KR102048921B1 - 셀 절단 장치 및 셀 절단 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 셀 절단 장치 및 셀 절단 방법을 개시한다. 본 발명은, 복수개의 디스플레이 셀이 형성된 디스플레이 시트가 안착하는 안착스테이지와, 상기 안착스테이지에 설치되어 상기 안착스테이지를 회동시켜 상기 디스플레이 시트에 형성된 상기 각 디스플레이 셀로 분할하는 회전구동부와, 상기 안착스테이지와 연결되어 상기 안착스테이지의 위치를 가변시키는 위치가변부를 포함한다.
Description
본 발명은 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 셀 절단 장치 및 셀 절단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 복수개의 셀이 형성되어 있는 시트에서 셀을 형성하는 방법은 다양할 수 있다. 특히 상기와 같이 복수개의 셀을 서로 분리하기 위하여는 레이저나 화학적 처리를 통하여 사용하는 것이 일반적이다.
특히 디스플레이용 패널에 있어서 상기와 같이 셀이 형성되어 있는 상태에서 셀을 서로 분리하기 위하여는 레이저나 화학적 처리를 통하여 처리할 수 있다. 이때, 상기의 방법 이외에도 수작업을 통하여 복수개의 셀을 분리하는 방법이 사용되고 있다.
그러나 상기와 같은 방법의 경우 공정이 복잡해지고 공정의 설비에 따른 비용 등의 문제가 발생할 수 있으며, 수작을 통하여 서로 분리하는 경우 분단가압력의 차이에 의한 품질산포가 발생할 수 있다. 특히 수작업의 경우 작업자의 숙련도에 따른 생산량의 차이가 크게 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 디스플레이의 셀을 용이하고 신속하게 절단 가능한 셀 절단 장치 및 셀 절단 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 복수개의 디스플레이 셀이 형성된 디스플레이 시트가 안착하는 안착스테이지와, 상기 안착스테이지에 설치되어 상기 안착스테이지를 회동시켜 상기 디스플레이 시트에 형성된 상기 각 디스플레이 셀로 분할하는 회전구동부와, 상기 안착스테이지와 연결되어 상기 안착스테이지의 위치를 가변시키는 위치가변부를 포함하는 셀 절단 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지에 설치되어 상기 안착스테이지 안착한 상기 디스플레이 시트 및 상기 디스플레이 셀을 상기 안착스테이지에 흡착시키는 흡착부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡착부는, 상기 안착스테이지에 형성되는 흡입홀의 공기를 흡입하는 공기흡입부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 회전구동부는, 상기 안착스테이지에 설치되는 캠과, 상기 캠과 연결되어 상기 캠을 회전시키는 구동부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지의 회전축이 삽입되도록 상기 안착스테이지로부터 일정간격 이격되어 설치되는 지지부와, 상기 회전축에 설치되어 상기 캠의 회전에 따라 회전되는 회전부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지 및 상기 회전구동부는 복수개 구비되고, 상기 복수개의 회전구동부는 순차적으로 작동할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지는 복수개 구비되고, 상기 각 안착스테이지는 회전 각도가 상이할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지 및 상기 위치가변부는 복수개 구비되고, 상기 각 위치가변부는 상기 복수개의 안착스테이지 사이에 배치되어, 상기 각 안착스테이지를 서로 이격시키도록 작동할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지로부터 일정간격 이격되어 설치되어 상기 디스플레이 셀의 더미를 제거하는 더미제거부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지는 복수개 구비되고, 상기 더미제거부는, 상기 복수개의 안착스테이지 사이에 배치되는 커터부와, 상기 커터부를 상기 안착스테이지 측으로 선형 운동시키는 커터구동부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 커터부의 일단은 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 커터부는 복수개 구비되고, 상기 더미제거부는, 상기 복수개의 커터부를 상기 디스플레이 시트의 길이방향으로 선형 운동시키는 위치조절부를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 위치조절부는, 상기 복수개의 커터부가 설치되는 원통형 캠부와, 상기 원통형 캠부와 연결되어 상기 원통형 캠부를 회전시키는 캠구동부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지에 안착된 상기 디스플레이 시트에 크랙을 형성하는 크랙형성부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 안착스테이지에 안착된 디스플레이 시트에 형성된 복수개의 디스플레이 셀 사이에 크랙을 형성하는 제 1 단계와, 상기 안착스테이지를 일방향으로 회전시켜 상기 복수개의 디스플레이 셀을 서로 분리시키는 제 2 단계와, 상기 안착스테이지를 상기 제 2 단계의 반대방향으로 회전시키는 제 3 단계를 포함하는 셀 절단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지는 복수개 구비되고, 상기 복수개의 안착스테이지를 상기 디스플레이 시트의 길이방향으로 서로 일정 간격 이격시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 단계는 상기 디스플레이 시트 및 상기 디스플레이 셀을 상기 안착스테이지에 흡착시키는 단계를 구비할 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지는 복수개 구비되고, 상기 제 2 단계는 상기 복수개의 안착스테이지를 순착적으로 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 안착스테이지는 복수개 구비되고, 상기 제 2 단계는 상기 각 안착스테이지의 회전 각도를 서로 상이할 수 있다.
또한, 상기 분리된 상기 디스플레이 셀에서 더미 영역을 더미제거부로 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 틸팅 운동을 통하여 디스플레이 셀을 절단함으로써 신속하고 용이하게 디스플레이 셀을 절단할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 인접한 디스플레이 셀이 서로 충돌하는 것을 방지함으로써 디스플레이 셀의 절단 후 제품이 파손되는 것을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 절단 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 셀 절단 장치의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제 1 캠과 제 2 캠의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀 절단 장치를 보여주는 사시도이다.
도 5은 도 4에 도시된 셀 절단 장치의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 6은 도 4에 도시된 더미제거부의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 2는 도 1에 도시된 셀 절단 장치의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제 1 캠과 제 2 캠의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀 절단 장치를 보여주는 사시도이다.
도 5은 도 4에 도시된 셀 절단 장치의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 6은 도 4에 도시된 더미제거부의 작동을 보여주는 작동도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제 1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 절단 장치(100)를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 셀 절단 장치(100)의 작동을 보여주는 작동도이다. 도 3은 도 1에 도시된 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 셀 절단 장치(100)는 복수개의 디스플레이 셀(D)이 형성된 디스플레이 시트(S)가 안착하는 안착스테이지(110)를 포함할 수 있다. 이때, 안착스테이지(110)는 복수개 구비될 수 있다. 특히 복수개의 안착스테이지(110)는 각각 디스플레이 셀(D)의 일면을 지지하도록 설치될 수 있다.
복수개의 안착스테이지(110)는 제 1 안착스테이지(111)와 제 1 안착스테이지(111)로부터 일정 간격 이격되어 있는 제 2 안착스테이지(113)를 포함할 수 있다.
이때, 안착스테이지(110)의 개수는 상기에 한정하지 않고, 디스플레이 셀(D)의 개수에 따라 상이하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 셀(D)의 개수가 10개인 경우 안착스테이지(110)의 개수는 10개일 수 있으며, 디스플레이 셀(D)의 개수가 5개인 경우 안착스테이지(110)의 개수는 5개일 수 있다. 특히 디스플레이 셀(D)의 개수가 5개인 경우 안착스테이지(110)의 개수가 10개인 경우도 가능하다.
다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 디스플레이 셀(D)의 개수 및 안착스테이지(110)의 개수가 2개인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
디스플레이 시트(S)는 복수개의 디스플레이 셀(D)이 바둑판 형태로 배치될 수 있다. 특히 바둑판 형태의 디스플레이 시트(S)는 디스플레이 셀(D)이 한줄로 배열되도록 다수개로 분할될 수 있다. 즉, 디스플레이 시트(S)는 제 1 디스플레이 셀(D1)과 제 1 디스플레이 셀(D1)로부터 일정 간격 이격되어 형성되는 제 2 디스플레이 셀(D2)이 한줄로 배열될 수 있다. 상기와 같이 분할된 디스플레이 시트(S)는 외부 장치에 의하여 안착스테이지(110)에 안착할 수 있다.
셀 절단 장치(100)는 안착스테이지(110)에 설치되는 흡착부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 흡착부는 상기와 같이 안착스테이지(110)에 안착한 디스플레이 시트(S)를 흡착하여 안착스테이지(110)에 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 흡착부는 디스플레이 시트(S)가 각 디스플레이 셀(D)로 분할된 후 각 디스플레이 셀(D)을 안착스테이지(110)에 흡착하여 고정시킬 수 있다.
상기 흡착부는 복수개 구비될 수 있다. 구체적으로 복수개의 상기 흡착부는 제 1 안착스테이지(111)에 설치되는 제 1 흡착부(미도시)와, 제 2 안착스테이지(113)에 설치되는 제 2 흡착부(미도시)를 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 제 1 흡착부와 상기 제 2 흡착부가 유사하게 형성되므로 이하에서는 상기 제 1 흡착부에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
이러한 상기 제 1 흡착부는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 흡착부는 제 1 안착스테이지(111)에 형성되는 제 1 흡입홀(131)의 공기를 흡입하는 제 1 공기흡입부(미도시)를 구비할 수 있다.
이때, 상기 제 1 공기흡입부는 제 1 안착스테이지(111)의 제 1 흡입홀(131)과 연결되는 제 1 노즐부(미도시)와, 상기 제 1 노즐부의 공기를 흡입하는 제 1 흡입펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 흡착부는 상기의 경우 이외에도 오목하게 형성되어 디스플레이 시트(S) 및 디스플레이 셀(D)을 흡착시키는 구조물일 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제 1 흡착부가 상기 제 1 공기흡입부를 구비하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
한편, 셀 절단 장치(100)는 안착스테이지(110)에 설치되어 안착스테이지(110)를 회동시키는 회전구동부(미표기)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전구동부는 복수개 구비될 수 있다. 구체적으로 상기 복수개의 회전구동부는 제 1 안착스테이지(111)에 설치되는 제 1 회전구동부(140)와, 제 2 안착스테이지(113)에 설치되는 제 2 회전구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 제 1 회전구동부(140)와 상기 제 2 회전구동부의 구성 및 작용이 유사하므로 제 1 회전구동부(140)를 중심으로 설명하기로 한다.
이때, 제 1 회전구동부(140)는 제 1 안착스테이지(111)에 설치되는 제 1 캠(141)을 포함할 수 있다. 또한, 제 1 회전구동부(140)는 제 1 캠(141)과 연결되어 제 1 캠(141)을 회전시키는 제 1 구동부(142)를 포함할 수 있다.
제 1 구동부(142)는 외부에 설치되어 구동력을 생성하는 제 1 구동력생성부(143)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 구동력생성부(143)는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 구동력생성부(143)는 제 1 모터를 포함할 수 있으며, 제 1 실린더 등을 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 구동력생성부(143)가 제 1 모터를 포함하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
제 1 구동부(142)는 제 1 구동력생성부(143) 및 제 1 캠(141)과 연결되어 제 1 구동력생성부(143)의 구동력을 제 1 캠(141)을 전달하는 제 1 구동력전달부(145)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 구동력전달부(145)는 제 1 구동력생성부(143)의 형태에 따라 다양하게 형성될 수 있다.
예를 들면, 제 1 구동력생성부(143)가 제 1 모터인 경우, 제 1 구동력전달부(145)는 상기 제 1 모터의 회전에 따라 회전하는 제 1 기어 어셈블리(145a)와, 제 1 캠(141)과 연결되어 제 1 기어 어셈블리(145a)의 작동에 따라 회전하는 제 1 샤프트(145b)를 포함할 수 있다.
반면, 제 1 구동력생성부(143)가 제 1 실린더인 경우 제 1 구동력전달부(145)는 실런더의 운동에 따라 회전하거나 운동하는 제 1 링크 어셈블리(미도시)와, 제 1 캠(141)과 연결되어 상기 제 1 링크 어셈블리의 작동에 따라 제 1 캠(141)을 회전시키는 캠회전부재(미도시)를 포함할 수 있다.
다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 구동력생성부(143)가 제 1 모터인 경우를 중심으로 설명하므로 제 1 구동력전달부(145)는 제 1 기어 어셈블리(145a)와 제 1 샤프트(145b)를 포함하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
한편, 셀 절단 장치(100)는 안착스테이지(110)으로부터 일정 간격 이격되어 설치되는 지지부(160)를 포함할 수 있다. 이때, 지지부(160)는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 지지부(160)에는 안착스테이지(110)의 회전축(미표기)이 회전 가능하도록 삽입될 수 있다.
구체적으로 복수개의 지지부(160)는 제 1 안착스테이지(111)로부터 일정 간격 이격되어 설치되는 제 1 지지부(161)와, 제 2 안착스테이지(113)로부터 일정 간격 이격되어 설치되는 제 2 지지부(162)를 포함할 수 있다. 다만, 제 1 지지부(161)와 제 2 지지부(162)는 유사하게 형성되므로 이하에서는 제 1 지지부(161)를 중심으로 설명하기로 한다.
제 1 지지부(161)는 복수개 구비될 수 있으며, 복수개의 제 1 지지부(161)는 서로 대향하도록 설치될 수 있다. 구체적으로 제 1 지지부(161)는 제 1 안착스테이지(111)의 제 1 회전축(111a)이 삽입되도록 설치될 수 있다. 특히 제 1 회전축(111a)은 제 1 지지부(161)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
셀 절단 장치(100)는 회전축(미표기)에 설치되어 캠(미표기)의 회전에 따라 회전하는 회전부재(미표기)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전부재는 복수개 구비될 수 있으며, 상기 복수개의 회전부재는 제 1 회전축(111a)에 설치되는 제 1 회전부재(171)와, 제 2 회전축(113a)에 설치되는 제 2 회전부재(172)를 포함할 수 있다. 다만, 제 1 회전부재(171)와 제 2 회전부재(172)는 유사하게 형성되므로 이하에서는 제 1 회전부재(171)에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
제 1 회전부재(171)는 일단이 돌출되도록 형성될 수 있다. 특히 제 1 회전부재(171)의 돌출된 일단은 제 1 캠(141)의 외면과 접촉할 수 있다. 따라서 제 1 회전부재(171)는 제 1 캠(141)의 회전에 따라 회전함으로써 제 1 회전축(111a)을 회전시킬 수 있다.
한편, 셀 절단 장치(100)는 안착스테이지(110)와 연결되어 안착스테이지(110)의 위치를 가변시키는 위치가변부(미도시)를 포함할 수 있다. 특히 상기 위치가변부는 안착스테이지(110)를 디스플레이 시트(S)의 길이방향으로 위치를 가변시킬 수 있다.
상기 위치가변부는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 복수개의 상기 위치가변부는 각각 복수개의 안착스테이지(110) 사이에 배치될 수 있다. 특히 각 상기 위치가변부는 각 안착스테이지(110) 사이의 거리를 가변시키도록 작동할 수 있다.
예를 들면, 복수개의 상기 위치가변부는 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이에 배치되어 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 거리를 가변시키는 제 1 위치가변부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 복수개의 상기 위치가변부는 상기 제 1 위치가변부와 일직선을 형성하도록 제 2 안착스테이지(113)의 외측에 설치되는 제 2 위치가변부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 2 위치가변부는 상기 제 1 위치가변부가 작동할 때, 제 2 안착스테이지(113)의 위치를 조절하도록 작동할 수 있다.
한편, 셀 절단 장치(100)는 안착스테이지(110)로부터 일정 간격 이격되어 배치되며, 안착스테이지(110)에 안착된 디스플레이 시트(S)에 크랙(Crack)를 형성하는 크랙형성부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 크랙형성부는 디스플레이 시트(S)에 배치되어 있는 디스플레이 셀(D) 사이에 크랙을 형성시킬 수 있다.
또한, 상기 크랙형성부는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 상기 복수개의 크랙형성부는 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이에 배치되는 제 1 크랙형성부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 복수개의 크랙형성부는 제 1 안착스테이지(111)의 끝단 또는 제 2 안착스테이지(113)의 끝단에 배치되는 제 2 크랙형성부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 크랙형성부와 상기 제 2 크랙형성부는 서로 유사하게 형성되므로 이하에서는 상기 제 1 크랙형성부를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기 제 1 크랙형성부는 상기에서 설명한 바와 같이 디스플레이 셀(D) 사이에 크랙을 형성시키는 모든 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 크랙형성부는 회전체(미도시)를 회전시켜 크랙을 형성하거나 레이저를 이용하여 크랙을 형성하는 등의 원리를 이용하여 크랙을 형성시키는 모든 장치를 포함할 수 있다.
한편, 셀 절단 장치(100)의 작동에 대해서 상세히 설명하면 하기와 같다.
1. 디스플레이 시트의 생성 단계;
구체적으로 셀 절단 장치(100)가 작동하면, 바둑판 형태로 디스플레이 셀(D)이 형성된 디스플레이 시트(S)를 열 방향 또는 행 방향으로 절단하여 디스플레이 시트(S)를 생성한 후 외부 장치를 통하여 셀 절단 장치(100)에 공급할 수 있다.
이때, 디스플레이 시트(S) 상에 형성된 제 1 디스플레이 셀(D1) 및 제 2 디스플레이 셀(D2)은 각각 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 상에 안착할 수 있다.
상기와 같이 디스플레이 시트(S)가 안착하면, 상기 제 1 흡착부 및 상기 제 2 흡착부가 작동하여 디스플레이 시트(S)를 흡착하여 고정시킬 수 있다. 구체적으로 상기 흡입펌프가 작동하면, 제 1 흡입홀(131)을 통하여 상기 제 1 노즐부로 공기가 흡입될 수 있다. 이때, 제 1 흡입홀(131)을 통하여 흡입되는 공기에 의하여 제 1 디스플레이 셀(D1)이 형성된 디스플레이 시트(S) 부분이 제 1 안착스테이지(111)에 흡착될 수 있다.
또한, 제 2 흡입펌프(미도시)가 작동하는 경우에도 상기와 같이 작동하여 제 2 디스플레이 셀(D2)이 형성된 디스플레이 시트(S) 부분이 제 2 안착스테이지(113)에 흡착될 수 있다.
2. 크랙 형성단계
상기와 같이 디스플레이 시트(S)를 흡착한 상태에서 상기 제 1 크랙형성부 및 상기 제 2 크랙형성부를 통하여 디스플레이 시트(S) 상에 크랙을 형성시킬 수 있다. 구체적으로 상기 제 1 크랙형성부의 작동에 따라서 제 1 디스플레이 셀(D1)과 제 2 디스플레이 셀(D2) 사이의 디스플레이 시트(S) 부분에는 크랙이 형성될 수 있다. 또한, 경우에 따라서 상기 제 2 크랙형성부의 작동에 따라서 디스플레이 시트(S)의 끝단 부분에 크랙이 형성될 수 있다.
한편, 상기와 같이 크랙을 형성시키는 방법은 상기에서 설명한 바와 같이 물리적 처리 또는 화학적 처리를 통하여 수행될 수 있다.
3. 복수개의 디스플레이 셀을 서로 분리하는 단계;
상기와 같이 크랙이 형성되면, 안착스테이지(110)를 회동시킬 수 있다. 구체적으로 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)를 회동시킴으로써 크랙이 형성된 부분에 응력을 집중시킬 수 있다.
이때, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 서로 회전 각도가 상이하게 회전할 수 있다. 또한, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 서로 순차적으로 회전할 수 있다.
구체적으로 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 제 1 캠(141)의 외면 형상과 제 2 캠(151)의 외면 형상에 의하여 서로 회전 각도가 상이하게 회전할 수 있다.
이때, 제 1 회전부재(171)가 접촉하는 제 1 캠(141)의 외면의 곡률과 제 2 회전부재(172)가 접촉하는 제 2 캠(151)의 외면의 곡률이 상이하게 형성될 수 있다.
따라서 상기 곡률의 차이에 의하여 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)은 회전 각도가 상이해질 수 있으며, 제 1 회전부재(171)와 제 2 회전부재(172)의 회전 각도도 상이해질 수 있다.
또한, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 제 1 캠(141)과 제 1 회전부재(171)가 접촉하는 부분과 제 2 캠(151)과 제 2 회전부재(172)가 접촉하는 부분에 의하여 서로 회전 각도가 상이하게 회전할 수 있다. 즉, 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)의 형상이 동일한 경우, 회전을 시작할 때 초기 접촉하는 부분이 상이하여 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)의 회전 각도가 상이해질 수 있다.
구체적으로 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)의 외면 형상은 동일할 수 있다. 이때, 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)이 각각 제 1 샤프트(145b)와 제 2 샤프트(미도시)에 결합할 때, 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)은 동일한 기준선을 기준으로 회전 각도가 상이할 수 있다. 특히 상기 기준선이 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)의 높이 방향인 경우 상기 높이 방향에 대해서 제 1 캠(141)의 초기 위치는 제 2 캠(151)의 초기 위치보다 일방향으로 더 회전한 상태로 설정될 수 있다.
이때, 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)은 각각 회전에 따라 총 회전하는 각도가 상이해지고, 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)의 회전에 따라 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)의 회전 각도가 상이해지면서 순차적으로 회전시킬 수 있다.
한편, 상기와 같이 구동하는 것 이외에도, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 제 1 구동부(142)와 제 2 구동부(미도시)의 구동 정도가 상이하게 설정될 수 있다.
구체적으로 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)을 구동시키는 제 1 구동부(142) 및 상기 제 2 구동부의 작동시간, 회전수 등을 제어함으로써 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)를 순차적으로 회전시키고, 회전 각도를 상이하게 형성시킬 수 있다.
다만, 상기의 경우 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113)의 작동은 유사하게 수행될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)의 초기 위치가 상이하여 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113)의 회전 각도가 순차적으로 제어되는 경우를 중심으로 상세히 설명한다.
상기와 같이 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)이 회전하는 경우, 우선 제 1 구동부(142)가 회전할 수 있다. 제 1 구동부(142)의 구동에 따라 제 1 기어 어셈블리(145a)가 작동하고, 제 1 샤프트(145b)가 회전하면서 제 1 캠(141)을 회전시킬 수 있다.
이때, 제 1 캠(141)과 제 1 회전부재(171)의 초기 위치는 제 1 회전부재(171)의 돌출된 부분이 제 1 캠(141)의 제 1 면(141a)에 접촉할 수 있다. 반면, 제 2 캠(151)과 제 2 회전부재(172)의 초기 위치는 제 2 회전부재(172)의 돌출된 부분이 제 2 캠(151)의 제 1 면(151a)에 접촉하지 않을 수 있다.
특히 상기와 같은 경우 제 1 캠(141)과 제 2 캠(151)의 회전에 따라 제 1 회전부재(171) 및 제 2 회전부재(172)가 각각 회전하기 위하여는 각각 제 1 회전부재(171)의 돌출된 부분은 제 1 캠(141)의 제 1 면(141a)에 접촉하여야 하고, 제 2 회전부재(172)의 돌출된 부분은 제 2 캠(151)의 제 1 면(151a)에 접촉하여야 한다.
따라서 제 1 회전부재(171)는 초기 위치가 제 1 캠(141)의 제 1 면(141a)에 접촉하므로 제 1 구동부(142)의 구동에 따라 회전할 수 있다. 반면, 제 2 회전부재(172)는 초기 위치가 제 2 캠(151)의 제 1 면(151a)과 접촉하지 않으므로 상기 제 2 구동부의 회전에 따라 회전하지 않을 수 있다.
이때, 상기와 같이 작동하면, 제 1 캠(141)의 제 1 면(141a)은 제 1 회전부재(171)의 돌출된 부분과 접촉하게 되고, 제 1 캠(141)의 회전에 따라 제 1 캠(141)은 제 1 회전부재(171)에 힘을 가할 수 있다. 이때, 제 1 회전부재(171)가 회전하면서 제 1 회전축(111a)을 회전시키고 제 1 안착스테이지(111)도 회전하게 된다.
반면, 상기와 같이 작동하는 동안 상기 제 2 구동부의 작동에 따라 제 2 캠(151)은 회전할 수 있다. 이때, 제 2 회전부재(172)의 돌출된 부분은 제 1 면(151a)에 접촉하지 않으므로 회전하지 않을 수 있다.
상기와 같이 상기 제 2 구동부가 계속해서 작동하는 경우, 제 2 회전부재(172)의 돌출된 부분은 제 2 캠(151)의 제 1 면(151a)에 접촉하게 되고, 제 2 캠(151)은 제 2 회전부재(172)를 회전시킬 수 있다. 이때, 제 2 회전부재(172)는 제 2 회전축(113a)을 회전시켜 제 2 안착스테이지(113)도 회전할 수 있다.
상기와 같이 작동하는 경우 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113)는 서로 회전 각도가 상이해질 수 있다. 또한, 제 1 구동부(142) 및 상기 제 2 구동부가 순차적으로 작동하므로 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113)는 서로 순차적으로 회전할 수 있다.
따라서 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 서로 순차적이고 상이한 각도로 회전함으로써 제 1 디스플레이 셀(D1)과 제 2 디스플레이 셀(D2)을 분리할 수 있는 힘을 제공할 수 있다.
4. 제 1 안착스테이지와 제 2 안착스테이지의 거리 조절 단계
상기의 과정이 진행되는 동안 또는 상기의 과정이 완료된 후 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 거리가 조절될 수 있다.
구체적으로 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이에 배치되는 상기 제 1 위치가변부가 작동하면, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 거리가 가변할 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 위치가변부가 작동하는 경우 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 거리는 줄어들거나 늘어날 수 있다.
특히 상기와 같이 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)가 회전하는 경우 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 거리를 늘리도록 상기 제 1 위치가변부가 작동할 수 있다. 또한, 제 2 안착스테이지(113)의 위치를 조절하도록 상기 제 2 위치가변부가 작동할 수 있다.
상기와 같이 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113) 사이의 거리가 조절되는 경우 제 1 디스플레이 셀(D1)과 제 2 디스플레이 셀(D2)의 분리시 발생하는 파편 또는 이물질 등이 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113) 사이로 떨어질 수 있다.
또한, 상기와 같이 작동하는 경우, 제 1 안착스테이지(111) 및 제 2 안착스테이지(113)의 회전으로 인한 제 1 디스플레이 셀(D1)과 제 2 디스플레이 셀(D2)의 충돌을 방지할 수 있다.
5. 제 1 안착스테이지와 제 2 안착스테이지를 원위치시키는 단계
상기와 같은 과정이 완료되면, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 초기 상태로 복귀할 수 있다. 구체적으로 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 상기에서 설명한 순차적으로 회전하는 방법과 반대 또는 유사하게 원위치로 복귀할 수 있다.
구체적으로 상기 제 1 위치가변부 및 상기 제 2 위치가변부는 상기와 반대로 작동할 수 있다. 이때, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 상기와 반대로 작동하여 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 간격이 좁아질 수 있다.
특히 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 간격 조절은 후술할 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)의 회전 전에 수행되거나 회전과 동시에 수행될 수 있다.
상기와 같이 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113) 사이의 간격이 조절된 후 또는 조절되는 동안, 제 1 구동부(142) 및 상기 제 2 구동부는 상기와 반대로 작동할 수 있다.
이때, 제 1 구동부(142)가 작동하면, 제 1 캠(141)이 회전하고 제 1 회전부재(171)는 원상태로 복귀할 수 있다. 특히 제 1 회전부재(171)와 제 1 지지부(161) 사이에는 탄성부(미도시)가 설치되어 제 1 회전부재(171)에 복원력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 탄성부는 토션스플링을 포함하여 제 1 회전부재(171)에 복원력을 제공할 수 있다.
상기와 같이 제 1 회전부재(171)에 복원력이 제공되면, 제 1 회전부재(171)는 상기 3 단계에서 설명한 바와 반대방향으로 회전할 수 있다. 제 1 회전부재(171)에 의하여 제 1 회전축(111a)도 회전하게 되고, 제 1 안착스테이지(111)는 원상태로 복귀할 수 있다.
또한, 상기 제 2 구동부가 작동하면, 제 2 캠(151)이 회전하고 제 2 회전부재(172)는 원상태로 복귀할 수 있다. 이때, 제 2 안착스테이지(113)는 상기에서 설명한 제 1 안착스테이지(111)와 유사하게 작동하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)가 회전하는 경우 제 1 안착스테이지(111)와 제 2 안착스테이지(113)는 상기 3단계에서 설명한 것과 상이하게 동시에 회전할 수 있다.
특히 상기 제 2 구동부의 경우 제 1 구동부(142)와 동일하게 회전하여 상기 3단계에서와 같은 초기 위치까지 제 2 캠(151)을 회전시킬 수 있다.
따라서 셀 절단 장치(100) 및 셀 절단 방법은 틸팅 운동을 통하여 디스플레이 셀(D)을 절단함으로써 신속하고 용이하게 디스플레이 셀(D)을 절단할 수 있다. 또한, 셀 절단 장치(100) 및 셀 절단 방법은 인접한 디스플레이 셀(D)이 서로 충돌하는 것을 방지함으로써 디스플레이 셀(D)의 절단 후 제품이 파손되는 것을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀 절단 장치(200)를 보여주는 사시도이다. 도 5은 도 4에 도시된 셀 절단 장치(200)의 작동을 보여주는 작동도이다. 도 6은 도 4에 도시된 더미제거부(280)의 작동을 보여주는 작동도이다.
도 4 내지 도 6을 참고하면, 셀 절단 장치(200)는 안착스테이지(210), 회전구동부(미표기), 상기 위치가변부, 지지부(260) 및 상기 흡착부를 포함할 수 있다. 또한, 안착스테이지(210), 상기 회전구동부, 상기 위치가변부, 지지부(260) 및 상기 흡착부는 복수개 구비될 수 있다.
이때, 안착스테이지(210)는 제 1 안착스테이지(211) 및 제 2 안착스테이지(213)를 포함하고, 상기 회전구동부는 제 1 회전구동부(240) 및 상기 제 2 회전구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치가변부는 상기 제 1 위치가변부 및 상기 제 2 위치가변부를 포함하며, 상기 흡착부는 상기 제 1 흡착부 및 상기 제 2 흡착부를 포함할 수 있다. 지지부(260)는 제 1 지지부(261) 및 제 2 지지부(262)를 포함할 수 있다.
이때, 안착스테이지(210), 상기 회전구동부, 상기 위치가변부, 지지부(260) 및 상기 흡착부는 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 안착스테이지(110), 상기 회전구동부, 상기 위치가변부, 지지부(160) 및 상기 흡착부와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제 1 안착스테이지(211), 제 2 안착스테이지(213), 제 1 회전구동부(240), 상기 제 2 회전구동부, 상기 제 1 위치가변부, 제 2 위치가변부, 제 1 지지부(261), 제 2 지지부(262), 상기 제 1 흡착부 및 상기 제 2 흡착부도 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 제 1 안착스테이지(111), 제 2 안착스테이지(113), 제 1 회전구동부(140), 상기 제 2 회전구동부, 상기 제 1 위치가변부, 제 2 위치가변부, 제 1 지지부(161), 제 2 지지부(162), 상기 제 1 흡착부 및 상기 제 2 흡착부와 동일하므로 이하에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 셀 절단 장치(200)는 안착스테이지(210)로부터 일정 간격 이격되어 설치되는 더미제거부(280)를 포함할 수 있다. 이때, 더미제거부(280)는 절단된 디스플레이 셀(D)의 더미를 제거할 수 있다.
또한, 더미제거부(280)는 복수개의 안착스테이지(210) 사이에 배치되는 커터부(281)와, 커터부(281)를 복수개의 안착스테이지(210) 측으로 선형 운동시키는 커터구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 커터구동부는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 커터구동부는 커터부(281)를 선형 운동시키는 모터를 포함할 수 있으며, 실린더를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 상기 커터구동부가 실린더를 포함하는 경우를 중심을 설명하기로 한다.
한편, 커터부(281)는 일단이 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로 안착스테이지(210) 상 측에 형성되는 커터부(281)의 일단은 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 커터부(281)는 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 커터부(281)는 제 1 안착스테이지(211)와 제 2 안착스테이지(213) 사이에 배치되는 제 1 커터부(281a)를 포함할 수 있다. 복수개의 커터부(281)는 제 1 안착스테이지(211)의 끝단 또는 제 2 안착스테이지(213)의 끝단 부분에 제 1 커터부(281a)와 대향하도록 설치되는 제 2 커터부(281b)를 포함할 수 있다.
이때, 더미제거부(280)는 복수개의 커터부(281)를 디스플레이 시트(S)의 길이방향으로 선형 운동시키는 위치조절부(미표기)를 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 위치조절부는 제 1 커터부(281a)와 제 2 커터부(281b)를 디스플레이 시트(S)의 길이방향으로 선형 운동시킬 수 있다.
한편, 상기 위치조절부는 복수개의 커터부(281)가 설치되는 원통형 캠부(283)와 원통형 캠부(283)와 연결되어 원통형 캠부(283)를 회전시키는 캠구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
이때, 원통형 캠부(283)에는 제 1 커터부(281a)의 일단과 제 2 커터부(281b)의 일단이 슬라이딩 가능하도록 결합할 수 있다. 특히 원통형 캠부(283)에는 슬라이딩홈(283a)이 나선형으로 형성되어 제 1 커터부(281a)와 제 2 커터부(281b)가 결합할 수 있다.
한편, 셀 절단 장치(200)의 작동을 살펴보면, 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 유사하게 진행될 수 있다. 즉, 상기에서 설명한 1. 디스플레이 시트의 생성 단계, 2. 크랙 형성단계, 3. 복수개의 디스플레이 셀을 서로 분리하는 단계, 4. 제 1 안착스테이지와 제 2 안착스테이지의 거리 조절 단계는 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 유사하게 수행될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 1 단계 내지 4 단계에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
5. 제 1 안착스테이지와 제 2 안착스테이지를 원위치시키는 단계
한편, 상기와 같은 작업이 수행되는 동안 제 1 안착스테이지(211)와 제 2 안착스테이지(213)는 원위치로 복귀할 수 있다. 이때, 제 1 안착스테이지(211)와 제 2 안착스테이지(213)는 상기 도 1 내지 도 3의 5 단계와 유사하게 수행되나 상기 제 1 위치가변부와 상기 제 2 위치가변부가 작동하지 않을 수 있다.
구체적으로 상기 제 1 위치가변부와 상기 제 2 위치가변부가 작동하지 않아 제 1 안착스테이지(211)와 제 2 안착스테이지(213)는 서로 이격된 상태에서 회전할 수 있다. 상기와 같은 경우 제 1 안착스테이지(211)와 제 2 안착스테이지(213)는 상기 1단계에서보다 서로 더 이격된 상태를 유지할 수 있다.
한편, 상기의 경우 이외에도 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 5단계와 동일하게 작동하는 것도 가능하다. 다만 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 5단계와 동일하게 작동하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
6. 더미 제거 단계
상기와 같이 제 1 안착스테이지(211)와 제 2 안착스테이지(213)가 원위치로 복귀하는 경우 제 1 디스플레이 셀(D1) 및 제 2 디스플레이 셀(D2)은 서로 분리된 상태로 존재할 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 셀(D1) 및 제 2 디스플레이 셀(D2)은 작동과 무관하거나 필요없는 더미(Dummy)가 형성된 상태로 분리될 수 있다.
상기와 같은 상태가 되면, 상기 위치조절부가 작동할 수 있다. 구체적으로 상기 캠구동부가 구동하게 되면, 원통형 캠부(283)가 회전하면서 제 1 커터부(281a)와 제 2 커터부(281b)를 정렬시킬 수 있다.
이때, 제 1 커터부(281a)와 제 2 커터부(281b)는 각각 제 1 디스플레이 셀(D1)의 더미 부분과 제 2 디스플레이 셀(D2)의 더미 부분에 위치할 수 있다.
상기와 같이 정렬이 완료되면, 상기 커터구동부가 작동하여 제 1 커터부(281a) 및 제 2 커터부(281b)를 제 1 디스플레이 셀(D1) 및 제 2 디스플레이 셀(D2) 측으로 선형 운동시킬 수 있다.
특히 제 1 커터부(281a)와 제 2 커터부(281b)가 작동하는 경우 제 1 커터부(281a) 및 제 2 커터부(281b)는 제 1 디스플레이 셀(D1)의 더미와 제 2 디스플레이 셀(D2)의 더미에 힘을 가하여 제거할 수 있다.
이때, 상기와 같은 더미 영역에는 상기에서 설명한 1단계에서와 같이 순행적으로 크랙을 형성한 후 수행될 수 있다. 또한, 상기 1단계에서 미리 더미 영역을 설정하여 크랙을 형성하는 것도 가능하다.
따라서 셀 절단 장치(200) 및 셀 절단 방법은 틸팅 운동을 통하여 디스플레이 셀(D)을 절단함으로써 신속하고 용이하게 디스플레이 셀(D)을 절단할 수 있다. 또한, 셀 절단 장치(200) 및 셀 절단 방법은 인접한 디스플레이 셀(D)이 서로 충돌하는 것을 방지함으로써 디스플레이 셀(D)의 절단 후 제품이 파손되는 것을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있다.
특히 셀 절단 장치(200) 및 셀 절단 방법은 디스플레이 셀(D)을 서로 분리한 후 불필요한 부분인 더미를 간편하게 제거할 수 있으므로 공정을 신속하게 진행할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100, 200 : 셀 절단 장치
110, 210 : 안착스테이지
111, 211 : 제 1 안착스테이지
113, 213 : 제 2 안착스테이지
140, 240 : 제 1 회전구동부
141,241 : 제 1 캠
142,242 : 제 1 구동부
143,243 : 제 1 구동력생성부
145,245 : 제 1 구동력전달부
150,250 : 제 2 회전구동부
160,260 : 지지부
171, 271 : 제 1 회전부재
280 : 더미제거부
110, 210 : 안착스테이지
111, 211 : 제 1 안착스테이지
113, 213 : 제 2 안착스테이지
140, 240 : 제 1 회전구동부
141,241 : 제 1 캠
142,242 : 제 1 구동부
143,243 : 제 1 구동력생성부
145,245 : 제 1 구동력전달부
150,250 : 제 2 회전구동부
160,260 : 지지부
171, 271 : 제 1 회전부재
280 : 더미제거부
Claims (20)
- 복수개의 디스플레이 셀이 형성된 디스플레이 시트가 안착하는 복수개의 안착스테이지;
상기 복수개의 안착스테이지에 설치되어 상기 각 안착스테이지를 일 방향으로 회동시켜 상기 디스플레이 시트에 형성된 상기 각 디스플레이 셀로 분할하는 회전구동부;
상기 복수개의 안착스테이지와 연결되어 상기 각 안착스테이지의 위치를 가변시키는 위치가변부;를 포함하고,
상기 회전구동부는,
상기 각 안착스테이지에 설치되는 캠; 및
상기 캠과 연결되어 상기 캠을 회전시키는 구동부;를 포함하며,
상기 각 안착스테이지의 회전축이 삽입되도록 상기 안착스테이지로부터 일정간격 이격되어 설치되는 지지부; 및
상기 회전축에 설치되며, 상기 캠에 접촉하는 돌기를 구비하여 상기 캠의 회전에 따라 회전되는 회전부재;를 더 포함하는 셀 절단 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 각 안착스테이지에 설치되어 상기 각 안착스테이지 안착한 상기 디스플레이 시트 및 상기 디스플레이 셀을 상기 각 안착스테이지에 흡착시키는 흡착부;를 더 포함하는 셀 절단 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 각 안착스테이지에 형성되는 흡입홀의 공기를 흡입하는 공기흡입부;를 구비하는 셀 절단 장치. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 회전구동부는 복수개 구비되고,
상기 복수개의 회전구동부는 순차적으로 작동하는 셀 절단 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 각 안착스테이지는 회전 각도가 상이한 셀 절단 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 위치가변부는 복수개 구비되고,
상기 각 위치가변부는 상기 복수개의 안착스테이지 사이에 배치되어, 상기 각 안착스테이지를 서로 이격시키도록 작동하는 셀 절단 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 각 안착스테이지로부터 일정간격 이격되어 설치되어 상기 디스플레이 셀의 더미를 제거하는 더미제거부;를 더 포함하는 셀 절단 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 더미제거부는,
상기 복수개의 안착스테이지 사이에 배치되는 커터부; 및
상기 커터부를 상기 각 안착스테이지 측으로 선형 운동시키는 커터구동부;를 구비하는 셀 절단 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 커터부의 일단은 경사지게 형성되는 셀 절단 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 커터부는 복수개 구비되고,
상기 더미제거부는,
상기 복수개의 커터부를 상기 디스플레이 시트의 길이방향으로 선형 운동시키는 위치조절부;를 더 구비하는 셀 절단 장치. - 제 12 항에 있어서,
상기 위치조절부는,
상기 복수개의 커터부가 설치되는 원통형 캠부; 및
상기 원통형 캠부와 연결되어 상기 원통형 캠부를 회전시키는 캠구동부;를 구비하는 셀 절단 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 안착스테이지에 안착된 상기 디스플레이 시트에 크랙을 형성하는 크랙형성부;를 더 포함하는 셀 절단 장치. - 복수개의 안착스테이지에 안착된 디스플레이 시트에 형성된 복수개의 디스플레이 셀 사이에 크랙을 형성하는 단계;
상기 각 안착스테이지를 일방향으로 회전시켜 상기 복수개의 디스플레이 셀을 서로 분리시키는 단계; 및
상기 각 안착스테이지를 타방향으로 회전시키는 단계;를 포함하고,
상기 각 안착스테이지는 상기 각 안착스테이지에 설치되는 캠과 상기 캠과 연결되어 상기 캠을 회전시키는 구동부를 포함하는 회전구동부에 의해 회전하며, 상기 캠은 상기 캠에 접촉하는 돌기를 구비하여 상기 캠의 회전에 따라 상기 각 안착스테이지의 회전축과 연결된 회전부재를 회전시키는 셀 절단 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 복수개의 안착스테이지를 상기 디스플레이 시트의 길이방향으로 서로 일정 간격 이격시키는 단계;를 더 포함하는 셀 절단 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 복수개의 안착스테이지에 안착된 상기 디스플레이 시트에 형성된 상기 복수개의 디스플레이 셀 사이에 크랙을 형성하는 단계는,
상기 디스플레이 시트 및 상기 디스플레이 셀을 상기 복수개의 안착스테이지에 흡착시키는 단계;를 구비하는 셀 절단 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 각 안착스테이지를 일방향으로 회전시켜 상기 복수개의 디스플레이 셀을 서로 분리시키는 단계는
상기 각 안착스테이지를 순착적으로 회전시키는 셀 절단 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 각 안착스테이지를 일방향으로 회전시켜 상기 복수개의 디스플레이 셀을 서로 분리시키는 단계는
상기 각 안착스테이지를 서로 상이한 회전 각도로 회전시키는 셀 절단 방법. - 제 15 항에 있어서,
분리된 상기 디스플레이 셀에서 더미 영역을 더미제거부로 제거하는 단계;를 더 포함하는 셀 절단 방법.
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