍼, 회로 기판, 리드 프레임, 유리 기판, 금속 기판 등을 들 수 있고, 성형 대상물의 형상으로서는 원형, 직사각형, 그 밖의 다각형, 타원형 등을 들 수 있다.The shape of the edge limiting member is not particularly limited. In addition, the type and shape of the object to be molded are not particularly limited. Examples of the types of objects to be molded to which the present invention can be applied include semiconductor wafers, circuit boards, lead frames, glass substrates, metal substrates, and the like, and the shapes of the objects to be molded include circular, rectangular, other polygons, and ovals. have.

상기 수지 성형 공정 후에 상기 제1 형과 상기 제2 형을 형 개방하고, 상기 성형 대상물 설치부와 상기 성형 대상물 적재부의 위치를 맞추도록 상기 성형 대상물 보유 지지부를 이동시키고, 수지 성형이 행해져 성형 대상물 설치부에 설치된 상기 성형 대상물을 상기 성형 대상물 적재부에 적재하고, 상기 단부 테두리 규제 부재를 상기 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 이동시킴으로써, 해당 성형 대상물을 해당 성형 대상물 보유 지지부에 보유 지지하는 반출 시 성형 대상물 보유 지지 공정과,After the resin molding process, the first mold and the second mold are mold-opened, the molding object holding part is moved to match the positions of the molding object installation part and the molding object loading part, and resin molding is performed to install the molding object. By loading the molding object installed in the part into the molding object loading part, and moving the end edge regulating member in the direction inside the molding object loading part, the molding object is held in the molding object holding part when carrying it out. Object holding process and,

상기 성형 대상물 보유 지지부를 상기 성형 형의 외부로 이동시키는 반출 공정을The carrying out process of moving the molding object holding part to the outside of the molding mold

더 포함할 수 있다.It may contain more.

성형 대상물의 외곽 치수의 변동은, 상술한 가공 시에 발생하는 가공 오차 외에도, 예를 들어 이하의 원인에 의해 발생한다. 제1 원인의 예는 성형 대상물의 열팽창에 기인하는 것이다. 수지 성형 시에는 수지 성형이 가능한 온도로 제1 형 및 제2 형이 승온되어 있는 점에서, 성형 대상물은 수지 성형의 직후에는 성형 전보다도 온도가 높게 되어 있다. 생산 효율을 높게 하기 위해서는 온도가 충분히 저하되기 전에 성형 대상물 설치부로부터 떼어내어 성형 형의 밖으로 반출할 필요가 있는 점에서, 성형 대상물은 반출 시에는 반입 시보다 열팽창되어, 반입 시와 반출 시에는 외곽 치수가 상이한 것이 된다. 또한, 성형 대상물의 재질이 상이하면 열팽창률이 상이한 점에서, 성형 대상물의 외곽 치수도 성형 대상물의 재질에 따라 상이한 것이 된다. 제2 원인의 예는, 이하에 설명하는 오버 몰드를 행하는 경우에 발생하는 문제를 들 수 있다. 오버 몰드는 성형 대상물보다도 외측까지 수지 성형을 행하는 것을 말하고, 수지 밀봉되는 칩보다 외측에도 배선이나 입출력 단자를 설치하는 팬 아웃 패키징을 행할 때 등에 사용된다. 오버 몰드를 행한 성형 대상물은 원래의 형상보다도 커지기 때문에, 성형 대상물의 외곽 치수가 반입 시와 반출 시에 상이한 것이 된다. 본 발명에 관한 반송 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법에 의하면, 이들 제1 및 제2 원인의 예의 어느 것에 있어서도, 성형 대상물을 보유 지지할 수 있고, 또한 성형 대상물 설치부에 성형 대상물을 설치하는 위치가 어긋나는 것을 억제할 수 있다.Variations in the outer dimensions of the object to be molded occur due to, for example, the following causes, in addition to the processing errors occurring during the above-described processing. An example of the first cause is due to thermal expansion of the object to be molded. During resin molding, since the first and second molds are heated to a temperature at which resin molding is possible, the temperature of the object to be molded is higher immediately after resin molding than before molding. In order to increase production efficiency, it is necessary to remove the object from the installation part and take it out of the mold before the temperature is sufficiently lowered. Therefore, the object to be molded is thermally expanded when taken out than when it is brought in. The dimensions are different. In addition, when the material of the object to be molded is different, the coefficient of thermal expansion is different, and the outer dimensions of the object to be molded are also different depending on the material of the object to be molded. Examples of the second cause include a problem that occurs when overmolding described below is performed. The overmold refers to performing resin molding to the outside of the object to be molded, and is used for fan-out packaging in which wiring or input/output terminals are provided outside the chip to be resin-sealed. Since the overmolded object to be molded becomes larger than the original shape, the outer dimensions of the object to be molded are different from the time of carrying in and the time of carrying out. According to the conveying device, the resin molding device, and the resin molded article manufacturing method according to the present invention, the object to be molded can be held in any of the examples of these first and second causes, and the object to be molded is installed in the object to be molded. It can suppress that the position to be shifted.

또한, 이들 제1 및 제2 원인의 예에서는 성형 형으로의 성형 대상물의 반입 시와 성형 형으로부터의 성형 대상물의 반출 시에 성형 대상물의 외곽 치수가 상이한 점에서, 특허문헌 1에 기재된 수지 성형 장치에서는, 반입용의 반송 장치(로더)와는 별도로, 반출용의 반송 장치(오프 로더)를 구비하고 있고, 수지 성형 장치의 비용이 상승하는 요인이 되고 있었다. 그것에 비해 본 발명에 관한 반송 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법에서는, 반입 시와 반출 시에 동일한 반송 장치를 사용할 수 있기 때문에, 비용을 억제할 수 있다.In addition, in the example of these first and second causes, the resin molding apparatus described in Patent Document 1 is different in that the outer dimensions of the object to be molded are different when the object to be molded is brought into the mold and the object to be molded is taken out of the mold. In, separate from the conveyance device (loader) for carrying in, the conveyance device (offloader) for carrying out was provided, and the cost of the resin molding device increased. In contrast, in the conveying apparatus, the resin molding apparatus, and the resin molded product manufacturing method according to the present invention, the same conveying apparatus can be used at the time of carrying in and at the time of carrying out, so that cost can be suppressed.

본 발명에 관한 반송 장치 및 수지 성형 장치에 있어서, 상기 성형 대상물 보유 지지부는, 상기 복수의 단부 테두리 규제 부재를 상기 방향(성형 대상물 적재부의 내부의 방향)으로 가압하는 가압 부재를 더 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에 관한 수지 성형품 제조 방법에서는, 성형 대상물을 상기 성형 대상물 보유 지지부에 보유 지지한 상태에 있어서, 상기 복수의 단부 테두리 규제 부재를 가압 부재에 의해 상기 방향으로 가압하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 성형 대상물을 성형 대상물 보유 지지부에 보유 지지하고 있는 동안, 가압 부재로 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 가압된 복수의 단부 테두리 규제 부재에 의해 성형 대상물이 보유 지지되기 때문에, 성형 대상물을 보다 안정적으로 보유 지지할 수 있다. 예를 들어, 승온되어 있는 제1 형 및 제2 형에 성형 대상물 보유 지지부 및 그것에 보유 지지된 성형 대상물이 근접하면, 성형 대상물 보유 지지부 및 성형 대상물의 각각이, 각각의 열팽창률에 따라 팽창하는 경우가 있다. 그와 같은 경우라도, 복수의 단부 테두리 규제 부재 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 가압함으로써, 성형 대상물을 안정적으로 보유 지지할 수 있다.In the conveying apparatus and the resin molding apparatus according to the present invention, it is preferable that the molded object holding portion further includes a pressing member for pressing the plurality of edge limiting members in the direction (the direction inside the molded object loading portion). Do. Further, in the method for producing a resin molded article according to the present invention, it is preferable that the plurality of edge limiting members are pressed in the direction by a pressing member while the object to be molded is held by the object holding portion. Thereby, while the object to be molded is held in the object holding portion, the object is held by the plurality of edge limiting members pressed in the direction of the inside of the object mounting portion by the pressing member, so that the object to be molded is more It can be held stably. For example, when a molding object holding part and a molding object held therein are close to the heated first and second molds, each of the molding object holding part and the molding object expands according to the respective thermal expansion coefficients. There is. Even in such a case, it is possible to stably hold the object to be molded by pressing in the inner direction of the plurality of edge limiting member molding object mounting portions.

본 발명에 관한 반송 장치에 있어서,In the conveying device according to the present invention,

회동 중심의 주위로 회동하는 판상의 회동 부재와,A plate-shaped rotating member that rotates around the center of rotation,

상기 회동 부재에, 복수의 상기 단부 테두리 규제 부재의 각각에 대하여 1개씩 설치되고, 해당 단부 테두리 규제 부재가 삽입 관통되고, 해당 단부 테두리 규제 부재를 이동시킬 수 있는 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍과,An end edge regulating member guide elongated hole provided in the pivoting member for each of the plurality of end edge regulating members, the edge regulating member is inserted therethrough, and capable of moving the edge regulating member,

복수의 상기 단부 테두리 규제 부재의 각각에 대하여 1개씩 설치되고, 해당 단부 테두리 규제 부재가 이동 가능한 방향을, 해당 단부 테두리 규제 부재와 상기 회동 중심을 통과하는 직선 상으로 규제하는 단부 테두리 규제 부재 이동 규제부를One for each of the plurality of end edge regulating members, and restricting the direction in which the end edge regulating member can move in a straight line passing through the end edge regulating member and the rotation center. To call

구비한다는 구성을 취할 수 있다. 이와 같은 반송 장치는, 본 발명에 관한 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법에 있어서 사용할 수 있다.It can take a configuration to be provided. Such a conveying device can be used in the resin molding device and the resin molded product manufacturing method according to the present invention.

이들 회동 부재, 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍 및 단부 테두리 규제 부재 이동 규제부를 갖는 구성에 의하면, 회동 중심의 주위로 회동 부재를 회동시킴으로써, 단부 테두리 규제 부재는 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍 내에서의 위치가 변화되고, 그것에 수반하여, 회동 중심과의 거리가 변화되도록, 해당 단부 테두리 규제 부재와 상기 회동 중심을 통과하는 직선 상에서 이동한다. 이에 의해, 단부 테두리 규제 부재를 성형 대상물 적재부의 내부의 방향, 혹은 그 반대의 방향으로 이동시킬 수 있다.According to the configuration having these pivoting members, the edge limiting member guiding elongated hole, and the end edge regulating member movement limiting portion, by rotating the pivoting member around the center of rotation, the end edge regulating member is in the edge limiting member guiding long hole. It moves on a straight line passing through the end frame regulating member and the rotation center so that the position is changed and the distance to the rotation center is changed accordingly. Thereby, the edge limiting member can be moved in a direction inside the molding object mounting portion or in the opposite direction.

상기 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍은 해당 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍의 폭 방향의 중심을 연결하는 폭 방향 중심선 상의 1점과 상기 회동 중심의 거리가, 해당 1점과는 상이한 해당 폭 방향 중심선 상의 1점과 상기 회동 중심의 거리와 상이하다는 구성을 취할 수 있다. 이에 의해, 회동 부재의 회동에 의해 단부 테두리 규제 부재가 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍 내의 이들 2개의 점 사이에서 이동하면, 이들 2개의 점에서는 서로 회동 중심과의 거리가 상이하기 때문에, 단부 테두리 규제 부재가 해당 단부 테두리 규제 부재와 상기 회동 중심을 통과하는 직선 상에서 이동한다. 여기서 「폭 방향」이란, 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍의 외측 테두리 상의 어느 점과, 해당 점으로부터 해당 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍의 내부를 사이에 두고 최단의 거리에 있는 해당 외측 테두리 상의 다른 점을 연결하는 방향을 말한다.The end edge regulating member guide long hole is on a corresponding width direction center line where a distance between one point on the width direction center line connecting the center in the width direction of the corresponding end edge regulating member guide long hole and the rotation center is different from the corresponding one point. It can take a configuration that is different from the distance between one point and the center of rotation. Thereby, when the end edge regulating member moves between these two points in the long hole of the end edge regulating member guide due to the rotation of the pivot member, the distance from the rotation center is different from each other at these two points. The member moves on a straight line passing through the end edge regulating member and the rotation center. Here, the term ``width direction'' means any point on the outer edge of the edge limiting member guide long hole and the difference point on the outer edge at the shortest distance from the point to the inside of the edge limiting member guide long hole. It says the direction to connect.

상기 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍은 상기 폭 방향 중심선 상의 점과 상기 회동 중심의 거리가, 해당 점이 해당 폭 방향 중심선의 일단으로부터 타단을 향함에 따라 증가하고 있도록 형성되어 있다는 구성을 취할 수 있다. 이에 의해, 회동 부재를 상면에서 볼 때 우방향 또는 좌방향의 어느 한쪽으로 회동시켜 가면, 단부 테두리 규제 부재는 회동 중심에 가까워지도록 이동해 가고, 반대 주위로 회동시켜 가면, 단부 테두리 규제 부재는 회동 중심으로부터 멀어지도록 이동해 간다.The end edge regulating member guide elongated hole may be configured such that a distance between a point on the center line in the width direction and the center of rotation increases as the point increases from one end of the center line in the width direction to the other end. As a result, when the rotation member is rotated in either the right direction or the left direction when viewed from the top, the end edge regulating member moves so as to be close to the rotation center, and when rotated around the opposite direction, the end edge regulating member is rotated at the center of rotation. Move away from

상기 가압 부재를 갖는 반송 장치 및 수지 성형 장치에 있어서, 상기 가압 부재의 작동을 ON/OFF하는 가압 부재 제어부를 더 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가압 부재를 사용한 조작을 행하는 수지 성형품 제조 방법의 상기 반입 시 성형 대상물 보유 지지 공정(및 상기 반출 시 성형 대상물 보유 지지 공정)에 있어서, 상기 성형 대상물 적재부에 성형 대상물을 적재하기 전에 상기 가압 부재의 작동을 OFF로 하고, 해당 성형 대상물 적재부에 해당 성형 대상물을 적재한 후에 해당 가압 부재의 작동을 ON으로 하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 성형 대상물 적재부에 성형 대상물을 적재할 때에는 복수의 단부 테두리 규제 부재가 가압 부재에 의해 성형 대상물 적재부의 내부의 방향으로 가압되는 경우가 없기 때문에, 그 복수의 단부 테두리 규제 부재와 성형 대상물 사이에 간극을 확보하면서, 성형 대상물 적재부에 성형 대상물을 적재할 수 있다.In the conveying apparatus and resin molding apparatus having the pressing member, it is preferable to further include a pressing member control unit for turning ON/OFF the operation of the pressing member. In addition, in the carrying-in molding object holding step (and the carrying-out molding object holding step) of the resin molded article manufacturing method using the pressing member, before loading the molding object into the molding object loading portion, the It is preferable that the operation of the pressing member is turned off, and the operation of the pressing member is turned on after the molding object is loaded in the molding object mounting portion. Accordingly, when the object to be molded is loaded on the object to be molded, the plurality of edge limiting members are not pressed in the direction inside the object to be molded by the pressing member. While securing a gap therebetween, the object to be molded can be loaded on the object to be molded.

본 발명에 관한 반송 장치 및 수지 성형 장치에 있어서, 상기 복수의 단부 테두리 규제 부재 전부가 연동하여 상기 방향으로 이동 가능한 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에 관한 수지 성형품 제조 방법에 있어서, 상기 복수의 단부 테두리 규제 부재를 상기 방향으로 이동시킬 때에, 해당 복수의 단부 테두리 규제 부재 전부를 연동시켜 해당 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다. 이에 의해, 성형 대상물을 성형 대상물 보유 지지부의 중앙 부근에 보유 지지할 수 있고, 성형 대상물 설치부로의 설치 위치의 정밀도를 높게 할 수 있다.In the conveying device and the resin molding device according to the present invention, it is preferable that all of the plurality of edge limiting members are interlocked and movable in the above direction. Further, in the method for manufacturing a resin molded article according to the present invention, when moving the plurality of edge limiting members in the direction, it is preferable to move in the corresponding direction by interlocking all of the plurality of edge limiting members. Thereby, the object to be molded can be held in the vicinity of the center of the object holding portion to be molded, and the accuracy of the mounting position to the object mounting portion can be increased.

상기 복수의 단부 테두리 규제 부재 중 하나는, 상기 성형 대상물 적재부에 적재되는 상기 성형 대상물에 형성된 절결부(노치)에 대응하는 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이에 의해, 절결부의 위치를 해당 단부 테두리 규제 부재에 맞추어 해당 성형 대상물을 해당 성형 대상물 적재부에 적재함으로써, 성형 대상물 적재부 상에서의 성형 대상물의 방향을 정할 수 있다.It is preferable that one of the plurality of end edge regulating members is provided at a position corresponding to a cutout (notch) formed in the molding object loaded on the molding object loading portion. Thereby, the direction of the object to be molded on the object loading portion can be determined by placing the object to be molded onto the object mounting portion by matching the position of the cutout portion to the edge limiting member.

이하, 도 1 내지 도 15를 사용하여, 본 발명에 관한 반송 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품 제조 방법의 보다 구체적인 실시 형태를 설명한다.Hereinafter, a more specific embodiment of a conveying device, a resin molding device, and a method for manufacturing a resin molded article according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15.

(1) 본 실시 형태의 반송 장치 및 수지 성형 장치의 구성(1) Configuration of the conveying device and the resin molding device of the present embodiment

도 1에, 본 발명의 일 실시 형태인 반송 장치(반송 기구)(20) 및 본 발명의 일 실시 형태이며 해당 반송 장치(20)를 갖는 수지 성형 장치(10)의 전체 구성을 개략도로 도시한다. 이 수지 성형 장치(10)는 압축 성형을 행하는 장치이며, 기반(111)과, 기반(111) 상에 기립 설치된 4개(도 1에는 2개만 도시하지만, 깊이 방향으로 뒤에 2개 설치되어 있음)의 타이 바(112)와, 상하로 이동 가능하도록 타이 바(112)에 보유 지지된 가동 플래튼(121)과, 타이 바(112)의 상단에 고정된 고정 플래튼(122)과, 기반(111) 상에 설치된, 가동 플래튼(121)을 상하 이동시키는 토글 링크(113)를 구비한다. 또한, 수지 성형 장치(10)는 가동 플래튼(121)의 상면에 하형(152)을, 고정 플래튼(122)의 하면에 상형(151)을 구비한다. 이들 상형(151)과 하형(152)에 의해 1조의 성형 형(15)이 구성된다.In FIG. 1, the overall configuration of a conveying device (conveying mechanism) 20 according to an embodiment of the present invention and a resin molding apparatus 10 having the conveying device 20 according to an embodiment of the present invention is schematically shown. . This resin molding device 10 is a device that performs compression molding, and includes a base 111 and four standing upright on the base 111 (only two are shown in FIG. 1, but two are installed behind the depth direction) The tie bar 112 of the, the movable platen 121 held in the tie bar 112 so as to be movable up and down, the fixed platen 122 fixed to the top of the tie bar 112, and the base ( 111) is provided with a toggle link 113 that moves the movable platen 121 up and down. Further, the resin molding apparatus 10 includes a lower mold 152 on the upper surface of the movable platen 121 and an upper mold 151 on the lower surface of the fixed platen 122. The upper mold 151 and the lower mold 152 constitute a set of molding molds 15.

상형(151)은 상기 제1 형에 해당하고, 하면이 성형 대상물을 보유 지지하는 성형 대상물 설치부(1511)로 되어 있고, 해당 성형 대상물 설치부(1511)에 기체 흡인 구멍(1512)이 형성되어 있다. 상형(151)과 고정 플래튼(122) 사이에는, 상형(151) 근처에 히터(142)가, 고정 플래튼(122) 근처에 단열재(141)가 각각 설치되어 있다. 기체 흡인 구멍(1512)은 상형(151) 및 히터(142) 내에 설치된 기체 흡인관(1513)을 통해, 진공 펌프(도시하지 않음)에 접속되어 있다.The upper mold 151 corresponds to the first mold, and its lower surface is a molding object installation portion 1511 that holds the molding object, and a gas suction hole 1512 is formed in the molding object installation portion 1511. have. Between the upper mold 151 and the fixed platen 122, a heater 142 is provided near the upper mold 151 and a heat insulating material 141 is provided near the fixed platen 122, respectively. The gas suction hole 1512 is connected to a vacuum pump (not shown) through the upper mold 151 and a gas suction pipe 1513 provided in the heater 142.

하형(152)은 상기 제2 형에 해당하고, 평면 형상(상면에서 볼 때)에서 원형의 프레임으로 이루어지는 주위벽 부재(1521)와, 주위벽 부재(1521)의 프레임 내에 장입된 평면 형상에서 원형의 저면 부재(1522)와, 주위벽 부재(1521)의 하면에 설치된 탄성 부재(1523)를 갖는다. 이들 주위벽 부재(1521) 및 저면 부재(1522)로 둘러싸인 공간이, 수지 재료가 공급되는 캐비티(C)가 된다. 또한, 주위벽 부재(1521)의 프레임 및 저면 부재(1522)의 형상은 제조하는 수지 성형품의 형상에 따라, 원형 이외의 직사각형 등의 형상으로 할 수 있다. 하형(152)과 가동 플래튼(121) 사이에는 하형(152) 근처에 히터(142)가, 가동 플래튼(121) 근처에 단열재(141)가 각각 설치되어 있다. 여기까지 설명한 각 구성 요소에 의해, 압축 성형 장치(101)가 구성된다.The lower mold 152 corresponds to the second type, and has a circular frame in a planar shape (viewed from the top) and a peripheral wall member 1521 made of a circular frame, and a circular in planar shape charged in the frame of the peripheral wall member 1521. And an elastic member 1523 provided on the lower surface of the peripheral wall member 1521 and a bottom member 1522 of the wall. The space surrounded by these peripheral wall members 1521 and bottom member 1522 becomes a cavity C to which a resin material is supplied. In addition, the frame of the peripheral wall member 1521 and the shape of the bottom member 1522 can be made into a shape such as a rectangle other than a circular shape, depending on the shape of the resin molded product to be manufactured. Between the lower mold 152 and the movable platen 121, a heater 142 is provided near the lower mold 152 and a heat insulating material 141 is provided near the movable platen 121, respectively. The compression molding apparatus 101 is constituted by each of the components described so far.

반송 장치(20)는 성형 형(15)이 형 개방된 상태에 있어서, 상형(151)과 하형(152) 사이[성형 형(15) 내]의, 성형 대상물 설치부(1511)의 바로 아래의 위치와, 성형 형(15)의 외부 사이에서, 횡방향으로 이동 가능한 것이며, 상면에 성형 대상물 S를 적재하는 성형 대상물 적재부(25)를 갖는다. 본 실시 형태에서는, 성형 대상물 적재부(25)에 적재하는 성형 대상물(S)은, 판상이며 원형의 기판으로 한다.The conveying device 20 is in a state in which the molding die 15 is opened, between the upper die 151 and the lower die 152 (in the molding die 15), and immediately below the molding object installation portion 1511. It is movable in the transverse direction between the position and the outside of the molding die 15, and has a molding object loading portion 25 for loading the molding object S on the upper surface. In the present embodiment, the object S to be molded to be mounted on the object mounting portion 25 is a plate-shaped and circular substrate.

도 2 내지 도 5를 사용하여, 반송 장치(20)의 구성을 상세하게 설명한다.The configuration of the conveyance device 20 will be described in detail using FIGS. 2 to 5.

도 2의 (a)는 반송 장치(20)의 전체의 상면도, (b)는 (a)에 도시한 A-A' 종단면에 있어서의 도면, (c)는 (a)에 도시한 B-B' 종단면에 있어서의 도면이다. 반송 장치(20)는 베이스 프레임(21)과, 승강 프레임(22)과, 회동 프레임(회동 부재)(23)과, 비회동 프레임(24)과, 성형 대상물 적재부(25)와, 승강 기구(26)와, 단부 테두리 규제 부재(27)를 갖는다. 본 실시 형태에서는 단부 테두리 규제 부재(27)는 10개 설치되어 있고, 그 중 9개는 원주 상에 등간격(40° 간격)으로 배치되어 있다. 나머지의 1개의 단부 테두리 규제 부재(27A)는 상기 9개 중 인접하는 2개의 단부 테두리 규제 부재(27) 사이이며, 상기 원주보다도 약간 내측에 배치되어 있다. 또한, 여기서 나타낸 단부 테두리 규제 부재(27)의 개수는 일례이며, 이것에는 한정되지 않는다. 승강 프레임(22), 회동 프레임(23), 비회동 프레임(24) 및 성형 대상물 적재부(25)는, 하방으로부터 이 순서로 겹쳐서 설치되어 있고, 모두 평면 형상의 외곽이 동일한 크기의 원형이다. 승강 프레임(22)은 베이스 프레임(21) 상에 설치되어 있다.Fig. 2(a) is a top view of the entire conveyance device 20, (b) is a view in the AA' longitudinal section shown in (a), and (c) is in the BB' longitudinal section shown in (a). It is a drawing in. The conveyance device 20 includes a base frame 21, an elevating frame 22, a rotating frame (rotating member) 23, a non-rotating frame 24, a molded object loading portion 25, and an elevating mechanism. (26) and an edge limiting member (27). In this embodiment, ten edge limiting members 27 are provided, and nine of them are arranged at equal intervals (40° intervals) on the circumference. The remaining one edge limiting member 27A is between two adjacent edge limiting members 27 among the nine, and is disposed slightly inside the circumference. In addition, the number of the edge limiting members 27 shown here is an example, and is not limited to this. The elevating frame 22, the rotating frame 23, the non-rotating frame 24, and the molding object loading part 25 are provided in this order from below, and all of them are circular in plan shape and have the same size. The lifting frame 22 is provided on the base frame 21.

베이스 프레임(21)은 평면 형상의 1방향[도 2의 (a)의 횡방향]으로, 승강 프레임(22) 등의 외곽의 원보다도 외측까지 연장되어 있는 형상을 갖고 있다. 베이스 프레임(21)의 해당 1방향의 양단의 하면에는 해당 1방향에 직교하는 방향[도 2의 (a)의 종방향, (b)의 지면에 수직인 방향]으로 연장되는 한 쌍의 볼록상 레일(211)이 설치되어 있다. 수지 성형 장치(10)에는 이 볼록상 레일(211)에 대응하는 레일(16)(도 2에서는 도시하지 않음. 후술하는 도 7 참조.)이 설치되어 있고, 반송 장치(20)의 전체는 이것들의 레일에 안내되어 성형 형(15) 내와 성형 형(15) 외 사이를 이동한다.The base frame 21 has a shape extending outward from the outer circle of the elevating frame 22 in one direction (transverse direction in Fig. 2A) in a planar shape. A pair of convex shapes extending in a direction perpendicular to the corresponding one direction (longitudinal direction in Fig. 2 (a), perpendicular to the ground in (b)) on the lower surfaces of both ends of the base frame 21 Rail 211 is installed. The resin molding apparatus 10 is provided with rails 16 (not shown in Fig. 2; see Fig. 7 to be described later) corresponding to the convex rails 211, and the entire conveying apparatus 20 is provided with these. It is guided by the rail of the mold and moves between the inside of the mold 15 and the outside of the mold 15.

도 3의 (a)에 승강 프레임(22)의 상면도를, 도 3의 (b)에 회동 프레임(23)의 상면도를, 각각 도시한다. 승강 프레임(22)의 상면의 중심에는 축체(221)가 돌출되어 있다. 회동 프레임(23)의 중심에는 축체(221)를 삽입 관통하는 구멍(231)이 형성되어 있고, 회동 프레임(23)은 이 축체(221)를 회동 중심으로 하여 회동한다.Fig. 3(a) shows a top view of the lifting frame 22, and Fig. 3(b) shows a top view of the rotating frame 23, respectively. A shaft body 221 protrudes from the center of the upper surface of the lifting frame 22. A hole 231 through which the shaft body 221 is inserted is formed in the center of the pivot frame 23, and the pivot frame 23 rotates with the shaft body 221 as a center of rotation.

승강 프레임(22)에는 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)가 10개 형성되어 있고, 그 중 9개는 승강 프레임(22)의 외곽보다도 약간 내측에, 외곽의 원주를 따라 40° 간격으로 형성되어 있다[도 2의 (c), 도 3의 (a)]. 나머지의 1개의 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222A)는 상기 9개 중 인접하는 2개의 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222) 사이이며, 해당 9개의 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)보다도 승강 프레임(22)의 약간 내측에 배치되어 있다. 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222A)를 배치하는 원주 방향의 위치는, 성형 대상물을 성형 형에 설치할 때에, 성형 대상물에 설치된 절결부(노치)를 배치하고 싶은 위치(절결부를 향하고 싶은 방향)에 맞추어 임의로 정하면 된다. 1개의 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)[단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222A)를 포함함]에는, 1개의 단부 테두리 규제 부재(27)가 갖는 원통상의 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)(후술)의 하면 부근이 보유 지지된다. 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)는 회동 중심과 교차하는 직선[도 3의 (a) 중의 일점 쇄선]이 연장되는 방향의 양단의 거리가, 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)의 직경보다도 크게 설정되어 있다. 또한, 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)가 상기 직선에 수직인 방향으로는 거의 이동하지 않고 또한 해당 직선의 방향으로는 이동 가능하도록, 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)의 상기 직선에 수직인 방향의 폭은, 상기 거리보다도 짧고, 또한 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)의 직경보다도 약간 크게 설정되어 있다. 이에 의해, 단부 테두리 규제 부재(27)는 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)에 안내되고, 상기 직선이 연장되는 방향으로 이동하도록 규제된다. 이 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)는 전술한 단부 테두리 규제 부재 이동 규제부에 해당한다.The elevating frame 22 has 10 end edge regulating member guide concave portions 222, of which 9 are formed slightly inside the outer circumference of the elevating frame 22 at intervals of 40° along the circumference of the elevating frame 22 [Fig. 2(c), Fig. 3(a)]. The remaining one end frame regulating member guide recess 222A is between the adjacent two end frame regulating member guide recesses 222 among the nine, and is more than the nine end frame regulating member guide recesses 222. It is arranged slightly inside the lifting frame 22. The position in the circumferential direction in which the end edge regulating member guide recess 222A is disposed is the position where the cutout (notch) provided in the molding object is desired to be disposed when the object to be molded is installed in the mold (direction toward the cutout) It can be arbitrarily determined according to. In one end frame regulating member guide recess 222 (including the end frame regulating member guide recess 222A), the cylindrical end frame regulating member accommodating portion ( The vicinity of the lower surface of 272) (described later) is held. The distance between both ends in the direction in which the straight line crossing the rotation center (dashed-dotted line in Fig. 3(a)) extends is greater than the diameter of the edge limiting member accommodating portion 272 It is set large. In addition, so that the end edge regulating member receiving portion 272 hardly moves in a direction perpendicular to the straight line and can be moved in the direction of the straight line, it is perpendicular to the straight line of the end edge regulating member guiding recess 222. The width in the phosphorus direction is set shorter than the distance and slightly larger than the diameter of the edge limiting member accommodating portion 272. Thereby, the end edge regulating member 27 is guided to the end edge regulating member guide recess 222 and is regulated to move in the direction in which the straight line extends. This end edge regulating member guide recess 222 corresponds to the aforementioned end edge regulating member movement regulating portion.

회동 프레임(23)은 판상이며, 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)이 10개 형성되어 있고, 그 중 9개는 회동 프레임(23)의 외곽보다도 약간 내측에, 외곽의 원주를 따라 40° 간격으로 형성되어 있다[도 3의 (b)]. 나머지의 1개의 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)은 상기 9개 중 인접하는 2개의 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232) 사이이며, 해당 9개의 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)보다도 회동 프레임(23)의 약간 내측에 배치되어 있다. 각 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)에는 승강 프레임(22)의 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)에 보유 지지되는 단부 테두리 규제 부재(27)가 1개씩 삽입 관통되고, 그 중 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)에는 단부 테두리 규제 부재(27A)가 삽입 관통된다. 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)은, 회동 중심과 교차하는 직선이 연장되는 방향으로, 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)의 직경보다도 약간 큰 폭을 갖는다. 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232) 중, 삽입 관통되는 단부 테두리 규제 부재(27)가 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)의 길이 방향으로 이동하는 동안에 단부 테두리 규제 부재 본체(271)가 그리는 궤적[도 3의 (b) 중 굵은 선]을 「폭 방향 중심선」이라고 규정한다. 이 폭 방향 중심선의 좌측단으로부터 우측단[여기서 좌우는, 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)이 회동 중심보다도 도 3의 (b)에서 말하는 바로 위의 위치에 있는 경우에서 규정]을 향하고, 회동 프레임(23)의 회동 중심[구멍(231)의 중심]과의 거리[단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)의 좌측단에서는 r₁, 우측단에서는 r₂라고 함. 또한, 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)의 좌측단을 「r₁단」, 우측단을 「r₂단」이라고 함.]이 감소해 가도록(따라서 r₁>r₂), 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)은 해당 회동 중심을 중심으로 하는 원의 접선 방향에 대하여 경사져서 마련되어 있다. 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)을 제외한 9개의 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)은 동일한 형상이고 또한 접선 방향에 대하여 동일한 경사로 마련되어 있다. 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)은 폭 방향 중심선의 좌측단으로부터 우측단[정의는 다른 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)의 경우와 동일하며, 도 3의 (b)에 그려진 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)의 위치에서는 우측단으로부터 좌측단]을 향하고, 회동 프레임(23)의 회동 중심과의 거리가 r₃으로부터 r₄로 감소해 가도록(r₃>r₄, r1>r₃, r₂>r₄), 접선 방향에 대하여 경사져 있다. 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)의 좌측단을 「r₃단」, 우측단을 「r₄단」이라고 한다.The rotating frame 23 is plate-shaped, and 10 end edge regulating member guide long holes 232 are formed, of which 9 are slightly inside the outer circumference of the rotating frame 23 and are 40° along the circumference of the outer circumference. It is formed at intervals [Fig. 3(b)]. The remaining one edge limiting member guide long hole 232A is between the two adjacent edge limiting member guide long holes 232 of the above, and is larger than the nine end edge limiting member guide long holes 232. It is arranged slightly inside the rotating frame 23. Each end edge regulating member guide elongated hole 232 is inserted one by one end edge regulating member 27 held in the end edge regulating member guide recess 222 of the lifting frame 22, and the end edge The end edge regulating member 27A is inserted through the regulating member guide elongated hole 232A. The edge limiting member guide elongated hole 232 has a width slightly larger than the diameter of the edge limiting member accommodating portion 272 in a direction in which a straight line crossing the rotation center extends. Of the end edge regulating member guide long holes 232, the end edge regulating member main body 271 draws while the end edge regulating member 27, which is inserted through, moves in the longitudinal direction of the end edge regulating member guide long hole 232 The trajectory (the thick line in Fig. 3(b)) is defined as the "width direction center line". From the left end of the center line in the width direction to the right end (here, left and right, the end edge regulating member guide long hole 232 is at a position just above the rotation center in Fig. 3 (b)), The distance from the rotation center of the rotation frame 23 (the center of the hole 231) (referred to as r _{1 at} the left end of the end edge limiting member guide long hole 232 and r _{2 at the} right end. In addition, the left end of the edge limiting member guide elongated hole 232 is referred to as "r ₁ step" and the right end is referred to as "r ₂ step"] to decrease (thus r ₁ >r ₂ ), limiting the end frame. The member guide elongated hole 232 is provided inclined with respect to the tangential direction of a circle centered on the rotation center. The nine end edge regulating member guide elongated holes 232 except the edge regulating member guide elongated hole 232A have the same shape and are provided with the same inclination with respect to the tangential direction. The end edge regulating member guide long hole 232A is from the left end of the center line in the width direction to the right end (the definition is the same as in the case of the other end edge regulating member guide long hole 232, and the end edge drawn in Fig. 3(b)) In the position of the regulation member guide long hole 232A, it faces from the right end to the left end], so that the distance from the rotation center of the rotation frame 23 decreases from r ₃ to r ₄ (r ₃ >r ₄ , r1> r ₃ , r ₂ >r ₄ ), it is inclined with respect to the tangential direction. The left end of the edge limiting member guide elongated hole 232A is referred to as "r ₃ step" and the right end is referred to as "r ₄ step".

이와 같은 구성에 의해, 회동 프레임(23)을 상면에서 볼 때 좌측 방향(이하, 「좌측 방향」 및 「우측 방향」은 상면에서 보아 규정)으로 회동시키면, 각 단부 테두리 규제 부재(27)의 위치는 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232) 내의 r₁단측으로부터 r₂단측[단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)에서는 r₃단측으로부터 r₄단측]으로 이동하고, 그것에 의해 단부 테두리 규제 부재(27)(27A)와 회동 중심의 거리가 작아져 가고, 성형 대상물 적재부(25)의 내부의 방향(회동 중심이 있는 방향)으로 이동한다[도 4의 (a)]. 한편, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 회동시키면, 각 단부 테두리 규제 부재(27)의 위치는 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232) 내의 r₂단측으로부터 r₁단측[단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)에서는 r₄단측으로부터 r₃단측]으로 이동하고, 그것에 의해 단부 테두리 규제 부재(27)(27A)와 회동 중심의 거리가 커져 가고, 성형 대상물 적재부(25)의 외부의 방향으로 이동한다[도 4(b)]. 여기서, 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232A)을 제외한 9개의 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍(232)이 동일한 형상이고 또한 접선 방향에 대하여 동일한 경사로 마련되어 있음으로써, 이들 성형 대상물 적재부(25)의 내부의 방향 및 외부의 방향으로의 이동 중에는, 단부 테두리 규제 부재(27A)를 제외한 9개의 단부 테두리 규제 부재(27) 사이에서 회동 중심과의 거리가 동등한 상태가 유지된다. 단부 테두리 규제 부재(27A)는 그 밖의 단부 테두리 규제 부재(27)보다도 회동 중심과의 거리가 가까워지도록 이동한다.With such a configuration, when the rotating frame 23 is rotated in the left direction when viewed from the top (hereinafter, the ``left direction'' and ``right direction'' are specified when viewed from the top surface), the position of each end frame regulating member 27 Is moved from the r ₁ end side to the r ₂ end side (in the end frame regulating member guide elongated hole 232A, from the r ₃ end to the r ₄ end), whereby the end frame regulating member ( 27) The distance between (27A) and the rotation center decreases, and it moves in the direction inside the molding object loading portion 25 (the direction in which the rotation center is located) (Fig. 4(a)). On the other hand, when the rotation frame 23 is rotated in the right direction, the position of each end edge regulating member 27 is from the r ₂ end side in the end edge regulating member guide long hole 232 to the r ₁ end (end edge regulating member guide long hole (232A) in the external direction of the r _3, single-sided] to move, the end edge is regulated by it, member (27) (27A) and the rotating center distance is becoming large, molded object mounting portion (25) from r _4-tailed It moves [Fig. 4(b)]. Here, the nine edge limiting member guiding elongated holes 232 except the edge limiting member guiding elongated hole 232A have the same shape and are provided at the same inclination with respect to the tangential direction, so that these molded object loading portions 25 During movement in the inner direction and the outer direction, a state in which the distance to the center of rotation is equal to each other is maintained between the nine end frame regulating members 27 excluding the end frame regulating members 27A. The edge limiting member 27A moves so that the distance to the center of rotation is closer than the other edge limiting members 27.

승강 프레임(22)에는, 회동 프레임(23)을 좌측 방향으로 회동시키는 방향으로 가압하는 토션 스프링(234)이 설치되어 있다. 이에 의해, 단부 테두리 규제 부재(27)는 성형 대상물 적재부(25)의 내부의 방향으로 가압된다. 이들 토션 스프링(234) 및 회동 프레임(23)은 상기 가압 부재에 해당한다. 또한, 가압 부재는 토션 스프링에는 한정되지 않고, 회동 프레임(23)을 좌측 방향으로 회동시키는 에어 실린더나 서보 모터 등을 사용할 수도 있다.The lifting frame 22 is provided with a torsion spring 234 that presses the rotation frame 23 in a direction in which it rotates in the left direction. Thereby, the edge limiting member 27 is pressed in the interior direction of the object loading portion 25. These torsion springs 234 and pivoting frames 23 correspond to the pressing members. Further, the pressing member is not limited to a torsion spring, and an air cylinder, a servo motor, or the like that rotates the rotation frame 23 to the left may be used.

회동 프레임(23)의 외측 테두리에는 절결부(235)가 1개소 마련되어 있다. 또한, 승강 프레임(22)의 외측 테두리에는 스토퍼(225)가 마련되어 있다. 스토퍼(225)는 스프링에 의해 절결부(235)측으로 가압되어 있고, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 끝까지 회동시켰을 때에 절결부(235)에 걸림 결합하는 위치에 설치되어 있다. 전술한 바와 같이 회동 프레임(23)은 토션 스프링(234)에 의해 좌측 방향으로 회동시키는[즉, 단부 테두리 규제 부재(27)를 성형 대상물 적재부(25)의 내부의 방향으로 이동시키는] 방향으로 가압되어 있지만, 절결부(235)에 스토퍼(225)를 걸림 결합시킴으로써, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 끝까지 회동시킨[즉, 단부 테두리 규제 부재(27)를 성형 대상물 적재부(25)의 외부의 방향으로 이동시킴] 상태에서 정지시킬 수 있다. 그리고, 걸림 결합시킨 스토퍼(225)를 절결부(235)로부터 제거함으로써, 토션 스프링(234)의 작용에 의해 회동 프레임(23)이 좌측 방향으로 회동한다. 이들 스토퍼(225) 및 절결부(235)는 가압 부재의 작동을 ON/OFF하는 가압 부재 제어부에 해당한다. 스토퍼(225)의 위치나 방향은 특별히 한정되지 않는다.One notch 235 is provided on the outer edge of the rotating frame 23. In addition, a stopper 225 is provided on the outer edge of the lifting frame 22. The stopper 225 is pressed toward the cutout portion 235 by a spring, and is provided at a position engaging with the cutout portion 235 when the rotation frame 23 is rotated all the way to the right. As described above, the rotation frame 23 is rotated in the left direction by the torsion spring 234 (that is, the end edge regulating member 27 is moved in the direction inside the molding object loading part 25). Although pressurized, by engaging the stopper 225 to the cutout 235, the rotation frame 23 is rotated all the way in the right direction (that is, the end edge regulating member 27 is moved to the molding object loading portion 25). Move to the outside direction] can be stopped. Then, by removing the engaging stopper 225 from the cutout portion 235, the rotation frame 23 rotates in the left direction by the action of the torsion spring 234. These stoppers 225 and cutout portions 235 correspond to a pressing member control unit that turns ON/OFF the operation of the pressing member. The position or direction of the stopper 225 is not particularly limited.

비회동 프레임(24) 및 성형 대상물 적재부(25)에는 각각, 승강 프레임(22)의 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)에 대응하는 위치에, 해당 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부(222)와 동일한 평면 형상을 갖는 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍(242 및 252)이 마련되어 있다[도 2의 (c)].In the non-rotating frame 24 and the molding object loading portion 25, respectively, at a position corresponding to the edge limiting member guiding recessed portion 222 of the lifting frame 22, the end edge limiting member guiding recessed portion 222 The edge limiting member passage holes 242 and 252 having the same planar shape are provided (Fig. 2(c)).

승강 기구(26)는 베이스 프레임(21)의 상면에 설치되어 있고, 승강 프레임(22)을 상승 및 하강시키는 기구이다. 승강 프레임(22)의 상승 및 하강에 수반하여, 승강 프레임(22) 상에 설치된 회동 프레임(23), 비회동 프레임(24) 및 성형 대상물 적재부(25)도 상승 및 하강한다.The elevating mechanism 26 is provided on the upper surface of the base frame 21 and is a mechanism for raising and lowering the elevating frame 22. As the lifting frame 22 rises and falls, the pivoting frame 23, the non-rotating frame 24, and the molding object loading portion 25 provided on the lifting frame 22 also rise and fall.

단부 테두리 규제 부재(27)는, 도 5에 도시한 바와 같이 단부 테두리 규제 부재 본체(271)와, 전술한 원통상의 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)와, 탄성 부재(273)를 갖는다. 단부 테두리 규제 부재 본체(271)는 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)의 원통보다도 직경이 작은 원기둥상의 부재이다. 탄성 부재(273)는, 단부 테두리 규제 부재 본체(271)의 하단을 지지하고, 단부 테두리 규제 부재 수용부(272) 내의 저부에 설치되어 있다. 단부 테두리 규제 부재 본체(271)의 상단이 압박되면, 탄성 부재(273)가 압축되어, 해당 상단이 하강한다. 이 압박이 해제되면, 탄성 부재(273)가 신장하고, 해당 상단이 원래의 위치로 복귀된다. 단부 테두리 규제 부재 본체(271)의 상단이 이 원래의 위치에 있을 때, 해당 상단은 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍(252)을 통과하여 성형 대상물 적재부(25)의 상면보다도 상측까지 돌출되어 있다. 한편, 단부 테두리 규제 부재 수용부(272)의 상단은 성형 대상물 적재부(25)의 상면보다도 하측에 위치하고 있다. 성형 대상물 적재부(25)와 단부 테두리 규제 부재(27)를 맞춘 것이 성형 대상물 보유 지지부(28)를 구성한다.As shown in FIG. 5, the edge limiting member 27 includes an edge limiting member main body 271, the above-described cylindrical edge limiting member receiving portion 272, and an elastic member 273. The edge limiting member main body 271 is a cylindrical member having a diameter smaller than the cylinder of the edge limiting member accommodating portion 272. The elastic member 273 supports the lower end of the end frame regulating member main body 271, and is provided at the bottom in the end frame regulating member accommodating portion 272. When the upper end of the end frame regulating member main body 271 is pressed, the elastic member 273 is compressed, and the upper end is lowered. When this pressure is released, the elastic member 273 extends, and the upper end is returned to its original position. When the upper end of the end frame regulating member main body 271 is in this original position, the upper end passes through the end frame regulating member passage hole 252 and protrudes above the upper surface of the object loading portion 25. On the other hand, the upper end of the edge limiting member accommodating portion 272 is located below the upper surface of the object loading portion 25. Matching the object loading portion 25 and the edge limiting member 27 constitutes the object holding portion 28.

승강 프레임(22)에는 성형 형(15) 내에 있어서 반송 장치(20)와 상형(151)의 횡방향의 위치를 맞추기 위한, 4개의 판상의 위치 결정구(2241 내지 2244)가 설치되어 있다. 위치 결정구(2241 내지 2244)는 상형(151)의 하방으로부터 반송 장치(20)를 상승시켰을 때에, 상형(151)의 4개의 측면에 각각 위치 결정구(2241 내지 2244)가 1개씩 맞닿도록 배치되어 있다.The lifting frame 22 is provided with four plate-shaped positioning tools 2241 to 2244 for aligning the positions of the conveying device 20 and the upper mold 151 in the lateral direction in the molding mold 15. The positioning tools 2241 to 2244 are arranged so that, when the conveying device 20 is raised from the lower side of the upper mold 151, the positioning tools 2241 to 2244 are in contact with each of the four sides of the upper mold 151. Has been.

(2) 본 실시 형태의 반송 장치 및 수지 성형 장치의 동작, 그리고 본 실시 형태의 수지 성형품 제조 방법(2) Operation of the conveying device and the resin molding device of the present embodiment, and the method of manufacturing a resin molded article of the present embodiment

이어서, 도 6 내지 도 8을 사용하여, 반송 장치(20) 및 수지 성형 장치(10)의 동작, 그리고 본 발명에 관한 수지 성형품 제조 방법의 실시 형태를 설명한다. 또한, 도 7 및 도 8에서는, 도 1의 우측 방향에서 수지 성형 장치(10)를 본 도면을 도시했다.Next, the operation of the conveyance apparatus 20 and the resin molding apparatus 10, and the embodiment of the resin molded article manufacturing method which concerns on this invention are demonstrated using FIGS. 6-8. In addition, in FIG. 7 and FIG. 8, the figure which looked at the resin molding apparatus 10 from the right direction of FIG. 1 is shown.

먼저, 베이스 프레임(21)에 설치된 볼록상 레일(211)과 걸림 결합하는 수지 성형 장치(10)에 설치된 레일(16)을 따라, 반송 장치(20)를 성형 대상물의 착탈 위치로 이동시킨다.First, along the rail 16 installed in the resin molding apparatus 10 that engages with the convex rail 211 provided in the base frame 21, the conveyance device 20 is moved to the attachment/removal position of the object to be molded.

이어서, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 회동시키고, 스토퍼(225)를 절결부(235)에 걸림 결합시킨다. 이에 의해, 단부 테두리 규제 부재(27)는 성형 대상물 적재부(25)의 외부측으로 이동한다[도 6의 (a-1), (a-2)]. 이 상태에서, 원판상의 성형 대상물(반도체 웨이퍼)(S)을, 성형 대상물 적재부(25)의 상면 중 9개의 단부 테두리 규제 부재(27)로 둘러싸인 영역의 내측에 배치한다. 여기서, 성형 대상물(S)의 외측 테두리에는 절결부 SC가 1개소 설치되어 있고, 이 절결부 SC의 위치를 단부 테두리 규제 부재(27A)의 위치에 맞추도록 한다[도 6의 (a-1)]. 이 상태에서는, 각 단부 테두리 규제 부재(27)[단부 테두리 규제 부재(27A)를 포함함]는 성형 대상물(S)의 외측 테두리에 맞닿아 있지 않다.Subsequently, the rotation frame 23 is rotated in the right direction, and the stopper 225 is engaged with the notch 235. Thereby, the edge limiting member 27 moves to the outside of the object loading part 25 (FIG. 6(a-1), (a-2)). In this state, the disk-shaped object to be molded (semiconductor wafer) S is placed inside a region surrounded by nine edge limiting members 27 of the upper surface of the object mounting portion 25. Here, one cutout SC is provided on the outer edge of the object S, and the position of this cutout SC is adjusted to the position of the end edge regulating member 27A (Fig. 6(a-1)). ]. In this state, each end frame regulating member 27 (including the end frame regulating member 27A) does not abut against the outer edge of the object S.

이어서, 스토퍼(225)를 절결부(235)로부터 떼어내고, 토션 스프링(234)의 작용에 의해, 회동 프레임(23)을 좌측 방향으로 회동한다. 이에 의해, 10개의 단부 테두리 규제 부재(27)가 연동하여 성형 대상물 적재부(25)의 내부의 방향으로 이동한다. 그리고, 단부 테두리 규제 부재(27)의 단부 테두리 규제 부재 본체(271)가 성형 대상물(S)의 외측 테두리에 접촉함으로써, 회동 프레임(23)의 회동이 정지하고[따라서, 회동 프레임(23)은 반드시 좌측 방향으로 끝까지 회동한다고는 할 수 없음], 성형 대상물(S)이 성형 대상물 적재부(25)에 보유 지지된다[도 6의 (b-1), (b-2)]. 이와 같이, 복수개의 단부 테두리 규제 부재(27)가 연동하여 성형 대상물 적재부(25)의 외측 테두리에 접촉함으로써, 성형 대상물(S)은 성형 대상물 적재부(25)의 중앙에 보유 지지되고, 성형 대상물(S)의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한, 가령 가공 오차 등에 의해 성형 대상물(S)의 외곽 치수에 변동이 존재해도, 단부 테두리 규제 부재(27)가 이동함으로써 성형 대상물(S)을 보유 지지할 수 있고, 설치 위치의 어긋남을 억제할 수 있다. 또한, 단부 테두리 규제 부재(27) 중 절결부 SC의 위치에 배치된 단부 테두리 규제 부재(27A)는 해당 절결부 SC에 걸림 결합하고, 이에 의해 성형 대상물(S)의 둘레 방향의 위치도 소정과 같이 되고, 성형 대상물 적재부(25) 상에서의 성형 대상물(S)의 방향을 정할 수 있다. 이상에서 반입 시 성형 대상물 보유 지지 공정이 완료된다.Subsequently, the stopper 225 is removed from the notched portion 235, and the rotation frame 23 is rotated in the left direction by the action of the torsion spring 234. Thereby, the ten edge limiting members 27 interlock and move in the interior direction of the object loading part 25. Then, when the main body 271 of the end frame regulating member 27 comes into contact with the outer edge of the object S, the rotation of the pivot frame 23 is stopped (therefore, the pivot frame 23 is It cannot necessarily be said to rotate all the way to the left], and the molding object S is held by the molding object loading portion 25 (Fig. 6(b-1), (b-2)). In this way, by interlocking the plurality of end edge regulating members 27 in contact with the outer edge of the molding object loading part 25, the molding object S is held in the center of the molding object loading part 25, and molding The positional shift of the object S can be suppressed. In addition, even if there is a change in the outer dimension of the object S due to processing errors, etc., the end edge regulating member 27 moves to hold the object S to be formed, and the displacement of the installation position can be suppressed. I can. In addition, among the end edge regulating members 27, the end edge regulating member 27A disposed at the position of the cutout SC is engaged with the cutout SC, whereby the position in the circumferential direction of the object S Likewise, the direction of the molding object S on the molding object loading portion 25 can be determined. In the above, when carrying in, the process of holding the object to be molded is completed.

이와 같이 하여 성형 대상물(S)을 성형 대상물 적재부(25)에 적재한 후, 레일(16)을 따라, 성형 대상물 적재부(25)와 상형(151)의 성형 대상물 설치부(1511)의 위치를 맞추도록, 반송 장치(20)를 상형(151)과 하형(152) 사이로 이동시킨다[도 7의 (a)].In this way, after loading the molding object (S) on the molding object loading portion 25, along the rail 16, the position of the molding object mounting portion 25 and the molding object installation portion 1511 of the upper mold 151 The conveyance device 20 is moved between the upper mold 151 and the lower mold 152 so as to match (Fig. 7(a)).

이 위치에서, 성형 대상물 적재부(25)를 포함하는 승강 프레임(22)보다도 상측의 부분을 승강 기구(26)에 의해 상승시키고, 성형 대상물 적재부(25)에 적재된 성형 대상물(S)을 성형 대상물 설치부(1511)에 맞닿게 한다[도 7의 (b)]. 그때, 단부 테두리 규제 부재 본체(271)의 상단은 성형 대상물(S)보다도 먼저 성형 대상물 설치부(1511)에 맞닿고, 그 후 승강 기구(26)에 의해 더욱 상승하면 탄성 부재(273)가 압축됨으로써, 성형 대상물 적재부(25)의 상면과의 상대적인 위치가 하강한다. 그로 인해, 성형 대상물(S)은 단부 테두리 규제 부재(27)에 방해되는 일 없이 성형 대상물 설치부(1511)에 맞닿게 할 수 있다.In this position, a portion above the lifting frame 22 including the molding object loading portion 25 is raised by the lifting mechanism 26, and the molding object S loaded on the molding object loading portion 25 is lifted. It is brought into contact with the molding object mounting portion 1511 (Fig. 7(b)). At that time, the upper end of the end frame regulating member main body 271 abuts against the molding object mounting portion 1511 before the molding object S, and then, when it is further raised by the lifting mechanism 26, the elastic member 273 is compressed. As a result, the position relative to the upper surface of the object loading portion 25 is lowered. Therefore, the object S can be brought into contact with the object installation part 1511 without disturbing the edge limiting member 27.

이와 같이 성형 대상물(S)이 성형 대상물 설치부(1511)에 맞닿은 상태에서, 진공 펌프에 의해 기체 흡인 구멍(1512)으로부터 기체를 흡인함으로써, 성형 대상물은 성형 대상물 설치부(1511)에 설치된다. 기체 흡인 구멍(1512)으로부터의 기체의 흡인은 후술하는 정지 시까지 계속한다. 그리고, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 회동시켜 단부 테두리 규제 부재(27)를 성형 대상물 적재부(25)의 외측의 방향으로 이동시키고, 승강 기구(26)에 의해 성형 대상물 적재부(25) 등을 하강시킨 후, 반송 장치(20)를 성형 형(15)의 밖으로 이동시킨다[도 7의 (c)]. 이상에서 성형 대상물 반입 공정이 완료된다.In this way, in a state in which the object S is in contact with the object mounting portion 1511, the object is installed in the object mounting portion 1511 by suctioning gas from the gas suction hole 1512 by a vacuum pump. The suction of gas from the gas suction hole 1512 continues until a stop to be described later. Then, the rotation frame 23 is rotated in the right direction to move the end edge regulating member 27 in a direction outside the molding object loading portion 25, and the molding object loading portion 25 by the lifting mechanism 26 After lowering the back, the conveying device 20 is moved out of the mold 15 (Fig. 7(c)). In the above, the process of carrying in the object to be molded is completed.

이어서, 도시하지 않은 이형 필름 장설 기구에 의해, 하형(152)의 캐비티(C)의 내면에 이형 필름(F)을 장설한 후, 도시하지 않은 수지 재료 공급 기구에 의해, 열경화성 수지를 포함하는 수지 재료(P)를 캐비티(C) 내에 공급한다[도 7의 (d)]. 이들 이형 필름 장설 기구 및 수지 재료 공급 기구는 종래의 수지 성형 장치에서 널리 사용되고 있는 것이고, 상세한 설명을 생략한다. 수지 재료(P)는 히터(142)로부터 공급되는 열에 의해, 캐비티(C) 내에서 용융된다.Next, after installing the release film F on the inner surface of the cavity C of the lower mold 152 by a release film mounting mechanism (not shown), a resin containing a thermosetting resin by a resin material supplying mechanism (not shown) The material P is supplied into the cavity C (Fig. 7(d)). These release film mounting mechanisms and resin material supply mechanisms are widely used in conventional resin molding apparatuses, and detailed descriptions are omitted. The resin material P is melted in the cavity C by the heat supplied from the heater 142.

캐비티(C) 내의 수지 재료(P)가 용융된 곳에서, 토글 링크(113)에 의해 가동 플래튼(121)을 상승시킨다. 이에 의해, 가동 플래튼(121) 상의 하형(152)이 상형(151)에 맞닿아 해당 상형(151)을 누르고, 상형(151)이 고정 플래튼(122)에 고정되어 있는 점에서, 상형(151)과 하형(152)이 형 체결된다[도 7의 (e)]. 이 상태에서 소정 시간이 경과하면, 수지 재료(P)가 경화되고, 성형 대상물(S)의 표면에 수지가 몰드된 수지 성형품(PS)이 얻어진다. 이상에서 수지 성형 공정이 완료된다.Where the resin material P in the cavity C is melted, the movable platen 121 is raised by the toggle link 113. As a result, the lower mold 152 on the movable platen 121 abuts the upper mold 151 and presses the upper mold 151, and the upper mold 151 is fixed to the fixed platen 122. 151) and the lower mold 152 are molded together (Fig. 7(e)). When a predetermined time elapses in this state, the resin material P is cured, and a resin molded article PS in which a resin is molded on the surface of the object S is obtained. In the above, the resin molding process is completed.

그 후, 토글 링크(113)에 의해 가동 플래튼(121)을 하강시킴으로써, 성형 형(15)을 형 개방한다[도 7의 (f)]. 계속해서, 성형 대상물 적재부(25)와 상형(151)의 성형 대상물 설치부(1511)의 위치를 맞추도록, 반송 장치(20)를 상형(151)과 하형(152) 사이로 반송한다[도 8의 (a)]. 그리고, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 회동시킴으로써 단부 테두리 규제 부재(27)를 성형 대상물 적재부(25)의 외부측으로 이동시킨 상태[도 6의 (a-1), (a-2)]에서, 성형 대상물 적재부(25) 등을 승강 기구(26)에 의해 상승시키고, 성형 대상물 적재부(25)의 상면을 수지 성형품(PS)의 하면에 맞닿게 한다[도 8의 (b)]. 이어서, 기체 흡인 구멍(1512)으로부터의 기체의 흡인을 정지하고, 성형 대상물 적재부(25) 등을 승강 기구(26)에 의해 하강시킨다.After that, the movable platen 121 is lowered by the toggle link 113 to open the mold 15 (Fig. 7(f)). Subsequently, the conveying device 20 is conveyed between the upper mold 151 and the lower mold 152 so as to align the positions of the molded object loading portion 25 and the molded object mounting portion 1511 of the upper mold 151 (Fig. 8). Of (a)]. Then, by rotating the rotation frame 23 in the right direction, the edge limiting member 27 is moved to the outside of the object loading portion 25 (Fig. 6 (a-1), (a-2)). In this, the object loading portion 25 or the like is raised by the lifting mechanism 26, and the upper surface of the object loading portion 25 is brought into contact with the lower surface of the resin molded product PS (Fig. 8(b)). . Subsequently, suction of the gas from the gas suction hole 1512 is stopped, and the object loading portion 25 or the like is lowered by the lifting mechanism 26.

또한, 회동 프레임(23)을 좌측 방향으로 회동시킴으로써, 단부 테두리 규제 부재(27)를 성형 대상물 적재부(25)의 내부측으로 이동시켜[도 6의 (b-1), (b-2)], 수지 성형품(PS)의 외측 테두리에 맞닿게 한다. 이에 의해, 성형 대상물(S)의 표면에 수지가 몰드된 수지 성형품(PS)이 성형 대상물 보유 지지부(28)에 보유 지지되어 있는 상태가 된다. 이때, 수지 성형품(PS)이 아직 충분히 냉각되어 있지 않고, 수지 성형 전의 성형 대상물(S)보다도 외곽 치수가 크게 되어 있는 경우가 있지만, 그와 같은 경우에도, 단부 테두리 규제 부재(27)가 이동함으로써 수지 성형품(PS)을 보유 지지할 수 있다. 마찬가지로, 성형 대상물(S)의 외곽보다도 외측까지 수지가 몰드된 오버 몰드의 수지 성형품(PS)도, 단부 테두리 규제 부재(27)가 이동함으로써 보유 지지할 수 있다. 이상에서 반출 시 성형 대상물 보유 지지 공정이 완료된다.Further, by rotating the rotation frame 23 in the left direction, the edge limiting member 27 is moved to the inside of the object loading portion 25 (Fig. 6(b-1), (b-2)). , Contact the outer edge of the resin molded product (PS). As a result, the resin molded product PS in which the resin is molded on the surface of the molded object S is held by the molded object holding portion 28. At this time, the resin molded product PS is not sufficiently cooled yet, and the outer dimension is larger than that of the molded object S before resin molding. However, even in such a case, the end edge regulating member 27 moves. A resin molded article (PS) can be held. Similarly, the over-mold resin molded product PS in which the resin is molded to the outside of the object S to be molded can also be held by moving the edge limiting member 27. When carrying out from above, the holding process of the object to be molded is completed.

그 후, 반송 장치(20)를 성형 형(15)의 밖으로 이동시킨다(반출 공정). 그리고, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 회동시킴으로써 단부 테두리 규제 부재(27)를 성형 대상물 적재부(25)의 외부측으로 이동시킨 상태에서, 수지 성형품(PS)을 성형 대상물 적재부(25)로부터 떼어냄으로써, 1개의 수지 성형품(PS)의 제조가 종료된다.After that, the conveying device 20 is moved out of the mold 15 (carrying out step). Then, by rotating the rotation frame 23 in the right direction, the end edge regulating member 27 is moved to the outside of the molding object loading portion 25, and the resin molded product PS is moved from the molding object loading portion 25. By removing, production of one resin molded product PS is ended.

여기까지 설명한 반송 장치(20)의 동작, 구체적으로는 회동 프레임(23)의 회동, 레일(16)을 따른 이동 및 승강 기구(26)에 의한 성형 대상물 적재부(25) 등의 승강은 동력을 사용하여 자동으로 행해도 되고, 작업자가 수동으로 행해도 된다.The operation of the conveying device 20 described so far, specifically, the rotation of the rotating frame 23, movement along the rail 16, and the lifting and lowering of the molded object loading portion 25 by the lifting mechanism 26 generate power. It may be performed automatically by using, or may be performed manually by an operator.

(3) 본 실시 형태의 반송 장치의 변형예(3) Modified example of the conveying device of this embodiment

도 9 내지 도 11을 사용하여, 본 실시 형태의 반송 장치의 변형예를 도시한다. 이들 변형예의 반송 장치는 모두, 상기 실시 형태의 수지 성형 장치(10)에 있어서 반송 장치(20) 대신에 사용할 수 있는 것이다.A modified example of the conveying device of the present embodiment is shown using FIGS. 9 to 11. All of the conveying devices of these modified examples can be used in place of the conveying device 20 in the resin molding device 10 of the above embodiment.

도 9에 제1 변형예의 반송 장치(20B)의 상면도를 (a)에, 종단면도를 (b)에, 각각 도시한다. 본 변형예에 있어서의 반송 장치(20B)는 회동 프레임 및 비회동 프레임은 갖지 않고, 승강 프레임(22B) 상에 직접, 원형의 성형 대상물 적재부(25B)가 설치되어 있다. 성형 대상물 적재부(25B)에는 단부 테두리 규제 부재 수용 구멍(252B)이 9개 마련되어 있고, 각 단부 테두리 규제 부재 수용 구멍(252B)에 1개씩, 단부 테두리 규제 부재(27B) 및 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)가 설치되어 있다. 단부 테두리 규제 부재(27B)와 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)는 연결 막대(276B)로 연결되어 있다. 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)는 단부 테두리 규제 부재(27B)를 성형 대상물 적재부(25B)의 내부(중앙)측 및 외부측으로 이동시킨다. 각 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)는 연동하여, 성형 대상물 적재부(25B)의 중심과 각 단부 테두리 규제 부재(27B)의 거리가 동등해지도록, 제어부(도시하지 않음)에 의해 제어된다. 또한, 반송 장치(20B)는 전술한 반송 장치(20)에 설치되어 있는 것과 동일한 베이스 프레임(21B)과, 승강 프레임(22B)을 승강시키는 승강 기구(26B)를 갖는다. 또한, 이 예에서는 생략되어 있지만, 상기 실시 형태에 있어서의 단부 테두리 규제 부재(27A)와 마찬가지로, 성형 대상물의 컷팅에 대응한 위치에 단부 테두리 규제 부재 및 단부 테두리 규제 부재 수용 구멍을 형성해도 된다. 또한, 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)는 에어 실린더나 서보 모터 등이어도 된다.In Fig. 9, a top view of a conveying device 20B of the first modification is shown in (a) and a longitudinal cross-sectional view in (b), respectively. The conveying apparatus 20B in this modification does not have a rotating frame and a non-rotating frame, and a circular object loading part 25B is provided directly on the elevating frame 22B. Nine edge limiting member accommodating holes 252B are provided in the object loading portion 25B, and one at each end edge limiting member receiving hole 252B, the end edge limiting member 27B and the end edge limiting member are moved. The part 275B is provided. The edge limiting member 27B and the edge limiting member moving part 275B are connected by a connecting rod 276B. The edge limiting member moving portion 275B moves the edge limiting member 27B to the inside (center) side and the outside side of the object loading portion 25B. Each edge limiting member moving part 275B is controlled by a control part (not shown) so that the center of the object loading part 25B and the distance between each edge limiting member 27B become equal. Further, the conveying device 20B has a base frame 21B that is the same as that provided in the conveying device 20 described above, and a lifting mechanism 26B for lifting the lifting frame 22B. Incidentally, although omitted in this example, the edge limiting member and the edge limiting member accommodating hole may be formed at positions corresponding to the cutting of the object to be molded, similarly to the edge limiting member 27A in the above embodiment. Further, the edge limiting member moving part 275B may be an air cylinder, a servo motor, or the like.

반송 장치(20B)의 상세한 동작은 단부 테두리 규제 부재(27B)가 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)에 의해 성형 대상물 적재부(25B)의 내부측 및 외부측으로 이동하는 점을 제외하고, 전술한 반송 장치(20)와 마찬가지이다.The detailed operation of the conveying device 20B is described above, except that the edge limiting member 27B moves to the inside and outside of the molding object loading portion 25B by the edge limiting member moving portion 275B. It is the same as the conveying device 20.

도 10에 제2 변형예의 반송 장치(20C)에 대하여, 성형 대상물 적재부(25C) 및 단부 테두리 규제 부재(27C)의 상면을 도시한다.10 shows the top surface of the object mounting part 25C and the edge limiting member 27C with respect to the conveyance apparatus 20C of the 2nd modification.

성형 대상물 적재부(25C)는 상면에서 볼 때 정사각형의 형상을 갖고, 해당 정사각형의 4변보다도 내측에 각각, 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍(252C)이 2개씩 배열되어, 합계 8개 마련되어 있다. 각 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍(252C)에는 각각 1개씩, 단부 테두리 규제 부재(27C)가 통과하고 있다. 단부 테두리 규제 부재(27C)는 전술한 것과 동일한 단부 테두리 규제 부재 본체, 단부 테두리 규제 부재 수용부 및 탄성 부재로 이루어진다. 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍(252C)은 단부 테두리 규제 부재 수용부(272C)의 직경보다도, 상기 정사각형의 중앙으로부터 변을 향해 연장되고, 그것에 수직인 방향에는 거의 동일한 크기를 갖는다는 평면 형상을 나타내고 있다.The molding object mounting portion 25C has a square shape when viewed from the top, and two edge limiting member passage holes 252C are arranged inside each of the four sides of the square, and eight in total are provided. Each of the edge limiting member passage holes 252C is passed through the edge limiting member 27C, one at a time. The end edge regulating member 27C is made of the same end edge regulating member body, the edge regulating member accommodating portion, and an elastic member as described above. The end edge regulating member passage hole 252C has a planar shape that extends from the center of the square toward the side and has substantially the same size in a direction perpendicular to the diameter of the end edge regulating member accommodating portion 272C. .

각 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍(252C)에는 각각, 제1 변형예의 단부 테두리 규제 부재 이동부(275B)와 동일한 단부 테두리 규제 부재 이동부(275C)가 설치되어 있다.Each of the edge regulating member passage holes 252C is provided with an edge regulating member moving portion 275C identical to the edge regulating member moving portion 275B of the first modification.

제2 변형예의 수지 성형 장치는 정사각형의 판상의 성형 대상물(S')을 성형 대상물 적재부(25C)에 적재한 후, 단부 테두리 규제 부재(27C)를 성형 대상물 적재부(25C)의 내부의 방향으로 이동시키고, 성형 대상물(S')의 외측 테두리를 단부 테두리 규제 부재(27C)로 보유 지지한 상태에서, 성형 형으로의 성형 대상물(S')의 반입 및 성형 형으로부터의 수지 성형품의 반출을 행한다. 반송 장치(20C)의 상세한 동작은 단부 테두리 규제 부재(27C)의 동작이 제1 변형예의 반송 장치(20B)와 동일한 점을 제외하고, 전술한 반송 장치(20)의 동작과 마찬가지이다.In the resin molding apparatus of the second modification, after loading the square plate-shaped molding object S'on the molding object loading portion 25C, the end edge regulating member 27C is placed in the interior direction of the molding object loading portion 25C. And carrying the molded object S'into the mold and carrying out the resin molded product from the mold while the outer edge of the molded object S'is held by the end edge regulating member 27C. Do. The detailed operation of the conveying device 20C is the same as the operation of the conveying device 20 described above, except that the operation of the edge limiting member 27C is the same as that of the conveying device 20B of the first modification.

도 11에, 제3 변형예의 반송 장치(20D)의 상면도를 (a)에, 종단면도를 (b)에, 각각 도시한다. 본 변형예에 있어서의 반송 장치(20D)는 승강 프레임(22D) 상에 직접, 원형의 성형 대상물 적재부(25D)가 설치되어 있다. 승강 프레임(22D)의 아래에는 전술한 반송 장치(20)에 설치되어 있는 것과 동일한 베이스 프레임(21D)과, 승강 프레임(22D)을 승강시키는 승강 기구(26D)가 설치되어 있다. 성형 대상물 적재부(25D)의 상면에는 가요성의 핀으로 이루어지는 단부 테두리 규제 부재(27D)가 4개 설치되어 있다. 단부 테두리 규제 부재(27D)는 원형의 성형 대상물(S)보다도 약간 직경이 큰 원주 상에 등간격(90°마다)으로 배치되어 있다. 각 단부 테두리 규제 부재(27D)에는 각각, 승강 프레임(22)에 적재되어 성형 대상물 적재부(25D)의 외측에 배치된 클램퍼(29)가 설치되어 있다. 클램퍼(29)는 성형 대상물 적재부(25D)의 상면에 평행인 축을 중심으로 회동하는 막대형재이며, 해당 상면으로의 사영이 성형 대상물 적재부(25D)의 중심을 향하도록 배치되어 있다. 클램퍼(29)의 일단은 회동에 의해 하강하면 단부 테두리 규제 부재(27D)에 접촉하고, 단부 테두리 규제 부재(27D)를 성형 대상물 적재부(25D)의 중심을 향해 압출하도록 되어 있다.In Fig. 11, a top view of a conveyance device 20D of a third modification is shown in (a) and a longitudinal sectional view in (b), respectively. In the conveying apparatus 20D in this modification, the circular object-shaped object loading part 25D is provided directly on the lifting frame 22D. Below the lifting frame 22D, a base frame 21D identical to that provided in the above-described conveying device 20 and a lifting mechanism 26D for lifting the lifting frame 22D are provided. Four edge limiting members 27D made of flexible pins are provided on the upper surface of the object mounting portion 25D. The edge limiting members 27D are arranged at equal intervals (every 90°) on a circumference slightly larger in diameter than the circular molding object S. Each end frame regulating member 27D is provided with a clamper 29 mounted on the lifting frame 22 and disposed outside the object loading portion 25D. The clamper 29 is a rod-shaped member that rotates about an axis parallel to the upper surface of the object loading portion 25D, and is arranged so that the projection to the upper surface faces the center of the object loading portion 25D. When one end of the clamper 29 is lowered by rotation, it comes into contact with the edge limiting member 27D, and the edge limiting member 27D is extruded toward the center of the object mounting portion 25D.

제3 변형예에 있어서의 반송 장치(20D)에 의해 성형 대상물(S)을 반송할 때에는, 성형 대상물 적재부(25D)에 원형의 성형 대상물(S)을 적재한 후, 클램퍼(29)를 회동시킴으로써, 성형 대상물 적재부(25D)의 중심측의 클램퍼(29)의 단부가 강하하고, 가요성의 핀으로 이루어지는 단부 테두리 규제 부재(27D)를 해당 중심측을 향해 압출한다(도 12). 이에 의해, 성형 대상물(S)의 단부에 단부 테두리 규제 부재(27D)가 가압되고, 성형 대상물(S)이 성형 대상물 적재부(25D)에 고정된다. 여기서, 4개의 클램퍼(29)를 동기시킴으로써, 성형 대상물(S)을 성형 대상물 적재부(25D)의 중앙에 배치할 수 있다.When conveying the molding object S by the conveying device 20D in the third modified example, the clamper 29 is rotated after loading the circular molding object S in the molding object loading portion 25D. By doing so, the end of the clamper 29 on the center side of the object mounting portion 25D is lowered, and the end edge regulating member 27D made of a flexible pin is extruded toward the center side (Fig. 12). Thereby, the edge limiting member 27D is pressed to the end of the object S to be molded, and the object S is fixed to the object mounting portion 25D. Here, by synchronizing the four clampers 29, the object S can be placed in the center of the object mounting portion 25D.

본 발명은 상기 실시 형태 및 변형예에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는 압축 성형 장치를 사용하는 경우를 예로서 설명했지만, 압축 성형 장치 대신에 이송(트랜스퍼) 성형 장치를 사용해도, 상기와 동일한 반송 장치(20, 20B, 20C, 20D)를 구비하는 구성을 취할 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments and modifications. For example, in the above embodiment, the case of using a compression molding device was described as an example, but even if a transfer (transfer) molding device was used instead of the compression molding device, the same conveying devices 20, 20B, 20C, 20D as above. It can take a configuration including.

반송 장치(20)에 설치된 스토퍼(225) 및 절결부(235)로 이루어지는 가압 부재 제어부 대신에, 이하의 스토퍼(225A) 및 홈(226A)을 사용할 수 있다. 도 13의 (a)에, 스토퍼(225A) 및 홈(226A)을 마련한 반송 장치(20)에 대하여, 승강 프레임(22)의 상면의 일부를 확대하여 도시한다. 스토퍼(225A)는 회동 프레임(23)에 설치되어 있고, 회동 프레임(23)의 중심으로부터 외부를 향하는 방향으로 연장되는 레버(2251A)와, 레버(2251A)에 접속된 롤러(2252A)와, 레버(2251A)를 승강 프레임(22)의 중심의 방향으로 가압하는 탄성 부재(2253A)를 갖는다. 홈(226A)은 승강 프레임(22)에 형성되어 있고, 승강 프레임(22)의 중심의 방향 및 그것에 수직인 방향으로 각각 연장되도록 L자상의 형상을 갖고 있다. 롤러(2252A)는 홈(226A)에 끼워져 있다.Instead of the pressing member control unit including the stopper 225 and the notch 235 provided in the conveyance device 20, the following stopper 225A and groove 226A can be used. In Fig. 13A, a part of the upper surface of the lifting frame 22 is enlarged and shown with respect to the conveying device 20 provided with the stopper 225A and the groove 226A. The stopper 225A is provided on the rotation frame 23, a lever 2251A extending in a direction from the center of the rotation frame 23 toward the outside, a roller 2252A connected to the lever 2251A, and a lever It has an elastic member 2253A that presses 2251A in the direction of the center of the lifting frame 22. The groove 226A is formed in the elevating frame 22 and has an L-shaped shape so as to extend in the direction of the center of the elevating frame 22 and a direction perpendicular thereto. The roller 2252A is fitted in the groove 226A.

이 구성에 있어서 회동 프레임(23)을 회동시키면, 그것에 수반하여 레버(2251A)도 회동한다. 그리고, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 끝까지 회동시켰을 때, 즉 단부 테두리 규제 부재(27)를 가장 외측까지 이동시켰을 때, 롤러(2252A)는 홈(226A) 중 승강 프레임(22)의 중심 방향으로 연장되는 부분의, 외측의 단에 도달한다. 그러면, 레버(2251A)가 탄성 부재(2253A)로 가압되어 있음으로써, 롤러(2252A)가 홈(226A)의 당해 부분에 인입된다[도 13의 (b)]. 그렇게 하면, 회동 프레임(23)의 회동은 홈(226A)의 당해 부분에 의해 규제되고, 회동 프레임(23)이 고정된다. 이에 의해, 단부 테두리 규제 부재(27)는 가장 외측의 위치에서 고정된다. 그리고, 레버(2251A)를 외측의 방향으로 당기면, 회동의 규제가 해제된 후, 토션 스프링(234)의 작용에 의해 회동 프레임(23)이 좌측 방향으로 회동하고, 단부 테두리 규제 부재(27)가 내측으로 이동하여 성형 대상물(S)의 단부 테두리를 규제한다.In this configuration, when the rotation frame 23 is rotated, the lever 2251A also rotates along with it. And, when the rotation frame 23 is completely rotated in the right direction, that is, when the end edge regulating member 27 is moved to the outermost side, the roller 2252A is in the center direction of the lifting frame 22 among the grooves 226A. It reaches the outer end of the part that extends to. Then, when the lever 2251A is pressed by the elastic member 2253A, the roller 2252A is pulled into the corresponding portion of the groove 226A (Fig. 13(b)). Then, the rotation of the rotation frame 23 is restricted by the corresponding portion of the groove 226A, and the rotation frame 23 is fixed. Thereby, the edge limiting member 27 is fixed at the outermost position. And, when the lever 2251A is pulled outward, after the regulation of the rotation is released, the rotation frame 23 is rotated in the left direction by the action of the torsion spring 234, and the end edge regulating member 27 is It moves inward and regulates the edge of the end of the object S.

혹은, 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이, 축의 주위로 회동 가능한 레버(2251B)를 회동 프레임(23)에 설치하고, 레버(2251B)에 훅(2252B)을 설치하고, 승강 프레임(22)에 홈(226B)을 마련한 가압 부재 제어부를 사용할 수도 있다. 이 경우, 회동 프레임(23)을 우측 방향으로 끝까지 회동시켰을 때에, 레버(2251B)를 축의 주위로 회동시킴으로써 훅(2252B)을 홈(226B)에 끼우고[도 14의 (a)], 그것에 의해 회동 프레임(23)의 회동을 규제한다.Alternatively, as shown in Fig. 14(a), a lever 2251B that can be rotated around the shaft is installed on the rotation frame 23, a hook 2252B is provided on the lever 2251B, and the lifting frame 22 ), a pressing member control unit provided with a groove 226B may be used. In this case, when the rotation frame 23 is rotated all the way to the right, the hook 2252B is inserted into the groove 226B by rotating the lever 2251B around the shaft (Fig. 14(a)), thereby The rotation of the rotating frame 23 is regulated.

또한, 상기 실시 형태에서는, 1조의 압축 성형 장치에 대하여 반송 장치를 1대 설치한 예를 나타냈지만, 복수조의 압축 성형 장치에서 1대의 반송 장치를 공용하도록 해도 된다. 성형 형으로의 성형 대상물의 설치와, 성형 형으로부터의 수지 성형품의 반출 사이에는, 수지 성형을 행하기 위한 시간을 필요로 하기 때문에, 이 수지 성형을 행하기 위한 시간을 이용하여, 다른 압축 성형 장치의 성형 형에 성형 대상물을 설치하거나, 다른 성형 형으로부터 수지 성형품을 반출하는 것이 가능하다. 이에 의해, 반송 장치에 필요로 하는 비용을 억제할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which one conveying device is provided for one set of compression molding devices is illustrated, but one conveying device may be shared by a plurality of sets of compression molding devices. Since the time for resin molding is required between the installation of the object to be molded into the mold and the removal of the resin molded product from the mold, another compression molding apparatus using the time for performing this resin molding It is possible to install the object to be molded in the molding mold of, or to take out the resin molded product from another molding mold. Thereby, the cost required for the conveyance device can be suppressed.

복수조의 압축 성형 장치에서 1대의 반송 장치를 공용하는 예로서, 이하에 설명하는 도 15에 도시하는 수지 성형 유닛(30)을 들 수 있다. 이 수지 성형 유닛(30)은 1대의 재료 수납 모듈(31), 복수대의 성형 모듈(32) 및 1대의 불출 모듈(33)을 갖는다. 재료 수납 모듈(31)은 수지 재료(P) 및 성형 대상물(S)을 외부로부터 받아들여 성형 모듈(32)로 송출하기 위한 장치이며, 성형 대상물 수납부(311)와 수지 재료 공급 장치(312)를 갖는다. 1대의 성형 모듈(32)은 상기 실시 형태의 수지 성형 장치(10) 중 압축 성형 장치(101)를 갖는다. 도 15에는 성형 모듈(32)이 3대 도시되어 있지만, 수지 성형 유닛(30)에는 성형 모듈(32)을 임의의 대수 설치할 수 있다. 또한, 수지 성형 유닛(30)을 조립하여 사용을 개시한 후라도, 성형 모듈(32)을 증감시킬 수 있다. 불출 모듈(33)은 성형 모듈(32)에서 제조된 수지 성형품(PS)을 성형 모듈(32)로부터 반입하여 보유 지지해 두는 것이며, 수지 성형품 보유 지지부(331)를 갖는다. 반송 장치(20)는 수지 성형 유닛(30) 내에 설치된 반송 레일(35)을 따라, 재료 수납 모듈(31) 내의 성형 대상물 수납부(311)로부터 성형 모듈(32) 내의 성형 형의 성형 대상물 설치부로 성형 대상물을 반입함과 함께, 성형 모듈(32)에서 성형된 수지 성형품을 성형 대상물 설치부로부터 불출 모듈(33) 내의 수지 성형품 보유 지지부(331)로 반출한다. 그 밖에, 수지 성형 유닛(30)에는 수지 재료(P)를 재료 수납 모듈(31) 내의 수지 재료 공급 장치(312)로부터 성형 모듈(32) 내의 성형 형의 캐비티로 반송하는 수지 재료 반송 장치가 설치된다.As an example in which one conveying device is shared by a plurality of sets of compression molding devices, the resin molding unit 30 shown in FIG. 15 described below is exemplified. This resin molding unit 30 has one material storage module 31, a plurality of molding modules 32, and one dispensing module 33. The material storage module 31 is a device for receiving the resin material P and the molding object S from the outside and sending them to the molding module 32, and the molding object storage unit 311 and the resin material supplying device 312 Has. One molding module 32 has a compression molding device 101 among the resin molding devices 10 of the above embodiment. Although three molding modules 32 are shown in FIG. 15, arbitrary number of molding modules 32 can be installed in the resin molding unit 30. As shown in FIG. Moreover, even after the resin molding unit 30 is assembled and the use is started, the molding module 32 can be increased or decreased. The dispensing module 33 carries in and holds the resin molded product PS manufactured by the molding module 32 from the molding module 32, and has a resin molded product holding portion 331. The conveying device 20 is, along the conveying rail 35 installed in the resin molding unit 30, from the molding object storage part 311 in the material storage module 31 to the molding object installation part of the molding mold in the molding module 32. While carrying in the object to be molded, the resin molded product molded by the molding module 32 is carried out from the object installation portion to the resin molded product holding portion 331 in the dispensing module 33. In addition, the resin molding unit 30 is equipped with a resin material conveying device that conveys the resin material P from the resin material supply device 312 in the material storage module 31 to the mold cavity in the molding module 32. do.

10 : 수지 성형 장치
101 : 압축 성형 장치
111 : 기반
112 : 타이 바
113 : 토글 링크
121 : 가동 플래튼
122 : 고정 플래튼
141 : 단열재
142 : 히터
15 : 성형 형
151 : 상형(제1 형)
1511 : 성형 대상물 설치부
1512 : 기체 흡인 구멍
1513 : 기체 흡인관
152 : 하형(제2 형)
1521 : 주위벽 부재
1522 : 저면 부재
1523 : 탄성 부재
16 : 레일
20, 20B, 20C, 20D : 반송 장치(반송 기구)
21, 21B, 21D : 베이스 프레임
211 : 볼록상 레일
22 : 승강 프레임
221 : 축체
222, 222A : 단부 테두리 규제 부재 안내 오목부
2241, 2242, 2243, 2244 : 위치 결정구
225, 225A : 스토퍼
2251A, 2251B : 레버
2252A : 롤러
2252B : 훅
2253A : 탄성 부재
226A, 226B : 홈
22B, 22D : 승강 프레임
23 : 회동 프레임
231 : 구멍
232, 232A : 단부 테두리 규제 부재 안내 긴 구멍
24 : 비회동 프레임
242 : 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍
25, 25B, 25C, 25D : 성형 대상물 적재부
252, 252C : 단부 테두리 규제 부재 통과 구멍
252B : 단부 테두리 규제 부재 수용 구멍
26, 26B, 26D : 승강 기구
27, 27A, 27B, 27C, 27D : 단부 테두리 규제 부재
271 : 단부 테두리 규제 부재 본체
272, 272C : 단부 테두리 규제 부재 수용부
273 : 탄성 부재
275B, 275C : 단부 테두리 규제 부재 이동부
276B : 연결 막대
28 : 성형 대상물 보유 지지부
29 : 클램퍼
30 : 수지 성형 유닛
31 : 재료 수납 모듈
311 : 성형 대상물 수납부
312 : 수지 재료 공급 장치
32 : 성형 모듈
33 : 불출 모듈
331 : 수지 성형품 보유 지지부
35 : 반송 레일
C : 캐비티
F : 이형 필름
P : 수지 재료
PS : 수지 성형품
S : 성형 대상물10: resin molding device
101: compression molding device
111: base
112: Thai bar
113: toggle link
121: movable platen
122: fixed platen
141: insulation
142: heater
15: molding mold
151: hieroglyph (type 1)
1511: installation part of the object to be molded
1512: gas suction hole
1513: gas suction pipe
152: Lower brother (Type 2)
1521: member of the peripheral wall
1522: base member
1523: elastic member
16: rail
20, 20B, 20C, 20D: Transfer device (transport mechanism)
21, 21B, 21D: base frame
211: convex rail
22: lifting frame
221: shaft body
222, 222A: guide concave portion of the edge limiting member
2241, 2242, 2243, 2244: positioning sphere
225, 225A: stopper
2251A, 2251B: lever
2252A: Roller
2252B: Hook
2253A: elastic member
226A, 226B: groove
22B, 22D: lifting frame
23: rotating frame
231: hole
232, 232A: Long hole for guiding end edge regulation member
24: non-rotating frame
242: end edge restriction member through hole
25, 25B, 25C, 25D: loading part of the object to be molded
252, 252C: through hole for limiting member of the end edge
252B: End edge restriction member receiving hole
26, 26B, 26D: lifting mechanism
27, 27A, 27B, 27C, 27D: End edge regulation member
271: end frame regulating member main body
272, 272C: end edge restricting member receiving portion
273: elastic member
275B, 275C: moving part of the end edge regulating member
276B: connecting rod
28: object holding portion to be molded
29: clamper
30: resin molding unit
31: material storage module
311: object storage unit
312: resin material supply device
32: molding module
33: dispensing module
331: resin molded product holding part
35: conveying rail
C: cavity
F: release film
P: resin material
PS: Resin molded product
S: object to be molded

Claims

It is a device that conveys the object to be molded to the mold of the resin molding device,
It is a member for regulating the end edge of the molding object, installed on the periphery of the molding object loading part or outside the molding object loading part on which the molding object is loaded, and a plurality of members movable in the interior direction of the molding object loading part. It includes a molded object holding portion provided with an edge limiting member,
The molding object holding portion further includes a pressing member for pressing the plurality of end edge regulating members in a direction inside the molding object loading portion while holding the molding object to the molding object holding portion. Conveying device characterized by the above.

delete

The conveying apparatus according to claim 1, further comprising a pressing member control unit for turning ON/OFF the operation of the pressing member.

The plate-shaped pivot member according to claim 1 or 3, which pivots around the pivot center;
An end edge regulating member guide elongated hole provided in the pivoting member for each of the plurality of end edge regulating members, the edge regulating member is inserted therethrough, and capable of moving the edge regulating member,
One for each of the plurality of end edge regulating members, and restricting the direction in which the end edge regulating member can move in a straight line passing through the end edge regulating member and the rotation center. To call
Conveying device, characterized in that provided.

The distance between one point on a center line in the width direction connecting the center in the width direction of the end edge regulating member guide elongated hole and the rotation center according to claim 4, wherein the distance between the rotation center is 1 point. The conveying device, characterized in that the distance between the rotation center and the one point on the center line in the width direction different from that.

The method according to claim 5, wherein a distance between a point on the center line in the width direction and the center of rotation increases as the point increases from one end of the center line in the width direction to the other end. Conveying device characterized by the above.

The conveying apparatus according to claim 1 or 3, wherein all of the plurality of edge limiting members are interlocked to move in a direction inside the molding object loading portion.

The conveying apparatus according to claim 1 or 3, wherein one of the plurality of edge limiting members is provided at a position corresponding to a cutout portion provided in the object to be molded on the object loading portion.

The conveying device according to claim 1 or 3, and
A molding mold including a first mold having a molding object installation portion on which the molding object is installed, and a second mold disposed opposite the first mold
A resin molding apparatus comprising: a.

The molding object is provided with an end edge regulating member for regulating the edge of the molding object, which is provided in a plurality of the molding object loading units installed in the molding object holding portion of the conveying device and installed at the periphery of the molding object loading part or outside the molding object. A process of holding a molding object during carrying in which the molding object is held in the molding object holding part by moving in a direction inside the loading part; and
The molding so as to align the location of the molding object installation part and the molding object loading part of a molding mold including a first mold having a molding object installation part on which the molding object is installed, and a second mold disposed opposite the first mold A process of carrying a molding object in which the object holding part is moved, the molding object is installed in the molding object installation part, and the molding object holding part is moved to the outside of the molding mold;
A resin molding step of performing resin molding on the object to be molded after mold-fastening the first mold and the second mold,
A method for manufacturing a resin molded article, characterized in that, while the object to be molded is held in the object holding portion, the plurality of edge limiting members are pressed by a pressing member in a direction inside the object mounting portion.

delete

The method of claim 10, wherein the operation of the pressing member is turned OFF before loading the object to be molded in the object loading portion, and the operation of the pressing member is turned ON after loading the object to be molded in the object loading portion. A method for manufacturing a resin molded article, characterized in that.

The plate-shaped rotating member according to claim 10 or 12, and one for each of the plurality of end frame regulating members provided in the plate-shaped rotating member and the rotating member rotating around the center of rotation, and the end frame regulating member An end edge regulating member guide long hole that is inserted through and through which the end edge regulating member can be moved, and one for each of the plurality of end edge regulating members, and a direction in which the end edge regulating member can move, Using the end edge regulating member and the end edge regulating member movement regulating portion that regulates in a straight line passing through the rotation center,
In the carrying-in process of holding the object to be molded, the rotating member is rotated to move the end edge regulating member in a direction inside the object loading portion.

The distance between one point on a center line in the width direction connecting the center in the width direction of the end edge regulating member guide elongated hole and the rotation center according to claim 13, wherein the distance between the rotation center is 1 point. A method for manufacturing a resin molded article, characterized in that the distance between the rotation center and one point on the center line in the width direction different from that of

The method according to claim 14, wherein the distance between the point on the center line in the width direction and the center of rotation increases as the point increases from one end of the center line in the width direction to the other end. A method for manufacturing a resin molded article, characterized in that.

The method according to claim 10 or 12, wherein when moving the plurality of end edge regulating members in a direction inside the molding object loading portion, all of the plurality of end edge regulating members are interlocked to move in the corresponding direction. How to manufacture a resin molded article.

The molding object according to claim 10 or 12, wherein in the carrying-in process of holding the molding object, the position of the cutout installed in the molding object is aligned with one of the plurality of edge limiting members to load the molding object. A method for manufacturing a resin molded article, characterized in that it is loaded on the part.

The molding object holding portion according to claim 10 or 12, wherein the first mold and the second mold are mold-opened after the resin molding process, and the molding object mounting portion and the molding object loading portion are aligned. The molding object is molded by moving, resin molding is performed, and loading the molding object installed in the molding object installation part into the molding object loading part, and moving the end edge regulating member in the interior direction of the molding object loading part. The process of holding the object to be molded when carrying out the object holding part,
The carrying out process of moving the molding object holding part to the outside of the molding mold
A method for manufacturing a resin molded article, characterized in that it further comprises.