KR101583565B1 - 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템에 관한 것으로서, 선박 기관실의 조타 장치(11)의 이상 유무를 조타실에 알리기 위한 선박 조타 장치 알람 시스템으로서, 선박 기관실에 설치되어 조타 장치(11)에 설치된 각종 센서로부터 감지되는 신호를 수신하여 설정치와 비교한 후 알람 신호를 출력하는 신호 처리 모듈(110)과; LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 기관실에 설치되며 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 출력되는 알람 신호에 따라 작동하는 기관실용 경보기(120)와; 선박 조타실에 설치되어 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 수신한 알람 신호에 따라 경보 신호를 출력하는 경보 모듈(130)과; LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 조타실에 설치되며 상기 경보 모듈(130)로부터 출력되는 경보 신호에 따라 작동하는 조타실용 경보기(140)와; 상기 신호 처리 모듈(110)과 경보 모듈(130) 사이의 데이터 통신 경로를 제공하는 통신 케이블(150)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 캔 통신을 이용한 원격 알람장치기술을 선박 운용시스템에 적용하여 선박운항자의 부담 경감 및 효율적인 선박운용을 위하여 데이터 통신을 활용함으로써 통신 케이블의 포설 비용을 절감하고 통신 케이블을 보다 용이하게 유지보수할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 선박 조타 알람 시스템에 관한 것으로서, 특히 선박 기관실의 조타 장치의 이상 유무를 데이터 통신을 활용하여 외부에 알리기 위한 선박 조타 알람 시스템에 관한 것이다.
최근 국내외적으로 중소형 선박의 효율적인 운용을 위하여 많은 자동화 기술개발이 이루어지고 있으나, 이에 따른 선박 운용은 더욱 복잡해져서 각종 계기와 선박 기기를 조작해야 하는 번거로움이 있다.
한편, 선박에는 핵심 장치 중의 하나인 조타 장치의 이상 유무를 외부에 알리기 위하여 알람 경보 장치가 설치된다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 선박 기관실에는 제1 경보 모듈(10)과 제1 경보기(20)가 설치되고, 선박 조타실에는 제2 경보 모듈(30)과 제2 경보기(40)가 설치되며, 그리고 제1 경보 모듈(10)과 제2 경보 모듈(30)은 긴 구간에 걸쳐 복수 가닥의 통신 케이블(50)로 연결되어 아날로그 통신에 의해 신호를 송수신하게 된다. 다시 말해, 유압계통, 전기동력계통 등을 감지하는 각종 센서들(미도시)로부터 수신되는 각각의 신호를 아날로그 방식으로 송수신하기 위하여 제1 경보 모듈(10)과 제2 경보 모듈(30)이 복수 가닥의 케이블(50)로 연결되어 있는 것이다.
이에 따라, 통신 케이블 포설에 따라 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 유지보수의 어려움이 있다.
종래 관련 분야 특허 기술로서, 선박의 엔진과 콘트롤 룸의 알람 모니터링 장치 사이에서 엔진 측의 센서 신호 및 콘트롤 룸의 알람 모니터링 장치로부터 엔진으로의 제어 신호를 연결하기 위한 메인 터미널 박스가 이와 근접한 위치의 센서들과 스위치들이 연결되도록 엔진 주위에 복수개 분산 설치되고, 각 메인 터미널 박스는 다른 메인 터미널 박스와 다중 통신을 통해 각각의 데이터를 공유하되, 적어도 2개의 메인 터미널 박스가 상기 콘트롤 룸의 알람 모니터링 장치와 별도의 케이블 회선으로 통신하는 이중화 통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 선박의 엔진과 콘트롤 룸의 알람 모니터링 장치 사이의 통신 연결 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 통신 케이블 의 포설 비용을 절감하고 또한 통신 케이블을 보다 용이하게 유지보수할 수 있도록 된 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템은, 선박 기관실의 조타 장치(11)의 이상 유무를 외부에 알리기 위한 선박 조타 장치 알람 시스템으로서, 선박 기관실에 설치되어 조타 장치(11)에 설치된 각종 센서로부터 감지되는 신호를 수신하여 설정치와 비교한 후 알람 신호를 출력하는 신호 처리 모듈(110)과; LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 기관실에 설치되며 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 출력되는 알람 신호에 따라 작동하는 기관실용 경보기(120)와; 선박 조타실에 설치되어 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 수신한 알람 신호에 따라 경보 신호를 출력하는 경보 모듈(130)과; LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 조타실에 설치되며 상기 경보 모듈(130)로부터 출력되는 경보 신호에 따라 작동하는 조타실용 경보기(140)와; 상기 신호 처리 모듈(110)과 경보 모듈(130) 사이의 데이터 통신 경로를 제공하는 통신 케이블(150)을 포함하여 이루어지고, 상기 신호 처리 모듈(110)은, 센서로부터 수신한 신호와 설정치를 비교하여 조타 장치(11)의 중단 및 가동여부를 알리기 위한 알람 신호를 출력하는 신호 처리부(111)와; 상기 신호 처리부(111)에서 출력되는 알람 신호를 상기 경보 모듈(130)로 캔 통신 방식으로 전송할 수 있도록 지원하는 캔 통신부(112)를 포함하여 이루어지고, 상기 신호 처리부(111)는 조타 장치(11)의 중단 및 가동 불가 시 알람 신호를 출력함과 동시에 자동 조종을 위한 제어 신호를 조종 장치로 출력하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 통신 케이블(150)은 하나의 케이블로 구성되어 캔 통신을 위한 경로를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 캔 통신을 이용한 원격 알람장치기술을 선박 운용시스템에 적용하여 선박운항자의 부담 경감 및 효율적인 선박운용을 위하여 데이터 통신을 활용함으로써 통신 케이블의 포설 비용을 절감하고 통신 케이블을 보다 용이하게 유지보수할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 선박 알람 경보 장치의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 신호 처리 모듈의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 신호 처리 모듈의 개념도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템의 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 신호 처리 모듈의 개념도이다.
본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템은 통신 케이블 의 포설 비용을 절감하고 보다 용이하게 유지보수할 수 있도록 된 것을 그 기술적요지로 한다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템은, 선박 기관실의 조타 장치(11)의 이상 유무를 외부에 알리기 위한 선박 조타 장치 알람 시스템으로서, 크게 신호 처리 모듈(110), 기관실용 경보기(120), 경보 모듈(130), 조타실용 경보기(140) 및 통신 케이블(150)을 포함하여 이루어진다.
상기 신호 처리 모듈(110)은 선박 기관실에 설치되어 조타 장치(11)에 설치된 각종 센서들(미도시)로부터 감지되는 신호를 수신하여 설정치와 비교한 후 알람 신호를 출력한다.
이 때, 싱기 신호 처리 모듈(110)은, 크게 신호 처리부(111)와 캔 통신부(112)로 구성될 수 있다.
상기 신호 처리부(111)는 센서로부터 수신한 신호와 설정치를 비교하여 조타 장치(11)의 중단 및 가동여부를 알리기 위한 알람 신호를 출력한다. 즉, 센서로부터 수신한 신호와 설정치를 비교하여 조타 장치(11)의 중단이나 가동 불가로 판단되면 알람 신호를 출력하는 것이다.
또한, 상기 신호 처리부(111)는 조타 장치(11)의 중단 및 가동 불가 시 알람 신호를 출력함과 동시에 자동 조종을 위한 제어 신호를 조종 장치(미도시)로 출력할 수 있다. 즉, 조타 장치(11)의 중단이나 가동 불가 시, 이러한 비상 상황을 외부에 알릴 뿐만 아니라 자동으로 조정하기 위한 오토 파일럿 기능을 수행하는 것이다.
상기 캔 통신부(112)는 상기 신호 처리부(111)에서 출력되는 알람 신호를 상기 경보 모듈(130)로 캔 통신(Controller Area Network) 방식으로 전송할 수 있도록 지원한다. 참고적으로, 캔 통신은 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 콘트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다.
상기 기관실용 경보기(120)는 LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 기관실에 설치되며 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 출력되는 알람 신호에 따라 작동한다. 즉, 조타 장치(11)의 중단이나 가동 불가 시 LED 램프가 점멸하고 사이렌이 작동하게 된다.
상기 경보 모듈(130)은 선박 조타실에 설치되어 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 수신한 알람 신호에 따라 경보 신호를 출력한다.
상기 조타실용 경보기(140)는 LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 조타실에 설치되며 상기 경보 모듈(130)로부터 출력되는 경보 신호에 따라 작동한다. 즉, 조타 장치(11)의 중단이나 가동 불가 시 LED 램프가 점멸하고 사이렌이 작동하게 된다.
상기 통신 케이블(150)은 상기 신호 처리 모듈(110)과 경보 모듈(130) 사이의 데이터 통신 경로를 제공한다. 이 때, 상기 통신 케이블(150)은 송수신을 위한 하나의 케이블로 구성되어 캔 통신을 위한 경로를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템은 캔 통신을 이용한 원격 알람장치기술을 선박 운용시스템에 적용하여 선박운항자의 부담 경감 및 효율적인 선박운용을 위하여 데이터 통신을 활용하게 됨으로써 하나의 통신 케이블에 의해 케이블 포설 비용을 대폭적으로 절감할 수가 있고 또한 유지보수 측면에서도 장점이 있다.
한편, 본 발명에 따른 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 신호 처리 모듈
120 : 기관실용 경보기
130 : 경보 모듈
140 : 조타실용 경보기
150 : 통신 케이블
120 : 기관실용 경보기
130 : 경보 모듈
140 : 조타실용 경보기
150 : 통신 케이블
Claims (4)
- 선박 기관실의 조타 장치(11)의 이상 유무를 외부에 알리기 위한 선박 조타 장치 알람 시스템으로서,
선박 기관실에 설치되어 조타 장치(11)에 설치된 각종 센서로부터 감지되는 신호를 수신하여 설정치와 비교한 후 알람 신호를 출력하는 신호 처리 모듈(110)과;
LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 기관실에 설치되며 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 출력되는 알람 신호에 따라 작동하는 기관실용 경보기(120)와;
선박 조타실에 설치되어 상기 신호 처리 모듈(110)로부터 수신한 알람 신호에 따라 경보 신호를 출력하는 경보 모듈(130)과;
LED 램프 및 사이렌으로 구성되어 선박 조타실에 설치되며 상기 경보 모듈(130)로부터 출력되는 경보 신호에 따라 작동하는 조타실용 경보기(140)와;
상기 신호 처리 모듈(110)과 경보 모듈(130) 사이의 데이터 통신 경로를 제공하는 통신 케이블(150)을 포함하여 이루어지고,
싱기 신호 처리 모듈(110)은,
센서로부터 수신한 신호와 설정치를 비교하여 조타 장치(11)의 중단 및 가동여부를 알리기 위한 알람 신호를 출력하는 신호 처리부(111)와;
상기 신호 처리부(111)에서 출력되는 알람 신호를 상기 경보 모듈(130)로 캔 통신 방식으로 전송할 수 있도록 지원하는 캔 통신부(112)를 포함하여 이루어지고,
상기 신호 처리부(111)는 조타 장치(11)의 중단 및 가동 불가 시 알람 신호를 출력함과 동시에 자동 조종을 위한 제어 신호를 조종 장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템. - 삭제
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- 청구항 1에 있어서,
상기 통신 케이블(150)은 하나의 케이블로 구성되어 캔 통신을 위한 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 데이터 통신을 활용한 선박 조타 알람 시스템.
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JP2010143413A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶用操舵装置およびそれを備えた船舶 |
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KR101450112B1 (ko) | 2011-12-15 | 2014-10-14 | 에스티엑스중공업 주식회사 | 선박의 엔진과 콘트롤 룸의 알람 모니터링 장치 사이의 통신 연결장치 |
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