KR101788195B1 - 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치 - Google Patents

발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 전원 제어를 수행하는 발사체(projectile)는, 상기 발사체에 공급할 에너지를 저장하는 에너지 저장 장치; 및 상기 발사체에 공급되는 전원을 제어하는 전원 제어 장치를 포함하고, 상기 전원 제어 장치는, 상기 발사체의 에너지 저장 장치의 전원 상태를 확인하는 전원 상태 확인 과정; 상기 발사체의 내부에 장착된 장비의 상태를 확인하는 장비 상태 확인 과정; 상기 에너지 저장 장치를 활성화하여 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 에너지를 공급하는 에너지 저장 장치 활성화 과정; 상기 발사체와 연결된 플랫폼으로부터의 전원 공급을 차단하는 전원 공급 차단 과정; 및 상기 발사체의 내부에 장착된 장비에 상기 충전된 에너지를 공급하여 상기 발사체를 운용하는 운용 과정을 수행하는 것을 특징으로 하고, 운용절차에 있어 간소화, 안정성 확보를 통해 발사체 및 탑재장비 전원장치의 신뢰도 향상이 가능하다.

Description

발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치{A METHOD FOR CONTROLLING A POWER SOURCE IN A PROJECTILE AND A PLATFORM AND APPARATUS THEREFOR}
본 발명은 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.
유도무기체계와 같이 발사 플랫폼에서 분리하여 운용되는 시스템은 플랫폼으로부터 분리되기 전에는 초기에 발사 플랫폼에서 전원을 공급받는다. 발사체가 발사 준비가 완료되면 운용 절차에 따라 발사체를 플랫폼으로부터 분리하는 작업을 수행하게 된다.
발사 직전, 발사체 내부에 장착되어진 열전지를 활성화 시킨 후, 그 결과에 따라, 플랫폼에서 공급되는 전원은 차단한다. 플랫폼에서는 차단 결과를 확인 후, 탑재체(발사체)는 플랫폼에서 분리되어 내부전원 공급장치(열전지 또는 열전지+발전기)를 통해 전원을 공급받아 동작하게 되는 단방향으로 구성된다.
열전지를 사용할 경우에는 동작을 시킨 후에야, 상태를 확인할 수 있고, 단방향으로 운용된다. 또한, 발사체가 플랫폼으로부터 분리되는 순간에는 탑재체(발사체)와 발사 플랫폼사이의 전원의 상호 교차(crossover)가 매우 짧은 시간에 이루어지므로 전원의 비정상적인 동작에 대비하기 어렵다는 문제점이 있다. 이와 관련하여, 열전지가 생산 시점에서 수명이 정해지며, 일정 시점 경과 후에는 전지 상태에 관계없이 교환 업무를 수행할 수 밖에 없다는 문제점이 있다.
이와 관련하여, 기존 기술의 문제점에 대하여 좀 더 상세히 살펴보면 다음과 같다.
첫째, 열전지 활성화되는 시점과 발사체가 분리되는 전원상호교차(power crossover) 시간이 짧아서 탑재체의 비정상 상태에 대비한 대안 필요하다는 문제점이 있다. 이와 관련하여, 열전지는 탑재체의 요구에 따라, 열전지의 크기, 용량이 정해지며, 또한 운용환경에 영향을 받는다. 즉, 열전지 운용은 분리직전 점화하여 수행/확인해야 하는 문제점이 존재한다. 또한, 열전지 점화 후, 열전지 또는 탑재장비 비정상일 경우, 전원상태 확인이 불가능하여 안전상 무조건 일정시간 대기후에 업무를 진행해야 한다. 이러한 경우, 전원상태를 제대로 확인하지 못해 분석에 어려움 존재한다는 문제점이 있다.
둘째, 열전지는 생산시점에서 수명이 정해지며, 일정시점 경과 후, 전지 상태에 관계없이 교환업무를 수행해야 한다는 문제점이 있다. 이와 관련하여, 현재는 대략 10년 수준으로 개발하여 적용하고 있다. 즉, 열전지의 특성상 열전지를 동작을 수행시켜야만 열전지와 장비의 전원상태를 확인할 수 있다는 문제점이 있다. 이와 관련하여, 화약류 형태의 ASRP(Ammunition Stockpile Reliability Program, 탄약신뢰도 평가) 대상 항목을 분류하여 수행하고 있다.
셋째, 개발단계 및 양산단계에서 발사체에 탑재된 전원시스템 및 상태를 확인해야 하는 장치 및 방법이 요구된다는 문제점이 있다. 이와 관련하여, 탑재체 분리후, 탑재체 상태의 전원을 공급하기 위해서는 별도의 모의기 형태의 전원장치를 사용하여 탑재장비 상태 확인하고 있다. 즉, 열전지도 발사체의 탑재장비로 인식할 필요가 있고, 확인되지 않은 전원으로 탑재체의 다른 탑재장비를 점검/확인하여도 이는 무의미하다고 판단되는 문제점이 있다. 따라서, 현재는 탑재의 모든 탑재장비를 점검/확인했다고 볼 수 없으며, 발사후, 절차에 대한 점검/확인 항목에 제한이 있다는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 점검/항목의 제한으로 인해, 전원 모의기 사용하여 점검/확인 항목을 확인할 수 밖에 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 비정상동작에 대비한 사전 대응방안 수립 및 전원장치를 포함한 탑재체의 신뢰도 향상을 목적으로 한다.
본 발명은 발사체 내부에 에너지 저장 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전원 제어를 수행하는 발사체(projectile)는, 상기 발사체에 공급할 에너지를 저장하는 에너지 저장 장치; 및 상기 발사체에 공급되는 전원을 제어하는 전원 제어 장치를 포함하고, 상기 전원 제어 장치는, 상기 발사체의 에너지 저장 장치의 전원 상태를 확인하는 전원 상태 확인 과정; 상기 발사체의 내부에 장착된 장비의 상태를 확인하는 장비 상태 확인 과정; 상기 에너지 저장 장치를 활성화하여 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 에너지를 공급하는 에너지 저장 장치 활성화 과정; 상기 발사체와 연결된 플랫폼으로부터의 전원 공급을 차단하는 전원 공급 차단 과정; 및 상기 발사체의 내부에 장착된 장비에 상기 충전된 에너지를 공급하여 상기 발사체를 운용하는 운용 과정을 수행하는 것을 특징으로 하고, 운용절차에 있어 간소화, 안정성 확보를 통해 발사체 및 탑재장비 전원장치의 신뢰도 향상이 가능하다.
일 실시예에 따르면, 상기 플랫폼과의 분리 이전에는 상기 플랫폼으로부터 전원을 공급받고, 상기 분리 이후에는 상기 에너지 저장 장치로부터 전원을 공급받는 부하를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전원 제어 장치는, 상기 분리 이전에는 상기 플랫폼의 전원 공급 장치의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행하고, 상기 분리에 따른 비정상 동작시 상기 에너지 저장 장치의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행하는 전류 제한/차단부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전원 제어 장치는, 상기 전류 제한/차단부에 연결되고, 상기 플랫폼의 전원 공급 장치로부터의 AC 또는 DC 전원을 변환하여 상기 부하 및 상기 에너지 저장 장치로 제공하는 컨버터를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장비 상태 확인 과정에서 상기 에너지 저장 장치는 충전 모드로 동작하고, 상기 에너지 저장 장치 활성화 과정에서 상기 에너지 저장 장치는 방전 모드로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 운용 과정은, 상기 플랫폼과의 분리 이후에 상기 에너지 저장 장치를 통해 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 점검 신호를 송신하고, 이에 대한 응답 신호를 수신하여 상기 내부에 장차된 장비로의 에너지 공급을 확인할 수 있다.
본 발명에 따른 발사체의 전원 제어 수행 방법은, 상기 발사체의 에너지 저장 장치의 전원 상태를 확인하는 전원 상태 확인 과정; 상기 발사체의 내부에 장착된 장비의 상태를 확인하는 장비 상태 확인 과정; 상기 에너지 저장 장치를 활성화하여 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 에너지를 공급하는 에너지 저장 장치 활성화 과정; 상기 발사체와 연결된 플랫폼으로부터 전원 공급을 차단하는 전원 공급 차단 과정; 및상기 발사체의 내부에 장착된 장비에 상기 충전된 에너지를 공급하여 상기 발사체를 운용하는 운용 과정을 포함한다.
본 발명에 따르면, 플랫폼과의 분리 시 발생할 수 있었던 비정상동작에 대비한 사전 대응방안 수립이 가능하고, 운용절차에 있어 간소화, 안정성 확보를 통해 발사체 및 탑재장비 전원장치의 신뢰도 향상이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 기존의 1차 전지를 사용하는 경우에 발생하는 수명제한에 따른 교체/교환 업무를 에너지 저장장치 상태에 따라 대응할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 발사체 및 플랫폼을 포함하는 전원 제어 수행 시스템의 상세한 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전원 제어장치의 상세한 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전원 제어 장치에 의해 수행되는 전원 제어 수행 방법의 흐름도를 제시한다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
본 발명은 발사체(projectile) 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치를 제안한다. 발사체와 플랫폼 사이의 전원의 상호 교차에 따른 문제점을 해결하기 위해 본 발명이 제안되었다.즉, 본 발명은 분리 환경 조건에서 탑재체(또는 발사체)의 안전한 분리와 전원 상태를 발사체의 발사 전/후의 상태에서 탑재체 전원상태를 실제환경과 동일한 조건에서 확인할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제시한다.
이하, 본 발명에 따른 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 발명은 본 발명은 발사체 내의 다양한 전원과 부하 사이에서 전원을 양방향으로 확인/제어하는 방법을 제안하고 그에 필요한 세부장치를 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 발사체 및 플랫폼을 포함하는 전원 제어 수행 시스템의 상세한 구성을 도시하는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전원 제어 수행 시스템은 플랫폼(100) 및 발사체(200)을 포함한다. 상기 플랫폼(100)은 전원공급장치(110) 및 운용장치(120)를 포함한다. 또한, 상기 발사체(200)는 에너지 저장 장치(210) 및 전원 제어장치(220)를 포함한다. 또한, 상기 발사체(200)는 부하(230) 및 발전기(240)를 더 포함할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명에 따른 전원 제어장치의 상세한 구성을 도시하는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전원 제어장치(220)는 전류 제한/차단부(221) 및 컨버터(222)를 포함한다.
상기 전원공급장치(110)는 상기 플랫폼(100)과 상기 발사체(200)의 분리 이전에, 상기 발사체(200)로 전원을 공급한다. 또한, 상기 전원공급장치(110)는 상기 전원 제어 장치(220)로부터 상기 발사체(200)의 각 구성 부분에 대한 상태 확인 신호를 수신하고, 이들 상기 운용장치(120)로 제공한다.
상기 운용장치(120)는 상기 전원공급장치(110)를 통한 상기 발사체(200)로의 전원 공급을 제어한다. 이때, 상기 운용장치(120)는 상태 확인 신호에 기반하여, 상기 발사체(200)로의 전원 공급을 제어할 수 있다.
상기 에너지 저장 장치(210)는 상기 발사체(200)에 공급할 에너지를 저장한다.
상기 전원 제어 장치(220)는 상기 발사체(200)에 공급되는 전원을 제어한다.
상기 전류 제한/차단부(221)는 상기 플랫폼(100)과의 분리 이전에는 상기 플랫폼(100)의 전원 공급 장치(110)의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행한다. 또한, 상기 전류 제한/차단부(221)는상기 분리에 따른 비정상 동작시 상기 에너지 저장 장치(210)의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행한다.
한편, 상기 플랫폼(100) 및 상기 발사체(200)와의 연결 및 분리는 도 2에 도시된 바와 같이, 분리 지점(Umbilical Point)의 연결 및 분리를 통해서 이루어진다.
상기 컨버터(222)는 상기 전류 제한/차단부(221)에 연결되고, 상기 플랫폼(100)의 전원 공급 장치(110)로부터의 DC 전압을 변환하여 상기 부하(230) 및 상기 에너지 저장 장치(210)로 제공한다.
한편, 상기 전류 제한/차단부(221)는 전류 제한/차단 모듈 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 반복 자기 복구형 디바이스 적용을 통한 장비보드 및 wire harness protection이 있는 상기 전류 제한/차단 모듈 기능이 있는 격리된(isolated) 제어 장치를 포함한다. 한편, 탑재체(발사체)(200)가 플랫폼(100)으로부터 분리되기 이전에, 상기 플랫폼(100)으로부터 공급되는 전원을 이용하여 탑재체(발사체)(200)의 동작을 준비할 수 있다. 또한, 동시에 동일전원을 활용하여 상기 발사체(200) 내부에 배치된 에너지 저장장치(210)를 충전하게 된다. 정상적으로 충전된 에너지 저장장치는 필요한 시점에서 방전모드로 전환하여 안전하게 상기 탑재체(발사체)(200) 내부의 장비들에게 전원을 공급하게 된다. 발사 이후에는 상기 에너지 저장장치(200)는 초기 전원을 공급하게 되고, 주전원장치(예,발전기)가 동작하게 되면, 에너지 저장장치를 충전하게 된다. 또한, 주전원장치가 불안정하거나 또는 이상이 발생한 경우, 상기 에너지 저장장치(210)를 통해 전원을 공급하게 된다.
상기 부하(230)는 상기 플랫폼(100) 또는 상기 발사체(200)로부터 전원을 공급받아, 전기적 또는 기계적인 일(work)을 수행하는 부분이다. 한편, 상기 부하(230)는 상기 플랫폼(100)과의 분리 이전에는 상기 플랫폼(100)으로부터 전원을 공급받는다. 또한, 상기 분리 이후에는 상기 에너지 저장 장치(210)로부터 전원을 공급받는다.
상기 발전기(240)는 분리 이후에 상기 발사체(200)의 주 전원 장치에 해당하며, 상기 에너지 저장 장치(210)를 충전시킨다. 상기 발사체(200)가 발사 이후에, 상기 에너지 저장 장치(210)는 초기 전원을 공급하게 되고, 이후에 상기 발전기(240)가 동작하여 상기 에너지 저장 장치(210)를 충전시킨다. 또한, 상기 발전기(240)의 전원이 불안정하거나 또는 이상이 발생한 경우, 상기 에너지 저장 장치(210)를 통해 전원을 공급할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 전원 제어 장치에 의해 수행되는 전원 제어 수행 방법의 흐름도를 제시한다.
상기 전원 제어 수행 방법은 상기 전원 제어 장치(220)에 의해 수행될 수 있다. 상기 전원 제어 수행 방법은 전원 상태 확인 과정(S310), 장비 상태 확인 과정(S320), 에너지 저장 장치 활성화 과정(S330), 전원 공급 차단 과정(S340) 및 운용 과정(S350)을 포함한다. 도 1 내지 도 3을 참조하여, 전술된 과정들을 살펴보면 다음과 같다.
상기 전원 상태 확인 과정(S310)은 상기 발사체(200)의 에너지 저장 장치(210)의 전원 상태를 확인한다. 상기 전원 상태 확인 과정(S310)에서 상기 전원 상태가 정상인 경우, 다음 과정들을 수행한다.
또한, 상기 전원 상태 확인 과정(S310)에서 상기 전원 상태가 비정상인 경우, 상기 과정들을 종료 후 상기 전원 상태 확인 과정(S310)을 다시 시도할 수 있다.
상기 장비 상태 확인 과정(S320)은 상기 발사체(200)의 내부에 장착된 장비의 상태를 확인한다. 상기 장비 상태 확인 과정(S320)에서 상기 장비 상태가 정상인 경우, 다음 과정들을 수행한다. 한편, 상기 장비 상태 확인 과정(S320)에서 상기 에너지 저장 장치(210)는 충전 모드로 동작한다.
또한, 상기 장비 상태 확인 과정(S320)에서 상기 장비 상태가 비정상인 경우(또는 상기 장비 상태 확인이 미완료된 경우), 상기 전원 상태 확인 과정(S310)을 다시 수행할 수 있다.
상기 에너지 저장 장치 활성화 과정(S330)은 상기 에너지 저장 장치(210)를 활성화하여 상기 발사체(200)의 내부에 장착된 장비로 에너지를 공급한다. 한편, 상기 에너지 저장 장치 활성화 과정(S330)에서 상기 에너지 저장 장치(210)는 방전 모드로 동작한다.
상기 전원 공급 차단 과정(S340)은 상기 발사체와 연결된 플랫폼으로부터의 전원 공급을 차단한다. 이와 관련하여, 상기 전류 제한/차단부(221)는 상기 플랫폼(100)과의 분리 이전에는 상기 플랫폼(100)의 전원 공급 장치(110)의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행한다. 또한, 상기 전류 제한/차단부(221)는 상기 분리에 따른 비정상 동작시 상기 에너지 저장 장치(210)의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행한다.
상기 운용 과정(S350)은 상기 발사체(200)의 내부에 장착된 장비에 상기 충전된 에너지를 공급하여 상기 발사체(200)를 운용한다. 한편, 상기 운용 과정(S350)은 상기 플랫폼(100)과의 분리 이후에 상기 에너지 저장 장치(210)를 통해 상기 발사체(200)의 내부에 장착된 장비로 점검 신호를 송신한다. 또한, 이에 대한 응답 신호를 수신하여 상기 발사체(200)의 내부에 장차된 장비로의 에너지 공급을 확인한다.
전술된 바와 같이, 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어를 수행 방법 및 이를 수행하는 장치에 대하여 상세하게 살펴보았다. 이와 관련하여, 상기 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어를 수행 방법 및 이를 수행하는 장치에서 전술된 내용들은 상호 결합되어 이용될 수 있음은 물론이다.
전술된 본 발명의 실시예들에 따르면, 플랫폼과의 분리 시 발생할 수 있었던 비정상동작에 대비한 사전 대응방안 수립이 가능하고, 운용절차에 있어 간소화, 안정성 확보를 통해 발사체 및 탑재장비 전원장치의 신뢰도 향상이 가능하다는 장점이 있다. 이는, 탑재체 (발사체) 준비와 동시에 탑재체(발사체) 내부의 에너지 저장장치(예, 배터리, super capacitor 등)를 충전하여 활용하므로 발사체 내부의 전원상태를 수시로 확인하고 공급할 수 있도록 하였기 때문이다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 기존의 1차 전지를 사용하는 경우에 발생하는 수명제한에 따른 교체/교환 업무를 에너지 저장장치 상태에 따라 대응할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 사전에 전원상태를 확인할 수 있어, ASRP (Ammunition Stockpile Reliability Program,탄약신뢰도 평가) 항목 대상에서 전원 상태 확인을 제외시킬수 있는 가능성이 있다.
또한, 발사체 분리 이후에 요구되는 점검항목들 중에 기존의 모의기 전원을 이용한 점검이 아닌, 탑재체의 에너지저장장치를 이용할 수 있다. 즉, 전원인가 시부터 탑재체의 전원상태를 확인하면서 동시에 좀 더 많고 다양한 항목에 대한 탑재체 점검항목을 개발하여 적용 가능하다.
또한, 장치의 설계/구성에 따른 최적 운용으로 탑재장치의 소형화, 탑재장비에 대한 부하용량 예측, 전원이용률 및 운용 효율 향상 증가가 가능하다. 에너지 저장장치 또는 발전기 전원의 폭넓은 변동에도 안정된 전원을 레귤레이션하여 공급할 수 있기 때문에 탑재체(발사체) 전원의 원활하고 안정적인 전력공급이 가능하다. 발사 이후에 있어서, 발전기는 에너지 저장장치에 전원을 충전시키는 역할을 하고, 발전기가 비정상 동작을 하게 되면, 에너지 저장장치를 통해 장비에 전원을 공급하도록 제어하도록 한다.
부가적으로, 발사체 내부의 위치하는 이 장치는 전류제한 및 차단시스템 모듈 기능이 있는 격리(isolated)된 제어장치 포함하여 플랫폼에서 제공되는 전원을 안정되게 에너지 저장장치에 저장하고, 분리 순간에 발생할 수 있는 불안정한 전원을 차단시킬 수 있는 기능을 가지게 된다.
상기와 같이 언급된 효과를 통해, 탑재체(발사체)는 물론 에너지저장장치의 전원의 품질, 신뢰도, 안정성을 높일 수 있다.
한편, 전술된 실시예들은 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
한편, 본 발명에서 제시된 운용 장치 또는 제어 장치는 하드웨어, 소프트웨어 및 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 또한, 상기 운용 장치 또는 제어 장치 세부 구성 모듈 또한 하드웨어, 소프트웨어 및 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능 뿐만 아니라 각각의 구성 요소들은 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.
100: 플랫폼 110: 전원 공급장치
120: 운용장치 200: 발사체(탑재체)
210: 에너지 저장 장치 220: 전원 제어장치
230: 부하 240: 발전기

Claims (7)

  1. 전원 제어를 수행하는 발사체(projectile)에 있어서,
    상기 발사체에 공급할 에너지를 저장하는 에너지 저장 장치; 및
    상기 발사체에 공급되는 전원을 제어하는 전원 제어 장치를 포함하되,
    상기 전원 제어 장치는,
    상기 발사체의 에너지 저장 장치의 전원 상태를 확인하는 전원 상태 확인 과정;
    상기 발사체의 내부에 장착된 장비의 상태를 확인하는 장비 상태 확인 과정;
    상기 에너지 저장 장치를 활성화하여 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 에너지를 저장하는 에너지 저장 장치 활성화 과정;
    상기 발사체와 연결된 플랫폼으로부터의 전원 공급을 차단하는 전원 공급 차단 과정; 및
    상기 발사체의 내부에 장착된 장비에 상기 저장된 에너지를 공급하여 상기 발사체를 운용하는 운용 과정을 수행하고,
    상기 장비 상태 확인 과정에서 상기 에너지 저장 장치는 충전 모드로 동작하고,
    상기 에너지 저장 장치 활성화 과정에서 상기 에너지 저장 장치는 방전 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는, 전원 제어를 수행하는 발사체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼과의 분리 이전에는 상기 플랫폼으로부터 전원을 공급받고, 상기 분리 이후에는 상기 에너지 저장 장치로부터 전원을 공급받는 발사체를 더 포함하는, 전원 제어를 수행하는 발사체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전원 제어 장치는,
    상기 분리 이전에는 상기 플랫폼의 전원 공급 장치의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행하고, 상기 분리에 따른 비정상 동작시 상기 에너지 저장 장치의 비정상 동작에 따른 전류의 제한 또는 차단을 수행하는 전류 제한/차단부를 포함하는, 전원 제어를 수행하는 발사체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전원 제어 장치는, 상기 전류 제한/차단부에 연결되고, 상기 플랫폼의 전원 공급 장치로부터의 AC 또는 DC 전원을 변환하여 부하 및 상기 에너지 저장 장치로 제공하는 컨버터를 더 포함하는, 전원 제어를 수행하는 발사체.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 운용 과정은,
    상기 플랫폼과의 분리 이후에 상기 에너지 저장 장치를 통해 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 점검 신호를 송신하고, 이에 대한 응답 신호를 수신하여 상기 내부에 장착된 장비로의 에너지 공급을 확인하는, 전원 제어를 수행하는 발사체.
  7. 발사체의 전원 제어 수행 방법에 있어서,
    상기 발사체의 에너지 저장 장치의 전원 상태를 확인하는 전원 상태 확인 과정;
    상기 발사체의 내부에 장착된 장비의 상태를 확인하는 장비 상태 확인 과정;
    상기 에너지 저장 장치를 활성화하여 상기 발사체의 내부에 장착된 장비로 에너지를 저장하는 에너지 저장 장치 활성화 과정;
    상기 발사체와 연결된 플랫폼으로부터 전원 공급을 차단하는 전원 공급 차단 과정; 및
    상기 발사체의 내부에 장착된 장비에 상기 저장된 에너지를 공급하여 상기 발사체를 운용하는 운용 과정을 포함하고,
    상기 장비 상태 확인 과정에서 상기 에너지 저장 장치는 충전 모드로 동작하고,
    상기 에너지 저장 장치 활성화 과정에서 상기 에너지 저장 장치는 방전 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는, 발사체의 전원 제어 수행 방법.
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