KR101416270B1 - 수상함용 경어뢰 발사 장치 및 방법 - Google Patents

수상함용 경어뢰 발사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 수상함용 경어뢰 발사 장치는, 어뢰로 전송할 데이터들을 상기 발사 장치의 시동 전에 미리 입력받기 위한 초기치 입력부; 상기 입력된 데이터들을 저장하는 메모리; 상기 어뢰에 공급되는 전원을 제어하는 계전기 제어부; 및 상기 어뢰로 상기 입력된 데이터들을 전송하고, 상기 어뢰로 발사 명령을 전송하는 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수상함용 경어뢰 발사 장치 및 방법{Apparatus and method for firing light weight torpedo for surface ship}
본 발명은 수상함용 경어뢰 발사 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 비상 상황 발생시에 신속하게 경어뢰를 발사할 수 있는 휴대용 발사 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 어뢰(torpedo)는 소형의 경량으로 형성되어 주로 잠수함을 목표물로 하며 수상함이나 항공기 등에 탑재되는 경어뢰(light weight torpedo)와, 대형의 중량으로 형성되어 수상함이나 잠수함을 목표물로 하며 잠수함 또는 잠수정에 탑재되는 중어뢰(heavy weight torpedo)로 구분된다.
수상함에 설치되어 있는 기존의 경어뢰 발사 장치는 전원으로 함 전원을 사용하며, 고정형으로 설계되어 있고, 크기가 크고 무게가 예컨대 무거워 휴대가 불가능하다. 이러한 기존의 경어뢰 발사 장치는, 비상 상황 발생시, 예컨대 발사 장치의 고장, 함 전원 차단, 발사대 연결 케이블의 절단 등의 발생시에 적 잠수함이 출현하더라도 발사가 불가능한 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비상 상황 발생시에도 신속하게 경어뢰를 발사할 수 있는 휴대용 발사 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 수상함용 경어뢰 발사 장치는, 어뢰로 전송할 데이터들을 상기 발사 장치의 시동 전에 미리 입력받기 위한 초기치 입력부; 상기 입력된 데이터들을 저장하는 메모리; 상기 어뢰에 공급되는 전원을 제어하는 계전기 제어부; 및 상기 어뢰로 상기 입력된 데이터들을 전송하고, 상기 어뢰로 발사 명령을 전송하는 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 어뢰로 전송할 데이터들은 상한심도, 설정심도, 하한심도, 설정침로, 직진거리, 요격거리, 속도모드, 호밍모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 발사 장치는 휴대형인 것이 바람직하다.
상기 발사 장치는, 상기 어뢰로 전원을 공급하기 위한 내장형 배터리를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 수상함용 경어뢰 발사 방법은, 어뢰로 전송할 데이터들을 발사 장치의 시동 전에 상기 발사 장치에 미리 입력받는 단계; 상기 발사 장치가 시동되면, 상기 어뢰에 전원을 인가하는 단계; 상기 어뢰로 상기 입력된 데이터들을 전송하는 단계; 및 상기 어뢰로 발사 명령을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 발사 방법은, 상기 발사 장치의 시동 전에 발사관을 미리 선택받는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 어뢰에 인가되는 전원은 상기 발사 장치에 구비되는 내장형 배터리로부터 공급되는 것이 바람직하다.
상기된 본 발명에 의하면, 대잠전에 있어 비상 상황 발생시에도 신속하게 경어뢰를 발사할 수 있어서, 대잠 능력을 높일 수 있으며 적 잠수함으로부터 아함 생존성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치의 운용 개념을 나타내는 도면이다.
도 2a와 도 2b는 기존의 고정형 경어뢰 발사 장치의 운용 개념과, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치의 운용 개념을 나타내는 도면이다.
도 3a는 기존의 고정형 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치의 블록도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치의 운용 개념을 나타내는 도면이다. 본 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치는 기존의 고정형 경어뢰 발사 장치와 함께 운용된다. 기존의 고정형 경어뢰 발사 장치가 발사 장치의 고장, 함 전원 차단, 발사대 연결 케이블의 절단 등의 비상 상황 발생으로 인하여 발사가 불가능한 경우, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치를 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치는 함 전원을 사용하지 않고 내부 배터리를 사용함으로써 함 전원이 차단되더라도 적 잠수함 출현 시에 경어뢰 발사가 가능하다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치는, 휴대형으로 설계되어 기존 경어뢰 발사 장치의 고장이나 발사대 연결 케이블의 절단 시에도 적 잠수함 출현 시에 경어뢰 발사가 가능하다.
도 2a와 도 2b는 기존의 고정형 경어뢰 발사 장치의 운용 개념과, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치의 운용 개념을 나타내는 도면이다. 도 2a를 참조하면, 기존의 경어뢰 발사 장치는, 함 전원이 공급되고, 발사 장치가 정상적으로 동작되고, 어뢰로 전원 공급 및 통신이 정상적으로 이루어지면 비로소 발사가 진행된다. 만일 어뢰로 전원 공급 및 통신이 이루어지지 않으면, 발사대 케이블을 점검한 다음에 발사가 진행된다. 따라서, 함 전원이 공급되지 않거나, 발사 장치가 정상적으로 동작되지 않거나, 어뢰로 전원 공급 및 통신이 이루어지지 않거나, 발사대 케이블에 이상이 발생하게 되면 발사가 중단되고, 대잠 전투력이 상실하게 된다. 그러나 도 2b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치는, 휴대용 경어뢰 발사 장치를 경어뢰와 어뢰 발사대에 연결하고, 어뢰로 전원 공급 및 통신을 수행한 다음, 바로 발사가 진행된다. 따라서, 발사 장치의 고장, 함 전원 차단, 발사대 연결 케이블의 절단 등의 비상 상황 발생 시에도 신속하게 발사가 가능하다.
도 3a는, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법의 이해를 돕기 위하여, 기존의 고정형 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 3a를 참조하면, 발사 장치가 시동되고(110단계), 발사 장치의 운영체제(OS)가 부팅된 다음(120단계), 발사 장치는 어뢰로 전송할 데이터를 입력받는다(130단계). 여기서 입력되는 어뢰로 전송할 데이터로는 상한심도, 설정심도, 하한심도, 설정침로, 직진거리, 요격거리, 속도모드, 호밍모드 등이 있다. 다음으로 발사 장치는 발사관을 선택받고(140단계), 어뢰에 전원을 인가한다(150단계). 그러면 어뢰는 자체진단을 수행하게 되고 발사 장치는 어뢰로부터 자체진단 결과를 수신한다(160단계). 자체진단 결과 이상이 없으면 발사 장치는 어뢰로 앞서 입력받은 데이터를 전송하고(170단계), 어뢰로 발사 명령을 인가함으로써 어뢰를 발사한다(180단계).
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 3b를 참조하면, 본 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치는 어뢰로 전송할 데이터를 발사 장치의 시동 전에 미리 입력받고, 또한 발사관을 미리 선택받아(210단계), 해당 정보들을 장치 내에 설정 및 저장하여 둔다. 그리고 경어뢰 발사가 요구될 때 발사 장치가 시동되고(220단계), 발사 장치의 운영체제(OS)가 부팅된다(230단계). 그러면 발사 장치는 어뢰에 전원을 인가한다.(240단계). 이때 어뢰에 인가되는 전원은 발사 장치에 구비되는 내장형 배터리로부터 공급된다. 어뢰에 전원이 인가되면, 어뢰는 자체진단을 수행하게 되고 발사 장치는 어뢰로부터 자체진단 결과를 수신한다(250단계). 자체진단 결과 이상이 없으면 발사 장치는 어뢰로 미리 설정 및 저장하여 둔 데이터를 전송하고(260단계), 어뢰로 발사 명령을 전송함으로써 어뢰를 발사한다(270단계).
기존의 고정형 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법과 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법을 비교하면, 기존의 발사 방법은 어뢰로 전송할 데이터를 입력받는 과정(130단계)과 발사관을 선택받는 과정(140단계)에 상당한 소요되지만, 본 실시예에 따른 발사 방법은 어뢰로 전송할 데이터와 발사관을 미리 입력받아 설정 및 저장하기 때문에, 기존의 발사 방법에서와 같은 데이터 입력 시간을 필요로 하지 않는다. 따라서 기존의 발사 방법은 발사 장치의 시동으로부터 발사에 이르기까지 상당한 소요되는 반면, 본 실시예에 따른 발사 방법은 발사 장치의 시동으로부터 발사에 이르기까지 훨씬 짧은 시간 이내에 발사가 가능하다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치에 의한 발사 방법은 비상 상황 발생시에 신속하게 경어뢰를 발사할 수 있는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치의 블록도를 나타낸다. 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치(400)는, 도시된 바와 같이, 초기치 입력부(410), 주제어부(420), 배터리(430), 계전기 제어부(440)를 포함하여 이루어진다.
초기치 입력부(410)는 어뢰로 전송할 데이터를 발사 장치의 시동 전에 미리 입력받는다. 초기치 입력부(410)는, 상한심도, 설정심도, 하한심도, 설정침로, 직진거리, 요격거리, 속도모드, 호밍모드, 발사관 선택 등을 입력받기 위한 선택노브들을 포함한다. 선택노브들은 GPIO(General Purpose Input/Output)를 통하여 주제어부(420)와 연결된다.
초기치 입력부(410)를 통하여 입력된 데이터들은, 주제어부(420)에 구비되거나 혹은 주제어부(420)와 별도로 마련되는 메모리(미도시)에 저장된다.
주제어부(420)는 휴대용 경어뢰 발사 장치(400)를 전반적으로 제어하는 모듈로서, 릴레이 제어, 메모리 제어, 발사 절차 제어 등을 수행한다. 주제어부(420)는 상기 초기치 입력부(410)를 통하여 설정된 데이터를 어뢰 및 어뢰 발사대로 전송하고, 어뢰로부터 자체진단 결과를 수신 및 분석하며, 어뢰 및 어뢰 발사대로 발사 명령을 전송한다. 본 발명의 실시예에서, 주제어부(420)의 운용 펌웨어는 FPGA를 이용하여 설계될 수 있다. 주제어부(420)는 어뢰와 RS485 통신 방식을 이용하여 통신할 수 있다.
배터리(430)는 휴대용 경어뢰 발사 장치(400)와 어뢰 및 어뢰 발사대로 전원을 공급한다. 배터리(430)는 내장형 배터리로서, 충전이 가능한 리튬폴리머 전지를 사용할 수 있다. 배터리(430)는 경어뢰의 소모전력을 고려하여 함정에 탑재된 경어뢰를 모두 발사할 수 있는 용량을 보유하는 것이 바람직하다.
계전기 제어부(440)는 휴대용 경어뢰 발사 장치(400)와, 어뢰 및 어뢰 발사대에 공급되는 전원을 제어하는 모듈로, 릴레이를 이용하여 전원을 제어한다. 계전기 제어부(440)는 어뢰 전력 출력 회로, BATACT 제어 회로, 발사대 체크 회로, 전력 생성 회로 등을 포함한다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 경어뢰 발사 장치는 전면에 방수 설계가 적용된다. 이를 위하여 방수 타입의 부품을 적용하고 전면판을 방수 구조로 설계할 수 있다. 또한, 내장형 배터리를 적용하여 함 전원 차단 시에도 어뢰 발사가 가능하다. 발사 장치는 발사대 연결 케이블을 구비하여 기존의 고정형 발사 장치의 발사대 연결 케이블이 절단되는 비상 상황에서도 어뢰 발사가 가능하다. 또한, 발사관 및 어뢰로 전송할 데이터를 미리 입력 및 설정할 수 있어서, 발사 장치의 시동으로부터 기존의 고정형 발사 장치보다 훨씬 짧은 시간 이내에 어뢰 발사가 가능하다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 발사 장치는 기존의 고정형 발사 장치에 비하여 휴대 가능하도록 무게를 경량화한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 수상함용 경어뢰 발사 장치에 있어서,
    어뢰로 전송할 데이터들을 상기 발사 장치의 시동 전에 미리 입력받기 위한 초기치 입력부;
    상기 입력된 데이터들을 저장하는 메모리;
    상기 어뢰에 공급되는 전원을 제어하는 계전기 제어부; 및
    상기 어뢰로 상기 입력된 데이터들을 전송하고, 상기 어뢰로 발사 명령을 전송하는 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 어뢰로 전송할 데이터들은 상한심도, 설정심도, 하한심도, 설정침로, 직진거리, 요격거리, 속도모드, 호밍모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발사 장치는 휴대형인 것을 특징으로 하는 발사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 어뢰로 전원을 공급하기 위한 내장형 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 장치.
  5. 수상함용 경어뢰 발사 방법에 있어서,
    어뢰로 전송할 데이터들을 발사 장치의 시동 전에 상기 발사 장치에 미리 입력받는 단계;
    상기 발사 장치가 시동되면, 상기 어뢰에 전원을 인가하는 단계;
    상기 어뢰로 상기 입력된 데이터들을 전송하는 단계; 및
    상기 어뢰로 발사 명령을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 어뢰로 전송할 데이터들은 상한심도, 설정심도, 하한심도, 설정침로, 직진거리, 요격거리, 속도모드, 호밍모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 발사 장치의 시동 전에 발사관을 미리 선택받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 어뢰에 인가되는 전원은 상기 발사 장치에 구비되는 내장형 배터리로부터 공급되는 것을 특징으로 하는 발사 방법.
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