KR20220085437A - 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템 - Google Patents

다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220085437A
KR20220085437A KR1020200175502A KR20200175502A KR20220085437A KR 20220085437 A KR20220085437 A KR 20220085437A KR 1020200175502 A KR1020200175502 A KR 1020200175502A KR 20200175502 A KR20200175502 A KR 20200175502A KR 20220085437 A KR20220085437 A KR 20220085437A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bullet
module
ammunition
task
control system
Prior art date
Application number
KR1020200175502A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102432684B1 (ko
Inventor
유영일
김영섭
최광찬
위대한
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020200175502A priority Critical patent/KR102432684B1/ko
Publication of KR20220085437A publication Critical patent/KR20220085437A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102432684B1 publication Critical patent/KR102432684B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템은, 구동 전원이 공급되면 시스템을 초기화 시키기 위한 시스템 초기화부; 탄의 포드로부터 수신되는 신호를 기초로 탄의 종류를 인식하기 위한 탄종 인식부; 운용 콘솔로부터 탄의 발사 명령을 수신하고, 명령 수행 결과 및 주기 데이터를 상기 운용 콘솔로 전송하기 위한 비행 제어 연동 테스크부; 탄의 종류에 대응하는 탄종 모듈을 선택하고, 탄종 모듈을 관리하기 위한 탄종 모듈 관리 테스크부; 및 상기 탄종 모듈 관리 테스크부에 의해 선택된 발사 절차 모듈에 따라 탄의 발사를 진행하기 위한 발사 절차 진행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템{WEAPON CONTROL SYSTEM CAPABLE OF FIRING VAROUS BULLETS}
본 발명의 실시예는 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템, 특히 자원을 효율적으로 사용하여 다양한 로켓 또는 탄을 발사할 수 있는 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 탄을 발사하기 위한 무기 제어 시스템은 다양한 탄들의 종류를 관리하기 어려운 문제가 있다.
구체적으로, 종래의 무기 제어 시스템은 새로운 탄 종류가 추가될 때마다, 주기 유도 처리 모듈, 비주기 유도 처리 모듈 및 비행 제어 시스템(Flight Control System; FCS) 연동 테스크 관리 모듈을 재개발 해야하기 때문에 운용 비용과 시간이 많이 소모되는 문제가 있었다. 또한, 종래의 무기 제어 시스템은, 새로운 탄종이 추가될 때마다, 모듈들(예컨대, 주기 유도 처리 모듈, 비주기 유도 처리 모듈, 비행 제어 시스템에 연동된 테스크 관리 모듈 등)을 재개발해야 하기 때문에 시간, 비용이 많이 소비된다.
특히, 무기 제어 시스템의 탄의 종류가 변결될 때마다, 탄에 대한 인터페이스 제어 문서(Interface Control Document; ICD), 비행 제어 시스템 연동 테스크 관리 모듈, 주기 유도 처리 모듈, 비주기 유도 처리 모듈 및 모듈 검증 시스템 등이 재개발되어야 한다. 여기서, 주기 유도 처리 모듈은 주기적 데이터를 처리하고, 장치(하드웨어) 및 프로그램(소프트웨어) 초기화 기능을 수행할 수 있다. 비주기 유도 처리 모듈은, 비주기 데이터를 처리 수신하고 발사 절차를 진행하기 때문에, 비행 제어 시스템(Flight Control System)에 연동된 테스크 관리 모듈의 명령을 로켓(탄)으로 전송한 후, 수행 결과 지연 또는 누락이 발생할 수 있고, 이로 인하여 비주기 유도 처리 모듈의 발사 절차를 원활히 진행하는 것이 어려운 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1978489호 '유도 무기 발사체의 발사 통제 관리 장치 및 그 방법'(2019.05.08. 등록) 한국등록특허 제10-1788195호 '발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장 치'(2017.04.24. 등록)
본 발명의 목적은 새로운 로켓 또는 탄 발사 절차(예컨대, 시나리오)만 추가하면 즉시 로켓 또는 탄을 발사할 수 있어 개발 비용 및 개발 시간을 절약할 수 있는 무기 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 소형 로켓, 대형 지대공 로켓, 대형 지대지 로켓 등을 하나의 시스템에서 발사할 수 있는 무기 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 임베디드 시스템(Embedded system)의 운영 체제(예컨대, VxWorks)에서 운용할 수 있도록 최적화하고 운영 체제의 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 무기 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템은, 구동 전원이 공급되면 시스템을 초기화 시키기 위한 시스템 초기화부; 탄의 포드로부터 수신되는 신호를 기초로 탄의 종류를 인식하기 위한 탄종 인식부; 운용 콘솔로부터 탄의 발사 명령을 수신하고, 명령 수행 결과 및 주기 데이터를 상기 운용 콘솔로 전송하기 위한 비행 제어 연동 테스크부; 탄의 종류에 대응하는 탄종 모듈을 선택하고, 탄종 모듈을 관리하기 위한 탄종 모듈 관리 테스크부; 및 상기 탄종 모듈 관리 테스크부에 의해 선택된 발사 절차 모듈에 따라 탄의 발사를 진행하기 위한 발사 절차 진행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 탄종 모듈 관리 테스크부는, 복수의 탄들에 대응하는 복수의 탄종 모듈들을 포함하는 탄종 모듈 관리 트리로부터, 탄의 종류에 대응하는 탄종 모듈을 선택하고, 상기 복수의 탄들은, 제1 탄, 제2 탄 및 제3 탄을 포함하고, 상기 복수의 탄종 모듈들은 제1 탄 제어 모듈, 제2 탄 제어 모듈 및 제3 탄 제어 모듈을 포함하고, 상기 제1 탄, 상기 제2 탄 및 상기 제3 탄은 서로 상이한 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 탄종 모듈 관리 테스크부는, 상기 탄의 상태 정보를 주기적으로 수신하기 위한 주기 데이터 수신 테스크; 상기 운용 콘솔로부터 수신되는 명령의 처리 결과를 확인하고, 운용 콘솔로 전송하기 위한 비주기 데이터 수신 테스크; 및 상기 운용 콘솔의 명령을 탄으로 전송하기 위한 시나리오 진행 테스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 유도탄인 상기 제1 탄을 발사하는 경우, 상기 발사 절차 진행부는, 제1 탄 주기 유도 모듈, 제1 탄 비주기 유도 모듈 및 유도 제어 모듈을 포함하고, 상기 주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제1 탄 제어 모듈을 기반으로 상기 제1 탄 주기 유도 모듈에서 초기화를 진행하고, 주기 데이터를 상기 비행 제어 연동 테스크 및 유도 제어 모듈로 전송하고, 상기 비주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제1 탄 제어 모듈을 기반으로 상기 제1 탄 비주기 유도 모듈에서 초기화를 진행하고, 상기 비행 제어 연동 테스크에서 요청한 명령을 수신하고, 상기 유도 제어 모듈은, 상기 제1 탄 주기 유도 모듈 및 상기 제1 탄 비주기 유도 모듈로부터 수신한 결과를 기초로, 탄 발사 절차를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1 탄 주기 유도 모듈은 상기 제1 탄과 유저 데이터 프로토콜 통신 방식으로 통신을 수행하고, 상기 제1 탄 비주기 유도 모듈은 상기 제1 탄과 TCP/IP 통신 방식으로 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 무유도탄인 상기 제2 탄을 발사하는 경우, 상기 발사 절차 진행부는, 제2 탄 무유도 제어 모듈을 포함하고, 상기 주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제2 탄 무유도 제어 모듈에서 초기화를 진행하고, 아이들 상태로 변경되고, 상기 비주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제2 탄 무유도 제어 모듈에서 아이들 상태로 존재하고, 상기 제2 탄 무유도 제어 모듈은, 상기 비행 제어 연동 테스크에서 수신된 명령을 기준으로 발사 절차를 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제2 탄 무유도 제어 모듈은, 상기 제2 탄과 이산 신호 통신 방식으로 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 발사 절차 진행부는, 콜 백 함수를 사용한 인터페이스 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 시스템으로 구동 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 발사 명령을 상기 탄으로 전송하고, 상기 탄으로부터 명령 결과를 수신하기 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 무기 제어 시스템은 새로운 로켓 또는 탄 발사 절차(예컨대, 시나리오)만 추가하면 즉시 로켓 또는 탄을 발사할 수 있어 개발 비용 및 개발 시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 무기 제어 시스템은 소형 로켓, 대형 지대공 로켓, 대형 지대지 로켓 등을 하나의 시스템에서 발사할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 무기 제어 시스템은 임베디드 시스템(Embedded system)(예컨대, VxWorks)에서 운용할 수 있도록 최적화하고 운영 체제의 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템, 운용 콘솔 및 복수의 탄들을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 발사 절차 진행부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄종 모듈 관리 테스크부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템(10), 운용 콘솔(15) 및 복수의 탄들(20)을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 무기 제어 시스템(10)은 복수의 탄들(20)을 단일 시스템으로 발사할 수 있다. 또한, 무기 제어 시스템(10)은 새로운 로켓 또는 탄 발사 절차(예컨대, 시나리오)만 추가하면 즉시 로켓 또는 탄을 발사할 수 있다.
운용 콘솔(15)은 관리자에 의해 소지되는 장치를 의미하며, 무기 제어 시스템(10)으로 발사 명령을 전송할 수 있다. 이때, 무기 제어 시스템(10)은 발사 명령에 따라 복수의 탄들(20)을 발사할 수 있다.
복수의 탄들(20)은 제1 탄(30), 제2 탄(40) 및 제3 탄(50)을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 무기 제어 시스템(10)은 4개 이상의 탄들(20)에 대하여 발사를 수행할 수 있다. 이때, 제1 탄(30), 제2 탄(40) 및 제3 탄(50)은 서로 다른 종류의 탄을 의미할 수 있다. 예컨대, 제1 탄(30)은 소형 탄, 대형 지대지 미사일 및 대형 지대공 미사일 중 어느 하나일 수 있고, 제2 탄(40)은 제1 탄(30)과 다른 어느 하나일 수 있고, 제3 탄(50)은 제1 탄(30) 및 제2 탄(40)과 다른 어느 하나일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템(10)을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 무기 제어 시스템(10)은 시스템 전원부(100), 시스템 초기화부(200), 탄종 인식부(300), 비행 제어 연동 테스크부(400), 탄종 모듈 관리 테스크부(500), 발사 절차 진행부(600) 및 통신부(700)를 포함할 수 있다.
시스템 전원부(100)는 무기 제어 시스템(10)의 각 구성으로 구동 전원을 공급할 수 있다. 예컨대, 시스템 전원부(100)는 사용자의 제어에 따라 파워-온(Power-On) 될 수 있다.
시스템 초기화부(200)는 시스템 전원부(100)에 의해 구동 전원이 공급되면, 무기 제어 시스템(10)을 초기화할 수 있다.
탄종 인식부(300)는 무기 제어 시스템(10)이 초기화되면, 탄의 포드로부터 수신되는 신호(예컨대, 특성 값)을 기초로 탄의 종류를 인식할 있다. 본 명세서에서, 포드(pod)란 탄의 외부에 탑재하는 물체들 중에서도, 원통형이나 상자형 또는 그 비슷한 형태의 케이스 안에 각종 장비들을 실은 구조의 물체들을 의미한다.
비행 제어 연동 테스크부(400)는 운용 콘솔로부터 탄(예컨대, 로켓 등)의 발사 명령을 수신하고, 명령 수행 결과 및 주기 데이터를 운용 콘솔로 전송할 수 있다.
탄종 모듈 관리 테스크부(500)는 탄의 종류에 대응하는 발사 절차 모듈(예컨대, 탄종 모듈)을 선택하고, 발사 절차 모듈을 관리할 수 있다. 예컨대, 탄종 모듈 관리 테스크부(500)는 발사 절차 모듈의 초기화, 발사 절차 모듈의 실행, 발사 절차 모듈의 종료 등을 수행함으로써, 발사 절차 모듈을 관리할 수 있다. 본 명세서에서, 발사 절차 모듈은 탄종 모듈로 칭해질 수 있다.
예컨대, 탄종 모듈 관리 테스크부(500)는 복수의 탄들에 대응하는 복수의 탄종 모듈들을 포함하는 탄종 모듈 관리 트리로부터 탄의 종류에 대응하는 탄종 모듈을 선택할 수 있다.
발사 절차 진행부(600)는 탄종 모듈 관리 테스크부(500)에 의해 선택된 발사 절차 모듈에 따라 탄의 발사를 진행할 수 있다. 그리고, 발사 절차 진행부(600)는 발사 명령을 생성할 수 있다.
통신부(700)는 발사 절차 진행부(600)의 명령을 탄으로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(700)는 명령 결과를 탄으로부터 수신할 수 있다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 발사 절차 진행부(600)를 나타내는 도면이다.
도 3를 참조하면, 발사 절차 진행부(600)는 콜 백(Call back) 함수를 사용한 인터페이스 구조를 가질 수 있다.
도 3에 도시된 [1] 항목은 인터페이스 함수 구성을 나타낸다.
도 3에 도시된 [2] 항목은 인터페이스 함수를 기반으로 하는 발사 절차의 알고리즘 구조를 나타낸다.
도 3에 도시된 [3] 항목은 탄종 모듈 관리 트리가 리스트 정렬(List sort) 알고리즘을 사용하여 관리되는 것을 나타낸다. 이때, 프라이머리 키(Primary Key)는 모듈의 명칭(Name)으로서, 탄종 모듈 관리 트리로부터 목표하는 탄종 모듈을 찾을 때 사용될 수 있다.
예컨대, 탄종 모듈 관리 트리는, 복수의 탄들에 대응하는 복수의 탄종 모듈들을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 복수의 탄들은 제1 내지 제3 탄들을 포함하고, 복수의 탄종 모듈들은 제1 탄 제어 모듈, 제2 탄 제어 모듈 및 제3 탄 제어 모듈을 포함할 수 있다.
이대, 제1 내지 제3 탄들은 서로 상이한 종류의 탄일 수 있고, 제1 탄 제어 모듈, 제2 탄 제어 모듈 및 제3 탄 제어 모듈 또한 서로 상이한 모듈일 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄종 모듈 관리 테스크부(500)를 나타내는 도면이다.
탄종 모듈 관리 테스크부(500)는 주기 데이터 수신 테스크(510), 비주기 데이터 수신 테스크(520) 및 시나리오 진행 테스크(530)를 포함할 수 있다.
종래의 비주기 유도 처리 L/R 모듈은 발사 절차의 진행을 수행했지만, 본 발명의 탄종 모듈 관리 테스크부(500)의 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 비주기 데이터만을 관리하고, 발사 절차 진행은 시나리오 진행 테스크(530)에서 수행된다.
시나리오 진행 테스크(530)는 발사 절차만을 진행하며, 발사 절차를 정확하게 관리할 수 있다. 또한, 시나리오 진행 테스크(530)는 지정된 시점에 진행되어야 하는 시점에 정확하게 절차를 진행할 수 있고, 에러가 발생해도 즉시 대응할 수 있다.
주기 데이터 수신 테스크(510)는 탄의 상태정보를 주기적으로 수신할 수 있다. 이때, 유저 데이터 프로토콜(User Data Protocol; UDP), 동기식 데이터 링크 제어(Synchronous Data Link Control; SDLC), 이산 신호 장치 등의 초기화도 함께 진행될 수 있다. 특히, UDP 및 SDLC는, 주기적으로 탄의 상태 정보를 수신하여 운용 콘솔과 시나리오 진행 테스크(530)로 전송할 수 있다.
비주기 데이터 수신 테스크(520)는 운용 콘솔로부터 수신되는 명령(Command)의 처리 결과를 확인하고, 운용 콘솔로 전송할 수 있다. 그리고, 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 처리 결과를 발사 절차 진행부(600, 도 2 참조)에 할당할 수 있다. 이때, 통신 방식은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)를 사용하며, 동기식 데이터 링크 제어 또는 이산 신호 장치를 사용하는 경우, 구동되지 않는 아이들(IDLE) 상태로 존재할 수 있다.
시나리오 진행 테스크(530)는 탄의 상태 정보를 수신할 수 있다. 또한, 시나리오 진행 테스크(530)는 운용 콘솔의 명령을 수신하여 탄으로 전송하고, 발사 절차를 진행할 수 있다.
비행 제어 연동 테스크부(400, 도 2 참조)는 운용 콘솔(미도시)로부터 수신되는 명령을 수신하고, 탄으로부터 명령 결과를 수신할 수 있다. 또한, 비행 제어 연동 테스크부(400)는 주기 정보를 관리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템은, 비행 제어 연동 테스크부(400)에서 사용되는 ICD(Interface Control Document) 통신 모듈을 이용하여, 탄종 발사 절차를 추가할 때마다 별도의 추가 개발없이 사용할 수 있다. 즉, 본 발명의 무기 제어 시스템은 탄 종마다 새로운 프로그램을 개발하지 않고, 어떤 탄이든 탄에 대한 발사 절차가 정의되면 탄 관리 리스트에 등록하여 탄을 발사할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템(10)의 동작을 나타내는 도면이다. 도 5에서는 유도탄인 제1 탄(30)을 발사하는 무기 제어 시스템(10)의 동작을 상세하게 도시한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 발사 절차 진행부(600)는 제1 탄(30)에 대응하는 탄종 모듈(예컨대, 제1 탄 제어 모듈)을 나타내며, 제1 탄 주기 유도 모듈(610), 제1 탄 비주기 유도 모듈(620) 및 유도 제어 모듈(630)을 포함할 수 있다.
주기 데이터 수신 테스크(510) 및 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 탄으로부터 탄 종을 확인할 수 있다. 그리고, 주기 데이터 수신 테스크(510) 및 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 제1 탄(30)에 대한 발사 절차를 실행할 탄종 모듈을 탄종 모듈 관리 트리의 제1 노드에서 찾을 수 있다.
주기 데이터 수신 테스크(510)는 탐색된 탄종 모듈(예컨대, 제1 탄 제어 모듈)을 기반으로 제1 탄 주기 유도 모듈(610)에서 초기화를 진행할 수 있다. 주기 데이터 수신 테스크(510)는 주기 데이터를 수신하여 비행 제어 연동 테스크부(400) 및 유도 제어 모듈(630)의 발사 절차 진행에 데이터를 할당할 수 있다. 예컨대, 주기 데이터 수신 테스크(510)는 제1 탄 주기 유도 모듈(610)의 초기화를 진행하고, 수신된 주기 데이터를 비행 제어 연동 테스크부(400) 및 유도 제어 모듈(630)로 전송할 수 있다.
비주기 데이터 수신 테스크(520)는 탐색된 탄종 모듈(예컨대, 제1 탄 제어 모듈)을 기반으로 제1 탄 비주기 유도 모듈(620)에서 초기화를 진행할 수 있다. 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 비행 제어 연동 테스크부(400)에서 요청한 명령을 시나리오 진행 테스크(530)를 통해 수신할 수 있다. 또한, 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 유도 제어 모듈(630)의 명령 진행에서 수행한 결과를 수신하고, 비행 제어 연동 테스크부(400) 및 유도 제어 모듈(630)의 발사 절차에 할당할 수 있다.
유도 제어 모듈(630)은, 제1 탄 주기 유도 모듈(610) 및 제1 탄 비주기 유도 모듈(620)에서 수신한 결과를 기초로, 탄 발사 절차를 수행하고 탄을 발사할 수 있다. 이때, 유도 제어 모듈(630)은 탄의 발사, 이탈, 점화기 신호 등을 이산 신호 값을 이용하여 확인할 수 있다.
이때, 제1 탄 주기 유도 모듈(610)은 제1 탄(30)과 유저 데이터 프로토콜(UDP) 통신 방식으로 통신을 수행하고, 제1 탄 비주기 유도 모듈(620)은 제1 탄(30)과 TCP/IP 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 무기 제어 시스템(10)과 제1 탄(30)의 그 밖의 신호 통신은 이산 신호를 통해 수행될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템(10)의 동작을 나타내는 도면이다. 도 6에서는 무유도탄인 제2 탄(40)을 발사하는 무기 제어 시스템(10)의 동작을 상세하게 도시한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 발사 절차 진행부(600)는 제2 탄(40)에 대응하는 탄종 모듈(예컨대, 제2 탄 제어 모듈)을 나타내며, 제2 탄 무유도 제어 모듈(640)을 포함할 수 있다.
본 발명의 무기 제어 시스템(10)은 이산 신호만을 이용하여 무유도탄인 제2 탄(40)을 발사할 수 있다.
주기 데이터 수신 테스크(510) 및 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 탄으로부터 탄 종을 확인할 수 있다. 즉, 주기 데이터 수신 테스크(510)는 제2 탄(40)인 것으로 확인하고, 대응하는 탄종 모듈(예컨대, 제2 탄 제어 모듈)을 선택할 수 있다.
그리고, 주기 데이터 수신 테스크(510)는 제2 탄 무유도 제어 모듈(640)에서 초기화를 진행 후 아이들(IDLE) 상태로 변경될 수 있다.
또한, 비주기 데이터 수신 테스크(520)는, 특별한 동작을 하지 않고, 제2 탄 무유도 제어 모듈(640)에서 아이들(IDLE) 상태로 존재할 수 있다.
제2 탄 무유도 제어 모듈(640)은 비행 제어 연동 테스크부(400)에서 수신된 명령을 기준으로 발사 절차를 진행하며, 탄의 발사, 이탤, 점화기 신호 등은 이산 신호 값을 이용하여 확인할 수 있다.
이때, 제2 탄 무유도 제어 모듈(640)은 제2 탄(40)과 이산 신호 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무기 제어 시스템(10)의 동작을 나타내는 도면이다. 도 7에서는 SDLC(RS-422)를 이용하는 제3 탄(50)을 발사하는 무기 제어 시스템(10)의 동작을 상세하게 도시한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 발사 절차 진행부(600)는 제3 탄(50)에 대응하는 탄종 모듈(예컨대, 제3 탄 제어 모듈)을 나타내며, 제3 탄 제어 모듈(650)을 포함할 수 있다.
제3 탄(50)은 동기식 데이터 링크 제어(Synchronous Data Link Control; SDLC)(예컨대, RS-422)를 이용하여 탄을 발사할 수 있다. 본 명세서에서, RS-422는 EIA-422 또는　TIA-422를 의미하며, '평형 디지털 인터페이스 회로의 전기적 특성'을 규정하는 기술 규격을 의미한다.
주기 데이터 수신 테스크(510) 및 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 탄 종을 확인하고, 적합한 모듈을 선택하여 SDLC 장치를 주기 데이터 수신 테스크(510)에서 초기화할 수 있다.
주기 데이터 수신 테스크(510) 및 비주기 데이터 수신 테스크(520)는 제3 탄(50)에서 전송하는 주기 데이터 및 비주기 데이터를 수신할 수 있다.
주기 데이터 수신 테스크(510)는 비행 제어 연동 테스크부(400) 및 제3 탄 제어 모듈(650)의 발사 절차 진행에서 값을 할당할 수 있다.
비주기 데이터 수신 테스크(520)는 특별한 동작을 하지 않아 제3 탄 제어 모듈(650)에서 IDLE 상태로 존재할 수 있다.
제3 탄 제어 모듈(650)은 비행 제어 연동 테스크부(400)에서 전송되는 명령과, 제3 탄(50)에서 전송하는 값을 기준으로 하여 발사절차를 진행할 수 있다.
제3 탄 제어 모듈(650)은 탄의 발사, 이탈, 점화기 신호등은 이산 신호 값을 이용하여 확인할 수 있다.
이때, 제3 탄 제어 모듈(650)은 제3 탄(50)과 SDLC 또는 이산 신호 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
상술한 방식을 통하여, 본 발명의 무기 제어 시스템은 하나의 시스템으로 다양한 탄(로켓)을 발사할 수 있다.
또한, 본 발명의 무기 제어 시스템은 모듈을 공용부분과 비공용 부분으로 구분하여 모듈을 설계 및 개발함으로써, 탄에 대한 시나리오만 있으면 어떤 탄이든 탄 관리 모듈에 등록하여 탄을 발사할 수 있다. 여기서, 공용부분은 ICD, 시나리오 변경시 알고리즘을 수정하지 않고, 비 공용부분에서 각각의 탄 종에 대한 시나리오를 개발하여 탄 관리 모듈 트리에 등록하여 사용하면 되기 때문에 프로그램 개발시간, 개발 비용을 상당히 절약할 수 있는 효과가 있다. 이 시스템에서 공용부분에 대해서는 검증이 되어 있어, 새로운 탄종이 추가되면 이 탄종에 대한 검증만 하면 되므로 신뢰할 수 있는 시나리오 알고리즘을 개발할 수 있다.
본 발명의 무기 제어 시스템은 새로운 로켓 또는 탄 발사 절차(예컨대, 시나리오)만 추가하면 즉시 로켓 또는 탄을 발사할 수 있어 개발 비용 및 개발 시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 무기 제어 시스템은 소형 로켓, 대형 지대공 로켓, 대형 지대지 로켓 등을 하나의 시스템에서 발사할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 무기 제어 시스템은 임베디드 시스템(Embedded system)(예컨대, VxWorks)에서 운용할 수 있도록 최적화하고 운영 체제의 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
10: 무기 제어 시스템
100: 시스템 전원부
200: 시스템 초기화부
300: 탄종 인식부
400: 비행 제어 연동 테스크부
500: 탄종 모듈 관리 테스크부
600: 발사 절차 진행부
700: 통신부

Claims (10)

  1. 구동 전원이 공급되면 시스템을 초기화 시키기 위한 시스템 초기화부;
    탄의 포드로부터 수신되는 신호를 기초로 탄의 종류를 인식하기 위한 탄종 인식부;
    운용 콘솔로부터 탄의 발사 명령을 수신하고, 명령 수행 결과 및 주기 데이터를 상기 운용 콘솔로 전송하기 위한 비행 제어 연동 테스크부;
    탄의 종류에 대응하는 탄종 모듈을 선택하고, 탄종 모듈을 관리하기 위한 탄종 모듈 관리 테스크부; 및
    상기 탄종 모듈 관리 테스크부에 의해 선택된 발사 절차 모듈에 따라 탄의 발사를 진행하기 위한 발사 절차 진행부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄종 모듈 관리 테스크부는, 복수의 탄들에 대응하는 복수의 탄종 모듈들을 포함하는 탄종 모듈 관리 트리로부터, 탄의 종류에 대응하는 탄종 모듈을 선택하고,
    상기 복수의 탄들은, 제1 탄, 제2 탄 및 제3 탄을 포함하고,
    상기 복수의 탄종 모듈들은 제1 탄 제어 모듈, 제2 탄 제어 모듈 및 제3 탄 제어 모듈을 포함하고,
    상기 제1 탄, 상기 제2 탄 및 상기 제3 탄은 서로 상이한 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄종 모듈 관리 테스크부는,
    상기 탄의 상태 정보를 주기적으로 수신하기 위한 주기 데이터 수신 테스크;
    상기 운용 콘솔로부터 수신되는 명령의 처리 결과를 확인하고, 운용 콘솔로 전송하기 위한 비주기 데이터 수신 테스크; 및
    상기 운용 콘솔의 명령을 탄으로 전송하기 위한 시나리오 진행 테스크를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    유도탄인 상기 제1 탄을 발사하는 경우,
    상기 발사 절차 진행부는, 제1 탄 주기 유도 모듈, 제1 탄 비주기 유도 모듈 및 유도 제어 모듈을 포함하고,
    상기 주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제1 탄 제어 모듈을 기반으로 상기 제1 탄 주기 유도 모듈에서 초기화를 진행하고, 주기 데이터를 상기 비행 제어 연동 테스크 및 유도 제어 모듈로 전송하고,
    상기 비주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제1 탄 제어 모듈을 기반으로 상기 제1 탄 비주기 유도 모듈에서 초기화를 진행하고, 상기 비행 제어 연동 테스크에서 요청한 명령을 수신하고,
    상기 유도 제어 모듈은, 상기 제1 탄 주기 유도 모듈 및 상기 제1 탄 비주기 유도 모듈로부터 수신한 결과를 기초로, 탄 발사 절차를 수행하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 탄 주기 유도 모듈은 상기 제1 탄과 유저 데이터 프로토콜 통신 방식으로 통신을 수행하고,
    상기 제1 탄 비주기 유도 모듈은 상기 제1 탄과 TCP/IP 통신 방식으로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    무유도탄인 상기 제2 탄을 발사하는 경우,
    상기 발사 절차 진행부는, 제2 탄 무유도 제어 모듈을 포함하고,
    상기 주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제2 탄 무유도 제어 모듈에서 초기화를 진행하고, 아이들 상태로 변경되고,
    상기 비주기 데이터 수신 테스크는, 상기 제2 탄 무유도 제어 모듈에서 아이들 상태로 존재하고,
    상기 제2 탄 무유도 제어 모듈은, 상기 비행 제어 연동 테스크에서 수신된 명령을 기준으로 발사 절차를 진행하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 탄 무유도 제어 모듈은, 상기 제2 탄과 이산 신호 통신 방식으로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 발사 절차 진행부는, 콜 백 함수를 사용한 인터페이스 구조를 갖는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    시스템으로 구동 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 발사 명령을 상기 탄으로 전송하고, 상기 탄으로부터 명령 결과를 수신하기 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    무기 제어 시스템.


KR1020200175502A 2020-12-15 2020-12-15 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템 KR102432684B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200175502A KR102432684B1 (ko) 2020-12-15 2020-12-15 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200175502A KR102432684B1 (ko) 2020-12-15 2020-12-15 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220085437A true KR20220085437A (ko) 2022-06-22
KR102432684B1 KR102432684B1 (ko) 2022-08-22

Family

ID=82216871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200175502A KR102432684B1 (ko) 2020-12-15 2020-12-15 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102432684B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0682193A (ja) * 1990-07-20 1994-03-22 Creusot Loire Ind 砲の自動装填制御装置
KR101788195B1 (ko) 2015-10-14 2017-10-19 국방과학연구소 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치
KR101978489B1 (ko) 2017-12-19 2019-05-14 주식회사 한화 유도 무기 발사체의 발사 통제 관리 장치 및 그 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0682193A (ja) * 1990-07-20 1994-03-22 Creusot Loire Ind 砲の自動装填制御装置
KR101788195B1 (ko) 2015-10-14 2017-10-19 국방과학연구소 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치
KR101978489B1 (ko) 2017-12-19 2019-05-14 주식회사 한화 유도 무기 발사체의 발사 통제 관리 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102432684B1 (ko) 2022-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6417041B2 (ja) 端末間でアプリケーションデータを移行するための方法、装置、およびシステム
CN103716403B (zh) 云计算环境下paas平台的saas应用部署方法和系统
US10310966B1 (en) Automatic test stack creation via production system replication
CN104601590A (zh) 一种登录方法、服务器及移动终端
JP5549038B2 (ja) ネットワークのコンピューティングデバイスの起動方法、この方法を実施するためのサーバおよびコンピュータシステム
CN112925558B (zh) 模型联合训练方法及装置
US20210063114A1 (en) Aircraft armament system control electronics
KR101978489B1 (ko) 유도 무기 발사체의 발사 통제 관리 장치 및 그 방법
CN113296859A (zh) 页面加载方法及装置、存储介质、电子装置
KR102432684B1 (ko) 다양한 탄들을 발사할 수 있는 무기 제어 시스템
US9229699B2 (en) Method, system and device for execution of a software application
EP2594096B1 (en) Method and apparatus for updating a user terminal
EP3109758A1 (en) Method and apparatus for scaling an application
CN111124429A (zh) 持续交付方法和装置
US11741235B1 (en) System and method for providing distributed compute platform on untrusted hardware based on encryption
KR102533837B1 (ko) 뇌관 리스트에 미등록된 뇌관을 검색하고 id를 확인하는 장치 및 그 방법
KR101325592B1 (ko) 유도무기 발사통제시스템 및 그의 운용방법
KR102422621B1 (ko) 무선 장입 데이터 운용 장치 및 그 방법
CN116261140A (zh) 一种抗DDoS攻击系统、方法、装置、设备和介质
CN113077219A (zh) 一种物资设备的装定方法、装置及系统
KR102333448B1 (ko) 유도 무기 탑재 장비의 소프트웨어 갱신을 위한 장치 및 그 방법
KR102618178B1 (ko) 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법
US12174001B2 (en) Apparatus and method for searching for unregistered detonator in detonator list and confirming ID
CA3176864A1 (en) General-purpose processing method and apparatus for data exchange
US20240044631A1 (en) Apparatus and method for controlling detonator blasting based on danger radius

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20201215

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20220202

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220805

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220810

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220810

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration