KR101880338B1

KR101880338B1 - 열차 제어 시스템

Info

Publication number: KR101880338B1
Application number: KR1020147030242A
Authority: KR
Inventors: 게이이찌 사이또
Original assignee: 닛뽄신고가부시기가이샤
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2018-07-19
Also published as: JP5937869B2; CN104203712A; WO2013146429A1; KR20150004359A; BR112014023970A2; JP2013212711A; IN2014DN08203A; CN104203712B

Abstract

본 발명은, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 열차 제어 시스템에서는, 보수차(3)에 대하여 가반형 무선기(PVRS)를 착탈 가능하게 탑재하고, 보수차(3)를 무선식 열차 제어 시스템에 편입시킨다. 가반형 무선기(PVRS)에는, 보수차(3)의 기본 정보로서, 보수차(3)의 열차 길이, 가반형 무선기(PVRS)의 번호, 무선 통신에 사용하는 주파수, 또한 보수차(3)가 작업을 위해 선로(본선)(2) 상에 재선하는 시간 등이 기억되어 있다. 그리고, 보수차(3)의 기본 정보는, 연선 무선기(WRS) 및 거점 무선기(SRS)를 통해 지상 장치(SC)에 송신되고, 또한 가반형 무선기(PVRS)와 연선 무선기(WRS) 사이에서의 통신에 의한 측거 결과가 지상 장치(SC)에 송신되고, 지상 장치(SC)는, 보수차 재선(on-track)의 경보 범위의 설정 등을 행한다. 이에 의해, 비용 부담을 경감시키면서, 보수차를 사용한 보수 작업에 있어서의 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

열차 제어 시스템 {TRAIN CONTROL SYSTEM}

본 발명은, 차상측의 무선기, 지상측의 무선기, 상기 지상측의 무선기의 통신을 제어하는 지상 장치를 포함하는, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 궤도상의 작업 현장의 위치 및 작업 시간을 포함하는 작업 정보를 취득하고, 열차 추적 정보로부터 상기 작업 정보와 관련되는 작업 지원 정보를 추출하고, 당해 작업 지원 정보를 작업 현장에 설치된 휴대 단말기로 무선 송신하는, 열차 운행 관리 시스템이 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 2에는, 열차 주행로를 따라 배치된 연선 무선기와, 열차에 탑재된 차상 무선기와의 사이의 송수신에 의해 얻어진 측거 결과를, 상기 연선 무선기로부터 지상 장치로 송신하여, 열차 위치를 판단하는, 무선식 열차 제어 시스템이 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2002-002486호 공보 일본 특허 공개 제2008-162548호 공보

그런데, 보수차를 사용한 선로 상에서의 보수, 점검 작업에 있어서는, 보수차도 다른 일반 열차와 함께 무선식 열차 제어 시스템에 편입시켜, 보수차의 위치 등의 정보에 기초하여, 일반 열차에의 제어 정보를 출력하는 것이 요망된다.

그러나, 복수대 보유되어 있는 보수차가 동시에 전부 출동하는 일은 드물고, 출동 기회가 적은 보수차 전부에 무선기를 탑재시키는 것은, 여분의 비용 부담으로 되어 버린다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 과제에 착안하여 이루어진 것으로, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템에 있어서, 비용 부담을 경감시키면서, 열차 운행의 안전성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

그로 인해, 본 발명에 따른 열차 제어 시스템은, 차상측의 무선기, 지상측의 무선기, 상기 지상측의 무선기의 통신을 제어하는 지상 장치를 포함하는, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템이며, 상기 차상측의 무선기로서, 열차에 대하여 착탈 가능한 가반형 무선기를 포함하도록 하였다.

상기 발명에 따르면, 가반형 무선기는, 열차에 대하여 탈착 가능하므로, 예를 들어 복수대의 보수차 중에서 실제로 사용하는 일부의 보수차에 대하여 무선기를 탑재하고, 열차 제어 시스템에 편입시킬 수 있어, 무선기 탑재의 비용 부담을 경감시키면서, 열차 운행의 안전성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 무선식 열차 제어 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서 보수차에 탑재하는 가반형 무선기의 상세를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 가반형 무선기를 사용한 열차 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 있어서 보수차의 전원 회로를 구성하는 가반형 무선기를 도시하는 도면이다.

이하에, 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

도 1은, 무선식 열차 제어(이하, CBTC라 함) 시스템의 일례를 도시한다.

도 1에 도시하는 CBTC 시스템은, 열차(1)의 전방부에 탑재된 전방부 차상 무선기(VRS1), 열차(1)의 후방부에 탑재된 후방부 차상 무선기(VRS2), 지상 장치(SC), 지상 장치(SC)와 유선으로 접속된 거점 무선기(SRS), 열차(1)의 선로(레일)(2)를 따라 소정 간격마다 배치되고, 인접하는 것끼리 통신 가능하고, 거점 무선기(SRS)와 차상 무선기(VRS1, VRS2)를 중계하는 연선 무선기(지상측의 무선기)(WRS), 보수차(3)에 대하여 착탈 가능하게 탑재되는 가반형 무선기(PVRS)를 포함하여 구성된다.

전방부 차상 무선기(VRS1)는, 열차(1)의 전방을 향하는 지향성 안테나(51)를 구비하고, 후방부 차상 무선기(VRS2)는, 열차(1)의 후방을 향하는 지향성 안테나(52)를 구비하고 있다.

상기 CBTC 시스템에 있어서, 차상 무선기(차상측의 무선기)(VRS1, VRS2)와 연선 무선기(WRS)와의 사이에서의 무선 통신에 의해, 각 연선 무선기(WRS)로부터 열차(1)까지의 거리가 측정된다.

각 연선 무선기(WRS)에 있어서 얻어진 측거 결과는, 인접하는 연선 무선기(WRS) 사이에서의 통신에 의해 거점 무선기(SRS)에까지 송신되고, 또한 거점 무선기(SRS)로부터 지상 장치(SC)로 송신되어, 지상 장치(SC)는, 열차(1)의 재선 위치를 판단한다.

그리고, 지상 장치(SC)에서는, 열차(1)의 재선 위치의 정보 등에 기초하여, 예를 들어 자동 열차 제어 장치(ATC : Automatic Train Control)에 있어서의 제어 정보(속도 제한 정보 등 ATC 정보)를 작성하고, 이러한 제어 정보를, 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 통해 차상 무선기(VRS1, VRS2)로 송신한다.

여기서, 여객 열차, 화물 열차 등의 일반 열차인 열차(1)에는, 차상 무선기(VRS1, VRS2)가 미리 일체적으로 조립되어 있다.

한편, 선로(2)의 보수, 점검 작업 등을 행하기 위한 보수차(3)에 대해서는, 가반형 무선기(PVRS)를 소정 위치에 착탈 가능하게 탑재할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 가반형 무선기(PVRS)는, 작업자가 운반하는 것이 가능한 크기 및 무게의 장치이며, 작업자가 가반형 무선기(PVRS)를 보수차(3)까지 운반하여 설치할 수 있고, 또한 보수차(3)에 설치되어 있었던 가반형 무선기(PVRS)를, 작업자가 떼어내어 이동시킬 수 있도록 되어 있다.

또한, 보수차(3)에는, 궤륙차(Road-rail vehicle), 시험차, 러셀차, 크레인차, 밸러스트 운반차, 터널 점검차 등의 공지의 다양한 보수차가 포함된다.

가반형 무선기(PVRS)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 보수차(3)의 전방을 향하는 제1 지향성 안테나(11)와, 보수차(3)의 후방을 향하는 제2 지향성 안테나(12)와, 이 안테나(11, 12)를 사용하여 연선 무선기(WRS)와의 사이에서 무선 통신을 행하기 위한 CPU를 포함하는 연산 처리부(13)를 구비하고 있다.

가반형 무선기(PVRS)에는, 지상 장치(SC)로부터 송신된 각종 정보(경보 정보를 포함함) 등을 표시하기 위한 모니터(액정 화면)(14) 외에, 각종 경보에 사용하는 램프(15)나 버저(16), 나아가서는 작업자에 의한 각종 정보의 입력을 행하게 하기 위한 키 버튼 등의 조작부(17) 등을 일체적으로 설치할 수 있다.

CBTC 시스템이 운행 관리하는 선로(2)의 보수, 점검 작업 등을 행하는 복수대의 보수차(3) 각각에는, 가반형 무선기(PVRS)를 착탈 가능하게 탑재하기 위한 공통 사양의 설치부(31)가 마련되어 있다.

가반형 무선기(PVRS)는, 배터리 등의 전원을 구비할 수 있는 것 외에, 설치부(31)에 탑재된 상태에서, 보수차(3)측으로부터 전원 공급을 받을 수 있다.

또한, 설치부(31)로서, 간이하게는, 보수차(3)의 소정 개소에 벨트 등으로 가반형 무선기(PVRS)를 고정하는 고정구를 설치할 수 있다.

또한, 가반형 무선기(PVRS)는, 보수차(3)의 대수보다도 적은 대수만큼 준비되어 있어, 복수의 보수차(3)에 대하여 1대의 가반형 무선기(PVRS)를 공통적으로 사용할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 보수차(3)를 보수 작업을 위해 일반 열차가 운행하는 선로(2) 상을 주행시키는 경우, 선로(본선)(2) 상에 진입하기 전의 측선 상에 보수차(3)가 재선하고 있을 때, 보수 작업에 사용하는 보수차(3)에 대하여 가반형 무선기(PVRS)를 탑재시킨다.

즉, 보수 작업에 사용하지 않는 보수차(3)는 측선 상에서 대기하게 되어, 선로(본선)(2) 상을 주행하는 일반 열차(1)의 운행에 영향을 미치지 않으므로, 가반형 무선기(PVRS)를 탑재할 필요는 없다.

따라서, 복수대 준비되어 있는 보수차(3) 중, 작업에 사용하기 위해 선로(본선)(2) 상을 주행시키는 보수차(3)에 대해서만 가반형 무선기(PVRS)를 탑재시킴으로써, 작업에 사용하는 보수차(3)가 CBTC 시스템에 편입되도록 한다.

일반적으로, 복수대 준비되어 있는 보수차(3) 전부가 동시에 출동하는 일은 드물기 때문에, 동시에 출동할 가능성이 있는 최대 대수분만큼의 가반형 무선기(PVRS)를 준비해 두면, 작업에 사용하기 위해 선로(본선)(2) 상을 주행시키는 보수차(3) 전부에 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하는 것이 가능하다.

이에 의해, 보수차(3)의 총 대수보다도 적은 수의 가반형 무선기(PVRS)를 준비하면 되므로, 보수차(3) 전부에 무선기(VRS)를 일체적으로 탑재시키는 경우에 비해, 비용 부담을 경감시킬 수 있다.

바꾸어 말하면, 보수차(3)의 대수보다도 적은 수의 무선기(VRS)를 사용하여, 보수차(3)를 CBTC 시스템에 편입시키기 위해, 무선기(VRS)를 보수차(3)에 대하여 착탈 가능한 가반형으로 하고, 복수대의 보수차(3)에 대하여 1대의 가반형 무선기(PVRS)를 공통적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.

가반형 무선기(PVRS)를 탑재한 보수차(3)가, 선로(2) 상에 재선하면, 일반 열차(1)의 차상 무선기(VRS1, VRS2)와 마찬가지로, 가반형 무선기(PVRS)와 연선 무선기(WRS)와의 사이에서 무선 통신이 이루어짐으로써, 각 연선 무선기(WRS)를 기점으로 하는 측거 정보가 얻어지고, 이러한 측거 정보가 거점 무선기(SRS)를 통해 지상 장치(SC)로 송신되어, 지상 장치(SC)에 있어서 보수차(3)의 재선 위치를 판단한다.

또한, 가반형 무선기(PVRS)에 구비된 반도체 메모리 등의 기억 장치(18)에는, 보수차(3)의 기본 정보가 미리 기억되어 있다.

보수차(3)의 기본 정보로서는, 예를 들어 보수차(3)의 열차 길이, 가반형 무선기(PVRS)의 번호(열차 편성 번호에 상당하는 번호), 무선 통신에 사용하는 주파수, 또한 보수차(3)가 작업을 위해 선로(본선)(2) 상에 재선하는 시간(작업 개시 예정 시각 및 작업 종료 예정 시각) 등이 포함된다.

또한, 보수차(3)의 기본 정보를 상기한 것에 한정하는 것이 아니라, 예를 들어 보수차(3)의 종류, 보수차(3)의 식별 번호, 보수 작업의 내용, 보수 작업을 행하는 범위 등의 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 가반형 무선기(PVRS)가, 도 2에 도시한 바와 같이, 모니터(14) 및 조작부(17)를 일체적으로 구비하는 경우에는, 작업자가, 조작부(17)를 조작하여, 조작 결과를 모니터(14)의 표시로 확인함으로써, 기본 정보의 변경이나 입력 작업을 행할 수 있다.

또한, 가반형 무선기(PVRS)의 기본 정보를 변경, 입력하기 위한 기입 장치를, 가반형 무선기(PVRS)의 보관 장소 등에 설치하고, 이 기입 장치에 가반형 무선기(PVRS)를 세트하여, 기본 정보의 변경이나 입력의 작업을 행하게 할 수 있다.

가반형 무선기(PVRS)의 기억 장치(18)에 미리 기억되어 있는 보수차(3)의 기본 정보는, 가반형 무선기(PVRS)로부터 연선 무선기(WRS)로 송신되고, 또한 거점 무선기(SRS)를 통해 지상 장치(SC)로 보내진다.

지상 장치(SC)는, 보수차(3)의 기본 정보로서의 가반형 무선기(PVRS)의 번호로부터, 선로(본선)(2) 상에 재선하는 복수의 보수차(3)를 식별하고, 개개의 보수차(3)의 재선 위치 및 그 열차 길이로부터, 도 1에 도시하는 바와 같이, 보수차(3)마다 재선 범위를 계산하고, 또한 재선 범위의 전후의 소정 거리(예를 들어, 500m) 이내를, 보수차 재선의 경보 범위로서 설정한다.

그리고, 일반 열차(1)가 보수차 재선의 경보 범위에 진입한 경우에는, 지상 장치(SC)로부터 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 경유하여, 일반 열차(1)의 차상 무선기(VRS1, VRS2)에 대하여 보수차 재선의 경보 범위에 진입한 것을 경보하기 위한 신호를 송신하여, 일반 열차(1)의 운전대의 모니터 상에 경보를 표시시킨다.

또한, 지상 장치(SC)는, 보수차(3)의 재선 범위를 진입 금지 구간으로서 설정하고, 이것에 대응하는 정지점의 지령을 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 경유하여, 일반 열차(1)의 차상 무선기(VRS1, VRS2)에 대하여 송신할 수 있다.

상기한 바와 같이, 보수차(3)의 재선 위치의 정보 및 보수차(3)의 열차 길이의 정보 등으로부터, 보수차(3)의 재선 범위를 특정할 수 있으면, 보수차(3)에 의한 작업을 선로(2) 상에서 행하고 있는 상태에서도, 일반 열차(1)의 운행을 안전하게 행하게 할 수 있다.

또한, 보수차(3)의 기본 정보로서, 무선 통신에 사용하는 주파수 등을 지상 장치(SC)로 송신함으로써, 시스템에 의한 주파수의 차이나 통신 방식의 차이(FDMA 방식, TDMA 방식 등)에도 대응하여, 지상 장치(SC)와 가반형 무선기(PVRS) 사이에서 통신을 행하게 할 수 있어, 가반형 무선기(PVRS)의 범용성을 높일 수 있다.

또한, 보수차(3)의 기본 정보로서 가반형 무선기(PVRS)에 설정되어 있는, 보수차(3)가 선로(본선)(2) 상에 재선하는 시간의 정보로부터, 지상 장치(SC)는, 작업 종료의 예정 시각에 근접하고 있는지 여부를 판단하고, 종료 예정 시각의 설정 시간만큼 전의 시점에서, 작업 종료를 경보하기 위한 신호(재선 종료 정보)를 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 경유하여, 보수차(3)의 가반형 무선기(PVRS)에 송신시킬 수 있다.

작업 종료 시각의 경보 신호를 수신한 가반형 무선기(PVRS)는, 일체적으로 구비하고 있는 모니터(14), 램프(15), 버저(16) 등의 경보 장치를 동작시킴으로써, 작업자에 작업 종료 시각이 근접하고 있는 것을 경보한다.

여기서, 가반형 무선기(PVRS)를, 보수차(3)에 탑재되어 있는 모니터, 버저, 램프 등의 경보 장치의 제어 회로에 접속함으로써, 가반형 무선기(PVRS)가 수신한 경보 신호에 기초하여, 보수차(3)에 탑재되어 있는 경보 장치를 동작시키는 것이 가능하다.

또한, 종료 예정 시각의 어느 정도 전의 시점에서 경보 신호를 발생시킬지를, 기본 정보로서 임의로 설정시킬 수 있다.

상기한 바와 같이 하여, 작업의 종료 시각을 경보할 수 있으면, 보수차(3)를 사용한 보수 작업에 있어서, 예정 시각을 초과하여 보수차(3)가 선로(2) 상에 재선함으로써, 일반 열차(1)의 운행의 방해로 되는 것을 미연에 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 가반형 무선기(PVRS)에 시계를 구비하도록 하여, 종료 예정 시각에 근접하고 있는지 여부를 스스로 판단하여, 스스로 경보를 발하도록 구성할 수 있다.

또한, 지상 장치(SC)는, 보수차(3)의 주변에 있어서의 다른 보수차(3)나 일반 열차(1)의 재선 정보를, 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 경유하여, 보수차(3)의 가반형 무선기(PVRS)로 송신한다. 다른 열차의 재선 정보를 수취한 가반형 무선기(PVRS)는, 모니터(14)[또는 보수차(3)에 일체적으로 구비된 모니터]에, 다른 열차의 재선 정보를 표시시킨다.

다른 열차의 재선 정보로서, 다른 열차(1)까지의 거리의 수치 정보를 표시시킬 수 있는 것 외에, 보수차(3)가 재선하고 있는 노선을 모니터(14) 상에 도형 표시하고, 이 노선을 나타내는 도형 상에 당해 보수차(3)와 함께 다른 열차(1)[다른 보수차(3)를 포함함]의 재선 위치(재선 범위)를 겹쳐 표시할 수 있다.

또한, 지상 장치(SC)는, 보수차(3)가 재선하고 있는 선로(2)와 나란히 설치된 별도의 선로(2)를, 다른 보수차(3)나 일반 열차(1)가 통과하는 경우, 이러한 통과 열차의 정보를, 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 경유하여, 보수차(3)의 가반형 무선기(PVRS)로 송신한다.

통과 열차의 정보를 수취한 가반형 무선기(PVRS)는, 가반형 무선기(PVRS)에 대하여 일체적으로 설치되어 있는 모니터(14), 램프(15), 버저(16) 등[또는, 보수차(3)에 구비된 경보 장치]에 의해 열차 통과를 작업자에 대하여 경보할 수 있다.

일례로서, 복선의 하행(상행) 열차용 선로에 보수차(3)가 재선하여 보수 작업을 행하고 있을 때에, 복선의 상행(하행) 열차 전용 선로를 일반 열차가 통과하는 경우, 이러한 일반 열차(1)의 통과를 작업자에 대하여 경보한다. 통과 열차의 경보는, 통과 열차가 보수차(3)의 전방 소정 거리에 도달하고 나서, 보수차(3)로부터 소정 거리 이상 떨어질 때까지 계속해서 행할 수 있다.

보수차(3)에 있어서, 주변에 있어서의 다른 열차의 재선 정보를 모니터(14) 상에 표시하고, 또한 통과 열차가 있을 때에 경보를 발하도록 하면, 작업의 안전성을 보다 높일 수 있다.

이상에 나타낸, 보수차(3)의 가반형 무선기(PVRS)와 지상 장치(SC) 사이에서의 무선 통신에 기초하는, 지상측에서의 운행 제어, 경보 제어의 개략을, 도 3의 흐름도에 기초하여 설명한다.

우선, 보수차(3)의 재선 위치, 보수차(3)의 기본 정보, 또한 일반 열차(1)의 재선 위치 등의 정보를, 거점 무선기(SRS) 및 연선 무선기(WRS)를 경유하여 취득한다(스텝 S101).

여기서, 일반 열차(1)가 보수차(3)의 재선 범위에 진입하는 것을 저지하기 위한 일반 열차(1)를 향한 제어로서, 보수차 재선의 경보 범위를, 보수차(3)의 재선 위치 및 보수차(3)의 기본 정보에 기초하여 계산하고(스텝 S111), 이어서, 상기 경보 범위에 일반 열차(1)가 들어가 있는지 여부를 판단하고(스텝 S112), 상기 경보 범위에 들어간 일반 열차(1)에 대하여 경보 신호를 송신한다(스텝 S113).

또한, 다른 열차와의 관계에서 보수차(3)를 사용한 보수 작업의 안전성을 높이기 위한 보수차(3)[가반형 무선기(PVRS)]를 향한 제어로서, 주변에 있어서의 다른 열차의 재선 상황이나, 복선 중 한쪽에 재선하고 있는 보수차(3)에 대하여, 다른 쪽의 선로(2)를 다른 열차가 통과하는 정보 등을, 가반형 무선기(PVRS)에 송신한다(스텝 S121).

또한, 보수차(3)를 사용한 보수 작업의 관리를 보조하기 위한 보수차(3)[가반형 무선기(PVRS)]를 향한 제어로서, 보수차(3)에 의한 작업의 종료 예정 시각이 근접하고 있는지 여부, 즉, 종료 예정 시각의 소정 시간 전인지 여부를 판단하고(스텝 S131), 종료 예정 시각의 소정 시간 전이 되면, 종료 예정 시각에 근접하고 있는 것을 경보하는 신호를, 가반형 무선기(PVRS)에 송신한다(스텝 S132).

그런데, 보수차(3)에 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하지 않고, 보수 작업을 위해 선로(2) 상에 재선시키면, 지상 장치(SC)는, 이 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하고 있지 않은 보수차(3)의 재선을 파악할 수 없다.

따라서, 보수차(3)에 가반형 무선기(PVRS)를 탑재시키는 것을 전제로 하는 열차 제어 시스템에서는, 보수차(3)에의 가반형 무선기(PVRS)의 탑재가 담보될 필요가 있다.

그로 인해, 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하고 있지 않은 상태에서는, 보수차(3)가 자주(自走)할 수 없도록 구성할 수 있다. 이러한 구성으로 하면, 보수차(3)는 측선으로부터 선로(2)(본선)까지 주행할 수 없어, 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하고 있지 않은 보수차(3)가 선로(2)(본선)에 재선하는 것을 피하는 것이 가능해진다.

예를 들어, 도 4에 도시하는 바와 같이, 가반형 무선기(PVRS)에 대하여 보수차(3)의 전원 회로(전원 공급 라인)의 일부를 구성하는 회로(PSC)를 설치하고, 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하고 있지 않은 상태에서는, 보수차(3)의 전원 회로가 끊어져 보수차(3)에의 전원 투입을 행할 수 없어, 보수차(3)가 자주할 수 없도록 하고, 가반형 무선기(PVRS)를 소정 위치에 탑재함으로써, 전원 회로가 연결되어 보수차(3)에 대한 전원 투입이 행해져, 보수차(3)의 자주가 가능해지도록 한다. 바꾸어 말하면, 가반형 무선기(PVRS)에, 보수차(3)에의 전원 투입을 행하기 위한 마스터 키의 기능을 갖게 하도록 한다.

여기서, 보수차(3)의 전원 회로라 함은, 예를 들어 전원(21)과 제어 회로나 구동 회로 등을 접속하는 회로이며, 전원(21)은 보수차(3)에 탑재된 것이어도 되고, 외부의 전원이어도 된다.

그리고, 도 4에 도시하는 예에서는, 전원(21)과 제어 회로나 구동 회로 등을 접속하는 회로의 일부를 구성하는 회로(PSC)(하니스)를 가반형 무선기(PVRS)의 하면의 볼록부(33)에 대하여 볼록부(33)의 대향하는 양 측면에 걸쳐 설치되어 있고, 또한 양 측면에 회로(PSC)의 양 단자(32a, 32b)가 노출되도록 되어 있다. 한편, 보수차(3)측에는, 가반형 무선기(PVRS)가 소정 위치에 탑재된 경우에, 회로(PSC)의 양 단자(32a, 32b)에 각각 접속되는 전원측 단자(41a)와, 구동측 단자(41b)를 설치하고 있다.

이에 의해, 도 4의 (A)에 도시하는 바와 같이, 가반형 무선기(PVRS)를 보수차(3)의 소정 위치에 탑재하면, 가반형 무선기(PVRS)의 단자(32a)에 보수차(3)의 단자(41a)가 접속되고, 또한 가반형 무선기(PVRS)의 단자(32b)에 보수차(3)의 단자(41b)가 접속되어, 각각이 전기적 도통 상태로 되고, 전원(21)으로부터 제어 회로나 구동 회로 등에의 전원 공급 라인이 연결되어, 제어 회로나 구동 회로 등에의 전원 공급을 행하여 보수차(3)를 주행시키는 것이 가능해진다.

한편, 도 4의 (B)에 도시하는 바와 같이, 가반형 무선기(PVRS)를 보수차(3)에 탑재하고 있지 않은 상태에서는, 단자(41a, 42b)간의 접속이 끊어짐으로써, 전원(21)으로부터 제어 회로나 구동 회로 등에의 전원 공급 라인이 끊어져, 제어 회로나 구동 회로 등에의 전원 공급을 행할 수 없어, 자주 불능 상태로 된다.

또한, 예를 들어 보수차(3)가 압축 공기를 넣음으로써 해제되는 유치 브레이크(주차 브레이크)를 구비하는 경우, 예를 들어 가반형 무선기(PVRS)를 탑재하고 있지 않은 상태에서는 압축 공기를 넣는 지령 회로가 차단되어, 유치 브레이크(주차 브레이크)를 해제할 수 없도록 함으로써 자주 불가능하게 하고, 가반형 무선기(PVRS)를 탑재함으로써 지령 회로가 접속되어, 압축 공기를 넣어 유치 브레이크를 해제하는 것이 가능해져, 자주할 수 있도록 할 수 있다.

즉, 가반형 무선기(PVRS)가 탑재되어 있는 것이, 유치 브레이크(주차 브레이크)를 해제할 수 있는 조건으로 되도록 구성할 수 있다.

또한, 보수차(3)에 가반형 무선기(PVRS)가 탑재되어 있는지 여부를 검지하는 스위치나 센서 등을 설치하여, 가반형 무선기(PVRS)가 탑재되어 있는 것을 조건으로 하는 논리 연산에 의해, 전원 투입이나 유치 브레이크의 해제 등이 행해지도록 할 수 있다.

또한, 가반형 무선기(PVRS)를 보수차(3)에 탑재하고 있지 않은 상태에서, 마스터 컨트롤러에 의한 역행측(力行惻:power running side)으로의 조작을 기계적으로 행할 수 없도록 구성하거나, 또는 역행측으로의 조작을 행해도 이러한 조작이 무효로 되어, 열차가 가속하지 않도록 구성할 수도 있다.

또한, 보수차(3)에 가반형 무선기(PVRS)가 탑재되어 있는지 여부를 검지하는 스위치나 센서 등을 설치하여, 가반형 무선기(PVRS)가 탑재되어 있지 않은 상태에서 보수차(3)에 전원 투입된 경우 등에, 보수차(3)에의 가반형 무선기(PVRS)의 탑재를 촉진시키는 경보를 발하도록 구성할 수 있다.

1 : 열차
2 : 선로
3 : 보수차
11, 12 : 안테나
13 : 연산 처리부
14 : 모니터
15 : 램프
16 : 버저
17 : 조작부
18 : 기억 장치
21 : 전원
WRS : 연선 무선기
SRS : 거점 무선기
SC : 지상 장치
PVRS : 가반형 무선기

Claims

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차상측의 무선기, 지상측의 무선기, 상기 지상측의 무선기의 통신을 제어하는 지상 장치를 포함하는, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템으로서,
상기 차상측의 무선기로서, 보수차에 대하여 착탈 가능하게 설치되는 가반형 무선기를 포함하고, 상기 보수차는, 미리 정해진 탑재 위치에 상기 가반형 무선기가 탑재됨으로써 자주(自走) 가능하고,
상기 지상 장치는, 상기 보수차가 재선하는 선로에 대하여 나란히 설치된 별도의 선로를 열차가 통과하는 것을 나타내는 통과 열차 정보를, 상기 지상측의 무선기를 통해 상기 가반형 무선기에 송신하고,
상기 가반형 무선기는, 상기 통과 열차 정보에 기초하여 경보 신호를 발하는 열차 제어 시스템.
차상측의 무선기, 지상측의 무선기, 상기 지상측의 무선기의 통신을 제어하는 지상 장치를 포함하는, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템으로서,
상기 차상측의 무선기로서, 보수차에 대하여 착탈 가능하게 설치되는 가반형 무선기를 포함하고, 상기 보수차는, 미리 정해진 탑재 위치에 상기 가반형 무선기가 탑재됨으로써 자주(自走) 가능하고,
상기 지상 장치는, 상기 보수차의 재선 시간의 종료 시각을 경고하는 재선 종료 정보를, 상기 지상측의 무선기를 통해 상기 가반형 무선기에 송신하고,
상기 가반형 무선기는, 상기 재선 종료 정보에 기초하여 경보 신호를 발하는 열차 제어 시스템.
차상측의 무선기, 지상측의 무선기, 상기 지상측의 무선기의 통신을 제어하는 지상 장치를 포함하는, 무선 통신에 의한 열차 제어 시스템으로서,
상기 차상측의 무선기로서, 보수차에 대하여 착탈 가능하게 설치되는 가반형 무선기를 포함하고, 상기 보수차는, 미리 정해진 탑재 위치에 상기 가반형 무선기가 탑재됨으로써 자주(自走) 가능하고,
상기 보수차는, 미리 정해진 탑재 위치에 상기 가반형 무선기가 탑재되어 있지 않은 상태에서는, 전원 공급 라인이 끊어져 자주 불능 상태가 되는 열차 제어 시스템.
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