JP2014221663A - Ｐｔｐシートガイド装置及び錠剤取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰシート及び／又は錠剤の形状に応じてＰＴＰシート送り出し時の錠剤の破損を防止すると共に、安定したＰＴＰシートの送り出しを可能とする錠剤取出装置を提供する。
【解決手段】駆動軸に回転可能に取り付けられた駆動ローラと、駆動ローラと協働してＰＴＰシートのシート部を把持すると共に駆動ローラに従動してＰＴＰシートを送り出す従動ローラと、駆動ローラ又は従動ローラのいずれか一方と同軸回転し、ＰＴＰシートを送り出すときに錠剤保持部を押圧して錠剤を取出可能に配置された押圧ローラと、ＰＴＰシートを配置して送り出しをガイドするガイド部１２２を有するＰＴＰシートガイド装置と、を備える。そして、ＰＴＰシートガイド装置は、ガイド部先端と押圧ローラ外面との第１間隔を変更するための第１間隔調整機構を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、ＰＴＰシートガイド装置及び当該ＰＴＰシートガイド装置を備えた錠剤取出装置に関する。

従来、ＰＴＰシート内の錠剤を容易に取り出すための錠剤取出装置が知られている。ここで、ＰＴＰシートとは、錠剤を保護するためのシートであって、「錠剤シート」とも呼ばれる。また、本明細書における錠剤とは、錠状のもののみならず、カプセル状のものも含む概念である。そして、以下で述べる錠剤の厚みとは、ＰＴＰシートに収容した状態におけるＰＴＰシート平面の法線方向の厚みを意味する。

特許文献１の錠剤取出装置（１）は、ＰＴＰシートを上流側より下流側へ搬送するための駆動ローラ（２１０）と、該駆動ローラ（２１０）の回動に伴って従動する従動ローラ（２３０）と、駆動ローラ（２１０）と同軸上に配設され、駆動ローラ（２１０）及び従動ローラ（２３０）による搬送の際にＰＴＰシートの錠剤封入部を押圧する押圧ローラ（２５０）と、ＰＴＰシートを載置してローラ（２１０、２３０、２５０）に送り出すためのガイド部（搬送前支持部（３０））と、を備えている。また、駆動ローラ（２１０）及び従動ローラ（２３０）には、ＰＴＰシートの端部（錠剤封入部の両側部）を挟み込む把持部（２１２ａ）が設けられている。そして、当該錠剤取出装置（１）には、隣り合う駆動ローラ（２１０、２１０）間の中間に押圧ローラ（２５０）が位置するように該押圧ローラ（２５０）の位置を変更する駆動ローラ間隔変更機構（５０）が設けられている。すなわち、該錠剤取出装置（１）は、ＰＴＰシートの幅に合わせて、押圧ローラ（２５０）等の位置を調整することができる。そして、この錠剤取出装置（１）において、ＰＴＰシートをガイド部（３０）に載置して、ガイド部（３０）でＰＴＰシートをシート送り用ローラ（駆動ローラ及び従動ローラ）の間の噛合面（又は把持面）までガイドし、駆動ローラ（２１０）及び従動ローラ（２３０）を回転させてＰＴＰシートを送り出す。そして、（噛合面まで）送られたＰＴＰシートの錠剤保持部を押圧ローラ（２５０）で押圧することによって、錠剤保持部から錠剤を取り出すことができる。

特開２００４−２２４４３６号公報

一般的に、錠剤取出装置では、ガイド部のローラ側の先端と、シート送り用ローラ（駆動ローラ及び従動ローラ）の噛合面（又は把持面）とが必要以上に離隔していると、ガイド部がＰＴＰシートをローラへと送り出すガイド機能を十分に発揮できず、ＰＴＰシートを安定して送り出すことができない虞がある。そのため、ガイド部先端とシート送り用ローラ噛合面とをできるだけ近接配置することが好ましい。しかしながら、従来の錠剤取出装置では、ガイド部先端とシート送り用ローラ噛合面との間の距離が不変であり、ＰＴＰシートの錠剤保持部に収容された錠剤の厚み（又は高さ）が考慮されていない。つまり、ＰＴＰシートの送り出しの安定性を確保すべくガイド部の先端とシート送り用ローラの噛合面との間隔を小さくした場合、ガイド部及び（一般的にシート送り用ローラより大径の）押圧ローラとの間隔も追従して小さくなるため、当該間隔よりも厚い錠剤を包装したＰＴＰシートを送り出す際、ガイド部と押圧ローラとの間で錠剤を不意に噛み込んで、錠剤を破損するという不具合が生じることが問題であった。特に、ＰＴＰシートに収容される錠剤の種類は多岐に亘り、その厚みも多種多様であるため、ＰＴＰシート（又は錠剤）の形状に応じて、ＰＴＰシートの送り出し安定性及び錠剤の破損防止の両立が求められている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＰＴＰシート及び／又は錠剤の形状に応じて、ＰＴＰシート送り出し時の錠剤の破損を防止すると共に、安定したＰＴＰシートの送り出しを可能とするＰＴＰシートガイド装置及び当該ＰＴＰシートガイド装置を備えた錠剤取出装置を提供することにある。

請求項１に記載の錠剤取出装置は、シート部及び錠剤保持部を有するＰＴＰシートから錠剤を取り出すための錠剤取出装置であって、
駆動軸に回転可能に取り付けられた駆動ローラと、
駆動ローラと協働してＰＴＰシートのシート部を把持すると共に駆動ローラに従動してＰＴＰシートを送り出す従動ローラと、
駆動ローラ又は従動ローラのいずれか一方と同軸回転し、ＰＴＰシートを送り出すときに錠剤保持部を押圧して錠剤を取出可能に配置された押圧ローラと、
ＰＴＰシートを配置して該ＰＴＰシートの送り出しをガイドするガイド部を有するＰＴＰシートガイド装置と、を備え、
ＰＴＰシートガイド装置は、ガイド部先端と押圧ローラ外面との第１間隔を変更するための第１間隔調整機構を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の錠剤取出装置は、請求項１に記載の錠剤取出装置において、第１間隔調整機構は、ガイド部をＰＴＰシートの送り出し方向に沿って移動させることにより第１間隔を調整可能であることを特徴とする。

請求項３に記載の錠剤取出装置は、請求項１又は２に記載の錠剤取出装置において、ＰＴＰシートガイド装置は、錠剤保持部の高さに応じてガイド部へのＰＴＰシートの配置を規制する第２間隔調整機構をさらに備え、第２間隔調整機構は、ガイド部に対向して延びる規制部を備え、規制部とガイド部との第２間隔を調整可能であり、第２間隔が錠剤保持部の高さよりも小さい場合、規制部が錠剤保持部に当接することによってＰＴＰシートのガイド部への配置を規制することを特徴とする。

請求項４に記載の錠剤取出装置は、請求項３に記載の錠剤取出装置において、第１間隔と第２間隔とが実質的に一致するように、第１間隔調整機構及び第２間隔調整機構が連動することを特徴とする。

請求項５に記載の錠剤取出装置は、請求項１から４のいずれかに記載の錠剤取出装置において、ＰＴＰシートガイド装置は一対の側方ガイド部を備えており、側方ガイド部の幅と、駆動ローラ、従動ローラ及び押圧ローラの幅方向の位置とをＰＴＰシートの幅及び錠剤保持部の位置に対応させるように、同時に調整可能であることを特徴とする。

請求項６に記載のＰＴＰシートガイド装置は、駆動軸に回転可能に取り付けられた駆動ローラと、該駆動ローラと協働してＰＴＰシートのシート部を把持すると共に駆動ローラに従動してＰＴＰシートを送り出す従動ローラと、駆動ローラ又は従動ローラのいずれか一方と同軸回転し、ＰＴＰシートを送り出すときにＰＴＰシートの錠剤保持部を押圧して錠剤を取出可能に配置された押圧ローラとを備えた錠剤取出装置本体に装着されるＰＴＰシートガイド装置であって、
ＰＴＰシートを配置して、駆動ローラと従動ローラとの噛合面まで該ＰＴＰシートの送り出しをガイドするためのガイド部と、
ガイド部先端と押圧ローラ外面との第１間隔を変更するための第１間隔調整機構と、を備えることを特徴とする。

請求項７に記載のＰＴＰシートガイド装置は、請求項６に記載のＰＴＰシートガイド装置において、第１間隔調整機構は、ガイド部をＰＴＰシートの送り出し方向に沿って移動させることにより第１間隔を調整可能であることを特徴とする。

請求項８に記載のＰＴＰシートガイド装置は、請求項６又は７に記載のＰＴＰシートガイド装置において、錠剤保持部の高さに応じてガイド部へのＰＴＰシートの配置を規制する第２間隔調整機構をさらに備え、第２間隔調整機構は、ガイド部に対向して延びる規制部を備え、規制部とガイド部との間の第２間隔を調整可能であり、第２間隔が錠剤保持部の高さよりも小さい場合、規制部が錠剤保持部に当接することによってＰＴＰシートのガイド部への配置を規制することを特徴とする。

請求項９に記載のＰＴＰシートガイド装置は、請求項８に記載のＰＴＰシートガイド装置において、第１間隔と第２間隔とが実質的に一致するように、第１間隔調整機構及び第２間隔調整機構が連動することを特徴とする。

請求項１０に記載のＰＴＰシートガイド装置は、請求項６から９のいずれかに記載のＰＴＰシートガイド装置において、第１間隔を数値的に表示する表示部をさらに備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、第１間隔調整機構によって、ガイド部先端と押圧ローラ外面との第１間隔をＰＴＰシートの錠剤保持部の高さ及び／又は錠剤の厚みに応じて任意に変更することができる。そして、第１間隔をＰＴＰシートの錠剤保持部の高さ（又は錠剤の厚み）とほぼ等しい大きさに、あるいは、錠剤保持部がガイド部上で押圧ローラに当接しないで噛合面まで通過可能な大きさに設定することにより、ＰＴＰシートを送り出すときに押圧ローラとガイド部との間に錠剤を挟み込まないように、ＰＴＰシートを駆動ローラ及び従動ローラの噛合面（又は把持面）まで通過させることができる。尚且つ、錠剤を破損しない範囲で、ガイド部先端を駆動ローラ及び従動ローラの噛合面に出来るだけ近付けることができるため、ＰＴＰシート形状に応じて第１間隔を調整することにより、錠剤の破損を防止しつつＰＴＰシートの送り出し安定性を適切に向上させることができる。したがって、本発明の錠剤取出装置は、錠剤の種類に適宜対応して、ガイド部と押圧ローラとの間に錠剤を噛み込んで破損することを防止し、且つ、安定したＰＴＰシートの送り出しを可能とするものである。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、ガイド部を送り出し方向に沿って移動させるという簡易な機構によって、第１間隔を調整可能である。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、第１間隔が錠剤保持部の高さ（すなわち、錠剤の厚み）よりも小さい場合に、ガイド部へのＰＴＰシートの配置を規制することができる。すなわち、第２間隔を第１間隔に合致させるように第２調整機構で調整することにより、第１間隔よりも大きい錠剤保持部（又は錠剤）を保持するＰＴＰシートがガイド部に配置されることを規制部が規制して、ＰＴＰシートを配置する段階で錠剤が破損することを未然に防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、第１間隔と第２間隔とが実質的に一致するように、第１間隔調整機構及び第２間隔調整機構が連動することにより、第１及び第２間隔調整機構のいずれか一方を操作するだけで、第１間隔及び第２間隔の双方をＰＴＰシートの錠剤保持部の高さ（又は錠剤の厚み）に合わせることができる。つまり、１つの操作で、第１及び第２間隔を同時且つ簡単に最適化することができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の効果に加えて、ＰＴＰシートをガイド部に配置した状態で側方ガイド部の幅を調整することにより、駆動ローラ、従動ローラ及び押圧ローラの幅方向の位置を錠剤保持部の位置に合わせるように簡単に調整することができる。

請求項６に記載の発明によれば、第１間隔調整機構によって、ガイド部先端と押圧ローラ外面との第１間隔をＰＴＰシートの錠剤保持部の高さ及び／又は錠剤の厚みに応じて任意に変更することができる。そして、第１間隔をＰＴＰシートの錠剤保持部の高さ（又は錠剤の厚み）とほぼ等しい大きさに、あるいは、錠剤保持部がガイド部上で押圧ローラに当接しないで噛合面の位置まで到達可能な大きさに設定することにより、ＰＴＰシートを送り出すときに押圧ローラとガイド部との間に錠剤を挟み込まないように、ＰＴＰシートを駆動ローラ及び従動ローラの噛合面（把持面）まで通過させることができる。尚且つ、錠剤を破損しない範囲で、ガイド部を駆動ローラ及び従動ローラの噛合面に出来るだけ近付けることができるため、ＰＴＰシート形状に応じて第１間隔を調整することにより、錠剤の破損を防止しつつ、ＰＴＰシートの送り出し安定性を向上させることができる。したがって、本発明のＰＴＰシートガイド装置は、錠剤取出装置に装着されることにより、錠剤の種類に適宜対応して、ガイド部と押圧ローラとの間に錠剤を噛み込んで破損することを防止し、且つ、安定したＰＴＰシートの送り出しを可能とするものである。

請求項７に記載の発明によれば、請求項６の発明の効果に加えて、ガイド部を送り出し方向に沿って移動させるという簡易な機構によって、第１間隔を調整可能である。

請求項８に記載の発明によれば、請求項６又は７の発明の効果に加えて、第１間隔が錠剤保持部の高さ（すなわち、錠剤の厚み）よりも小さい場合に、ガイド部へのＰＴＰシートの配置を規制することができる。すなわち、第２間隔を第１間隔に合致させるように第２調整機構で調整することにより、第１間隔よりも大きい錠剤保持部（又は錠剤）を保持するＰＴＰシートがガイド部に配置されることを規制部が規制して、ＰＴＰシートを配置する段階で錠剤が破損することを未然に防止することができる。

請求項９に記載の発明によれば、請求項８の発明の効果に加えて、第１間隔と第２間隔とが実質的に一致するように、第１間隔調整機構及び第２間隔調整機構が連動することにより、第１及び第２間隔調整機構のいずれか一方を操作するだけで、第１間隔及び第２間隔の双方をＰＴＰシートの錠剤保持部の高さ（又は錠剤の厚み）に合わせることができる。つまり、１つの操作で、第１及び第２間隔を同時且つ簡単に最適化することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、請求項６から９のいずれかの発明の効果に加えて、第１間隔を視覚的に確認しながら調整することができるため、ＰＴＰシートの仕様に合わせてより確実に第１間隔を変更することができる。

本発明の一実施形態の錠剤取出装置の斜視図。 図１の錠剤取出装置の側面図。 図１の錠剤取出装置の正面図。 図１の錠剤取出装置の平面図。 図４の錠剤取出装置の（ａ）Ａ−Ａ断面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図、（ｃ）Ｃ−Ｃ断面図。 図２の錠剤取出装置のＤ−Ｄ断面図。 図１の錠剤取出装置の分解斜視図。 本発明の一実施形態のＰＴＰシートガイド装置の斜視図。 図８のＰＴＰシートガイド装置の側面図。 図８のＰＴＰシートガイド装置の正面図。 図８のＰＴＰシートガイド装置の動作図。 図８のＰＴＰシートガイド装置の分解斜視図。 ＰＴＰシートの（ａ）斜視図及び（ｂ）断面図。 図１のＰＴＰシートガイド装置でＰＴＰシートから錠剤を取り出す一工程を示す模式図。 図１のＰＴＰシートガイド装置でＰＴＰシートから錠剤を取り出す一工程を示す模式図。 図１のＰＴＰシートガイド装置でＰＴＰシートから錠剤を取り出す一工程を示す模式図。 本発明の別実施形態のＰＴＰシートガイド装置の斜視図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態の錠剤取出装置１０の斜視図である。この錠剤取出装置１００は、錠剤取出装置本体１１０とＰＴＰシートガイド装置１２０とを備える。図２〜６は、当該錠剤取出装置１００の正面図、側面図、平面図及び断面図であり、これら図１〜図６を参照して、錠剤取出装置１００をより詳細に説明する。

図１〜４に示すとおり、錠剤取出装置１００は、錠剤取出装置本体１１０、及び、当該錠剤取出装置本体１１０に装着されたＰＴＰシートガイド装置１２０で構成されている。錠剤取出装置本体１１０は、一対の本体側板１１１と、該一対の本体側板１１１で回動可能に軸支された駆動軸１１２と、該駆動軸１１２を中心に回転可能に配置された複数（本実施形態では３つ）の駆動ローラ１１３（１１３ａ、１１３ｂ）と、該複数の駆動ローラ１１３と同軸上に配置された複数（本実施形態では２つ）の押圧ローラ１１４と、駆動ローラ１１３の後方において所定距離離隔して一対の本体側板１１１に軸支された従動軸１１５と、該従動軸１１５を中心に回転可能に配置されたと共に駆動ローラ１１３に従動する複数の従動ローラ１１６（１１６ａ、１１６ｂ）と、を備える。駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１４は、その最大径の位置に噛合面（又は把持面）を有しており、協働してＰＴＰシート送り用ローラとして機能する。そして、駆動軸１１２は、その一端において駆動手段としての駆動ハンドル１１７に連結されており、該駆動ハンドル１１７を操作することにより、駆動ローラ１１３、押圧ローラ１１４及び従動ローラ１１６を回転させることができる。

図５及び６は、錠剤取出装置１００の断面図であり、各ローラの位置及び噛合関係をより明確に表している。図５及び６に示すとおり、駆動ローラ１１３は、２つの外側駆動ローラ１１３ａと中央駆動ローラ１１３ｂとからなる。これら駆動ローラ１１３ａ、１１３ｂは、ほぼ等しい外径を有している。外側駆動ローラ１１３ａは、駆動軸１１２に沿って移動可能に配置されており、且つ、中央駆動ローラ１１３ｂは駆動軸１１２の中央に固定されている。そして、駆動ローラ１１３と同軸上に配置された２つの押圧ローラ１１４が、隣接する駆動ローラ１１３間（ずなわち、外側駆動ローラ１１３ａと中央駆動ローラ１１３ｂとの間）の略中間に位置している。押圧ローラ１１４は、駆動ローラ１１３と同期回転することができるように、複数の接続軸１１２ａで駆動ローラ１１３に連結されている。そして、押圧ローラ１１４は該接続軸１１２ａに装着されたバネ１１２ｂによって双方から付勢されている。つまり、外側駆動ローラ１１３ａが駆動軸１１２に沿って移動した場合においても、中央駆動ローラ１１３ｂと外側駆動ローラ１１３ａとの中間位置に常に維持される。また、押圧ローラ１１４は、駆動ローラ１１３の外径よりも大きい外径を有していると共に、ＰＴＰシートの錠剤保持部を押圧し易い凹凸形状の押圧面（当接面）を有している。なお、この駆動ローラ１１３及び押圧ローラ１１４の連結機構については、特開２０１０−１３６９８０号公報に詳細に開示されている。

他方、従動ローラ１１６は、２つの外側従動ローラ１１６ａと中央従動ローラ１１６ｂとからなる。各従動ローラ１１６ａ、ｂの幅方向の位置は、各駆動ローラ１１３ａ、ｂの幅方向の位置に対応している。そして、従動ローラ１１６は、駆動ローラ１１３と直接的に噛み合って、あるいは、ＰＴＰシートを介して間接的に噛み合って、回転する駆動ローラ１１３に従動可能である。この従動ローラ１１６では、外側従動ローラ１１６ａが従動軸１１５に沿って移動可能に配置されており、且つ、中央従動ローラ１１６ｂが従動軸１１５の略中央に固定されている。外側従動ローラ１１６ａは、後述する幅調整機構によって、外側駆動ローラ１１３ａと共に等間隔で移動可能である。

さらに、錠剤取出装置本体１１０は、駆動ローラ１１３及び押圧ローラ１１４を駆動軸１１２に沿って幅方向に移動させ、且つ、従動ローラ１１６を従動軸１１５に沿って幅方向に移動させるための幅調整機構を備える。幅調整機構は、駆動軸１１２及び従動軸１１５に対して平行に配置されたと共に一対の本体側板１１１に軸支された幅調整軸１１８と、該幅調整軸１１８の一端に接続された幅調整ハンドル１１９と、幅調整軸１１８に螺着し、外側駆動ローラ１１３ａ及び外側従動ローラ１１６ａを連結する一対の連結部１２４（ＰＴＰシートガイド装置１２０の一部としても解釈可能である）と、を備える。

当該幅調整機構では、幅調整軸１１８の少なくとも一部がネジ切り加工されており、幅調整軸１１８が幅調整ハンドル１１９で軸回転することにより、該幅調整軸１１８に螺着した一対の連結部１２４が近接及び離隔方向に移動する。この一対の連結部１２４の移動に伴って、外側駆動ローラ１１３ａ及び外側従動ローラ１１６ａが幅方向へと移動する。

そして、図７の錠剤取出装置１００の分解斜視図に示すとおり、本発明の一実施形態のＰＴＰシートガイド装置１２０は、一対の連結部１２４を備えており、当該一対の連結部１２４及び幅調整軸１１８を介して、錠剤取出装置本体１１０に連結されている。

図８〜１０は、本発明の一実施形態のＰＴＰシートガイド装置１２０の斜視図、側面図及び正面図である。図８〜１０を参照して、ＰＴＰシートガイド装置１２０を以下に詳細に説明する。

ＰＴＰシートガイド部１２０は、幅調整軸１１８の略中央に固定された台座１２１と、該台座１２１の前方に配置され、ＰＴＰシートを載置するためのガイド部１２２と、該ガイド部１２２に沿って配置されていると共に略垂直前方に張り出した長手状の一対の側方ガイド部１２３と、該一対の側方ガイド部１２３の外側に連結された一対の連結部１２４と、を備える。

ガイド部１２２は、一対の長板状のガイド板１２２ａと、各ガイド板１２２ａの裏面に結合した矩形状の接続体１２２ｂとを備える。当該ガイド部１２２は、駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面（把持面）までＰＴＰシートを安定的に送り出し可能であるように、駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面に対して略平行に延在する前面（ＰＴＰシートの載置面）を有している。図５（ｂ）に示したとおり、ガイド部１２２の送り出し方向の先端（下端）は、（駆動ローラ１１３よりも近接して）押圧ローラ１１４の押圧面に対して所定の第１間隔ｄ１で離隔して配置される。なお、本実施形態における第１間隔ｄ１とは、ガイド部１２２のガイド板１２２ａ先端と押圧ローラ１１４外面との最短距離であり、押圧ローラ１１４の中心とガイド板１１２ａ先端とを結ぶ線上の間隔である。

他方、側方ガイド部１２３は、側板１２３ａと、ガイド部１２２のガイド板１２２ａに対向して延びるフランジ１２３ｂを備える。左右一対の側方ガイド部１２３は、その側板１２３ａで、一対の連結部１２４にそれぞれ連結されている。そして、ガイド部１２２及び側方ガイド部１２３は、幅調整軸１１８に沿って移動可能に該幅調整軸１１８に軸支されており、該幅調整軸１１８上を移動する連結部１２４と連動して動作する。つまり、幅調整ハンドル１１９を操作することにより、連結部１２４と共に一対の側方ガイド部１２３が幅調整軸１１８上を近接又は離隔方向に移動して、一対の側方ガイド部１２３間の幅ｗを変更することができる。上述したとおり、この連結部１２４が側方ガイド部１２３、駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６を連結しているため、側方ガイド部１２３間の幅ｗの調整と同時に、各ローラの幅方向の位置を調整することができる。なお、本実施形態に適用可能な幅調整機構については、特開２００４−１３１１４９号公報にも詳細に記載されている。

また、台座１２１には、僅かに前後に傾斜した状態で上下に延びる間隔調整軸１２５が軸回転可能な状態で保持されている。間隔調整軸１２５は、その上端で連結された操作部１２６によって軸回転可能である。さらに、操作部１２６には、間隔調整軸１２５の回転量を計測し、後述する移動体１２７の移動量に対応する第１間隔ｄ１（第２間隔ｄ２）を定量的に示す表示部１２６ａが設けられている。なお、本実施形態では、操作部１２６として、ＳＩＫＯ社の“Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｋｎｏｂ ＤＫ０４”を採用した。

この間隔調整軸１２５は、その下端側に螺子部１２５ａを有しており、当該螺子部１２５ａに移動体１２７が（その上面に穿設されたネジ孔１２７ａを介して）螺着されている。そして、当該移動体１２７は、間隔調整軸１２５の軸回転によって該間隔調整軸１２５に沿って上下に移動可能である。つまり、表示部１２６ａの値を基準として操作部１２６を操作することにより、移動体１２７を所望の距離だけ上下動させることができる。移動体１２７は、その前面に長孔１２７ｂが穿設されており、当該長孔１２７ｂには、接続体１２２ｂを介してガイド部１２２が支持されている。ガイド部１２２は、長孔１２７ｂに沿って移動可能である。他方、側方ガイド部１２３は連結部１２４に固定されているため、ＰＴＰシートの送り出し方向（又は上下方向）に移動することができない。すなわち、ガイド部１２２は移動体１２７の移動と共に、側方ガイド部１２３に対して相対スライド可能である。

さらに、ガイド部１２２の接続体１２２ｂ（又は側方ガイド部１２３の側板１２３ａ）の外側には、ＰＴＰシートのガイド部１２２への配置（又は載置）を規制するための一対の規制部１２８がそれぞれ接続されている。当該規制部１２８は、略半円形状に湾曲した当接面を有する係止片１２８ａと、（上下方向に固定された）側方ガイド部１２３に軸支するための第１回動軸１２８ｂと、（移動体１２７と共に可動な）ガイド部１２２（接続体１２２ｂ）に軸支するための第２回動軸１２８ｃとを備える。

そして、規制部１２８はガイド部１２２に対向して延びており、係止片１２８ａが、ＰＴＰシートの錠剤保持部の幅方向の位置に対応するように位置している。換言すると、ローラの幅方向の位置関係において、係止片１２８ａの位置、押圧ローラ１１４の位置及び錠剤保持部の位置が合致するように構成されている。規制部１２８はガイド部１２２及び側方ガイド部１２３に接続されているため、幅調整機構によって側方に移動可能である。そして、この係止片１２８ａの当接面とガイド部１２２の前面との第２間隔をｄ２と定義する。後述するとおり、第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２を実質的に等しく設定することが好ましい。

また、規制部１２８は、第１回動軸１２８ｂ及び第２回動軸１２８ｃの２軸によって、側方ガイド部１２３及び移動体１２７の両方に回動可能に軸支されている。すなわち、操作部１２６の操作によって移動体１２７が上下に移動したとき、固定された第１回動軸１２８ｃを中心として、規制部１２８の後端（第２回動軸１２８ｃ側の端部）が第２回動軸１２８ｃと共に上下に回動する。つまり、移動体１２７の移動によって第１回動軸１２８ｂ及び第２回動軸１２８ｃが連携して働き、規制部１２８の係止片１２８ａがガイド部１２２前面に対して近接又は遠隔方向に回動する。

図１１は、（第１及び第２）間隔調整機構で第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２を調整する際のＰＴＰシートガイド装置１２０の動作形態を示す模式図である。図１１に示すとおり、操作部１２６を回転させることにより、移動体１２７が間隔調整軸１２５に沿って上下に移動する。そして、移動体１２７の移動に伴いガイド部１２２が上下に移動し、ガイド部１２２先端と押圧ローラ１１４外面との第１間隔ｄ１が変化する。同時に、移動体１２７の移動に伴い規制部１２８が第１回動軸１２８ｂを中心に回動し、係止片１２８ａの当接面とガイド部１２２の前面との第２間隔ｄ２が変化する。つまり、操作部１２６を操作することによって、ガイド部１２２及び規制部１２８を連動して動作させ、第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２を同時に変化させることができる。本実施形態では、第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２は実質的に等しく設定されており、錠剤保持部の高さ（又は錠剤の厚み）に第１及び第２間隔ｄ１及びｄ２を簡単に合わせることができる。すなわち、本実施形態において、（第１及び第２）間隔調整機構は、特定の部材を指し示す概念ではなく、第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２を同時に調整するために相互に連動するように統合的に構成され、尚且つ、ＰＴＰシートガイド装置１２０の各構成要素を連携して作動させる機構として捉えられる。

より具体的には、操作部１２６を（正面から見て）右回り（白矢印方向）に回転させることにより、移動体１２７を下方に移動させることができる。当該移動体１２７の下方移動に伴い、ガイド部１２３が下方（白矢印方向）に移動して第１間隔ｄ１が減少すると共に、規制部１２８の係止片１２８ａがガイド部１２３のガイド板１２８ａに近接するように規制部１２８が（白矢印方向に）回動して第２間隔ｄ２が減少する。他方、操作部１２６を左回り（黒矢印方向）に回転させることにより、移動体１２７を上方に移動させることができる。当該移動体１２７の上方移動に伴い、ガイド部１２３が上方（黒矢印方向）に移動して第１間隔ｄ１が増加すると共に、規制部１２８の係止片１２８ａがガイド部１２３のガイド板１２３ａに離隔するように規制部１２８が（黒矢印方向に）回動して第２間隔ｄ２が増加する。なお、本ＰＴＰシートガイド装置１２０は、人間工学の見地に基づいて、右回りに操作部１２６を回転させると間隔が狭まるように、間隔調整軸１２５の螺子部１２５ａの向きを設計したものである。つまり、本実施形態のＰＴＰシートガイド装置１２０は、使用者の直感的な使い易さをも考慮している。

そして、本実施形態では、この第１間隔ｄ１と第２間隔ｄ２の変位量が等しくなるように、規制部１２８の係止片１２８ａ、第１回動軸１２８ｂ及び第２回動軸１２８ｃの位置が設計されている。すなわち、係止片１２８ａ及び第２回動軸１２８ｃが第１回動軸１２８ｂからほぼ等間隔で離隔しているため、係止片１２８ａ及び第１回動軸１２８ｂの回動量が実質的に等しい。さらに、係止片１２８ａの当接面が半円状の湾曲面であるため、規制部１２８の傾きに依らず、対象（錠剤保持部）に係止部１２８ａの当接面を確実に当接させることができる。

図１２は、本実施形態のＰＴＰシートガイド装置１２０の分解斜視図である。図１２に示すとおり、ＰＴＰシートガイド装置１２０では、幅調整軸１１８の中央に固定される台座１２１に対して、間隔調整軸１２５及び操作部１２６の組立体が取着され、該間隔調整軸１２５に移動体１２７が螺着され、該移動体１２７の長孔１２７ｂに接続体１２２ｂを介してガイド部１２２が幅方向に変位可能に取り付けられている。また、連結部１２４に固定された側方ガイド部１２３が、ガイド部１２２の側面に隣接配置され、且つ、接続体１２２ｂが側方ガイド部１２３の側孔１２３ｃに配置される。そして、ガイド部１２２及び側方ガイド部１２３に、規制部１２８が第１回動軸１２８ｂ及び第２回動軸１２８ｃを介して接続されることにより、ＰＴＰシートガイド装置１２０が組み立てられる。

次に、本実施形態の錠剤取出装置１００でＰＴＰシートＳから錠剤Ｔを取り出す工程を説明する。

まず、図１３は、ＰＴＰシートＳの斜視図及び断面図である。ＰＴＰシートＳは、シート部Ｓ１及び錠剤Ｔを内部に保持する錠剤保持部Ｓ２を備える。ＰＴＰシートＳのシート部Ｓ１の裏面にはアルミ箔が貼られており、錠剤Ｔは錠剤保持部Ｓ２内に封止されている。この錠剤保持部Ｓ２は、可撓性の材質（合成樹脂）で形成されており、高さｈを有している。そして、錠剤保持部Ｓ２を表面から押圧することにより、錠剤保持部Ｓ２が凹み、当該アルミ箔が破れて、錠剤Ｔを錠剤保持部Ｓ２から取り出すことができる。錠剤Ｔが錠剤保持部Ｓ２内でがたつかないように、一般的に、この高さｈは錠剤Ｔの厚みに対応するように設計されている。

第１に、ＰＴＰシートＳの横幅と、側方ガイド部１２３の側板１２３ａ間の幅ｗを合わせるように調整する。幅調整ハンドル１１９を回動させることにより、連結部１２４が幅方向に移動し、それに伴い、側方ガイド部１２３、外側駆動ローラ１１３ａ、押圧ローラ１１４、外側従動ローラ１１６ａが連動して幅方向に移動する。側方ガイド部１２３及び外側駆動ローラ１１３ａ（外側従動ローラ１１６ａ）は、幅方向において合致するように共に移動する。そして、押圧ローラ１１４が外側駆動ローラ１１３ａと中央駆動ローラ１１３ｂとの間の中間に位置するように追従して移動する。すなわち、ＰＴＰシートＳの錠剤保持部Ｓ２が幅方向の中心線と側板１２３ａとの中間に位置しているため、ＰＴＰシートＳの横幅と幅ｗとを合致させることにより、幅方向において、押圧ローラ１１４と錠剤保持部Ｓ２との位置を実質的に合致させることができる。なお、場合によっては、ＰＴＰシートＳをガイド板１２２ａ上に載置した状態で幅ｗを調整してもよい。

次に、幅調整機構により幅ｗを調整した後に、ＰＴＰシートＳをガイド部１２２に配置する。当該ＰＴＰシートＳをガイド部１２２の前面から配置しようとすると、シート部Ｓ１が側方ガイド部１２３のフランジ１２３ｂと当接するため、当該ＰＴＰシートＳをガイド部１２２の上端からガイド板１２２ａとフランジ１２３ｂとの間に挿し込むように配置する。

図１４に示すとおり、ＰＴＰシートガイド装置１２０の初期状態において、第２間隔ｄ２が錠剤保持部Ｓ２の高さよりも小さくなるように装置が設定されていると想定する。この状態で、ＰＴＰシートＳをガイド部１２２に配置すると、錠剤保持部Ｓ２が規制部１２８の係止片１２８ａに係止されて、ガイド部１２２にＰＴＰシートＳを配置することができない。このとき、ガイド板１２２ａ先端と押圧ローラ１１４外面との第１間隔ｄ１（＝ｄ２）は、錠剤保持部Ｓ２の高さｈよりも小さいため、錠剤Ｔをガイド板１２２ａと押圧ローラ１１４とで噛み込んで破損する虞がある。つまり、錠剤Ｔの破損の虞がある場合に規制部１２８がＰＴＰシートＳ１のガイド部１２２への配置を規制している。

そして、表示部１２６ａを視認しつつ操作部１２６を回転させて第２間隔ｄ２を錠剤保持部Ｓ２の高さｈに合わせることにより、錠剤保持部Ｓ２が規制部１２８に規制されずに、ガイド部１２２に配置することができる（図１５参照）。このとき、第１間隔ｄ１（＝ｄ２）は、錠剤保持部Ｓ２の高さｈとほぼ等しいため、押圧ローラ１２２及びガイド板１２２ａの間に錠剤保持部Ｓ２を挟み込むことなく、ＰＴＰシートＳのシート部Ｓ１と共に錠剤保持部Ｓ２を駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面の位置まで送り出すことができる（図１６参照）。

続いて、駆動ハンドル１１７をさらに回転させると、駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６でＰＴＰシートＳのシート部Ｓ１を把持しながら、駆動ローラ１１３の回転に対して従動ローラ１１６が従動して回転し、ＰＴＰシートＳが下方に送り出される。その際、ＰＴＰシートＳのシート部Ｓ１が駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６に把持されてピンと張った状態で、錠剤保持部Ｓ２に押圧ローラ１１４が圧接する。これにより、適切な位置で押圧ローラ１１４が錠剤保持部Ｓ２を押圧し、錠剤保持部Ｓ２に貼られたアルミ箔が破かれて錠剤Ｔが錠剤保持部Ｓ２から容器Ｐに落下する（図１７参照）。

つまり、錠剤保持部Ｓ２がガイド部１２２上に位置しているときに、押圧ローラ１１４が錠剤保持部Ｓ２に当接することを防ぎ、錠剤保持部Ｓ２の側方でシート部Ｓ１を駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６でシート部Ｓ１を把持した状態で、押圧ローラ１２２が錠剤保持部Ｓ２を適切に押圧することができる。例えば、錠剤保持部Ｓ２がガイド部１２２上に位置している状態で押圧ローラ１１４が錠剤保持部Ｓ２に当接すると、ＰＴＰシートＳが詰まり、又は、錠剤Ｔが破損するといった不具合が起こり易い。他方、適切な位置で押圧ローラ１１４が錠剤保持部Ｓ２を押圧した場合には、ＰＴＰシートＳが滑らかに送り出され、錠剤Ｔが破損する虞がない。

さらに、第１間隔ｄ１（＝ｄ２）は、錠剤保持部Ｓ２の高さｈとほぼ等しく設定された場合、錠剤Ｔが破損する虞を排除した上で、ガイド部１２２先端と、駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面との距離を最小化することができる。すなわち、ＰＴＰシートＳのシート部Ｓ１の先端が駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面に到達する寸前まで、ＰＴＰシートＳをガイドすることができるため、本錠剤取出装置１００はＰＴＰシートＳの送り出し安定性を効果的に発揮している。

以下、本発明の一実施形態の錠剤取出装置１００及びＰＴＰシートガイド装置１２０の作用効果について説明する。

本発明の一実施形態の錠剤取出装置１００（ＰＴＰシートガイド装置１２０）によれば、ガイド部１２２を送り出し方向に沿って移動させるという簡易な機構によって、ガイド部１２２先端と押圧ローラ１１４外面との第１間隔ｄ１を錠剤Ｔの厚み及び／又はＰＴＰシートＳの錠剤保持部Ｓ２の高さｈに応じて任意に変更及び調整することができる。そして、第１間隔を錠剤保持部Ｓ２の高さｈ（又は錠剤Ｔの厚み）とほぼ等しく設定することにより、ＰＴＰシートＳを送り出すときに、押圧ローラ１１４に錠剤Ｔをガイド部１２２上で先に当接させずに駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面まで通過させることができる。尚且つ、錠剤Ｔの破損を防止した上で、ガイド部１２２を駆動ローラ１１３及び従動ローラ１１６の噛合面に出来るだけ近付けてＰＴＰシートＳの送り出し安定性を最大限発揮することができる。例えば、従来技術において錠剤Ｔの噛み込み防止を重視するあまり、ガイド部１２２先端と噛合面との間の距離を必要以上に離した場合、ＰＴＰシートＳをガイド板上に載置しただけでは、ＰＴＰシートＳをシート送り用ローラで把持できずに送り出せない虞がある。特に、ＰＴＰシートＳのシート部Ｓ１の先端に反り、折れ目、切れ目等がある場合には、その傾向が顕著であり、迅速な送り出し及び除包作業を阻害する要因と成り得る。本実施形態の錠剤取出装置１００では、（第１及び第２）間隔調整機構によって第１間隔ｄ１を最適化することが可能であり、このような問題に対処可能である。

さらに、一実施形態の錠剤取出装置１００（ＰＴＰシートガイド装置１２０）では、第１間隔ｄ１が錠剤保持部の高さ（すなわち、錠剤の厚み）よりも小さい場合に、規制部１２８とガイド部１２３との第２間隔ｄ２が第１間隔ｄ１に対応しているため、ガイド部１２２へのＰＴＰシートＳの配置を規制することができる。すなわち、第１間隔ｄ１よりも大きい錠剤保持部Ｓ２（又は錠剤Ｔ）を保持するＰＴＰシートＳがガイド部１２２に配置されることを規制部１２８が規制して、ＰＴＰシートＳを配置する段階で錠剤が破損する事故やシート詰まりを未然に防止することができる。そして、第１間隔ｄ１と第２間隔ｄ２とが実質的に一致するように、ガイド部１２２の上下動及び規制部１２８の回動が連動することにより、１つの操作部１２６を操作するだけで、第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２の双方をＰＴＰシートＳの錠剤保持部Ｓ２の高さｈ（又は錠剤Ｔの厚み）に簡単且つ迅速に合わせることができる。

したがって、本実施形態の錠剤取出装置１００は、錠剤Ｔの種類に適宜対応して、ガイド部１２２と押圧ローラ１１４との間に錠剤Ｔを噛み込むことを防止し、且つ、安定したＰＴＰシートの送り出しを可能とするものである。

（変形例）
上記一実施形態では、間隔調整軸１２５の回転により移動体１２７を上下させる機構を有しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明のＰＴＰシートガイド装置は、ギア等の伝達手段を利用して、ガイド部及び規制部を変位させて第１及び第２間隔を調整する機構を備えてもよい。すなわち、本発明の技術的思想の下、当業者が想定し得る限り、様々の間隔調整機構を採用することができる。また、本発明の錠剤取出装置及びＰＴＰシートガイド装置の別実施形態では、幅調整機構を省略したり、あるいは、他の付加的な機能を追加したりすることも可能である。

さらに、上述の実施形態では、第１間隔調整機構と第２間隔調整機構とが実質的に一体的に構成され、連動して動作することを特徴としているが、第１間隔調整機構及び第２間隔調整機構を個別に動作させて第１間隔ｄ１及び第２間隔ｄ２を独立して調整することも可能である。あるいは、ＰＴＰシートガイド装置は、第２間隔調整機構を省略して、第１間隔ｄ１のみを調整可能であってもよい。

例えば、図１７のＰＴＰシートガイド装置２２０は、ガイド部２２２を上下動させる機構については上述の実施形態と同様であり、ガイド部２２２は移動体２２７と共に操作部２２６の回転によって間隔調整軸２２５に沿って上下動する。しかしながら、本変形例では、ガイド部２２２（移動体２２７）の上下動と規制部２２８の回動とが連動しない。本ＰＴＰシートガイド装置２２０の規制部２２８は、ＰＴＰシートの錠剤保持部の通過を規制可能な係止片２２８ａと、側方ガイド部２２３に（回動不能に）固定された固定部２２８ｂと、ギアを介して係止片２２８ａを回動可能な第２操作部２２８ｃとを備える。そして、第２操作部２２８ｃを回転させることにより、ギアが回転を伝達して、係止片２２８ａを回動させて、ガイド部２２２及び規制部２２８の第２間隔ｄ２を調整することが可能である。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

１００ 錠剤取出装置
１１０ 錠剤取出装置本体
１１１ 本体側板
１１２ 駆動軸
１１３ 駆動ローラ
１１４ 押圧ローラ
１１５ 従動軸
１１６ 従動ローラ
１１７ 駆動ハンドル
１１８ 幅調整軸
１１９ 幅調整ハンドル
１２０ ＰＴＰシートガイド装置
１２１ 台座
１２２ ガイド部
１２３ 側方ガイド部
１２４ 連結部
１２５ 間隔調整軸
１２６ 操作部
１２６ａ 表示部
１２７ 移動体
１２８ 規制部
ｄ１ 第１間隔
ｄ２ 第２間隔
ｗ 側方ガイド部間の幅
Ｓ ＰＴＰシート
Ｓ１ シート部
Ｓ２ 錠剤保持部
ｈ 錠剤保持部の高さ（又は錠剤の厚み）
Ｔ 錠剤

Claims (10)

1. シート部及び錠剤保持部を有するＰＴＰシートから錠剤を取り出すための錠剤取出装置であって、
   駆動軸に回転可能に取り付けられた駆動ローラと、
   前記駆動ローラと協働して前記ＰＴＰシートのシート部を把持すると共に前記駆動ローラに従動して前記ＰＴＰシートを送り出す従動ローラと、
   前記駆動ローラ又は前記従動ローラのいずれか一方と同軸回転し、前記ＰＴＰシートを送り出すときに前記錠剤保持部を押圧して錠剤を取出可能に配置された押圧ローラと、
   前記ＰＴＰシートを配置して前記ＰＴＰシートの送り出しをガイドするガイド部を有するＰＴＰシートガイド装置と、を備え、
   前記ＰＴＰシートガイド装置は、前記ガイド部先端と前記押圧ローラ外面との第１間隔を変更するための第１間隔調整機構を備えることを特徴とする錠剤取出装置。
2. 前記第１間隔調整機構は、前記ガイド部をＰＴＰシートの送り出し方向に沿って移動させることにより前記第１間隔を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
3. 前記ＰＴＰシートガイド装置は、前記錠剤保持部の高さに応じて前記ガイド部への前記ＰＴＰシートの配置を規制する第２間隔調整機構をさらに備え、
   前記第２間隔調整機構は、前記ガイド部に対向して延びる規制部を備え、前記規制部と前記ガイド部との第２間隔を調整可能であり、前記第２間隔が前記錠剤保持部の高さよりも小さい場合、前記規制部が前記錠剤保持部に当接することによって前記ＰＴＰシートの前記ガイド部への配置を規制することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出装置。
4. 前記第１間隔と前記第２間隔とが実質的に一致するように、前記第１間隔調整機構及び前記第２間隔調整機構が連動することを特徴とする請求項３に記載の錠剤取出装置。
5. 前記ＰＴＰシートガイド装置は一対の側方ガイド部を備えており、
   前記側方ガイド部の幅と、前記駆動ローラ、従動ローラ及び押圧ローラの幅方向の位置とを前記ＰＴＰシートの幅及び前記錠剤保持部の位置に対応させるように、同時に調整可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の錠剤取出装置。
6. 駆動軸に回転可能に取り付けられた駆動ローラと、該駆動ローラと協働してＰＴＰシートのシート部を把持すると共に前記駆動ローラに従動して前記ＰＴＰシートを送り出す従動ローラと、前記駆動ローラ又は前記従動ローラのいずれか一方と同軸回転し、前記ＰＴＰシートを送り出すときに前記ＰＴＰシートの錠剤保持部を押圧して錠剤を取出可能に配置された押圧ローラとを備えた錠剤取出装置本体に装着されるＰＴＰシートガイド装置であって、
   前記ＰＴＰシートを配置して、前記駆動ローラと前記従動ローラとの噛合面まで前記ＰＴＰシートの送り出しをガイドするためのガイド部と、
   前記ガイド部先端と前記押圧ローラ外面との第１間隔を変更するための第１間隔調整機構と、を備えることを特徴とするＰＴＰシートガイド装置。
7. 前記第１間隔調整機構は、前記ガイド部をＰＴＰシートの送り出し方向に沿って移動させることにより前記第１間隔を調整可能であることを特徴とする請求項６に記載のＰＴＰシートガイド装置。
8. 前記錠剤保持部の高さに応じて前記ガイド部へのＰＴＰシートの配置を規制する第２間隔調整機構をさらに備え、
   前記第２間隔調整機構は、前記ガイド部に対向して延びる規制部を備え、前記規制部と前記ガイド部との間の第２間隔を調整可能であり、
   前記第２間隔が前記錠剤保持部の高さよりも小さい場合、前記規制部が前記錠剤保持部に当接することによって前記ＰＴＰシートの前記ガイド部への配置を規制することを特徴とする請求項６又は７に記載のＰＴＰシートガイド装置。
9. 前記第１間隔と前記第２間隔とが実質的に一致するように、前記第１間隔調整機構及び前記第２間隔調整機構が連動することを特徴とする請求項８に記載のＰＴＰシートガイド装置。
10. 前記第１間隔を数値的に表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載のＰＴＰシートガイド装置。

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