CN211286346U - 钢构箱式房智能电动折叠雨篷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢构箱式房智能电动折叠雨篷，包括安装在钢构箱式房屋的：驱动扭力轴组件、链条传动组件和折叠门组件，钢构箱式房屋具有上纵梁和下纵梁，驱动扭力轴组件包括万向十字节、扭力杆套筒、扭力杆轴承座、轴承座安装支座、扭力杆、可编程步进电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装支座和折叠门安装座，链条传动组件包括链轮轴承座、链轮、链条、直线导轨、直线导轨座、滑块、U型螺栓、提升槽体、提升连接板和链条盒，折叠门组件包括上折叠门框架、上翻合叶、加强角码、下折叠门框架和折叠合叶；本装置能够巧妙将折叠门翻折上举后形成一个大面积的遮阳蓬，从而实现两个功能合二为一，实现了智能电子控制的折叠门和遮阳蓬的功能。

Description

钢构箱式房智能电动折叠雨篷

技术领域

本实用新型涉及智能房屋技术领域，具体而言，涉及钢构箱式房智能电动折叠雨篷。

背景技术

对于独立可移动的小型建筑来说，在有限的体量下拓展功能或使用空间具有重大意义，本案就是在不变动现有房屋主体结构和体量的情况下，再次拓展出一个大面积的可折叠式遮阳雨篷，在未入住时则将其放下成为一刚性折叠门，当需要时可电动向上折叠成为一个大面积的遮阳雨篷。现有大幅收藏门及遮阳蓬一般采用以下方式：

卷帘门：通过对柔性连接的铝片或PVC片绕其上端轴向上收卷实现门的收藏。这种方式不能提供本案例所需的遮阳蓬功能，且此类产品刚性差，运行噪音大，运转平稳性差，收藏后占用室内空间，同时不能满足建筑外观要求。

连杆式卷布遮阳蓬：通过两组可折叠连杆将缠绕的柔性织物拉出。一般适用于小形、轻量化伸缩雨篷，对其刚性、稳定性及外观要求不高的简易遮阳蓬。

以上前两种传动方式普遍存在着结构刚性差，抗风能力差，伸缩物体运行不平稳和不可控，并无法实行智能操控(电机为普通直流电机)，且两者功能相互独立，各自单独配置驱动系统，这导致两者的逻辑关系建立亦变得复杂，从而不能满足本案人机互动功能的需求。同时上述两种机构过于简单，加工精度及强度亦不高，导致产品质量和运行可靠性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其能够巧妙将折叠门翻折上举后形成一个大面积的遮阳蓬，从而实现两个功能合二为一，其结构简单，成本低廉，安装方便，运行平稳可靠，有足够刚性以克服形变，且实现了智能电子控制的折叠门和遮阳蓬的功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其包括安装在钢构箱式房屋的：驱动扭力轴组件、链条传动组件和折叠门组件，钢构箱式房屋具有上纵梁和下纵梁，驱动扭力轴组件包括万向十字节、扭力杆套筒、扭力杆轴承座、轴承座安装支座、扭力杆、可编程步进电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装支座和折叠门安装座，折叠门组件包括上折叠门框架、上翻合叶、下折叠门框架和折叠合叶；扭力杆通过万向十字节连接至链条传动组件顶端，扭力杆套筒连接在扭力杆，扭力杆套筒固定在扭力杆轴承座且通过扭力杆轴承座固定至轴承座安装支座，轴承座安装支座的两侧固定在折叠门安装座和上纵梁，上折叠门框架通过上翻合叶连接至折叠门安装座，减速器安装支座固定在折叠门安装座，蜗轮蜗杆减速器安装在减速器安装支座，可编程步进电机连接至蜗轮蜗杆减速器，上折叠门框架通过上翻合叶连接至折叠门安装座，上折叠门框架和下折叠门框架通过折叠合叶连接且转动而折叠，下折叠门框架的底端连接至链条传动组件且通过链条传动组件上下移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述扭力杆连接有多个扭力杆套筒，折叠门安装座和上纵梁之间通过多个轴承座安装支座固定。

在本实用新型较佳的实施例中，上述折叠门组件还包括用于加强结构强度的加强角码，上折叠门框架和下折叠门框架分别为框架式结构且具有多格，加强角码连接在框架式结构的内角处。

在本实用新型较佳的实施例中，上述折叠门组件折叠时，可编程步进电机带动扭力杆转动，扭力杆连接链条传动组件且带动链条传动组件，使得下折叠门框架的底端沿链条传动组件向上运动，此时下折叠门框架通过折叠合叶带动上折叠门框架转动，使得上折叠门框架向上翻转，上折叠门框架和下折叠门框架折叠且在钢构箱式房屋的侧面形成遮阳的区域。

在本实用新型较佳的实施例中，上述链条传动组件包括链轮轴承座、链轮、链条、直线导轨、直线导轨座、滑块、U型螺栓、提升槽体、提升连接板和链条盒；链条盒的两端分别固定在上纵梁和下纵梁，链轮轴承座固定在链条盒内的顶底两部分，链轮安装在链轮轴承座，位于顶部的链轮通过万向十字节连接至扭力杆，链条将两个链轮缠绕连接，直线导轨座固定在链条盒内，直线导轨固定在直线导轨座，提升槽体固定至提升连接板，滑块卡在提升槽体和直线导轨之间，提升槽体通过U型螺栓固定至链条。

在本实用新型较佳的实施例中，上述提升槽体的侧面设置有与滑块相互匹配的滑槽，滑块卡入滑槽内，滑块沿直线导轨在滑槽内可滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述提升槽体通过螺栓固定至提升连接板，链条盒的内侧设置有连接下折叠门框架的通槽，下折叠门框架通过通槽连接至滑块且沿链条盒的方向可上下移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述驱动扭力轴组件、链条传动组件和折叠门组件由国标型材和钢板制成。

在本实用新型较佳的实施例中，上述可编程步进电机通过编程或手动而进行启停操作，蜗轮蜗杆减速器具有大于50的减速比，使得可编程步进电机采用小功率驱动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述上折叠门框架和下折叠门框架的连接处还安装有红外传感器，红外传感器通过感应上折叠门框架和下折叠门框架的位置而发出停止运行信号。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过利用已有的钢构箱式房屋的主结构，在此基础上增设上折叠门框架和下折叠门框架，并通过链条盒提升下折叠门框架，使上折叠门框架和下折叠门发生转动而折叠，待升至上止点形成遮阳蓬，由于在两直线轨运行轨迹形成的垂直面上，下提升点在上翻旋转点外侧(防反折间距)，这样在上提时上下折叠门只可能向外侧发生折叠，从而有效避免了反折现象发生；折叠门框架采用铝型材加解码组合，内外再覆盖铝板使将形成一组刚性足够强的框架结构，而两边直线轨道为上升提供准确的线性轨迹，为折叠门可靠折叠运行奠定了坚实的基础，再应用可编程步进电机对其实现人机智能控制成为可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型钢构箱式房智能电动折叠雨篷的示意图；

图2为本实用新型驱动扭力轴组件的局部放大图；

图3为本实用新型驱动扭力轴组件的局部放大图；

图4为本实用新型驱动扭力轴组件的局部放大图；

图5为本实用新型链条传动组件的内部示意图；

图6为本实用新型链条传动组件的剖面示意图；

图7为本实用新型折叠门组件的示意图；

图标：1、驱动扭力轴组件；1-1、万向十字节；1-2、扭力杆套筒；1-3、扭力杆轴承座；1-4、轴承座安装支座；1-5、扭力杆；1-6、可编程步进电机；1-7、蜗轮蜗杆减速器；1-8、减速器安装支座；1-9、折叠门安装座；2、链条传动组件；2-1、链轮轴承座；2-2、链轮；2-3、链条；2-4、直线导轨；2-5、直线导轨座；2-6、U型螺栓；2-7、提升槽体； 2-8、提升连接板；2-9、链条盒；3、折叠门组件；3-1、上折叠门框架；3-2、上翻合叶； 3-3、加强角码；3-4、下折叠门框架；3-5折叠合叶。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其包括安装在钢构箱式房屋的：驱动扭力轴组件1、链条传动组件2和折叠门组件3，钢构箱式房屋具有上纵梁和下纵梁，驱动扭力轴组件1包括万向十字节1-1、扭力杆1-5套筒1-2、扭力杆轴承座1-3、轴承座安装支座1-4、扭力杆1-5、可编程步进电机1-6、蜗轮蜗杆减速器1-7、减速器安装支座1-8和折叠门安装座1-9，链条传动组件2包括链轮2-2轴承座2-1、链轮2-2、链条 2-3、直线导轨2-4、直线导轨座2-5、滑块、U型螺栓2-6、提升槽体2-7、提升连接板2-8 和链条盒2-9，折叠门组件3包括上折叠门框架3-1、上翻合叶3-2、加强角码3-3、下折叠门框架3-4和折叠合叶3-5；本实施例通过可编程步进电机1-6为扭力杆1-5提供转矩，从而带动链条2-3上的提升连接板2-8在直线导轨2-4提供的线性轨迹上上下移动，实现了上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4的折叠。

钢构箱式房屋的上纵梁和下纵梁是本实施例的装配基础，其中，本实施例各部件采用的材料为国标型材和钢板，驱动扭力轴组件1、链条传动组件2和折叠门组件3均采用国标型材及高强度结构刚板经激光切割焊接而成，由于激光切割工艺的加工精度和复杂形面的高效，对结构件的承载方案及定位止口的完美设定提供了可能，使得部件组合焊接时的零件定位、焊接抗变形等工艺问题得到了保障，同时其强度、刚性及加工精度亦满足了设计要求。

请参照图2、图3和图4，轴承安装座支座通过螺栓固定在上纵梁，轴承安装座支座的另一侧通过螺栓固定至折叠门安装座1-9，减速器安装支座1-8通过螺栓固定至折叠门安装座1-9，蜗轮蜗杆减速器1-7卡在减速器安装支座1-8设置的凹口并固定卡紧，可编程步进电机1-6连接至蜗轮蜗杆减速器1-7，扭力杆轴承座1-3焊接固定至轴承座安装支座1-4，扭力杆轴承座1-3和轴承座安装支座1-4共设置有五个，扭力杆1-5套筒1-2固定在扭力杆轴承座1-3设置的轴孔内卡住，扭力杆1-5同时穿过多个扭力杆1-5套筒1-2的筒孔并连接固定，扭力杆1-5的两端分别连接万向十字节1-1，位于链条盒2-9顶端的链轮2-2的轴通过万向十字节1-1连接扭力杆1-5，扭力杆1-5的中部固定连接蜗轮蜗杆减速器1-7，通过可编程步进电机1-6调节扭力杆1-5的转动，使得链轮2-2转动，可编程步进电机1-6通过编程或手动而进行启停操作，蜗轮蜗杆减速器1-7具有减速比为60，使得可编程步进电机 1-6采用小功率驱动。

通过编程或者手动控制可编程步进电机1-6的启停，可编程步进电机1-6与另一电控装置-伸缩阳台实现逻辑关系的操作，即在折叠门关闭状态下伸缩阳台将不能执行伸缩程序，反之亦然。外部控制设备信号连接包括总控制台、门禁控制板、手机、平板电脑等。通过使用可编程的步进电机可以实现人机交互，动力源可以进行电子控制，通过电脑中或者手机里的自主开发的软件对其进行精准操控，如按预设的程序展开几种模式动作切换，也能人为的通过APP在手机上进行手动自主控制。

请参照图5和图6，链条盒2-9的顶底两端分别通过螺栓固定在上纵梁和下纵梁，链条盒2-9内部具有安装链条2-3的空间，链轮2-2轴承座2-1通过螺钉固定在链条盒2-9内的顶底两部分，链轮2-2通过螺钉固定安装在链轮2-2轴承座2-1，位于顶部的链轮2-2通过万向十字节1-1连接至扭力杆1-5，链条2-3将两个链轮2-2缠绕连接，使得两个链轮2-2 通过链条2-3连接且相互传动，直线导轨座2-5通过沉头螺钉固定在链条盒2-9内，直线导轨2-4通过内六角螺钉固定在直线导轨座2-5，提升槽体2-7通过螺栓连接提升连接板 2-8，提升槽体2-7的侧面设置有与滑块相互匹配的滑槽，滑块卡入滑槽内且位于提升槽体 2-7和直线导轨2-4之间，滑块沿直线导轨2-4在滑槽内可滑动，提升槽体2-7通过U型螺栓2-6固定至链条2-3，U型螺栓2-6将链条2-3的相邻链之间的孔隙连接锁住，链条盒2-9 的内侧设置有连接下折叠门框架3-4的通槽，下折叠门框架3-4通过通槽使用螺栓连接至滑块且沿链条盒2-9的方向可上下移动，此结构完成链条传动组件2的装配。

请参照图7，上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4分别为框架式结构且具有四格，加强角码3-3连接在框架式结构的内角处，其起到加强上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4 的结构强度作用，上折叠门框架3-1通过上翻合叶3-2连接至折叠门安装座1-9，使用螺钉将上翻合叶3-2固定至上折叠门框架3-1和折叠门安装座1-9，上折叠门框架3-1相对于折叠门安装座1-9可转动，上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4通过折叠合叶3-5连接且转动而折叠，使用螺钉将折叠合叶3-5分别固定在上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4的边缘处，上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4的连接处还安装有红外传感器，红外传感器分别通过螺钉固定在上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4的折叠时的内侧，红外传感器通过感应上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4的位置而发出停止运行信号，折叠门框架的底端两侧使用螺钉固定至滑块并随滑块上下移动，可编程电机接受指令后驱动扭力杆 1-5带动链条2-3驱动盒中的链轮2-2使其链条2-3提升或下降，链条2-3的升降动作带动提升滑槽和提升连接板2-8，提升连接板2-8再提升或降下折叠门下框，从而实现折叠门的开启与关闭；折叠门组件3折叠时，可编程步进电机1-6带动扭力杆1-5转动，扭力杆1-5 连接链条传动组件2且带动链条传动组件2，使得下折叠门框架3-4的底端沿链条传动组件2向上运动，此时下折叠门框架3-4通过折叠合叶3-5带动上折叠门框架3-1转动，使得上折叠门框架3-1向上翻转，上折叠门框架3-1和下折叠门框架3-4折叠且在钢构箱式房屋的侧面形成遮阳的区域。

本案例采用步进电机、大扭矩蜗轮蜗杆减速器1-7传动及高精度直线轨道组合成折叠门的驱动和传动机构，该装置具有输出力矩大，承载能力强，运行精度高，噪音低，同时使用步进电机作为动力源，启止迅速且能量消耗极小，由于蜗轮蜗杆传动的自锁特性，使得折叠门的到位锁止固定勿需另设其它装置，结构简单，同时蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，使得采用较小功率的步进电机驱动成为可能。本案例对零部件进行结构和加工工艺优化设计，尽可能合理集成到一个组件中，包括驱动扭力组件、链条传动组件2、折叠门体组件，以及装配主体构件、安装支座等的一体化成型设计，从而达到整体结构紧凑、工艺简单、传动性能可靠、运行稳定，便于实现智能控制，为实现制造的批量化、轻型化、质量可控、高效节能，以及安装调试的简捷、快速高效，使用中维护简单等打下坚实的基础。

对于运行过程中的防护，除了在驱动程序中设有两个极值限位点(下限展开位止点；翻折上截止点)外，通过安装的两处红外传感器进行感应而限制位置，当折叠区间有外来物时将触发保护程序而停止运行。

综上所述，本实用新型实例通过利用已有的钢构箱式房屋的主结构，在此基础上增设上折叠门框架和下折叠门框架，并通过链条盒提升下折叠门框架，使上折叠门框架和下折叠门发生转动而折叠，待升至上止点形成遮阳蓬，由于在两直线轨运行轨迹形成的垂直面上，下提升点在上翻旋转点外侧(防反折间距)，这样在上提时上下折叠门只可能向外侧发生折叠，从而有效避免了反折现象发生；折叠门框架采用铝型材加解码组合，内外再覆盖铝板使将形成一组刚性足够强的框架结构，而两边直线轨道为上升提供准确的线性轨迹，为折叠门可靠折叠运行奠定了坚实的基础，再应用可编程步进电机对其实现人机智能控制成为可能。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，包括安装在钢构箱式房屋的：驱动扭力轴组件、链条传动组件和折叠门组件，钢构箱式房屋具有上纵梁和下纵梁，所述驱动扭力轴组件包括万向十字节、扭力杆套筒、扭力杆轴承座、轴承座安装支座、扭力杆、可编程步进电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装支座和折叠门安装座，所述折叠门组件包括上折叠门框架、上翻合叶、下折叠门框架和折叠合叶；所述扭力杆通过万向十字节连接至链条传动组件顶端，所述扭力杆套筒连接在扭力杆，所述扭力杆套筒固定在扭力杆轴承座且通过扭力杆轴承座固定至轴承座安装支座，所述轴承座安装支座的两侧固定在折叠门安装座和上纵梁，所述减速器安装支座固定在折叠门安装座，所述蜗轮蜗杆减速器安装在减速器安装支座，所述可编程步进电机连接至蜗轮蜗杆减速器，所述上折叠门框架通过上翻合叶连接至折叠门安装座，所述上折叠门框架和下折叠门框架通过折叠合叶连接且转动而折叠，所述下折叠门框架的底端连接至链条传动组件且通过链条传动组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述扭力杆连接有多个扭力杆套筒，所述折叠门安装座和上纵梁之间通过多个轴承座安装支座固定。

3.根据权利要求2所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述折叠门组件还包括用于加强结构强度的加强角码，所述上折叠门框架和下折叠门框架分别为框架式结构且具有多格，所述加强角码连接在框架式结构的内角处。

4.根据权利要求3所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述折叠门组件折叠时，所述可编程步进电机带动扭力杆转动，所述扭力杆连接链条传动组件且带动链条传动组件，使得下折叠门框架的底端沿链条传动组件向上运动，此时下折叠门框架通过折叠合叶带动上折叠门框架转动，使得上折叠门框架向上翻转，所述上折叠门框架和下折叠门框架折叠且在钢构箱式房屋的侧面形成遮阳的区域。

5.根据权利要求4所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述链条传动组件包括链轮轴承座、链轮、链条、直线导轨、直线导轨座、滑块、U型螺栓、提升槽体、提升连接板和链条盒；所述链条盒的两端分别固定在上纵梁和下纵梁，所述链轮轴承座固定在链条盒内的顶底两部分，所述链轮安装在链轮轴承座，位于顶部的链轮通过万向十字节连接至扭力杆，所述链条将两个链轮缠绕连接，所述直线导轨座固定在链条盒内，所述直线导轨固定在直线导轨座，所述提升槽体固定至提升连接板，所述滑块卡在提升槽体和直线导轨之间，所述提升槽体通过U型螺栓固定至链条。

6.根据权利要求5所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述提升槽体的侧面设置有与滑块相互匹配的滑槽，所述滑块卡入滑槽内，所述滑块沿直线导轨在滑槽内可滑动。

7.根据权利要求6所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述提升槽体通过螺栓固定至提升连接板，所述链条盒的内侧设置有连接下折叠门框架的通槽，所述下折叠门框架通过通槽连接至滑块且沿链条盒的方向可上下移动。

8.根据权利要求5所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述驱动扭力轴组件、链条传动组件和折叠门组件由国标型材和钢板制成。

9.根据权利要求5所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述可编程步进电机通过编程或手动而进行启停操作，所述蜗轮蜗杆减速器具有大于50的减速比，使得可编程步进电机采用小功率驱动。

10.根据权利要求5所述的钢构箱式房智能电动折叠雨篷，其特征在于，所述上折叠门框架和下折叠门框架的连接处还安装有红外传感器，所述红外传感器通过感应上折叠门框架和下折叠门框架的位置而发出停止运行信号。

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