KR20210095866A - 잠수선을 위한 무기 발사 시스템 - Google Patents

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KR20210095866A
KR20210095866A KR1020217014194A KR20217014194A KR20210095866A KR 20210095866 A KR20210095866 A KR 20210095866A KR 1020217014194 A KR1020217014194 A KR 1020217014194A KR 20217014194 A KR20217014194 A KR 20217014194A KR 20210095866 A KR20210095866 A KR 20210095866A
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알렉상드르 모로
스테판 몽그랑
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레미 디스시리에
제프리 아리뇽
로라 데심물리
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    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
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Abstract

본 발명은 무기 발사 튜브에 대해 일련의 기계적 동작을 가할 수 있는 전기 액추에이터(12), 전력을 공급할 수 있는 전력 모듈(35), 전기 액추에이터(12)의 작동을 제어할 수 있는 제어 모듈(36), 전력 모듈(35)을 제어 모듈(36)에 전기적으로 연결하고 제1 모니터링 로직을 구현함으로써 전력 모듈의 작동을 모니터링할 수 있는 제1 보안 모듈(41), 및 제어 모듈(36)을 액추에이터(12)에 전기적으로 연결하고 제2 모니터링 로직을 구현함으로써 제어 모듈(36)의 작동을 모니터링할 수 있는 제2 보안 모듈(42)을 포함하는 잠수선을 위한 무기 발사 시스템(10)에 관한 것이며, 제2 모니터링 로직은 제1 모니터링 로직과 다르고 유사하지 않다.

Description

잠수선을 위한 무기 발사 시스템
본 발명은 잠수선을 위한 무기 발사 시스템에 관한 것이다.
잠수선은 특히 잠수함, 예를 들어 군용 잠수함으로 이해된다.
그 자체로 알려진 방식에서, 군용 잠수함에 통합된 시스템은 이러한 환경에 특화된 많은 제약을 받는다. 이러한 제약 중에서, 특히 충격, 진동, 음향 감지(acoustic discretion), 전자기 방출/민감도, 혼잡, 수동 및 능동 운항 보안, 무기 보안, 에너지 효율성 등을 인용할 수 있다.
또한, 무기 발사 튜브와 같은 잠수함 무기와 관련된 시설은 그 사용으로 인해, 예를 들어 성능 측면에서 수많은 요구사항을 충족해야 한다. 이러한 요구사항은 특히 무기 배치 시간, 에너지 소비, 소유권의 비용, 보안, 신뢰성 및 가용성과 관련이 있다.
따라서, 전통적으로, 이러한 시설은 유압 액추에이터를 사용하여 잠수함 상에 구현된다. 실제로, 유압 액추에이터는 전술한 제약과 요구사항을 대부분 충족할 수 있다.
그러나, 유압 액추에이터를 사용하는 시설은 운영 및 유지 보수에 있어서 부피가 크고, 무겁고 에너지 집약적이며, 비용이 많이 드는 아키텍처를 나타낸다. 이는 주로 이러한 시설의 운영을 보장하는 데 필요한 광범위한 배관 네트워크에 기인하기 때문이다.
이러한 네트워크는 일반적으로, 한편으로는 유압 액추에이터의 작동을 원격으로 제어하고, 다른 한편으로는 이러한 액추에이터에 필요한 전력을 공급할 수 있게 한다. 따라서, 선박 전체에 걸쳐 확장될 수 있으며, 이는 심각한 혼잡을 의미한다.
본 발명의 목적은 전술한 제약 및 요구사항을 고려하면서 유압 액추에이터의 사용을 피할 수 있게 하는 온보드 무기 발사 시스템에 적합한 아키텍처를 제안하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 잠수선을 위한 무기 발사 시스템을 그 목적으로 하며, 이는 무기 발사 튜브에 대해 일련의 기계적 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 전기적 액추에이터; 전력을 제공할 수 있는 전력 모듈; 전기 액추에이터의 작동을 제어할 수 있는 제어 모듈; 전력 모듈을 제어 모듈에 전기적으로 연결하고 제1 모니터링 로직을 구현함으로써 전력 모듈의 작동을 모니터링할 수 있는 제1 보안 모듈; 제어 모듈을 액추에이터에 전기적으로 연결하고 제2 모니터링 로직을 구현함으로써 제어 모듈의 작동을 모니터링할 수 있는 제2 보안 모듈을 포함하며, 제2 모니터링 로직은 제1 모니터링 로직과 다르고 유사하지 않다.
본 발명의 다른 유리한 측면에 따라, 시스템은 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합으로 취해진 다음의 특징, 즉
- 제1 보안 모듈은 제1 연결 수단을 통해 제1 센서 세트에 연결되고, 제2 보안 모듈은 제2 연결 수단을 통해 제2 센서 세트에 연결되며, 각각의 센서 세트는 시스템의 컴포넌트의 작동과 관련된 정보를 제공할 수 있다는 특징;
- 제1 센서 세트는 제2 센서 세트와 다르다는 특징;
- 제1 링크 수단은 제2 링크 수단과 다르며 제2 링크 수단의 작동 기술과 상이한 작동 기술에 따라 작동하도록 구성된다는 특징;
- 제1 모니터링 로직은 하드웨어 장치에 의해 적어도 부분적으로 구현된다는 특징;
- 제2 모니터링 로직은 소프트웨어에 의해 적어도 부분적으로 구현된다는 특징;
- 제2 보안 모듈은 제1 보안 모듈에 의해 생성된 보안 정보를 수신할 수 있고 자체적으로 생성된 보안 정보를 사용하여 이러한 보안 정보의 일관성을 분석할 수 있다는 특징;
- 전력 모듈 및 제1 보안 모듈은 제1 박스 내에 함께 통합되고, 제어 모듈 및 제2 보안 모듈은 제2 박스 내에 함께 통합된다는 특징;
- 제1 박스는 제2 박스와 분리되어 있다는 특징; 및
- 제1 박스 및 제2 박스는 잠수선의 다른 인클로저(enclosure)에 배치되도록 구성된다는 특징
중 하나 이상을 포함한다.
본 발명의 이러한 특징 및 장점은 비 제한적인 예로서만 제공되고 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 다음의 설명을 읽을 때 나타날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 무기 발사 시스템의 개략도이며, 이 시스템은 특히 작동 수단 및 제어 수단을 포함한다.
도 2는 도 1의 작동 수단의 상세한 개략도이다.
도 3은 도 1의 제어 수단의 작동을 도시한 개략도이다.
도 1의 무기 발사 시스템(10)은 잠수함에 내장되어 이러한 잠수함으로부터의 무기 발사가 활성화되도록 의도된다. 이를 위해, 무기 발사 시스템(10)은 적어도 하나의 무기 발사 튜브와 관련되도록 의도되고 그에 포함된 수중 장치(submersible device)를 발사하기 위해 이러한 관에서 일련의 기계적 동작이 수행될 수 있다. 수중 장치는 특히 무기에 대응하지만 일반적인 경우에 잠수함으로부터 발사될 가능성이 있는 다른 객체를 포함할 수 있다.
나머지 설명에서, 무기 발사 시스템(10)은 단일 무기 발사 튜브, 예를 들어 포트 측에 있는 것을 참조하여 설명될 것이다. 그러나, 일반적인 경우, 이러한 시스템은 여러 무기 발사 시스템, 예를 들어 두 개의 튜브, 즉 포트쪽에 하나 그리고 우현쪽에 하나와 관련될 수 있다.
도 1을 참조하면, 무기 발사 시스템(10)은 적어도 하나의 전기 액추에이터(12), 전기 액추에이터(12)의 작동 수단(14), 작동 수단(14)의 작동을 모니터링하는 보안 수단(16) 및 작동 수단(14)을 제어하는 제어 수단(18)을 포함한다.
전기 액추에이터(12)는 무기 발사 튜브와 관련되며 발사를 트리거하기 위해이러한 튜브에 기계적 동작이 가해지도록 한다. 이러한 기계적 동작은 예를 들어 발사에 필요한 압력으로 튜브를 가압하는 것을 포함할 수 있다.
전기 액추에이터(12)는 전기 링크(21)에 의해 작동 수단(14)에 연결되고 전기 링크(21)가 필요한 전력을 제공할 때 대응하는 기계적 동작을 발휘할 수 있다.
물론, 무기 발사 시스템(10)이 여러 무기 발사 튜브와 관련되는 경우, 이는 이들 튜브 각각에 대해 적어도 하나의 액추에이터를 포함한다.
작동 수단(14)은 전기 액추에이터(12)를 작동시키는 데 필요한 전력을 전기 링크(21)에 생성할 수 있다.
이를 위해, 작동 수단(14)은 전기 링크(24)를 통해 주 전원(23)에 연결되고 전기 링크(26)를 통해 백업 전원(25)에 연결된다.
주 및 백업 전원 공급 장치(23, 25)는 예를 들어 각각 잠수함에 탑재된 주 및 백업 전원 공급 시스템에 대응한다.
작동 수단(14)은 도 2에서 더 자세히 설명된다.
따라서, 이러한 도 2를 참조하면, 작동 수단(14)은 두 개의 박스, 즉 상기한 제1 박스(31) 및 제2 박스(32)의 형태로 제공된다.
이들 박스(31, 32) 각각은 아래에서 설명될 대응하는 기능을 구현하는 데 필요한 기계/전자/전기 컴포넌트를 포함하는 케이스를 나타낸다.
유리하게는, 각각의 박스(31, 32)는 방수 처리되어 있다. 게다가, 대응하는 환경에서 발생할 수 있는 충격, 다른 압력 및 기타 유형의 공격(전자기, 열 또는 기타)에 대해 저항할 수 있다.
보다 유리하게는, 박스(31, 32)는 잠수함의 다른 구획/인클로저에 배치되도록 구성된다.
그들 사이에서, 박스는 전기 링크(33)에 의해 연결된다.
제1 박스(31)는 전원(23, 25)에 직접 연결된 전력 모듈(35)을 포함한다.
따라서, 전력 모듈(35)은 전원(23, 25) 중 하나를 선택함으로써 무기 발사 시스템(10)에 전력을 공급할 수 있게 한다.
특히, 주 전원(23)은 무기 발사 시스템(10)이 공칭 작동 모드에 있을 때 선택되고, 백업 전원(25)은 무기 발사 시스템(10)이 고장 작동 모드에 있을 때 선택된다.
따라서, 전력 모듈(35)은 어느 하나의 전원을 선택하기 위해 대응하는 릴레이 및/또는 전기 회로로 구성된다.
두 개의 전원 중 하나를 선택함으로써, 전력 모듈(35)은 또한 대응하는 업스트림 전기 컴포넌트가 다른 전원으로부터 격리되고 시스템(10)의 전기 에너지가 완화될 수 있게 한다.
보완으로서, 전력 모듈(35)은 예를 들어, 액추에이터(12)에 전력을 공급하기 위해 전원(23, 25)에 의해 공급되는 전력을 조정하기 위한 추가의 전기 컴포넌트를 포함한다.
제2 박스(32)는 전력 모듈(35)에 의해 공급되는 전력으로 전기적 연결(21)에 전력을 공급함으로써 전기 액추에이터(12)를 제어하기 위한 제어 모듈(36)을 포함한다.
이를 위해, 제어 모듈(36)은 또한 제2 박스(32)에 통합된 제어기(38)를 통해 제어 수단(18)에 연결되고 이들 수단(18)에 의해 공급되는 명령을 수신할 수 있고 또한 이러한 명령을 처리할 수 있다.
따라서, 제어 모듈(36)은 적어도 부분적으로 대응하는 명령을 처리하는 데 필요한 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터의 형태 및/또는 그러한 처리를 보장하도록 구성된 프로그램 가능한 로직 회로의 형태이다.
보안 수단(16)은 서로 독립적으로 제어 수단(14)의 작동을 모니터링할 수 있는 두 개의 보안 장벽을 형성한다.
이를 위해, 보안 수단(16)은 제1 박스(31)에 통합된 제1 보안 모듈(41) 및 제2 박스(32)에 통합된 제2 보안 모듈(42)의 형태로 존재한다.
특히, 제1 보안 모듈(41)은 전력 모듈(35)을 제어 모듈(36)에 전기적으로 연결하여 전력 모듈(35)의 기능이 모니터링될 수 있도록 한다.
특히, 제1 보안 모듈(41)은 직접 제어 링크(46)를 통해 제1 계측 수단(45)에 연결된다.
제1 계측 수단(45)은 무기 발사 시스템(10) 및 그 환경의 적어도 특정 컴포넌트의 작동을 관찰하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 예를 들어, 이러한 계측 수단(45)은 제1 센서 세트의 형태로 존재한다. 이러한 세트의 각각의 센서는 무기 발사 시스템(10)의 적어도 하나의 컴포넌트 또는 그 환경과 관련되고 이러한 컴포넌트와 연관된 (압력, 온도 등과 같은) 물리량의 측정을 허용한다. 제1 보안 모듈(41)에 대한 이들 센서의 연결은 예를 들어 도 1에서 볼 수 있는 제1 정션 박스(47)를 통해 이루어진다.
전력 모듈(35)의 작동을 모니터링하기 위해, 제1 보안 모듈(41)은 제1 모니터링 로직을 사용한다.
이러한 제1 모니터링 로직은 예를 들어 보안 릴레이와 같은 하드웨어 장치를 사용하여 구현되므로, 소위 "하드 와이어드(hardwired)" 로직을 제공한다.
이러한 로직은 예를 들어 전력 모듈(35)에 의해 공급되는 전력을 모니터링하고, 비준수시 전력 모듈(35)과 제어 모듈(36) 사이의 전기적 연결(33)을 차단할 수 있게 한다.
제2 보안 모듈(42)은 제어 모듈(36)을 액추에이터(12)에 전기적으로 연결하고, 특히 제어 모듈(36)의 기능을 모니터링하는 데 사용될 수 있다.
또한, 제2 보안 모듈(42)은 제1 보안 모듈(41)을 제1 계측 수단(45)에 연결하는 연결(46)과 다르고 그리고 유사하지 않은 링크(56)를 통해 제2 계측 수단(55)에 연결된다.
특히, 링크(56)는 예를 들어, 상이한 전자기 감도와 같은 상이한 특성을 갖는 링크(46)의 것과 상이한 물리적 지지를 포함한다.
따라서, 예를 들어 링크(56)는 아래에서 더 상세히 설명되는 잠수함의 컴퓨터 네트워크에 대응한다.
제1 계측 수단(45)의 경우에서와 같이, 제2 계측 수단(55)은 제2 센서 세트의 형태를 제공한다. 이러한 센서는 제1 세트의 센서와 유사하지만 이들과는 다르고 독립적인 장치를 제공한다. 유리하게는, 제2 세트의 센서는 제1 세트의 센서와 다른 기술에 따라 작동한다. 링크(56)에 대한 제2 세트의 센서의 연결은 도 1에서 볼 수 있는 제2 정션 박스(57)에 의해 보장된다.
또한, 제2 제어 모듈(42)에 대한 링크(56)의 연결은 제어기(38)에 의해 제공된다.
제어 모듈(36)의 작동을 모니터링하기 위해, 제2 보안 모듈(42)은 제1 모니터링 로직과 상이하고 유사하지 않은 제2 모니터링 로직을 구현한다.
따라서, 예를 들어, 이러한 제2 모니터링 로직은 보안 PLC를 구현하는 소프트웨어를 적어도 부분적으로 사용하여 구현된다. 이 경우, 제2 보안 모듈(42)은 그러한 소프트웨어를 구현하는 컴퓨터의 형태로 적어도 부분적으로 이루어진다.
제2 모니터링 로직은 특히 컴퓨터 네트워크(56) 및 다양한 제어 링크를 통해 제2 보안 모듈(42)에 액세스 가능한 모든 데이터의 일관성을 분석하는 것으로 구성된다.
제2 모니터링 로직이 확인되지 않으면, 제2 보안 모듈은 제어 모듈(36)과 전기 액추에이터(12) 사이의 전기적 연결(21)을 차단한다.
유리하게는, 설계 예에 따르면, 또한 제2 보안 모듈(42)은 데이터 연결을 통해 제1 보안 모듈(41)에 연결된다. 이 경우, 제2 보안 모듈(42)은 제1 보안 모듈(41)에서 생성된 보안 정보를 수신할 수 있고, 자체적으로 생성된 보안 정보와 이러한 보안 정보의 일관성을 분석할 수 있다. 이러한 정보가 일관성이 없으면, 제2 보안 모듈(42)은 또한 전기적 연결(21)을 차단할 수 있다.
제어 수단(18)은 제어 모듈(36)의 작동이 제어될 수 있게 하고 제어기(38)를 통해 이러한 모듈(36)에 연결된다.
도 1을 참조하면, 제어 수단(18)은 원격 제어 스테이션(61), 로컬 제어 스테이션(62) 및 로컬 제어 패널(63)을 포함한다.
원격 제어 스테이션(61)은 예를 들어 잠수함의 제어실에 위치하며 알려진 인간 기계 인터페이스의 형태로 제공된다.
원격 제어 스테이션(61)은 잠수함의 컴퓨터 네트워크(56)를 통해 제어 모듈(36)에 연결되고 디지털 데이터 형태의 명령을 이러한 모듈(36)에게 전송할 수 있다.
잠수함의 컴퓨터 네트워크(56)는 그 자체로 알려진 보호된 컴퓨터 네트워크를 제공한다. 이러한 네트워크는 이러한 네트워크를 통해 전송되는 데이터의 보안 및 보안과 관련된 모든 표준을 준수한다.
로컬 제어 스테이션(62)은 발사 시스템(10)이 관련된 무기 발사 튜브에 가깝게 위치된다.
이러한 로컬 제어 스테이션(62)은 예를 들어 터치 스크린으로도 알려진 인간 기계 인터페이스의 형태로 제공된다.
원격 제어 스테이션(61)과 마찬가지로, 로컬 제어 스테이션(62)은 컴퓨터 네트워크(56)를 통해 제어 모듈(36)에 연결되고, 이러한 네트워크(56)를 통해 디지털 데이터 형태로 대응하는 명령을 전송함으로써 이러한 모듈(36)의 작동을 제어할 수 있다.
로컬 제어 패널(63)은 또한 대응하는 무기 발사 튜브에 가깝게 위치되고 컴퓨터 네트워크(56)와 분리된 직접 제어 링크(66)를 통해 제어 모듈(56)에 연결된다.
이러한 로컬 제어 패널(63)은 이러한 직접 제어 링크(66)를 통해 대응하는 명령을 전송함으로써 제어 모듈(56)의 작동을 제어할 수 있다. 명령은 예를 들어 아날로그 신호의 형태로 전송된다.
로컬 제어 패널(63)은 예를 들어 각각의 제어와 관련된 기계식 버튼 및/또는 램프의 형태로 제공된다.
유리하게는, 로컬 제어 패널(63)은 또한 주 전원 공급 장치(23)의 손실시 백업 전원 공급 장치(25)를 통해 전기 액추에이터(12)의 전원 공급을 활성화하기 위한 제어 수단을 포함한다.
이를 위해, 로컬 제어 패널(63)은 예를 들어 백업 전원 공급 장치(25)의 선택을 제어하기 위해 특수 제어 링크(도 1에는 보이지 않음)를 통해 전력 모듈(35)에 연결된다.
물론, 무기 발사 시스템(10)이 여러 개의 무기 발사 튜브와 관련될 때, 그것은 각각의 튜브에 대한 로컬 제어 스테이션 및 로컬 제어 패널을 포함한다.
도 1의 실시예에서, 제어 수단(18)은 또한 무기 인터페이스 모듈(71), 전투 관리 시스템(72), 무기 처리 모듈(73), 발사 승인 모듈(74) 및 다이빙 보안 패널(75)을 포함한다.
무기 인터페이스 모듈(71), 전투 관리 시스템(72) 및 무기 처리 모듈(73)은 컴퓨터 네트워크(56)에 연결된다. 다이빙 보안 패널(75)은 직접 링크를 통해 제어기(38)에 연결된다. 이러한 컴포넌트는 그 자체로 알려져 있으며 아래에서 자세히 설명되지 않을 것이다.
발사 승인 모듈(74)은 직접 제어 링크(76) 및 제어기(38)를 통해 제어 모듈(36)에 연결된다. 이러한 모듈은 또한 그 자체로도 알려져 있으며, 특히 특정 키(물리적 또는 디지털)가 이러한 모듈에 삽입되는 경우, 발사, 즉 액추에이터(12)의 작동을 승인할 수 있다.
더욱이, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예의 특정 예에 따르면, 전기 액추에이터(12)는 예를 들어 그 작동 상태를 이들 수단에게 통신하기 위해 또한 제2 정션 박스(57)를 통해 컴퓨터 네트워크(56)를 통해 작동 수단(14)에 연결된다.
동일한 실시예에 따르면, 무기 발사 시스템(10)은 또한 제1 및 제2 계측 수단(45, 55)과 독립적인 제3 계측 수단(80)을 포함한다. 이러한 제3 계측 수단(80)은 제2 정션 박스(57)를 통해 컴퓨터 네트워크(56)를 통해 작동 수단(14)에 연결되고 예를 들어, 시스템(10)의 다양한 컴포넌트의 작동 상태에 관한 정보를 이들 수단으로 전송할 수 있도록 한다.
무기 발사 시스템(10)의 작동은 특히 이러한 시스템(10)의 제어 수단(18)에 의해 구현되는 상이한 수준의 제어를 개략적으로 설명하고 있는 도 3을 참조하여 이후로 죽 설명될 것이다.
초기에, 무기 발사 시스템(10)의 모든 컴포넌트는 공칭 작동 모드에 있다. 작동 수단(14)의 작동은 위에서 설명한 두 개의 보안 장벽을 사용하여 보안 수단(16)에 의해 모니터링된다. 작동 수단(14)은 주 전원 공급 장치(23)에 의해 전원이 공급된다.
수중 장치를 발사하기 위해, 작동자는 함께 제1 제어 레벨(N1)을 형성하는 원격 제어 스테이션(61) 또는 로컬 제어 스테이션(62)을 통해 명령을 입력한다. 이러한 제어 레벨은 다른 레벨보다 우선순위를 갖는다.
그런 다음, 스테이션(61, 62) 중 하나에 의해 발행된 명령은 액추에이터(12)를 작동시키기 위해 컴퓨터 네트워크(56)를 통해 작동 수단(14)으로 전송된다. 이러한 명령과 다른 모듈로부터의 정보를 분석한 후, 제어 모듈(36)은 전력 모듈(35)에 의해 전송된 전력으로부터 전기적 연결(21)로 전력을 공급한다.
예를 들어, 컴퓨터 네트워크(56)가 손실되면, 무기 발사 시스템(10)은 고장 작동 모드로 전환되고 명령은 제어 패널(63)에 의해 형성되는 제2 제어 레벨(N2)로부터 주어진다. 이 경우, 이러한 패널(63)로부터의 명령은 제어 링크(66)를 통해 작동 수단(14)으로 전송된다.
예를 들어, 주 전원(23)이 손실되면, 무기 발사 시스템(10)은 강등된 작동 모드로 전환한다.
이러한 모드에서, 명령은 특히 백업 전원 공급 장치(24)로부터의 전원 공급을 활성화하기 위해 예를 들어 제2 레벨(N2)로부터 주어진다.
이것이 가능하지 않은 경우, 전기 액추에이터(12)는 여전히 작동자에 의해 수동으로 작동될 수 있다. 따라서, 이것은 제3 제어 레벨(N3)이다.
본 발명은 많은 장점을 갖는다.
우선, 제안된 무기 발사 시스템(10)의 아키텍처는 기존 잠수함에서 사용되는 유압 액추에이터 대신에 전기 액추에이터를 사용할 수 있게 한다. 실제로, 이러한 아키텍처는 잠수함의 특정 환경과 관련된 요구사항 및 제약 모두를 충족시킬 수 있게 한다.
따라서, 전기 액추에이터에 의한 유압 액추에이터의 대체로 인해 복잡한 배관 네트워크의 사용이 회피될 수 있으므로, 시스템을 보다 컴팩트하게 하고 설치 및 유지 보수가 간단해질 수 있게 한다.
또한, 제안된 아키텍처는 다른 컴포넌트에 대한 수정없이 이러한 시스템의 컴포넌트 중 하나를 수정할 수 있는 블록 아키텍처를 제공한다.
따라서, 예를 들어 상이한 잠수함이 상이한 전기 공급 장치를 제공할 수 있다. 이 경우, 무기 발사 시스템의 전력 모듈만이 대응하는 잠수함에 적응시키기 위해 수정되면 된다.
또한, 무기 발사 시스템의 일부 기능은 다른 기능보다 보안 수준이 낮을 수 있다. 이 경우, 보안 장벽 중 하나가 이러한 기능에 대해 제거될 수 있다.
다른 예에 따르면, 무기 발사 시스템은 기존의 액추에이터를 포함할 수 있다. 이 경우, 이를 제어하기 위해, 제어 모듈만이 적절하게 조정되면 된다.
더욱이, 본 발명에 따른 무기 발사 시스템의 제안된 아키텍처는 이러한 시스템의 높은 보안 수준을 보장한다.
실제로, 이러한 아키텍처에 따르면, 로직 처리는 별도의 두 개의 박스에 통합된 두 개의 별개의 보안 모듈 사이에서 분리된다. 따라서, 이러한 모듈 중 하나가 무결성을 잃을 경우, 보안 기능은 다른 모듈에 의해 보장된다. 이러한 손실은 예를 들어 박스 중 하나의 밀봉이 손실된 경우에 발생할 수 있다.
또한, 제안된 아키텍처에 따르면, 보안 정보와 명령이 서로 다른 기술을 사용하여 구현된 서로 다른 물리적 매체를 통해 대응하는 모듈로 라우팅된다. 이것은 시스템의 보안 수준을 증가시킨다.
마지막으로, 본 발명에 따른 무기 발사 시스템의 아키텍처는 높은 수준의 가용성을 보장한다.
실제로, 컴퓨터 네트워크가 손실된 경우, 무기 발사 시스템은 직접 링크를 통해 작동 수단에 연결되고 컴퓨터 네트워크와 독립적인 제어 패널로부터 제어될 수 있다.
주 전원이 손실된 경우, 여전히 백업 전원을 사용할 수 있으며, 전원이 완전히 손실된 경우에도, 여전히 액추에이터를 수동으로 작동할 수 있다.

Claims (10)

  1. 잠수선을 위한 무기 발사 시스템(10)으로서,
    - 무기 발사 튜브에 대해 일련의 기계적 동작을 가할 수 있는 적어도 하나의 전기 액추에이터(12);
    - 전력을 제공할 수 있는 전력 모듈(35);
    - 상기 전기 액추에이터(12)의 작동을 제어할 수 있는 제어 모듈(36);
    - 상기 전력 모듈(35)을 상기 제어 모듈(36)에 전기적으로 연결하고 제1 모니터링 로직을 구현함으로써 상기 전력 모듈(35)의 작동을 모니터링할 수 있는 제1 보안 모듈(41);
    - 상기 제어 모듈(36)을 상기 액추에이터(12)에 전기적으로 연결하고 제2 모니터링 로직을 구현함으로써 상기 제어 모듈(36)의 작동을 모니터링할 수 있는 제2 보안 모듈(42) ― 상기 제2 모니터링 로직은 상기 제1 모니터링 로직과 상이하고 유사하지 않음 ―
    을 포함하는 무기 발사 시스템(10).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 보안 모듈(41)은 제1 연결 수단(46)을 통해 제1 센서 세트(45)에 연결되고, 상기 제2 보안 모듈(42)은 제2 연결 수단(56)을 통해 제2 센서 세트(55)에 연결되며, 각각의 센서 세트(45, 55)는 상기 무기 발사 시스템(10)의 컴포넌트의 작동에 관한 정보를 제공할 수 있는,
    무기 발사 시스템(10).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 센서 세트(45)는 상기 제2 센서 세트(55)와 다른,
    무기 발사 시스템(10).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 링크 수단(46)은 상기 제2 링크 수단(56)과 다르고 상기 제2 링크 수단(56)의 작동 기술과 다른 작동 기술에 따라 작동하도록 구성되는,
    무기 발사 시스템(10).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 모니터링 로직은 하드웨어 장치에 의해 적어도 부분적으로 구현되는,
    무기 발사 시스템(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 모니터링 로직은 소프트웨어에 의해 적어도 부분적으로 구현되는,
    무기 발사 시스템(10).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 보안 모듈(42)은 상기 제1 보안 모듈(41)에 의해 생성된 보안 정보를 수신할 수 있고, 자체적으로 생성된 보안 정보를 사용하여 이러한 보안 정보의 일관성을 분석할 수 있는,
    무기 발사 시스템(10).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전력 모듈(35) 및 상기 제1 보안 모듈(41)은 제1 박스(31) 내에 함께 통합되고, 상기 제어 모듈(36) 및 상기 제2 보안 모듈(42)은 제2 박스(32) 내에 함께 통합되는,
    무기 발사 시스템(10).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 박스(31)는 상기 제2 박스(32)와 분리되어 있는,
    무기 발사 시스템(10).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 박스(31) 및 상기 제2 박스(32)는 상기 잠수선의 상이한 인클로저(enclosure)에 배치되도록 구성되는,
    무기 발사 시스템(10).
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