KR102029815B1 - 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량 - Google Patents

협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량 Download PDF

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KR102029815B1 KR1020190047851A KR20190047851A KR102029815B1 KR 102029815 B1 KR102029815 B1 KR 102029815B1 KR 1020190047851 A KR1020190047851 A KR 1020190047851A KR 20190047851 A KR20190047851 A KR 20190047851A KR 102029815 B1 KR102029815 B1 KR 102029815B1
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Abstract

본 발명은 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량에 관한 것으로서, 작업자가 압축팩커의 쓰레기 투입구를 통해 쓰레기를 투입할 때, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 회전판으로 말려들어가는 사고를 방지하는데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 쓰레기를 적재하기 위한 적재함(10)과, 상기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기 투입구(25)에 투입되는 쓰레기를 상기 적재함(10)에 적재하는 압축팩커(20)를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 압축팩커(20)는, 적재함(10)의 후면 상부 양쪽에 구비되는 한 쌍의 리프트 실린더(21)와, 상기 리프트 실린더(21)와 연결되어 일정 각도로 회전하는 제2 회전판(22)과, 상기 제2 회전판(22)의 하부에 구비되어 회전하는 제1 회전판(23)을 포함하여 구성되고, 상기 압축팩커(20) 후방의 쓰레기 투입구(25)에서 후방을 향해 경사지게 돌출되는 돌출판(40)을 더 포함하며, 상기 돌출판(40)의 단부에 협착방지 안전장치(S)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량{GARBAGE COLLECTING VEHICLE HAVING COMPRESSION PACKER FOR PREVENTING ACCIDIENT}
본 발명은 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 작업자가 압축팩커의 쓰레기 투입구를 통해 쓰레기를 투입할 때 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 회전판으로 말려 들어가는 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량에 관한 것이다.
일반적인 쓰레기 수거차량은, 도 1에 도시된 바와 같이, 트럭에 구비되어 쓰레기를 일시적으로 적재하는 적재함(10)과, 상기 쓰레기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기를 압축하면서 적재함(10)으로 밀어넣는 투입장치(이하 통상적인 용어를 사용하여 "압축팩커"라 칭하기로 한다)를 포함하여 구성된다.
상기한 압축팩커(20)는, 적재함(10)의 후면 상부 양쪽에 구비되는 한 쌍의 리프트 실린더(21)와, 상기 리프트 실린더(21)와 연결되어 일정 각도로 회전하는 제2 회전판(22)과, 상기 제2 회전판(22)의 하부에 구비되어 회전하는 제1 회전판(23)과, 상기 제2 회전판(22)을 지지하는 지지부재(24)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 적재함(10)의 후면에는 네 모서리를 따라 후방 프레임(12)이 구비되어 있고, 상기 후방 프레임(12)은 일정 각도로 경사지게 구비된다.
또한 상기 압축팩커(20)는, 상기 경사진 후방 프레임(12)에 밀착되도록 구비되어 고정장치(28)에 의해 후방 프레임(12)의 하부에 고정된다.
이에 따라 차량의 운행시에는 상기 압축팩커(20)가 요동하지 않도록 한다.
상기 리프트 실린더(21)는, 일단이 제1 힌지(21a)와 연결되고 타단이 제2 힌지(22a)에 의해 제2 회전판(22)과 연결된다.
상기한 구조에 의해, 상기 리프트 실린더(21)는 제1 힌지(21a)을 중심으로 일정 각도로 회전하면서, 상기 제2 회전판(22)을 일정각도로 회전시킨다.
상기 제2 회전판(22)은, 일단이 제2 힌지(22a)에 연결되고, 몸체 부분이 제3 힌지(22b)와 연결된다.
이에 따라 상기 제2 회전판(22)은, 상기 제3 힌지(22b)를 중심으로 하여 일정 각도로 회전한다.
상기 제1 회전판(23)은, 압축팩커(20)의 하부에 구비되어 제4 힌지(23a)를 중심으로 360도로 회전한다.
상기 제1 회전판(23)에 의해, 쓰레기 투입구(25)에 투입되는 쓰레기를 끌어올려 적재함(10)의 하부에 위치시킬 수가 있다.
상기 제1 회전판(23)은, 유압모터(26)에 연결되는 벨트 및 풀리를 통해 회전력을 전달받아 회전한다.
또한 상기 압축팩커(20)의 하부 양쪽에는, 유압모터(26) 및 동력전달장치를 보호하기 위한 구동장치 커버(27)가 구비된다.
벨트와 풀리를 이용하는 동력전달장치는 공지의 구성이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하 상기한 종래의 쓰레기 수거차량에서 쓰레기를 수거하는 과정을 설명한다.
작업자가 쓰레기를 쓰레기 투입구(25)에 투입하면, 상기 제1 회전판(23)이 회전하면서 쓰레기를 적재함(10) 하부의 위치까지 이동시킨 후 일시 정지한다.
이어서 상기 제2 회전판(22)이 회전하면서, 제1 회전판(23) 위에 올려진 쓰레기를 적재함(10)의 하부로 밀어넣는다.
상기 제2 회전판(22)이, 도 1에서 좌측으로 회전하면서 쓰레기를 적재함(10)으로 밀어넣으면, 상기 제1 회전판(23)은 다시 회전을 시작하여 다음 쓰레기를 이동시키기 시작한다.
이때 상기 제1 회전판(22)은, 도 1에서 오른쪽의 원래의 위치로 복귀하여 대기하고 있다가, 다음의 쓰레기가 적재함(10)의 하부 위치로 이동되면 이를 적재함으로 밀어넣는다.
위와 같은 과정을 계속 반복해나가면 쓰레기를 적재함(10)에 연속적으로 적재할 수가 있다.
그런데 상기한 종래의 압축팩커(20)는 별도의 안전장치를 구비하고 있지 않기 때문에, 작업자가 쓰레기를 투입하는 과정에서 안전사고가 종종 발생하게 된다는 문제점이 있다.
즉 압축팩커(20)가 구비된 쓰레기 수거차량에서는 제1 회전판(23)을 회전시키면서 쓰레기 투입구(25)로 쓰레기를 투입하게 되는데, 이 과정에서 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어갈 수 있다는 문제점이 있다.
KR 10-0883088 B1 KR 10-2012-0015778 A
본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 작업자가 압축팩커의 쓰레기 투입구를 통해 쓰레기를 투입할 때, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 회전판으로 말려 들어가는 사고를 방지할 수 있는 압축팩커를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 쓰레기 수거 작업자가 안전한 작업환경에서 작업할 수 있도록 하고, 쓰레기 수거작업시 발생하는 산업재해를 감소시키는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 쓰레기를 적재하기 위한 적재함과, 상기 적재함의 후방에 구비되어 쓰레기 투입구에 투입되는 쓰레기를 상기 적재함에 적재하는 압축팩커를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 압축팩커는, 적재함의 후면 상부 양쪽에 구비되는 한 쌍의 리프트 실린더와, 상기 리프트 실린더와 연결되어 일정 각도로 회전하는 제2 회전판과, 상기 제2 회전판의 하부에 구비되어 회전하는 제1 회전판을 포함하여 구성되고, 상기 압축팩커 후방의 쓰레기 투입구에서 후방을 향해 경사지게 돌출되는 돌출판을 더 포함하며, 상기 돌출판의 단부에 협착방지 안전장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 협착방지 안전장치는, 상기 돌출판의 단부 일측에 구비되어 레이저 빔을 발사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부와 대응되도록 돌출판의 타측에 구비되는 레이저 수광부를 포함하는 레이저 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 레이저 발광부와 레이저 수광부는 제1 회전판의 회전과 연동하여 작동되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 레이저 수광부에 레이저 빔이 수광되지 않은 시점부터 3 ~ 4초 경과 후에 제1 회전판의 작동이 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1 회전판의 작동이 중지되면 제2 회전판의 작동도 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 협착방지 안전장치는, 상기 돌출판의 단부에 수평방향으로 설치되며, 신체가 접촉될 경우 전방을 향해 일정 각도 요동하도록 구비되는 바 형태의 접촉부재와, 상기 접촉부재를 양단에서 지지하는 한 쌍의 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 링크부재는, 일단이 상기 접촉부재와 연결되는 수직부재와, 일단이 돌출판의 양쪽 측면에 설치된 스프링과 연결되는 수평부재를 포함하여 구성되어, 링크 힌지부를 중심으로 하여 일정 각도로 요동운동하는 것을 특징으로 한다.
또한 신체의 접촉에 의해 상기 접촉부재가 쓰레기 투입구의 내측 방향으로 이동된 시점부터 3 ~ 4초 경과 후에 제1 회전판의 작동이 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 작업자가 압축팩커의 쓰레기 투입구에 쓰레기를 투입할 때 작업자의 손이나 팔이 회전판으로 말려 들어갈 경우 회전판의 회전이 자동적으로 정지된다.
이로써 쓰레기 투입시에 발생하는 협착사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 작업자가 쓰레기를 투입할 때 돌출판에 의해 회전판으로부터 일정 거리 이격된 상태에서 쓰레기를 투입하도록 함으로써, 사고 발생의 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 비교적 저렴한 비용으로 협착사고 방지 안전장치를 설치할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 쓰레기 수거차량의 측단면도.
도 2는 종래의 쓰레기 수거차량에서 작업자가 쓰레기 투입시 사고가 발생하는 상황을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 협착방지 안전장치를 구비한 쓰레기 수거차량의 평면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 협착방지 안전장치를 구비한 쓰레기 수거차량의 측단면도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 협착방지 안전장치를 구비한 쓰레기 수거차량의 평면도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 협착방지 안전장치를 구비한 쓰레기 수거차량의 측단면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 협착방지 안전장치의 확대도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<제1 실시예>
본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 쓰레기를 적재하기 위한 적재함(10)과, 상기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기 투입구(25)에 투입되는 쓰레기를 상기 적재함(10)에 적재하는 압축팩커(20)를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 압축팩커(20)는, 적재함(10)의 후면 상부 양쪽에 구비되는 한 쌍의 리프트 실린더(21)와, 상기 리프트 실린더(21)와 연결되어 일정 각도로 회전하는 제2 회전판(22)과, 상기 제2 회전판(22)의 하부에 구비되어 회전하는 제1 회전판(23)을 포함하여 구성되고, 상기 압축팩커(20) 후방의 쓰레기 투입구(25)에서 후방을 향해 경사지게 돌출되는 돌출판(40)을 더 포함하며, 상기 돌출판(40)의 단부에 협착방지 안전장치(S)가 구비된다.
상기한 돌출판(40)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 쓰레기를 투입하는 작업자가 쓰레기 투입구(25)에 근접하는 것을 제한함과 동시에 쓰레기를 쉽게 투입할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상기 돌출판(40)의 돌출길이(ℓ)는 30 ~ 40cm 인 것이 바람직하다.
상기 돌출판(40)의 돌출길이(ℓ)가 30cm 이하이면 작업자의 손이 제1 회전판(23)과 함께 말려 들어갈 가능성이 높아지고, 40cm 이상이 되면 쓰레기를 쓰레기 투입구(25)에 투입하는데 힘이 많이 들게 된다.
그리고 상기 협착방지 안전장치(S)는, 상기 돌출판(40)의 단부 일측에 구비되어 레이저 빔을 발사하는 레이저 발광부(51)와, 상기 레이저 발광부(51)와 대응되도록 돌출판의 타측에 구비되는 레이저 수광부(52)를 포함하는 레이저 센서로 구성될 수 있다.
상기 레이저 센서 자체는 공지의 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한 상기 레이저 발광부(51)와 레이저 수광부(52)는, 제1 회전판(23)의 회전과 연동하여 작동되도록 하는 것이 바람직하다.
즉 제1 회전판(23)이 회전하지 않을 때에는 레이저 빔을 발사하지 않고, 쓰레기 수거를 위해 제1 회전판(23)을 작동시킬 경우에만 레이저 빔을 발사하도록 한다.
또한 상기 제1 회전판(23)은, 상기 레이저 수광부(52)에 레이저 빔이 수광되지 않은 시점부터 3 ~ 4초 경과 후에 작동이 자동적으로 중지되도록 한다.
이는 정상적으로 쓰레기만 통과하는 경우에는 상기 제1 회전판(23)의 작동이 중지되지 않고, 작업자의 손이나 팔이 제1 회전판(23)으로 말려 들어가는 비상상황에서만 제1 회전판(23)의 회전이 중지되도록 하기 위한 것이다.
이로써 정상적으로 쓰레기만 통과하는 경우임에도 불구하고 제1 회전판(23)의 회전이 중지되어 쓰레기 수거 시간이 지연되는 것을 방지할 수가 있다.
통상적으로 작업자는 쓰레기가 담긴 쓰레기 봉투를 들어서 쓰레기 투입구(25)를 향해 던지기 때문에, 쓰레기 봉투가 레이저 빔을 차단할 가능성은 높지 않다.
그러나 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어갈 경우에는, 작업자의 몸체가 반드시 레이저 빔을 차단하게 된다.
따라서 이 경우에만 제1 회전판(23)의 작동이 중지되도록 한다.
또한 상기 제1 회전판(23)의 작동이 중지되면, 제2 회전판(22)의 작동도 자동적으로 중지되도록 한다.
<제2 실시예>
도 5 내지 7은 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 상기한 제1 실시예의 레이저 센서 대신 안전장치를 스톱 바(Stop Bar) 장치로 구성한 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 스톱 바 장치(60)는, 상기 돌출판(40)의 단부에 수평방향으로 설치되며, 신체가 접촉될 경우 전방을 향해 일정 각도 요동하도록 구비되는 바(Bar) 형상의 접촉부재(61)와, 상기 접촉부재(61)를 양단에서 지지하는 한 쌍의 링크부재를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 링크부재는, 도 7에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 접촉부재(61)와 연결되는 수직부재(62)와, 일단이 돌출판(40)의 양쪽 측면에 설치된 스프링(64)과 연결되는 수평부재(63)를 포함하여 구성되어, 링크 힌지부(62a)를 중심으로 하여 일정 각도로 요동운동을 한다.
즉 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어가는 경우에는, 작업자의 몸통부분이 바 형상의 접촉부재(61)를 안쪽(도 7에서 왼쪽 방향)으로 밀게 된다.
상기 바 형상의 접촉부재(61)가 신체의 접촉에 의해 쓰레기 투입구(25)의 내측 방향으로 이동하면, 이 시점부터 3 ~ 4초 경과 후에 제1 회전판(23)의 작동이 자동적으로 중지되도록 한다.
이에 따라 쓰레기가 일시적으로 상기 접촉부재(61)를 접촉하면서 투입되는 경우에는, 제1 회전판(23)의 회전이 중지되지 않고 정상적으로 작동된다.
다만 작업자의 손이나 팔이 제1 회전판(23)과 함께 말려 들어갈 경우에는, 작업자의 몸통 부분이 가로방향으로 구비된 접촉부재(61)를 계속 누르게 되므로, 이 경우에는 제1 회전판(23)의 회전이 멈추도록 한다.
또한 상기 제1 회전판(23)의 작동이 중지되면, 제2 회전판(22)의 작동도 자동적으로 중지되도록 하는 것이 바람직하다.
종래의 쓰레기 수거차량은, 압축팩커(20)에 별도의 안전장치를 구비하고 있지 않기 때문에 작업자가 쓰레기를 투입하는 과정에서 안전사고가 종종 발생하고 있다.
즉 계속 회전을 하는 제1 회전판(23) 쪽으로 쓰레기를 투입하는 과정에서, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어가는 사고가 발생하고 있다.
이 경우 제1 회전판(23)을 중지시키려면 다른 작업자의 도움을 받아야 하는데, 사고가 순간적으로 발생하기 때문에 다른 작업자가 제1 회전판의 회전을 즉시 중지시키는 것은 사실상 불가능하다고 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 쓰레기 투입구(25)의 후방에 별도의 돌출판(40)을 구비함으로써, 작업자가 쓰레기 투입구(25) 쪽에 근접하여 쓰레기 봉투를 투입하는 것을 제한할 수가 있다.
즉 작업자가 쓰레기 투입구(25)로터 일정거리 이격된 상태에서 쓰레기 봉투를 투입할 수 있도록 하여, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어갈 가능성을 최대한 줄일 수가 있다.
또한 상기 돌출판(40) 단부에 레이저 센서 또는 스톱 바 장치로 구성되는 안전장치를 구비함으로써, 작업자가 신체가 제1 회전판(23) 측으로 끌려 들어갈 경우 자동적으로 제1 회전판(23)을 중지시킬 수 있다.
이에 따라 쓰레기 투입시에 순간적으로 발생하는 협착사고를 방지할 수가 있다.
이상에서 설명한 것은 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량의 일 실시예로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
10: 적재함 12: 후방 프레임(Frame)
20: 압축 팩커(Packer) 21: 리프트 실린더(Lift Cylinder)
21a: 제1 힌지(Hinge) 22: 제2 회전판
22a: 제2 힌지 22b: 제3 힌지
23: 제1 회전판 23a: 제4 힌지
24: 지지부재 25: 쓰레기 투입구
26: 유압모터 27: 구동장치 커버
28: 고정장치 40: 돌출판
51: 레이저 발광부 52: 레이저 수광부
60: 스톱 바(Stop Bar) 장치 61: 접촉부재
62: 수직부재 62a: 링크 힌지부
63: 수평부재 64: 스프링
S: 협착방지 안전장치 W: 쓰레기

Claims (9)

  1. 쓰레기를 적재하기 위한 적재함(10)과, 상기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기 투입구(25)에 투입되는 쓰레기를 상기 적재함(10)에 적재하는 압축팩커(20)를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서,
    상기 압축팩커(20)는,
    적재함(10)의 후면 상부 양쪽에 구비되는 한 쌍의 리프트 실린더(21)와, 상기 리프트 실린더(21)와 연결되어 일정 각도로 회전하는 제2 회전판(22)과, 상기 제2 회전판(22)의 하부에 구비되어 회전하는 제1 회전판(23)을 포함하여 구성되고,
    상기 압축팩커(20) 후방의 쓰레기 투입구(25)에서 후방을 향해 경사지게 돌출되는 돌출판(40)을 더 포함하며,
    상기 돌출판(40)의 단부에 협착방지 안전장치(S)가 구비되고,
    상기 협착방지 안전장치(S)는 스톱 바(Stop Bar) 장치(60)로서,
    상기 돌출판(40)의 단부에 수평방향으로 설치되며, 신체가 접촉될 경우 전방을 향해 일정 각도 요동하도록 구비되는 바 형태의 접촉부재(61)와,
    상기 접촉부재(61)를 양단에서 지지하는 한 쌍의 링크부재를 포함하고,
    상기 링크부재는,
    일단이 상기 접촉부재(61)와 연결되는 수직부재(62)와,
    일단이 돌출판(40)의 양쪽 측면에 설치된 스프링(64)과 연결되는 수평부재(63)를 포함하여 구성되어,
    링크 힌지부(62a)를 중심으로 하여 일정 각도로 요동운동하는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량,
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 협착방지 안전장치(S)는 레이저 센서로서,
    상기 돌출판(40)의 단부 일측에 구비되어 레이저 빔을 발사하는 레이저 발광부(51)와, 상기 레이저 발광부(51)와 대응되도록 돌출판의 타측에 구비되는 레이저 수광부(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 레이저 발광부(51)와 레이저 수광부(52)는, 제1 회전판(23)의 회전과 연동하여 작동되는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 레이저 수광부(52)에 레이저 빔이 수광되지 않은 시점부터 3 ~ 4초 경과 후에 제1 회전판(23)의 작동이 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 회전판(23)의 작동이 중지되면 제2 회전판(22)의 작동도 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    신체의 접촉에 의해 상기 접촉부재(61)가 쓰레기 투입구(25)의 내측 방향으로 이동한 시점부터 3 ~ 4초 경과 후에 제1 회전판(23)의 작동이 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1 회전판(23)의 작동이 중지되면 제2 회전판(22)의 작동도 자동적으로 중지되도록 하는 것을 특징으로 하는 협착사고 방지 압축팩커를 구비한 쓰레기 수거차량.
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