KR102183766B1 - 호스팅 모듈형 구조물 위한 자동화된 구조, 개별 자동화 시스템 및 작동 방법 - Google Patents

호스팅 모듈형 구조물 위한 자동화된 구조, 개별 자동화 시스템 및 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 호스팅 모듈식 빌딩을 위한 자동화된 구조물 및 개별 자동화 시스템을 설명하는 바, 본 발명은 샤프트가 고정되는 개구(4)를 포함하는 하부 구조물(1)을 포함하는데, 이 샤프트는 샤프트를 외측과 연결하는 요소를 포함하고, 바람직하게는 구조물과, 외관 부착 고정 샤프트(5)에 결합되며, 바람직하게 본 발명은 상부 구조물(3)에 결합되는 상기 하부 구조물(1)의 측부에 있는 리프팅 장치(2)를 포함하는데, 이는 관절 및 지지체(6)를 통해 그것들의 이동을 가능하게 한다. 축방향 이동 및 상부 구조물(3)의 이동은 PLC와, 한 쌍의 센서들 및 액추에이터들 즉, 상기 이동들을 제어하는 풍속계 및 주파수 변환기를 기반으로한 자동화 시스템에 의해 관리된다. 따라서, 본 발명은 호스트 모듈식 빌딩, 예컨대 하우스들 같은 빌딩이 그들이 에너지-효율을 만들도록, 예컨대 태양의 위치에 따라 그들을 이동시키는 것을 가능하게 한다.

Description

호스팅 모듈형 구조물 위한 자동화된 구조, 개별 자동화 시스템 및 작동 방법{AUTOMATED STRUCTURE FOR HOSTING MODULAR BUILDINGS, RESPECTIVE AUTOMATION SYSTEM AND OPERATING METHOD}
본 발명은 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조, 자동화 시스템 및 그 작동 방법을 설명한다.
차량들의 자동화된 적재 빌딩(building-deposit)을 제시하는 문헌 CN201202178Y의 경우와 같이, 본체 구조물, 천장, 도어를 지닌 측벽 및 좁히기/넓히기(narrowing/widening)를 위한 자동 제어 장치를 포함하는, 이동가능한 빌딩 구조물의 부품들의 존재가 선행 기술로부터 알려져 있는데, 여기서, 측벽은 이동가능한 측벽을 포함하며, 그 장치는 지붕의 연장과, 측벽의 이동을 가능하게 한다.
따라서, 이 문헌은 수평 방향으로 측벽의 좁히기/넓히기를 수행하고, 상기 구조가 사용되지 않을 때 공간을 줄이기 위해 접이식(folding) 구조를 형성하도록 천장의 내리기(lowering)를 수행하는 빌딩의 구조를 제시한다. 그러나, 이 문헌은 이 출원에서 제공되는 솔루션, 즉 구조가 태양에 대한 노출을 최대화 하거나 줄이기 위해 전체 모듈식 건축물의 이동을 가능하게 하는 솔루션을 제시하거나, 이에 대한 암시를 드러내지 않는다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 극복하는데 있다.
본 발명은 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조를 설명하기 위한 것으로,
- 고정 샤프트(5)를 수용하기 위한 개구(4) 포함하며, 외부에 대해 고정 샤프트를 부착하기 위한 부착 요소(11)로 구성되는 하부 구조물(1,제1 구조);
- 상기 하부 구조물(1)의 측부(측면 섹션)에 또는 상기 모듈형 구조물의 커버 상에 위치되며, 조인트 및 지지체(6)를 통해 상부 구조물(3,제2 구조)에 결합되는 리프팅 장치(2)를 포함한다.
바람직하게는, 고정 구조물(45) 및 상기 외부에 대해 부착하기 위한 고정 샤프트(5)는, 샤프트를 외부에 대해 부착하기 위한 부착 요소(11)에 의해 결합될 수 있다.
전술한 결합은, 리프팅 장치(2), 하부 베어링(7), 상부 베어링(8), 하부 래치(9,제1 래치), 상부 래치(10,제2 래치), 리프팅 장치의 서포트 바(35) 및 서포트 피스(36)에 의해 수행될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조는 한 쌍의 센서들 및 액추에이터들에 연결된다.
다른 바람직한 실시예에서, 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조는 회전 모터(28) 및 상부 구조물의 구동 모터(14) 뿐만 아니라, 하부 및 상부 래치(9, 10) 상에 놓이는 모터들(32,33) 및 특히 상부 및 하부 베어링들(8, 7)의 보호용 제어 스위치 한 쌍을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조는 격자 형태로 형성된 상부 구조물(3)을 갖는다.
또한, 본 발명의 목적은 자동화된 구조에 연결되는 자동화 시스템을 설명하기 위한 것으로, 프로그램 가능한 자동 장치(automaton) 및 상기 구조의 동작을 제어하는 한 쌍의 센서들과 액추에이터들을 포함하는 것이다.
바람직한 실시예에서, 자동화 시스템은 풍속계들 및 주파수 변환기들을 포함하는 한 쌍의 센서들 및 액추에이터들을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에서, 자동화 시스템은 작동의 세 가지 모드 : 자동, 수동 및 유지관리 모드를 제공한다.
바람직한 실시예에서, 자동화 시스템은 풍속계가 소정값 이상의 풍속을 측정할 때, 상부 구조물(3)을 거둬들이고, 모터들(14, 32 및 33)의 작동을 통해 모든 래치들(8, 9)의 폐쇄를 수행한다.
또한, 본 발명은 자동화 시스템과 함께 자동화된 구조의 작동 방법을 설명하기 위한 것으로, 하부 구조물(1)은, 외측과 샤프트 부착 요소로 구성되는 고정 샤프트를 수용하기 위한 개구(4)를 포함하며, 고정 구조물(45)과 외부에 대해 부착하기 위한 고정 샤프트(5)가 결합될 수 있는데, 이에따라 회전 장치(27) 또는 다른 유사장치에 연결되는 것이 바람직하며, 전체 구조물의 축방향 동작이 적어도 180°의 반경까지 이르게 체인 수단에 의해, 구동 스프로킷(29) 및 피니언들(30) 상의 회전 장치의 모터(28)의 작동에 의해 이루어진다.
바람직한 실시예에서, 작동 방법은, 하부 구조물의 샤프트의 가이딩 휠들(12, guiding wheels) 및 한 쌍의 서포팅 휠들(13, supporting wheels)에 의해 지원되는, 축방향으로 동작하는 하부 구조물(1)을 제공한다.
다른 바람직한 실시예에서, 작동 방법은, 하부 구조물의 한 쌍의 서포팅 휠들(13)을 제공하는데, 이 서포팅 휠들은 지면 상에 놓여진 트러프 내에서 움직이는 전체 고정 샤프트(5) 주위에 원형으로 배치된다.
바람직한 실시예에서, 작동 방법은, 개방(열린) 위치로부터의 여름철 동작(이동)에서의 상부 구조물(3)을 제공하는데, 이 상부 구조물은 자동화 시스템을 사용하는 바, 자동화 시스템은 상부 구조물을 작동시키는 전기 모터(14)를 제어하며, 상부 구조물을 작동시키는 전기 모터는 스핀들(16)을 구동시키고, 너트(15) 및 커넥팅 로드들(19)에 의해, 이들이 상부 구조물에 부착됨으로써, 상부 구조물(3)을 들어올리며, 동시에, 자동화 시스템은 하부 래치를 작동시키는 전기 모터(32)를 가동시키며, 하부 래치를 작동시키는 전기 모터는 차례로, 상부 래치(10)가 잠겨진 것을 유지시키는 하부 래치의 래칭핀(31)을 가동시킨다.
또 다른 바람직한 실시예에서, 작동 방법은, 겨울철 동작(이동)의 상부 구조물(3)을 제공하는데, 이 상부 구조물은 자동화 시스템이, 하부 래치(9)가 잠겨진 것을 유지시키는 상부 래치의 래칭핀(34)을 가동시키는 상부 래치를 작동시키는 전기 모터(33)를 가동시킴으로써 상부 래치(10)를 잠그므로, 여름철 동작과 다르다.
본 발명에 따르면 전술한 과제를 해결할 수 있다.
본 발명의 쉬운 이해를 위해, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 첨부 도면이 존재하지만, 이는 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다.
도 1은 겨울 이동에 있는 상부 구조물의 개방을 지닌 구조물의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
2 - 리프팅 장치;
3 - 상부 구조물;
6 - 조인트 및 지지체;
46 - 상부 구조물의 측면부재.
도 2는 여름 이동에 있는 상부 구조물의 개방을 지닌 구조물의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
2 - 리프팅 장치;
3 - 상부 구조물;
4 - 샤프트의 수용을 위한 개구;
6 - 조인트 및 지지체.
도 3은 폐쇄 상태에 있는 상부 구조물을 지닌 구조물의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
2 - 리프팅 장치;
3 - 상부 구조물;
7 - 하부 베어링;
8 - 상부 베어링;
9 - 하부 래치;
10 - 상부 래치;
35 - 리프팅 장치의 서포트 바;
36 - 서포트 피스.
도 4는 하부 구조물의 하측뷰 및 상측뷰에서의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
5 - 외면에 부착을 위한 고정 샤프트
11 - 외면을 갖는 샤프트 부착 요소;
12 - 샤프트의 가이딩 휠;
13 - 하부 구조물의 한 쌍의 서포팅 휠.
도 5는 리프팅 장치의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
9 - 하부 래치;
14 - 상부 구조물을 구동하기 위한 전기 모터;
15 - 구동 너트;
16 - 구동 스핀들;
18 - 구동 스핀들의 서포팅 슬리브;
19 - 상부 구조물의 가동의 커넥팅 로드.
도 6은 하부 베어링의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
7 - 하부 베어링;
21 - 하부 베어링의 이동 요소;
22 - 하부 베어링의 고정 요소.
도 7은 상부 베어링의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
8 - 상부 베어링;
24 - 상부 베어링의 이동 요소;
25 - 상부 베어링의 고정 요소.
도 8은 회전 장치의 하측뷰 및 상측뷰의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
27 - 회전 장치;
28 - 회전 장치의 모터;
29 - 구동 스프로킷;
30 - 피니언.
도 9는 래치들의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
9 - 하부 래치;
10 - 상부 래치;
31 - 하부 래치의 래칭핀;
32 - 하부 래치를 작동시키는 전기 모터;
33 - 상부 래치를 작동시키는 전기 모터;
34 - 상부 래치의 래칭핀.
도 10은 자동 모드에 있는 자동화 시스템의 작동의 일부를 나타낸 흐름도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
도 11은 관리 모드에 있는 자동화 시스템의 작동의 상세 흐름도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
도 12는 수동 모드에 있는 자동화 시스템의 작동의 상세 흐름도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
도 13은 위치 X에 대한 이동 기능의 자동화 시스템의 작동의 상세 흐름도이다.
도 14는 구조물의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
2 - 리프팅 장치;
3 - 측면부재가 없는 상부 구조물;
42 - 기둥;
43 - 상부 빔.
도 15는 폐쇄된 상테에 있는 상부 구조물을 갖는 자동화된 구조물의 사시도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
40 - 크로스 부재;
41 - 중량추;
42 - 지지 기둥;
43 - 상부 빔;
44 - 크로스 부재의 지지 기둥.
도 16은 구조물의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
45 - 고정 구조물.
도 17은 폐쇄된 상태에 있는 상부 구조물을 갖는 자동화된 구조물의 개략도이며, 아래는 참조 부호를 나타낸다.
1 - 하부 구조물;
2 - 리프팅 장치;
3 - 상부 구조물;
5 - 외면에 부착을 위한 고정 샤프트;
8 - 상부 베어링;
11 - 외면을 갖는 샤프트 부착 요소;
42 - 지지 기둥;
43 - 상부 빔;
45 - 고정 구조물.
본 발명은 모듈형 구조물(modular constructions)의 작동(reception)을 위한 자동화된 구조(automated structure), 자동화 시스템 및 그의 작동 방법을 설명하며, 여기서 이 구조는 고정 샤프트(fixed shaft)의 수용(accommodation)을 위한 개구(4, opening)를 지닌 하부 구조물(1, lower structure,제1 구조)을 포함하여 이루어지며, 이 고정 샤프트는 외부(exterior)에 대해 샤프트 부착 요소(11, element of attachment)로 구성되고, 여기서, 바람직하게는, 리프팅 장치(lifting mechanism)가 상기 구조물(1)에 연결되며, 구조물이 외부에 대해 부착하기 위한 고정 샤프트가 위치되며, 바람직하게는, 하부 구조물(1)의 측면부(측면 섹션) 상에 리프팅 장치가 위치(located)되며, 또한 리프팅 장치는 모듈형 구조물의 커버 상에 위치될 수 있으며, 이는 하부 베어링(7), 상부 베어링(8), 하부 래치(9, lower latch), 상부 래치(10, upper latch), 리프팅 장치 서포트 바(35, support bar) 및 서포트 피스(36, support peice)로 구성된 리프팅 장치(2)에 의하여 조인트 및 지지체(6, joint and support)와 함께 상부 구조물(3)에 연결되며, 이는 상부 구조물(3)의 동작(movement,이동)을 가능하게 한다. 축방향 동작(이동)(axial movement) 및 상부 구조물(3)은 프로그램 가능한 자동 장치(programmable automaton) 및 한 쌍의 센서들(sensors)과 액추에이터들 즉, 이 동작들을 제어하는 풍속계(anemometer) 및 주파수 변환기들(frequency inverters)을 기반으로한 자동화된 시스템을 통해 관리된다. 따라서, 본 발명은, 모듈형 구조물 외부에 대해 고정을 달성하는, 외부에 대한 샤프트의 부착 요소(11)를 통해 고정 구조물(45)이 하부 구조물 상에 수용할 수 있도록 하는데, 예를 들면 하우스들과 같은 모듈형 구조물에 에너지 효율을 주기 위해서 모듈형 구조물을 이동시키는데, 예컨대 태양 방위(solar orientation)에 따라 이동시킨다.
게다가, 고정 구조물(45)은, 외부에 대해 샤프트의 부착 요소(11)에 결합될 수 있고, 이는 회전 이동(rotation movement)이 있든지 없던지 상관없이 고정된 채로 머무르며, 이 구조물은 마찬가지로 고정된 채로 머무르고 그것이 놓여(placed)지는 모듈형 구조물 안으로 안내되므로, 외부에 대해 고정된 상태(fixation)는 고정 샤프트(5)를 통해 달성된다. 이와 같이, 회전 이동이 발생함에 따라, 또 다른 크기의, 전술한 모듈형 구조물의 내부(interior) 안에 다른 공간(different spaces)을 만들어 내는 것이 가능하게 된다.
자동화 시스템(automation system)은, 프로그램 가능한 자동 장치 및 한 쌍의 센서들과 한 쌍의 액추에이터들, 특히 회전 모터(28)를 제어하는 풍속계 및 주파수 변환기와 상부 구조물을 작동시키는 모터(14) 뿐 아니라 하부 및 상부 락(9, 10, lock)에 각각 위치되는 모터들(32, 33)을 기반하는데, 상부 구조물(14)의 회전축의 결정은. 예컨대 여름 또는 겨울 작동들(summer or winter movements)에 대응하여 하부 및 상부 래치들(9, 10), 특히, 상부 및 하부 베어링들(8,7) 보호용의 한 쌍의 제어 스위치들(limit switches)에 의해 이루어진다. 도 10에 흐름도로 도시되어 있는 자동화 시스템은, 시행되는(implements) 각각의 특징들(features)이 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 고급 체제(higher level system)에 적용(invoked)될 수 있도록 설계되고, 래더 로직(ladder logic)으로 개발되는 소프트웨어를 사용하며, 3가지 모드의 작동을 갖는데, 이제 이러한 모드들이 설명된다.
제1 모드 : 자동(automatic)
이 모드에서, 이 모드는 평상시의 작동 모드가 되며, 하부 구조물(1) 및 상부 구조물(3)은 태양 에너지의 최대 사용을 얻기(obtain) 위한 방식으로 움직인다. 의도된 형상(configuration)에 따라, 시스템은 오직 상부 구조물(3)의 리프팅(lifting)을 허용하며, 오직 전체의 구조물 또는 결합된 양 이동체를 회전시킨다. 마찬가지로, 이 자동 모드의 상황에서, 상부 구조물(3)이 태양의 위치(position)에 대해 수직으로 머무르는 동안에 상부 구조물(3)이 주요한 정면(main facade)에 그림자를 만드는 것이 목표인 여름 이동이나, 정면에 그림자를 만들지 않는 것이 목적인 겨울 을 실시할지 말지 설계(configure)하는 것이 가능하며; 이러한 이동들은 도 1, 2, 14 및 16에 각각 도시되어 있다. 이 형상들은 또한 프로그래밍 그래픽컬 콘솔(programming grahpical console)과의 상호 작용(interaction)을 통해 수동 모드로 수행될 수 있다. 모터 이동들은 어떤 예외가 즉시 탐지되면 사람의 개입을 필요로 하게되는 시스템의 정지로 이어지도록 베리에이터들(variators) 및 자동 기계에 의해 감시된다.
예로써, 상부 구조물(3)의 리프팅을 보장하는 두 개의 모터(14)는 반드시 동시에 회전하며, 심지어 최소한의 경우라도 어떤 불일치(discrepancy)가 발견되면, 불일치의 원인이 해결될 때 까지 시스템은 정지한다. 그 대신에, 우리는 더 큰 부분의 중심에 위치되는 상부 구조물(3)을 리프팅하기 위한 리프팅 장치(2)에 적용되는 단지 하나의 모터(14)를 선택할 수 있다. 풍속계가 소정의 값을 넘는 바람 속도를 측정할 때, 자동화 시스템은 상부 구조물(3)을 콜렉트(collect)하게 되고, 상부 구조물(3)의 구조상의 안전성을 보장하기 위해서 모터들(14, 32 및 33)의 작용(action)을 통해 모든 래치들(8, 9)을 닫게 된다.
따라서, 시스템은 이 모드로 바뀌도록 유도하는 상태(condition)가 더이상 존재하지 않으면 나타나는 모드로부터 관리 모드(maintenance mode)에 진입하게 된다. 허가된 사용자가(authorised user) 모니터링 및 프로그래밍 그래피컬 콘솔에 영향을 주는 우나, 형상의 변화 또는 건물(house)이나 정면에 대한 기정된 포지셔닝을 요청하는 경우, 자동 모드에 있을 때, 시스템은 수동 모드로 바뀐다.
자동 이동(automatic movement)은 햇빛과 낮 시간과 같은 고려 변수들(consideration variables)을 받아들이는 자동화 시스템에 의한 운영을 통해 완료된다.
제2 모드 : 수동(manual)
이 수동 모드에서, 시스템의 작동의 모니터링이 수행될 수 있으며, 그 동작(behaviour)이 설계될 수 있다. 상부 구조물(3)의 리프팅 및 사용자가 포지셔닝의 주문을 제공할 수 있도록 섀시(chassis)의 회전을 위한 다수의 설계가능한 위치들이 있으며; 시스템은 모든 필수적인 검사들(checks)을 수행하게 되고, 상부 구조물(3)의 리프팅 위치를 정하거나 새시의 회전 위치를 정하게 되는데, 이는 태양 추적(solar tracking)의 자동 모드에 사용되는 것보다 더 빠른 속도로 수행된다.
제3 모드 : 관리(maintenance)
이 시스템은 에러가 발생하거나 바람의 속도가 기정된 값을 넘을 때는 언제든지 관리 모드에 들어간다. 에러가 발생하면 사람의 개입이 필수이고, 에러의 해결은 시스템을 수동 모드로 가져가게 된다. 비상 조치(emergency procedure)의 경우에는 바람의 높은 속도에 의해 야기되며, 상황이 해결되는 기간 이후에 시스템은 자동 모드로 돌아가게 된다.
이어서, 축방향 이동 및 상부 구조물(3)의 이동이 설명된다.
축방향 이동(axial movement)
하부 구조물(1)은 외부에 대해 샤프트의 부착 요소로 구성되는 고정 샤프트의 수용을 위한 개구(4)를 포함하며, 여기서, 바람직하게는, 구조물(45)과 외부에 대해 부착을 위한 고정 샤프트(5)가 결합될 수 있는데, 이에따라 회전 장치(27, rotating mechanism)나 다른 유사한 장치에 연결죄는 것이 바람직하며, 게다가, 구동 스프로킷(29, drive sprocket) 및 피니언(30, pinions) 상의 회전 장치의 모터(28)의 작용에 의해, 체인(미도시)을 수단으로 하여, 전체 구조물의 적어도 180˚의 반경까지 축방향 동작을 허용한다. 바람직한 실시예에서, 작동 방법은 샤프트의 가이딩 휠들(12) 및 하부 구조물의 한 쌍의 서포팅 휠들(13)에 의해 지원되는, 축방향으로 동작하는 하부 구조물(1)을 제공한다. 또한 선호되는, 이 한 쌍의 서포팅 휠들은 지면에 배치된 트로프(미도시, trough) 내에서 움직이는 전체 고정 샤프트(5) 주위에 원형으로 배치(arranged)된다.
상부 구조물(3)
도 1(겨울) 또는 도 2(여름)에 도시된 바와 같이, 개방 위치(opening position)에서부터 시작하는 상부 구조물(3)이 태양의 높이 및 그 빛의 방향에 따라, 도 3에 있는 폐쇄 위치(약 14:00 시간 까지)로 움직이고, 도 1 및 2에 있는 개방된 위치(약 20:00 시간)로 복귀할 수 있도록, 자동화 시스템은 상부 구조물을 구동시키는 전기 모터(14)를 제어하는 바, 이 전기 모터는 스핀들(16)을 구동시키며, 너트(15, nut) 및 커넥팅 로드들(19, connecting rods)이 상부 구조물에 결합된 이후에 그것들을 통해 상부 구조물(3)을 리프팅하게 된다. 이 이동은 하부 래치(9)가 잠기지 않은 것을 암시하는데, 자동화 시스템이 하부 래치를 작동시키는 전기 모터(32)를 가동시킴으로써 일제히(simultaneously) 수행할 수 있으며, 이 이동은 교대로, 상부 래치(10)가 잠겨진 것을 유지시키는 하부 래치의 래칭 핀(31)을 가동시키게 된다. 이 이동에서, 하부 베어링(7)은 그의 고정 및 이동 요소들(22, 21, fixed and mobile elements)을 통해, 샤프트(shaft)의 역할과, 서포트 피스(36)에 의해 상부 구조물(3)에 연결되어 상부 구조물에 대한 지지체(support)의 역할을 한다. 이 이동은 태양의 위치가 낮을 때, 특히 여름에, 일출 및 일몰때에 유용하며, 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 상부 구조물(3)의 경사가 커야하며, 사적인 외부 공간을 형성하도록 최대 90도까지 갈 수 있지만, 바람직하게는, 덮여진 외부 공간 및 그늘진 구역을 형성하도록 60도까지 갈 수 있으며, 그 각도는 하부 베어링(7)으로부터 측정된다.
겨울 작동(이동)이라 불리는 이 경우에, 상부 구조물(3)의 경사의 정도(degree)는 모듈형 구조물의 적당한 내부 온도를 유지하기 위해서 너무 클 필요가 없으며, 상부 구조물(3)의 개방 이동(opening movement)은 자동화 시스템이 잠겨진 하부 래치(9)를 유지시키는 상부 래치의 래칭 핀(34)을 가동시키는 (상부 래치를 작동시키는)전기 모터(33)를 가동시킴으로써 상부 래치(10)가 잠겨지도록 명령(commands)한다는 사실과 다르다. 이 경우에 상부 베어링(8)은 그의 고정 및 이동 요소들(25, 24)에 의하여, 샤프트의 역할 및 서포트 피스(36)와의 연결(conjunction)로 상부 구조물(3) 지지체의 역할을 한다. 이 이동은 상부 베어링(3, 상부 구조물?)으로부터 측정된 60도의 최대 진폭을 가지며, 이는 특히 겨울에, 즉 태양의 위치가 낮을 때 유용하며, 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 구조물(3)의 경사가 커야하며, 모듈형 구조물의 내부의 난방을 초래하는 정면 상에 태양의 입사를 허용한다.
상부 구조물(3)의 이동은 적도 근처 국가들의 필요에 응하여, 커넥팅 로드(19)의 방향을 변경(modifying)하고, 리프팅 장치(2)를 축면부분의 중앙으로 옮기(displacing)고, 동일부분의 반대면 상에서의 상부 구조물의 이동의 원인이 되는 잔류 요소들(remaining elements)의 복제품(duplication)을 놓음(placing)으로써 도면에 도시된 것과 반대 방향으로 수행될 수 있다.
이는 리프팅 장치(2)의 서포팅 바들(supporting bars)이 상부 구조물(3)의 열림(개방) 및 닫힘(폐쇄)의 작동(이동) 동안에 가해진 힘을 견뎌내도록 보조할 수 있음을 주의해야 한다. 전체 상부 구조물(3)은 바람직하게는 경자 형태(lattice format)으로 형성되며, 이렇게 하여 중량의 감소 및 견고성(robustness)의 증가를 가능하게 한다.
전술한 실시예에서, 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조는 360˚ 회전을 수행한다.
전술한 다른 실시예에서, 모듈형 구조물의 작동을 위한 자동화된 구조는, 예컨대 집과 같은 이 모듈식 구조물이 태양의 이동에 따라 그 위치로, 시작점(starting point)에 대해 반대로 180˚ 이동을 수행하도록 프로그래밍될 수 있으며, 야간 동안에 그 이동의 복귀를 일으킨다.
게다가, 상기 작동의 모드는 제조 비용 감소의 목적을 갖는 간단한 구조로, 그리고 더 용이한 제품을 제공하기 위해서 필요한 변경과 함께 응용된다.
이러한 방법으로, 자동화된 구조물은 측면부재(46, side sections) 없이, 상부 구조물(3)의 개방 및 폐쇄 이동을 할 수 있도록 크기가 바뀔 수 있다. 이 경우 리프팅 장치(2)는 하부 구조물(1)의 측면부의 단부들 중 어느 하나 상에 배치되는 바, 측면부재(46) 없이, 상부 구조물(3)의 접합(articulation)을 가능하게 하는 방식으로 상단(upper end)에 상부 베어링(8)을 갖는 기둥(42, pillar) 및 지지체로서의 상부 빔(43, upper beam)이 배치된다. 개방 및 폐쇄의 이동을 제어하기 위해, 프로그램 가능한 자동 장치는 상부 구조물을 구동시키는 전기 모터(14)에 의해 작용하게 된다. 측면부재가 없는 상부 구조물(3)의 경사의 각도는 전술한 바와 동일하게 유지되지만, 지금 설명된 실시예는 단지 겨울 이동을 가능하게 한다.
더욱이, 프로젝트의 목적을 위해, 고정 샤프트의 수용을 위한 개구(4)를 놓는 것이 필요하다면, 바람직하게는 고정 구조물(45)과, 외면에 부착을 위한 고정 샤프트(5)는 하부 구조물(1)의 단부들 중 어느 하나에 연결될 수 있는, 외면을 갖는 샤프트 부착 요소(11)로 구성되며, 자동화된 구조물은 재균형잡히게(rebalanced) 된다. 이를 위해 하부 구조물(1)의 측단부에 있는 지지 기둥(42)의 고정된 상태를 이용하게 되며, 이 지지 기둥(42)은 상부 빔들(43)과, 크로스 부재 지지 기둥들(44)에 결합된 크로스 부재들(40)을 연결한다. 또한, 중량추들(41)은 균형을 확보하기 위해 하부 구조물(1)의 짧은 측의 각 단부에 인가되고, 따라서 하부 구조물의 서포팅 휠들(13)이 제거되며, 샤프트의 가이딩 휠들(12)은 크레인 시스템 또는 다른 유사한 방안으로 대체될 수 있게 된다.

Claims (14)

  1. 모듈형 구조물을 작동하기 위한 자동화된 구조에 있어서,
    고정 샤프트 둘레가 끼워지도록 구성된 개구, 개구 주위에 원형으로 배치된 복수의 휠 들, 제1 측면 섹션 및 제2 측면 섹션을 포함하는 제1 구조(하부 구조물);
    제1 구조의 제1 측면 섹션 상에 배치되는 제1 리프팅 장치;
    제1 구조의 제2 측면 섹션 상에 배치되는 제2 리프팅 장치;
    제1 및 제2 리프팅 장치에 연결되어, 제1 구조 위에 배치되는 제2 구조(상부 구조물); -제1 및 제2 리프팅 장치는, 제1 구조에 대해 닫힌 제1 위치로부터 열린 제2 위치로 제2 구조가 작동하게끔 구성되며, 여기에서 제1 및 제2 구조(하부 및 상부 구조물)은, 제2 구조가 제1 구조에 대해 닫힌 제1 위치에 있을 때, 모듈형 구조물을 유지하도록 적용된 볼륨(volume)을 정의하고 적어도 부분적으로 둘러싸며-
    제1 래치(하부래치)로 구성되는 제1 락 장치;
    제2 래치(상부래치)로 구성되는 제2 락 장치; 및
    풍속계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 구조물을 작동하기 위한 자동화된 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    고정 샤프트에 자동화된 구조를 부착할 수 있게 하는 연결 요소를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 구조물을 작동하기 위한 자동화된 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 구조의 동작 제어를 위해 구성되는 하나 이상의 모터들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 구조물을 작동하기 위한 자동화된 구조.
  4. 제1항에 있어서,
    제2 구조는 격자 포맷으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화된 구조.
  5. 제1항에 따른 자동화된 구조에 부착되는 자동화 시스템에 있어서,
    프로그램 가능한 자동 장치(automaton) 및 자동화된 구조의 동작을 제어하는 복수의 센서들을 포함하는 자동화 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    지동화 시스템은 태양의 최대 사용을 얻기 위해 제1 및 제2 구조를 동작시키는 자동 모드, 제1 및 제2 구조를 사용자가 동작시키는 수동 모드, 및 에러가 발생하거나 소정값 이상의 풍속이 감지될 때 작동되는(triggered) 유지관리 모드를 포함하는 3가지 작동 모드로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    자동화 시스템은 소정값 이상으로 풍속이 감지될 때 제2 구조가 제1 구조에 대해 닫힌 제1 위치로 작동하게끔 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 시스템,
  8. 제6항에 있어서,
    프로세싱 장치; 및
    프로세싱 장치에서 실행되는 소프트웨어를 더 포함하며,
    상기 소프트웨어는, 자동화 시스템이 3가지 작동 모드 중 제1 작동 모드로부터 3가지 작동 모드 중 제2 작동 모드로 전환하게끔 하여 제1 및 제2 구조의 동작을 제어하며, 프로세싱 장치는 컴퓨터, 태블릿 및 스마트 폰 중 하나인 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
  9. 모듈형 구조물을 작동하기 위한 자동화된 구조에 있어서,
    상기 자동화된 구조는,
    고정 샤프트 둘레가 끼워지도록 구성된 개구, 개구 주위에 원형으로 배치된 복수의 휠 들, 제1 측면 섹션 및 제2 측면 섹션을 포함하는 제1 구조;
    제1 구조의 제1 측면 섹션에 배치되는 제1 리프팅 장치;
    제1 구조의 제2 측면 섹션에 배치되는 제2 리프팅 장치;
    제1 구조 위에 배치되는 제2 구조;-제2 구조는 제1 및 제2 리프팅 장치에 연결되어 제1 구조 위에 배치되며, 제1 및 제2 리프팅 장치는 제2 구조가 제1 구조에 대해 닫힌 제1 위치로부터 열린 제2 위치로 작동하게끔 구성 됨-
    제1 및 제2 구조는, 제2 구조가 제1 구조에 대해 닫힌 제1 위치에 있을 때, 모듈형 구조물을 유지하도록 적용된 볼륨을 정의하고 적어도 부분적으로 둘러싸며,
    프로그래밍 가능한 자동장치, 풍속계를 포함하는 복수의 센서들, 복수의 작동 모드를 포함하는 자동화 시스템; - 복수의 작동 모드는 태양 에너지의 최대 사용을 얻기 위해 제1 및 제2 구조를 동작시키는 자동 모드; 제1 및 제2 구조를 사용자가 동작시키는 수동 모드; 및 에러가 발생하거나 소정 값 이상의 풍속이 감지될 때 작동되는(triggered) 유지관리 모드를 포함하며, 여기에서 제2 구조는, 소정값 이상의 풍속이 감지될 때, 제1 구조에 대해 닫힌 제1 위치로 작동하게끔 적용됨-
    프로세싱 장치; 및 프로세싱 장치에서 실행되는 소프트웨어를 포함하며,
    소프트웨어는, 자동화 시스템이 3가지 작동 모드 중 제1 작동 모드로부터 3가지 작동 모드 중 제2 작동 모드로 전환하게끔 하여 제1 및 제2 구조의 동작을 제어하며, 프로세싱 장치는 컴퓨터, 태블릿 및 스마트폰 중 하나 인 것을 특징으로 하는 모듈형 구조물을 작동하기 위한 자동화된 구조 .

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