KR102137870B1 - 제1 에너지 저장 유닛 및 제2 에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치 및 제어 장치를 동작시키는 방법 - Google Patents

제1 에너지 저장 유닛 및 제2 에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치 및 제어 장치를 동작시키는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차(1)의 적어도 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 자동차(1)의 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 제어 장치(2)에 관한 것으로, 상기 제어 장치는 상기 제1 에너지 저장 유닛(6)의 제1 초기 구성(22) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)의 제2 초기 구성(23)을 갖는 비-휘발성 메모리(16)를 포함하되, 상기 비-휘발성 메모리(16)는 상기 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)의 적응 구성(24)을 갖는 추가 메모리(17)에 데이터 전송 방식으로 연결되고, 상기 비-휘발성 메모리(16)는 상기 제1 초기 구성(22)을 갖는 제1 메모리 부분(20), 및 상기 제1 메모리 부분(20)과 전기적으로 분리되고 상기 제2 초기 구성(23)을 갖는 제2 메모리 부분(21)을 갖는다.

Description

제1 에너지 저장 유닛 및 제2 에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치 및 제어 장치를 동작시키는 방법{CONTROL APPARATUS FOR A FIRST ENERGY STORAGE UNIT AND A SECOND ENERGY STORAGE UNIT, AND METHOD FOR OPERATING A CONTROL APPARATUS}
본 발명은 자동차의 적어도 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 자동차의 제2 에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치에 관한 것이다. 상기 제어 장치는 상기 제1 에너지 저장 유닛의 제1 초기 구성(initial configuration) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛의 제2 초기 구성을 갖는 비-휘발성 메모리를 갖는다. 상기 비-휘발성 메모리는 상기 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 제2 에너지 저장 유닛의 적응 구성(adaptation configuration)을 갖는 추가 메모리에 데이터 전송 방식으로 연결된다. 본 발명은 또한 자동차의 적어도 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 자동차의 제2 에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치를 동작시키는 방법에 관한 것이다. 본 방법에서, 상기 제1 에너지 저장 유닛의 제1 초기 구성 및 상기 제2 에너지 저장 유닛의 제2 초기 구성은 비-휘발성 메모리로부터 판독된다.
에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치가 알려져 있다. 예를 들어 재충전 가능한 배터리와 같은 에너지 저장 유닛은 통상 제어 장치에 의해 제어되거나 모니터링된다. 에너지 저장 유닛은 통상 재충전 가능한 배터리에 특정된 구성 정보 항목에 기초하여 사양에 따라 제어 장치에 의해 제어될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 최대 온도의 고려, 충전 동작의 진행, 방전 동작의 진행, 셀의 개수의 고려, 최대 충전 전류, 최대 방전 전류 또는 최대 전기 전압을 포함한다.
차량에서 현대 차량 전기 시스템은 에너지를 각각 소비하거나 및/또는 제공할 수 있는 하나 이상의 에너지 시스템 또는 차량 전기 시스템 분기(branch)를 포함할 수 있다. 제어 장치 또는 제어 디바이스는 에너지 시스템을 관리한다. 시간에 따라 에너지 시스템은 물리적으로 방전되고 0-에너지 상태로 변한다. 제어 디바이스는 0-에너지 상태에서도 설정을 유지할 수 있어야 한다. 제어 디바이스의 영구적인 비-휘발성 구성은 제어 디바이스 내부의 비-휘발성 (데이터) 메모리, 예를 들어 일회성 프로그래밍 가능한(one-time-programmable: OTP) 메모리에 의해 수행될 수 있다. 비-휘발성 메모리에 프로그래밍된 설정은 제어 디바이스가 시작될 때마다 판독되어 주 메모리에 로딩됨으로써 제어 디바이스가 초기에 구성된다.
본 발명의 목적은 에너지 저장 유닛을 보다 신뢰성 있는 방식으로 제어하는 데 사용될 수 있는 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 목적은 독립 청구항에 따른 제어 장치 및 방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 제어 장치는 자동차의 적어도 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 자동차의 제2 에너지 저장 유닛을 위해 제공된다. 상기 제어 장치는 상기 제1 에너지 저장 유닛의 제1 초기 구성 및 상기 제2 에너지 저장 유닛의 제2 초기 구성을 갖는 비-휘발성 메모리를 갖는다. 상기 비-휘발성 메모리는 추가 메모리에 데이터 전송 방식으로 연결된다. 상기 추가 메모리는 상기 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 제2 에너지 저장 유닛의 적응 구성을 갖는다. 중요한 개념으로서, 상기 비-휘발성 메모리는 상기 제1 초기 구성을 갖는 제1 메모리 부분, 및 상기 제1 메모리 부분으로부터 전기적으로, 특히, 기능적으로 분리되고 상기 제2 초기 구성을 갖는 제2 메모리 부분을 갖는 것으로 제공된다.
본 발명은 상기 제1 메모리 부분과 상기 제2 메모리 부분을 전기적으로 분리시킴으로써 상기 제어 장치가 보다 신뢰성 있는 방식으로 동작될 수 있다는 지식에 기초한다. 예를 들어, 상기 제2 메모리 부분이 고장난 경우, 상기 제1 메모리 부분이 또한 바로 영향을 받지는 않는다. 특히, 상기 제1 메모리 부분 및 상기 제2 메모리 부분은 전기적 분리의 결과로서 또한 기능적으로 분리되고, 하나의 메모리 부분, 특히 상기 제2 메모리 부분의 오기능이 다른 메모리 부분, 특히 상기 제1 메모리 부분의 기능에 영향을 미치지 않는다.
상기 제1 에너지 저장 유닛의 동작은 상기 제1 초기 구성에 의해 제어될 수 있고, 상기 제2 에너지 저장 유닛의 동작은 상기 제2 초기 구성에 의해 제어될 수 있다. 각각의 초기 구성은, 예를 들어, 문제 없이 각각의 에너지 저장 유닛을 동작시키기 위해 제공되는, 한계 값, 특히 최대값 또는 최소값을 포함하는 파라미터 세트이다. 각각의 초기 구성은 예를 들어 각각의 에너지 저장 유닛 내의 셀의 수 또는 각각의 에너지 저장 유닛의 최대 충전 전류, 최대 방전 전류, 최대 온도 또는 최대 전압을 말한다.
각각의 초기 구성은 상기 비-휘발성 메모리에 저장되고, 전력이 차단된 후에도 다시 이용 가능할 수 있다.
특히, 상기 비-휘발성 메모리 및 상기 추가 메모리는 데이터 메모리 형태이다. 또한, 상기 비-휘발성 메모리는 특히 일회성 프로그래밍 가능한(one-time-programmable: OTP) 메모리 형태이다. 이 메모리는 한번만 기록될 수 있다.
예를 들어, 각각의 에너지 저장 유닛이 개선된 방식으로 동작될 수 있는 방식에 관한 새로운 지식이 각각의 에너지 저장 유닛에 대해 얻어졌기 때문에, 또는 각각의 에너지 저장 유닛이 노후로 인해 적응된 동작을 요구하기 때문에 각각의 초기 구성이 적응되어야 하는 상황이 발생할 수 있다. 상기 각각의 에너지 저장 유닛의 적응 구성은 적응을 위해 사용될 수 있다. 각각의 초기 구성은 상기 적응 구성에 의해 적어도 부분적으로 적응될 수 있다. 따라서, 상기 초기 구성은 상기 비-휘발성 메모리, 특히 일회성 프로그래밍 가능한 메모리가 프로그래밍된 후에도 상기 적응 구성에 의해 적응될 수 있다. 각각의 초기 구성의 일부 또는 각각의 초기 구성의 전부가 상기 적응 구성에 의해 적응될 수 있다. 이 경우, 상기 적응 구성은 각각의 초기 구성의 값을 대체하거나 또는 각각의 초기 구성을 감소시키거나 증가시킬 수 있다.
상기 제1 메모리 부분은 제1 데이터 라인을 사용하여 상기 추가 메모리에 전기적으로 연결되고, 상기 제2 메모리 부분은 상기 제1 데이터 라인과는 다른 제2 데이터 라인을 사용하여 상기 추가 메모리에 전기적으로 연결되는 것으로 바람직하게 제공된다. 그 결과, 각각의 메모리 부분은 상이한 데이터 라인을 사용하여 상기 추가 메모리에 연결되고, 상기 메모리 부분들 중 하나의 메모리 부분이 고장 시, 특히 전력 공급이 차단 시, 나머지 메모리 부분이 여전히 데이터를 상기 추가 메모리에 전달할 수 있다.
또한, 상기 제1 메모리 부분은 상기 제1 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에, 특히 이 전압 공급원에만, 연결되고, 및/또는 상기 제2 메모리 부분은 상기 제2 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에, 특히 이 전압 공급원에만, 연결되는 것으로 바람직하게 제공된다. 각각의 메모리 부분들이 각각의 전압 공급원에 개별적으로 연결된 결과, 각각의 메모리 부분들은 서로 독립적으로 동작될 수 있다.
또한, 특히 상기 추가 메모리는 상기 제2 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에, 특히 이 전압 공급원에만, 연결되는 것으로 바람직하게 제공된다. 상기 제2 에너지 저장 유닛은 일반 에너지 저장소 또는 특히 주 에너지 저장소 형태이고, 동작에 필요한 에너지를 상기 추가 메모리에 공급한다. 상기 에너지 공급원은 상기 제2 에너지 저장 유닛으로부터 에너지를 상기 추가 메모리에 공급함으로써 충분한 방식으로 인에이블될 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는 상기 제1 초기 구성 및 상기 제2 초기 구성에 기초하여 상기 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 제2 에너지 저장 유닛을 제어하는 기능 유닛을 구비하고, 상기 기능 유닛은 제3 데이터 라인에 의해 상기 제1 메모리 부분에 전기적으로 연결되는 것으로 바람직하게 제공된다. 상기 기능 유닛은, 특히, 관련된 초기 구성에 기초하여 및 바람직하게는 또한 관련된 적응 구성(만약 이것이 이용 가능한 경우)에 기초하여 각각의 에너지 저장 유닛을 기능적으로 제어한다. 따라서, 상기 기능 유닛은 상기 제1 에너지 저장 유닛 및/또는 상기 제2 에너지 저장 유닛을 제어한다. 상기 기능 유닛은 예를 들어 디지털 신호 프로세서(digital signal processor: DSP), 마이크로 제어기, 전계 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(field programmable gate array: FPGA) 또는 응용 특정 표준 제품(application specific standard product: ASSP)의 형태일 수 있다. 예를 들어, 전압 공급이 없기 때문에, 상기 추가 메모리가 고장난 경우에도, 상기 제3 데이터 라인은 상기 제1 메모리 부분과 상기 기능 유닛 간에 데이터를 전송할 수 있기 때문에 유리하다. 그리하여, 특히 상기 제1 데이터 라인 및/또는 상기 추가 메모리가 고장났을 때 상기 제3 데이터 라인이 사용되기 때문에 상기 제3 데이터 라인은 백업 라인 또는 보호 라인인 것으로 고려될 수 있다.
또한, 상기 기능 유닛은 상기 제1 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에 연결되고, 상기 제2 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에 연결되는 것으로 바람직하게 제공된다. 상기 기능 유닛이 상기 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 제2 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에 연결된 결과, 상기 2개의 전압 공급원 중 하나의 전압 공급원 또는 상기 2개의 에너지 저장 유닛들 중 하나의 에너지 저장 유닛이 고장난 경우에도 상기 기능 유닛은 동작될 수 있다. 상기 기능 유닛을 위한 전압 공급원은 그 결과 특히 중복 설계를 갖는다.
또한, 상기 추가 메모리는 상기 제어 장치의 기능 유닛에 기초하여 상기 적응 구성을 적응시키도록 설정된 제어 유닛에 특히 직접 전기적으로 연결되는 것으로 바람직하게 제공된다. 상기 추가 메모리는 상기 제어 유닛에 의해 채워지거나 덮어쓰여질 수 있다. 상기 제어 유닛은 특히 상기 기능 유닛으로부터 이를 위한 명령을 수신한다. 그리하여, 상기 제어 유닛은, 예를 들어, 상기 기능 유닛으로부터 요청을 수신하여, 상기 추가 메모리에 상기 적응 구성을 적응시키거나, 또는 상기 적응 구성이 상기 추가 메모리에 아직 이용 가능하지 않은 경우, 예를 들어, 재시작 후에 상기 적응 구성을 새롭게 저장한다. 상기 제어 유닛은 바람직하게는 상기 제2 에너지 저장 유닛을 위한 전압 공급원에 연결된다. 상기 기능 유닛과 유사한 방식으로, 상기 제어 유닛은 마찬가지로 예를 들어 DSP, 마이크로 제어기, FPGA, ASIC 또는 ASSP의 형태일 수 있다.
또한, 상기 제1 에너지 저장 유닛은 보조적 에너지 저장소 또는 보호 에너지 저장소 형태이고, 상기 제2 에너지 저장 유닛은 일반 에너지 저장소 형태인 것으로 제공되는 것으로 바람직하게 제공된다. 그리하여 상기 일반 에너지 저장소는 상기 주 에너지 저장소인 것으로 바람직하게 제공된다. 상기 제1 에너지 저장 유닛 또는 상기 보호 에너지 저장소는 상기 제2 에너지 저장 유닛이 고장난 경우 스위치, DC-DC 변환기, 주변 부하 또는 상기 제2 에너지 저장 유닛을 보호한다. 상기 제1 에너지 저장 유닛은 또한 자기 자신을 보호한다. 예를 들어 과전압에 대한 안전 기능은 상기 보호 에너지 저장소에 의해 제공될 수 있다.
또한 상기 추가 메모리는 휘발성 메모리의 형태인 것으로 제공될 수도 있다. 휘발성 메모리의 경우 상기 데이터는 상기 에너지 공급원이 이용 가능한 경우에만 유지된다. 상기 휘발성 메모리는 예를 들어, 비-휘발성 메모리에 의해 인에이블되는 것보다 더 높은 액세스 속도를 갖기 때문에, 특히 판독 및 기록 동안 더 높은 액세스 속도를 갖기 때문에 유리하다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법에 관한 것이다. 자동차의 적어도 제1 에너지 저장 유닛 및 상기 자동차의 제2 에너지 저장 유닛을 위한 제어 장치가 본 방법에서 동작된다. 상기 제1 에너지 저장 유닛의 제1 초기 구성이 비-휘발성 메모리로부터 판독된다. 또한, 상기 제2 에너지 저장 유닛의 제2 초기 구성이 상기 비-휘발성 메모리로부터 판독된다. 중요한 개념으로서, 상기 제1 초기 구성은 상기 비-휘발성 메모리의 제1 메모리 부분으로부터 판독되고, 상기 제2 초기 구성은 상기 제1 메모리 부분으로부터 전기적으로 분리된 상기 비-휘발성 메모리의 제2 메모리 부분으로부터 판독되는 것으로 제공된다.
본 발명에 따른 제어 장치의 유리한 실시예는 본 발명에 따른 방법의 유리한 실시예로서 고려되어야 한다. 상기 제어 장치의 관련 구성 요소들은 각각의 방법 단계를 수행하도록 각각 설계된다.
본 발명의 다른 특징은 청구범위, 도면 및 도면의 설명으로부터 나타난다. 전술한 설명에서 언급된 특징들 및 특징들의 조합, 및 이하의 도면의 설명에서 언급되거나 및/또는 도면에만 도시된 특징들 및 특징들의 조합은 각각 언급된 조합으로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다른 조합으로 또는 단독으로 사용될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예는 개략적인 도면에 기초하여 아래에서 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 예시적인 실시예를 갖는 자동차의 개략적인 평면도;
도 2는 자동차의 3가지 에너지 시스템을 갖는 제어 장치의 개략도;
도 3은 상세한 에너지 시스템을 갖는 제어 장치의 다른 개략도; 및
도 4는 서로 전기적으로 분리된 상태에 있는 비-휘발성 메모리의 제1 메모리 부분 및 비-휘발성 메모리의 제2 메모리 부분을 갖는 제어 장치의 개략도.
도면에서, 동일하거나 기능적으로 동일한 요소에는 동일한 참조 부호가 제공된다.
도 1은 자동차(1)의 개략적인 평면도를 도시한다. 자동차(1)는 제어 장치(2)를 갖는다. 제어 장치(2)는 제1 에너지 시스템(3), 제2 에너지 시스템(4) 및 제3 에너지 시스템(5)에 전기적으로 연결된다. 본 경우, 예를 들어, 에너지 저장 유닛, 부하 또는 에너지 생성 유닛을 갖는, 자동차(1)의 전력 공급 시스템의 영역은 에너지 시스템으로 지칭된다. 각각의 에너지 시스템은 또한 자동차(1)의 차량 전기 시스템의 차량 전기 시스템 분기라고 지칭될 수 있다.
제어 장치(2) 및 에너지 시스템(3, 4, 5)은 자동차(1)에서 다양한 방식으로 배열될 수 있지만, 바람직하게는 그 배열이 기능적인 방식으로 이루어질 수 있다.
자동차(1)는 바람직하게는 자동차의 형태이다.
도 2는 제어 장치(2), 제1 에너지 시스템(3), 제2 에너지 시스템(4) 및 제3 에너지 시스템(5)을 도시한다. 에너지 시스템(3, 4, 5)은 제어 장치(2)에 전기적으로 연결된다.
도 3은 마찬가지로 제어 장치(2), 제1 에너지 시스템(3), 제2 에너지 시스템(4) 및 제3 에너지 시스템(5)의 상세도를 도시한다.
제1 에너지 시스템(3)은 제1 에너지 저장 유닛(6), 제1 전기 부하(7) 및 제1 에너지 생성 유닛(8)을 갖는다. 제1 에너지 저장 유닛(6)은 특히 리튬 이온 재충전 가능한 배터리의 형태이지만, 또한 다양한 다른 방식으로 설계된 재충전 가능한 배터리의 형태일 수 있다. 제1 전기 부하(7)는 자동차(1)의 에너지 부하의 형태이고, 예를 들어, 가열 유닛, 공기 조화 압축기, 조명 유닛 또는 액추에이터의 형태일 수 있다. 제1 에너지 생성 유닛(8)은 바람직하게는 발전기 형태이다.
제2 에너지 저장 시스템(4)은 제2 에너지 저장 유닛(9) 및 제2 전기 부하(10)를 갖는다. 제2 에너지 저장 유닛(9)은 특히 제1 에너지 저장 유닛(6)과 유사한 방식으로 설계된다. 제2 전기 부하(10)는 제1 전기 부하(7)와 유사한 방식으로 설계될 수 있다.
제3 에너지 시스템(5)은 제2 에너지 생성 유닛(11) 및 제3 전기 부하(12)를 갖는다. 제3 전기 부하(12)는 제1 전기 부하(7)와 유사한 방식으로 및/또는 제2 전기 부하(10)와 유사한 방식으로 설계될 수 있다. 제2 에너지 생성 유닛(11)은 제1 에너지 생성 유닛(8)과 유사한 방식으로 설계될 수 있다.
본 예시적인 실시예에 따르면, 제어 장치(2)는 DC-DC 변환기(13), 제1 스위치(14) 및 제2 스위치(15)를 갖는다. 제어 장치(2)는 또한 비-휘발성 메모리(16) 및 추가 메모리(17)를 갖는다. 비-휘발성 메모리(16)는 특히 일회성 프로그래밍 가능한 데이터 메모리, 즉 소위 OTP 메모리의 형태이다. 추가 메모리(17)는 바람직하게는 예를 들어 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 데이터 메모리의 형태이다.
도 4는 제어 장치(2)의 예시적인 실시예를 도시한다. 제어 장치(2)는 비-휘발성 메모리(16) 및 추가 메모리(17)를 갖는다. 제어 장치(2)는 또한 기능 유닛(18) 및 제어 유닛(19)을 갖는다.
기능 유닛(18) 및/또는 제어 유닛(19)은 DSP, 마이크로 제어기, FPGA, ASIC 또는 ASSP의 형태일 수 있다. 비-휘발성 메모리(16), 추가 메모리(17), 기능 유닛(18) 및 제어 유닛(19)은 단 하나의 칩 상에 배열될 수 있고, 또는 각각 별도의 칩 형태일 수도 있다.
비-휘발성 메모리(16)는 제1 메모리 부분(20) 및 제2 메모리 부분(21)을 갖는다. 제1 메모리 부분(20) 및 제2 메모리 부분(21)은 전기적으로 분리된다. 제1 메모리 부분(20)은 제1 초기 구성(22)을 저장하고, 제2 메모리 부분(21)은 제2 초기 구성(23)을 저장한다. 제1 초기 구성(22)은 제1 에너지 저장 유닛(6)을 제어하기 위해 제공되고, 제2 초기 구성(23)은 제2 에너지 저장 유닛(9)을 제어하기 위해 제공된다. 각각의 에너지 저장 유닛(6, 9)의 원하는 동작 값은 예를 들어 각각의 초기 구성(22, 23)에 의해 미리 한정된다. 이러한 원하는 동작 값은 각각의 에너지 저장 유닛(6, 9)의 현재 캡처된 측정된 값과 비교될 수 있다. 이 비교에 기초하여, 각각의 에너지 저장 유닛(6, 9)은 예를 들어, 기능 유닛(18)에 의해 적응된 방식으로 동작될 수 있다. 원하는 동작 값은 예를 들어 최대 온도, 최소 온도, 최대 전압, 최대 충전 전류 및/또는 최대 방전 전류의 형태일 수 있다. 그러나, 각각의 에너지 저장 유닛(6, 9)의 셀의 개수는 또한 예를 들어 각각의 초기 구성(22, 23)에 의해 제공될 수 있다.
추가 메모리(17)는 적응 구성(24)을 저장한다. 적응 구성(24)은 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위해 제공된다. 제1 초기 구성(22) 및/또는 제2 초기 구성(23)은 적응 구성(24)에 의해 적응될 수 있다. 제1 에너지 저장 유닛(6) 및/또는 제2 에너지 저장 유닛(9)이 적응된 방식으로 동작되도록 의도된 경우, 적응이 필요할 수 있다. 예를 들어, 각각의 에너지 저장 유닛(6, 9)이 노후로 인해 기본 초기화 상태, 예를 들어, 전달 상태에서와는 다르게 동작되도록 의도되는 경우에 적응된 동작이 필요할 수 있다. 그러나, 예를 들어 각각의 에너지 저장 유닛(6, 9)의 수명을 연장하기 위해, 적응된 동작을 제안하는 새로운 지식이 이용 가능한 경우, 적응이 필요할 수도 있다.
각각의 초기 구성(22, 23)이 일회성 프로그래밍 가능한 비-휘발성 메모리(16)에 저장된 후에, 적응은 비-휘발성 메모리(16)에서 직접 수행될 수 없으며, 오히려 적응 구성(24)에 의해 특히 추가 메모리(17)에서 수행된다.
제1 메모리 부분(20)은 제1 에너지 저장 유닛(6)을 위한 전압 공급원에 연결된다. 제2 메모리 부분(21)은 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 전압 공급원에 연결된다. 추가 메모리(17)는 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 전압 공급원에 연결된다. 제1 메모리 부분(20)은 제1 에너지 저장 유닛(6)으로부터만 에너지를 공급받고, 제2 메모리 부분(21) 및 추가 메모리(17)는 제2 에너지 저장 유닛(9)으로부터만 에너지를 공급받는다.
제1 메모리 부분(20)은 제1 데이터 라인(25)에 의해 추가 메모리(17)에 전기적으로 연결된다. 그리하여, 데이터가 제1 메모리 부분(20)으로부터 제1 데이터 라인(25)을 통해 추가 메모리(17)로 전송될 수 있다. 제2 메모리 부분(21)은 제2 데이터 라인(26)에 의해 추가 메모리(17)에 전기적으로 연결된다. 그리하여, 데이터, 특히 제2 초기 구성(23)은 제2 메모리 부분(21)으로부터 제2 데이터 라인(26)을 통해 추가 메모리(17)로 전송될 수 있다.
기능 유닛(18)은 제3 데이터 라인(27)을 통해 제1 메모리 부분(20)에 직접 전기적으로 연결된다. 그리하여, 데이터, 특히 제1 초기 구성(22)은 제1 메모리 부분(20)으로부터 제3 데이터 라인을 통해 기능 유닛(18)으로 직접 전송될 수 있다. 제3 데이터 라인(27)의 결과로서, 제1 데이터 라인(25) 및/또는 추가 메모리(17)가 고장난 경우, 제1 메모리 부분(20)으로부터 기능 유닛(18)으로 데이터를 전송할 수도 있다. 그리하여, 기능 유닛(18)은, 제2 메모리 부분(21), 제2 데이터 라인(26), 제1 데이터 라인(25) 및/또는 추가 메모리(17)가 고장난 후에도, 제1 에너지 저장 유닛(6) 및/또는 제2 에너지 저장 유닛(9)을 제어하기 위해 적응 구성(24) 없이 사실상 백업 구성으로서 제1 초기 구성(22)을 사용할 수 있다.
기능 유닛(18)은 제1 에너지 저장 유닛(6)을 위한 전압 공급원에 연결된다. 기능 유닛(18)은 또한 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 전압 공급원에 연결된다. 그리하여 기능 유닛(18)은 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 제2 에너지 저장 유닛(9)으로부터 에너지를 공급받는다.
제어 유닛(19)은 추가 메모리(17)에 직접 전기적으로 연결된다. 전기적 연결의 결과, 제어 유닛(19)은 추가 메모리(17)에 액세스할 수 있고, 데이터, 특히 적응 구성(24)은 제어 유닛(19)으로부터 추가 메모리(17)로 전송될 수 있다. 제어 유닛(19)은 적응 구성(24)을 적응시킬 수 있다. 그리하여, 제어 유닛은 기능 유닛(18)으로부터 명령을 수신할 수 있고, 명령에 따라 적응 구성(24)을 적어도 부분적으로 적응시키거나 그렇지 않으면 새로이 저장할 수 있다.
예시적인 실시예에 따르면, 제어 유닛(19)은 제4 데이터 라인(28)에 의해 추가 메모리(17)에 전기적으로 연결된다. 기능 유닛(18)은 또한 제5 데이터 라인(29)을 통해 제어 유닛(19)에 전기적으로 연결된다. 특히 데이터는 제5 데이터 라인(29)을 통해 두 방향으로 또는 양방향으로 전송될 수 있다. 그리하여, 데이터는 제어 유닛(19)으로부터 기능 유닛(18)으로 전송될 수 있다. 그러나, 데이터는 기능 유닛(18)으로부터 제어 유닛(19)으로 전송될 수도 있다.
예시적인 실시예에 따르면, 제1 에너지 저장 유닛(6)은 보조적 에너지 저장소 또는 보호 저장소의 형태이고, 제2 에너지 저장 유닛(9)은 일반 에너지 저장소의 형태이다. 그리하여 제1 에너지 저장 유닛(6)이 제3 데이터 라인을 통해 기능 유닛(18)에 직접 연결된 후에, 보호 에너지 저장소는 고장이 발생할 경우 기능 유닛(18)의 기능, 특히 제2 에너지 저장 유닛(9)의 기능을 유지하는데 사용될 수 있다.
1: 자동차 2: 제어 장치
3: 제1 에너지 시스템 4: 제2 에너지 시스템
5: 제3 에너지 시스템 6: 제1 에너지 저장 유닛
7: 제1 전기 부하 8: 제1 에너지 생성 유닛
9: 제2 에너지 저장 유닛 10: 제2 전기 부하
11: 제2 에너지 생성 유닛 12: 제3 전기 부하
13: DC-DC 변환기 14: 제1 스위치
15: 제2 스위치 16: 비-휘발성 메모리
17: 추가 메모리 18: 기능 유닛
19: 제어 유닛 20: 제1 메모리 부분
21: 제2 메모리 부분 22: 제1 초기 구성
23: 제2 초기 구성 24: 적응 구성
25: 제1 데이터 라인 26: 제2 데이터 라인
27: 제3 데이터 라인 28: 제4 데이터 라인
29: 제5 데이터 라인

Claims (10)

  1. 차량(1)의 적어도 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 차량(1)의 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 제어 장치(2)로서, 상기 제어 장치는, 상기 제1 에너지 저장 유닛(6)의 제1 초기 구성(22)을 갖고 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)의 제2 초기 구성(23)을 갖는 비-휘발성 메모리(16)를 포함하되, 상기 비-휘발성 메모리(16)는 상기 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)의 적응 구성(24)을 갖는 추가 메모리(17)로 데이터 전송 방식으로 연결되고, 상기 적응 구성(24)은 상기 제1 초기 구성(22)과 상기 제2 초기 구성(23)을 적어도 부분적으로 적응시키는 데에 사용되고,
    상기 비-휘발성 메모리(16)는 상기 제1 초기 구성(22)을 갖는 제1 메모리 부분(20), 및 상기 제1 메모리 부분(20)과 전기적으로 분리되고 상기 제2 초기 구성(23)을 갖는 제2 메모리 부분(21)을 포함하고,
    상기 제1 메모리 부분(20)은 상기 제1 에너지 저장 유닛(6)을 위한 전압 공급원에 연결되고 상기 제2 메모리 부분(21)은 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 전압 공급원에 연결되고,
    상기 제1 메모리 부분(20)은 제1 데이터 라인(25)을 사용하여 상기 추가 메모리(17)에 전기적으로 연결되고, 상기 제2 메모리 부분(21)은 상기 제1 데이터 라인(25)과는 다른 제2 데이터 라인(26)을 사용하여 상기 추가 메모리(17)에 전기적으로 연결되며,
    상기 추가 메모리(17)는 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)에 의해서만 전압을 공급받고,
    상기 제어 장치(2)는 상기 제1 초기 구성(22) 및 상기 제2 초기 구성(23)에 기초하여 상기 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)을 제어하는 기능 유닛(18)을 포함하고,
    상기 기능 유닛(18)은 제3 데이터 라인(27)에 의해 상기 제1 메모리 부분(20)에 직접 전기적으로 연결되고, 추가 데이터 라인에 의해 상기 추가 메모리(17)에 직접 전기적으로 연결되고,
    상기 제2 에너지 저장 유닛(9)이 고장나면, 상기 기능 유닛(18)은 상기 제3 데이터 라인(27)을 통해 상기 제1 메모리 부분(20)으로부터 직접 상기 제1 초기 구성(22)을 취득하도록 설정되며,
    상기 추가 메모리(17)는 상기 제어 장치(2)의 기능 유닛(18)에 기초하여 상기 적응 구성(24)을 적응시키도록 설정된 제어 유닛(19)에 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 제어 장치(2).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 기능 유닛(18)은 상기 제1 에너지 저장 유닛(6)을 위한 전압 공급원에 연결되고, 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 전압 공급원에 연결된 것을 특징으로 하는 제어 장치(2).
  7. 삭제
  8. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 제1 에너지 저장 유닛(6)은 보조적 에너지 저장소의 형태이고, 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)은 일반 에너지 저장소의 형태인 것을 특징으로 하는 제어 장치(2).
  9. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 추가 메모리(17)는 휘발성 메모리의 형태인 것을 특징으로 하는 제어 장치(2).
  10. 차량(1)의 적어도 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 차량(1)의 제2 에너지 저장 유닛(9)을 위한 제어 장치(2)를 동작시키는 방법으로서,
    상기 제1 에너지 저장 유닛(6)의 제1 초기 구성(22) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)의 제2 초기 구성(23)은 비-휘발성 메모리(16)로부터 판독되고,
    상기 제1 초기 구성(22)은 상기 비-휘발성 메모리(16)의 제1 메모리 부분(20)으로부터 판독되고, 상기 제2 초기 구성(23)은 상기 제1 메모리 부분(20)으로부터 기능적으로 분리된 상기 비-휘발성 메모리(16)의 제2 메모리 부분(21)으로부터 판독되되,
    상기 제1 메모리 부분(20)은 상기 제1 에너지 저장 유닛(6)에 의해 전압을 공급받고, 상기 제2 메모리 부분(21)은 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)에 의해 전압을 공급받고,
    상기 비-휘발성 메모리(16)는 상기 제1 에너지 저장 유닛(6) 및 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)의 적응 구성(24)을 갖는 추가 메모리(17)로 데이터 전송 방식으로 연결되고,
    상기 추가 메모리(17)는 상기 제1 초기 구성(22)과 상기 제2 초기 구성(23)을 적어도 부분적으로 적응시키는 데에 사용되고, 제1 데이터 라인(25)을 통하여 상기 제1 메모리 부분(20)으로부터 상기 제1 초기 구성(22)을 수신하고, 또한 상기 제1 데이터 라인(25)과는 상이한 제2 데이터 라인(26)을 통하여 상기 제2 메모리 부분(21)으로부터 상기 제2 초기 구성(23)을 수신하며,
    상기 추가 메모리(17)는 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)에 의해서만 전압을 공급받고,
    상기 제1 에너지 저장 유닛(6)과 상기 제2 에너지 저장 유닛(9)은 상기 제1 초기 구성(22)과 상기 제2 초기 구성(23)에 기초하여 상기 제어 장치(2)의 기능 유닛(18)에 의해 제어되고,
    상기 제2 에너지 저장 유닛(9)이 고장나면, 상기 기능 유닛(18)은 제3 데이터 라인(27)을 통해 상기 제1 메모리 부분(20)으로부터 직접 상기 제1 초기 구성(22)을 수신하고,
    상기 추가 메모리(17)는 상기 제어 장치(2)의 기능 유닛(18)에 기초하여 상기 적응 구성(24)을 적응시키도록 설정된 제어 유닛(19)에 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 제어 장치(2)를 동작시키는 방법.
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