CN105539970B - 一种全联动调节剥药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种全联动调节剥药机，包括机架、安装在机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，后三者配合将药板上的药片从药板上压出而掉入药盒中；药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和其两侧至少各一药壳分离机构，药板定位机构分为一个中间药板定位机构和其两侧至少各一药板定位机构，其每一药板定位机构与每一药壳分离机构一一对齐并通过丝杆联动，以同步等量调节它们之间的距离，以适应不同的药板。本发明大大简化剥药机调节操作：因采用全联动调节，可视化操作，具有精度高、可靠性高、结构简单、体积小、造价低的优点。

Description

一种全联动调节剥药机

技术领域

本发明涉及剥药机技术领域，特别涉及一种全联动调节剥药机。

背景技术

剥药机是一种用来代替人工操作，把药粒从塑料药粒包装板(PTP药板，俗称药板)中分离出的机器，在国内医院药房已使用多年。

目前的剥药机主要结构包括三部分：压药机构、药壳分离机构和药板定位机构。

压药机构包括胶辊及驱动它的电机和传动系统，其功用是与药壳分离机构配合，将药粒从药板中压出，这部分各厂商大同小异。

药壳分离机构，包括多个隔板(或托轮，或各种组合)，其功用是支撑药板并留出空档让压药机构压下的药粒不受损伤地掉入药盒收集；由于不同规格的药板上药粒间距有所不同，当要把药粒从不同规格的药板上分离出并且不受损伤时，就要调节隔板(或托轮)的间距，对此调节各厂商各有不同解决方案。

早期面世的剥药机，是移出阻碍隔板(或托轮)调节的胶辊，便于用手对隔板(或托轮)逐一直接调节，后稍作改良的是通过一丝杆螺母机构，在不移出胶辊的情况下，对隔板(或托轮)逐一调节；这两种调节方法都很繁琐。

中国专利201420757700.0披露了一种剥药机药壳分离机构，是通过一平行四边形机构，可一次性对所有隔板进行调节，解决了隔板(或托轮)调节繁琐问题；但是，平行四边形机构结构复杂，精度差，占用空间庞大，造价高，可靠性低，并不是剥药机隔板(或托轮)调节的最佳选择。

剥药机必须有药板定位机构，其功用是：进行剥药操作时,使药板相对于药壳分离机构有正确位置，并导引药板，使它被正确推入剥药机，从而保证药粒不会被隔板(或托轮)损伤。

目前市面的剥药机药板定位机构都是独立的，需再根据药板尺寸另外调节，操作仍繁琐；而且都是以药板两侧边缘为定位基准定位的，定位不合理，会产生较大定位误差，损伤药粒的机会很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全联动调节剥药机，包括药板定位机构和药壳分离机构的定位梳条，隔板和托轮间隔调节装置，它们是联动的，可同步调节成功，可大大简化剥药机调节操作，并且调节精度高，可靠性高,结构简单，体积小，造价低。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种全联动调节剥药机，包括机架、安装在所述机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，所述药壳分离机构和药板定位机构位于所述压药机构下方，三者配合将药板上的药从药板上压出而掉入药盒中；所述药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和分设在所述中间药壳分离机构两侧的至少一个第一药壳分离机构、至少一个第二药壳分离机构，所述药板定位机构分为一个中间药板定位机构和分设在所述中间药板定位机构两侧的至少一个第一药板定位机构、至少一个第二药板定位机构，所述中间药板定位机构与所述中间药壳分离机构对齐，其特征在于，每一第一药板定位机构与每一第一药壳分离机构一一对齐并联动，每一第二药板定位机构与每一第二药壳分离机构一一对齐并联动；所述全联动调节剥药机还包括一根丝杆，所述丝杆同步驱动第一、第二药壳分离机构和第一、第二药板定位机构往复运动，以同步等量调节所述中间药壳分离机构与其相邻的第一、第二药壳分离机构之间的距离、所述中间药板定位机构与其相邻的第一、第二药板定位机构之间的距离以及相邻第一药壳分离机构之间的距离、相邻第一药板定位机构之间的距离、相邻第二药壳分离机构之间的距离和相邻第二药板定位机构之间的距离。

在本发明的一个优选实施例中，所述压药机构包括一胶辊，所述胶辊的两端轴设在所述机架上；所述胶辊由电机驱动或由手动方式驱动。

在本发明的一个优选实施例中，所述丝杆的两端分别轴设在所述机架上，在所述丝杆的中间位置设置有一环槽，在所述环槽的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段包括一条以上旋向相同、螺距不同的第一螺纹，所述第二螺纹段包括一条以上旋向相同、螺距不同的第二螺纹，其中每条第一螺纹驱动一个第一药壳分离机构和一个第一药板定位机构同步移动，每条第二螺纹驱动一个第二药壳分离机构和一个第二药板定位机构同步移动。

在本发明的一个优选实施例中，所述中间药壳分离机构为一中间托轮，所述中间药板定位机构包括一块固定在所述机架上的中间定位梳条和一块固定在所述机架上的中间隔板，所述中间定位梳条与所述中间隔板平齐并位于所述中间隔板的上方；所述中间定位梳条的下表面和所述中间隔板的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；所述中间隔板与所述中间托轮平齐，从药板运行方向看，所述中间隔板在前，所述中间托轮在后，在所述中间隔板邻近所述中间托轮的一端设置有所述中间托轮的外圆面相适配的中间内凹弧，所述中间内凹弧与所述中间托轮的外圆面间隙配合。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一、二螺纹均为两条,第一螺纹设定为第一螺纹A和B，第二螺纹设定为第二螺纹A′和B′；所述第一、二药板定位机构均为两个，设定为第一药板定位机构A和B，第二药板定位机构A′和B′；所述第一、二药壳分离机构为两个，设定为第一药壳分离机构A和B，第二药壳分离机构A′和B′；第一药板定位机构A与第一药壳分离机构A组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A，第一药板定位机构B与第一药壳分离机构B组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体B,第二药板定位机构A′与第二药壳分离机构A′组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A′，第二药板定位机构B′与第二药壳分离机构B′组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体B′；所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A、B分别由第一螺纹A和B驱动，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A′、B′分别由第二螺纹A′和B′驱动。

在本发明的一个优选实施例中，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A包括一联合体本体A，在所述联合体本体A内设置有同轴的螺母孔A和丝杠支撑轴孔A以及设置在所述螺母孔A与丝杆支撑轴孔A之间的药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A；在所述联合体本体A设置有螺母孔A的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A，所述直悬臂A与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线垂直，在所述联合体本体A设置有丝杠支撑轴孔A的一侧设置有曲折形悬臂A，所述曲折形悬臂A包括一与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线垂直的竖直部A和与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线平行的横部A，竖直部A的下端与所述联合体本体A连接，竖直部A的上端与所述横部A的一端连接，在所述联合体本体A的螺母孔A和丝杠支撑轴孔A的上方还设有一药板导引面A，该药板导引面A与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线平行，在所述药板导引面A与所述横部A的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A；所述螺母孔A与第一螺纹A螺接；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A中的第一药板定位机构A包括一块固定在所述横部A另一端的定位梳条A和一块固定在联合体本体A上的隔板A，所述定位梳条A与所述隔板A平齐并位于所述隔板A的上方；所述定位梳条A的下表面和所述隔板A的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A中的第一药壳分离机构A包括一托轮A，所述托轮A通过托轮轴套A以及托轮轴承A支撑在所述直悬臂A的末端上，其中所述托轮轴承A的外圈与所述直悬臂A末端上的轴承孔A过盈配合，所述托轮轴套A与所述托轮轴承A的内圈过盈配合，所述托轮A套设在所述托轮轴套A上；所述托轮A与所述隔板A平齐，从药板运行方向看，所述隔板A在前，所述托轮A在后，在所述隔板A邻近所述托轮A的一端设置有与所述托轮A的外圆面相适配的内凹弧A，所述内凹弧A与所述托轮A的外圆面间隙配合；

所述药板定位机构与药壳分离机构联合体B包括一联合体本体B，在所述联合体本体B内设置有螺母孔B，在所述联合体本体B上设置有一向外延伸的直悬臂B和曲折形悬臂B，所述曲折形悬臂B包括一斜悬臂部B和横悬臂部B，所述斜悬臂部B的下端与所述联合体本体B连接，斜悬臂部B的上端与所述横悬臂部B的一端连接，横悬臂部B位于所述联合体本体B的上方，横悬臂部B的底面与所述联合体本体B的表面之间间隔一定的距离；所述螺母孔B与第一螺纹B螺接；所述联合体本体B嵌入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A中并可沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A往复移动，所述横悬臂B插入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A中并可在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A中往复运动；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B中的第一药板定位机构B包括一块固定在所述横悬臂部B上的定位梳条B和一块固定在联合体本体B上的隔板B，所述定位梳条B与所述隔板B平齐并位于所述隔板B的上方；所述定位梳条B的下表面和所述隔板B的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B中的第一药壳分离机构B包括一托轮B，所述托轮B通过托轮轴套B以及托轮轴承B支撑在所述直悬臂B的末端上，其中所述托轮轴承B的外圈与所述直悬臂B末端上的轴承孔B过盈配合，所述托轮轴套B与所述托轮轴承B的内圈过盈配合，所述托轮套B设在所述托轮轴套B上；所述托轮B与所述隔板B平齐，从药板运行方向看，所述隔板B在前，所述托轮B在后，在所述隔板B邻近所述托轮B的一端设置有所述托轮B的外圆面相适配的内凹弧B，所述内凹弧B与所述托轮B的外圆面间隙配合。

在本发明的一个优选实施例中，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A′包括一联合体本体A′，在所述联合体本体A′内设置有同轴的螺母孔A′和丝杠支撑轴孔A′以及设置在所述螺母孔A′与丝杆支撑轴孔A′之间的药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′；在所述联合体本体A′设置有螺母孔A′的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A′，所述直悬臂A′与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线垂直，在所述联合体本体A′设置有丝杠支撑轴孔A′的一侧设置有曲折形悬臂A′，所述曲折形悬臂A′包括一与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线垂直的竖直部A′和与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线平行的横部A′，竖直部A′的下端与所述联合体本体A′连接，竖直部A′的上端与所述横部A′的一端连接，在所述联合体本体A′的螺母孔A′和丝杠支撑轴孔A′的上方还设有一药板导引面A′，该药板导引面A′与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线平行，在所述药板导引面A′与所述横部A′的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′；所述螺母孔A′与第二螺纹A′螺接；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A′中的第二药板定位机构A′包括一块固定在所述横部A′另一端的定位梳条A′和一块固定在联合体本体A′上的隔板A′，所述定位梳条A′与所述隔板A′平齐并位于所述隔板A′的上方；所述定位梳条A′的下表面和所述隔板A′的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A′中的第二药壳分离机构A′包括一托轮A′，所述托轮A通过托轮轴套A′以及托轮轴承A′支撑在所述直悬臂A′的末端上，其中所述托轮轴承A′的外圈与所述直悬臂A′末端上的轴承孔A′过盈配合，所述托轮轴套A′与所述托轮轴承A′的内圈过盈配合，所述托轮A′套设在所述托轮轴套A′上；所述托轮A′与所述隔板A′平齐，从药板运行方向看，所述隔板A′在前，所述托轮A′在后，在所述隔板A′邻近所述托轮A′的一端设置有与所述托轮A′的外圆面相适配的内凹弧A′，所述内凹弧A′与所述托轮A′的外圆面间隙配合；

所述药板定位机构与药壳分离机构联合体B′包括一联合体本体B′，在所述联合体本体B′内设置有螺母孔B′，在所述联合体本体B′上设置有一向外延伸的直悬臂B′和曲折形悬臂B′，所述曲折形悬臂B′包括一斜悬臂部B′和横悬臂部B′，所述斜悬臂部B′的下端与所述联合体本体B′连接，斜悬臂部B′的上端与所述横悬臂部B′的一端连接，横悬臂部B′位于所述联合体本体B′的上方，横悬臂部B′的底面与所述联合体本体B′的表面之间间隔一定的距离；所述螺母孔B′与第二螺纹B′螺接；所述联合体本体B′嵌入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′中并可沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′往复移动，所述横悬臂B′插入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′中并可在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′中往复运动；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B′中的第二药板定位机构B′包括一块固定在所述横悬臂部B′上的定位梳条B′和一块固定在联合体本体B′上的隔板B′，所述定位梳条B′与所述隔板B′平齐并位于所述隔板B′的上方；所述定位梳条B′的下表面和所述隔板B′的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B′中的第二药壳分离机构B′包括一托轮B′，所述托轮B′通过托轮轴套B′以及托轮轴承B′支撑在所述直悬臂B′的末端上，其中所述托轮轴承B′的外圈与所述直悬臂B′末端上的轴承孔B′过盈配合，所述托轮轴套B′与所述托轮轴承B′的内圈过盈配合，所述托轮套B′设在所述托轮轴套B′上；所述托轮B′与所述隔板B′平齐，从药板运行方向看，所述隔板B′在前，所述托轮B′在后，在所述隔板B′邻近所述托轮B′的一端设置有所述托轮B′的外圆面相适配的内凹弧B′，所述内凹弧B′与所述托轮B′的外圆面间隙配合。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一螺纹段中的第一螺纹A、第一螺纹B同时为左旋螺纹或右旋螺纹。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二螺纹段中的第二螺纹A′、第二螺纹B′同时为右旋螺纹或左旋螺纹。

在本发明的一个优选实施例中，该全联动调节剥药机还包括一根托轮轴，所述托轮轴穿过所述中间托轮和所述托轮轴套A、B、A′、B′并通过所述托轮轴套A、B、A′、B′带动托轮A、B、A′、B′同步回转，同时直接带动所述中间托轮回转，所述托轮轴的两端轴设在所述机架上。

在本发明的一个优选实施例中，在所述托轮轴上开设有一沿所述托轮轴轴向延伸的轴向长槽，在所述托轮轴套A、B、A′、B′上分别配置有径向滑动销A、B、A′、B′，所述径向滑动销A、B、A′、B′的内端均插入到所述轴向长槽内，使得托轮轴套A、B、A′、B′能够在所述托轮轴上轴向滑动同时也能跟随所述托轮轴回转。

由于采用了如上的技术方案，本发明与现有的剥药机相比，具有如下特点：

(1)大大简化剥药机调节操作：因采用全联动调节，可视化操作。

(2)精度高，可靠性高，这是丝杆螺母机构具备的优点。

(3)结构简单，体积小，因为采用一根丝杆带动多个螺母，实现调节功能。

(4)造价低，因为整体上减少了很多零件。

附图说明

图1是本发明全联动调节剥药机的整机结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为发明中的中间药壳分离机构、药板定位机构与药壳分离机构联合体A、B、A′、B′与丝杆、托轮杆的组合示意图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为图4的B-B剖视图。

图7为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体A从一个方向看的结构示意图。

图8为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体A从另一个方向看的结构示意图。

图9为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体B从一个方向看的结构示意图。

图10为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体B从另一个方向看的结构示意图。

图11为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体A′从一个方向看的结构示意图。

图12为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体A′从另一个方向看的结构示意图。

图13为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体B′从一个方向看的结构示意图。

图14为本发明药板定位机构与药壳分离机构联合体B′从另一个方向看的结构示意图。

图15为本发明的丝杆结构示意图。

具体实施方式

据统计，现实生活中的药板400，容纳药片410的泡壳凸起列数，百分之九十以上不会超过四列，现以容纳药片410的泡壳凸起列数为四列为例，来详细说明本发明。

参见图1至图14，图中所示的全联动调节剥药机，包括机架100、压药机构、药壳分离机构、药板定位机构、丝杆500、托轮轴600和罩壳200。

压药机构包括一胶辊310，胶辊310的左端通过轴承311轴设在机架100的左侧壁110上，胶辊310的右端通过轴承312轴设在一轴承座313上，轴承座313通过螺栓314安装在机架100的右侧壁120上。

在机架100上还设置有一药板进料平台130和药板出料平台140，该药板进料平台130和药板出料平台140托起药板400，便于药板进出料。另外罩壳200罩在胶辊310上，两者之间留有一定的间隙。罩壳200的左右两侧与机架100的左、右侧壁110、120连接，罩壳200的前侧下缘与药板进料平台130之间设置有药板进料口150，罩壳200的后侧下缘与药板出料平台140之间设置有药板出料口160。药板400由药板进料口150进，药板出料口160出来。

在机架100内的下部设置有药片收集盒(图中未示出)的药盒置放空间170,并在机架100的前侧壁180开设有一药片收集盒进出口181，空的药片收集盒由药片收集盒进出口181推入药盒置放空间170中，收集从药板400掉下来的药片410。收集要药片410的药片收集盒可以由药片收集盒进出口181取出。

药壳分离机构和药板定位机构位于胶辊310下方，三者配合将药板400上的药片410从药板400上压出而掉入药片收集盒中。

丝杆500的两端分别轴设在机架100的左、右侧壁110、120上并位于胶辊310的下方。特别参见图15，在丝杆500的中间位置设置有一环槽510，在环槽510的左、右两侧分别设置有互为镜像的第一螺纹段520和第二螺纹段530。

第一螺纹段520包括两条旋向相同、螺距不同的第一螺纹A 521、第一螺纹B 522，当然也可以设置三条旋向相同、螺距不同的螺纹。第一螺纹A 521、第一螺纹B 522的螺距呈倍数增加，如第一螺纹A 521的螺距为X，第一螺纹B 522的螺距则为2X。第一螺纹A 521、第一螺纹B 522可以为左旋螺纹，也可以为右旋螺纹。

第二螺纹段530包括两条旋向相同、螺距不同的第二螺纹A′531、第二螺纹B′532，当然也可以设置三条旋向相同、螺距不同的螺纹。第二螺纹A′531、第二螺纹B′532的螺距呈倍数增加，如第二螺纹A′531的螺距为X，第二螺纹B′532的螺距则为2X。

药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构、两个第一药壳分离机构A、B和两个第二药壳分离机构A′、B′，药板定位机构分为中间药板定位机构、两个第一药板定位机构A、B和两个第二药板定位机构A′、B′。第一药板定位机构A与第一药壳分离机构A对齐并联动，第一药板定位机构B与第一药壳分离机构B对齐并联动,第二药板定位机构A′与第二药壳分离机构A′对齐并联动，第二药板定位机构B′与第二药壳分离机构B′对齐并联动。

丝杆500的右端伸出机架100的右侧壁120外，其上安装有一丝杆操作手柄540，通过转动丝杆操作手柄540即可带动丝杆500转动，丝杆500的转动使得丝杆500上的第一螺纹A521驱动第一药壳分离机构A和第一药板定位机构A同步往复移动，第一螺纹B 522驱动第一药壳分离机构B和第一药板定位机构B同步往复移动,第二螺纹A′531驱动第二药壳分离机构A′和第二药板定位机构A′同步往复移动，第二螺纹B′532驱动第二药壳分离机构B′和第二药板定位机构B′同步往复移动，以同步等量调节中间药壳分离机构与其相邻的第一、第二药壳分离机构A、A′之间的距离、中间药板定位机构与其相邻的第一、第二药板定位机构A、A′之间的距离以及相邻第一药壳分离机构A、B之间的距离、相邻第一药板定位机构A、B之间的距离、相邻第二药壳分离机构A′、B′之间的距离和相邻第二药板定位机构A′、B′之间的距离。

托轮轴600的两端分别通过轴承610、620轴设在机架100的左、右侧壁110、120上并位于胶辊310的下方和丝杆500的后方。该托轮轴600的左端伸出机架100的左侧壁110与托轮轴驱动机构(图中未示出)连接，托轮轴驱动机构驱动托轮轴600回转。托轮轴也可用其它方式被驱动或随动(无驱动)，具体根据需要进行选择。另外在托轮轴600上开设有一沿托轮轴600轴向延伸的轴向长槽630。

中间药壳分离机构为一中间托轮710，中间药板定位机构包括中间定位梳条720、中间隔板730，中间定位梳条720和中间隔板730均固定在机架100上且相互平齐，中间定位梳条720位于中间隔板730的上方。中间定位梳条720的下表面和中间隔板730的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距740。中间托轮710固定在托轮轴600的中间位置上并与中间隔板730平齐。从药板400运行方向看，中间隔板730在前，中间托轮710在后，在中间隔板730邻近中间托轮710的一端设置有中间托轮710的外圆面相适配的中间内凹弧731，中间内凹弧731与中间托轮710的外圆面间隙配合。在中间隔板730的下部设置有一中间半圆弧，中间半圆弧卡在丝杆500的环槽510内，以支撑中间隔板730，中间隔板730不会跟随丝杆500的转动而转动和移动。

第一药板定位机构A与对应的第一药壳分离机构A组合在一起形成一药板定位机构与药壳分离机构联合体A，第一药板定位机构B与对应的第一药壳分离机构B组合在一起形成一药板定位机构与药壳分离机构联合体B,第二药板定位机构A′与对应的第二药壳分离机构A′组合在一起形成一药板定位机构与药壳分离机构联合体A′，第二药板定位机构B′与对应的第二药壳分离机构B′组合在一起形成一药板定位机构与药壳分离机构联合体B′。

第一药板定位机构与药壳分离机构联合体A包括一联合体本体A 810，在联合体本体A 810内设置有同轴的螺母孔A 811和丝杠支撑轴孔A 812以及设置在螺母孔A 811与丝杆支撑轴孔A 812之间的药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A 813；在联合体本体A 810设置有螺母孔A 811的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A 814，直悬臂A 814与螺母孔A 811和丝杆支撑轴孔A 812的共同轴线垂直。在联合体本体A 810设置有丝杠支撑轴孔A812的一侧设置有曲折形悬臂A 815。

曲折形悬臂A 815包括一与螺母孔A 811和丝杆支撑轴孔A 812的共同轴线垂直的竖直部A 815a和与螺母孔A 811和丝杆支撑轴孔A 812的共同轴线平行的横部A 815b。

竖直部A 815a的下端与联合体本体A 810连接，上端与横部A 815b的左端连接，在联合体本体A 810的螺母孔A 811和丝杠支撑轴孔A 812的上方还设有一药板导引面A 816，该药板导引面A 816与螺母孔A 811和丝杆支撑轴孔A 812的共同轴线平行。在药板导引面A816与横部A 815b的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A 817。

药板定位机构A包括一块固定在横部A 815b右端的定位梳条A 821和一块固定在联合体本体A 810上的隔板A 822，定位梳条A 821与隔板A 822平齐并位于隔板A 822的上方；定位梳条A 821的下表面和隔板A 822的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距823；

药壳分离机构A为托轮A 830，托轮A 830通过托轮轴套A 831以及托轮轴承A 832支撑在所述直悬臂A 814的末端上，其中托轮轴承A 832的外圈与直悬臂A 814末端上的轴承孔A 814a过盈配合，托轮轴套A 831与托轮轴承A 832的内圈过盈配合，托轮A 830套设在托轮轴套A 831上；在托轮轴套A 831上配置有径向滑动销A 833。装配时，将螺母孔A 811旋在丝杆500的第一螺纹A 521上，托轮轴600穿过托轮轴套A 831，径向滑动销A 833的内端插入到托轮轴600的轴向长槽630内，使得托轮轴套A 831能够在托轮轴600上轴向滑动同时也能跟随托轮轴600回转。

托轮A 830与所述隔板A 822平齐，从药板400运行方向看，隔板A 822在前，托轮A830在后，在隔板A 822邻近托轮A 830的一端设置有托轮A 830的外圆面相适配的内凹弧A822a，内凹弧A 822a与托轮A 830的外圆面间隙配合。

药板定位机构与药壳分离机构联合体B包括一联合体本体B 840，在联合体本体B840内设置有螺母孔B 841，在联合体本体B 840上设置有一向外延伸的直悬臂B 842和曲折形悬臂B 843，曲折形悬臂B 843包括一斜悬臂部B 843a和横悬臂部B 843b。

斜悬臂部B 843a的下端与联合体本体B 840连接，上端与横悬臂部B 843b的前端连接，横悬臂部B 843b位于联合体本体B 840的上方，横悬臂部B 843b的底面与联合体本体B 840的表面之间间隔一定的距离。

装配时，螺母孔B 841旋在丝杆500的第一螺纹B 522上；联合体本体B 840嵌入到药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A 813中，横悬臂部B 843b插入到药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A 817中,当丝杆500转动时，丝杆500通过螺母孔B 841驱动联合体本体B 840沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A 813往复移动，联合体本体B 840带动横悬臂部B 843b在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A817中往复运动。

药板定位机构B包括一块固定在横悬臂部B 843b上的定位梳条B 851和一块固定在联合体本体B 840上的隔板B 852，定位梳条B 851与隔板B 852平齐并位于隔板B 852的上方；定位梳条B 851的下表面和隔板B 852的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距853。

药壳分离机构B包括一托轮B 860，托B轮860通过托轮轴套B 861以及托轮轴承B862支撑在直悬臂B 842的末端上，其中托轮轴承B 862的外圈与直悬臂B 842末端上的轴承孔B 842a过盈配合，托轮轴套B 861与托轮轴承B 862的内圈过盈配合，托轮B 860套设在托轮轴套B 861上。

在托轮轴套B 861上配置有径向滑动销B 863。

装配时，将托轮轴600穿过托轮轴套B 861，径向滑动销B 863的内端插入到托轮轴600的轴向长槽630内，使得托轮轴套B 861能够在托轮轴600上轴向滑动同时也能跟随托轮轴600回转。

托轮B 860与隔板B 852平齐，从药板400运行方向看，隔板B 852在前，托轮B 860在后，在隔板B 852邻近托轮B 860的一端设置有托轮B 860的外圆面相适配的内凹弧B852a，内凹弧B 852a与托轮B 860的外圆面间隙配合。

药板定位机构与药壳分离机构联合体A′包括一联合体本体A′910，在联合体本体A′910内设置有同轴的螺母孔A′911和丝杠支撑轴孔A′912以及设置在螺母孔A′911与丝杆支撑轴孔A′912之间的药板定位机构与壳分离机构联合体滑移半槽A′913；在联合体本体A′910设置有螺母孔A′911的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A′914，直悬臂A′914与螺母孔A′911和丝杆支撑轴孔A′912的共同轴线垂直。在联合体本体A′910设置有丝杠支撑轴孔A′912的一侧设置有曲折形悬臂A′915。

曲折形悬臂A′915包括一与螺母孔A′911和丝杆支撑轴孔A′912的共同轴线垂直的竖直部A′915a和与螺母孔A′911和丝杆支撑轴孔A′912的共同轴线平行的横部A′915b。

竖直部A′915a的下端与联合体本体A′910连接，上端与横部A′915b的右端连接，在联合体本体910A′的螺母孔A′911和丝杠支撑轴孔A′912的上方还设有一药板导引面A′916，该药板导引面A′916与螺母孔A′911和丝杆支撑轴孔A′912的共同轴线平行。在药板导引面A′916与横部A′915b的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′917。

药板定位机构A′包括一块固定在横部A′915b左端的定位梳条A′921和一块固定在联合体本体A′910上的隔板A′922，定位梳条A′921与隔板A′922平齐并位于隔板A′922的上方；定位梳条A′921的下表面和隔板A′922的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距923；

药壳分离机构A′为托轮A′930，托轮A′930通过托轮轴套A′931以及托轮轴承A′932支撑在直悬臂A′914的末端上，其中托轮轴承A′932的外圈与直悬臂A′914末端上的轴承孔A′914a过盈配合，托轮轴套A′931与托轮轴承A′932的内圈过盈配合，托轮A′930套设在托轮轴套A′931上；在托轮轴套A′931上配置有径向滑动销A′933。

装配时，将螺母孔A′911旋在丝杆500的第二螺纹A′531上，托轮轴600穿过托轮轴套A′931，径向滑动销A′933的内端插入到托轮轴600的轴向长槽630内，使得托轮轴套A′931能够在托轮轴600上轴向滑动同时也能跟随托轮轴600回转。

托轮930A′与隔板A′922平齐，从药板400运行方向看，隔板A′922在前，托轮A′930在后，在隔板A′922邻近托轮A′930的一端设置有托轮A′930的外圆面相适配的内凹弧A′922a，内凹弧A′922a与托轮930A′的外圆面间隙配合。

药板定位机构与药壳分离机构联合体B′包括一联合体本体B′940，在联合体本体B′940内设置有螺母孔941，在联合体本体B′940上设置有一向外延伸的直悬臂B′942和曲折形悬臂B′943，曲折形悬臂B′943包括一斜悬臂部B′943a和横悬臂部B′943b。

斜悬臂部B′943a的下端与联合体本体B′940连接，上端与横悬臂部B′943b的前端连接，横悬臂部B′943b位于联合体本体B′940的上方，横悬臂部B′943b的底面与联合体本体B′940的表面之间间隔一定的距离。

装配时，螺母孔B′941旋在丝杆500的第二螺纹B′532上；联合体本体B′940嵌入到药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′913中，横悬臂部B′943b插入到药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′917中,当丝杆500转动时，丝杆500通过螺母孔B′941驱动联合体本体B′940沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′913往复移动，联合体本体B′940带动横悬臂部B′943b在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′917中往复运动。

药板定位机构B′包括一块固定在横悬臂部B′943b上的定位梳条B′951和一块固定在联合体本体B′940上的隔板B′952，定位梳条B′951与隔板952平齐并位于隔板952的上方；定位梳条B′951的下表面和隔板B′952的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距953。

药壳分离机构B′包括一托轮B′960，托轮B′960通过托轮轴套B′961以及托轮轴承B′962支撑在直悬臂B′942的末端上，其中托轮轴承B′962的外圈与直悬臂B′942末端上的轴承孔B′942a过盈配合，托轮轴套B′961与托轮轴承B′962的内圈过盈配合，托轮B′960套设在托轮轴套B′961上。

在托轮轴套B′961上配置有径向滑动销B′963。装配时，将托轮轴600穿过托轮轴套B′961，径向滑动销B′963的内端插入到托轮轴600的轴向长槽630内，使得托轮轴套B′961能够在托轮轴600上轴向滑动同时也能跟随托轮轴600回转。

托轮B′960与隔板B′952平齐，从药板400运行方向看，隔板B′952在前，托轮B′960在后，在隔板B′952邻近托轮B′960的一端设置有托轮B′960的外圆面相适配的内凹弧B′952a，内凹弧B′952a与托轮B′960的外圆面间隙配合。

由于采用了上述技术方案，丝杆500转动时，中间托轮710、中间定位梳条720和中间隔板730的位置均不动，丝杆500会同步带动联合体本体A 810、联合体本体B 840、联合体本体A′910、联合体本体B′940朝向丝杆500中央或背离丝杆500中央移动，且移动的距离会呈1Y，2Y，这样的几何关系，从而保证所有相邻定位梳条之间的距离、所有相邻隔板之间的距离、所有相邻托轮之间的距离、在任何时候距离都是相等的，满足因药粒间距变化而所需的调整要求。

当进行剥药操作时，药板400只能经由容纳药片410的泡壳凸起之间的间隙滑过中间定位梳条720、定位梳条A 821、定位梳条B 851、定位梳条A′921、定位梳条B′951并被导引；设定的定位梳条厚度要大于隔片厚度，这样可保证药板400能顺畅通过中间定位梳条720、定位梳条A 821、定位梳条B′851、定位梳条A′921、定位梳条B′951，被压下的药粒必碰不到中间隔板730、隔板A 822、隔板B852、隔板A′922、隔板B′952、也碰不到中间托轮710、托轮A 830、托轮B 860、托轮A′930、托轮B′960主动，也就不会被压坏。

本发明的剥药操作是这样的：可视化操作，首先根据药板400上容纳药片410的泡壳凸起之间的间距，转动丝杆操作手柄540带动丝杆500转动，丝杆500同步带动联合体本体A 810、联合体本体B 840、联合体本体A′910、联合体本体B′940朝向丝杆中央或背离丝杆中央移动，使中间定位梳条720与定位梳条A 821、定位梳条A′921之间的距离，定位梳条A 821与定位梳条B851之间的距离，定位梳条A′921与定位梳条B′951之间的距离，大致等于药板400上容纳药片410的列向相邻泡壳凸起之间的距离。

调节好以后，容纳药片410的泡壳凸起朝上，药板400将按列方向由药板进料口150推入全联动调节剥药机，列方向最中间空隙拟穿过中间定位梳条720，左、右两边的间隙拟穿过定位梳条A 821、定位梳条B851、定位梳条A′921、定位梳条B′951；转动胶辊310，通过摩擦力将药板400带入，托轮轴600同步带动中间托轮710、托轮A 830、托轮B 860、托轮A′930、托轮B′960转动；药板400向药板出料口160运动过程中，通过胶辊310与中间隔板730、中间托轮710、隔板A 822、托轮A 830、隔板B852、托轮B860、隔板A′922、托轮A′930、隔板B′952、托轮B′960之间的缝隙，胶辊310将药片410从泡壳内压出，掉入到药片收集盒内。

本发明的丝杆500无论开机或停机状态下都可调。

Claims (8)

1.一种全联动调节剥药机，包括机架、安装在所述机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，所述药壳分离机构和药板定位机构位于所述压药机构下方，三者配合将药板上的药从药板上压出而掉入药盒中；所述药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和分设在所述中间药壳分离机构两侧的至少一个第一药壳分离机构、至少一个第二药壳分离机构，所述药板定位机构分为一个中间药板定位机构和分设在所述中间药板定位机构两侧的至少一个第一药板定位机构、至少一个第二药板定位机构，所述中间药板定位机构与所述中间药壳分离机构对齐，其特征在于，每一第一药板定位机构与每一第一药壳分离机构一一对齐并联动，每一第二药板定位机构与每一第二药壳分离机构一一对齐并联动；所述全联动调节剥药机还包括一根丝杆，所述丝杆同步驱动第一、第二药壳分离机构和第一、第二药板定位机构往复运动，以同步等量调节所述中间药壳分离机构与其相邻的第一、第二药壳分离机构之间的距离、所述中间药板定位机构与其相邻的第一、第二药板定位机构之间的距离以及相邻第一药壳分离机构之间的距离、相邻第一药板定位机构之间的距离、相邻第二药壳分离机构之间的距离和相邻第二药板定位机构之间的距离；

所述压药机构包括一胶辊，所述胶辊的两端轴设在所述机架上；所述胶辊由电机驱动或由手动方式驱动；

所述丝杆的两端分别轴设在所述机架上，在所述丝杆的中间位置设置有一环槽，在所述环槽的左、右两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段包括一条以上旋向相同、螺距不同的第一螺纹，所述第二螺纹段包括一条以上旋向相同、螺距不同的第二螺纹，其中每条第一螺纹驱动一个第一药壳分离机构和一个第一药板定位机构同步移动，每条第二螺纹驱动一个第二药壳分离机构和一个第二药板定位机构同步移动。

2.如权利要求1所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述中间药壳分离机构为一中间托轮，所述中间药板定位机构包括一块固定在所述机架上的中间定位梳条和一块固定在所述机架上的中间隔板，所述中间定位梳条与所述中间隔板平齐并位于所述中间隔板的上方；所述中间定位梳条的下表面和所述中间隔板的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；所述中间隔板与所述中间托轮平齐，从药板运行方向看，所述中间隔板在前，所述中间托轮在后，在所述中间隔板邻近所述中间托轮的一端设置有所述中间托轮的外圆面相适配的中间内凹弧，所述中间内凹弧与所述中间托轮的外圆面间隙配合。

3.如权利要求2所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述第一、二螺纹均为两条,第一螺纹设定为第一螺纹A和B，第二螺纹设定为第二螺纹A′和B′；所述第一、二药板定位机构均为两个，设定为第一药板定位机构A和B，第二药板定位机构A′和B′；所述第一、二药壳分离机构为两个，设定为第一药壳分离机构A和B，第二药壳分离机构A′和B′；第一药板定位机构A与第一药壳分离机构A组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A，第一药板定位机构B与第一药壳分离机构B组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体B,第二药板定位机构A′与第二药壳分离机构A′组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体A′，第二药板定位机构B′与第二药壳分离机构B′组合在一起形成一个药板定位机构与药壳分离机构联合体B′；所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A、B分别由第一螺纹A和B驱动，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A′、B′分别由第二螺纹A′和B′驱动。

4.如权利要求3所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A包括一联合体本体A，在所述联合体本体A内设置有同轴的螺母孔A和丝杠支撑轴孔A以及设置在所述螺母孔A与丝杆支撑轴孔A之间的药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A；在所述联合体本体A设置有螺母孔A的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A，所述直悬臂A与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线垂直，在所述联合体本体A设置有丝杠支撑轴孔A的一侧设置有曲折形悬臂A，所述曲折形悬臂A包括一与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线垂直的竖直部A和与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线平行的横部A，竖直部A的下端与所述联合体本体A连接，竖直部A的上端与所述横部A的一端连接，在所述联合体本体A的螺母孔A和丝杠支撑轴孔A的上方还设有一药板导引面A，该药板导引面A与所述螺母孔A和丝杆支撑轴孔A的共同轴线平行，在所述药板导引面A与所述横部A的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A；所述螺母孔A与第一螺纹A螺接；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A中的第一药板定位机构A包括一块固定在所述横部A另一端的定位梳条A和一块固定在联合体本体A上的隔板A，所述定位梳条A与所述隔板A平齐并位于所述隔板A的上方；所述定位梳条A的下表面和所述隔板A的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A中的第一药壳分离机构A包括一托轮A，所述托轮A通过托轮轴套A以及托轮轴承A支撑在所述直悬臂A的末端上，其中所述托轮轴承A的外圈与所述直悬臂A末端上的轴承孔A过盈配合，所述托轮轴套A与所述托轮轴承A的内圈过盈配合，所述托轮A套设在所述托轮轴套A上；所述托轮A与所述隔板A平齐，从药板运行方向看，所述隔板A在前，所述托轮A在后，在所述隔板A邻近所述托轮A的一端设置有与所述托轮A的外圆面相适配的内凹弧A，所述内凹弧A与所述托轮A的外圆面间隙配合；

所述药板定位机构与药壳分离机构联合体B包括一联合体本体B，在所述联合体本体B内设置有螺母孔B，在所述联合体本体B上设置有一向外延伸的直悬臂B和曲折形悬臂B，所述曲折形悬臂B包括一斜悬臂部B和横悬臂部B，所述斜悬臂部B的下端与所述联合体本体B连接，斜悬臂部B的上端与所述横悬臂部B的一端连接，横悬臂部B位于所述联合体本体B的上方，横悬臂部B的底面与所述联合体本体B的表面之间间隔一定的距离；所述螺母孔B与第一螺纹B螺接；所述联合体本体B嵌入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A中并可沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A往复移动，所述横悬臂B插入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A中并可在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A中往复运动；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B中的第一药板定位机构B包括一块固定在所述横悬臂部B上的定位梳条B和一块固定在联合体本体B上的隔板B，所述定位梳条B与所述隔板B平齐并位于所述隔板B的上方；所述定位梳条B的下表面和所述隔板B的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B中的第一药壳分离机构B包括一托轮B，所述托轮B通过托轮轴套B以及托轮轴承B支撑在所述直悬臂B的末端上，其中所述托轮轴承B的外圈与所述直悬臂B末端上的轴承孔B过盈配合，所述托轮轴套B与所述托轮轴承B的内圈过盈配合，所述托轮套B设在所述托轮轴套B上；所述托轮B与所述隔板B平齐，从药板运行方向看，所述隔板B在前，所述托轮B在后，在所述隔板B邻近所述托轮B的一端设置有所述托轮B的外圆面相适配的内凹弧B，所述内凹弧B与所述托轮B的外圆面间隙配合。

5.如权利要求4所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述药板定位机构与药壳分离机构联合体A′包括一联合体本体A′，在所述联合体本体A′内设置有同轴的螺母孔A′和丝杠支撑轴孔A′以及设置在所述螺母孔A′与丝杆支撑轴孔A′之间的药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′；在所述联合体本体A′设置有螺母孔A′的一侧设置有一向外延伸的直悬臂A′，所述直悬臂A′与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线垂直，在所述联合体本体A′设置有丝杠支撑轴孔A′的一侧设置有曲折形悬臂A′，所述曲折形悬臂A′包括一与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线垂直的竖直部A′和与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线平行的横部A′，竖直部A′的下端与所述联合体本体A′连接，竖直部A′的上端与所述横部A′的一端连接，在所述联合体本体A′的螺母孔A′和丝杠支撑轴孔A′的上方还设有一药板导引面A′，该药板导引面A′与所述螺母孔A′和丝杆支撑轴孔A′的共同轴线平行，在所述药板导引面A′与所述横部A′的底面之间设置有药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′；所述螺母孔A′与第二螺纹A′螺接；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A′中的第二药板定位机构A′包括一块固定在所述横部A′另一端的定位梳条A′和一块固定在联合体本体A′上的隔板A′，所述定位梳条A′与所述隔板A′平齐并位于所述隔板A′的上方；所述定位梳条A′的下表面和所述隔板A′的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体A′中的第二药壳分离机构A′包括一托轮A′，所述托轮A通过托轮轴套A′以及托轮轴承A′支撑在所述直悬臂A′的末端上，其中所述托轮轴承A′的外圈与所述直悬臂A′末端上的轴承孔A′过盈配合，所述托轮轴套A′与所述托轮轴承A′的内圈过盈配合，所述托轮A′套设在所述托轮轴套A′上；所述托轮A′与所述隔板A′平齐，从药板运行方向看，所述隔板A′在前，所述托轮A′在后，在所述隔板A′邻近所述托轮A′的一端设置有与所述托轮A′的外圆面相适配的内凹弧A′，所述内凹弧A′与所述托轮A′的外圆面间隙配合；

所述药板定位机构与药壳分离机构联合体B′包括一联合体本体B′，在所述联合体本体B′内设置有螺母孔B′，在所述联合体本体B′上设置有一向外延伸的直悬臂B′和曲折形悬臂B′，所述曲折形悬臂B′包括一斜悬臂部B′和横悬臂部B′，所述斜悬臂部B′的下端与所述联合体本体B′连接，斜悬臂部B′的上端与所述横悬臂部B′的一端连接，横悬臂部B′位于所述联合体本体B′的上方，横悬臂部B′的底面与所述联合体本体B′的表面之间间隔一定的距离；所述螺母孔B′与第二螺纹B′螺接；所述联合体本体B′嵌入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′中并可沿该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移半槽A′往复移动，所述横悬臂B′插入到所述药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′中并可在该药板定位机构与药壳分离机构联合体滑移腔A′中往复运动；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B′中的第二药板定位机构B′包括一块固定在所述横悬臂部B′上的定位梳条B′和一块固定在联合体本体B′上的隔板B′，所述定位梳条B′与所述隔板B′平齐并位于所述隔板B′的上方；所述定位梳条B′的下表面和所述隔板B′的上表面均为水平面，两者之间留有0.5～8mm的药板通过间距；

该药板定位机构与药壳分离机构联合体B′中的第二药壳分离机构B′包括一托轮B′，所述托轮B′通过托轮轴套B′以及托轮轴承B′支撑在所述直悬臂B′的末端上，其中所述托轮轴承B′的外圈与所述直悬臂B′末端上的轴承孔B′过盈配合，所述托轮轴套B′与所述托轮轴承B′的内圈过盈配合，所述托轮套B′设在所述托轮轴套B′上；所述托轮B′与所述隔板B′平齐，从药板运行方向看，所述隔板B′在前，所述托轮B′在后，在所述隔板B′邻近所述托轮B′的一端设置有所述托轮B′的外圆面相适配的内凹弧B′，所述内凹弧B′与所述托轮B′的外圆面间隙配合。

6.如权利要求5所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，所述第一螺纹段中的第一螺纹A、第一螺纹B同时为左旋螺纹或右旋螺纹；所述第二螺纹段中的第二螺纹A′、第二螺纹B′同时为右旋螺纹或左旋螺纹。

7.如权利要求6所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，该全联动调节剥药机还包括一根托轮轴，所述托轮轴穿过所述中间托轮和所述托轮轴套A、B、A′、B′并通过所述托轮轴套A、B、A′、B′带动托轮A、B、A′、B′同步回转，同时直接带动所述中间托轮回转，所述托轮轴的两端轴设在所述机架上。

8.如权利要求7所述的一种全联动调节剥药机，其特征在于，在所述托轮轴上开设有一沿所述托轮轴轴向延伸的轴向长槽，在所述托轮轴套A、B、A′、B′上分别配置有径向滑动销A、B、A′、B′，所述径向滑动销A、B、A′、B′的内端均插入到所述轴向长槽内，使得托轮轴套A、B、A′、B′能够在所述托轮轴上轴向滑动同时也能跟随所述托轮轴回转。