JP2023161754A

JP2023161754A - Resin molding machine

Info

Publication number: JP2023161754A
Application number: JP2022072289A
Authority: JP
Inventors: 隼人安井; Hayato Yasui; 聡中尾; Satoshi Nakao
Original assignee: Towa Corp
Current assignee: Towa Corp
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2023-11-08

Abstract

To provide a resin molding machine capable of suppressing the tilting of the intermediate plate.SOLUTION: The system includes a fixed platen, one or more intermediate plates, a movable platen, a mold clamping mechanism for elevating and lowering the movable platen and the intermediate plate, a shaft connected to either the fixed platen or the intermediate plate, a rotating member attached to both ends of the shaft and connected to either the fixed platen or the intermediate plate, and rotating in synchronization with each other as the intermediate plate is raised and lowered. The posture maintenance mechanism maintains the posture of the intermediate plate relative to the fixed platen.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、樹脂成形装置の技術に関する。 The present invention relates to technology for resin molding equipment.

特許文献１には、固定プラテンと可動プラテンの間に、可動プラテンと連動して昇降可能な中間プレートが配置された樹脂成形装置が開示されている。この樹脂成形装置では、固定プラテンと中間プレートの間、及び、中間プレートと可動プラテンの間にそれぞれ配置された金型を用いて樹脂成形を行うことができる。 Patent Document 1 discloses a resin molding apparatus in which an intermediate plate that can be raised and lowered in conjunction with the movable platen is disposed between a fixed platen and a movable platen. In this resin molding apparatus, resin molding can be performed using molds placed between the fixed platen and the intermediate plate, and between the intermediate plate and the movable platen.

またこの樹脂成形装置では、中間プレートの両端を弾性部材を介して支持することで、上段の金型で樹脂成形される成形対象品と、下段の金型で樹脂成形される成形対象品の厚みのばらつきを吸収することができる。 In addition, in this resin molding device, by supporting both ends of the intermediate plate via elastic members, the thickness of the molding target product to be resin molded in the upper mold and the molding target product to be resin molded in the lower mold is reduced. It is possible to absorb variations in

特許６５６０７２８号公報Patent No. 6560728

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、弾性部材を介して中間プレートの両端が支持されているため、金型に供給された樹脂材料に偏りがある場合、弾性部材の伸縮量に差が生じて中間プレートが傾くおそれがある。中間プレートが傾くと、樹脂成形品の厚みが不均一となるおそれがある。また、このような中間プレートの傾きは、弾性部材の有無にかかわらず、その他の要因によっても発生し得るものである。 However, in the technique described in Patent Document 1, both ends of the intermediate plate are supported via the elastic members, so if there is unevenness in the resin material supplied to the mold, there will be a difference in the amount of expansion and contraction of the elastic members. This may cause the intermediate plate to tilt. If the intermediate plate is tilted, the thickness of the resin molded product may become uneven. Furthermore, such tilting of the intermediate plate may occur due to other factors as well, regardless of the presence or absence of the elastic member.

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、中間プレートの傾きを抑制することが可能な樹脂成形装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object to be solved is to provide a resin molding apparatus that can suppress the inclination of the intermediate plate.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、この課題を解決するため、本発明に係る樹脂成形装置は、固定プラテンと、１又は２以上の中間プレートと、可動プラテンと、前記可動プラテン及び前記中間プレートを昇降させる型締め機構と、前記固定プラテン又は前記中間プレートのいずれか一方に連結された軸と、前記軸の両端に取り付けられると共に前記固定プラテン又は前記中間プレートのいずれか他方に連結され、前記中間プレートの昇降に伴い互いに同期して回転する回転部材と、を含み、前記固定プラテンに対する前記中間プレートの相対的な姿勢を維持する姿勢維持機構と、を備えるものである。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and in order to solve this problem, a resin molding apparatus according to the present invention includes a fixed platen, one or more intermediate plates, a movable platen, and a movable platen. a mold clamping mechanism for raising and lowering the platen and the intermediate plate; a shaft connected to either the fixed platen or the intermediate plate; and a mold clamping mechanism attached to both ends of the shaft and the other of the fixed platen or the intermediate plate. and a rotation member connected to and rotating in synchronization with each other as the intermediate plate moves up and down, and an attitude maintaining mechanism that maintains the relative attitude of the intermediate plate with respect to the fixed platen.

本発明によれば、中間プレートの傾きを抑制することができる。 According to the present invention, inclination of the intermediate plate can be suppressed.

第１実施形態に係る樹脂成形装置を示した斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a resin molding apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る樹脂成形装置を示した正面図。FIG. 1 is a front view showing a resin molding apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る樹脂成形装置を示した側面図。FIG. 1 is a side view showing a resin molding apparatus according to a first embodiment. 連動機構の動作の様子を示した側面図。FIG. 3 is a side view showing how the interlocking mechanism operates. 型締め機構を示した拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a mold clamping mechanism. 姿勢維持機構を示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a posture maintaining mechanism. （ａ）姿勢維持機構を示した側面拡大図。（ｂ）カム部材が回転する様子を示した側面拡大図。(a) An enlarged side view showing the posture maintenance mechanism. (b) An enlarged side view showing how the cam member rotates. （ａ）樹脂成形品の製造方法を示したフローチャート。（ｂ）基板及び樹脂材料が供給された樹脂成形装置を示した模式図。(a) Flowchart showing a method for manufacturing a resin molded product. (b) A schematic diagram showing a resin molding apparatus to which a substrate and a resin material are supplied. （ａ）型締めが行われた樹脂成形装置を示した模式図。（ｂ）樹脂成形された基板が搬出される様子を示した樹脂成形装置の模式図。(a) A schematic diagram showing a resin molding apparatus in which mold clamping has been performed. (b) A schematic diagram of a resin molding apparatus showing how a resin molded substrate is carried out. 中間プレートが傾斜した例を示した模式図。A schematic diagram showing an example in which the intermediate plate is tilted. （ａ）中間プレートに偏った荷重が加わる様子を示した模式図。（ｂ）中間プレートの姿勢が保たれる様子を示した模式図。(a) A schematic diagram showing how a biased load is applied to the intermediate plate. (b) A schematic diagram showing how the posture of the intermediate plate is maintained. 第２実施形態に係る樹脂成形装置を示した正面図。FIG. 7 is a front view showing a resin molding apparatus according to a second embodiment. 第３実施形態に係る樹脂成形装置を示した斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a resin molding apparatus according to a third embodiment. 第３実施形態に係る樹脂成形装置を示した正面図。FIG. 7 is a front view showing a resin molding apparatus according to a third embodiment. 第３実施形態に係る樹脂成形装置を示した拡大斜視図。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a resin molding apparatus according to a third embodiment. 姿勢維持機構の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the posture maintenance mechanism. （ａ）姿勢維持機構を示した側面拡大図。（ｂ）カム部材が回転する様子を示した側面拡大図。(a) An enlarged side view showing the posture maintenance mechanism. (b) An enlarged side view showing how the cam member rotates. （ａ）中間プレートに偏った荷重が加わる様子を示した模式図。（ｂ）中間プレートの姿勢が保たれる様子を示した模式図。(a) A schematic diagram showing how a biased load is applied to the intermediate plate. (b) A schematic diagram showing how the posture of the intermediate plate is maintained.

以下では、図中に示した矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒ、矢印Ｆ及び矢印Ｂで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、左方向、右方向、前方向及び後方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions shown by arrow U, arrow D, arrow L, arrow R, arrow F, and arrow B shown in the figures will be referred to as upward direction, downward direction, left direction, right direction, front direction, and backward direction, respectively. Define and explain.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る樹脂成形装置１の構成について説明する。樹脂成形装置１は、成形対象品となる基板に装着された半導体チップなどの電子素子を樹脂封止し、樹脂成形品を製造するものである。特に本実施形態では、一例として、圧縮成形法を利用して樹脂成形を行う樹脂成形装置１を示している。 <First embodiment>
The configuration of the resin molding apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described below. The resin molding apparatus 1 is for manufacturing a resin molded product by sealing with resin an electronic element such as a semiconductor chip mounted on a substrate to be molded. In particular, in this embodiment, a resin molding apparatus 1 that performs resin molding using a compression molding method is shown as an example.

＜樹脂成形装置１＞
樹脂成形装置１は、上下に並ぶように配置された固定プラテン１１０、中間プレート１３０及び可動プラテン１２０を具備している。固定プラテン１１０と中間プレート１３０との間、及び、中間プレート１３０と可動プラテン１２０との間には、それぞれ樹脂成形に用いられる成形型（金型）を配置することができる。樹脂成形装置１は、固定プラテン１１０に対して中間プレート１３０及び可動プラテン１２０を昇降させることで、上下２段に配置された成形型を用いて樹脂成形を行うことができる。以下、樹脂成形装置１の具体的な構成について説明する。 <Resin molding device 1>
The resin molding apparatus 1 includes a fixed platen 110, an intermediate plate 130, and a movable platen 120 arranged vertically. Molding dies (molds) used for resin molding can be placed between the fixed platen 110 and the intermediate plate 130 and between the intermediate plate 130 and the movable platen 120, respectively. The resin molding apparatus 1 can perform resin molding using molds arranged in two stages, upper and lower, by raising and lowering the intermediate plate 130 and the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110. The specific configuration of the resin molding apparatus 1 will be described below.

図１および図２に示す樹脂成形装置１は、主として本体部１００、型締め機構２００及び姿勢維持機構３００を具備する。 The resin molding apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 mainly includes a main body 100, a mold clamping mechanism 200, and a posture maintaining mechanism 300.

＜本体部１００＞
本体部１００は、樹脂成形装置１の主たる部分を構成するものである。本体部１００は、主として固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、中間プレート１３０、プレスフレーム１４０及びベース部１５０を具備する。 <Main body part 100>
The main body part 100 constitutes the main part of the resin molding apparatus 1. The main body 100 mainly includes a fixed platen 110, a movable platen 120, an intermediate plate 130, a press frame 140, and a base part 150.

固定プラテン１１０、可動プラテン１２０及び中間プレート１３０は、樹脂成形に用いられる成形型を支持するものである。固定プラテン１１０、可動プラテン１２０及び中間プレート１３０は、略直方体状に形成される。固定プラテン１１０は、成形型を支持可能な支持ブロック１１１を含んでいる。可動プラテン１２０は、固定プラテン１１０の下方に配置される。中間プレート１３０は、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０との間に配置される。固定プラテン１１０、中間プレート１３０及び可動プラテン１２０は、上下に等間隔に配置される。 The fixed platen 110, the movable platen 120, and the intermediate plate 130 support molds used for resin molding. The fixed platen 110, the movable platen 120, and the intermediate plate 130 are formed into a substantially rectangular parallelepiped shape. Fixed platen 110 includes a support block 111 capable of supporting a mold. Movable platen 120 is arranged below fixed platen 110. Intermediate plate 130 is disposed between fixed platen 110 and movable platen 120. The fixed platen 110, the intermediate plate 130, and the movable platen 120 are arranged vertically at equal intervals.

プレスフレーム１４０は、ベース部１５０に対して固定プラテン１１０を連結して保持するものである。プレスフレーム１４０は、固定プラテン１１０の左右両端部から下方に延びるように形成される。これによってプレスフレーム１４０は、互いに対向するように左右一対形成される。プレスフレーム１４０の下端は、ベース部１５０の上面に固定される。プレスフレーム１４０の左右内側面には、上下に延びる長手状の直動ガイド１４１が設けられる。なお、プレスフレーム１４０は、本発明に係る側面フレームの実施の一形態である。 The press frame 140 connects and holds the fixed platen 110 to the base portion 150. The press frame 140 is formed to extend downward from both left and right ends of the fixed platen 110. As a result, the press frames 140 are formed as a left and right pair facing each other. The lower end of the press frame 140 is fixed to the upper surface of the base part 150. A longitudinal linear guide 141 extending vertically is provided on the left and right inner surfaces of the press frame 140. Note that the press frame 140 is an embodiment of a side frame according to the present invention.

中間プレート１３０の左右両端部には、それぞれ側面プレート１３１が設けられる。側面プレート１３１は、左右のプレスフレーム１４０と対向するように配置される。左右一対の側面プレート１３１の上端部及び下端部は、補強プレート１３３によって互いに接続される。側面プレート１３１の左右外側面の上下両端部には、それぞれ直動ブロック１３２が設けられる。直動ブロック１３２は、プレスフレーム１４０に設けられた直動ガイド１４１の長手方向に沿って移動可能となるように、直動ガイド１４１に嵌め合わされる。なお、直動ブロック１３２をプレスフレーム１４０に設け、直動ガイド１４１を側面プレート１３１に設けることも可能である。 Side plates 131 are provided at both left and right ends of the intermediate plate 130, respectively. The side plate 131 is arranged to face the left and right press frames 140. The upper and lower ends of the pair of left and right side plates 131 are connected to each other by a reinforcing plate 133. Direct-acting blocks 132 are provided at both upper and lower ends of the left and right outer surfaces of the side plate 131, respectively. The linear motion block 132 is fitted into the linear motion guide 141 so as to be movable along the longitudinal direction of the linear motion guide 141 provided on the press frame 140 . Note that it is also possible to provide the linear motion block 132 on the press frame 140 and the linear motion guide 141 on the side plate 131.

固定プラテン１１０（支持ブロック１１１）の底面、可動プラテン１２０の上面、並びに中間プレート１３０の上面及び底面には、樹脂成形に用いられる成形型を取り付けることができる。 Molding molds used for resin molding can be attached to the bottom surface of the fixed platen 110 (support block 111), the top surface of the movable platen 120, and the top and bottom surfaces of the intermediate plate 130.

＜型締め機構２００＞
型締め機構２００は、可動プラテン１２０及び中間プレート１３０を昇降させて型締め及び型開きを行うものである。型締め機構２００は、主としてボールねじ２１０、連動機構２２０（図３参照）及び吸収機構２４０を具備する。 <Mold clamping mechanism 200>
The mold clamping mechanism 200 moves the movable platen 120 and the intermediate plate 130 up and down to clamp and open the mold. The mold clamping mechanism 200 mainly includes a ball screw 210, an interlocking mechanism 220 (see FIG. 3), and an absorption mechanism 240.

＜ボールねじ２１０＞
ボールねじ２１０は、可動プラテン１２０を昇降させるものである。ボールねじ２１０は、可動プラテン１２０とベース部１５０との間に左右一対配置される。ボールねじ２１０の下端はベース部１５０に連結される。ボールねじ２１０の上端は可動プラテン１２０に連結される。ボールねじ２１０は、図示せぬ駆動源からの動力によって可動プラテン１２０を上下に昇降させることができる。 <Ball screw 210>
The ball screw 210 moves the movable platen 120 up and down. A pair of left and right ball screws 210 are arranged between the movable platen 120 and the base portion 150. A lower end of the ball screw 210 is connected to the base part 150. The upper end of the ball screw 210 is connected to the movable platen 120. The ball screw 210 can move the movable platen 120 up and down using power from a drive source (not shown).

＜連動機構２２０＞
図３に示す連動機構２２０は、可動プラテン１２０と連動して中間プレート１３０を昇降させるものである。なお、説明の便宜上、連動機構２２０は図３及び図４にのみ示しており、その他の図においては連動機構２２０の図示を適宜省略している。連動機構２２０は、主として可動プラテン連結部２２２、第１ブロック２２４、第２ブロック２２６、第３ブロック２２８、昇降連結部材２３０及びアーム２３２を具備する。 <Interlocking mechanism 220>
The interlocking mechanism 220 shown in FIG. 3 moves the intermediate plate 130 up and down in conjunction with the movable platen 120. For convenience of explanation, the interlocking mechanism 220 is shown only in FIGS. 3 and 4, and illustration of the interlocking mechanism 220 is omitted as appropriate in other figures. The interlocking mechanism 220 mainly includes a movable platen connecting part 222 , a first block 224 , a second block 226 , a third block 228 , a lifting connecting member 230 , and an arm 232 .

図１から図３に示す可動プラテン連結部２２２は、可動プラテン１２０に連結される部材である。可動プラテン連結部２２２は、可動プラテン１２０の左右両端部にそれぞれ設けられる。可動プラテン連結部２２２は、プレスフレーム１４０を囲むような枠状に形成される。 The movable platen connecting portion 222 shown in FIGS. 1 to 3 is a member that is connected to the movable platen 120. The movable platen connecting portions 222 are provided at both left and right ends of the movable platen 120, respectively. The movable platen connecting portion 222 is formed in a frame shape surrounding the press frame 140.

図３に示す第１ブロック２２４は、移動不能となるように固定された部材である。第１ブロック２２４は、例えばプレスフレーム１４０等に固定される。これによって、第１ブロック２２４は、プレスフレーム１４０に対して相対的に移動することはない。 The first block 224 shown in FIG. 3 is a member fixed so as to be immovable. The first block 224 is fixed to, for example, the press frame 140 or the like. As a result, the first block 224 does not move relative to the press frame 140.

第２ブロック２２６は、中間プレート１３０と連結される部材である。第２ブロック２２６は、後述する昇降連結部材２３０等を介して中間プレート１３０に連結される。第２ブロック２２６の側面には、前後に延びる長孔２２６ａが形成される。 The second block 226 is a member connected to the intermediate plate 130. The second block 226 is connected to the intermediate plate 130 via an elevating connection member 230, which will be described later. A long hole 226a extending back and forth is formed in the side surface of the second block 226.

第３ブロック２２８は、可動プラテン１２０と連結される部材である。第３ブロック２２８は、固定部材２２８ｂを介して可動プラテン連結部２２２に固定される。これによって第３ブロック２２８は、可動プラテン１２０と一体的に昇降可能となる。第３ブロック２２８の側面には、前後に延びる長孔２２８ａが形成される。 The third block 228 is a member connected to the movable platen 120. The third block 228 is fixed to the movable platen connecting part 222 via a fixing member 228b. This allows the third block 228 to move up and down integrally with the movable platen 120. A long hole 228a extending back and forth is formed in the side surface of the third block 228.

昇降連結部材２３０は、第２ブロック２２６と中間プレート１３０とを連結する部材である。昇降連結部材２３０は、上下に延びる長手状に形成される。昇降連結部材２３０の下端部は、第２ブロック２２６に固定される。昇降連結部材２３０の上端部は、後述する吸収機構２４０の連結プレート２４６に固定される。昇降連結部材２３０は、吸収機構２４０を介して中間プレート１３０と連結される。 The elevating connection member 230 is a member that connects the second block 226 and the intermediate plate 130. The elevating and lowering connecting member 230 is formed in a longitudinal shape that extends vertically. A lower end of the elevating connection member 230 is fixed to the second block 226. The upper end of the elevating and lowering connecting member 230 is fixed to a connecting plate 246 of an absorption mechanism 240, which will be described later. The lifting connecting member 230 is connected to the intermediate plate 130 via an absorbing mechanism 240.

アーム２３２は、第３ブロック２２８と連動して第２ブロック２２６を昇降させるものである。アーム２３２は、略矩形板状に形成される。アーム２３２の一端部は、第１軸受部材２３２ａを介して第１ブロック２２４に回転可能に連結される。これによってアーム２３２の一端部は、第１ブロック２２４に対して、第１軸受部材２３２ａを中心に回転可能、かつ、移動不能に支持される。 The arm 232 moves the second block 226 up and down in conjunction with the third block 228. The arm 232 is formed into a substantially rectangular plate shape. One end of the arm 232 is rotatably connected to the first block 224 via a first bearing member 232a. As a result, one end of the arm 232 is supported by the first block 224 so as to be rotatable and immovable about the first bearing member 232a.

アーム２３２の他端部は、第３軸受部材２３２ｃを介して第３ブロック２２８に回動可能に連結される。第３軸受部材２３２ｃは、第３ブロック２２８に形成された長孔２２８ａ内を、長孔２２８ａの長手方向（前後方向）に沿って移動可能となるように設けられる。 The other end of the arm 232 is rotatably connected to the third block 228 via a third bearing member 232c. The third bearing member 232c is provided so as to be movable within the elongated hole 228a formed in the third block 228 along the longitudinal direction (front-back direction) of the elongated hole 228a.

アーム２３２の前後中途部は、第２軸受部材２３２ｂを介して第２ブロック２２６に回動可能に連結される。第２軸受部材２３２ｂは、第２ブロック２２６に形成された長孔２２６ａ内を、長孔２２６ａの長手方向（前後方向）に沿って移動可能となるように設けられる。第２軸受部材２３２ｂは、アーム２３２の長手方向において、第１軸受部材２３２ａと第３軸受部材２３２ｃの中間に位置するように配置されている。 A front-rear midway portion of the arm 232 is rotatably connected to the second block 226 via a second bearing member 232b. The second bearing member 232b is provided so as to be movable within the elongated hole 226a formed in the second block 226 along the longitudinal direction (front-back direction) of the elongated hole 226a. The second bearing member 232b is arranged so as to be located between the first bearing member 232a and the third bearing member 232c in the longitudinal direction of the arm 232.

図４に示すように、可動プラテン１２０の上昇に伴って第３ブロック２２８が上昇すると、アーム２３２は第１軸受部材２３２ａを中心として回動する。アーム２３２が回動すると、第２軸受部材２３２ｂを介して第２ブロック２２６も上昇する。第２ブロック２２６が上昇すると、昇降連結部材２３０を介して中間プレート１３０が上昇する。このように、連動機構２２０によって、可動プラテン１２０と連動して中間プレート１３０を昇降させることができる。 As shown in FIG. 4, when the third block 228 rises as the movable platen 120 rises, the arm 232 rotates about the first bearing member 232a. When the arm 232 rotates, the second block 226 also rises via the second bearing member 232b. When the second block 226 rises, the intermediate plate 130 rises via the elevating connection member 230. In this way, the interlocking mechanism 220 can move the intermediate plate 130 up and down in conjunction with the movable platen 120.

この際、第２軸受部材２３２ｂは、第１軸受部材２３２ａと第３軸受部材２３２ｃの中間に位置するように配置されているため、第２ブロック２２６の上昇量（移動距離）は、第３ブロック２２８の移動距離の半分となる。可動プラテン１２０が下降する場合も同様に、第２ブロック２２６の下降量は、第３ブロック２２８の下降量の半分となる。 At this time, since the second bearing member 232b is arranged to be located between the first bearing member 232a and the third bearing member 232c, the amount of rise (movement distance) of the second block 226 is the same as that of the third block. This is half the moving distance of 228. Similarly, when the movable platen 120 descends, the amount of descent of the second block 226 is half of the amount of descent of the third block 228.

＜吸収機構２４０＞
図３及び図５に示す吸収機構２４０は、樹脂成形を行う際に、成形対象品の厚みのばらつきを吸収するものである。吸収機構２４０は、主として中間プレート連結部２４２、スプリング支持部２４４、連結プレート２４６及びスプリング２４８を具備する。なお、吸収機構２４０は中間プレート１３０の左右にそれぞれ設けられるが、以下では右側の吸収機構２４０に着目して説明を行う。 <Absorption mechanism 240>
The absorption mechanism 240 shown in FIGS. 3 and 5 absorbs variations in the thickness of the object to be molded during resin molding. The absorption mechanism 240 mainly includes an intermediate plate connection part 242, a spring support part 244, a connection plate 246, and a spring 248. Although the absorption mechanisms 240 are provided on the left and right sides of the intermediate plate 130, the following description will focus on the absorption mechanism 240 on the right side.

図２及び図５に示す中間プレート連結部２４２は、中間プレート１３０に連結される部材である。中間プレート連結部２４２は、中間プレート１３０から右方に突出するように設けられる。中間プレート連結部２４２は、中間プレート１３０の前後両端部にそれぞれ設けられる。 The intermediate plate connecting portion 242 shown in FIGS. 2 and 5 is a member that is connected to the intermediate plate 130. The intermediate plate connecting portion 242 is provided so as to protrude from the intermediate plate 130 to the right. The intermediate plate connecting portions 242 are provided at both front and rear ends of the intermediate plate 130, respectively.

図２、図３及び図５に示すスプリング支持部２４４は、後述するスプリング２４８を支持する部材である。スプリング支持部２４４は、中間プレート連結部２４２の右端部に設けられる。スプリング支持部２４４の上下両端部には、右方に突出するようにスプリング受け部２４４ａがそれぞれ設けられる。 The spring support portion 244 shown in FIGS. 2, 3, and 5 is a member that supports a spring 248, which will be described later. The spring support part 244 is provided at the right end of the intermediate plate connection part 242. Spring receiving portions 244a are provided at both upper and lower ends of the spring support portion 244 so as to protrude to the right.

連結プレート２４６は、連動機構２２０の昇降連結部材２３０と連結される部材である。連結プレート２４６は、長手方向を前後に向けた矩形状に形成される。連結プレート２４６は、スプリング支持部２４４に設けられた上下のスプリング受け部２４４ａの間に配置される。 The connection plate 246 is a member connected to the elevation connection member 230 of the interlocking mechanism 220. The connection plate 246 is formed into a rectangular shape with its longitudinal direction facing forward and backward. The connection plate 246 is arranged between the upper and lower spring receivers 244a provided on the spring supporter 244.

スプリング２４８は、上下に伸縮可能な部材である。スプリング２４８は、圧縮コイルスプリングにより形成される。スプリング２４８は、スプリング受け部２４４ａと連結プレート２４６との間に配置される。なお、スプリング２４８は、本発明に係る弾性部材の実施の一形態である。 The spring 248 is a member that can be expanded and contracted up and down. Spring 248 is formed by a compression coil spring. The spring 248 is arranged between the spring receiving portion 244a and the connection plate 246. Note that the spring 248 is an embodiment of the elastic member according to the present invention.

このような構成によって、連結プレート２４６（昇降連結部材２３０（図３参照））と中間プレート１３０は、スプリング２４８を介して連動される。スプリング２４８が適宜伸縮することによって、中間プレート１３０の上側で樹脂成形される成形対象品と、下側で樹脂成形される成形対象品の厚みにばらつきがあった場合でも、この厚みのばらつきを吸収することができる。 With this configuration, the connection plate 246 (elevating connection member 230 (see FIG. 3)) and the intermediate plate 130 are interlocked via the spring 248. By expanding and contracting the spring 248 appropriately, even if there is a variation in the thickness of the molding target product resin-molded on the upper side of the intermediate plate 130 and the molding target product resin-molded on the lower side, this variation in thickness is absorbed. can do.

＜姿勢維持機構３００＞
図５から図７に示す姿勢維持機構３００は、固定プラテン１１０に対する中間プレート１３０の相対的な姿勢を維持するためのものである。姿勢維持機構３００は、主として軸部材３１０、カム部材３２０及びガイド部材３３０を具備する。 <Posture maintenance mechanism 300>
The attitude maintaining mechanism 300 shown in FIGS. 5 to 7 is for maintaining the relative attitude of the intermediate plate 130 with respect to the fixed platen 110. The posture maintaining mechanism 300 mainly includes a shaft member 310, a cam member 320, and a guide member 330.

図５及び図６に示す軸部材３１０は、中間プレート１３０と連結されるものである。軸部材３１０は、中間プレート１３０を左右に貫通するように配置される。軸部材３１０は、中間プレート１３０の前後中央に配置される。軸部材３１０は、軸受部材３１１を介して中間プレート１３０に取り付けられる。これによって軸部材３１０は、中間プレート１３０に対して相対的に回転可能に設けられる。軸部材３１０の両端部は、側面プレート１３１に形成された上下に延びる長孔（不図示）及びプレスフレーム１４０に形成された上下に延びる長孔１４２を介して、プレスフレーム１４０の左右外側に突出するように配置される。なお、軸部材３１０は、本発明に係る軸の実施の一形態である。 The shaft member 310 shown in FIGS. 5 and 6 is connected to the intermediate plate 130. The shaft member 310 is arranged so as to pass through the intermediate plate 130 from side to side. The shaft member 310 is arranged at the front and back center of the intermediate plate 130. The shaft member 310 is attached to the intermediate plate 130 via a bearing member 311. Thereby, the shaft member 310 is provided so as to be rotatable relative to the intermediate plate 130. Both ends of the shaft member 310 protrude to the left and right outer sides of the press frame 140 through vertically extending elongated holes (not shown) formed in the side plate 131 and vertically extending elongated holes 142 formed in the press frame 140. It is arranged so that Note that the shaft member 310 is an embodiment of the shaft according to the present invention.

図５から図７に示すカム部材３２０は、軸部材３１０の両端に取り付けられ、軸部材３１０と一体的に回転可能なものである。カム部材３２０は、軸部材３１０の両端にそれぞれ固定される。カム部材３２０は、側面視において、軸部材３１０を中心とする円形の一部を外周方向に突出させたような略楕円形状に形成される。カム部材３２０の突出した部分には、軸受部材３２１が回転可能に設けられる。軸受部材３２１は、軸部材３１０の軸線とは異なる軸線上に設けられる。 The cam members 320 shown in FIGS. 5 to 7 are attached to both ends of the shaft member 310 and can rotate integrally with the shaft member 310. The cam members 320 are fixed to both ends of the shaft member 310, respectively. The cam member 320 is formed into a substantially elliptical shape in which a part of a circle centered on the shaft member 310 protrudes toward the outer circumference when viewed from the side. A bearing member 321 is rotatably provided on the protruding portion of the cam member 320. The bearing member 321 is provided on an axis different from the axis of the shaft member 310.

左右のカム部材３２０は、向きを合わせて軸部材３１０に固定される。具体的には、左右のカム部材３２０は、左右の軸受部材３２１の軸線が一致するように軸部材３１０に固定される。左右のカム部材３２０は、軸部材３１０を介して互いに同期して一体的に回転することができる。なお、カム部材３２０は、本発明に係る回転部材の実施の一形態である。 The left and right cam members 320 are oriented and fixed to the shaft member 310. Specifically, the left and right cam members 320 are fixed to the shaft member 310 so that the axes of the left and right bearing members 321 coincide. The left and right cam members 320 can rotate integrally in synchronization with each other via the shaft member 310. Note that the cam member 320 is an embodiment of a rotating member according to the present invention.

ガイド部材３３０は、カム部材３２０に設けられた軸受部材３２１を案内するものである。ガイド部材３３０は、プレスフレーム１４０の左右外側面に固定される。ガイド部材３３０は、カム部材３２０を前後及び左右外側方から囲む枠状に形成される。ガイド部材３３０の側面には、前後方向に延びる長孔３３１が形成される。長孔３３１の内側には、カム部材３２０の軸受部材３２１が前後に移動可能となるように配置される。このように、カム部材３２０はガイド部材３３０を介して本体部１００に連結され、ひいては固定プラテン１１０に連結される。 The guide member 330 guides the bearing member 321 provided on the cam member 320. The guide member 330 is fixed to the left and right outer surfaces of the press frame 140. The guide member 330 is formed into a frame shape that surrounds the cam member 320 from the front, rear, right and left sides. A long hole 331 extending in the front-rear direction is formed in the side surface of the guide member 330. A bearing member 321 of the cam member 320 is arranged inside the elongated hole 331 so as to be movable back and forth. In this manner, the cam member 320 is connected to the main body portion 100 via the guide member 330 and, in turn, to the fixed platen 110.

＜樹脂成形方法＞
以下では模式図を用いて、樹脂成形装置１を用いた樹脂成形方法について説明する。 <Resin molding method>
A resin molding method using the resin molding apparatus 1 will be described below using schematic diagrams.

図８（ａ）に示すように、本実施形態に係る樹脂成形品の製造方法は、主として搬入工程Ｓ１０、型締め工程Ｓ２０、成形工程Ｓ３０、型開き工程Ｓ４０及び搬出工程Ｓ５０を含む。以下、順に説明する。 As shown in FIG. 8A, the method for manufacturing a resin molded product according to the present embodiment mainly includes a carrying-in step S10, a mold-clamping step S20, a molding step S30, a mold-opening step S40, and a carrying-out step S50. Below, they will be explained in order.

搬入工程Ｓ１０は、樹脂成形装置１に設けられた成形型（金型）に、成形対象品となる基板１０、及び、樹脂材料３０を搬入する工程である。 The loading step S10 is a step of loading the substrate 10 and the resin material 30, which are to be molded products, into a mold (mold) provided in the resin molding apparatus 1.

具体的には、図８（ｂ）に示すように、固定プラテン１１０と中間プレート１３０との間、及び、中間プレート１３０と可動プラテン１２０との間には、それぞれ樹脂成形に用いられる成形型が予め配置される。具体的には、固定プラテン１１０の底面には上型２０Ｕが配置され、中間プレート１３０の上面には上型２０Ｕと対になる下型２０Ｄが配置される。また同様に、中間プレート１３０の底面には上型２０Ｕが配置され、可動プラテン１２０の上面には下型２０Ｄが配置される。各成形型は、適宜の取り付け部材を用いて固定プラテン１１０等に固定することができる。 Specifically, as shown in FIG. 8(b), molds used for resin molding are provided between the fixed platen 110 and the intermediate plate 130 and between the intermediate plate 130 and the movable platen 120, respectively. Placed in advance. Specifically, the upper mold 20U is arranged on the bottom surface of the fixed platen 110, and the lower mold 20D paired with the upper mold 20U is arranged on the upper surface of the intermediate plate 130. Similarly, an upper mold 20U is arranged on the bottom surface of the intermediate plate 130, and a lower mold 20D is arranged on the upper surface of the movable platen 120. Each mold can be fixed to the fixed platen 110 or the like using an appropriate attachment member.

搬入工程Ｓ１０において、基板１０及び樹脂材料３０は、所定の搬送装置によって成形型に搬入される。基板１０は、樹脂封止される電子素子を下に向けた状態で上型２０Ｕに吸着されて保持される。樹脂材料３０は、下型２０Ｄのキャビティ内に収容される。なお、樹脂材料３０としては、顆粒状、粉末状、粒状、ペースト状、液状など、各種状態の樹脂を用いることができる。また、必要に応じて、予め成形型に離型フィルムを配置することも可能である。 In the carrying-in step S10, the substrate 10 and the resin material 30 are carried into the mold by a predetermined conveying device. The substrate 10 is attracted and held by the upper mold 20U with the electronic element to be resin-sealed facing downward. The resin material 30 is accommodated in the cavity of the lower mold 20D. Note that as the resin material 30, resins in various states such as granule, powder, granule, paste, and liquid can be used. Furthermore, if necessary, it is also possible to place a release film on the mold in advance.

基板１０及び樹脂材料３０の搬入が完了した後、搬入工程Ｓ１０から型締め工程Ｓ２０に移行する。 After the loading of the substrate 10 and the resin material 30 is completed, the loading step S10 proceeds to the mold clamping step S20.

型締め工程Ｓ２０は、成形型を閉める（型締めする）工程である。 The mold clamping process S20 is a process of closing (clamping) the mold.

具体的には、型締め工程Ｓ２０において、まず下型２０Ｄに設けられた加熱機構（不図示）によってキャビティ内に収容された樹脂材料３０が溶融される。次に、ボールねじ２１０（図１等参照）が駆動されることによって可動プラテン１２０が上昇する。可動プラテン１２０が上昇すると、連動機構２２０を介して中間プレート１３０も上昇する。図９（ａ）に示すように、可動プラテン１２０及び中間プレート１３０が所定の位置まで上昇すると、上型２０Ｕに対して下型２０Ｄが接触し、型締めが完了する。 Specifically, in the mold clamping step S20, the resin material 30 accommodated in the cavity is first melted by a heating mechanism (not shown) provided in the lower mold 20D. Next, the movable platen 120 is raised by driving the ball screw 210 (see FIG. 1, etc.). When the movable platen 120 rises, the intermediate plate 130 also rises via the interlocking mechanism 220. As shown in FIG. 9A, when the movable platen 120 and the intermediate plate 130 rise to a predetermined position, the lower mold 20D comes into contact with the upper mold 20U, and mold clamping is completed.

型締めが行われる際には、上下の基板１０の厚みにばらつきがあったとしても、前述のようにスプリング２４８が適宜伸縮することによって、厚みの差が吸収される。これによって、上下の成形型のそれぞれで適切に型締めを行うことができる。 When mold clamping is performed, even if there is variation in the thickness of the upper and lower substrates 10, the difference in thickness is absorbed by the appropriate expansion and contraction of the spring 248 as described above. This allows the upper and lower molds to be properly clamped.

型締めが完了した後、型締め工程Ｓ２０から成形工程Ｓ３０に移行する。 After the mold clamping is completed, the process moves from the mold clamping process S20 to the molding process S30.

成形工程Ｓ３０は、基板１０に対して樹脂成形を行う工程である。 The molding step S30 is a step of resin molding the substrate 10.

具体的には、成形工程Ｓ３０において、キャビティ内の樹脂材料３０が加圧した状態で所定時間保持される。樹脂材料３０を加圧したまま所定時間の経過を待つことによって、樹脂材料３０が硬化する。この際、樹脂材料３０に加えられる圧力の大きさや保持時間は、任意に調整することができる。 Specifically, in the molding step S30, the resin material 30 in the cavity is held in a pressurized state for a predetermined period of time. By waiting for a predetermined time to elapse while pressurizing the resin material 30, the resin material 30 is cured. At this time, the magnitude of the pressure applied to the resin material 30 and the holding time can be arbitrarily adjusted.

樹脂材料３０が硬化した後、成形工程Ｓ３０から型開き工程Ｓ４０に移行する。 After the resin material 30 is cured, the process moves from the molding step S30 to the mold opening step S40.

型開き工程Ｓ４０は、成形型を開く（型開きする）工程である。 The mold opening step S40 is a step of opening the mold (opening the mold).

具体的には、型開き工程Ｓ４０において、ボールねじ２１０（図１等参照）が駆動されることによって可動プラテン１２０が下降する。可動プラテン１２０が下降すると、連動機構２２０を介して中間プレート１３０も下降する。これによって、下型２０Ｄが上型２０Ｕから離れるように下降する。 Specifically, in the mold opening step S40, the movable platen 120 is lowered by driving the ball screw 210 (see FIG. 1, etc.). When the movable platen 120 is lowered, the intermediate plate 130 is also lowered via the interlocking mechanism 220. As a result, the lower mold 20D is lowered away from the upper mold 20U.

型開きが完了した後、型開き工程Ｓ４０から搬出工程Ｓ５０に移行する。 After the mold opening is completed, the process moves from the mold opening step S40 to the unloading step S50.

搬出工程Ｓ５０は、樹脂封止された基板１０を成形型から搬出する工程である。 The unloading step S50 is a step of unloading the resin-sealed substrate 10 from the mold.

具体的には、搬出工程Ｓ５０において、図９（ｂ）に示すように、上型２０Ｕから樹脂封止された基板１０が取り外され、所定の搬送装置によって成形型から搬出される。このようにして、樹脂成形装置１を用いて樹脂成形品を製造することができる。 Specifically, in the carrying-out step S50, as shown in FIG. 9(b), the resin-sealed substrate 10 is removed from the upper mold 20U, and carried out from the mold by a predetermined transport device. In this way, a resin molded product can be manufactured using the resin molding apparatus 1.

＜姿勢維持機構３００の動作＞
以下では、姿勢維持機構３００の動作について説明する。 <Operation of posture maintenance mechanism 300>
Below, the operation of the posture maintenance mechanism 300 will be explained.

前述のように、樹脂成形装置１では、スプリング２４８が適宜伸縮することによって、上下の基板１０の厚みのばらつきを吸収することができる。しかしながら、例えば図１０に示すように、成形型に供給された樹脂材料３０に偏りがある場合には、中間プレート１３０に偏った荷重が加わることで中間プレート１３０のふらつきが発生し、樹脂成形装置１の左右のスプリング２４８の伸縮量に差が生じる可能性がある。この状態では中間プレート１３０が傾斜し、正常に樹脂成形を行うことができないおそれがある。このような中間プレート１３０の傾斜は、スプリング２４８の有無に限らず、各部材の寸法誤差や組み付け誤差など種々の要因に起因して生じる可能性がある。 As described above, in the resin molding apparatus 1, the spring 248 expands and contracts as appropriate, so that variations in the thickness of the upper and lower substrates 10 can be absorbed. However, as shown in FIG. 10, for example, if the resin material 30 supplied to the mold is uneven, an uneven load is applied to the intermediate plate 130, causing the intermediate plate 130 to wobble, and the resin molding apparatus There is a possibility that there will be a difference in the amount of expansion and contraction of the left and right springs 248 of 1. In this state, the intermediate plate 130 may be tilted and resin molding may not be performed normally. Such an inclination of the intermediate plate 130 may occur due to various factors such as dimensional errors and assembly errors of each member, regardless of the presence or absence of the spring 248.

そこで本実施形態に係る樹脂成形装置１では、姿勢維持機構３００を用いることで、中間プレート１３０の傾きを抑制している。一例として、図１１（ａ）に示すように、中間プレート１３０の右部に偏った荷重が下向きに加わった場合を想定する。この場合、中間プレート１３０の右部が下降しようとする。図７（ｂ）に示すように、中間プレート１３０の下降に伴って軸部材３１０が下降する場合、カム部材３２０の軸受部材３２１が長孔３３１に沿って移動することで、カム部材３２０が回転する。このように、軸部材３１０の昇降運動は、カム部材３２０によって回転運動に変換される。 Therefore, in the resin molding apparatus 1 according to the present embodiment, the tilting of the intermediate plate 130 is suppressed by using the posture maintaining mechanism 300. As an example, assume that a load biased toward the right side of the intermediate plate 130 is applied downward, as shown in FIG. 11(a). In this case, the right portion of the intermediate plate 130 attempts to descend. As shown in FIG. 7B, when the shaft member 310 descends as the intermediate plate 130 descends, the bearing member 321 of the cam member 320 moves along the elongated hole 331, causing the cam member 320 to rotate. do. In this way, the vertical movement of the shaft member 310 is converted into rotational movement by the cam member 320.

ここで、図１１（ｂ）に示すように、左右一対のカム部材３２０は軸部材３１０を介して互いに同期して回転するため、軸部材３１０の両端は同じ量だけ下降することになる。すなわち、軸部材３１０は元のままの姿勢（図例では水平）を保ったまま下降することになる。これによって、軸部材３１０に連結された中間プレート１３０も、傾くことなく水平の姿勢を保ったまま下降する。 Here, as shown in FIG. 11(b), since the pair of left and right cam members 320 rotate in synchronization with each other via the shaft member 310, both ends of the shaft member 310 descend by the same amount. That is, the shaft member 310 descends while maintaining its original posture (horizontal in the illustrated example). As a result, the intermediate plate 130 connected to the shaft member 310 also descends while maintaining a horizontal posture without tilting.

このように姿勢維持機構３００を用いることで、本体部１００に対する中間プレート１３０の姿勢を維持することができる。これによって中間プレート１３０の傾きを抑制し、樹脂成形品の品質向上を図ることができる。 By using the posture maintaining mechanism 300 in this manner, the posture of the intermediate plate 130 with respect to the main body portion 100 can be maintained. Thereby, the inclination of the intermediate plate 130 can be suppressed, and the quality of the resin molded product can be improved.

なお、本実施形態では姿勢維持機構３００を中間プレート１３０に設けた例を示しているが、例えば姿勢維持機構３００を可動プラテン１２０に設けることも可能である。これによって、可動プラテン１２０の姿勢を維持することが可能となる。 Although this embodiment shows an example in which the posture maintaining mechanism 300 is provided on the intermediate plate 130, it is also possible to provide the posture maintaining mechanism 300 on the movable platen 120, for example. This makes it possible to maintain the posture of the movable platen 120.

＜第２実施形態＞
以下では、図１２を用いて、本発明の第２実施形態に係る樹脂成形装置２の構成について説明する。 <Second embodiment>
Below, the configuration of a resin molding apparatus 2 according to a second embodiment of the present invention will be described using FIG. 12.

第２実施形態に係る樹脂成形装置２が、第１実施形態に係る樹脂成形装置１（図２等参照）と異なる点は、中間プレート１３０を複数具備している点である。 The resin molding apparatus 2 according to the second embodiment differs from the resin molding apparatus 1 according to the first embodiment (see FIG. 2, etc.) in that it includes a plurality of intermediate plates 130.

具体的には、樹脂成形装置２は、固定プラテン１１０（支持ブロック１１１）と可動プラテン１２０との間に、複数（２つ以上）の中間プレート１３０を具備している。各中間プレート１３０には、それぞれ吸収機構２４０及び姿勢維持機構３００が設けられる。また各中間プレート１３０は第１実施形態と同様に、図示せぬ連動機構２２０によって可動プラテン１２０と連動して昇降させることができる。このような樹脂成形装置２によって、成形型を３段以上積層して配置することができ、樹脂成形品の製造効率を向上させることができる。 Specifically, the resin molding apparatus 2 includes a plurality of (two or more) intermediate plates 130 between the fixed platen 110 (support block 111) and the movable platen 120. Each intermediate plate 130 is provided with an absorption mechanism 240 and a posture maintenance mechanism 300, respectively. Further, as in the first embodiment, each intermediate plate 130 can be moved up and down in conjunction with the movable platen 120 by an interlocking mechanism 220 (not shown). With such a resin molding apparatus 2, molds can be stacked in three or more stages, and the manufacturing efficiency of resin molded products can be improved.

＜第３実施形態＞
以下では、図１３から図１８を用いて、本発明の第３実施形態に係る樹脂成形装置３の構成について説明する。 <Third embodiment>
Below, the configuration of a resin molding apparatus 3 according to a third embodiment of the present invention will be described using FIGS. 13 to 18.

第３実施形態に係る樹脂成形装置３が、第１実施形態に係る樹脂成形装置１（図１等参照）と異なる点は、姿勢維持機構３００に代えて姿勢維持機構４００を具備している点である。よって以下では、主に姿勢維持機構４００について具体的に説明する。 The resin molding device 3 according to the third embodiment differs from the resin molding device 1 according to the first embodiment (see FIG. 1, etc.) in that it includes a posture maintaining mechanism 400 instead of the posture maintaining mechanism 300. It is. Therefore, below, the posture maintenance mechanism 400 will be specifically explained.

＜姿勢維持機構４００＞
図１３から図１６に示す姿勢維持機構４００は、固定プラテン１１０に対する中間プレート１３０の相対的な姿勢を維持するためのものである。姿勢維持機構４００は、主として支持部４１０、軸部材４２０、カム部材４３０及び連結部材４４０を具備する。なお、姿勢維持機構４００は、固定プラテン１１０（支持ブロック１１１）と中間プレート１３０の間、及び、中間プレート１３０と可動プラテン１２０の間にそれぞれ設けられるが、以下では上側の姿勢維持機構４００（固定プラテン１１０と中間プレート１３０の間に設けられる姿勢維持機構４００）に着目して説明を行う。 <Posture maintenance mechanism 400>
The posture maintaining mechanism 400 shown in FIGS. 13 to 16 is for maintaining the relative posture of the intermediate plate 130 with respect to the fixed platen 110. The posture maintaining mechanism 400 mainly includes a support portion 410, a shaft member 420, a cam member 430, and a connecting member 440. Note that the posture maintaining mechanism 400 is provided between the fixed platen 110 (support block 111) and the intermediate plate 130, and between the intermediate plate 130 and the movable platen 120, but in the following, the upper posture maintaining mechanism 400 (fixed The description will focus on the posture maintaining mechanism 400) provided between the platen 110 and the intermediate plate 130.

支持部４１０は、軸部材４２０を回転可能に支持するものである。支持部４１０は、固定プラテン１１０に設けられた支持ブロック１１１の前側面に左右一対設けられる。 The support portion 410 rotatably supports the shaft member 420. A pair of left and right support parts 410 are provided on the front side surface of a support block 111 provided on the fixed platen 110.

図１５及び図１６に示す軸部材４２０は、固定プラテン１１０と連結されるものである。軸部材４２０は、左右一対の支持部４１０を左右に貫通するように配置される。軸部材４２０は、支持部４１０に対して相対的に回転可能に設けられる。なお、軸部材４２０は、本発明に係る軸の実施の一形態である。 The shaft member 420 shown in FIGS. 15 and 16 is connected to the fixed platen 110. The shaft member 420 is arranged so as to pass through the pair of left and right support parts 410 in the left and right directions. The shaft member 420 is provided so as to be rotatable relative to the support section 410. Note that the shaft member 420 is an embodiment of the shaft according to the present invention.

図１５から図１７に示すカム部材４３０は、軸部材４２０の両端に取り付けられ、軸部材４２０と一体的に回転可能なものである。カム部材４３０は、支持部４１０の左右外側において、軸部材４２０の両端にそれぞれ固定される。カム部材４３０は、側面視において、軸部材４２０を中心とする円形の一部を外周方向に突出させたような略楕円形状に形成される。カム部材４３０の突出した部分には、軸受部材４３１が回転可能に設けられる。軸受部材４３１は、軸部材４２０の軸線とは異なる軸線上に設けられる。 The cam members 430 shown in FIGS. 15 to 17 are attached to both ends of the shaft member 420 and can rotate integrally with the shaft member 420. The cam members 430 are fixed to both ends of the shaft member 420 on the left and right outer sides of the support portion 410, respectively. The cam member 430 is formed in a substantially elliptical shape in a side view, with a part of a circle centered on the shaft member 420 protruding toward the outer circumference. A bearing member 431 is rotatably provided on the protruding portion of the cam member 430. The bearing member 431 is provided on an axis different from the axis of the shaft member 420.

左右のカム部材４３０は、向きを合わせて軸部材４２０に固定される。具体的には、左右の軸受部材４３１の軸線が一致するように軸部材４２０に固定される。左右のカム部材４３０は、軸部材４２０を介して互いに同期して一体的に回転することができる。なお、カム部材４３０は、本発明に係る回転部材の実施の一形態である。 The left and right cam members 430 are oriented and fixed to the shaft member 420. Specifically, the left and right bearing members 431 are fixed to the shaft member 420 so that their axes coincide with each other. The left and right cam members 430 can rotate integrally in synchronization with each other via the shaft member 420. Note that the cam member 430 is an embodiment of a rotating member according to the present invention.

連結部材４４０は、カム部材４３０と中間プレート１３０を連結するものである。連結部材４４０は、上下に延びる長手状に形成される。連結部材４４０の下端部は、中間プレート１３０の前側面に固定される。連結部材４４０の上部の左右内側面には、前後に延びる長溝４４１が形成される。長溝４４１の内側には、カム部材４３０の軸受部材４３１が前後に移動可能となるように配置される。このように、カム部材４３０は連結部材４４０を介して中間プレート１３０に連結される。なお、連結部材４４０は、本発明に係る回転連結部材の実施の一形態である。
The connecting member 440 connects the cam member 430 and the intermediate plate 130. The connecting member 440 is formed in a longitudinal shape that extends vertically. A lower end of the connecting member 440 is fixed to the front side of the intermediate plate 130. A long groove 441 extending back and forth is formed on the left and right inner surfaces of the upper portion of the connecting member 440 . A bearing member 431 of the cam member 430 is arranged inside the long groove 441 so as to be movable back and forth. In this way, the cam member 430 is coupled to the intermediate plate 130 via the coupling member 440. Note that the connecting member 440 is an embodiment of a rotating connecting member according to the present invention.

なお、図示は省略しているが、姿勢維持機構４００は樹脂成形装置３の背面側にも設けられる。すなわち、姿勢維持機構４００は、樹脂成形装置３の前面側及び背面側のそれぞれにおいて、固定プラテン１１０と中間プレート１３０の間に設けられる。但し、姿勢維持機構４００は樹脂成形装置３の前面側及び背面側のいずれか一方のみに設けることも可能である。 Although not shown, the posture maintaining mechanism 400 is also provided on the back side of the resin molding device 3. That is, the posture maintaining mechanism 400 is provided between the fixed platen 110 and the intermediate plate 130 on each of the front side and the back side of the resin molding device 3. However, the posture maintaining mechanism 400 can also be provided only on either the front side or the back side of the resin molding device 3.

また前述のように、姿勢維持機構４００は、中間プレート１３０と可動プラテン１２０の間にも設けられる（図１５参照）。この下側の姿勢維持機構４００の構成は、固定プラテン１１０と中間プレート１３０の間に設けられる姿勢維持機構４００と同様であるため、詳細な説明は省略する。下側の姿勢維持機構４００の軸部材４２０は、中間プレート１３０及び上側の姿勢維持機構４００を介して固定プラテン１１０に連結される。 Further, as described above, the posture maintaining mechanism 400 is also provided between the intermediate plate 130 and the movable platen 120 (see FIG. 15). The configuration of this lower posture maintaining mechanism 400 is similar to that of the posture maintaining mechanism 400 provided between the fixed platen 110 and the intermediate plate 130, so detailed description thereof will be omitted. The shaft member 420 of the lower posture maintaining mechanism 400 is connected to the fixed platen 110 via the intermediate plate 130 and the upper posture maintaining mechanism 400.

＜姿勢維持機構４００の動作＞
以下では、姿勢維持機構４００の動作について説明する。 <Operation of posture maintenance mechanism 400>
Below, the operation of the posture maintenance mechanism 400 will be explained.

樹脂成形装置３では、姿勢維持機構４００を用いることで、中間プレート１３０の傾斜を抑制している。一例として、図１８（ａ）に示すように、中間プレート１３０の右部に偏った荷重が下向きに加わった場合を想定する。この場合、中間プレート１３０の右部が下降しようとする。図１７（ｂ）に示すように、中間プレート１３０の下降に伴って連結部材４４０が下降する場合、カム部材４３０の軸受部材４３１が下方に引っ張られるため、カム部材４３０が回転する。このように、連結部材４４０の昇降運動は、カム部材４３０によって回転運動に変換される。 In the resin molding apparatus 3, the tilting of the intermediate plate 130 is suppressed by using the posture maintaining mechanism 400. As an example, a case is assumed in which a biased load is applied downward to the right side of the intermediate plate 130, as shown in FIG. 18(a). In this case, the right portion of the intermediate plate 130 attempts to descend. As shown in FIG. 17(b), when the connecting member 440 descends as the intermediate plate 130 descends, the bearing member 431 of the cam member 430 is pulled downward, causing the cam member 430 to rotate. In this way, the vertical movement of the connecting member 440 is converted into a rotational movement by the cam member 430.

ここで、図１８（ｂ）に示すように、左右一対のカム部材４３０は軸部材４２０を介して互いに同期して回転するため、左右の連結部材４４０も同期されて同じ量だけ下降することになる。すなわち、中間プレート１３０は元のままの姿勢（図例では水平）を保ったまま下降し、固定プラテン１１０との平行度が維持されることになる。このように中間プレート１３０は、傾くことなく水平の姿勢を保ったまま下降する。 Here, as shown in FIG. 18(b), since the pair of left and right cam members 430 rotate in synchronization with each other via the shaft member 420, the left and right connecting members 440 are also synchronized and descend by the same amount. Become. That is, the intermediate plate 130 descends while maintaining its original posture (horizontal in the illustrated example), and the parallelism with the fixed platen 110 is maintained. In this way, the intermediate plate 130 descends while maintaining a horizontal attitude without tilting.

このように姿勢維持機構４００を用いることで、本体部１００に対する中間プレート１３０の姿勢を維持することができる。これによって中間プレート１３０の傾きを抑制し、樹脂成形品の品質向上を図ることができる。 By using the posture maintaining mechanism 400 in this manner, the posture of the intermediate plate 130 with respect to the main body portion 100 can be maintained. Thereby, the inclination of the intermediate plate 130 can be suppressed, and the quality of the resin molded product can be improved.

また本実施形態では、本体部１００に対する姿勢が保たれた中間プレート１３０と、可動プラテン１２０とを連結するように、もう１つの（下側の）姿勢維持機構４００が設けられている。これによって、中間プレート１３０に対する可動プラテン１２０の姿勢も維持することができる。本体部１００に対する中間プレート１３０の姿勢は上側の姿勢維持機構４００によって維持されているため、間接的に、本体部１００に対する可動プラテン１２０の姿勢が維持されることになる。 Further, in this embodiment, another (lower) posture maintaining mechanism 400 is provided to connect the movable platen 120 with the intermediate plate 130 whose posture with respect to the main body portion 100 is maintained. Thereby, the attitude of the movable platen 120 with respect to the intermediate plate 130 can also be maintained. Since the attitude of the intermediate plate 130 with respect to the main body 100 is maintained by the upper attitude maintaining mechanism 400, the attitude of the movable platen 120 with respect to the main body 100 is indirectly maintained.

なお、本実施形態では可動プラテン１２０の姿勢を維持するために下側の姿勢維持機構４００を設けた例を示しているが、可動プラテン１２０に対する姿勢維持機構４００の設置を省くことも可能である。 Note that although this embodiment shows an example in which the lower posture maintaining mechanism 400 is provided to maintain the posture of the movable platen 120, it is also possible to omit the installation of the posture maintaining mechanism 400 for the movable platen 120. .

また第２実施形態（図１２参照）と同様に、第３実施形態に係る樹脂成形装置３についても、中間プレート１３０を複数具備する構成とすることが可能である。この場合、上下に並ぶように配置された固定プラテン１１０、複数の中間プレート１３０及び可動プラテン１２０のうち、上下に隣接する部材同士を連結するように姿勢維持機構４００を設けることで、本体部１００に対する各中間プレート１３０及び可動プラテン１２０の姿勢を維持することができる。 Further, similarly to the second embodiment (see FIG. 12), the resin molding apparatus 3 according to the third embodiment can also be configured to include a plurality of intermediate plates 130. In this case, by providing the posture maintaining mechanism 400 to connect vertically adjacent members among the fixed platen 110, the plurality of intermediate plates 130, and the movable platen 120 arranged vertically, the main body 100 It is possible to maintain the posture of each intermediate plate 130 and movable platen 120 relative to each other.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and appropriate changes can be made within the scope of the technical idea of the invention described in the claims. .

例えば、上記各実施形態で例示した各部材の構成（形状や個数等）は特に限定するものではなく、任意に変更することができる。 For example, the structure (shape, number, etc.) of each member exemplified in each of the above embodiments is not particularly limited, and can be arbitrarily changed.

また、上記各実施形態では、プレスフレーム１４０を用いた樹脂成形装置１等（図１等参照）を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、固定プラテン１１０の四隅を支持する棒状のタイバーを用いて樹脂成形装置１等を構成することも可能である。この場合、中間プレート１３０は、タイバーに対して上下にスライドするブッシュ等を用いて、昇降可能となるように構成することが可能である。 Further, in each of the above embodiments, the resin molding apparatus 1 etc. (see FIG. 1 etc.) using the press frame 140 was illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to configure the resin molding apparatus 1 etc. using rod-shaped tie bars that support the four corners of the fixed platen 110. In this case, the intermediate plate 130 can be configured to be movable up and down using a bush or the like that slides up and down with respect to the tie bar.

また、上記各実施形態では、アーム２３２を用いて中間プレート１３０を昇降させる例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ボールねじ等を用いた直動方式の機構や、トグルリンク等のリンク機構を用いて中間プレート１３０を昇降させることも可能である。 Further, in each of the embodiments described above, an example was shown in which the intermediate plate 130 is raised and lowered using the arm 232, but the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to raise and lower the intermediate plate 130 using a direct-acting mechanism using a ball screw or the like or a link mechanism such as a toggle link.

また、上記各実施形態では、例えば図１１に示すように中間プレート１３０（軸部材３１０）の一側に偏った荷重が加わった場合、中間プレート１３０の一側が移動し、その移動に伴って中間プレート１３０の他側も移動することで平行度が保たれる例を説明した。他の一例として、中間プレート１３０の一側に偏った荷重が加わったとしても中間プレート１３０の他側が移動できない場合には、軸部材３１０によって連結されていることによって、中間プレート１３０の一側も移動せず、平行度が保たれる場合もある。図１８に示す例についても同様のことが言える。 Furthermore, in each of the above embodiments, when a biased load is applied to one side of the intermediate plate 130 (shaft member 310) as shown in FIG. An example has been described in which parallelism is maintained by moving the other side of the plate 130 as well. As another example, if the other side of the intermediate plate 130 cannot be moved even if a biased load is applied to one side of the intermediate plate 130, one side of the intermediate plate 130 may also be moved by being connected by the shaft member 310. In some cases, they do not move and maintain parallelism. The same can be said about the example shown in FIG.

＜付記＞
本開示の第１側面に従う樹脂成形装置１・２・３は、
固定プラテン１１０と、
１又は２以上の中間プレート１３０と、
可動プラテン１２０と、
前記可動プラテン１２０及び前記中間プレート１３０を昇降させる型締め機構２００と、
前記固定プラテン１１０又は前記中間プレート１３０のいずれか一方に連結された軸（軸部材３１０・４２０）と、
前記軸の両端に取り付けられると共に前記固定プラテン１１０又は前記中間プレート１３０のいずれか他方に連結され、前記中間プレート１３０の昇降に伴い互いに同期して回転する回転部材（カム部材３２０・４３０）と、
を含み、前記固定プラテン１１０に対する前記中間プレート１３０の相対的な姿勢を維持する姿勢維持機構３００・４００と、
を備える。
本開示の第１側面に従う樹脂成形装置１・２・３によれば、中間プレート１３０の傾きを抑制することができる。これによって、樹脂成形品の品質向上を図ることができる。 <Additional notes>
Resin molding devices 1, 2, and 3 according to the first aspect of the present disclosure include:
a fixed platen 110;
one or more intermediate plates 130;
a movable platen 120;
a mold clamping mechanism 200 that raises and lowers the movable platen 120 and the intermediate plate 130;
a shaft (shaft member 310, 420) connected to either the fixed platen 110 or the intermediate plate 130;
Rotating members (cam members 320 and 430) that are attached to both ends of the shaft and connected to the other of the fixed platen 110 or the intermediate plate 130, and rotate in synchronization with each other as the intermediate plate 130 moves up and down;
a posture maintaining mechanism 300/400 that maintains the relative posture of the intermediate plate 130 with respect to the fixed platen 110;
Equipped with.
According to the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 according to the first aspect of the present disclosure, inclination of the intermediate plate 130 can be suppressed. This makes it possible to improve the quality of the resin molded product.

第１側面に従う第２側面の樹脂成形装置１・２・３において、前記回転部材は、回転運動と昇降運動とを変換可能なカム部材３２０・４３０である。
本開示の第２側面に従う樹脂成形装置１・２・３によれば、姿勢維持機構３００・４００を簡素な構成とすることができる。 In the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 of the second aspect according to the first aspect, the rotating member is a cam member 320, 430 that can convert rotational movement and vertical movement.
According to the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 according to the second aspect of the present disclosure, the posture maintaining mechanisms 300, 400 can have a simple configuration.

第１又は第２側面に従う第３側面の樹脂成形装置１・２・３において、前記型締め機構２００は、
一端部が前記可動プラテン１２０に連結され、他端部が移動不能に支持されたアーム２３２と、
前記中間プレート１３０と、前記アーム２３２の前記一端部と前記他端部との間と、を連結する昇降連結部材２３０と、
を具備する。
第３側面の樹脂成形装置１・２・３によれば、中間プレート１３０を可動プラテン１２０と連動して昇降させることができる。 In the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 of the third side according to the first or second side, the mold clamping mechanism 200 includes:
an arm 232 whose one end is connected to the movable platen 120 and whose other end is immovably supported;
an elevating connection member 230 that connects the intermediate plate 130 and the one end and the other end of the arm 232;
Equipped with.
According to the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 of the third side, the intermediate plate 130 can be moved up and down in conjunction with the movable platen 120.

第３側面に従う第４側面の樹脂成形装置１・２・３において、前記型締め機構２００は、前記昇降連結部材２３０と、前記中間プレート１３０と、の間に設けられる弾性部材（スプリング２４８）を具備する。
第４側面の樹脂成形装置１・２・３によれば、成形対象品の厚みのばらつきを吸収し、樹脂成形品の品質向上を図ることができる。 In the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 of the fourth aspect according to the third aspect, the mold clamping mechanism 200 includes an elastic member (spring 248) provided between the elevating and lowering connecting member 230 and the intermediate plate 130. Be equipped.
According to the resin molding apparatuses 1, 2, and 3 of the fourth aspect, it is possible to absorb variations in the thickness of the molded product and improve the quality of the resin molded product.

第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の樹脂成形装置１・２において、前記軸（軸部材３１０）は、前記中間プレート１３０を貫通するように配置されることで、前記中間プレート１３０と連結され、
前記回転部材（カム部材３２０）は、前記固定プラテン１１０を保持するように対向配置された一対の側面フレーム（プレスフレーム１４０）にそれぞれ設けられることで、前記固定プラテン１１０と連結される。
第５側面の樹脂成形装置１・２によれば、軸部材３１０の両端に設けられたカム部材３２０によって軸部材３１０の姿勢が保たれることによって、中間プレート１３０の傾きを抑制することができる。 In the resin molding apparatuses 1 and 2 of the fifth side according to any one of the first to fourth sides, the shaft (shaft member 310) is arranged to penetrate the intermediate plate 130, connected to the plate 130;
The rotating member (cam member 320) is connected to the fixed platen 110 by being provided on a pair of side frames (press frames 140) that are arranged to face each other so as to hold the fixed platen 110.
According to the resin molding apparatuses 1 and 2 of the fifth aspect, since the posture of the shaft member 310 is maintained by the cam members 320 provided at both ends of the shaft member 310, the inclination of the intermediate plate 130 can be suppressed. .

第１から第４側面のいずれか１つに従う第６側面の樹脂成形装置３において、
前記軸（軸部材４２０）は、前記固定プラテン１１０に取り付けられることで、前記固定プラテン１１０と連結され、
前記回転部材（カム部材４３０）は、回転連結部材（連結部材４４０）を介して前記中間プレート１３０と連結される。
第５側面の樹脂成形装置３によれば、軸部材４２０の両端に設けられたカム部材４３０によって連結部材４４０が同期されて昇降するため、固定プラテン１１０と中間プレート１３０との平行度を保つことができ、その結果、中間プレート１３０の傾きを抑制することができる。 In the resin molding device 3 of the sixth side according to any one of the first to fourth sides,
The shaft (shaft member 420) is connected to the fixed platen 110 by being attached to the fixed platen 110,
The rotating member (cam member 430) is connected to the intermediate plate 130 via a rotating connecting member (connecting member 440).
According to the resin molding apparatus 3 of the fifth side, the connecting member 440 is raised and lowered in synchronization with the cam members 430 provided at both ends of the shaft member 420, so that the parallelism between the fixed platen 110 and the intermediate plate 130 can be maintained. As a result, the inclination of the intermediate plate 130 can be suppressed.

１樹脂成形装置
２樹脂成形装置
３樹脂成形装置
１１０固定プラテン
１２０可動プラテン
１３０中間プレート
１４０プレスフレーム
２００型締め機構
２３０昇降連結部材
２３２アーム
３００姿勢維持機構
３１０軸部材
３２０カム部材
４００姿勢維持機構
４２０軸部材
４３０カム部材
４４０連結部材 1 Resin molding device 2 Resin molding device 3 Resin molding device 110 Fixed platen 120 Movable platen 130 Intermediate plate 140 Press frame 200 Mold clamping mechanism 230 Lifting connection member 232 Arm 300 Posture maintenance mechanism 310 Shaft member 320 Cam member 400 Posture maintenance mechanism 420 Shaft Member 430 Cam member 440 Connection member

Claims

fixed platen,
one or more intermediate plates;
a movable platen,
a mold clamping mechanism that raises and lowers the movable platen and the intermediate plate;
a shaft connected to either the fixed platen or the intermediate plate; and a shaft attached to both ends of the shaft and connected to the other of the fixed platen or the intermediate plate, and synchronized with each other as the intermediate plate moves up and down. a rotation member that rotates as the intermediate plate rotates, and a posture maintenance mechanism that maintains the relative posture of the intermediate plate with respect to the fixed platen;
A resin molding device equipped with.

The rotating member is a cam member capable of converting rotational movement and vertical movement.
The resin molding apparatus according to claim 1.

The mold clamping mechanism is
an arm whose one end is connected to the movable platen and whose other end is immovably supported;
an elevating connection member that connects the intermediate plate and the one end and the other end of the arm;
Equipped with
The resin molding apparatus according to claim 1 or 2.

The mold clamping mechanism includes an elastic member provided between the elevating and lowering connecting member and the intermediate plate.
The resin molding apparatus according to claim 3.

The shaft is connected to the intermediate plate by being arranged so as to pass through the intermediate plate,
The rotating member is connected to the fixed platen by being provided on a pair of side frames facing each other so as to hold the fixed platen.
A resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The shaft is connected to the fixed platen by being attached to the fixed platen,
the rotating member is connected to the intermediate plate via a rotating connecting member;
A resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 4.