ES2929457T3 - Estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método operativo del mismo - Google Patents

Estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método operativo del mismo Download PDF

Info

Publication number
ES2929457T3
ES2929457T3 ES13779382T ES13779382T ES2929457T3 ES 2929457 T3 ES2929457 T3 ES 2929457T3 ES 13779382 T ES13779382 T ES 13779382T ES 13779382 T ES13779382 T ES 13779382T ES 2929457 T3 ES2929457 T3 ES 2929457T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
movement
latch
automated
automation system
upper structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13779382T
Other languages
English (en)
Inventor
Lopes Manuel Vieira
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2929457T3 publication Critical patent/ES2929457T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/346—Rotary buildings; Buildings with rotary units, e.g. rooms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/16—Roof structures with movable roof parts
    • E04B7/163—Roof structures with movable roof parts characterised by a pivoting movement of the movable roof parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S20/00—Solar heat collectors specially adapted for particular uses or environments
    • F24S20/60—Solar heat collectors integrated in fixed constructions, e.g. in buildings
    • F24S20/61—Passive solar heat collectors, e.g. operated without external energy source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/80—Accommodating differential expansion of solar collector elements
    • F24S40/85—Arrangements for protecting solar collectors against adverse weather conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/11—Driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/14—Movement guiding means
    • F24S2030/145—Tracks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/16—Hinged elements; Pin connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/18—Load balancing means, e.g. use of counter-weights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/10—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface
    • F24S25/13—Profile arrangements, e.g. trusses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/20—Solar thermal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/44—Heat exchange systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Building Environments (AREA)

Abstract

La presente solicitud describe una estructura automatizada para albergar edificios modulares y un respectivo sistema de automatización que comprende una estructura inferior (1) que incluye una abertura (4) en la que se asienta un fuste, que comprende un elemento de conexión del fuste con el exterior, donde preferentemente puede acoplar a la estructura y al eje de fijación externo fijo (5), un mecanismo de elevación (2), preferentemente en los tramos laterales de dicha estructura inferior (1) que se acopla a una estructura superior (3) posibilitando el movimiento de la misma mediante la articulación y el apoyo (6). El movimiento axial y el movimiento de la estructura superior (3) se gestionan mediante un sistema de automatización basado en un PLC y un conjunto de sensores y actuadores, concretamente anemómetros y variadores de frecuencia que controlan dichos movimientos. Así, la presente invención hace posible albergar edificios modulares, tales como casas, haciendo que se muevan, por ejemplo de acuerdo con la posición del sol, para hacerlos energéticamente eficientes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método operativo del mismo
Campo técnico
La presente solicitud describe una estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método de operación del mismo.
Antecedentes
Es conocida por el estado de la técnica la existencia de partes de la estructura de los edificios que son móviles, como es el caso, p. ej., del documento DE2443029, que muestra una casa con una parte superior giratoria, el documento WO2010067370, que muestra una estructura de bastidor giratorio para paneles solares, el documento GB440904, que muestra una cabina para tomar el sol con un techo móvil y, el documento CN201202178Y, que da a conocer un edificio-depósito automatizado de automóviles, que comprende una estructura de carrocería principal, un techo, una pared lateral con puertas y un mecanismo de control automático de estrechamiento/ensanchamiento, en el que la pared lateral incluye una pared lateral móvil, cuyo mecanismo permite la extensión del techo y pared lateral móvil.
Así, este documento da a conocer la estructura de un edificio que realiza el estrechamiento/ensanchamiento de un muro lateral en dirección horizontal, y el abatimiento del techo para configurar una estructura plegable con el fin de reducir el espacio cuando no se utiliza dicha estructura. Sin embargo, este documento no presenta ni revela pistas sobre la solución presentada en esta solicitud, donde la estructura permite el movimiento de toda la construcción modular con el fin de maximizar o reducir la exposición al sol.
Compendio
Es objeto de la presente solicitud describir una estructura automatizada para recepción de construcciones modulares que comprende:
- una estructura inferior (1), que contiene una abertura (4) para alojamiento de un árbol fijo, compuesta por el elemento de unión del árbol con el exterior (11);
- un mecanismo de elevación (2) ubicado en los costados de dicha estructura inferior (1) o en la cubierta de las construcciones modulares, el cual se acopla con una estructura superior (3) a través de la articulación y un soporte (6).
La estructura (45) y el árbol fijo de unión al exterior (5) se acoplan con el elemento de unión del árbol con el exterior (11). Dicho acoplamiento se realiza mediante el mecanismo de elevación (2), el cojinete inferior (7) el cojinete superior (8), un pestillo inferior (9), un pestillo superior (10), barras de apoyo del mecanismo de elevación (35) y una pieza de apoyo (36).
En la invención, la estructura automatizada de recepción de construcciones modulares está conectada a un conjunto de sensores y actuadores.
En la invención, la estructura automatizada de recepción de construcciones modulares comprende un motor de giro (28) y un motor de accionamiento de la estructura superior (14) así como, en una realización preferida, los motores (32 y 33) colocados en los pestillos inferior (9) y superior (10) y un conjunto de topes limitadores de protección, en particular, de los cojinetes superior (8) e inferior (7).
En una realización preferida, la estructura automatizada de recepción de construcciones modulares dispone de una estructura superior (3) realizada en formato de celosía.
La presente invención comprende un sistema de automatización conectado a la estructura automatizada que comprende un autómata programable y un conjunto de sensores y actuadores que controlan los movimientos de la estructura.
El sistema de automatización presenta un conjunto de sensores y actuadores que en una realización preferida comprende anemómetros y variadores de frecuencia.
En otra realización preferida más, el sistema de automatización presenta tres modos de funcionamiento: automático, manual y de mantenimiento.
En una realización preferida, el sistema de automatización realiza la recogida de la estructura superior (3) y cierre de todos los pestillos (8 y 9) mediante la actuación de los motores (14, 32 y 33) cuando el anemómetro mide la velocidad del viento por encima de un valor predeterminado.
Es aún un objeto de la presente invención describir un método de operación de la estructura automatizada en conjunto con el sistema de automatización en el que la estructura inferior (1) contiene una abertura (4) para alojamiento de un árbol fijo, compuesto por el elemento de fijación del árbol con el exterior (11), donde se puede acoplar la estructura (45) y el árbol fijo de fijación con el exterior (5), al que, a su vez, se acopla preferiblemente el mecanismo giratorio (27) u otro similar, y que, por acción del motor del mecanismo de giro (28) sobre la rueda dentada (29) y los piñones (30), mediante una cadena, hace que el movimiento axial de toda la estructura llegue hasta por lo menos un radio de 180°.
En una realización preferida, el método operativo presenta una estructura inferior (1) en su movimiento axial auxiliada por las ruedas guía del árbol (12) y por el conjunto de ruedas de apoyo de la estructura inferior (13).
En otra realización preferida, el método de operación presenta un conjunto de ruedas de apoyo de la estructura inferior (13) dispuestas en círculo alrededor de todo el árbol fijo (5) que se mueve en un canal colocado en el suelo. En una realización preferida, el modo de funcionamiento presenta una estructura superior (3) en su movimiento de verano desde la posición de apertura y que, haciendo uso del sistema de automatización, controla el motor eléctrico que acciona la estructura superior (14) que activa el husillo (16) y, mediante la tuerca (15) y las bielas (19), eleva la estructura (3) a medida que se encuentran unidas a la misma y, al mismo tiempo, acciona el motor eléctrico que acciona el pestillo inferior (32) que, a su vez, activará el pasador de enclavamiento del pestillo inferior (31) manteniendo bloqueado el pestillo superior (10).
En aún otra realización preferida, el método de operación presenta una estructura superior (3) en el que en su movimiento de invierno se diferencia del movimiento de verano en que el sistema de automatización desbloquea el pestillo superior (10) al accionar el motor eléctrico que acciona el pestillo superior (33) que activa el pasador de enclavamiento del pestillo superior (34) manteniendo bloqueado el pestillo inferior (9).
Descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la invención se adjuntan figuras que representan las realizaciones preferidas de la invención que, sin embargo, no pretenden limitar el alcance de la presente invención.
Figura 1: Representación esquemática de la estructura con apertura de la estructura superior en el movimiento de invierno, en la que las siguientes referencias representan:
1 - estructura inferior;
2 - mecanismo de elevación;
3 - estructura superior;
6 - articulación y soporte;
46 - secciones laterales de la estructura superior.
Figura 2: Representación esquemática de la estructura con apertura de la estructura superior en el movimiento de verano, en la que las siguientes referencias representan:
1 - estructura inferior;
2 - mecanismo de elevación;
3 - estructura superior;
4 - abertura para alojamiento del árbol;
6 - articulación y soporte.
Figura 3: Representación esquemática de la estructura con la estructura superior en posición cerrada, en la que las siguientes referencias representan:
1 - estructura inferior;
2 - mecanismo de elevación;
3 - estructura superior
7 - cojinete inferior;
8 - cojinete superior;
9 - pestillo inferior;
10 - pestillo superior;
35 - barras de apoyo del mecanismo de elevación;
36 - pieza de apoyo.
Figura 4: Representación esquemática de la vista inferior y superior de la estructura inferior, en la que las siguientes referencias representan:
1 - estructura inferior;
5 - árbol fijo para fijación al exterior;
11 - elemento de unión del árbol con el exterior;
12 - ruedas guía del árbol;
13 - conjunto de ruedas de apoyo de la estructura inferior.
Figura 5: Representación esquemática del mecanismo de elevación, en el que las siguientes referencias representan:
9 - pestillo inferior;
14 - motor eléctrico para accionar la estructura superior;
15 - tuerca de arrastre;
16 - husillo de accionamiento;
18 - manguito de apoyo del husillo de accionamiento;
19 - bielas de accionamiento de la estructura superior.
Figura 6: Representación esquemática del cojinete inferior, donde las siguientes referencias representan:
7 - cojinete inferior;
21 - elemento móvil del cojinete inferior;
22 - elemento fijo del cojinete inferior.
Figura 7: Representación esquemática del cojinete superior, en el que las siguientes referencias representan: 8 - cojinete superior;
24 - elemento móvil del cojinete superior;
25 - elemento fijo del cojinete superior.
Figura 8: Representación esquemática del mecanismo giratorio en las vistas inferior y superior, en el que las siguientes referencias representan:
27 - mecanismo giratorio;
28 - motor del mecanismo de giro;
29 - rueda dentada;
30 - piñones.
Figura 9: Representación esquemática de los pestillos, en el que las siguientes referencias representan:
9 - pestillo inferior;
10 - pestillo superior;
31 - pasador de enclavamiento del pestillo inferior;
32 - motor eléctrico que acciona el pestillo inferior;
33 - motor que acciona el pestillo superior;
34 - pasador de enclavamiento del pestillo superior.
Figura 10: Representación esquemática de parte del funcionamiento del sistema de automatización en modo automático.
Figura 11: Detalle de la representación esquemática del funcionamiento del sistema de automatización en modo mantenimiento.
Figura 12: Detalle de la representación esquemática del funcionamiento del sistema de automatización en modo manual.
Figura 13: Detalle de la representación esquemática del funcionamiento del sistema de automatización de un detalle de la función de movimiento a la posición X.
Figura 14: Representación esquemática de la estructura, en la que los siguientes números de referencia representan:
1 - estructura inferior;
2 - mecanismo de elevación;
3 - estructura superior sin secciones laterales;
42 - pilar;
43 - vigas superiores.
Figura 15: Representación esquemática de la estructura automatizada en una vista en perspectiva con la estructura superior en posición cerrada, en la que las siguientes referencias representan:
1 - estructura inferior;
40 - travesaño;
41 - contrapesos;
42 - pilares de apoyo;
43 - vigas superiores;
44 - pilares de apoyo del travesaño.
Figura 16: Representación esquemática de las estructuras en las que los siguientes números de referencia representan:
1 - estructura inferior;
45 - estructura fija.
Figura 17: Representación esquemática de la estructura automatizada que tiene la estructura superior en posición cerrada, en la que las siguientes referencias representan:
1 - estructura inferior;
2 - mecanismo de elevación;
3 - estructura superior;
5 - árbol fijo para fijación al exterior;
8 - cojinete superior;
11 - elemento de unión del árbol con el exterior;
42 - pilares de apoyo;
43 - vigas superiores;
45 - estructura fija.
Descripción detallada
La presente invención describe una estructura automatizada para recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método de operación del mismo y método operativo, en la que la estructura comprende una estructura inferior (1) que contiene una abertura (4) para alojamiento de un árbol fijo, compuesta por el elemento de unión del árbol con el exterior (11), donde, se acopla un mecanismo de elevación con la estructura (45) y el árbol fijo de unión al exterior (5) situado, preferiblemente, en las secciones laterales de dicha estructura inferior (1) y también se puede ubicar en la cubierta de las construcciones modulares, la cual se acopla con una estructura superior (3) con articulación y soporte (6), por medio del mecanismo de elevación (2) del cojinete inferior (7 ), del cojinete superior (8), del pestillo inferior (9), del pestillo superior (10), de las barras de apoyo del mecanismo de elevación (35) y de la pieza de apoyo (36) y que permite el movimiento de dicha estructura superior (3). El movimiento axial y la estructura superior (3) se gestionan mediante un sistema automatizado basado en un autómata programable y un conjunto de sensores y actuadores, a saber, anemómetros y variadores de frecuencia que controlan estos movimientos. Así, la presente invención permite recibir sobre dicha estructura inferior (1), mediante el elemento de unión del árbol con el exterior (11) donde puede acoplarse con la estructura (45) realizándose la fijación al exterior, construcciones modulares, por ejemplo casas, haciéndolas moverse, por ejemplo, según la orientación solar, para que sean energéticamente eficientes.
Adicionalmente, a dicho elemento de unión del árbol con el exterior (11) se le puede acoplar una estructura (45), que permanece fija independientemente de que haya o no movimiento de giro, realizándose la fijación al exterior a través del árbol fijo (5) ya que la estructura quedará igualmente fija y se introducirá en la construcción modular donde quedará colocada. De esta manera, es posible crear diferentes espacios en el interior de la mencionada construcción modular, también de diferentes dimensiones, a medida que se produce el movimiento de giro.
El sistema de automatización se basa en un autómata programable y un conjunto de sensores y actuadores, en particular un anemómetro y variadores de frecuencia que controlan el motor de giro (28) y el motor que acciona la estructura superior (14) así como los motores (32 y 33) situados, respectivamente, en las esclusas inferior (9) y superior (10) y que determinan el eje de giro de la estructura superior (14) que puede corresponder, por ejemplo, a los movimientos de verano o invierno y por medio de dichos pestillos inferior (9) y superior (10) enclavan un conjunto de topes limitadores de protección en particular de los cojinetes superior (8) e inferior (7). El sistema de automatización ilustrado por el diagrama de flujo de la figura 10 utiliza un software desarrollado en lógica Ladder y diseñado para que cada una de las funcionalidades que implementa puedan ser invocadas por sistemas de mayor nivel tales como computadoras, tabletas o teléfonos inteligentes y cuenta con 3 modos de operación, los cuales se explican ahora:
Modo 1: Automático
En este modo, que será el habitual de funcionamiento, la estructura inferior (1) y la estructura superior (3) se desplazarán de forma que se obtenga el máximo aprovechamiento de la energía solar. Dependiendo de la configuración deseada, el sistema permite levantar solo la estructura superior (3), girar solo la estructura completa o ambos movimientos combinados. Asimismo, en el contexto de este modo automático, es posible configurar si la estructura superior (3) ejecuta un movimiento de verano, con el que se pretende crear sombra en la fachada principal, o un movimiento de invierno, con el que se pretende no crear sombra en la fachada, mientras que la estructura superior (3) permanece perpendicular a la posición del sol; estos movimientos se ilustran en las figuras 1, 2, 14 y 16, respectivamente. Estas configuraciones también se pueden realizar en modo manual mediante la interacción con una consola gráfica de programación. Los movimientos del motor son monitorizados por los variadores y el autómata de manera que cualquier anomalía es detectada inmediatamente y provoca una parada del sistema que requerirá la intervención humana.
A modo de ejemplo, los dos motores (14) que aseguran la elevación de la estructura superior (3) deben moverse de forma sincronizada y cualquier discrepancia, aunque sea mínima, será detectada y el sistema se detendrá hasta que se resuelva la causa de la discrepancia. Alternativamente, podemos optar por un solo motor (14) aplicado a un mecanismo de elevación (2) para levantar la estructura superior (3), colocado en el centro de la sección mayor. Cuando el anemómetro mide la velocidad del viento por encima de un valor predeterminado el sistema de automatización recogerá la estructura superior (3) y cerrará todos los pestillos (8 y 9) actuando sobre los motores (14, 32 y 33) para garantizar la seguridad estructural de la estructura superior (3). En consecuencia, el sistema entra en el modo de mantenimiento del que saldrá si la condición que motivó el cambio a este modo ya no está presente. Si un usuario autorizado actúa sobre la consola gráfica de monitorización y programación y solicita un cambio de configuración o un posicionamiento predeterminado de la vivienda o fachada, estando en modo automático, el sistema pasará a modo manual.
El movimiento automático se realiza, por tanto, mediante la gestión por parte de dicho sistema de automatización que tiene en consideración variables tales como la insolación y la hora del día.
Modo 2: Manual
En el modo manual se puede realizar la monitorización del funcionamiento del sistema y configurar su comportamiento. Existen una serie de posiciones configurables para el levantamiento de la estructura superior (3) y giro del chasis a las que el usuario puede dar una orden de posicionamiento; el sistema realizará todas las comprobaciones necesarias y posicionará la elevación de la estructura superior (3) o el giro del chasis, esto a una velocidad superior a la utilizada en el modo automático de seguimiento solar.
Modo 3: Mantenimiento
El sistema entra en modo de mantenimiento cada vez que se produce un error o cuando la velocidad del viento supera un valor predeterminado. Si ocurre un error, la intervención humana es obligatoria y la resolución del error llevará el sistema al modo manual. En el caso del procedimiento de emergencia causado por la alta velocidad del viento, el sistema volverá al modo automático si después de un período de tiempo se resuelve la situación.
A continuación se explicará el movimiento axial y el movimiento de la estructura superior (3):
Movimiento axial
La estructura inferior (1) contiene una abertura (4) de alojamiento de un árbol fijo, compuesta por el elemento de unión del árbol con el exterior (11), donde, preferiblemente, se puede acoplar la estructura (45) y el árbol fijo de unión al exterior (5), al que a su vez se acopla preferiblemente el mecanismo de giro (27) u otro similar, y que, por acción del motor del mecanismo de giro (28) sobre el rueda dentada (29) y los piñones (30), por medio de una cadena (no mostrada) permite el movimiento axial de toda la estructura hasta por lo menos un radio de 180°. En una realización preferida, el método operativo presenta una estructura inferior (1) en su movimiento axial auxiliada por las ruedas guía del árbol (12) y por el conjunto de ruedas de apoyo de la estructura inferior (13). Este último conjunto, también preferido, se dispone en círculo alrededor de todo el árbol fijo (5) que se desplaza en una artesa colocada en el suelo (no ilustrada).
Estructura superior (3)
Para que la estructura superior (3), partiendo de la posición de apertura, como se muestra en la figura 1 (invierno) o 2 (verano), pueda moverse en la posición de cierre de la figura 3 (hasta las 14:00 horas aproximadamente) y volver a la posición abierta (aproximadamente a las 20:00 horas) en las figuras 1 y 2, de acuerdo con la altura del sol y la dirección de su luz, el sistema de automatización controla el motor eléctrico que acciona la estructura superior (14), que acciona el husillo (16) y, mediante la tuerca (15) y las bielas (19), que levantarán la estructura superior (3) ya que se encuentran acopladas con ella. Este movimiento implica que se desbloquea el pestillo inferior (9), algo que el sistema de automatización hará simultáneamente al accionar el motor eléctrico que acciona el pestillo inferior (32) que, a su vez, activará el pasador de enclavamiento del pestillo inferior (31) manteniendo bloqueado el pestillo superior (10). En este movimiento, el cojinete inferior (7), a través de sus elementos fijos y móviles (22 y 21) sirve de árbol y soporte a la estructura superior (3) a la que se une mediante la pieza de apoyo (36). Este movimiento es especialmente útil en verano, al amanecer y al atardecer, cuando la posición del sol es más baja, por lo que la inclinación de la estructura superior (3) debe ser mayor, como se muestra en la figura 2, y puede llegar hasta un máximo de 90 grados, creando espacios exteriores privados, sin embargo, en una aplicación preferida, puede llegar hasta los 60 grados, creando espacios exteriores cubiertos y zonas de sombra, medidos desde el cojinete inferior (7).
En el caso del llamado movimiento de invierno, en el que el grado de inclinación de la estructura superior (3) no necesita ser tan grande para mantener adecuada la temperatura interior de la construcción modular, el movimiento de apertura de la estructura superior (3) sólo se diferencia en que el sistema de automatización manda desbloquear el pestillo superior (10) accionando el motor eléctrico que acciona el pestillo superior (33) el cual acciona el pasador de enclavamiento del pestillo superior (34) manteniendo bloqueado el pestillo inferior (9). En este caso el cojinete superior (8), por medio de sus elementos fijos y móviles (25 y 24), sirve como árbol y soporte de la estructura superior (3) en conjunto con una pieza de apoyo (36). Este movimiento tiene una amplitud máxima de 60 grados medidos desde el cojinete superior (3) y es especialmente útil en invierno, es decir, cuando la posición del sol es más baja, por lo que la inclinación de la estructura superior (3) debe ser mayor, como se muestra en la figura 1, permitiendo la incidencia del sol en la fachada lo que se traduce en un calentamiento del interior de la construcción modular.
El movimiento de la estructura superior (3) también se puede realizar en sentido contrario al presentado en las figuras, modificando el sentido de las bielas (19), desplazando el mecanismo de elevación (2) hacia el centro de la sección lateral y colocando una duplicación de los restantes elementos responsables del movimiento de la estructura superior en el lado opuesto de la misma sección, en respuesta a las necesidades de los países cercanos al ecuador. Cabe señalar que las barras de apoyo del mecanismo de elevación (35) permiten ayudar al mecanismo de elevación (2) a soportar las fuerzas ejercidas durante los movimientos de apertura y cierre de la estructura superior (3). Toda la estructura superior (3) está fabricada preferiblemente en formato de celosía, lo que permite reducir el peso y aumentar la robustez.
En una realización preferida, la estructura automatizada de recepción de construcciones modulares puede realizar un giro de 360°.
En otra realización preferida, la estructura automatizada de recepción de construcciones modulares puede ser programada para que esta construcción modular, por ejemplo una casa, realice un movimiento de 180° de acuerdo al movimiento del sol en ese lugar y regrese al punto de partida, haciendo su regreso durante la noche.
Adicionalmente, el modo de operación descrito anteriormente podría aplicarse, con las modificaciones necesarias, a una estructura más simple con el objetivo de reducir los costes de producción y para proporcionar un producto más accesible.
De esta forma, la estructura automatizada puede dimensionarse para permitir únicamente movimientos de apertura y cierre de la estructura superior (3), sin secciones laterales (46). En este caso el mecanismo de elevación (2) estará posicionado en uno de los extremos de las secciones laterales de la estructura inferior (1), y un pilar (42), el cual contiene un cojinete superior (9) en su extremo superior de tal manera de manera que permita la articulación de la estructura superior (43) sin secciones laterales (46), así como una viga superior (43) como apoyo. Para controlar los movimientos de apertura y cierre, el autómata programable debe actuar únicamente sobre el motor eléctrico que acciona la estructura superior (14). El ángulo de inclinación de la estructura superior sin secciones laterales (3) sigue siendo el mismo que se explicó anteriormente, sin embargo, la realización ahora descrita solo permite el movimiento de invierno.
Además, si fuera necesario se debe reequilibrar la estructura automatizada, a efectos de proyecto, para colocar la abertura (4) de alojamiento de un árbol fijo, compuesta por el elemento de unión del árbol con el exterior (11) donde preferiblemente la estructura (45) y el árbol fijo para fijación al exterior (5) se pueden acoplar con unos de los extremos de la estructura inferior (1 ). Para ello se utiliza la fijación de pilares de apoyo (42) en los extremos laterales de la estructura inferior (1), que conectan las vigas superiores (43) y los travesaños (40) acoplados a los pilares de apoyo de los travesaños (44) . Además, se aplican contrapesos (41) en cada extremo del lado más corto de la estructura inferior (1) para asegurar el equilibrio de toda la estructura automatizada, eliminando así las ruedas de apoyo de la estructura (13), las ruedas guía del árbol (12) pudiendo ser sustituido por una solución similar al sistema de grúa u otra.
Las siguientes reivindicaciones dependientes enfatizan adicionalmente realizaciones particulares de la invención.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Estructura automatizada para recepción y movimiento de construcciones modulares, por ejemplo casas, que comprende:
- una estructura superior (3);
- un árbol fijo (5);
- una estructura inferior (1), que tiene una abertura (4) para el alojamiento de dicho árbol fijo (5), en la que dicho árbol fijo (5) y la estructura automatizada (45) están acoplados con un elemento de unión (11) del árbol (5) con el exterior;
- un mecanismo de giro (27) que comprende un motor del mecanismo de giro (28), una rueda dentada (29) y piñones (30), en la que dicho mecanismo de giro (27) está acoplado con dicha estructura inferior (1) y dicho árbol fijo (5) por el elemento de unión (11) del árbol con el exterior;
- un mecanismo de elevación (2), ubicado en las secciones laterales de dicha estructura inferior (1) o en la cubierta de las construcciones modulares, que se acopla con la estructura superior (3) a través de una articulación y soporte (6) permitiendo el movimiento de dicha estructura superior (3), en la que dicho mecanismo de elevación (2) comprende un cojinete inferior (7), un cojinete superior (8), un pestillo inferior (9), un pestillo superior (10), unas barras de apoyo (35) y una pieza de apoyo (36);
- un motor de giro y un motor de tracción de la estructura superior (14) así como motores (32, 33) colocados en los pestillos inferior (9) y superior (10) y un conjunto de topes limitadores de protección, en particular, para los cojinetes superior (8) e inferior (7),
- en la que un sistema de automatización está unido a la estructura automatizada (45) y comprende un autómata programable y un conjunto de sensores y actuadores que controlan los movimientos de la estructura (45),
- en la que el sistema de automatización está configurado para ejecutar un movimiento de verano o un movimiento de invierno en la estructura superior (3); y
- en la que las barras de apoyo del mecanismo de elevación (35) permiten ayudar al mecanismo de elevación (2) a soportar las fuerzas ejercidas durante los movimientos de apertura y cierre de la estructura superior (3).
2. Estructura automatizada según la reivindicación 1, en la que la estructura superior (3) está realizada en formato de celosía.
3. Estructura automatizada según las reivindicaciones anteriores, en la que el conjunto de sensores y actuadores comprende anemómetros y variadores de frecuencia.
4. Estructura automatizada según las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de automatización presenta tres modos de funcionamiento: automático, manual y mantenimiento.
5. Estructura automatizada según la reivindicación 3 o 4, en la que dicho sistema realiza la recogida de la estructura superior y el cierre de todos los pestillos (9, 10) mediante actuación sobre los motores (14, 32 y 33) cuando el anemómetro mide la velocidad del viento por encima de un valor predeterminado.
6. Método operativo de la estructura automatizada descrita en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la estructura inferior (1) contiene una abertura (4) a la que se acopla el árbol fijo (5) compuesto por el elemento de unión (11) del árbol (5) con el exterior, donde se puede acoplar la estructura y el árbol fijo (5) de unión con el exterior, al que, a su vez, se acopla el mecanismo giratorio (27), y que, por acción del motor de giro (28) y la rueda dentada (29) y los piñones (30) por medio de una cadena, permite el movimiento axial de toda la estructura hasta por lo menos un radio de 180°.
7. Método operativo según la reivindicación anterior, en el que la estructura inferior (1) es auxiliada en su movimiento axial por ruedas guía (12) del árbol (5) y por un conjunto de ruedas de apoyo (13) de la estructura inferior (1) .
8. Método operativo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, en el que un conjunto de ruedas de apoyo (13) de la estructura inferior (1) se dispone en círculo alrededor de todo el árbol fijo (5) que se desplaza sobre una artesa colocada en el suelo. .
9. Método operativo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la estructura superior (3) comienza su movimiento de verano desde la posición de apertura y, haciendo uso del sistema de automatización, controla el motor eléctrico que acciona la estructura superior que activa el husillo (16) y, mediante una tuerca (15) y bielas (19), eleva la estructura superior a medida que se unen a la misma y, al mismo tiempo, acciona el motor eléctrico que activa el pestillo inferior (9) que, a su vez, activará un pasador de enclavamiento (31) del pestillo inferior (9) manteniendo bloqueado el pestillo superior (10).
10. Método operativo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que la estructura superior (3) en su movimiento de invierno se diferencia del movimiento de verano en que el sistema de automatización desbloquea el pestillo superior (10) accionando el motor eléctrico que acciona el pestillo superior (10) que activa un pasador de enclavamiento (34) del pestillo superior (10) manteniendo bloqueado el pestillo inferior (9).
ES13779382T 2012-08-31 2013-09-02 Estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método operativo del mismo Active ES2929457T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT106514A PT106514A (pt) 2012-08-31 2012-08-31 Estrutura automatizada para acolhimento de construções modulares, respectivo sistema de automação e método de funcionamento
PCT/IB2013/058227 WO2014033691A1 (pt) 2012-08-31 2013-09-02 Estrutura automatizada para acolhimento de construções modulares, respectivo sistema de automação e método de funcionamento

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2929457T3 true ES2929457T3 (es) 2022-11-29

Family

ID=49385310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13779382T Active ES2929457T3 (es) 2012-08-31 2013-09-02 Estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método operativo del mismo

Country Status (18)

Country Link
US (1) US9695587B2 (es)
EP (1) EP2891751B1 (es)
JP (1) JP2015533956A (es)
KR (1) KR102183766B1 (es)
CN (1) CN104736778B (es)
AU (2) AU2013311048A1 (es)
BR (1) BR112015004594B1 (es)
CA (1) CA2883387C (es)
CL (1) CL2015000476A1 (es)
DK (1) DK2891751T3 (es)
EC (1) ECSMU15012136U (es)
ES (1) ES2929457T3 (es)
HK (1) HK1211640A1 (es)
MA (1) MA20150230A1 (es)
MX (1) MX356860B (es)
NZ (1) NZ705604A (es)
PT (1) PT106514A (es)
WO (1) WO2014033691A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9291356B2 (en) * 2013-01-11 2016-03-22 Stanley J. Demster Equipment enclosure and method of installation to facilitate servicing of the equipment
IT201700066679A1 (it) * 2017-06-15 2018-12-15 Raniero Campigotto Modulo abitativo prefabbricato girevole e movimentabile, munito di ampia superficie vetrata, in particolare per applicazioni su luoghi impervi
US10907372B1 (en) * 2019-05-24 2021-02-02 Mark Mayfield Apparatus for covering a vehicle

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB440904A (en) * 1934-08-24 1936-01-08 Jane Rhodes Baker Improvements in or relating to sun-bathing cabins
US4178913A (en) * 1977-12-23 1979-12-18 Solar Kinetics, Inc. Solar collector system
US4172442A (en) * 1978-05-15 1979-10-30 Bio Gas Systems, Inc. Solar energy collector system and method
US4332238A (en) * 1980-03-27 1982-06-01 Garcia Jr Raul Solar tracking system
US4508426A (en) * 1983-05-12 1985-04-02 Hutchison Joseph A Locking means for solar collector
US4890599A (en) * 1987-04-16 1990-01-02 Eiden Glenn E Solar panel mounting assembly
DE8803035U1 (de) * 1988-03-07 1988-05-11 Terhorst, Theddo, Dipl.-Ing., 4440 Rheine Gebäudetraggerüst in Holz oder Stahl zur Aufnahme von raumumschließenden Flächen
JPH02279848A (ja) * 1989-04-19 1990-11-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転昇降ユニット式家屋
US5191875A (en) 1991-09-27 1993-03-09 Edling Jack V High efficiency solar boiler
JPH0593056U (ja) * 1992-05-20 1993-12-17 三菱自動車工業株式会社 リフレクタ付きソーラパネル装置
JPH0790939A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Junichi Mishima 建築物
JP2966254B2 (ja) * 1993-10-12 1999-10-25 秀雄 志水 回転住宅
KR0132716Y1 (ko) * 1995-06-14 1998-12-15 김영환 스케이트용 로그가공기
US6005236A (en) * 1995-10-02 1999-12-21 Phelan; John J. Automatic sun tracking apparatus
DE19650278A1 (de) * 1996-12-04 1998-06-10 Hkg Entwicklung Gmbh Fundamentgleitlager zur drehbaren Lagerung und Drehbewegung eines Gebäudes, insbesondere eines Ein- bis Zweifamilienwohnhauses
FR2776317B1 (fr) * 1998-03-17 2000-06-09 Jean Berland Dispositif d'entrainement, de pilotage, guidage et maintien en position d'une structure architecturale autonome, habitable, autoportante, demontable et structure flottante comportant ledit dispositif
FR2777580B1 (fr) * 1998-04-16 2000-07-21 Gerard Derbre Realisation d'une plate-forme cylindrique pour construire une maison tournante
JP3501970B2 (ja) * 1999-02-22 2004-03-02 立川ブラインド工業株式会社 電動ブラインドの制御装置
CN2521893Y (zh) * 2001-12-31 2002-11-27 陈礼铭 活动屋顶的启闭装置
ZA200604292B (en) * 2003-10-28 2007-11-28 Kaneff Stephen Apparatus for rotation of a large body about an axis
CN2773210Y (zh) * 2005-03-08 2006-04-19 齐向春 旋转式太阳能发电生态房屋
KR100676189B1 (ko) * 2005-09-02 2007-01-30 신운철 승하강 회전 방갈로
CN201041419Y (zh) * 2007-05-23 2008-03-26 丰日电气集团股份有限公司 多功能自动太阳灶
JP2009044022A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Gyoseiin Genshino Iinkai Kakuno Kenkyusho よろい窓式太陽追跡装置
CN201202178Y (zh) * 2008-02-14 2009-03-04 刘连茂 自动合并横式库房
KR20100026416A (ko) * 2008-08-29 2010-03-10 박진환 승하강되는 집
EP2376846A2 (en) * 2008-12-12 2011-10-19 Heliofocus Ltd. Solar concentrator systems
CN201523017U (zh) * 2009-10-15 2010-07-07 晃益齿轮工业股份有限公司 追日系统装置
DE202009017658U1 (de) * 2009-12-28 2010-04-15 Lehle Gmbh Vorrichtung, insbesondere Heliostat oder Photovoltaikeinrichtung
JP2012054381A (ja) * 2010-09-01 2012-03-15 Chiyoda Seisakusho:Kk 太陽光発電システム
CN102566588A (zh) * 2010-12-09 2012-07-11 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种太阳随动装置
TWI447339B (zh) * 2011-01-27 2014-08-01 Univ Nat Central 太陽追蹤方法及太陽追蹤系統裝置
CN102916620A (zh) * 2012-10-24 2013-02-06 严辉 一种智能光伏遮阳发电系统
CN103413846B (zh) * 2013-08-06 2016-03-02 浙江科畅电子有限公司 一种太阳能发电系统
CN103529857A (zh) * 2013-09-27 2014-01-22 浙江工业大学 基于风速传感器的光伏面板自动收放装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017265035A1 (en) 2017-12-21
BR112015004594A2 (pt) 2017-07-04
US9695587B2 (en) 2017-07-04
MA20150230A1 (fr) 2015-07-31
CA2883387C (en) 2020-07-07
BR112015004594B1 (pt) 2021-10-13
WO2014033691A1 (pt) 2014-03-06
HK1211640A1 (en) 2016-05-27
AU2013311048A8 (en) 2017-12-14
MX2015002481A (es) 2015-09-10
AU2013311048A1 (en) 2015-04-09
NZ705604A (en) 2017-02-24
JP2015533956A (ja) 2015-11-26
KR20150052854A (ko) 2015-05-14
AU2017265035B2 (en) 2018-11-29
CA2883387A1 (en) 2014-03-06
US20150252559A1 (en) 2015-09-10
DK2891751T3 (da) 2022-10-31
EP2891751A1 (en) 2015-07-08
MX356860B (es) 2018-06-18
CN104736778B (zh) 2018-06-26
CL2015000476A1 (es) 2015-10-16
EP2891751B1 (en) 2022-08-03
CN104736778A (zh) 2015-06-24
ECSMU15012136U (es) 2017-01-31
KR102183766B1 (ko) 2020-11-27
PT106514A (pt) 2014-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2958136T3 (es) Garajes abiertos de seguimiento solar
ES2929457T3 (es) Estructura automatizada para la recepción de construcciones modulares, sistema de automatización y método operativo del mismo
ES2575020T3 (es) Invernadero y sistema para generar energia eléctrica y cultivo en invernaderos
ES2534943T3 (es) Cubierta de góndola de turbina eólica convertible
ES2312255A1 (es) Torre de tarnsformacion de energia eolica.
ES2267643T3 (es) Control hidraulico de la rotacion de un cuerpo alrededor de un eje.
BR112015025778B1 (pt) Hangar subterrâneo para helicópteros
WO2011020931A1 (es) Seguidor solar para la orientación de paneles solares
ES2449582T3 (es) Sistema de pared exterior desplazable y su procedimiento para el montaje en un edificio existente
WO2010079249A1 (es) Cubierta solar basculante auto-orientable
WO2009121977A1 (es) Seguidor solar
WO2013171718A2 (pt) Sistema periférico de modificação da fachada exterior de um edifício
CN106801557B (zh) 一种移动式梯顶天窗及其门扇机构
WO2018090155A1 (es) Sistemas de seguimiento solar de persianas de colectores solares y métodos asociados
ES2343825B1 (es) Seguidor solar a dos ejes.
OA17262A (en) Automated structure for hosting modular buildings, respective automation system and operating method.
WO2009127758A2 (es) Estructura para seguidor solar y procedimiento de instalación
ES1060018U (es) Casa autosuficiente y movil.
ES2969989T3 (es) Seguidor solar de un solo eje y modo de funcionamiento del mismo
IT201800004685A1 (it) Dispositivo frangisole per la schermatura di radiazione luminosa
US20240213908A1 (en) Project type solar window system with fall protector
WO2019006566A1 (es) Aparato y sistema para uso eficiente de ahorro energético en climatización
ES2773016T3 (es) Dispositivo para la instalación de un aerogenerador, así como uso del dispositivo
JP6775278B2 (ja) 建物
ES2387376B1 (es) Torre de transformación de energía eólica.