KR102001331B1 - 화상 판독 장치 및 화상 판독 방법 및 매체에 저장된 화상 판독 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

화상 판독 장치 및 화상 판독 방법 및 매체에 저장된 화상 판독 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

장표가 직사각 형상이 아닌 경우라도, 결손이 없는 화상 데이터를 취득 가능하게 하는 기술을 제공한다. 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치이며, 판독부에 의해 판독된 화상의 화상 데이터에 기초하여 장표의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출부와, 스큐 각도에 기초하여 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 제1 스큐 1보정 후 화상을 스캔함으로써, 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 장표의 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출부와, 외접 사각형의 네 코너 점의 좌표에 기초하여, 판독부에 의해 판독된 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기부를 갖는다.

Description

화상 판독 장치 및 화상 판독 방법 및 매체에 저장된 화상 판독 컴퓨터 프로그램
본 발명은, 화상 판독 장치 및 화상 판독 방법 및 매체에 저장된 화상 판독 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
OCR(Optical Character Reader)이나 스캐너 등의 화상 판독 장치는, 장표의 배경이 흑색인 점을 이용하여 장표의 단부를 검출한 후, 장표의 네 코너 점을 검출하고, 그 후에 스큐 보정을 행하고, 문자 성분을 추출해서 문자 식별 결과나 화상 데이터를 취득한다.
상술한 기술을 사용하여, 장표의 네 코너 점을 검출하여 장표의 화상 데이터를 취득한 경우, 장표가 직사각 형상이 아닌 경우에, 돌출 부분(예를 들어, 탭 부분)의 화상이 결손된 화상 데이터밖에 취득 할 수 없다는 문제가 있다.
일본 특허 공개 제 2010-171492호 공보(특허문헌 1)에는, "판독 장치에 의한 원고의 판독 화상을 처리하는 화상 처리 장치이며, 원고의 판독 화상이, 장표 본체부의 소정 위치에 탭 부분이 돌출되어 형성되어 있는 탭지 화상인 것을 인식하는 인식부와, 인식부에 의해 탭지 화상이 인식될 경우, 탭지 화상으로부터 탭부의 화상을 분리하는 분리부와, 분리부에 의해 분리된 탭부의 화상을 당해 탭부의 화상이 분리된 탭지의 장표 본체부의 화상 위에 겹치게 함으로써, 당해 장표 본체부의 화상과 동일한 화상 사이즈를 갖는 탭 매립 화상을 생성하는 생성부를 갖는" 기술이 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제 2010-171492호 공보
특허문헌 1에 개시되어 있는 기술에서는, 장표가 직사각 형상이 아닌, 예를 들어 탭 장표라도, 탭 부분(돌출 부분)이 결손되지 않는 화상 데이터를 취득할 수 있다. 그러나, 특허문헌 1에 개시되어 있는 기술에서는, 장표 본체부의 화상 위에 탭 부분이 겹쳐진다. 그로 인해, 특허문헌 1에 개시되어 있는 기술에서는, 장표 본체부의 화상 데이터의 일부가 결손되어 버린다.
본 발명의 목적은, 장표가 직사각 형상이 아닌 경우라도, 결손이 없는 화상 데이터를 취득 가능하게 하는 기술을 제공하는 것이다.
본원에 있어서 개시되는 발명 중, 대표적인 것의 개요를 간단하게 설명하면, 다음과 같다.
본 발명의 일 실시 형태의 화상 판독 장치는, 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치이며, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 장표의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출부를 갖는다. 또한, 상기 스큐 각도에 기초하여 상기 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 상기 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 상기 장표의 상기 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출부를 갖는다. 또한, 상기 외접 사각형에 기초하여, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기부를 갖는다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태의 화상 판독 방법은, 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치에 있어서의 화상 판독 방법이며, 스큐 각도 산출부가, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 장표의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출 스텝을 갖는다. 또한, 외접 영역 검출부가, 상기 스큐 각도에 기초하여 상기 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 상기 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 상기 장표의 상기 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출 스텝을 갖는다. 또한, 화상 잘라내기부가, 상기 외접 사각형에 기초하여, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기 스텝을 갖는다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태의 화상 판독 프로그램은, 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치의 컴퓨터에 실행시키기 위한 화상 판독 프로그램이며, 스큐 각도 산출부가, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 장표의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출 스텝을 상기 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 외접 영역 검출부가, 상기 스큐 각도에 기초하여 상기 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 상기 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 상기 장표의 상기 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출 스텝을 상기 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 화상 잘라내기부가, 상기 외접 사각형에 기초하여, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기 스텝을 상기 컴퓨터에 실행시킨다.
본원에 있어서 개시되는 발명 중, 대표적인 것에 의해 얻어지는 효과를 간단하게 설명하면 이하와 같다.
본 발명의 대표적인 실시 형태에 의하면, 장표가 직사각 형상이 아닌 경우라도, 결손이 없는 화상 데이터를 취득할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치의 구성예의 개요를 도시하는 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치의 구성예의 개요를 도시하는 블록도이다.
도 3은, 종래의 화상 판독 장치에 있어서의 판독 방법을 설명하기 위한 도면이며, (a)는, 세로 방향 및 가로 방향으로 스캔함으로써 장표의 단부점을 추출하는 처리를 설명하기 위한 도면이며, (b)는, 장표의 네 코너 점의 좌표를 추출하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치의 스큐 각도를 산출하는 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 (a)는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 외접 영역 검출부에 의해 생성되는 제1 스큐 보정 후 화상의 예를 나타내는 도면이며, (b)는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 잘라내기부가, 외접 사각형의 네 코너 점의 좌표에 기초하여, 장표의 화상을 잘라내는 예를 도시하는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 외접 영역 검출부가, 제1 스큐 보정 후 화상에 기초하여, 장표의 외접 영역을 검출하는 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 외접 영역 검출부가, 제1 스큐 보정 후 화상에 기초하여, 장표의 외접 영역을 검출하는 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 외접 영역 검출부가, 제1 스큐 보정 후 화상에 기초하여, 장표의 외접 영역을 검출하는 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 전체 처리의 개요를 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 실시 형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일한 부분에는 원칙적으로 동일한 부호를 부여하고, 그 반복 설명은 생략한다.
<구성예>
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치(100)의 구성예의 개요를 도시하는 사시도이다. 도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치(100)의 구성예의 개요를 도시하는 블록도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 화상 판독 장치(100)는, 장표(소정의 업무에서 사용되는 서면으로, 예를 들어 청구서나 수표이다)를 흡입하는 흡입구(110)와, 흡입구(110)로부터 흡입된 장표를 배출하는 배출구(120)를 갖는다.
또한, 화상 판독 장치(100)는, 소정의 하드웨어 및 소프트웨어에 의해 실장된다. 예를 들어, 화상 판독 장치(100)는, 프로세서나 메모리 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성되어, 프로세서에 의해 실행되는 메모리상의 프로그램이, 화상 판독 장치(100)로서 컴퓨터를 기능시킨다.
흡입구(110)로부터 흡입된 장표는, 반송 롤러(도시하지 않음)에 의해 화상 판독 장치(100)의 내부로 이동되고, 색채가 흑색인 배경부에 적재된다. 그리고, 장표는, 배경부에 적재된 상태에서 화상이 판독된다. 이에 의해, 판독부(130)에 의해, 장표의 화상 데이터가 취득된다.
화상 데이터가 취득된 장표는, 반송 롤러에 의해, 배출구(120)로부터 화상 판독 장치(100) 외부로 반송된다. 배출구(120)로부터 배출된 장표는, 스태커(121)에 축적된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 화상 판독 장치(100)는, 판독부(130)와, 스큐 각도 산출부(140)와, 외접 영역 검출부(150)와, 화상 잘라내기부(160)와, 화상 기억부(170)를 갖는다.
판독부(130)는, 색채가 흑색인 배경부에 적재된 장표를 스캔함으로써, 장표의 화상을 판독한다. 이에 의해, 판독부(130)는, 장표의 화상 데이터를 취득한다.
스큐 각도 산출부(140)는, 판독부(130)에 의해 판독된 화상의 화상 데이터에 기초하여, 장표의 기울기(배경부에 대한, 수평 방향의 기울기)의 정도를 나타내는 스큐 각도를 산출한다. 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 스큐 각도를, 외접 영역 검출부(150)와 화상 잘라내기부(160)에 입력한다.
외접 영역 검출부(150)는, 스큐 각도 산출부(140)가 산출한 스큐 각도에 기초하여, 판독부(130)에 의해 판독된 화상을 회전(정상적인 방향으로 보정)시킨 제1 스큐 보정 후 화상(후술, 도 5의 (a))을 생성한다.
또한, 외접 영역 검출부(150)는, 생성한 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 장표의 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출한다. 외접 영역 검출부(150)는, 검출한 외접 사각형의 네 코너 점의 좌표를 화상 잘라내기부(160)에 입력한다.
화상 잘라내기부(160)는, 외접 영역 검출부(150)가 검출한 외접 사각형의 네 코너 점의 좌표에 기초하여, 판독부(130)에 의해 판독된 화상(장표 화상)으로부터 장표의 화상(잘라내기 후 장표 화상)을 잘라낸다.
또한, 화상 잘라내기부(160)는, 잘라낸 장표의 화상(잘라내기 후 장표 화상)을, 스큐 각도 산출부(140)로부터 입력된 스큐 각도에 기초하여 회전시킨 제2 스큐 보정 후 화상을 생성한다. 그리고, 화상 잘라내기부(160)는, 생성한 제2 스큐 보정 후 화상을 화상 기억부(170)에 기억시킨다.
도 3의 (a)와 도 3의 (b)는, 종래의 화상 판독 장치에 있어서의 판독 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3의 (a)는, 세로 방향 및 가로 방향으로 스캔함으로써 장표(3000)의 단부점을 추출하는 처리를 설명하기 위한 도면이며, 도 3의 (b)는, 장표의 네 코너 점의 좌표를 추출하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 화상 판독 장치는, 세로 방향으로 스캔함으로써, 세로 방향의 각 주사선과 장표의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출한다. 또한, 화상 판독 장치는, 가로 방향으로 스캔함으로써, 가로 방향의 각 주사선과 장표의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출한다.
이어서, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 화상 판독 장치는, 추출한 장표의 각 단부점으로부터 최소 제곱법에 의해서 4개의 단부변을 추출한다. 그리고, 추출한 4개의 단부변의 각 교점을 장표의 네 코너 점(P0 내지 P3)으로서 추출한다. 그 후, 화상 판독 장치는, 추출한 네 코너 점(P0 내지 P3)에 기초하여, 장표의 화상 잘라내기를 행하고, 잘라낸 화상에 대한 스큐 보정을 행한다.
여기서, 최소 제곱법에 의해서 4개의 단부변을 추출한 경우, 직선P1-P3 부분에는 실제로는 탭이 포함되어 있음에도 불구하고, 탭을 포함하지 않는 변(직선P1-P3)을 단부변으로서 추출해버린다. 그리고, 4개의 단부변의 각 교점인 네 코너 점에 기초하여 장표의 화상을 잘라냈을 경우, 탭 부분(돌출 부분)의 화상이 결손된 화상 데이터밖에 취득할 수 없다는 문제가 있다.
도 4(a) 내지 (c)는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치(100)의 스큐 각도를 산출하는 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 화상 판독 장치(100)의 판독부(130)는, 소정 간격마다, 가로 방향으로 장표(400)를 스캔함으로써, 가로 방향의 주사선(410)과 장표(400)의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출한다.
상세하게는, 판독부(130)는, 스캔한 위치의 색이 배경색으로부터 장표색(배경색 이외의 색)으로 변화한 위치를 제1 단부점(411)으로서 추출하고, 그 후, 스캔한 위치의 색이 장표색으로부터 배경색으로 변화한 위치를 제2 단부점(412)으로서 추출한다. 판독부(130)는, 소정 간격마다 가로 방향으로 장표(400)를 스캔한다. 그로 인해, 판독부(130)는, 스캔한 위치마다 제1 단부점(411)과 제2 단부점(412)을 추출한다.
판독부(130)는, 제1 단부점(411)과 제2 단부점(412)을 추출할 때마다, 추출한 제1 단부점(411)과 제2 단부점(412)을, 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제1 단부점(411)의 좌표와, 직전에 입력된 제1 단부점(411)의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다. 또한, 스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제2 단부점(412)의 좌표와, 직전에 입력된 제2 단부점(412)의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다. 또한, 산출한 각도가, 135°∼225°(135° 이상이며, 또한 225° 이하) 이외일 경우, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 각도에, 90°, 180°, 270° 중 어느 하나의 값을 가산함으로써, 산출한 각도가 135°∼225°(도면 중, 12 ~ 20)의 범위에 속하도록 보정한다. 또한, 산출한 각도에, 90°, 180°, 270° 중 어느 하나의 값을 가산해도 135°∼225°의 범위에 속하지 않을 경우, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 각도를 파기해도 좋다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 화상 판독 장치(100)의 판독부(130)는, 소정 간격마다, 세로 방향으로 장표(400)를 스캔함으로써, 세로 방향의 주사선(420)과 장표(400)의 단부와의 교점을 장표(400)의 단부점으로서 추출한다.
상세하게는, 판독부(130)는, 스캔한 위치의 색이 배경색으로부터 장표색(배경색 이외의 색)으로 변화한 위치를 제1 단부점(411)으로서 추출하고, 그 후, 스캔한 위치의 색이 장표색으로부터 배경색으로 변화한 위치를 제2 단부점(412)으로서 추출한다. 판독부(130)는, 소정 간격마다 세로 방향으로 장표(400)를 스캔한다. 그로 인해, 판독부(130)는, 스캔한 위치마다 제1 단부점(411)과 제2 단부점(412)을 추출한다.
판독부(130)는, 소정 간격마다, 제1 단부점(411)과 제2 단부점(412)을 추출할 때마다, 추출한 제1 단부점(411)과 제2 단부점(412)을, 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제1 단부점(411)의 좌표와, 직전에 입력된 제1 단부점(411)의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다. 또한, 스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제2 단부점(412)의 좌표와, 직전에 입력된 제2 단부점(412)의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다. 또한, 산출한 각도가, 135°∼225°(135° 이상이며, 또한 225° 이하) 이외일 경우, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 각도에, 90°, 180°, 270° 중 어느 하나의 값을 가산함으로써, 산출한 각도를, 135°∼225°의 범위에 속하도록 보정한다. 또한, 산출한 각도에, 90°, 180°, 270° 중 어느 하나의 값을 가산해도 135°∼225°의 범위에 속하지 않을 경우, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 각도를 파기해도 좋다.
도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 모든 각도(보정한 각도에 대하여는, 보정 후의 각도)의 수를 각도마다 집계한다. 그리고, 스큐 각도 산출부(140)는, 집계한 결과, 수가 최대인 각도를 스큐 각도로서 산출한다. 그리고, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 스큐 각도를 외접 영역 검출부(150)와 화상 잘라내기부(160)에 입력한다.
도 4의 (c)에 나타나는 예에서는, 스큐 각도 산출부(140)가 집계한 각도는, 202°(도면 중, 18)의 값이 많다. 그 때문에 스큐 각도 산출부(140)는, 202°를 스큐 각도로서 산출한다. 또한, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 모든 각도(보정한 각도에 대하여는, 보정 후의 각도)의 평균값을 스큐 각도로서 산출해도 좋다. 또한, 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 모든 각도(보정한 각도에 대하여는, 보정 후의 각도)의 중앙값을 스큐 각도로서 산출해도 좋다.
외접 영역 검출부(150)는, 스캔함으로써 읽어들인 장표 화상을, 스큐 각도 산출부(140)로부터 입력된 스큐 각도만큼 회전시킴으로써, 도 5의 (a)에 나타나는 제1 스큐 보정 후 화상(500)을 생성한다.
그리고, 외접 영역 검출부(150)는, 생성한 제1 스큐 보정 후 화상(500)을 스캔함으로써, 제1 스큐 보정 후 화상(500)에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점(501)의 좌표인 p0(xx0, yy0)과, 네 코너 점(502)의 좌표인 p1(xx1, yy1)과, 네 코너 점(503)의 좌표인 p2(xx2, yy2)와, 네 코너 점(504)의 좌표인 p3(xx3, yy3)을 산출한다. 외접 영역 검출부(150)가, 제1 스큐 보정 후 화상(500)에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점(501~504)의 좌표 p0 내지 p3을 산출하는 구체적인 방법에 대하여는, 도 6 내지 도 8을 사용하여 후술한다.
이어서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 화상 잘라내기부(160)는, 산출한 제1 스큐 보정 후 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점(501 내지 504)의 좌표 p0(xx0, yy0) 내지 p3(xx3, yy3)를 장표 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점의 좌표 p0(x0, y0) 내지 p3(x3, y3)로 변환한다.
상세하게는, 화상 잘라내기부(160)는, 이하의 식(1)과 식(2)를 사용하여, 좌표 p0(xx0, yy0)를 좌표 p0(x0, y0)로 변환한다.
식(1):p0(x0)=X0+cosθ×xx0-sinθ×yy0
식(2):p0(y0)=Y0+cosθ×yy0+sinθ×xx0
또한, 화상 잘라내기부(160)는, 이하의 식(3)과 식(4)를 사용하여, 좌표 p1(xx1, yy1)를 좌표 p1(x1, y1)로 변환한다.
식(3):p1(x1)=X0+cosθ×xx1-sinθ×yy1
식(4):p1(y1)=Y0+cosθ×yy1+sinθ×xx1
또한, 화상 잘라내기부(160)는, 이하의 식(5)와 식(6)을 사용하여, 좌표 p2(xx2, yy2)를 좌표 p2(x2, y2)로 변환한다.
식(5):p2(x2)=X0+cosθ×xx2-sinθ×yy2
식(6):p2(y2)=Y0+cosθ×yy2+sinθ×xx2
또한, 화상 잘라내기부(160)는, 이하의 식(7)과 식(8)을 사용하여, 좌표 p3(xx3, yy3)를 좌표 p3(x3, y3)로 변환한다.
식(7):p3(x3)=X0+cosθ×xx3-sinθ×yy3
식(8):p3(y3)=Y0+cosθ×yy3+sinθ×xx3
화상 잘라내기부(160)는, 변환한 후의 장표 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점의 좌표 p0(x0, y0) 내지 p3(x3, y3)과, 장표 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 범위를 특정하기 위한 파라미터에 기초하여, 장표 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라낸다. 예를 들어, 파라미터에 기초하여, 네 코너 점의 좌표 p0(x0, y0) 내지 p3(x3, y3)를 연결한 직사각형보다도 큰 범위가, 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 범위로서 특정되는 경우가 있다. 그 경우, 화상 잘라내기부(160)는, 네 코너 점의 좌표 p0(x0, y0) 내지 p3(x3, y3)를 연결한 직사각형의 외주를 소정 길이(예를 들어, 15mm)로 둘러싸는 범위에서 장표 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라낸다.
화상 잘라내기부(160)는, 잘라내기 후 장표 화상을, 스큐 각도만큼 회전시킴으로써, 제2 스큐 보정 후 화상을 생성한다. 그리고, 화상 잘라내기부(160)는, 생성한 제2 스큐 보정 후 화상을, 화상 기억부(170)에 기억한다.
이어서, 도 6 내지 8을 사용하여, 제1 스큐 보정 후 화상(전술, 도 5의 (a))에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점(501~504)의 좌표 p0 내지 p3을 산출하는 구체적인 방법에 대하여 설명한다.
도 6은, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 외접 영역 검출부(150)가, 가로 방향의 가로선 노이즈(601) 및 세로 방향의 세로선 노이즈((602))를 장표로 오인식 하지 않고, 장표의 외접 영역을 검출하는 처리를 설명하기 위한 도면이다.
외접 영역 검출부(150)는, 스큐 각도만큼 회전됨으로써 스큐 보정된 제1 스큐 보정 후 화상(500)을 가로 방향(예를 들어, 우측 방향으로부터 좌측 방향이나, 좌측 방향으로부터 우측 방향)으로 스캔하고, 그 후, 세로 방향(예를 들어, 상측 방향으로부터 하측 방향이나, 하측 방향으로부터 상측 방향)으로 스캔함으로써, 제1 스큐 보정 후 화상(500)에 포함되는 장표 화상의 외접 영역의 네 코너 점을 산출한다. 이에 의해, 외접 영역 검출부(150)는, 제1 스큐 보정 후 화상(500)에 포함되는 장표 화상의 외접 영역을 검출한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 외접 영역 검출부(150)는, 가로 방향으로 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔한다.
외접 영역 검출부(150)는, 세로 방향으로 연장되는 주사선(620)이 가로 방향(우측 방향으로부터 좌측 방향)으로 1행분, 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는, 연속하는 장표색의 화소수(이하, 연속 장표 화소수라 칭허눈 경우가 있다)를 산출하고, 산출한 연속 장표 화소수를 보유 지지한다. 그리고, 외접 영역 검출부(150)는, 연속 장표 화소수를 산출할 때마다, 바로 근처의 M(제2 수치)회 동안에 산출한 연속 장표 화소수가, L(제1 수치)을 연속적으로 M회 초과하였는지의 여부를 판정한다. 산출한 연속 장표 화소수가 L(제1 수치)을 연속적으로 M(제2 수치)회 초과하고 있는 경우, 외접 영역 검출부(150)는, 최초로 연속 장표 화소수가 L을 초과한 때에 주사선(620)에 의해 스캔된 위치(도면 중, X+2)를, 장표의 외접 영역(장표와 배경 화상과의 경계선)으로서 검출한다.
또한, L의 수치를 크게 함으로써 , 가로 방향의 가로선 노이즈(601)를, 장표로서 오인식하기 어려워진다.
또한, M의 수치를 크게 함으로써 , 세로 방향의 세로선 노이즈(L의 수치를 초과하는 노이즈)를, 장표로서 오인식하기 어려워진다.
상술한 방식에 의해 장표의 외접 영역(장표와 배경 화상과의 경계선)으로서 검출함으로써, 가로선 노이즈(601) 및 세로선 노이즈(602)에의 내성을 강화할 수 있다. 또한, 장표의 각이 원호라도 안정적으로 장표의 외접 영역을 검출할 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 탭지의 장표의 에지를 검출하는 경우는, L의 수치를, 탭의 높이(세로 방향의 길이)보다도 작게 한다. 이에 의해, 탭과 배경 화상과의 경계선을, 장표의 외접 영역으로서 검출할 수 있다. 또한, 탭과 장표를 식별 가능해진다. 반대로, L의 수치를, 탭의 높이보다도 크게 함으로써 , 탭을 제외한 장표 부분만을 외접 영역으로서 검출할 수 있다.
이어서, 장표의 일부(코너부)가 외측을 향하여 꺾여져 있음으로써, 코너부가 돌출되어 있는 장표(이하, 돌출 장표로 칭하는 경우가 있다)의 에지를 검출하는 처리에 대하여, 도 8을 사용하여 설명한다.
먼저, 외접 영역 검출부(150)는, 세로 방향의 주사선(620)이 우측 방향으로부터 좌측 방향으로, 제1 스큐 보정 후 화상을 1행분, 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속 장표 화소수를 산출하고, 산출한 연속 장표 화소수를 보유 지지한다. 그리고, 외접 영역 검출부(150)는, 연속 장표 화소수를 산출할 때마다, 산출한 연속 장표 화소수가 L을 초과하였는지의 여부를 판정한다. 그리고, 외접 영역 검출부(150)는, L을 초과한 위치(도면 중, X)로부터, 우측 방향(장표의 외측 방향)으로, 지금까지 산출한 연속 장표 화소수를 트레이스한다. 또한, 외접 영역 검출부(150)는, 연속 장표 화소수가, 연속적으로 감소하는 것을 전제로 트레이스한다. 그리고, 외접 영역 검출부(150)는, 연속 장표 화소수가, 0으로 되기 직전의 위치(도면 중, X+3)를, 장표의 외접 영역(장표와 배경 화상과의 경계선)으로서 검출한다. 이에 의해, 돌출 장표에 대하여, 돌출된 장표의 일부(코너부)를 포함시킨 외접 영역을 검출할 수 있다.
<전체 처리>
도 9는, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 전체 처리의 개요를 도시하는 도면이다.
먼저, S901에서, 판독부(130)는, 세로 방향으로 스캔하는 열의 위치를 특정하기 위한 X 좌표에 초기값(예를 들어, 0)을 설정한다. 또한, 판독부(130)는, 가로 방향으로 스캔하는 행의 위치를 특정하기 위한 Y 좌표에 초기값(예를 들어, 0)을 설정한다.
이어서, S902에서, 판독부(130)는, S901에서 설정한 X 좌표에서 세로 방향으로 장표를 스캔함으로써, 세로 방향의 주사선과 장표의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출하고, 추출한 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
상세하게는, 판독부(130)는, 스캔한 위치의 색이 배경색으로부터 장표색(배경색 이외의 색)으로 변화한 위치를 제1 단부점으로서 추출하고, 그 후, 스캔한 위치의 색이 장표색으로부터 배경색으로 변화한 위치를 제2 단부점으로서 추출한다. 그리고, 판독부(130)는, 추출한 제1 단부점의 좌표와, 제2 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
이어서, S903에서, 판독부(130)는, 다음에 스캔하는 위치를 결정한다. 상세하게는, 판독부(130)는, 세로 방향으로 스캔하는 열의 위치를 특정하기 위한 X 좌표에 소정 값(예를 들어, 1)을 가산한다.
이어서, S904에서, 판독부(130)는, S903에서 가산한 후의 X 좌표에서 세로 방향으로 장표를 스캔함으로써, 세로 방향의 주사선과 장표의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출하고, 추출한 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
상세하게는, 판독부(130)는, 스캔한 위치의 색이 배경색으로부터 장표색(배경색 이외의 색)으로 변화한 위치를 제1 단부점으로서 추출하고, 그 후, 스캔한 위치의 색이 장표색으로부터 배경색으로 변화한 위치를 제2 단부점으로서 추출한다. 그리고, 판독부(130)는, 추출한 제1 단부점의 좌표와, 제2 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
이어서, S905에서, 스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제1 단부점의 좌표와, 직전에 입력된 제1 단부점의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다. 또한, 스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제2 단부점의 좌표와, 직전에 입력된 제2 단부점의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다.
이어서, S906에서, 판독부(130)는, 모든 세로 방향에의 스캔이 완료되었는지를 판정한다. 판독부(130)가, 모든 세로 방향에의 스캔이 완료되지 않았다고 판정할 경우(S906- "아니오"), S903으로 복귀한다. 한편, 판독부(130)가, 모든 세로 방향에의 스캔이 완료되었다고 판정할 경우(S906- "예"), S907로 진행한다.
이어서, S907에서, 판독부(130)는, S901에서 설정한 Y 좌표에서 가로 방향으로 장표를 스캔함으로써, 가로 방향의 주사선과 장표의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출하고, 추출한 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
상세하게는, 판독부(130)는, 스캔한 위치의 색이 배경색으로부터 장표색(배경색 이외의 색)으로 변화한 위치를 제1 단부점으로서 추출하고, 그 후, 스캔한 위치의 색이 장표색으로부터 배경색으로 변화한 위치를 제2 단부점으로서 추출한다. 그리고, 판독부(130)는, 추출한 제1 단부점의 좌표와, 제2 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
이어서, S908에서, 판독부(130)는, 다음에 스캔하는 위치를 결정한다. 상세하게는, 판독부(130)는, 가로 방향으로 스캔하는 Y 좌표에 소정 값(예를 들어, 1)을 가산한다.
이어서, S909에서, 판독부(130)는, S908에서 가산한 후의 Y 좌표에서 가로 방향으로 장표를 스캔함으로써, 가로 방향의 주사선과 장표의 단부와의 교점을 장표의 단부점으로서 추출하고, 추출한 단부점의 좌표를 스큐 각도 산출부(140)에 입력한다.
이어서, S910에서, 스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제1 단부점의 좌표와, 직전에 입력된 제1 단부점의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다. 또한, 스큐 각도 산출부(140)는, 전회 입력된 제2 단부점의 좌표와, 직전에 입력된 제2 단부점의 좌표를 연결하는 직선의 각도를 산출한다.
이어서, S911에서, 판독부(130)는, 모든 가로 방향으로의 스캔이 완료되었는지를 판정한다. 판독부(130)가, 모든 가로 방향으로의 스캔이 완료되지 않았다고 판정할 경우(S911- "아니오"), S908로 복귀한다. 한편, 판독부(130)가, 모든 가로 방향에의 스캔이 완료되었다고 판정할 경우(S911- "예"), S912로 진행한다.
이어서, S912에서, 스큐 각도 산출부(140)는, S905에서 산출한 모든 각도 및 S910에서 산출한 모든 각도에 기초하여, 스큐 각도를 산출한다. 스큐 각도 산출부(140)는, 산출한 스큐 각도를 외접 영역 검출부(150)에 입력한다.
이어서, S913에서, 외접 영역 검출부(150)는, 스캔함으로써 읽어들인 장표 화상을 S912에서 입력된 스큐 각도만큼 회전시킴으로써, 제1 스큐 보정 후 화상을 생성한다.
이어서, S914에서, 외접 영역 검출부(150)는, S913에서 생성한 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 제1 스큐 보정 후 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점의 좌표를 산출한다. 외접 영역 검출부(150)는, 산출한 네 코너 점의 좌표를 화상 잘라내기부(160)에 입력한다.
이어서, S915에서, 화상 잘라내기부(160)는, S914에서 산출한 제1 스큐 보정 후 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점의 좌표를, 장표 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점의 좌표로 변환한다.
이어서, S916에서, 화상 잘라내기부(160)는, S915에서 변환한 후의 장표 화상에 있어서의 외접 영역의 네 코너 점의 좌표와, 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 범위를 특정하기 위한 파라미터에 기초하여, 장표 화상으로부터 잘라내기 후 장표 화상을 잘라낸다.
이어서, S917에서, 화상 잘라내기부(160)는, S916에서 잘라낸 후의 잘라내기 후 장표 화상을, S912에서 입력된 스큐 각도만큼 회전시킴으로써, 제2 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 제2 스큐 보정 후 화상을, 화상 기억부(170)에 기억한다.
<본 실시 형태의 효과>
이상 설명한 본 실시 형태에 있어서의 화상 판독 장치(100)에 의하면, 화상 잘라내기부(160)가, 외접 사각형의 네 코너 점의 좌표에 기초하여, 판독부(130)에 의해 판독된 화상으로부터 상기 장표의 화상을 잘라냄으로써, 장표가 직사각 형상이 아닌 경우라도, 결손이 없는 화상 데이터를 취득할 수 있다. 또한, 돌출이 있는 장표와 돌출이 없는 장표가 혼재되어 있어도, 이들을 일괄적으로 판독할 수 있다. 또한, 돌출량, 돌출 위치가 일정하지 않아도 안정적으로 결손이 없는 화상 데이터를 취득할 수 있다. 또한, 직사각 형상 화상의 화상 데이터를 취득할 수 있다.
또한, 외접 영역 검출부(150)가, 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속하는 흑색 이외의 색의 화소의 화소수를 산출하고, 산출한 화소수가 제1 수치를 연속적으로, 제2 수치의 회 초과하는 경우에, 최초로 상기 제1 수치를 초과한 때에 스캔된 위치를 외접 사각형의 변으로서 검출함으로써, 가로 방향의 가로선 노이즈(601) 및 세로 방향의 세로선 노이즈(602)를 장표로 오인식 하지 않고, 장표의 외접 영역을 검출할 수 있다.
또한, 제1 수치를 장표에 포함되는 탭의 세로 방향 화소수보다도 작게 함으로써, 탭과 장표를 식별 가능해진다.
또한, 외접 영역 검출부(150)가, 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속하는 흑색 이외의 색의 화소의 화소수를 산출하고, 산출한 화소수가 제1 수치를 초과하는 경우, 지금까지 산출한 화소수를 트레이스하고, 화소수가 0으로 되기 직전의 위치를 외접 사각형의 변으로서 검출함으로써, 돌출 장표의 화상 데이터를 결손 없이 취득할 수 있다.
이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시 형태에 기초하여 구체적으로 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경 가능한 것은 말할 필요도 없다.
100 : 화상 판독 장치
130 : 판독부
140 : 스큐 각도 산출부
150 : 외접 영역 검출부
160 : 화상 잘라내기부
170 : 화상 기억부

Claims (7)

  1. 색채가 흑색인 배경부에 적재된 장표를 스캔함으로써 상기 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치이며,
    상기 판독부에 의해 판독된 상기 장표의 화상을 포함하는 판독 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 판독 화상 내의 상기 장표의 화상의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출부와,
    상기 스큐 각도에 기초하여 상기 판독 화상 내의 상기 장표의 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 상기 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 상기 장표의 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출부와,
    상기 외접 사각형에 기초하여, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 판독 화상으로부터 상기 장표의 화상을 포함하는 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기부를 갖고,
    상기 외접 영역 검출부는, 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속하는 흑색 이외의 색의 화소의 화소수를 산출하며, 산출한 상기 화소수가 제1 수치를 연속적으로, 제2 수치의 회 초과하는 경우에, 최초로 상기 제1 수치를 초과한 때에 스캔된 위치를 상기 외접 사각형의 변으로서 검출하고,
    상기 제1 수치는, 상기 장표에 포함되는 탭의 세로 방향의 상기 화소수보다도 작은, 화상 판독 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화상 잘라내기부는, 잘라낸 상기 잘라내기 후 장표의 상기 화상을 상기 스큐 각도에 기초하여 회전시킨 제2 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제2 스큐 보정 후 화상을 화상 기억부에 기억하는, 화상 판독 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 외접 영역 검출부는, 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속하는 흑색 이외의 색의 화소의 상기 화소수를 산출하고, 산출한 상기 화소수가 상기 제1 수치를 초과하는 경우, 지금까지 산출한 상기 화소수를 트레이스하고, 상기 화소수가 0으로 되기 직전의 위치를 상기 외접 사각형의 변으로서 검출하는, 화상 판독 장치.
  4. 색채가 흑색인 배경부에 적재된 장표를 스캔함으로써 상기 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치에 있어서의 화상 판독 방법이며,
    스큐 각도 산출부가, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 장표의 화상을 포함하는 판독 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 장표의 화상의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출 스텝과,
    외접 영역 검출부가, 상기 스큐 각도에 기초하여 상기 판독 화상 내의 상기 장표의 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 상기 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 상기 장표의 상기 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출 스텝과,
    화상 잘라내기부가, 상기 외접 사각형에 기초하여, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 판독 화상으로부터 상기 장표의 화상을 포함하는 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기 스텝을 갖고,
    상기 외접 영역 검출 스텝은, 상기 외접 영역 검출부가, 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속하는 흑색 이외의 색의 화소의 화소수를 산출하며, 산출한 상기 화소수가 제1 수치를 연속적으로, 제2 수치의 회 초과하는 경우에, 최초로 상기 제1 수치를 초과한 때에 스캔된 위치를 상기 외접 사각형의 변으로서 검출하고,
    상기 제1 수치는, 상기 장표에 포함되는 탭의 세로 방향의 상기 화소수보다도 작은, 화상 판독 방법.
  5. 색채가 흑색인 배경부에 적재된 장표를 스캔함으로써 상기 장표의 화상을 판독하는 판독부를 갖는 화상 판독 장치의 컴퓨터에 실행시키기 위한, 매체에 저장된 화상 판독 컴퓨터 프로그램이며,
    스큐 각도 산출부가, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 장표의 화상을 포함하는 판독 화상의 화상 데이터에 기초하여, 상기 장표의 화상의 기울기를 보정하는데 사용하는 스큐 각도를 산출하는 스큐 각도 산출 스텝과,
    외접 영역 검출부가, 상기 스큐 각도에 기초하여 상기 판독 화상 내의 상기 장표의 화상을 회전시킨 제1 스큐 보정 후 화상을 생성하고, 생성한 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔함으로써, 상기 제1 스큐 보정 후 화상에 포함되는, 상기 장표의 화상에 외접하는 외접 사각형을 검출하는 외접 영역 검출 스텝과,
    화상 잘라내기부가, 상기 외접 사각형에 기초하여, 상기 판독부에 의해 판독된 상기 판독 화상으로부터 상기 장표의 화상을 포함하는 잘라내기 후 장표 화상을 잘라내는 화상 잘라내기 스텝을 상기 컴퓨터에 실행시키고,
    상기 외접 영역 검출 스텝은, 상기 외접 영역 검출부가, 상기 제1 스큐 보정 후 화상을 스캔할 때마다, 스캔한 범위에 포함되는 연속하는 흑색 이외의 색의 화소의 화소수를 산출하며, 산출한 상기 화소수가 제1 수치를 연속적으로, 제2 수치의 회 초과하는 경우에, 최초로 상기 제1 수치를 초과한 때에 스캔된 위치를 상기 외접 사각형의 변으로서 검출하고,
    상기 제1 수치는, 상기 장표에 포함되는 탭의 세로 방향의 상기 화소수보다도 작은, 매체에 저장된 화상 판독 컴퓨터 프로그램.
  6. 삭제
  7. 삭제
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