KR102134797B1 - Ptp 시트 가이드 장치 및 정제 취출 장치 - Google Patents
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Abstract
PTP 시트 및/또는 정제의 형상에 따라, PTP 시트 송출 시의 정제의 파손을 방지함과 동시에, 안정된 PTP 시트의 송출을 가능하게 하는 PTP 시트 가이드 장치, 정제 취출 장치를 제공한다. 본 발명의 정제 취출 장치(100)는, 구동축(112)에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러(113)와, 구동 롤러와 협동하여 PTP 시트(S)의 시트부(S1)를 파지함과 동시에 구동 롤러에 종동하여 PTP 시트를 송출하는 종동 롤러(116)와, 구동 롤러 또는 종동 롤러 중 어느 한쪽과 동축 회전하고, PTP 시트(S)를 송출할 때에 정제 유지부(S2)를 압압하여 정제를 취출할 수 있게 배치하는 압압 롤러(114)와, PTP 시트를 배치하여 송출을 가이드하는 가이드부(122)를 포함하는 PTP 시트 가이드 장치(120)를 구비한다. 그리고, PTP 시트 가이드 장치(120)는 가이드부(122) 선단과 압압 롤러(114) 외면의 제1 간격(d1)을 변경하기 위한 제1 간격 조정 기구를 구비한다.
Description
본 발명은 PTP 시트 가이드 장치 및 상기 PTP 시트 가이드 장치를 구비한 정제 취출 장치에 관한 것이다.
종래, PTP 시트 내의 정제를 용이하게 취출하기 위한 정제 취출 장치가 알려져 있다. 여기서, PTP 시트란, 정제를 보호하기 위한 시트이고, '정제 시트'라고도 불린다. 또한, 본 명세서에서의 정제란, 알약 형상(tablet shape)의 것뿐만 아니라, 캡슐 형상(capsule shape)의 것도 포함하는 개념이다. 그리고, 이하에서 말하는 정제의 두께란, PTP 시트에 수용된 상태에서의 PTP 시트 평면의 법선 방향의 두께를 의미한다.
특허문헌 1의 정제 취출 장치(1)는 PTP 시트를 상류측으로부터 하류측으로 반송하기 위한 구동 롤러(210)와, 이 구동 롤러(210)의 회동에 따라 종동하는 종동 롤러(230)와, 구동 롤러(210)와 동축 위에 배치되고, 구동 롤러(210) 및 종동 롤러(230)에 의한 반송 시에 PTP 시트의 정제 봉입부를 압압하는 압압 롤러(250)와, PTP 시트를 재치(載置)하여 롤러(210, 230, 250)에 송출하기 위한 가이드부(반송전 지지부(30))를 구비하고 있다. 또한, 구동 롤러(210) 및 종동 롤러(230)에는, PTP 시트의 단부(정제 봉입부의 양 측부)를 끼워 넣는 파지부(212a)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 정제 취출 장치(1)에는 서로 인접하는 구동 롤러(210, 210) 사이의 중간에 압압 롤러(250)가 위치하도록 이 압압 롤러(250)의 위치를 변경하는 구동 롤러 간격 변경 기구(50)가 설치되어 있다. 즉, 이 정제 취출 장치(1)는 PTP 시트의 폭에 맞추어, 압압 롤러(250) 등의 위치를 조정할 수 있다. 그리고, 이 정제 취출 장치(1)에서, PTP 시트를 가이드부(30)에 재치하고, 가이드부(30)에서 PTP 시트를 시트 전송용 롤러(구동 롤러 및 종동 롤러) 사이의 교합면(또는 파지면)까지 가이드하여, 구동 롤러(210) 및 종동 롤러(230)를 회전시켜 PTP 시트를 송출한다. 그리고, (교합면까지) 보내진 PTP 시트의 정제 유지부를 압압 롤러(250)로 압압함으로써, 정제 유지부로부터 정제를 취출할 수 있다.
일반적으로, 정제 취출 장치에서는, 가이드부의 롤러측의 선단과, 시트 전송용 롤러(구동 롤러 및 종동 롤러)의 교합면(또는 파지면)이 필요 이상으로 이격되어 있으면, 가이드부가 PTP 시트를 롤러로 송출하는 가이드 기능을 충분히 발휘하지 못하고, PTP 시트를 안정적으로 송출할 수 없다는 우려가 있다. 그 때문에, 가이드부 선단과 시트 전송용 롤러 교합면을 가능한 한 근접 배치하는 것이 바람직하다. 그러나, 종래의 정제 취출 장치에서는, 가이드부 선단과 시트 전송용 롤러 교합면 사이의 거리가 불변이고, PTP 시트의 정제 유지부에 수용된 정제의 두께(또는 높이)가 고려되어 있지 않다. 즉, PTP 시트의 송출의 안정성을 확보하기 위하여 가이드부의 선단과 시트 전송용 롤러의 교합면과의 간격을 작게 한 경우, 가이드부 및(일반적으로 시트 전송용 롤러보다 큰 직경의) 압압 롤러와의 간격도 추종하여 작아지기 때문에, 상기 간격보다 두꺼운 정제를 포장한 PTP 시트를 송출할 때, 가이드부와 압압 롤러 사이에 정제가 갑자기 말려 들어가, 정제를 파손한다는 불편이 생기는 것이 문제였다. 특히, PTP 시트에 수용되는 정제의 종류는 다방면에 걸치고, 그 두께도 다종 다양하기 때문에, PTP 시트(또는 정제)의 형상에 따라, PTP 시트의 송출 안정성 및 정제의 파손 방지의 양립이 요구되고 있다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이고, 그 목적은 PTP 시트 및/또는 정제의 형상에 따라, PTP 시트 송출 시의 정제의 파손을 방지함과 동시에, 안정된 PTP 시트의 송출을 가능하게 하는 PTP 시트 가이드 장치 및 상기 PTP 시트 가이드 장치를 구비한 정제 취출 장치를 제공하는 것에 있다.
청구항 1에 기재된 정제 취출 장치는 시트부 및 정제 유지부를 포함하는 PTP 시트로부터 정제를 취출하기 위한 정제 취출 장치로서,
구동축에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러와,
구동 롤러와 협동하여 PTP 시트의 시트부를 파지함과 동시에 구동 롤러에 종동하여 PTP 시트를 송출하는 종동 롤러와,
구동 롤러 또는 종동 롤러 중 어느 한쪽과 동축 회전하고, PTP 시트를 송출할 때 정제 유지부를 압압하여 정제를 취출할 수 있게 배치하는 압압 롤러와,
PTP 시트를 배치하여 이 PTP 시트의 송출을 가이드하는 가이드부를 포함하는 PTP 시트 가이드 장치를 구비하고,
PTP 시트 가이드 장치는 가이드부 선단과 압압 롤러 외면의 제1 간격을 변경하기 위한 제1 간격 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 2에 기재된 정제 취출 장치는 청구항 1에 기재된 정제 취출 장치에 있어서, 제1 간격 조정 기구는 가이드부를 PTP 시트의 송출 방향에 따라 이동시킴으로써 제1 간격을 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
청구항 3에 기재된 정제 취출 장치는 청구항 1 또는 2에 기재된 정제 취출 장치에 있어서, PTP 시트 가이드 장치는 정제 유지부의 높이에 따라 가이드부에 대한 PTP 시트의 배치를 규제하는 제2 간격 조정 기구를 더 구비하고, 제2 간격 조정 기구는 가이드부에 대향하여 연장하는 규제부를 구비하고, 규제부와 가이드부의 제2 간격을 조정할 수 있고, 제2 간격은, 정제 유지부의 높이보다 작은 경우 규제부가 정제 유지부에 접촉함으로써 PTP 시트의 가이드부에 대한 배치를 규제하는 것을 특징으로 한다.
청구항 4에 기재된 정제 취출 장치는 청구항 3에 기재된 정제 취출 장치에 있어서, 제1 간격과 제2 간격이 실질적으로 일치하도록, 제1 간격 조정 기구 및 제2 간격 조정 기구가 연동하는 것을 특징으로 한다.
청구항 5에 기재된 정제 취출 장치는 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 정제 취출 장치에 있어서, PTP 시트 가이드 장치는 한쌍의 측방 가이드부를 구비하고, 측방 가이드부의 폭과, 구동 롤러, 종동 롤러 및 압압 롤러의 폭 방향의 위치를 PTP 시트의 폭 및 정제 유지부의 위치에 대응시키도록, 동시에 조정 가능한 것을 특징으로 한다.
청구항 6에 기재된 PTP 시트 가이드 장치는 구동축에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러와, 상기 구동 롤러와 협동하여 PTP 시트의 시트부를 파지함과 동시에 구동 롤러에 종동하여 PTP 시트를 송출하는 종동 롤러와, 구동 롤러 또는 종동 롤러 중 어느 한쪽과 동축 회전하고, PTP 시트를 송출할 때 PTP 시트의 정제 유지부를 압압하여 정제를 취출할 수 있게 배치하는 압압 롤러를 구비한 정제 취출 장치 본체에 장착되는 PTP 시트 가이드 장치로서,
PTP 시트를 배치하여, 구동 롤러와 종동 롤러의 교합면까지 이 PTP 시트의 송출을 가이드하기 위한 가이드부와,
가이드부 선단과 압압 롤러 외면의 제1 간격을 변경하기 위한 제1 간격 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 7에 기재된 PTP 시트 가이드 장치는 청구항 6에 기재된 PTP 시트 가이드 장치에 있어서, 제1 간격 조정 기구는 가이드부를 PTP 시트의 송출 방향에 따라 이동시킴으로써 제1 간격을 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
청구항 8에 기재된 PTP 시트 가이드 장치는 청구항 6 또는 7에 기재된 PTP 시트 가이드 장치에 있어서, 정제 유지부의 높이에 따라 가이드부에 대한 PTP 시트의 배치를 규제하는 제2 간격 조정 기구를 더 구비하고, 제2 간격 조정 기구는 가이드부에 대향하여 연장하는 규제부를 구비하고, 규제부와 가이드부 사이의 제2 간격을 조정할 수 있고, 제2 간격은, 정제 유지부의 높이보다 작은 경우 규제부가 정제 유지부에 접촉함으로써 PTP 시트의 가이드부에 대한 배치를 규제하는 것을 특징으로 한다.
청구항 9에 기재된 PTP 시트 가이드 장치는 청구항 8에 기재된 PTP 시트 가이드 장치에 있어서, 제1 간격과 제2 간격이 실질적으로 일치하도록, 제1 간격 조정 기구 및 제2 간격 조정 기구가 연동하는 것을 특징으로 한다.
청구항 10에 기재된 PTP 시트 가이드 장치는 청구항 6 내지 9 중 어느 한 항에 기재된 PTP 시트 가이드 장치에 있어서, 제1 간격을 수치적으로 표시하는 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 제1 간격 조정 기구에 의해, 가이드부 선단과 압압 롤러 외면과의 제1 간격을 PTP 시트의 정제 유지부의 높이 및/또는 정제의 두께에 따라 임의로 변경할 수 있다. 그리고, 제1 간격을 PTP 시트의 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)와 거의 같은 크기로, 혹은, 정제 유지부가 가이드부 위에서 압압 롤러에 접촉하지 않고 교합면까지 통과 가능한 크기로 설정함으로써, PTP 시트를 송출할 때 압압 롤러와 가이드부 사이에 정제를 끼워 넣지 않도록, PTP 시트를 구동 롤러 및 종동 롤러의 교합면(또는 파지면)까지 통과시킬 수 있다. 또한, 정제를 파손하지 않는 범위에서, 가이드부 선단을 구동 롤러 및 종동 롤러의 교합면에 가능한 한 가까이 할 수 있기 때문에, PTP 시트 형상에 따라 제1 간격을 조정함으로써, 정제의 파손을 방지하면서 PTP 시트의 송출 안정성을 적절히 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 정제 취출 장치는 정제의 종류에 적절히 대응하고, 가이드부와 압압 롤러 사이에 정제가 말려 들어가 파손하는 것을 방지하고, 또한, 안정된 PTP 시트의 송출을 가능하게 한다.
청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1의 발명의 효과에 더하여, 가이드부를 송출 방향에 따라 이동시킨다는 간이한 기구에 의해, 제1 간격을 조정 가능하다.
청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2의 발명의 효과에 더하여, 제1 간격이 정제 유지부의 높이(즉, 정제의 두께)보다 작은 경우에, 가이드부에 대한 PTP 시트의 배치를 규제할 수 있다. 즉, 제2 간격을 제1 간격에 합치시키도록 제2 조정 기구로 조정함으로써, 제1 간격보다 큰 정제 유지부(또는 정제)를 유지하는 PTP 시트가 가이드부에 배치되는 것을 규제부가 규제하고, PTP 시트를 배치하는 단계에서 정제가 파손하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 청구항 3의 발명의 효과에 더하여, 제1 간격과 제2 간격이 실질적으로 일치하도록, 제1 간격 조정 기구 및 제2 간격 조정 기구가 연동함으로써, 제1 및 제2 간격 조정 기구 중 어느 한쪽을 조작하는 것만으로, 제1 간격 및 제2 간격의 쌍방을 PTP 시트의 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)에 맞출 수 있다. 즉, 1개의 조작으로, 제1 및 제2 간격을 동시에 또한 간단하게 최적화할 수 있다.
청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 발명의 효과에 더하여, PTP 시트를 가이드부에 배치한 상태로 측방 가이드부의 폭을 조정함으로써, 구동 롤러, 종동 롤러 및 압압 롤러의 폭 방향의 위치를 정제 유지부의 위치에 맞추도록 간단하게 조정할 수 있다.
청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 제1 간격 조정 기구에 의해, 가이드부 선단과 압압 롤러 외면과의 제1 간격을 PTP 시트의 정제 유지부의 높이 및/또는 정제의 두께에 따라 임의로 변경할 수 있다. 그리고, 제1 간격을 PTP 시트의 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)와 거의 같은 크기로, 혹은, 정제 유지부가 가이드부 위에서 압압 롤러에 접촉하지 않고 교합면의 위치까지 도달 가능한 크기로 설정함으로써, PTP 시트를 송출할 때 압압 롤러와 가이드부 사이에 정제를 끼워 넣지 않도록, PTP 시트를 구동 롤러 및 종동 롤러의 교합면(파지면)까지 통과시킬 수 있다. 또한, 정제를 파손하지 않는 범위에서, 가이드부를 구동 롤러 및 종동 롤러의 교합면에 가능한 한 가까이 할 수 있기 때문에, PTP 시트 형상에 따라 제1 간격을 조정함으로써, 정제의 파손을 방지하면서, PTP 시트의 송출 안정성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 PTP 시트 가이드 장치는 정제 취출 장치에 장착됨으로써, 정제의 종류에 적절히 대응하고, 가이드부와 압압 롤러 사이에 정제가 말려 들어가 파손되는 것을 방지하고, 또한, 안정된 PTP 시트의 송출을 가능하게 한다.
청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 청구항 6의 발명의 효과에 더하여, 가이드부를 송출 방향에 따라 이동시킨다는 간이한 기구에 의해, 제1 간격을 조정 가능하다.
청구항 8에 기재된 발명에 의하면, 청구항 6 또는 7의 발명의 효과에 더하여, 제1 간격이 정제 유지부의 높이(즉, 정제의 두께)보다 작은 경우에, 가이드부에 대한 PTP 시트의 배치를 규제할 수 있다. 즉, 제2 간격을 제1 간격에 합치시키도록 제2 조정 기구로 조정함으로써, 제1 간격보다 큰 정제 유지부(또는 정제)를 유지하는 PTP 시트가 가이드부에 배치되는 것을 규제부가 규제하고, PTP 시트를 배치하는 단계에서 정제가 파손되는 것을 미연에 방지할 수가 있다.
청구항 9에 기재된 발명에 의하면, 청구항 8의 발명의 효과에 더하여, 제1 간격과 제2 간격이 실질적으로 일치하도록, 제1 간격 조정 기구 및 제2 간격 조정 기구가 연동함으로써, 제1 및 제2 간격 조정 기구 중 어느 한쪽을 조작하는 것만으로, 제1 간격 및 제2 간격의 쌍방을 PTP 시트의 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)에 맞출 수 있다. 즉, 1개의 조작으로, 제1 및 제2 간격을 동시에 또한 간단하게 최적화할 수 있다.
청구항 10에 기재된 발명에 의하면, 청구항 6 내지 9 중 어느 하나의 발명의 효과에 더하여, 제1 간격을 시각적으로 확인하면서 조정할 수 있기 때문에, PTP 시트의 사양에 맞추어 보다 확실히 제1 간격을 변경할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 정제 취출 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정제 취출 장치의 측면도.
도 3은 도 1의 정제 취출 장치의 정면도.
도 4는 도 1의 정제 취출 장치의 평면도.
도 5는 도 4의 정제 취출 장치의 (a) A-A 단면도, (b) B-B 단면도, (c) C-C 단면도.
도 6은 도 2의 정제 취출 장치의 D-D 단면도.
도 7은 도 1의 정제 취출 장치의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치의 사시도.
도 9는 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 측면도.
도 10은 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 정면도.
도 11은 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 동작도.
도 12는 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 분해 사시도.
도 13의 (a)는 PTP 시트의 사시도이고, 도 13의 (b)는 PTP 시트의 단면도.
도 14는 도 1의 PTP 시트 가이드 장치로 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 일 공정을 나타내는 모식도.
도 15는 도 1의 PTP 시트 가이드 장치로 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 일 공정을 나타내는 모식도.
도 16은 도 1의 PTP 시트 가이드 장치로 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 일 공정을 나타내는 모식도.
도 17은 본 발명의 다른 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정제 취출 장치의 측면도.
도 3은 도 1의 정제 취출 장치의 정면도.
도 4는 도 1의 정제 취출 장치의 평면도.
도 5는 도 4의 정제 취출 장치의 (a) A-A 단면도, (b) B-B 단면도, (c) C-C 단면도.
도 6은 도 2의 정제 취출 장치의 D-D 단면도.
도 7은 도 1의 정제 취출 장치의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치의 사시도.
도 9는 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 측면도.
도 10은 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 정면도.
도 11은 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 동작도.
도 12는 도 8의 PTP 시트 가이드 장치의 분해 사시도.
도 13의 (a)는 PTP 시트의 사시도이고, 도 13의 (b)는 PTP 시트의 단면도.
도 14는 도 1의 PTP 시트 가이드 장치로 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 일 공정을 나타내는 모식도.
도 15는 도 1의 PTP 시트 가이드 장치로 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 일 공정을 나타내는 모식도.
도 16은 도 1의 PTP 시트 가이드 장치로 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 일 공정을 나타내는 모식도.
도 17은 본 발명의 다른 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치의 사시도.
이하, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서 참조하는 각 도면의 형상은 적합한 형상을 설명하는데 있어서의 개념도 또는 개략도이며, 치수 비율 등은 실제의 치수 비율과 반드시 일치하는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 도면의 치수 비율로 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 정제 취출 장치(10)의 사시도이다. 이 정제 취출 장치(100)는 정제 취출 장치 본체(110)와 PTP 시트 가이드 장치(120)를 구비한다. 도 2∼도 6은 상기 정제 취출 장치(100)의 정면도, 측면도, 평면도 및 단면도이며, 이들 도 1∼도 6을 참조하여, 정제 취출 장치(100)를 보다 상세하게 설명한다.
도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 정제 취출 장치(100)는 정제 취출 장치 본체(110), 및 상기 정제 취출 장치 본체(110)에 장착된 PTP 시트 가이드 장치(120)로 구성된다. 정제 취출 장치 본체(110)는 한쌍의 본체 측판(111)과, 이 한쌍의 본체 측판(111)에 회동 가능하게 축 지지된 구동축(112)과, 이 구동축(112)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 복수(본 실시형태에서는 3개)의 구동 롤러(113a, 113b)와, 이 복수의 구동 롤러(113)와 동축 위에 배치된 복수(본 실시형태에서는 2개)의 압압 롤러(114)와, 구동 롤러(113)의 후방에서 소정 거리 이격하여 한 쌍의 본체 측판(111)에 축 지지된 종동축(115)과, 이 종동축(115)을 중심으로 회전 가능하게 배치됨과 동시에 구동 롤러(113)에 종동하는 복수의 종동 롤러(116a, 116b)를 구비한다. 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(114)는 그 최대 직경의 위치에 교합면(또는 파지면)을 갖고, 협동하여 PTP 시트 전송용 롤러로서 기능한다. 그리고, 구동축(112)은 그 일단에서 구동 수단으로서의 구동 핸들(117)에 연결되고, 이 구동 핸들(117)을 조작함으로써, 구동 롤러(113), 압압 롤러(114) 및 종동 롤러(116)를 회전시킬 수 있다.
도 5 및 도 6은 정제 취출 장치(100)의 단면도이며, 각 롤러의 위치 및 교합 관계를 보다 명확하게 나타낸다. 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 구동 롤러(113)는 2개의 외측 구동 롤러(113a)와 중앙 구동 롤러(113b)로 이루어진다. 이들 구동 롤러(113a, 113b)는 거의 같은 외경을 가진다. 외측 구동 롤러(113a)는 구동축(112)을 따라 이동 가능하게 배치되어 있고, 또한, 중앙 구동 롤러(113b)는 구동축(112)의 중앙에 고정되어 있다. 그리고, 구동 롤러(113)와 동축 위에 배치된 2개의 압압 롤러(114)가 인접하는 구동 롤러(113) 사이(즉, 외측 구동 롤러(113a)와 중앙 구동 롤러(113b) 사이)의 대략 중간에 위치하고 있다. 압압 롤러(114)는 구동 롤러(113)와 동기 회전할 수 있도록, 복수의 접속축(112a)으로 구동 롤러(113)에 연결되어 있다. 그리고, 압압 롤러(114)는 이 접속축(112a)에 장착된 용수철(112b)에 의해 쌍방으로부터 부세(付勢)되어 있다. 즉, 외측 구동 롤러(113a)가 구동축(112)을 따라 이동한 경우에도, 중앙 구동 롤러(113b)와 외측 구동 롤러(113a)와의 중간 위치에 항상 유지된다. 또한, 압압 롤러(114)는 구동 롤러(113)의 외경보다 큰 외경을 가지고 있음과 동시에, PTP 시트의 정제 유지부를 압압하기 쉬운 요철 형상의 압압면(접촉면)을 가진다. 또한, 이 구동 롤러(113) 및 압압 롤러(114)의 연결 기구에 대해서는, 일본국 특개 2010-136980호 공보에 상세하게 개시되어 있다.
한편, 종동 롤러(116)는 2개의 외측 종동 롤러(116a)와 중앙 종동 롤러(116b)로 이루어진다. 각 종동 롤러(116a, 116b)의 폭 방향의 위치는 각 구동 롤러(113a, 113b)의 폭 방향의 위치에 대응한다. 그리고, 종동 롤러(116)는 구동 롤러(113)와 직접적으로 서로 맞물리거나, 혹은, PTP 시트를 통하여 간접적으로 서로 맞물리고, 회전하는 구동 롤러(113)에 종동 가능하다. 이 종동 롤러(116)에서는, 외측 종동 롤러(116a)가 종동축(115)을 따라 이동 가능하게 배치되어 있고, 또한, 중앙 종동 롤러(116b)가 종동축(115)의 대략 중앙에 고정되어 있다. 외측 종동 롤러(116a)는 후술하는 폭 조정 기구에 의해, 외측 구동 롤러(113a)와 함께 등간격으로 이동 가능하다.
또한, 정제 취출 장치 본체(110)는 구동 롤러(113) 및 압압 롤러(114)를 구동축(112)을 따라 폭 방향으로 이동시키고, 또한, 종동 롤러(116)을 종동축(115)을 따라 폭 방향으로 이동시키기 위한 폭 조정 기구를 구비한다. 폭 조정 기구는 구동축(112) 및 종동축(115)에 대하여 평행으로 배치됨과 동시에 한쌍의 본체 측판(111)에 축 지지된 폭 조정축(118)과, 이 폭 조정축(118)의 일단에 접속된 폭 조정 핸들(119)과, 폭 조정축(118)에 나착(螺着)하고, 외측 구동 롤러(113a) 및 외측 종동 롤러(116a)를 연결하는 한쌍의 연결부(124)(PTP 시트 가이드 장치(120)의 일부로서도 해석 가능함)를 구비한다.
상기 폭 조정 기구에서는, 폭 조정축(118)의 적어도 일부가 나사 절삭 가공되어 있고, 폭 조정축(118)이 폭 조정 핸들(119)로 축 회전함으로써, 이 폭 조정축(118)에 나착된 한쌍의 연결부(124)가 근접 및 이격 방향으로 이동한다. 이 한쌍의 연결부(124)의 이동에 따라, 외측 구동 롤러(113a) 및 외측 종동 롤러(116a)가 폭 방향으로 이동한다.
그리고, 도 7의 정제 취출 장치(100)의 분해 사시도에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치(120)는 한쌍의 연결부(124)를 구비하고 있고, 상기 한쌍의 연결부(124)및 폭 조정축(118)을 통하여, 정제 취출 장치 본체(110)에 연결되어 있다.
도 8∼도 10은 본 발명의 일 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치(120)의 사시도, 측면도 및 정면도이다. 도 8∼도 10을 참조하여, PTP 시트 가이드 장치(120)를 이하에 상세하게 설명한다.
PTP 시트 가이드부(120)는 폭 조정축(118)의 대략 중앙에 고정된 받침대(121)와 이 받침대(121)의 전방에 배치되고, PTP 시트를 재치하기 위한 가이드부(122)와, 이 가이드부(122)를 따라 배치되어 있음과 동시에 대략 수직 전방으로 돌출된 직사각형 형상의 한쌍의 측방 가이드부(123)와, 이 한쌍의 측방 가이드부(123)의 외측에 연결된 한쌍의 연결부(124)를 구비한다.
가이드부(122)는 한쌍의 장판 형상의 가이드판(122a)과, 각 가이드판(122a)의 이면(裏面)에 결합한 직사각형 형상의 접속체(122b)를 구비한다. 상기 가이드부(122)는, 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면(파지면)까지 PTP 시트를 안정적으로 송출할 수 있도록, 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면에 대하여 대략 평행으로 연장하는 전면(PTP 시트의 재치면)을 가진다. 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 가이드부(122)의 송출 방향의 선단(하단)은 (구동 롤러(113)보다 근접하고) 압압 롤러(114)의 압압면에 대하여 소정의 제1 간격(d1)으로 이격하여 배치된다. 또한, 본 실시형태에서의 제1 간격(d1)이란, 가이드부(122)의 가이드판(122a) 선단과 압압 롤러(114) 외면과의 최단 거리이며, 압압 롤러(114)의 중심과 가이드판(112a) 선단을 연결하는 선 상의 간격이다.
한편, 측방 가이드부(123)는 측판(123a)과, 가이드부(122)의 가이드판(122a)에 대향하여 연장하는 플랜지(123b)를 구비한다. 좌우 한쌍의 측방 가이드부(123)는 그 측판(123a)에서 한쌍의 연결부(124)에 각각 연결되어 있다. 그리고, 가이드부(122) 및 측방 가이드부(123)는 폭 조정축(118)을 따라 이동 가능하게 이 폭 조정축(118)에 축 지지되어 있고, 이 폭 조정축(118) 위를 이동하는 연결부(124)와 연동하여 동작한다. 즉, 폭 조정 핸들(119)을 조작함으로써, 연결부(124)와 함께 한쌍의 측방 가이드부(123)가 폭 조정축(118) 위를 근접 또는 이격 방향으로 이동하고, 한쌍의 측방 가이드부(123) 사이의 폭(w)을 변경할 수 있다. 상술한 바와 같이, 이 연결부(124)가 측방 가이드부(123), 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)를 연결하고 있기 때문에, 측방 가이드부(123) 사이의 폭(w)의 조정과 동시에, 각 롤러의 폭 방향의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 적용 가능한 폭 조정 기구에 대해서는, 일본국 특개 2004-131149호 공보에도 상세하게 기재되어 있다.
또한, 받침대(121)에는, 약간 앞뒤로 경사진 상태에서 상하로 연장하는 간격 조정축(125)이 축 회전 가능한 상태로 유지되어 있다. 간격 조정축(125)은 또한 상단에서 연결된 조작부(126)에 의해 축 회전 가능하다. 또한, 조작부(126)에는, 간격 조정축(125)의 회전량을 계측하고, 후술하는 이동체(127)의 이동량에 대응하는 제1 간격(d1)(제2 간격(d2))을 정량적으로 나타내는 표시부(126a)가 설치되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 조작부(126)로서 SIKO사의 “Control Knob DK04”를 채용했다.
이 간격 조정축(125)은 그 하단 측에 나사부(125a)를 가지고 있고, 상기 나사부(125a)에 이동체(127)가(그 상면에 천공된 나사 구멍(127a)을 통하여) 나착되어 있다. 그리고, 상기 이동체(127)는 간격 조정축(125)의 축 회전에 의해 이 간격 조정축(125)을 따라 상하로 이동 가능하다. 즉, 표시부(126a)의 값을 기준으로서 조작부(126)를 조작함으로써, 이동체(127)를 소망한 거리만큼 상하 움직이게 할 수 있다. 이동체(127)는 그 전면에 긴 구멍(127b)이 천공되어 있고, 상기 긴 구멍(127b)에는 접속체(122b)를 통하여 가이드부(122)가 지지되어 있다. 가이드부(122)는 긴 구멍(127b)을 따라 이동 가능하다. 한편, 측방 가이드부(123)는 연결부(124)에 고정되어 있기 때문에, PTP 시트의 송출 방향(또는 상하 방향)으로 이동할 수 없다. 즉, 가이드부(122)는 이동체(127)의 이동과 동시에, 측방 가이드부(123)에 대하여 상대 슬라이드 가능하다.
또한, 가이드부(122)의 접속체(122b)(또는 측방 가이드부(123)의 측판(123a))의 외측에는, PTP 시트의 가이드부(122)로의 배치(또는 재치)를 규제하기 위한 한쌍의 규제부(128)가 각각 접속되어 있다. 상기 규제부(128)는 대략 반원 형상으로 만곡한 접촉면을 가지는 계지편(128a)과,(상하 방향으로 고정된) 측방 가이드부(123)에 축 지지하기 위한 제1 회동축(128b)과, (이동체(127)와 동시에 움직일 수 있는) 가이드부(122)(접속체(122b))에 축 지지하기 위한 제2 회동축(128c)을 구비한다.
그리고, 규제부(128)는 가이드부(122)에 대향하여 연장하고 있고, 계지편(128a)이 PTP 시트의 정제 유지부의 폭 방향의 위치에 대응하도록 위치한다. 바꿔 말하면, 롤러의 폭 방향의 위치 관계에 있어서, 계지편(128a)의 위치, 압압 롤러(114)의 위치 및 정제 유지부의 위치가 합치하도록 구성된다. 규제부(128)는 가이드부(122) 및 측방 가이드부(123)에 접속되어 있기 때문에, 폭 조정 기구에 의해 측방으로 이동 가능하다. 그리고, 이 계지편(128a)의 접촉면과 가이드부(122)의 전면의 제2 간격을 d2라고 정의한다. 후술하는 바와 같이, 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)을 실질적으로 동일하게 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 규제부(128)는 제1 회동축(128b) 및 제2 회동축(128c)의 제2 축에 의해, 측방 가이드부(123) 및 이동체(127)의 양쪽에 회동 가능하게 축 지지되어 있다. 즉, 조작부(126)의 조작에 의해 이동체(127)가 상하로 이동했을 때, 고정된 제1 회동축(128c)을 중심으로서 규제부(128)의 후단(제2 회동축(128c)측의 단부)이 제2 회동축(128c)과 함께 상하로 회동한다. 즉, 이동체(127)의 이동에 의해 제1 회동축(128b) 및 제2 회동축(128c)이 연계하여 작용하고, 규제부(128)의 계지편(128a)이 가이드부(122) 전면에 대하여 근접 또는 원격 방향으로 회동한다.
도 11은 (제1 및 제2) 간격 조정 기구로 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)을 조정할 때의 PTP 시트 가이드 장치(120)의 동작 형태를 나타내는 모식도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 조작부(126)를 회전시킴으로써, 이동체(127)가 간격 조정축(125)에 따라 상하로 이동한다. 그리고, 이동체(127)의 이동에 수반하여 가이드부(122)가 상하로 이동하고, 가이드부(122) 선단과 압압 롤러(114) 외면과의 제1 간격(d1)이 변화한다. 동시에, 이동체(127)의 이동에 수반하여 규제부(128)가 제1 회동축(128b)을 중심으로 회동하고, 계지편(128a)의 접촉면과 가이드부(122)의 전면과의 제2 간격(d2)이 변화한다. 즉, 조작부(126)을 조작함으로써, 가이드부(122) 및 규제부(128)를 연동하여 동작시켜, 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)을 동시에 변화시킬 수 있다. 본 실시형태에서는, 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)은 실질적으로 동일하게 설정되어 있어, 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)에 제1 및 제2 간격(d1 및 d2)을 간단하게 맞출 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서, (제1 및 제2) 간격 조정 기구는 특정의 부재를 가리켜 나타내는 개념은 아니고, 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)을 동시에 조정하기 위해 서로 연동하도록 통합적으로 구성되고, 또한, PTP 시트 가이드 장치(120)의 각 구성 요소를 연계하여 작동시키는 기구로서 파악할 수 있다.
보다 구체적으로는, 조작부(126)를 (정면에서 봤을 때) 우회전(흰색 화살표 방향)으로 회전시킴으로써, 이동체(127)를 하방으로 이동시킬 수 있다. 상기 이동체(127)의 하방 이동에 따라, 가이드부(123)가 하방(흰색 화살표 방향)으로 이동하고 제1 간격(d1)이 감소함과 동시에, 규제부(128)의 계지편(128a)이 가이드부(123)의 가이드판(128a)에 근접하도록 규제부(128)가 (흰색 화살표 방향으로) 회동하여 제2 간격(d2)이 감소한다. 한편, 조작부(126)를 좌회전(검정색 화살표 방향)으로 회전시킴으로써, 이동체(127)를 상방으로 이동시킬 수 있다. 상기 이동체(127)의 상방 이동에 따라, 가이드부(123)가 상방(검정색 화살표 방향)으로 이동하고 제1 간격(d1)이 증가함과 동시에, 규제부(128)의 계지편(128a)이 가이드부(123)의 가이드판(123a)에 이격하도록 규제부(128)가 (검정색 화살표 방향으로) 회동하여 제2 간격(d2)이 증가한다. 또한, 본 PTP 시트 가이드 장치(120)는 인간 공학의 견지에 기초하여, 우회전으로 조작부(126)를 회전시키면 간격이 좁아지도록, 간격 조정축(125)의 나사부(125a)의 방향을 설계한 것이다. 즉, 본 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치(120)는 사용자의 직감적인 사용의 편리함도 고려하고 있다.
그리고, 본 실시형태에서는, 이 제1 간격(d1)과 제2 간격(d2)의 변위량이 동일해지도록, 규제부(128)의 계지편(128a), 제1 회동축(128b) 및 제2 회동축(128c)의 위치가 설계되어 있다. 즉, 계지편(128a) 및 제2 회동축(128c)이 제1 회동축(128b)으로부터 거의 등간격으로 이격되어 있기 때문에, 계지편(128a) 및 제1 회동축(128b)의 회동량이 실질적으로 동일하다. 또한, 계지편(128a)의 접촉면이 반원 형상의 만곡면이기 때문에, 규제부(128)의 기울기에 상관없이, 대상(정제 유지부)에 계지부(128a)의 접촉면을 확실히 접촉시킬 수 있다.
도 12는 본 실시형태의 PTP 시트 가이드 장치(120)의 분해 사시도이다. 도 12에 나타내는 바와 같이, PTP 시트 가이드 장치(120)에서는, 폭 조정축(118)의 중앙에 고정되는 받침대(121)에 대하여, 간격 조정축(125) 및 조작부(126)의 조립체가 취착되고, 이 간격 조정축(125)에 이동체(127)가 나착되어, 이 이동체(127)의 긴 구멍(127b)에 접속체(122b)를 통하여 가이드부(122)가 폭 방향으로 변위 가능하게 장착되어 있다. 또한, 연결부(124)에 고정된 측방 가이드부(123)가 가이드부(122)의 측면에 인접 배치되고, 또한, 접속체(122b)가 측방 가이드부(123)의 측공(123c)에 배치된다. 그리고, 가이드부(122) 및 측방 가이드부(123)에, 규제부(128)가 제1 회동축(128b) 및 제2 회동축(128c)을 통하여 접속됨으로써, PTP 시트 가이드 장치(120)를 조립할 수 있다.
다음에, 본 실시형태의 정제 취출 장치(100)로 PTP 시트(S)로부터 정제(T)를 취출하는 공정을 설명한다.
우선, 도 13은 PTP 시트(S)의 사시도 및 단면도이다. PTP 시트(S)는 시트부(S1) 및 정제(T)를 내부에 유지하는 정제 유지부(S2)를 구비한다. PTP 시트(S)의 시트부(S1)의 이면에는 알루미늄 포일이 부착되어 있고, 정제(T)는 정제 유지부(S2) 내에 밀봉되어 있다. 이 정제 유지부(S2)는 가요성의 재질(합성 수지)로 형성되어 있고, 높이(h)를 가진다. 그리고, 정제 유지부(S2)를 표면으로부터 압압함으로써, 정제 유지부(S2)가 움푹 패여, 상기 알루미늄 포일이 찢어지고, 정제(T)를 정제 유지부(S2)로부터 취출할 수 있다. 정제(T)가 정제 유지부(S2) 내에서 흔들거리지 않도록, 일반적으로, 이 높이(h)는 정제(T)의 두께에 대응하도록 설계되어 있다.
제1에, PTP 시트(S)의 가로 폭과, 측방 가이드부(123)의 측판(123a) 사이의 폭(w)을 맞추도록 조정한다. 폭 조정 핸들(119)을 회동시킴으로써, 연결부(124)가 폭 방향으로 이동하고, 그에 따라, 측방 가이드부(123), 외측 구동 롤러(113a), 압압 롤러(114), 외측 종동 롤러(116a)가 연동하여 폭 방향으로 이동한다. 측방 가이드부(123) 및 외측 구동 롤러(113a)(외측 종동 롤러(116a))는 폭 방향에 있어서 합치하도록 함께 이동한다. 그리고, 압압 롤러(114)가 외측 구동 롤러(113a)와 중앙 구동 롤러(113b) 사이의 중간에 위치하도록 추종하여 이동한다. 즉, PTP 시트(S)의 정제 유지부(S2)가 폭 방향의 중심선과 측판(123a)의 중간에 위치하고 있기 때문에, PTP 시트(S)의 가로 폭과 폭(w)을 합치시킴으로써, 폭 방향에서 압압 롤러(114)와 정제 유지부(S2)의 위치를 실질적으로 합치시킬 수 있다. 또한, 경우에 따라서는, PTP 시트(S)를 가이드판(122a) 위에 재치한 상태에서 폭(w)을 조정해도 좋다.
다음에, 폭 조정 기구에 의해 폭(w)을 조정한 후에, PTP 시트(S)를 가이드부(122)에 배치한다. 상기 PTP 시트(S)를 가이드부(122)의 전면으로부터 배치하려고 하면, 시트부(S1)가 측방 가이드부(123)의 플랜지(123b)와 접촉하기 위해, 상기 PTP 시트(S)를 가이드부(122)의 상단으로부터 가이드판(122a)과 플랜지(123b) 사이에 삽입하도록 배치한다.
도 14에 나타내는 바와 같이 PTP 시트 가이드 장치(120)의 초기 상태에서, 제2 간격(d2)이 정제 유지부(S2)의 높이보다 작아지도록 장치가 설정되어 있다고 상정된다. 이 상태에서, PTP 시트(S)를 가이드부(122)에 배치하면, 정제 유지부(S2)가 규제부(128)의 계지편(128a)에 계지되어, 가이드부(122)에 PTP 시트(S)를 배치할 수 없다. 이 때, 가이드판(122a) 선단과 압압 롤러(114) 외면의 제1 간격(d1)(=d2)은 정제 유지부(S2)의 높이(h)보다 작기 때문에, 정제(T)가 가이드판(122a)과 압압 롤러(114) 사이로 말려 들어가 파손될 우려가 있다. 즉, 정제(T)의 파손의 우려가 있는 경우에 규제부(128)가 PTP 시트(S1)의 가이드부(122)로의 배치를 규제하고 있다.
그리고, 표시부(126a)를 시인하면서 조작부(126)를 회전시켜 제2 간격(d2)을 정제 유지부(S2)의 높이(h)에 맞춤으로써, 정제 유지부(S2)가 규제부(128)에 규제되지 않고, 가이드부(122)에 배치할 수 있다(도 15 참조). 이 때, 제1 간격(d1)(=d2)은 정제 유지부(S2)의 높이(h)와 거의 같기 때문에, 압압 롤러(122) 및 가이드판(122a) 사이에 정제 유지부(S2)를 사이에 끼워 넣지 않고, PTP 시트(S)의 시트부(S1)와 함께 정제 유지부(S2)를 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면의 위치까지 송출할 수 있다(도 16 참조).
이어서, 구동 핸들(117)을 더욱 회전시키면, 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116) 사이에서 PTP 시트(S)의 시트부(S1)를 파지하면서, 구동 롤러(113)의 회전에 대하여 종동 롤러(116)가 종동하여 회전하고, PTP 시트 S가 하방으로 송출된다. 그 때, PTP 시트(S)의 시트부(S1)가 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)에 파지되어 팽팽하게 당겨진 상태로, 정제 유지부(S2)에 압압 롤러(114)가 압접한다. 이것에 의해, 적절한 위치에서 압압 롤러(114)가 정제 유지부(S2)를 압압하여, 정제 유지부(S2)에 붙여진 알루미늄 포일이 찢어지고 정제(T)가 정제 유지부(S2)로부터 용기(P)에 낙하한다(도 17 참조).
즉, 정제 유지부(S2)가 가이드부(122) 위에 위치하고 있을 때, 압압 롤러(114)가 정제 유지부(S2)에 접촉하는 것을 막고, 정제 유지부(S2)의 측방으로 시트부(S1)를 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)로 시트부(S1)를 파지킨 상태에서, 압압 롤러(122)가 정제 유지부(S2)를 적절히 압압할 수 있다. 예를 들면, 정제 유지부(S2)가 가이드부(122) 위에 위치하고 있는 상태에서 압압 롤러(114)가 정제 유지부(S2)에 접촉하면, PTP 시트(S)가 막히거나, 또는, 정제(T)가 파손된다는 불편이 일어나기 쉽다. 한편, 적절한 위치에서 압압 롤러(114)가 정제 유지부(S2)를 압압한 경우에는, PTP 시트(S)가 매끄럽게 송출되고, 정제(T)가 파손될 우려가 없다.
또한, 제1 간격(d1)(=d2)은 정제 유지부(S2)의 높이(h)와 거의 같게 설정된 경우, 정제(T)가 파손될 우려를 배제한 후에, 가이드부(122) 선단과, 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면 사이의 거리를 최소화할 수 있다. 즉, PTP 시트(S)의 시트부(S1)의 선단이 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면에 도달하기 직전까지, PTP 시트(S)를 가이드 할 수 있기 때문에, 본 정제 취출 장치(100)는 PTP 시트(S)의 송출 안정성을 효과적으로 발휘하고 있다.
이하, 본 발명의 일 실시형태의 정제 취출 장치(100) 및 PTP 시트 가이드 장치(120)의 작용 효과에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시형태의 정제 취출 장치(100)(PTP 시트 가이드 장치(120))에 의하면, 가이드부(122)를 송출 방향에 따라 이동시킨다는 간이한 기구에 의해, 가이드부(122) 선단과 압압 롤러(114) 외면과의 제1 간격(d1)을 정제(T)의 두께 및/또는 PTP 시트(S)의 정제 유지부(S2)의 높이(h)에 따라 임의로 변경 및 조정할 수 있다. 그리고, 제1 간격을 정제 유지부(S2)의 높이(h)(또는 정제(T)의 두께)와 거의 같게 설정함으로써, PTP 시트(S)를 송출할 때, 압압 롤러(114)에 정제(T)를 가이드부(122) 위에서 먼저 접촉시키지 않고 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면까지 통과시킬 수 있다. 또한, 정제(T)의 파손을 방지한 후에, 가이드부(122)를 구동 롤러(113) 및 종동 롤러(116)의 교합면에 가능한 근접시켜 PTP 시트(S)의 송출 안정성을 최대한 발휘할 수 있다. 예를 들면, 종래 기술에서 정제(T)의 말려 들어감 방지를 중시한 나머지, 가이드부(122) 선단과 교합면 사이의 거리를 필요 이상으로 떼어 놓았을 경우, PTP 시트(S)를 가이드판 위에 재치한 것만으로는, PTP 시트(S)를 시트 전송용 롤러로 파지하지 못하고 송출할 수 없을 우려가 있다. 특히, PTP 시트(S)의 시트부(S1)의 선단에 휘고, 접힌 곳, 잘린 곳 등이 있는 경우에는, 그 경향이 현저하고, 신속한 송출 및 제포 작업을 저해하는 요인이 될 수 있다. 본 실시형태의 정제 취출 장치(100)에서는, (제1 및 제2) 간격 조정 기구에 의해 제1 간격(d1)을 최적화할 수 있고, 이러한 문제에 대처할 수 있다.
또한, 일 실시형태의 정제 취출 장치(100)(PTP 시트 가이드 장치(120))에서는, 제1 간격(d1)이 정제 유지부의 높이(즉, 정제의 두께)보다 작은 경우에, 규제부(128)와 가이드부(123)와의 제2 간격(d2)이 제1 간격(d1)에 대응하고 있기 때문에, 가이드부(122)로의 PTP 시트(S)의 배치를 규제할 수 있다. 즉, 제1 간격(d1)보다 큰 정제 유지부(S2)(또는 정제(T))를 유지하는 PTP 시트(S)가 가이드부(122)에 배치되는 것을 규제부(128)가 규제하고, PTP 시트(S)를 배치하는 단계에서 정제가 파손되는 사고나 시트 막힘을 미연에 방지할 수 있다. 그리고, 제1 간격(d1)과 제2 간격(d2)이 실질적으로 일치하도록, 가이드부(122)의 상하 운동 및 규제부(128)의 회동이 연동함으로써, 1개의 조작부(126)를 조작하는 것만으로, 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)의 쌍방을 PTP 시트(S)의 정제 유지부(S2)의 높이(h)(또는 정제(T)의 두께)에 간단하고 신속하게 맞출 수 있다.
따라서, 본 실시형태의 정제 취출 장치(100)는 정제(T)의 종류에 적절히 대응하여, 가이드부(122)와 압압 롤러(114) 사이에 정제(T)가 말려 들어가는 것을 방지하고, 또한, 안정된 PTP 시트의 송출을 가능하게 하는 것이다.
(변형예)
상기 일 실시형태에서는, 간격 조정축(125)의 회전에 의해 이동체(127)를 상하 운동하는 기구를 가지고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명의 PTP 시트 가이드 장치는 기어 등의 전달 수단을 이용하여, 가이드부 및 규제부를 변위시켜 제1 및 제2 간격을 조정하는 기구를 구비해도 좋다. 즉, 본 발명의 기술적 사상 하, 당업자가 상정할 수 있는 한, 다양한 간격 조정 기구를 채용할 수 있다. 또한, 본 발명의 정제 취출 장치 및 PTP 시트 가이드 장치의 다른 실시형태에서는, 폭 조정 기구를 생략하거나 혹은, 다른 부가적인 기능을 추가하거나 할 수도 있다.
또한, 상술한 실시형태에서는, 제1 간격 조정 기구와 제2 간격 조정 기구가 실질적으로 일체적으로 구성되고, 연동하여 동작하는 것을 특징으로 하고 있지만, 제1 간격 조정 기구 및 제2 간격 조정 기구를 개별적으로 동작시켜 제1 간격(d1) 및 제2 간격(d2)을 독립적으로 조정할 수도 있다. 혹은, PTP 시트 가이드 장치는 제2 간격 조정 기구를 생략하고, 제1 간격(d1)만을 조정할 수 있어도 좋다.
예를 들면, 도 17의 PTP 시트 가이드 장치(220)는 가이드부(222)를 상하 운동시키는 기구에 대해서는 상술한 실시형태와 마찬가지이고, 가이드부(222)는 이동체(227)와 함께 조작부(226)의 회전에 의해 간격 조정축(225)을 따라 상하 운동한다. 그러나, 본 변형예에서는, 가이드부(222)(이동체(227))의 상하 운동과 규제부(228)의 회동이 연동하지 않는다. 본 PTP 시트 가이드 장치(220)의 규제부(228)는 PTP 시트의 정제 유지부의 통과를 규제할 수 있는 계지편(228a)과, 측방 가이드부(223)에(회동 불가능하게) 고정된 고정부(228b)와, 기어를 통하여 계지편(228a)을 회동할 수 있는 제2 조작부(228c)를 구비한다. 그리고, 제2 조작부(228c)를 회전시킴으로써, 기어가 회전을 전달하고, 계지편(228a)을 회동시켜, 가이드부(222) 및 규제부(228)의 제2 간격(d2)을 조정할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태나 변형예로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위에 속하는 한에서 여러 가지의 양태로 실시할 수 있는 것이다.
100 : 정제 취출 장치
110 : 정제 취출 장치 본체
111 : 본체 측판
112 : 구동축
113 : 구동 롤러
114 : 압압 롤러
115 : 종동축
116 : 종동 롤러
117 : 구동 핸들
118 : 폭 조정축
119 : 폭 조정 핸들
120 : PTP 시트 가이드 장치
121 : 받침대
122 : 가이드부
123 : 측방 가이드부
124 : 연결부
125 : 간격 조정축
126 : 조작부
126a : 표시부
127 : 이동체
128 : 규제부
d1 : 제1 간격
d2 : 제2 간격
w : 측방 가이드부 사이의 폭
S : PTP 시트
S1 : 시트부
S2 : 정제 유지부
H : 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)
T : 정제
110 : 정제 취출 장치 본체
111 : 본체 측판
112 : 구동축
113 : 구동 롤러
114 : 압압 롤러
115 : 종동축
116 : 종동 롤러
117 : 구동 핸들
118 : 폭 조정축
119 : 폭 조정 핸들
120 : PTP 시트 가이드 장치
121 : 받침대
122 : 가이드부
123 : 측방 가이드부
124 : 연결부
125 : 간격 조정축
126 : 조작부
126a : 표시부
127 : 이동체
128 : 규제부
d1 : 제1 간격
d2 : 제2 간격
w : 측방 가이드부 사이의 폭
S : PTP 시트
S1 : 시트부
S2 : 정제 유지부
H : 정제 유지부의 높이(또는 정제의 두께)
T : 정제
Claims (10)
- 시트부 및 정제 유지부를 포함하는 PTP 시트로부터 정제를 취출하기 위한 정제 취출 장치로서,
구동축에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러;
상기 구동 롤러와 협동하여 상기 PTP 시트의 시트부를 파지함과 동시에 상기 구동 롤러에 종동하여 상기 PTP 시트를 송출하는 종동 롤러;
상기 구동 롤러 또는 상기 종동 롤러 중 어느 한쪽과 동축 회전하고, 상기 PTP 시트를 송출할 때 상기 정제 유지부를 압압하여 정제를 취출할 수 있게 배치하는 압압 롤러; 및
상기 PTP 시트를 배치하여 상기 PTP 시트의 송출을 가이드하는 가이드부를 포함하는 PTP 시트 가이드 장치를 구비하고,
상기 PTP 시트 가이드 장치는 상기 가이드부 선단과 상기 압압 롤러 외면의 제1 간격을 변경하기 위한 제1 간격 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 취출 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 간격 조정 기구는 상기 가이드부를 PTP 시트의 송출 방향에 따라 이동시킴으로써 상기 제1 간격을 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 정제 취출 장치. - 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 PTP 시트 가이드 장치는 상기 정제 유지부의 높이에 따라 상기 가이드부에 대한 상기 PTP 시트의 배치를 규제하는 제2 간격 조정 기구를 더 구비하고,
상기 제2 간격 조정 기구는 상기 가이드부에 대향하여 연장하는 규제부를 구비하고, 상기 규제부와 상기 가이드부의 제2 간격을 조정할 수 있고,
상기 제2 간격이 상기 정제 유지부의 높이보다 작은 경우 상기 규제부가 상기 정제 유지부에 접촉함으로써 상기 PTP 시트의 상기 가이드부에 대한 배치를 규제하는 것을 특징으로 하는 정제 취출 장치. - 제3 항에 있어서,
상기 제1 간격과 상기 제2 간격이 일치하도록, 상기 제1 간격 조정 기구 및 상기 제2 간격 조정 기구가 연동하는 것을 특징으로 하는 정제 취출 장치. - 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 PTP 시트 가이드 장치는 한쌍의 측방 가이드부를 구비하고,
상기 측방 가이드부의 폭과, 상기 구동 롤러, 종동 롤러 및 압압 롤러의 폭 방향의 위치를 상기 PTP 시트의 폭 및 상기 정제 유지부의 위치에 대응시키도록, 동시에 조정 가능한 것을 특징으로 하는 정제 취출 장치. - 구동축에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러와, 상기 구동 롤러와 협동하여 PTP 시트의 시트부를 파지함과 동시에 상기 구동 롤러에 종동하여 상기 PTP 시트를 송출하는 종동 롤러와, 상기 구동 롤러 또는 상기 종동 롤러 중 어느 한쪽과 동축 회전하고, 상기 PTP 시트를 송출할 때 상기 PTP 시트의 정제 유지부를 압압하여 정제를 취출할 수 있게 배치하는 압압 롤러를 구비한 정제 취출 장치 본체에 장착되는 PTP 시트 가이드 장치로서,
상기 PTP 시트를 배치하여, 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러의 교합면까지 상기 PTP 시트의 송출을 가이드하기 위한 가이드부와,
상기 가이드부 선단과 상기 압압 롤러 외면의 제1 간격을 변경하기 위한 제1 간격 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 PTP 시트 가이드 장치. - 제6 항에 있어서,
상기 제1 간격 조정 기구는 상기 가이드부를 PTP 시트의 송출 방향에 따라 이동시킴으로써 상기 제1 간격을 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 PTP 시트 가이드 장치. - 제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 정제 유지부의 높이에 따라 상기 가이드부에 대한 PTP 시트의 배치를 규제하는 제2 간격 조정 기구를 더 구비하고,
상기 제2 간격 조정 기구는 상기 가이드부에 대향하여 연장하는 규제부를 구비하고, 상기 규제부와 상기 가이드부 사이의 제2 간격을 조정할 수 있고,
상기 제2 간격은, 상기 정제 유지부의 높이보다 작은 경우 상기 규제부가 상기 정제 유지부에 접촉함으로써 상기 PTP 시트의 상기 가이드부에 대한 배치를 규제하는 것을 특징으로 하는 PTP 시트 가이드 장치. - 제8 항에 있어서,
상기 제1 간격과 상기 제2 간격이 일치하도록, 상기 제1 간격 조정 기구 및 상기 제2 간격 조정 기구가 연동하는 것을 특징으로 하는 PTP 시트 가이드 장치. - 제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 제1 간격을 수치적으로 표시하는 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PTP 시트 가이드 장치.
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