KR20210100628A - 잠수정용 무기 발사 시스템 - Google Patents

잠수정용 무기 발사 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210100628A
KR20210100628A KR1020217017595A KR20217017595A KR20210100628A KR 20210100628 A KR20210100628 A KR 20210100628A KR 1020217017595 A KR1020217017595 A KR 1020217017595A KR 20217017595 A KR20217017595 A KR 20217017595A KR 20210100628 A KR20210100628 A KR 20210100628A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
control
weapon
security
box
Prior art date
Application number
KR1020217017595A
Other languages
English (en)
Inventor
뱅상 파질로
알렉상드르 모로
스테판 몽그랑
파비앵 자게일루
아르노 라모트
실뱅 레벨
레미 디스시리에
제프리 아리뇽
로라 데심물리
슈테판 니오트
Original Assignee
나발 그룹
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나발 그룹 filed Critical 나발 그룹
Publication of KR20210100628A publication Critical patent/KR20210100628A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/20—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for electronic equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

본 발명은 잠수정용 무기 발사 시스템(10)으로서, 무기 발사 튜브에 일련의 기계적 조치를 수행할 수 있는 적어도 하나의 전기 액츄에이터(12), 전력을 공급할 수 있는 파워 모듈(35)을 포함하는 제 1 박스(31), 상기 전기 액츄에이터(12)의 동작을 제어할 수 있는 제어 모듈(36)을 포함하는 제 2 박스(32), 상기 파워 모듈(35)을 상기 제어 모듈(36)에 전기적으로 연결하는 제 1 보안 모듈(41), 및 상기 제어 모듈(36)을 상기 전기 액츄에이터(12)에 전기적으로 연결하는 제 2 보안 모듈(42)을 포함하는, 잠수정용 무기 발사 시스템에 관한 것이다. 상기 박스들(31, 32)은 서로로부터 그리고 전기 액츄에이터(12)로부터 분리된다.

Description

잠수정용 무기 발사 시스템
본 발명은 잠수정용 무기 발사 시스템에 관한 것이다.
잠수정이라 함은, 특히 잠수함, 예를 들어 군용 잠수함이라고 이해된다.
그 자체가 공지된 방식으로, 군용 잠수함에 통합된 시스템은 이러한 환경에 특이한 많은 제약을 겪게 된다. 이러한 제약 중에서, 특히, 충격, 진동, 음향 구별(acoustic discretion), 전자기 방출/감도, 혼잡(congestion), 수동 및 능동적인 잠항 보안, 무기 보안, 에너지 효율 등을 들 수 있다.
또한, 그들의 용도 때문에, 잠수함 무기와 관련된 설비, 예컨대 무기-발사 튜브는, 예를 들어 성능에 관련하여 여러 요구 사항을 만족시켜야 한다. 이러한 요구 사항 관련은, 특히 무기 전개 시간, 에너지 소모, 소유 비용, 보안, 신뢰성 및 이용가능성에 관련된다.
따라서, 종래에는 이러한 설비들이 유압식 액츄에이터를 사용하여 잠수함에 탑재되어 구현된다. 사실상, 유압식 액츄에이터가 앞서 언급된 대부분의 제약 및 요구 사항을 만족시키는 것을 가능하게 한다.
그러나, 유압식 액츄에이터를 사용하는 설비는 동작 및 유지보수할 때 대형이고, 무거우며, 에너지-집약적이고 고가의 아키텍처를 제공한다. 이것은 주로, 이러한 설비의 동작을 보장하기 위해서 요구되는 광범위한 배관망에 기인한다.
이러한 배관망은 일반적으로, 일면으로는 유압식 액츄에이터의 동작이 원격으로 제어되게 하고, 다른 면으로는 이러한 액츄에이터에 필요한 파워가 공급되게 한다. 따라서, 이것은 선박 전체에 걸쳐서 연장될 수 있고, 이것은 심각하게 혼잡하다는 것을 암시한다.
본 발명의 목적은, 앞서 언급된 제약 및 요구 사항을 존중하면서도 유압식 액츄에이터의 사용을 피하는 것을 가능하게 하는 온보드 무기 발사 시스템에 적합한 아키텍처를 제안하는 것이다.
이러한 목적을 위해서, 본 발명은 잠수정용 무기 발사 시스템으로서, 무기 발사 튜브에 일련의 기계적 조치를 수행할 수 있는 적어도 하나의 전기 액츄에이터; 전력을 공급할 수 있는 파워 모듈을 포함하는 제 1 박스; 상기 전기 액츄에이터의 동작을 제어할 수 있는 제어 모듈을 포함하는 제 2 박스; 상기 파워 모듈을 상기 제어 모듈에 전기적으로 연결하는 제 1 보안 모듈; 및 상기 제어 모듈을 상기 전기 액츄에이터에 전기적으로 연결하는 제 2 보안 모듈을 포함하고, 상기 박스들은 서로로부터 그리고 상기 전기 액츄에이터로부터 분리되는, 잠수정용 무기 발사 시스템을 그 목적으로서 가진다.
본 발명의 다른 바람직한 양태에 의존하여, 이러한 시스템은 독자적으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합으로 취해지는 다음과 같은 특징 중 하나 이상을 포함한다:
- 제 1 보안 모듈이 제 1 박스 내에 통합되고, 파워 모듈의 동작을 모니터링하기에 적합하다;
- 제 2 보안 모듈이 제 2 박스 내에 통합되고, 제어 모듈의 기능을 모니터링하기에 적합하다;
- 파워 모듈이 메인 전력원 및, 메인 전력원이 상실될 때 사용하기 위한 백업 전력원에 연결된다;
- 파워 모듈이 메인 전력원 및 백업 전력원으로부터 전력원을 선택할 수 있다;
- 백업 전력원을 선택하는 경우, 파워 모듈은 시스템 내의 전기 에너지를 오프로딩하도록 더 구성된다;
- 제 1 박스 및 제 2 박스는 잠수정의 상이한 엔클로저 내에 배치되도록 구성된다;
- 제어 수단이 제어 모듈의 동작을 제어할 수 있다;
- 제어 수단이 컴퓨터 네트워크 및/또는 직접 제어 링크를 통해 제어 모듈에 연결된다.
본 발명의 이러한 특징 및 장점은 비한정적인 예로서만 주어지고 첨부 도면을 참조하는 후속하는 설명을 정독할 때 드러날 것이다:
- 도 1은 본 발명에 따른 무기 발사 시스템의 개략도이고, 이러한 시스템은 특히 작동 수단 및 제어 수단을 포함한다;
- 도 2는 도 1의 작동 수단의 상세한 개략도이다; 그리고
- 도 3은 도 1의 제어 수단의 동작을 예시하는 개략도이다.
도 1의 무기 발사 시스템(10)은 잠수함에 탑재되어 임베딩되도록 의도되고, 이러한 잠수함으로부터의 무기의 발사가 활성화되게 한다. 이를 수행하기 위해서는, 무기 발사 시스템(10)은 적어도 하나의 무기 발사 튜브와 관련되도록 의도되고, 기계적 조치의 시퀀스가 이러한 튜브에 수행되어 그 안에 저장된 잠수가능한 디바이스를 발사하게 한다. 잠수가능한 디바이스는 특히 무기에 대응하지만, 일반적인 경우에는 잠수함으로부터 발사될 가능성이 있는 임의의 다른 객체를 포함할 수 있다.
명세서의 나머지에서, 무기 발사 시스템(10)은, 예를 들어 좌현에 있는 단일 무기 발사 튜브를 참조하여 설명될 것이다. 그러나, 일반적인 경우에는, 이러한 시스템이 여러 무기 발사 시스템, 예를 들어 좌현에 하나 그리고 우현에 하나인 두 개의 튜브에 관련될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
도 1을 참조하면, 무기 발사 시스템(10)은 적어도 하나의 전기 액츄에이터(12), 전기 액츄에이터(12)의 작동 수단(14), 작동 수단(14)의 동작을 모니터링하는 보안 수단(16) 및 작동 수단(14)을 제어하는 제어 수단(18)을 포함한다.
전기 액츄에이터(12)는 무기 발사 튜브에 관련되고, 이러한 튜브에 기계적 조치가 수행되어 발사를 트리거링하게 한다. 이러한 기계적 조치는, 예를 들어 튜브를 발사를 위해 요구되는 압력으로 가압하는 것을 포함할 수 있다.
전기 액츄에이터(12)는 전기 링크(21)에 의하여 작동 수단(14)에 연결되고, 전기 링크(21)가 필요한 전력을 제공하면 대응하는 기계적 조치를 수행시킬 수 있다.
물론, 무기 발사 시스템(10)이 여러 무기 발사 튜브에 관련되는 경우, 이것은 이러한 튜브들 각각에 대한 적어도 하나의 액츄에이터를 포함한다.
작동 수단(14)은 전기 링크(21)에서 전기 액츄에이터(12)를 작동시키기 위해 필요한 전력을 생성할 수 있다.
이러한 목적을 위하여, 작동 수단(14)은 전기 링크(24)를 통해서 메인 전력원(23)에 그리고 전기 링크(26)를 통해서 백업 전력원(25)에 연결된다.
메인 및 백업 파워 서플라이(23, 25)는, 예를 들어 보드 잠수함에 장착된 메인 및 백업 파워 서플라이 시스템 각각에 대응한다.
작동 수단(14)은 도 2에서 좀 더 상세하게 도시되어 있다.
따라서, 도 2를 참조하면, 작동 수단(14)은 두 개의 박스인 제 1 박스(31) 및 제 2 박스(32)의 형태로 제공된다.
이러한 박스(31, 32) 각각은 후술되는 바와 같은 대응하는 기능을 구현하기 위하여 필요한 기계적/전자적/전기적 컴포넌트를 포함하는 케이스를 제공한다.
바람직하게는, 각각의 박스(31, 32)는 방수이다. 더욱이, 이것은 충격, 상이한 압력, 및 대응하는 환경에서 발생할 수 있는 다른 타입의 공격(전자기적, 열적, 또는 다른 방식의 공격)에 대한 내성을 가질 수 있다.
더 바람직하게는, 박스(31, 32)는 잠수함의 상이한 격실/엔클로저 내에 배치되도록 구성된다.
이들 사이에서, 박스들은 전기 링크(33)에 의해 연결된다.
제 1 박스(31)는 전력원(23, 25)에 직접적으로 연결된 파워 모듈(35)을 포함한다.
따라서, 파워 모듈(35)은 전력원(23, 25) 중 하나를 선택함으로써 무기 발사 시스템(10)이 급전될 수 있게 한다.
특히, 무기 발사 시스템(10)이 그 공칭 동작 모드에 있을 경우 일차 전력원(23)이 선택되고, 무기 발사 시스템(10)이 그 장애 동작 모드에 있을 경우 백업 전력원(25)이 선택된다.
따라서, 파워 모듈(35)은 전력원 중 하나를 선택하기 위한 대응하는 릴레이 및/또는 전기 회로로 구성된다.
두 개의 소스 중 하나를 선택함으로써, 파워 모듈(35)은 또한 대응하는 업스트림 전기 컴포넌트가 시스템(10) 내의 복구될 다른 소스 및 전기 에너지로부터 격리될 수 있게 한다.
보완책으로서, 파워 모듈(35)은, 예를 들어 전력원(23, 25)으로부터 공급된 전력을 적응시켜서 해당 파워를 액츄에이터(12)에 공급하기 위한 추가적인 전기 컴포넌트를 포함한다.
제 2 박스(32)는 파워 모듈(35)에 의해 공급되는 파워로써 전기 연결부(21)에 파워를 공급함으로써 전기 액츄에이터(12)를 제어하기 위한 제어 모듈(36)을 포함한다.
이러한 목적을 위하여, 제어 모듈(36)은 역시 제 2 박스(32) 내에 통합되는 제어기(38)를 통해서 제어 수단(18)에 연결되고, 이러한 수단(18)에 의해 공급되는 명령을 수신할 수 있으며, 또한 이러한 명령을 처리할 수 있다.
따라서, 제어 모듈(36)은 적어도 부분적으로 대응하는 명령을 처리하기 위하여 요구되는 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터의 형태 및/또는 이러한 처리를 보장하도록 구성되는 프로그래밍가능한 로직 회로의 형태이다.
보안 수단(16)은 제어 수단(14)의 동작을 서로 독립적으로 모니터링할 수 있는 두 개의 보안 장벽들을 형성한다.
이러한 목적을 위하여, 보안 수단(16)은 제 1 박스(31) 내에 통합된 제 1 보안 모듈(41) 및 제 2 박스(32) 내에 통합된 제 2 보안 모듈(42)의 형태로 존재한다.
특히, 제 1 보안 모듈(41)은 파워 모듈(35)을 제어 모듈(36)에 전기적으로 연결하고, 파워 모듈(35)의 기능이 모니터링될 수 있게 한다.
특히, 제 1 보안 모듈(41)은 직접 제어 링크(46)를 통해서 장비(45)의 제 1 수단에 연결된다.
장비(45)의 제 1 수단은 무기 발사 시스템(10) 및 그 주변의 적어도 어떤 컴포넌트의 동작이 관측될 수 있게 한다. 따라서, 예를 들어, 이러한 장비 수단(45)은 센서들의 제 1 세트의 형태로 존재한다. 이러한 세트의 각각의 센서는 무기 발사 시스템(10) 또는 그 주변의 적어도 하나의 컴포넌트에 관련되고, 이러한 컴포넌트와 연관된 물리량(예컨대, 압력, 온도 등)이 측정되게 한다. 이러한 센서를 제 1 보안 모듈(41)에 연결하는 것은, 예를 들어 도 1에 도시된 제 1 정션 박스(47)를 통해서 이루어진다.
파워 모듈(35)의 동작을 모니터링하기 위하여, 제 1 보안 모듈(41)은 제 1 모니터링 로직을 사용한다.
이러한 제 1 모니터링 로직은, 예를 들어 보안 릴레이와 같은 하드웨어 디바이스를 사용하여 구현되고, 따라서 소위 "하드와이어드(hardwired)" 로직을 제공한다.
이러한 로직은, 예를 들어 파워 모듈(35)에 의해 공급되는 전력이 모니터링될 수 있게 하고, 사양이 준수되지 않는 경우에는 파워 모듈(35) 및 제어 모듈(36) 사이의 전기 연결(33)이 끊어지게 한다.
제 2 보안 모듈(42)은 제어 모듈(36)을 액츄에이터(12)에 전기적으로 연결하고, 특히 제어 모듈(36)의 기능을 모니터링하기 위하여 사용될 수 있다.
더욱이, 제 2 보안 모듈(42)은, 제 1 보안 모듈(41)을 제 1 장비 수단(45)에 연결하는 연결부(46)와 다르고 유사하지 않은 링크(56)를 통해서 제 2 장비 수단(55)에 연결된다.
특히, 링크(56)는, 예를 들어 상이한 전자기 감도와 같은 상이한 특성을 가지는, 링크(46)의 물리적 서포트와 다른 물리적 서포트를 포함한다.
따라서, 예를 들어 링크(56)는 좀 더 상세하게 후술되는 잠수함의 컴퓨터 네트워크에 대응한다.
제 1 장비 수단(45)의 경우에서와 같이, 제 2 장비 수단(55)은 센서들의 제 2 세트의 형태로 존재한다. 이러한 센서는 제 1 세트의 센서와 유사하지만, 그것과는 다르고 독립적인 디바이스를 제공한다. 바람직하게는, 제 2 세트들의 센서는 제 1 세트의 기술과는 다른 기술에 따라서 동작한다. 제 2 세트의 센서를 링크(56)에 연결하는 것은 도 1에 도시되는 제 2 정션 박스(57)에 의해 보장된다.
또한, 링크(56)를 제 2 제어 모듈(42)에 연결하는 것은 제어기(38)에 의해 제공된다.
제어 모듈(36)의 동작을 모니터링하기 위하여, 제 2 보안 모듈(42)은 제 1 모니터링 로직과 다르고 유사하지 않은 제 2 모니터링 로직을 구현한다.
따라서, 예를 들어, 이러한 제 2 모니터링 로직은 보안 PLC를 구현하는 소프트웨어를 적어도 부분적으로 사용하여 구현된다. 이러한 경우에, 제 2 보안 모듈(42)은 적어도 부분적으로 이러한 소프트웨어를 구현하는 컴퓨터의 형태이다.
제 2 모니터링 로직은 특히, 컴퓨터 네트워크(56) 및 다양한 제어 링크를 통해서 제 2 보안 모듈(42)에 액세스가능한 모든 데이터의 일관성(coherence)을 분석하는 것으로 이루어진다.
제 2 모니터링 로직이 점검되지 않으면, 제 2 보안 모듈이 제어 모듈(36) 및 전기 액츄에이터(12) 사이의 전기 연결부(21)를 단절시킨다.
바람직하게는, 설계 예시에 따르면, 추가적으로 제 2 보안 모듈(42)이 데이터 연결부를 통해서 제 1 보안 모듈(41)에 연결된다. 이러한 경우에, 이러한 제 2 보안 모듈(42)은 제 1 보안 모듈(41)에 의해 생성된 보안 정보를 수신하고 이러한 보안 정보와 그 자체에 의해 생성된 보안 정보의 일관성을 분석할 수 있다. 이러한 정보가 일관적이지 않으면, 제 2 보안 모듈(42)은 또한 전기 연결부(21)를 단절시킬 수 있다.
제어 수단(18)은 제어 모듈(36)의 동작이 제어될 수 있게 하고, 이러한 모듈(36)에 제어기(38)를 통해 연결된다.
도 1을 참조하면, 제어 수단(18)은 원격 제어국(61), 로컬 제어국(62) 및 로컬 제어 패널(63)을 포함한다.
원격 제어국(61)은, 예를 들어 잠수함의 제어실 내에 위치되고, 공지된 인간 머신 인터페이스의 형태로 존재한다.
원격 제어국(61)은 잠수함의 컴퓨터 네트워크(56)를 통해서 제어 모듈(36)에 연결되고, 명령을 디지털 데이터의 형태로 이러한 모듈(36)에 전송할 수 있다.
잠수함의 컴퓨터 네트워크(56)는 그 자체로서 알려져 있는 보호된 컴퓨터 네트워크를 제공한다. 이러한 네트워크는 그 보안 및 이러한 네트워크를 통해 송신되는 데이터의 보안에 관련된 모든 표준에 따른다.
로컬 제어국(62)은 발사 시스템(10)이 관련되는 무기 발사 튜브에 가깝게 위치된다.
이러한 로컬 제어국(62)은 인간-머신 인터페이스의 형태로 존재하고, 이것은 예를 들어 터치 스크린이라고도 알려져 있다.
원격 제어국(61)과 유사하게, 로컬 제어국(62)은 컴퓨터 네트워크(56)를 통하여 제어 모듈(36)에 연결되고, 대응하는 명령을 디지털 데이터의 형태로 이러한 네트워크(56)를 통해 송신함으로써 이러한 모듈(36)의 동작을 제어할 수 있다.
로컬 제어 패널(63)도 대응하는 무기 발사 튜브에 가깝게 위치되고, 컴퓨터 네트워크(56)와 별개인 직접 제어 링크(66)를 통해 제어 모듈(56)에 연결된다.
이러한 로컬 제어 패널(63)은 대응하는 명령을 이러한 직접 제어 링크(66)를 통해 송신함으로써 제어 모듈(56)의 동작을 제어할 수 있다. 명령은, 예를 들어 아날로그 신호의 형태로 송신된다.
로컬 제어 패널(63)은, 예를 들어 각각의 콘트롤에 관련된 기계적 버튼 및/또는 램프의 형태로 존재한다.
바람직하게는, 로컬 제어 패널(63)은, 메인 파워 서플라이(23)가 상실된 경우 백업 파워 서플라이(25)를 통한 전기 액츄에이터(12)의 전력 공급을 활성화하기 위한 제어 수단을 더 포함한다.
이러한 목적을 위하여, 로컬 제어 패널(63)은, 예를 들어 특수 제어 링크(도 1에는 미도시)를 통해 파워 모듈(35)에 연결되어, 백업 파워 서플라이(25)의 선택을 제어한다.
물론, 무기 발사 시스템(10)이 여러 무기 발사 튜브에 관련되는 경우, 이것은 튜브들 각각을 위한 로컬 제어국 및 로컬 제어 패널을 포함하는 것이 바람직하다.
도 1에의 실시예에서, 제어 수단(18)은 무기 인터페이스 모듈(71), 전투 관리 시스템(72), 무기 관리 모듈(73), 발포인가 모듈(74) 및 잠항 보안 패널(75)을 더 포함한다.
무기 인터페이스 모듈(71), 전투 관리 시스템(72), 및 무기 관리 모듈(73)은 컴퓨터 네트워크(56)에 연결된다. 잠항 보안 패널(75)은 직접 링크를 통하여 제어기(38)에 연결된다. 이러한 컴포넌트들은 그 자체가 공지되어 있고, 상세히 후술되지 않을 것이다.
발포인가 모듈(74)은 직접 제어 링크(76)를 통하여 그리고 제어기(38)를 통하여 제어 모듈(36)에 연결된다. 이러한 모듈도 그 자체로서 공지되어 있고, 특히, 발포, 즉 특정한 키(물리적 키 또는 디지털 키)가 이러한 모듈 내에 삽입될 경우의 액츄에이터(12)를 활성화시키는 것을 인증하게 한다.
더욱이, 도 1에 예시된 본 발명의 일 실시형태의 특정한 예에 따르면, 전기 액츄에이터(12)는, 예를 들어 자신의 동작 상태를 작동 수단(14)에 통신하기 위하여, 제 2 정션 박스(57)를 거쳐 컴퓨터 네트워크(56)를 통해서도 이러한 수단에 연결된다.
실시형태의 동일한 예에 따르면, 무기 발사 시스템(10)은 제 1 및 제 2 장비 수단(45, 55)과 독립적인 제 3 장비 수단(80)을 더 포함한다. 이러한 제 3 장비 수단(80)은 제 2 정션 박스(57)를 거쳐 컴퓨터 네트워크(56)를 통해서 작동 수단(14)에 연결되고, 예를 들어 시스템(10)의 다양한 컴포넌트의 동작 상태에 관련된 정보가 이러한 수단에 송신될 수 있게 한다.
무기 발사 시스템(10)의 동작은 이제부터, 이러한 시스템(10)의 제어 수단(18)에 의해 구현되는 상이한 레벨의 제어를 개략적으로 예시하는 도 3을 특히 참조하여 설명될 것이다.
우선, 무기 발사 시스템(10)의 모든 컴포넌트가 그들의 공칭 동작 모드에 있다. 작동 수단(14)의 동작은 전술된 두 개의 보안 장벽을 사용하는 보안 수단(16)에 의해 모니터링된다. 작동 수단(14)은 메인 파워 서플라이(23)에 의해 급전된다.
잠수가능한 디바이스를 발사하기 위하여, 운영자는 제 1 제어 레벨 N1을 함께 형성하는 원격 제어국(61) 또는 로컬 제어국(62)을 통해서 명령을 입력한다. 이러한 제어 레벨은 다른 레벨들보다 우선 순위를 가진다.
그러면, 스테이션(61, 62) 중 하나에 의해 발행된 명령이 컴퓨터 네트워크(56)를 통해서 작동 수단(14)으로 송신되어 액츄에이터(12)를 동작시킨다. 이러한 명령 및 다른 모듈로부터의 임의의 정보를 분석한 후에, 제어 모듈(36)은 파워 모듈(35)에 의해 송신된 전력으로부터 파워를 전기 연결부(21)에 공급한다.
만일, 예를 들어 컴퓨터 네트워크(56)가 상실되면, 무기 발사 시스템(10)은 장애 동작 모드로 스위칭되고, 명령은 제어 패널(63)에 의해 형성되는 제 2 제어 레벨 N2로부터 주어진다. 이러한 경우에, 이러한 패널(63)로부터의 명령은 제어 링크(66)를 통해 작동 수단(14)으로 송신된다.
예를 들어, 메인 파워 서플라이(23)가 상실되면, 무기 발사 시스템(10)은 저하된 동작 모드로 스위칭된다.
이러한 모드에서는, 명령들이, 예를 들어 제 2 레벨 N2로부터 제공되어, 특히, 백업 파워 서플라이(24)로부터의 파워 서플라이를 활성화시킨다.
이것이 가능하지 않은 경우, 전기 액츄에이터(12)는 여전히 운영자에 의해 수동으로 작동될 수 있다. 그러므로, 이것은 제 3 제어 레벨 N3이다.
본 발명은 여러 장점을 가진다.
무엇보다도, 무기 발사 시스템(10)의 제안된 아키텍처는 잠수함에서 종래에 사용된 유압식 액츄에이터 대신에 전기 액츄에이터를 사용하는 것을 가능하게 한다. 사실상, 이러한 아키텍처는 잠수함의 특정한 환경에 관련된 모든 요구 사항 및 제약을 만족시키는 것을 가능하게 한다.
유압식 액츄에이터를 전기 액츄에이터로 교체하면, 복잡한 배관망을 사용하는 것을 피하게 되고, 따라서 시스템이 더 콤팩트해지고 설치 및 유지가 더 쉬워진다.
또한, 제안된 아키텍처는 이러한 시스템의 컴포넌트 중 하나를 다른 컴포넌트를 변경하지 않고서 변경하는 것을 가능하게 하는 블록 아키텍처를 제공한다.
따라서, 예를 들어 상이한 잠수함이 상이한 전기 공급망을 제공하는 것이 가능해진다. 이러한 경우에, 대응하는 잠수함에 적응하기 위해서 무기 발사 시스템의 파워 모듈만이 변경될 필요가 있다.
또한, 무기 발사 시스템의 일부 기능은 다른 것들보다 낮은 보안 레벨을 제공할 수 있다. 이러한 경우에, 보안 장벽 중 하나가 이러한 기능에 대해서는 제거될 수 있다.
다른 예에 따르면, 무기 발사 시스템은 현존하는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 액츄에이터를 제어하기 위하여, 제어 모듈만이 적절하게 적응될 필요가 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 무기 발사 시스템의 제안된 아키텍처는 이러한 시스템의 높은 수준의 보안 레벨을 보장한다.
사실상, 이러한 아키텍처에 따르면, 논리적인 처리가 두 개의 별개의 박스에 통합된 두 개의 별개의 보안 모듈 사이에서 분리된다. 따라서, 이러한 모듈 중 하나가 그 무결성을 상실하는 경우, 보안 기능은 다른 모듈에 의해 보장된다. 이러한 상실은, 예를 들어 박스 중 하나의 실링이 상실된 경우에 생길 수 있다.
또한, 제안된 아키텍처에 따르면, 보안 정보 및 명령이 상이한 기술을 사용하여 구현되는 상이한 물리적 미디어를 통해서 대응하는 모듈로 라우팅된다. 그러면 시스템의 보안 레벨이 상향된다.
마지막으로, 본 발명에 따른 무기 발사 시스템의 아키텍처는 높은 수준의 이용가능성을 보장한다.
사실상, 컴퓨터 네트워크가 상실되는 경우, 무기 발사 시스템은 직접 링크를 통해서 작동 수단에 연결되고 컴퓨터 네트워크와 독립적인 제어 패널로부터 제어될 수 있다.
메인 전력원이 상실되는 경우, 백업 소스를 이용하는 것이 여전히 가능하고, 전력원들이 모두 상실되는 경우에도, 액츄에이터를 수동으로 작동시키는 것이 가능하다.

Claims (9)

  1. 잠수정용 무기 발사 시스템(10)으로서,
    - 무기 발사 튜브에 일련의 기계적 조치를 수행할 수 있는 적어도 하나의 전기 액츄에이터(12);
    - 전력을 공급할 수 있는 파워 모듈(35)을 포함하는 제 1 박스(31);
    - 상기 전기 액츄에이터(12)의 동작을 제어할 수 있는 제어 모듈(36)을 포함하는 제 2 박스(32);
    - 상기 파워 모듈(35)을 상기 제어 모듈(36)에 전기적으로 연결하는 제 1 보안 모듈(41); 및
    - 상기 제어 모듈(36)을 상기 전기 액츄에이터(12)에 전기적으로 연결하는 제 2 보안 모듈(42)을 포함하고,
    상기 박스들(31, 32)은 서로로부터 그리고 상기 전기 액츄에이터(12)로부터 분리되는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 보안 모듈(41)은 상기 제 1 박스(31) 내에 통합되고, 상기 파워 모듈(35)의 동작을 모니터링하기 위해 적합한, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 보안 모듈(42)은 상기 제 2 박스(32) 내에 통합되고, 상기 제어 모듈(36)의 동작을 모니터링할 수 있는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파워 모듈(35)은 메인 전력원(23) 및, 상기 메인 전력원(23)이 상실될 때 사용하기 위한 백업 전력원(25)에 연결되는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 파워 모듈(35)은 상기 메인 전력원(23) 및 상기 백업 전력원(25)으로부터 전력원을 선택할 수 있는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 백업 전력원(25)을 선택하는 경우, 상기 파워 모듈(35)은 상기 시스템(10) 내의 전기 에너지를 오프로딩(offload)하도록 더 구성되는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 박스(31) 및 상기 제 2 박스(32)는 잠수정의 상이한 엔클로저 내에 배치되도록 구성되는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은,
    상기 제어 모듈(36)의 동작을 제어할 수 있는 제어 수단(18)을 더 포함하는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 수단(18)은 컴퓨터 네트워크(56) 및/또는 직접 제어 링크(66)를 통해 상기 제어 모듈(36)에 연결되는, 잠수정용 무기 발사 시스템(10).
KR1020217017595A 2018-11-12 2019-11-12 잠수정용 무기 발사 시스템 KR20210100628A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1871498A FR3089615B1 (fr) 2018-11-12 2018-11-12 Système lance-armes pour navire submersible
FR1871498 2018-11-12
PCT/EP2019/081066 WO2020099431A1 (fr) 2018-11-12 2019-11-12 Système lance-armes pour un navire submersible

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210100628A true KR20210100628A (ko) 2021-08-17

Family

ID=68583366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217017595A KR20210100628A (ko) 2018-11-12 2019-11-12 잠수정용 무기 발사 시스템

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3881024B1 (ko)
KR (1) KR20210100628A (ko)
AU (1) AU2019378000A1 (ko)
FR (1) FR3089615B1 (ko)
WO (1) WO2020099431A1 (ko)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0121839D0 (en) * 2001-09-10 2002-03-06 Strachan & Henshaw Ltd Torpedo Launch system
US8677920B1 (en) * 2007-08-30 2014-03-25 Ocom Technology LLC Underwater vehicle
US9611017B2 (en) * 2014-12-18 2017-04-04 Ocom Technology Llc. Multiple torpedo storage and launch system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3881024B1 (fr) 2022-11-23
EP3881024A1 (fr) 2021-09-22
FR3089615A1 (fr) 2020-06-12
AU2019378000A1 (en) 2021-05-27
WO2020099431A1 (fr) 2020-05-22
FR3089615B1 (fr) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7350748B2 (en) Modular construction of an aircraft control system
US7420297B2 (en) Combination control system with intermediate module
US9591722B2 (en) Lighting system
US8656081B2 (en) System and method for coordinating control of an output device by multiple control consoles
CN101785201A (zh) 提供旁路开关以绕过出故障的节点
CN102095336A (zh) 用于弹射导弹的控制设备及其方法
KR101788195B1 (ko) 발사체 및 플랫폼에서의 전원 제어 수행 방법 및 이를 수행하는 장치
KR20210100628A (ko) 잠수정용 무기 발사 시스템
KR20210100632A (ko) 잠수정용 무기 발사 시스템
KR20210099587A (ko) 잠수정용 무기 발사 시스템
KR20210095866A (ko) 잠수선을 위한 무기 발사 시스템
KR101066518B1 (ko) 실시간으로 동기화된 복수의 소프트웨어 컴포넌트를 구비하는 함정 전투 시스템 및 그 운용 방법, 그리고 이를 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
KR20160114436A (ko) 불꽃 발사 장치 및 불꽃 발사 장치의 운용 방법
US8749944B2 (en) Electrical distribution method and device for an aircraft engine ignition system
KR102428186B1 (ko) 선박 선상의 데이터 송신을 위한 방법 및 디바이스
NO20120895A1 (no) Regulerings- og forsyningsenhet
CN106533640A (zh) 用于船到岸、岸到船和/或船到船通信的安全链接
KR101416270B1 (ko) 수상함용 경어뢰 발사 장치 및 방법
JP2006128901A (ja) 伝送装置の設定方式
JP2007237884A (ja) 移動体の電源操作システム
CN116597636A (zh) 用于大型水电站的远程一键落门控制系统及方法
WO2016128811A1 (en) System for operating and controlling valves
WO2016131660A1 (en) Retrofit power switching and repeating module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal