KR101325592B1 - 유도무기 발사통제시스템 및 그의 운용방법 - Google Patents

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KR101325592B1
KR101325592B1 KR1020130105439A KR20130105439A KR101325592B1 KR 101325592 B1 KR101325592 B1 KR 101325592B1 KR 1020130105439 A KR1020130105439 A KR 1020130105439A KR 20130105439 A KR20130105439 A KR 20130105439A KR 101325592 B1 KR101325592 B1 KR 101325592B1
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장부철
조길석
이동관
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국방과학연구소
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
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Abstract

본 발명은 발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하는 유도무기 발사통제시스템에 관한 것으로, 상기 발명은 상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되고, 상기 유도탄연동장치들 사이에 설정된 통신에 의해 상기 선정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부가 결정되며, 상기 결정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부에 따라 상기 마스터 유도탄연동장치의 재선정이 수행되며, 상기 사격통제컴퓨터로부터 상기 유도탄연동장치로 송신되는 상기 발사대 제어명령은 상기 선정 또는 재선정된 마스터 유도탄연동장치를 통해 상기 발사대제어장치로 전달될 수 있다. 이에 의해 본 발명은 기존 자체 마스터 선정명령 전송 기능 부재에 따른 문제를 해결하고, 실시간 제어명령 처리기능 향상을 통해 유도무기 발사통제시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

유도무기 발사통제시스템 및 그의 운용방법{Launch control system for missile system, and its operation system}
본 발명은 유도무기 발사통제시스템 및 그의 운용방법에 관한 것으로, 구체적으로는 유도탄을 관리하는 여러 대의 유도탄연동장치와 발사대를 제어하는 발사대제어장치와 연동하는 유도무기 발사통제시스템 및 그의 운용방법에 관한 것이다.
기존 유도무기 발사통제시스템에 적용되는 분산 시스템은 마스터 선정 방식으로 Bully 알고리즘과 Ring 알고리즘 등을 이용하고 있다. 그러나 이는 분산된 프로세스 중 마스터 프로세스가 중단(dead) 것을 발견한 프로세스가 자신뿐만 아니라 다른 프로세스들에게도 똑같은 마스터 선정과정을 시작시키는 방식이다. 도 1은 기존 유도무기 발사통제시스템에 적용되는 분산 시스템에서 Bully 알고리즘에 의한 마스터 선정방식을 설명하기 위한 도면이다.
즉 Bully 알고리즘에선 도 1에 도시된 바와 같이 마스터 프로세스인 5번 프로세스가 중단된 것을 1번 프로세스가 발견한 경우 1번 프로세스는 자신보다 번호가 큰 2, 3, 4, 5번 프로세스에게 마스터 선정명령을 보내고 이에 대한 답변(Answer)을 받은 경우 답변을 보낸 프로세스 중 번호가 가장 큰 프로세스에게 새로운 마스터임을 알리는 메시지(Nomination)를 송신하고 이에 대한 수락(Acceptance) 및 코디네이션(coordination) 메시지를 받는 것으로 선정과정을 종료하게 된다.
위와 같은 기존 방식의 문제점은 첫 번째, 마스터만이 공유자원에 대한 액세스가 가능하도록 제한된 시스템의 경우 프로세스가 중단(dead)된 경우가 아닌 발사대제어장치와 유도탄연동장치간의 연동이 비정상인 경우와 같이 프로세스 자체는 진행(live)되고 있지만 공유자원을 더 이상 사용할 수 없는 경우에 대한 정보공유 수단이 없다는 문제점이 있다.
두 번째, 실시간 Fail-Over 기능에 대한 문제로서 어떤 프로세스가 마스터에게 보낸 제어명령을 마스터가 처리하기 전에 마스터가 중단된 경우 제어명령은 명령을 보낸 프로세스가 기억(저장)하고 있다가 새로운 마스터가 선정된 이후(재선정 과정) 새로운 마스터에게 이전 마스터에게 전송한 명령을 다시 전송해야하므로 시간지연 문제가 발생한다.
즉, 마스터가 살았는지 죽었는지 여부를 사전에 알 수 없으므로 마스터 재선정 과정에 따른 제어명령의 실시간 처리가 이루어지지 않는 단점이 있다.
KR 10-2013-0048609 A
본 발명의 목적은 마스터 유도탄연동장치가 공유자원 이용을 못하는 경우 마스터 유도탄연동장치가 스스로 마스터 유도탄연동장치가 재선정 과정 명령을 다른 프로세스들에게 알리는 기능과 마스터 유도탄연동장치가 살아 있음을 다른 프로세스에게 주기적으로 알려주는 기능을 갖는 분산 시스템을 통해 기존 자체 선정명령 전송 기능 부재에 따른 문제를 해결하고, 실시간 제어명령 처리기능 향상을 통해 발사 통제의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 유도무기 발사통제시스템 및 그의 운용방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하는 유도무기 발사통제시스템에 관한 것이다.
본 유도무기 발사통제시스템은 상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되고, 상기 유도탄연동장치들 사이에 설정된 통신에 의해 상기 선정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부가 결정되며, 상기 결정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부에 따라 상기 마스터 유도탄연동장치의 재선정이 수행되며, 상기 사격통제컴퓨터로부터 상기 유도탄연동장치로 송신되는 상기 발사대 제어명령은 상기 선정 또는 재선정된 마스터 유도탄연동장치를 통해 상기 발사대제어장치로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 설정된 통신에 의해 연결되는 유도탄연동장치들 중 상기 마스터 유도탄연동장치가 아닌 나머지는, 슬레이브 유도탄연동장치로 설정되고, 상기 발사대 제어명령을 수신한 상기 슬레이브 유도탄연동장치는, 상기 발사대 제어명령을 상기 마스터 유도탄연동장치로 전달하며, 상기 마스터 유도탄연동장치는, 상기 슬레이브 유도탄연동장치들 중 하나로부터 전달된 상기 발사대 제어명령을 상기 발사대제어장치로 전달할 수 있다.
상기 발사대제어장치는 상기 마스터 유도탄연동장치로부터 전달된 상기 발사대 제어명령에 의해 발사대를 제어하고, 상기 발사대 제어명령에 대응하여 발사대로부터 전달되는 발사대 제어 상태정보를 전달받아 상기 유도탄연동장치들로 전달하고, 상기 슬레이브 유도탄연동장치들 중, 상기 발사대제어장치로부터 전달된 발사대 제어 상태정보에 대응하는 상기 발사대 제어명령을 상기 사격통제컴퓨터로부터 수신한 슬레이브 유도탄연동장치는, 상기 발사대제어장치로부터 전달된 상기 발사대 제어 상태정보를 상기 사격통제컴퓨터로 전달할 수 있다.
상기 유도탄연동장치들과 상기 발사대제어장치는 RS-422 멀티드랍(multi-drop)을 이용하여 상기 발사대 제어명령 및 상기 발사대 제어 상태정보를 송수신할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하고, 상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되는 경우, 상기 유도탄연동장치들 중에 상기 마스터 유도탄연동장치를 제외한 나머지 유도탄연동장치들이 슬레이브 유도탄연동장치로 설정되는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법에 관한 것이다.
본 유도무기 발사통제시스템의 운용방법은 상기 슬레이브 유도탄연동장치가 장비의 부팅 후 사전에 정해진 시간 동안 대기하는 단계; 및 상기 마스터 유도탄연동장치로부터 송신되는 마스터 메시지가 수신되지 않는다고 판단한 경우, 상기 슬레이브 유도탄연동장치가 사전에 정해진 마스터 선정 알고리즘을 수행하여 자신을 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
유도무기 발사통제시스템의 운용방법은 상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, T1 주기로 상기 마스터 메시지를 전송하고, T1/T2 주기로 상기 유도무기 발사통제시스템의 공유자원이 가용상태인지 확인하는 단계; 상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, 상기 공유자원의 가용상태의 확인 결과 상기 공유자원이 가용상태가 아닌 경우, 다른 상기 슬레이브 유도탄연동장치로 마스트 재선정 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, 자신은 마스터 선정과정에 참여하지 않도록 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 슬레이브 유도탄연동장치를 상기 마스터 유도탄연동장치로 재선정하는 것은 상기 유도무기 발사통제시스템의 제어명령의 수행 시점 전에 수행될 수 있다.
이에 의해 본 발명은 분산 시스템에서 마스터가 공유자원 이용을 못하는 경우 마스터 스스로 마스터 재선정 과정 명령을 다른 프로세스들에게 알리는 기능과 마스터가 살아 있음을 다른 모든 프로세스에게 주기적으로 알려주는 기능을 통해 기존 자체 마스터 선정명령 전송 기능 부재에 따른 문제를 해결하고, 실시간 제어명령 처리기능 향상을 통해 유도무기 발사통제시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 기존 유도무기 발사통제시스템에 적용되는 분산 시스템에서 Bully 알고리즘에 의한 마스터 선정방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템의 구성을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 유도탄연동장치와 발사대제어장치의 사이의 하드웨어적 통신 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템의 운용방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템의 구성을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템은 발사대(10)의 제어를 수행하는 발사대제어장치(20)와, 복수개의 유도탄연동장치(30)와, 유도탄연동장치(30)들 별 각각으로 발사대의 제어를 위한 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터(40)를 구비할 수 있다.
유도탄연동장치(30)들 중 하나가 기존 마스터 선정 방식에 의해 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된다. 도 2의 "(0)"와 같이, 마스터 유도탄연동장치(32)의 가용여부는 유도탄연동장치(30)들 사이에 설정된 통신에 의해 수행되고, 마스터 유도탄연동장치(32)의 가용여부에 따라 마스터 유도탄연동장치(32)의 재선정이 수행된다.
설정된 통신에 의해 연결된 유도탄연동장치(30)들 중 마스터 유도탄연동장치(32)가 아닌 나머지는, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)로 설정될 수 있다.
사격통제컴퓨터(40)는, 마스터 유도탄연동장치(32)가 선정된 경우, 도 2의 "(1)"과 같이, 유도탄연동장치(30)들 각각에 대하여 발사대 제어명령을 송신한다.
즉 사격통제컴퓨터(40)는 유도탄연동장치(30)들을 각각 선택하고, 선택된 유도탄연동장치(30)로 발사대 제어명령을 송신한다.
발사대 제어명령을 수신한 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는, 도 2의 "(2)"와 같이, 연결된 마스터 유도탄연동장치(32)로 발사대 제어명령을 전달한다.
마스터 유도탄연동장치(32)는, 도 2의 "(3)" 및 "(4)"와 같이, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)들 중 하나로부터 전달된 발사대 제어명령을 연결된 발사대제어장치(20)로 전달한다.
발사대제어장치(20)는 마스터 유도탄연동장치(32)로부터 전달된 발사대 제어명령에 의해 발사대(10)를 제어한다.
또한 발사대제어장치(20)는, 도 2의 "(5)"와 같이 발사대 제어명령에 대응하여 발사대로부터 전달되는 발사대 제어 상태정보를 전달받아 유도탄연동장치(30)들로 전달한다.
상기 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)들 중, 발사대제어장치(20)로부터 전달된 발사대 제어 상태정보에 대응하는 발사대 제어명령을 사격통제컴퓨터(40)로부터 수신한 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는, 도 2의 "(6)"과 같이, 그 발사대제어장치(20)로부터 전달된 발사대 제어 상태정보를 사격통제컴퓨터(40)로 전달한다.
도 3은 도 2의 유도탄연동장치와 발사대제어장치의 사이의 하드웨어적 통신 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 유도탄연동장치(30)들과 발사대제어장치는 RS-422 멀티드랍을 이용하여 발사대 제어명령 및 발사대 제어 상태정보를 송수신한다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템의 운용방법을 설명한다. 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템은 전술한 시스템의 구성을 기반으로, 분산 시스템의 공유자원 이용을 원활히 하도록 마스터 유도탄연동장치(32)를 선정할 수 있다.
본 실시예에 따른 유도탄연동장치(30)들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정되는 경우, 유도탄연동장치(30)들 중 마스터 유도탄연동장치(32)를 제외한 나머지 유도탄연동장치(30)들이 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)로 설정된다.
도 4는 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템의 운용방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템은, 유도무기 발사통제시스템에 적용되는 분산 시스템의 공유자원을 이용하는 유도탄연동장치(30)들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정되고, 유도탄연동장치(30)들 중에 마스터 유도탄연동장치(32)를 제외한 나머지 유도탄연동장치(30)들이 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)로 설정되는 경우, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)들 각각은 장비의 부팅 후 사전에 정해진 시간 (T1*3) 동안 대기한다(S410, S415).
다음 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)가 마스터 유도탄연동장치(32)로부터 송신되는 마스터 메시지가 수신되는 지 판단한다(S420).
S420단계의 판단결과 마스터 유도탄연동장치(32)로부터 송신되는 마스터 메시지가 수신된다고 판단하는 경우, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는 자신을 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)로 설정하고(S425), S415단계로 돌아간다.
S420단계의 판단결과 마스터 유도탄연동장치(32)로부터 송신되는 마스터 메시지가 수신되지 않는다고 판단한 경우, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는 사전에 정해진 마스터 선정 알고리즘을 수행하여(S430) 자신을 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정한다(S435). 이러한 마스터 선정 알고리즘에 대해서는 공지의 방법으로서 여기서는 구체적 설명은 생략한다.
여기서, 유도탄연동장치(30)들 중에, 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)를 제외한 나머지 유도탄연동장치(30)는 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)로 설정될 수 있다.
만약 S430단계의 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해서 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)가 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정되지 못한 경우, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는 S425단계를 수행한 후 S415단계로 돌아간다.
다음 S430단계 및 S435단계의 수행에 의해 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는, T1 주기로 상기 마스터 메시지를 전송하고(S440), T1/T2 주기로 상기 유도무기 발사통제시스템의 공유자원이 가용상태인지 확인한다(S445).
다음 S430단계 및 S435단계의 수행에 의해 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는, S445단계에 의한 유도무기 발사통제시스템의 공유자원의 가용상태를 확인하여 공유자원이 가용상태인지 판단한다(S450).
S450단계의 판단결과 공유자원이 가용상태인 경우, S430단계 및 S435단계의 수행에 의해 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는 S440단계로 돌아간다.
반면 S450단계의 판단결과 공유자원이 가용상태가 아닌 경우, S430단계 및 S435단계의 수행에 의해 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는 다른 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)로 마스트 재선정 메시지를 전송한다(S455).
다음 S430단계 및 S435단계의 수행에 의해 마스터 유도탄연동장치(32)로 선정된 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)는 자신은 마스터 선정과정에 참여하지 않도록 설정하고(S460), S440단계로 돌아간다.
또한, 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템의 운용방법에서, 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)를 마스터 유도탄연동장치(32)로 재선정하는 것은 유도무기 발사통제시스템의 제어명령의 수행 시점 전에 수행될 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 시스템의 구성을 기반으로 분산 시스템의 공유자원의 이용을 원활히 하는 마스터 선정 방식에 관한 것으로, 공유자원 가용성 처리기법 및 실시간 제어명령 처리기법을 이용하여 마스터 유도탄연동장치를 선정할 수 있다.
즉 본 실시예 따른 유도무기 발사통제시스템은 공유자원을 사용할 수 없게 된 마스터 유도탄연동장치(32)가 다른 슬레이브 유도탄연동장치(34, 36, 38)에게 마스터 선정 과정을 새로 수행하도록 알려줌으로써, 마스터 유도탄연동장치(32)가 죽은 경우가 아닌 공유자원을 이용할 수 없는 경우에도 마스터 재선정이 이루어지도록 하여 기존 마스터 선정 방식의 문제점인 프로세스 자체는 살아있지만 공유자원을 더 이상 사용할 수 없는 경우에 대한 정보공유 수단이 없다는 점을 해결할 수 있다. 이것은 도 4의 S445단계, S450단계, S455단계 및 S460단계와 관련되어 있다.
또한 유도무기 발사통제시스템의 제어명령의 실시간 처리를 위해 제어 명령 수행 시점이 아닌 사전에 마스터 유도탄연동장치(32)를 재선정함으로써 명령의 실시간 처리 능력을 향상시킬 수 있다. 이것은 도 4의 S420단계, S425단계 및 S440단계와 관련되어 있다.
즉 마스터 유도탄연동장치(32)는 모든 프로세스들에게 주기적으로 자신이 살아있음을 알리는 메시지를 전송하여 마스터가 누구이며 죽었는지 여부를 알려줄 수 있다.
마스터가 아닌 일반 프로세스는 마스터의 자신이 살아있음을 알리는 메시지를 T1 시간동안 수신하지 못하면 마스터가 죽은 것으로 판단하여 마스터 재선정 과정을 수행한다.
본 방식을 통해 제어명령 수행 시 마스터 재선정에 따른 시간 지연을 방지하고, 제어명령을 보내는 프로세스는 명령을 기억하고 있다가 재선정 완료 후 다시 전송하는 경우가 없으므로 별도의 명령 기억 및 재전송 메카니즘이 필요 없어 구조가 단순해지는 장점을 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유도무기 발사통제시스템 및 그 운용방법은 위에서 설명한 실시예들의 구성과 방법에 한정되지 않으며, 사용자의 필요에 따라 실시예의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 발사대
20: 발사대제어장치
30: 유도탄연동장치
32: 마스터 유도탄연동장치
34, 36, 38: 슬레이브 유도탄연동장치
40: 사격통제컴퓨터

Claims (7)

  1. 발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하는 유도무기 발사통제시스템에 있어서,
    상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되고, 상기 유도탄연동장치들 사이에 설정된 통신에 의해 상기 선정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부가 결정되며, 상기 결정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부에 따라 상기 마스터 유도탄연동장치의 재선정이 수행되며, 상기 사격통제컴퓨터로부터 상기 유도탄연동장치로 송신되는 상기 발사대 제어명령은 상기 선정 또는 재선정된 마스터 유도탄연동장치를 통해 상기 발사대제어장치로 전달되는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 통신에 의해 연결되는 유도탄연동장치들 중 상기 마스터 유도탄연동장치가 아닌 나머지는, 슬레이브 유도탄연동장치로 설정되고,
    상기 발사대 제어명령을 수신한 상기 슬레이브 유도탄연동장치는, 상기 발사대 제어명령을 상기 마스터 유도탄연동장치로 전달하며,
    상기 마스터 유도탄연동장치는, 상기 슬레이브 유도탄연동장치들 중 하나로부터 전달된 상기 발사대 제어명령을 상기 발사대제어장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 발사대제어장치는 상기 마스터 유도탄연동장치로부터 전달된 상기 발사대 제어명령에 의해 발사대를 제어하고, 상기 발사대 제어명령에 대응하여 발사대로부터 전달되는 발사대 제어 상태정보를 전달받아 상기 유도탄연동장치들로 전달하고,
    상기 슬레이브 유도탄연동장치들 중, 상기 발사대제어장치로부터 전달된 발사대 제어 상태정보에 대응하는 상기 발사대 제어명령을 상기 사격통제컴퓨터로부터 수신한 슬레이브 유도탄연동장치는, 상기 발사대제어장치로부터 전달된 상기 발사대 제어 상태정보를 상기 사격통제컴퓨터로 전달하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유도탄연동장치들과 상기 발사대제어장치는 RS-422 멀티드랍을 이용하여 상기 발사대 제어명령 및 상기 발사대 제어 상태정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템.
  5. 발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하고, 상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되는 경우, 상기 유도탄연동장치들 중에 상기 마스터 유도탄연동장치를 제외한 나머지 유도탄연동장치들이 슬레이브 유도탄연동장치로 설정되는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법에 있어서,
    상기 슬레이브 유도탄연동장치가 장비의 부팅 후 사전에 정해진 시간 동안 대기하는 단계; 및
    상기 마스터 유도탄연동장치로부터 송신되는 마스터 메시지가 수신되지 않는다고 판단한 경우, 상기 슬레이브 유도탄연동장치가 사전에 정해진 마스터 선정 알고리즘을 수행하여 자신을 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, T1 주기로 상기 마스터 메시지를 전송하고, T1/T2 주기로 상기 유도무기 발사통제시스템의 공유자원이 가용상태인지 확인하는 단계;
    상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, 상기 공유자원의 가용상태의 확인 결과 상기 공유자원이 가용상태가 아닌 경우, 다른 상기 슬레이브 유도탄연동장치로 마스트 재선정 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, 자신은 마스터 선정과정에 참여하지 않도록 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬레이브 유도탄연동장치를 상기 마스터 유도탄연동장치로 재선정하는 것은 상기 유도무기 발사통제시스템의 제어명령의 수행 시점 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법.
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