CN210498153U - 一种弹簧全自动立定机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧加工领域，具体涉及一种弹簧全自动立定机，包括上料器、调速机构、立定机构、支撑架和收集箱，收集箱上开设有供弹簧穿过的落料口，上料器的出料口通过导管与调速机构的入料口连接，调速机构包括第一驱动箱、第一转动辊、支撑座、若干个连接管和若干排第一插柱，连接管的顶部与导管的出料口连接，支撑座上还固定设置有用于防止弹簧滑落的弧形挡板，支撑座上开设有供弹簧落入到立定机构上的条形避让缺口，该设备通过驱动电机带动弧形抵板的运动，进而控制弹簧进料的速度，减少了控制速度的过程中，破坏弹簧的结构，影响设备的进行，且通过第一转动辊的转动来控制弹簧的进料速度，使得进料过程简化。

Description

一种弹簧全自动立定机

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工领域，具体涉及一种弹簧全自动立定机。

背景技术

弹簧的立定处理工艺，目的在于稳定弹簧的外形尺寸，暴露弹簧材料表面缺陷、检查弹簧的热处理质量。

中国专利CN2182985292.2公开了一种弹簧全自动立定机，包括机架基座，所述机架基座上设置有贯通的下料通道，且下料通道贯穿机架基座的上端面；立定机组件，所述立定机组件位于在所述机架基座的上端面，包括：固定座，所述固定座为框架型结构，位于所述机架基座的上端面，且固定座和机架基座之间固定连接；电机，所述电机位于所述固定座的一侧，和固定座或机架基座之间固定连接；所述电机的输出端连接设置有转轴，所述转轴穿设并固定在固定座上，且转轴位于下料通道的正上方；转盘；压并气缸。达到合理设计各功能组件的具体结构和位置分布，减少自动化组件数量，提高机器稳定性，以及便于日常维护保养的技术效果。

该专利公开的弹簧全自动立定机，通过进料气缸一、二来限制和规定弹簧进料的速度，由于气缸在上的推板在推动的过程中容易擦入到弹簧上，破坏弹簧的结构，影响设备的进行，且通过两个气缸的来控制弹簧的进料速度，使得进料过程过于复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧全自动立定机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种弹簧全自动立定机，包括上料器、调速机构、立定机构、支撑架和收集箱，立定机构固定设置在支撑架顶部，收集箱位于支撑架的底部，收集箱上开设有供弹簧穿过的落料口，落料口位于收集箱的正下方，调速机构固定设置在立定机构的顶部，上料器位于支撑架的旁侧，且上料器的出料口通过导管与调速机构的入料口连接，调速机构包括第一驱动箱、第一转动辊、支撑座、若干个连接管和若干排第一插柱，支撑座固定设置在立定机构的顶部，第一转动辊的两端分别穿过支撑座的两侧，且第一转动辊的两端通过轴承与支撑座的两侧转动连接，第一驱动箱固定设置在支撑座的上，第一驱动箱的一侧与第一转动辊的一侧传动连接，若干排第一插柱均固定设置在第一转动辊的外缘上，且若干排第一插柱沿第一转动辊的外缘均匀分布，若干个连接管均位于第一转动辊的顶部，若干个连接管沿第一转动辊的轴线方向均匀分布，每排第一插柱的数量均与连接管的数量相等，连接管通过支撑板与支撑座固定连接，且连接管的顶部与导管的出料口连接，支撑座上还固定设置有用于防止弹簧滑落的弧形挡板，弧形挡板与第一转动辊共轴线设置，支撑座上开设有供弹簧落入到立定机构上的条形避让缺口。

作为一种弹簧全自动立定机的优选方案，每两排相邻的第一插柱之间均设置有弧形抵板，弧形抵板朝向第一转动辊的一侧固定设置有两个连接板，两个连接板分别位与弧形抵板两侧底部，连接板通过安装板与第一转动辊固定连接，安装板与连接板固定连接，连接管的底部与弧形抵板的顶部接触。

作为一种弹簧全自动立定机的优选方案，每个相邻的弧形抵板之间均固定设置有一排分隔板，分割板沿弧形抵板的轴线方向均匀分布。

作为一种弹簧全自动立定机的优选方案，立定机构包括第二转动辊、两个侧板、第二驱动箱、压料机构和若干排第二插柱，两个侧板固定设置在支撑架上，第二转动辊的两端分别穿过两个侧板，且第二转动辊通过轴承与两个侧板转动连接，第二驱动箱与第二转动辊传动连接，第二驱动箱固定设置在支撑架的顶部，支撑座固定设置在两个侧板的顶部，第二转动辊上开设有若干个弧形缺口，弧形缺口与第二转动辊形成若干个平面，若干排第二插柱分别固定设置在若干个平面上，压料机构倾斜的固定设置在侧板上。

作为一种弹簧全自动立定机的优选方案，压料机构包括压料气缸、压块和倾斜板，两个侧板顶部的同一端开设有角形缺口，角形缺口与两个侧板形成平面，倾斜板固定设置在平面上，压料气缸固定设在倾斜板上，且压块固定设置在压料气缸的输出端上，压板上开设有供第二插柱插入的插孔。

作为一种弹簧全自动立定机的优选方案，条形避让缺口上固定设置有若干个框形引流管，框形引流管沿条形避让缺口的长度方向均匀分布，且每两个相邻的两个框形引流管之间固定连接，且若框形引流管上均开设有供第二插柱穿过的避让槽。

本实用新型的有益效果：当需要对弹簧进形立定时，通过上料器朝向导管内输入弹簧，弹簧将沿着导管导出，最后从连接管上滑出，落到第一插柱上，再通过第一驱动箱的运转，进而使得第一驱动箱带动第一转动辊进行转动，进而带动第一插柱和固定在第一插柱上的弹簧转动，在转动的过程中，通过弧形挡板的作用，避免弹簧还没有到达条形避让缺口时，弹簧就与第一插柱发生脱离，当弹簧运动到条形避让缺口的正上方时，弹簧与第一插柱发生脱离，使得弹簧穿过条形避让缺口，当弹簧从条形避让缺口处落下后，将落在第二插柱上，再通过第二驱动箱带动第二转动辊的转动，进而使得第二转动辊带动第二插柱转动，当第二转动辊带动第二插柱转动到规定的角度时，通过压料气缸的运动，进而使得压料气缸带动压板进行运动，将使得第二插柱插入到插孔内，压块对弹簧进行挤压，进而将弹簧进行立定，再通过第二驱动箱继续带动第二转动辊运动，进而使得第二插柱上带动弹簧转动，当转动到一定的角度时，弹簧将从第二插柱上落下，使得弹簧穿过落料口，落入到收集箱内；

该设备通过驱动电机带动弧形抵板的运动，进而控制弹簧进料的速度，减少了控制速度的过程中，破坏弹簧的结构，影响设备的进行，且通过第一转动辊的转动来控制弹簧的进料速度，使得进料过程简化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为调速机构的立体结构分解示意图。

图4为调速机构的局部立体结构分解示意图。

图5为立定机构的立体结构分解示意图。

图6为压块的立体结构示意图。

图中：

1、调速机构；1a、第一驱动箱；1b、第一转动辊；1c、支撑座；1c1、条形避让缺口；1d、连接管；1e、第一插柱；1f、支撑板；1g、弧形挡板；1h、弧形抵板；1h1、连接板；1h2、安装板；1i、分隔板；1j、框形引流管；1j1、避让槽；

2、立定机构；2a、第二转动辊；2b、压料机构；2b1、压料气缸；2b2、压块；2b21、插孔；2b3、倾斜板；2c、侧板；2d、第二驱动箱；2e、第二插柱；

3、支撑架；3a、落料口；

4、收集箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种弹簧全自动立定机，包括上料器、调速机构1、立定机构2、支撑架3和收集箱4，立定机构2固定设置在支撑架3顶部，收集箱4位于支撑架3的底部，收集箱4上开设有供弹簧穿过的落料口3a，落料口3a位于收集箱4的正下方，调速机构1固定设置在立定机构2的顶部，上料器位于支撑架3的旁侧，且上料器的出料口通过导管与调速机构1的入料口连接，调速机构1包括第一驱动箱1a、第一转动辊1b、支撑座1c、若干个连接管1d和若干排第一插柱1e，支撑座1c固定设置在立定机构2的顶部，第一转动辊1b的两端分别穿过支撑座1c的两侧，且第一转动辊1b的两端通过轴承与支撑座1c的两侧转动连接，第一驱动箱1a固定设置在支撑座1c的上，第一驱动箱1a的一侧与第一转动辊1b的一侧传动连接，若干排第一插柱1e均固定设置在第一转动辊1b的外缘上，且若干排第一插柱1e沿第一转动辊1b的外缘均匀分布，若干个连接管1d均位于第一转动辊1b的顶部，若干个连接管1d沿第一转动辊1b的轴线方向均匀分布，每排第一插柱1e的数量均与连接管1d的数量相等，连接管1d通过支撑板1f与支撑座1c固定连接，且连接管1d的顶部与导管的出料口连接，支撑座1c上还固定设置有用于防止弹簧滑落的弧形挡板1g，弧形挡板1g与第一转动辊1b共轴线设置，支撑座1c上开设有供弹簧落入到立定机构2上的条形避让缺口1c1。当需要对弹簧进形立定时，通过上料器朝向导管内输入弹簧，弹簧将沿着导管导出，最后从连接管1d上滑出，落到第一插柱1e上，再通过第一驱动箱1a的运转，进而使得第一驱动箱1a带动第一转动辊1b进行转动，进而带动第一插柱1e和固定在第一插柱1e上的弹簧转动，在转动的过程中，通过弧形挡板1g的作用，避免弹簧还没有到达条形避让缺口1c1时，弹簧就与第一插柱1e发生脱离，当弹簧运动到条形避让缺口1c1的正上方时，弹簧与第一插柱1e发生脱离，使得弹簧穿过条形避让缺口1c1，落入到立定机构2上，再通过立定机构2对弹簧进行立定，立定过后的弹簧将穿过支撑架3上的落料口3a，落入到收集箱4内。

每两排相邻的第一插柱1e之间均设置有弧形抵板1h，弧形抵板1h朝向第一转动辊1b的一侧固定设置有两个连接板1h1，两个连接板1h1分别位与弧形抵板1h两侧底部，连接板1h1通过安装板1h2与第一转动辊1b固定连接，安装板1h2与连接板1h1固定连接，连接管1d的底部与弧形抵板1h的顶部接触。每两个相邻的弧形抵板1h之间留有的间隙略大于弹簧的直径，通过弧形抵板1h的作用，使得当一排弹簧落入到一排第一插柱1e上后，弧形抵板1h对连接管1d内的弹簧起到抵触的作用，防止后面的弹簧跟着下落，当通过第一驱动箱1a带动第一转动辊1b转动，进而使得连接管1d对另一排的第一插柱1e输送弹簧。

每个相邻的弧形抵板1h之间均固定设置有一排分隔板1i，分割板沿弧形抵板1h的轴线方向均匀分布。每两个相领的弧形抵板1h之间的距离略大于弹簧的直径，通过分割板的作用使得弹簧在下落的过程中不会相互发生碰撞，进而影响弹簧套设在第一插柱1e上。

立定机构2包括第二转动辊2a、两个侧板2c、第二驱动箱2d、压料机构2b和若干排第二插柱2e，两个侧板2c固定设置在支撑架3上，第二转动辊2a的两端分别穿过两个侧板2c，且第二转动辊2a通过轴承与两个侧板2c转动连接，第二驱动箱2d与第二转动辊2a传动连接，第二驱动箱2d固定设置在支撑架3的顶部，支撑座1c固定设置在两个侧板2c的顶部，第二转动辊2a上开设有若干个弧形缺口，弧形缺口与第二转动辊2a形成若干个平面，若干排第二插柱2e分别固定设置在若干个平面上，压料机构2b倾斜的固定设置在侧板2c上。当弹簧从条形避让缺口1c1处落下后，将落在第二插柱2e上，再通过第二驱动箱2d带动第二转动辊2a的转动，进而使得第二转动辊2a带动第二插柱2e转动，当第二转动辊2a带动第二插柱2e转动到规定的角度时，通过压料机构2b下压，进而将弹簧进行立定，再通过第二驱动箱2d继续带动第二转动辊2a运动，进而使得第二插柱2e上带动弹簧转动，当转动到一定的角度时，弹簧将从第二插柱2e上落下，使得弹簧穿过落料口3a，落入到收集箱4内。

压料机构2b包括压料气缸2b1、压块2b2和倾斜板2b3，两个侧板2c顶部的同一端开设有角形缺口，角形缺口与两个侧板2c形成平面，倾斜板2b3固定设置在平面上，压料气缸2b1固定设在倾斜板2b3上，且压块2b2固定设置在压料气缸2b1的输出端上，压板上开设有供第二插柱2e插入的插孔2b21。通过倾斜板2b3的作用，使得压料气缸2b1能够倾斜安装，进而使得弹簧还没有和第二插柱2e脱离时，将被压料机构2b挤压，通过压料气缸2b1的运动，进而使得压料气缸2b1带动压板进行运动，将使得第二插柱2e插入到插孔2b21内，压块2b2对弹簧进行挤压。

条形避让缺口1c1上固定设置有若干个框形引流管1j，框形引流管1j沿条形避让缺口1c1的长度方向均匀分布，且每两个相邻的两个框形引流管1j之间固定连接，且若框形引流管1j上均开设有供第二插柱2e穿过的避让槽1j1。通过框形引流管1j的作用，使得从第一插柱1e上落下的弹簧更加容易的落到第二插柱2e上，再通过避让槽1j1的作用，使得第二插柱2e在转动的过程中能够穿过框形引流管1j。

工作原理：当需要对弹簧进形立定时，通过上料器朝向导管内输入弹簧，弹簧将沿着导管导出，最后从连接管1d上滑出，落到第一插柱1e上，再通过第一驱动箱1a的运转，进而使得第一驱动箱1a带动第一转动辊1b进行转动，进而带动第一插柱1e和固定在第一插柱1e上的弹簧转动，在转动的过程中，通过弧形挡板1g的作用，避免弹簧还没有到达条形避让缺口1c1时，弹簧就与第一插柱1e发生脱离，当弹簧运动到条形避让缺口1c1的正上方时，弹簧与第一插柱1e发生脱离，使得弹簧穿过条形避让缺口1c1，当弹簧从条形避让缺口1c1处落下后，将落在第二插柱2e上，再通过第二驱动箱2d带动第二转动辊2a的转动，进而使得第二转动辊2a带动第二插柱2e转动，当第二转动辊2a带动第二插柱2e转动到规定的角度时，通过压料气缸2b1的运动，进而使得压料气缸2b1带动压板进行运动，将使得第二插柱2e插入到插孔2b21内，压块2b2对弹簧进行挤压，进而将弹簧进行立定，再通过第二驱动箱2d继续带动第二转动辊2a运动，进而使得第二插柱2e上带动弹簧转动，当转动到一定的角度时，弹簧将从第二插柱2e上落下，使得弹簧穿过落料口3a，落入到收集箱4内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种弹簧全自动立定机，其特征在于，包括上料器、调速机构（1）、立定机构（2）、支撑架（3）和收集箱（4），立定机构（2）固定设置在支撑架（3）顶部，收集箱（4）位于支撑架（3）的底部，收集箱（4）上开设有供弹簧穿过的落料口（3a），落料口（3a）位于收集箱（4）的正下方，调速机构（1）固定设置在立定机构（2）的顶部，上料器位于支撑架（3）的旁侧，且上料器的出料口通过导管与调速机构（1）的入料口连接，调速机构（1）包括第一驱动箱（1a）、第一转动辊（1b）、支撑座（1c）、若干个连接管（1d）和若干排第一插柱（1e），支撑座（1c）固定设置在立定机构（2）的顶部，第一转动辊（1b）的两端分别穿过支撑座（1c）的两侧，且第一转动辊（1b）的两端通过轴承与支撑座（1c）的两侧转动连接，第一驱动箱（1a）固定设置在支撑座（1c）的上，第一驱动箱（1a）的一侧与第一转动辊（1b）的一侧传动连接，若干排第一插柱（1e）均固定设置在第一转动辊（1b）的外缘上，且若干排第一插柱（1e）沿第一转动辊（1b）的外缘均匀分布，若干个连接管（1d）均位于第一转动辊（1b）的顶部，若干个连接管（1d）沿第一转动辊（1b）的轴线方向均匀分布，每排第一插柱（1e）的数量均与连接管（1d）的数量相等，连接管（1d）通过支撑板（1f）与支撑座（1c）固定连接，且连接管（1d）的顶部与导管的出料口连接，支撑座（1c）上还固定设置有用于防止弹簧滑落的弧形挡板（1g），弧形挡板（1g）与第一转动辊（1b）共轴线设置，支撑座（1c）上开设有供弹簧落入到立定机构（2）上的条形避让缺口（1c1）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定机，其特征在于，每两排相邻的第一插柱（1e）之间均设置有弧形抵板（1h），弧形抵板（1h）朝向第一转动辊（1b）的一侧固定设置有两个连接板（1h1），两个连接板（1h1）分别位与弧形抵板（1h）两侧底部，连接板（1h1）通过安装板（1h2）与第一转动辊（1b）固定连接，安装板（1h2）与连接板（1h1）固定连接，连接管（1d）的底部与弧形抵板（1h）的顶部接触。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧全自动立定机，其特征在于，每个相邻的弧形抵板（1h）之间均固定设置有一排分隔板（1i），分割板沿弧形抵板（1h）的轴线方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧全自动立定机，其特征在于，立定机构（2）包括第二转动辊（2a）、两个侧板（2c）、第二驱动箱（2d）、压料机构（2b）和若干排第二插柱（2e），两个侧板（2c）固定设置在支撑架（3）上，第二转动辊（2a）的两端分别穿过两个侧板（2c），且第二转动辊（2a）通过轴承与两个侧板（2c）转动连接，第二驱动箱（2d）与第二转动辊（2a）传动连接，第二驱动箱（2d）固定设置在支撑架（3）的顶部，支撑座（1c）固定设置在两个侧板（2c）的顶部，第二转动辊（2a）上开设有若干个弧形缺口，弧形缺口与第二转动辊（2a）形成若干个平面，若干排第二插柱（2e）分别固定设置在若干个平面上，压料机构（2b）倾斜的固定设置在侧板（2c）上。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧全自动立定机，其特征在于，压料机构（2b）包括压料气缸（2b1）、压块（2b2）和倾斜板（2b3），两个侧板（2c）顶部的同一端开设有角形缺口，角形缺口与两个侧板（2c）形成平面，倾斜板（2b3）固定设置在平面上，压料气缸（2b1）固定设在倾斜板（2b3）上，且压块（2b2）固定设置在压料气缸（2b1）的输出端上，压板上开设有供第二插柱（2e）插入的插孔（2b21）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧全自动立定机，其特征在于，条形避让缺口（1c1）上固定设置有若干个框形引流管（1j），框形引流管（1j）沿条形避让缺口（1c1）的长度方向均匀分布，且每两个相邻的两个框形引流管（1j）之间固定连接，且若框形引流管（1j）上均开设有供第二插柱（2e）穿过的避让槽（1j1）。

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