JP6070449B2 - 傾斜角度補正装置、画像読取装置、画像形成装置およびプログラム - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の傾斜角度補正装置は、原稿を読み取って得られた画像情報の前記原稿の予め定められた辺に対応する複数の画素の画素値に基づいて、予め定められた基準に対する前記辺の傾斜角度を導出する導出手段と、導出した傾斜角度の信頼度を導出し、前記信頼度が予め定められた閾値以上か否かを判定する第1の判定手段と、前記導出した傾斜角度が原稿搬送時に想定される上限値以下か否かを判定する第2の判定手段と、を備えたものである。
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記信頼度が予め定められた閾値以上の場合に導出した傾斜角度に基づいて前記画像情報により示される画像の向きを補正する補正手段をさらに備えたものである。
画像形成装置10は、スキャナ(画像読取装置)12、画像形成部14、給紙部16、およびUI(ユーザ・インタフェース)パネル18を備えている。
また、搬送ローラ52およびプレ位置合わせローラ54は、画像の読み取り中におけるループを保持している。このループ形成によって、原稿Pの読み取りタイミングが調整され、また、原稿Pの読み取り時における原稿搬送に伴うスキュー(傾斜)を抑制して、位置合わせの調整機能を高める。そして、原稿Pの読み取りの開始タイミングに合わせて、停止されていた位置合わせローラ56が回転を開始し、原稿Pが搬送される。搬送された原稿Pは、後述する第2プラテンガラス70Bを介して下面方向から読み取られる。
エッジの検出は、読取位置Qにおいて、光源72から反射板58または原稿Pに向けて照射された照射光の反射光を画像読取センサ82が受光する場合の受光量に基づいて行う。
なお、上記で検出されたエッジは、たとえば、後述するハフ変換を用いたスキュー角度の検出におけるエッジ画像の抽出に用いられる。
I/Oポート12F、原稿搬送部40、および画像読取部42は互いにアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス12Gを介して接続されている。したがって、CPU12Aは、RAM12B、ROM12C、および画像蓄積部12Eへのアクセスと、I/Oポート12Fを介したコントローラ100とのデータの授受と、原稿搬送部40、画像読取部42および原稿検知部12Dの動作の制御と、原稿搬送部40の動作状態の把握と、原稿検知部12Dの検知結果の把握と、を各々行う。
R=xcosθ+ysinθ (0≦θ<π) ・・・(1)
図6(a)中のSEはサイドエッジを示している。
図6(b)に示すように、エッジ画素EGの各々はそれぞれハフ曲線に変換され、曲線群を形成するので、同図を参照し、R軸方向の最も幅の狭い部分に対応するθの値θs1をスキュー角度と推定する。
θ−R平面上のハフ曲線が集中するセルにおいて、全体に対してどの程度の寄与率でハフ曲線が集中しているかが評価される。したがって、得票率が高いセルほど、複数のハフ曲線で表される直線群が1本の直線に近づくことになるので、スキュー角度の検出がそれだけ精度よく行われると考えられ、当該得票率の信頼度は高いと言える。逆に得票率が小さいほど、相対的には1つのセルにハフ曲線が集中しているものの、スキュー角度の検出精度は落ちると考えられるので、当該セルの得票率の信頼度は低いといえる。
図8に示す処理は、ユーザがスキャナ12の原稿台22に原稿Pをセットし、UIパネル18等を介して読み取りの開始を指示することで、CPU12AによってROM12C等に記憶されたスキュー補正処理プログラムが読み込まれ、CPU12Aによって該スキュー補正処理プログラムが実行される。
また、本実施の形態では、スキュー補正処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限らない。たとえば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。
つぎのステップS102では、スキュー角度を導出(検出)する。
なお、本実施の形態では、スキュー角度の検出方式としてハフ変換を採用した形態を例示して説明するが、これに限られず、最小二乗法等他の検出方式を採用してもよい。最小二乗法の場合の信頼度の評価指標としては、たとえば誤差関数が考えられる。
つぎのステップS106では、ステップS104で求めた信頼度が予め定められた第1の閾値(上記の集束幅の逆数または得票率に対する閾値)以上であるか否かについて判定する。
信頼度としては、たとえば、上述したハフ変換における集束幅の逆数、または、得票率を用いる。
スキュー角度を検出する場合のエッジ画素数は、CPUによる演算速度、メモリ容量等の観点から、解像度を数分の一程度に落とす場合がある。本実施の形態に係る画像形成装置10でも、解像度を150dpiに落としているので、エッジ画素数は4960/4=1240個となり、この値が信頼度に対する閾値を設定する場合の母数となる。つまり、
θ−R平面上に描かれるハフ曲線の本数は合計1240本となる。
ステップS108では、ステップS102で導出されたスキュー角度が、スキャナ12で想定するスキュー角度の上限値未満であるか否かを判定する。
ここで、スキュー角度の上限値は、先述したように原稿搬送部40で発生する可能性のあるスキューの上限値であり、たとえば先述した1.3°を用いればよい。
一方、ステップS108で否定判定となった場合には、ステップS112に移行し、上記スキュー角度の上限値でスキュー補正を実行する。つまり、導出されたスキュー角度がスキャナ12の設計上原理的にあり得ない角度なので、安全を見越して補正する角度を上限値にとどめる。
図9を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10について説明する。本実施の形態は、第1の実施の形態において、スキュー角度の信頼度を示す評価指標をさらに追加した形態である。
原稿Pのサイズは、先述したセンサ29で検出されるサイズ(あるいは、センサ29でサイズが検出されなかったこと)を評価指標としており、リードエッジの長さの閾値としては、たとえば上記のスキャナ12で保証されているエッジの長さを採用し、具体的には、たとえば約30mm程度とすればよい。
たとえば、
エッジ指標=エッジ画素数/リードエッジの長さ (個/cm)
なる評価指標を想定し、この評価指標が予め定められた閾値より大きい場合にスキュー補正を行うことにより、スキューの誤補正を低減することが考えられる。
図9に示す処理においても図8と同様に、ユーザがすでにスキャナ12の原稿台22に原稿Pをセットし、UIパネル18等を介して読み取りの開始の指示をしているものとする。
つぎのステップS202で、原稿Pのサイズが第2の閾値(上記のリードエッジの長さの閾値)より大きいか否かについて判定する。ステップS202で肯定判定となった場合にはつぎのステップS204に移行する一方、否定判定となった場合には、本スキュー補正処理プログラムを終了する。
本実施の形態では、上記第1の実施の形態に対して検出されたスキュー角度の信頼度の評価指標が追加されているので、より効果的に原稿の傾斜角度の誤補正が低減される。
12 スキャナ
12A、100A CPU
12B、100B RAM
12C、100C ROM
12D 原稿検知部
12E 画像蓄積部
12F、106 I/Oポート
12G、108 バス
14 画像形成部
16 給紙部
18 UIパネル
22 原稿台
24、32 排出台
26A、26B ガイド
28、29、30 センサ
29A フォトリフレクタ
34 タッチパネルディスプレイ
36 スイッチ
40 原稿搬送部
42 画像読取部
44 原稿台リフタ
46 原稿取込ローラ
48 搬送路
50 送出ローラ
52 搬送ローラ
54 プレ位置合わせローラ
56 位置合わせローラ
58 反射板
60 アウトローラ
62 バッフル
64 排出ローラ
70A 第1プラテンガラス
70B 第2プラテンガラス
72 光源
74 第1反射ミラー
76 第2反射ミラー
78 第3反射ミラー
80 レンズ
82 画像読取センサ
83A、83B キャリッジ
100 コントローラ
102 二次記憶部
104 外部I/F
110 外部装置
Claims (11)
- 原稿を読み取って得られた画像情報の前記原稿の予め定められた辺に対応する複数の画素の画素値に基づいて、予め定められた基準に対する前記辺の傾斜角度を導出すると共に、導出した傾斜角度の信頼度を導出する導出手段と、
前記信頼度が予め定められた閾値以上の場合に導出した傾斜角度に基づいて前記画像情報により示される画像の向きを補正する補正手段と、を備え、
前記信頼度が予め定められた閾値より小さい場合には、導出した傾斜角度に基づいた前記画像情報により示される画像の向きの補正を行わない
傾斜角度補正装置。 - 原稿を読み取って得られた画像情報の前記原稿の予め定められた辺に対応する複数の画素の画素値に基づいて、予め定められた基準に対する前記辺の傾斜角度を導出する導出手段と、
導出した傾斜角度の信頼度を導出し、前記信頼度が予め定められた閾値以上か否かを判定する第1の判定手段と、
前記導出した傾斜角度が原稿搬送時に想定される上限値以下か否かを判定する第2の判定手段と、
を備えた傾斜角度補正装置。 - 前記信頼度が予め定められた閾値以上の場合に導出した傾斜角度に基づいて前記画像情報により示される画像の向きを補正する補正手段をさらに備えた
請求項2に記載の傾斜角度補正装置。 - 前記補正手段は、前記導出した傾斜角度が原稿搬送時に想定される上限値以下の場合には前記導出した傾斜角度を用いて前記画像の向きを補正し、前記導出した傾斜角度が前記上限値を越える場合には前記上限値以下の角度を前記導出した傾斜角度として用いて前記画像の向きを補正する
請求項1又は請求項3に記載の傾斜角度補正装置。 - 前記補正手段は、前記原稿の大きさが予め定められた閾値より大きい場合に前記補正を行う
請求項1、請求項3、請求項4のいずれか1項に記載の傾斜角度補正装置。 - 前記補正手段は、前記原稿の辺の単位長さ当たりの画素数又は前記原稿の単位面積当たりの画素数が予め定められた閾値を越える場合に前記補正を行う
請求項1、請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の傾斜角度補正装置。 - 前記導出手段は、前記複数の画素の各々に対してハフ変換を施した結果から求められる集束幅及び得票率の少なくとも一方に基づいて前記傾斜角度を導出し、かつ前記集束幅の逆数及び前記得票率の少なくとも一方を前記信頼度として導出する
請求項1、請求項3ないし請求項6のいずれか1項に記載の傾斜角度補正装置。 - 請求項1、請求項3ないし請求項7のいずれか1項に記載の傾斜角度補正装置と、
前記補正手段による処理を経た後の画像情報を出力する出力手段と、
を備えた画像読取装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の傾斜角度補正装置を備えた画像形成装置。
- 請求項8に記載の画像読取装置と、
前記出力手段から出力された前記画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する形成手段と、
を備えた画像形成装置。 - コンピュータを、
原稿を読み取って得られた画像情報の前記原稿の予め定められた辺に対応する複数の画素の画素値に基づいて、予め定められた基準に対する前記辺の傾斜角度を導出すると共に、導出した傾斜角度の信頼度を導出する導出手段と、
前記信頼度が予め定められた閾値以上の場合に導出した傾斜角度に基づいて前記画像情報により示される画像の向きを補正し、かつ前記信頼度が予め定められた閾値より小さい場合には、導出した傾斜角度に基づいた前記画像情報により示される画像の向きの補正を行わない補正手段と、
として機能させるためのプログラム。
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