KR101858068B1 - 필름 박리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 필름 박리 장치에 관한 것으로,
보다 상세하게는 셀의 표면에 부착된 필름의 끝단부를 셀(cel)에서 떼어내는 필름 박리 장치에 있어서, 외주면이 점착면으로 이루어지고, 양측으로 돌출된 회전축을 구비한 점착롤러, 상기 점착롤러의 회전축이 안치되는 안착부를 하나 이상 구비한 롤러 대기유닛 및 상기 안착부에 안착된 점착롤러의 회전축을 파지하는 그리퍼를 구비하고, 로봇에 의해 좌표 이동 가능하도록 설치된 필름 박리유닛을 포함하여 이루어져, 상기 로봇에 의해 상기 필름 박리유닛이 좌표 이동하여, 상기 안착부의 점착롤러를 박리 대기 위치로 이송 후 상기 점착면을 상기 필름의 끝단부에 접착시켜 상기 셀에서 떼어냄으로써, 필름 박리를 자동화시켜 셀의 손상 내지 오염을 방지할 뿐만 아니라, 점착롤러의 점착성이 저하될 때 점착롤러의 교체까지도 완전 자동화를 시켜, 생산성을 향상시킬 수 있는, 필름 박리 장치에 관한 것이다.

Description

필름 박리 장치{SURFACE PROTECTION FILM REMOVING APPARATUS}

본 발명은 필름 박리 장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 셀의 표면에 부착된 필름의 끝단부를 셀(cel)에서 떼어내는 필름 박리 장치에 있어서, 외주면이 점착면으로 이루어지고, 양측으로 돌출된 회전축을 구비한 점착롤러, 상기 점착롤러의 회전축이 안치되는 안착부를 하나 이상 구비한 롤러 대기유닛 및 상기 안착부에 안착된 점착롤러의 회전축을 파지하는 그리퍼를 구비하고, 로봇에 의해 좌표 이동 가능하도록 설치된 필름 박리유닛을 포함하여 이루어져, 상기 로봇에 의해 상기 필름 박리유닛이 좌표 이동하여, 상기 안착부의 점착롤러를 박리 대기 위치로 이송 후 상기 점착면을 상기 필름의 끝단부에 접착시켜 상기 셀에서 떼어냄으로써, 필름 박리를 자동화시켜 셀의 손상 내지 오염을 방지할 뿐만 아니라, 점착롤러의 점착성이 저하될 때 점착롤러의 교체까지도 완전 자동화를 시켜, 생산성을 향상시킬 수 있는, 필름 박리 장치에 관한 것이다.

다양한 산업분야에서 사용되는 평판 형상의 각종 시트, 필름, 유리, 기판 등(이하 셀로 통칭함.)은 시트의 표면을 보호하기 위해 얇은 두께의 보호필름(또는 이형시트. 이하 필름으로 통칭함.)이 부착되어 있다.

종래 셀에서 필름을 박리시키기 위해선 작업자가 수작업으로 직접 셀로부터 필름의 끝단부를 떼어내어 박리시켰기 때문에 작업대비 그 효율성이 저하되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

특히 셀의 표면에 부착된 필름이 얇고 접착력이 강할 경우, 이러한 필름의 박리 작업을 수작업으로 진행하게 되면, 얇은 필름이 견고하게 부착되어 있기 때문에 초기 박리가 어려워 박리 중 셀의 접힘이나 표면 긁힘 등의 손상이 쉽게 발생할 뿐만 아니라, 박리 작업 중 작업자의 지문이나 이물질 등이 셀의 표면에 묻어 셀이 오염되기 쉬운 문제점이 있다.

이에 셀의 필름 박리 작업을 자동화시켜 생산성을 향상시킴은 물론, 박리 작업 중 발생하는 셀의 손상 내지 오염을 방지하는 필름 박리 장치에 관한 다양한 기술이 제기되고 있다.

이와 관련한 종래기술 1로써, 등록특허 제10-0688346호가 있는데,

상기 종래기술 1은, 기판 상의 보호필름을 접착테이프를 사용해 제거하는데, 이때 접착테이프는 수평 아이들 롤러 및 회수롤러가 회전하면서 보호필름이 접착된 접착테이프를 회수하여 보호필름의 박리가 이루어진다.

그러나 상기 종래기술 1은 접착테이프가 연속되는 형태로 계속 공급되기 때문에 접착테이프의 소모량이 많아 이에 따른 추가 비용 부담이 클 뿐만 아니라, 기판의 중심부를 횡단하여 보호필름을 제거하기 때문에 보호필름의 박리, 특히 초기 박리가 용이하지 않아, 필름 박리에 많은 시간이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술 2로써, 등록특허 제10-1277325호가 있다.

상기 종래기술 2는, 점착성을 갖는 점착롤러를 이용해 셀의 표면에 부착된 필름을 박리한다.

그러나 상기 종래기술 2는 점착롤러의 사용 횟수 내지 시간이 증대됨에 따라 점착롤러의 점착성이 떨어지게 되므로 점착롤러를 주기적으로 교체해야 하는데, 점착롤러의 교체 작업이 수작업으로 이루어질 수밖에 없어 필름 박리 잡업과 별도로 교체 작업 자체에 많은 시간이 소요되고 점착롤러의 점착면이 쉽게 오염되는 등의 문제점이 있다.

즉, 점착롤러 역시 필름과 마찬가지로 보호테이프가 부착된 상태로 출하되기 때문에, 점착롤러를 교체할 때 보호테이프를 떼는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 교체 작업 중 점착롤러의 점착면에 지문이나 이물질이 묻어 저하된 점착력으로 인해 사용 횟수가 줄어드는 문제점이 있고,

특히 점착롤러를 교체하는 시간동안 필름 박리 장치의 사용 자체가 불가능하므로, 점착롤러를 교체하는 작업자의 숙련도에 따라 교체 시간이 달라질 수밖에 없어 생산성이 저하됨은 물론 수립된 생산 계획에 차질을 빚을 위험성이 큰 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

필름의 박리, 특히 초기 박리를 자동화시켜 셀의 손상 내지 오염을 방지함은 물론, 점착성이 저하된 점착롤러의 교체 작업까지도 완전 자동화시켜, 필름 박리 작업의 생산성 향상을 도모할 수 있도록, 점착롤러의 회전축이 안치되는 안착부를 하나 이상 구비한 롤러 대기유닛 및 안축부의 점착롤러를 파지하는 그리퍼를 구비하여 점착롤러를 이용한 필름의 박리를 수행하는 필름 박리유닛을 포함하여 이루어지는 필름 박리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 본 발명은 필름의 초기 박리 시 점착롤러에 접착되는 필름의 면적을 최소화시켜 점착롤러의 사용 수명을 증대시키고 박리 시 점착롤러에서 필름이 떨어지는 것을 방지할 수 있도록, 상기 그리퍼의 일측에 구비되고, 필름의 박리 작업 시 상기 점착면에 감기는 필름의 끝단부를 감지하는 센서와, 상기 센서와 동일 축선 방향으로 전후진하도록 구비되는 클램핑 로드를 구비한 필름 박리 유닛을 포함하여 이루어지는 필름 박리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 점착롤러의 점착면을 보호하는 보호테이프의 박리가 점착롤러의 최초 이송 시에 이루어져, 대기 상태인 점착롤러의 점착면을 공기 노출시키지 않아 점착성이 저하되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 안착부의 일측에 구비되어 상기 보호테이프의 끝단부를 고정하는 고정부를 구비한 롤러 대기유닛을 포함하여 이루어져, 그리퍼에 의해 점착롤러가 이송될 때 보호테이프가 자동으로 박리되도록 하는 필름 박리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 점착롤러의 추가 투입 작업에 소요되는 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴은 물론, 작업자의 숙련도에 상관없이 롤러 대기유닛에 점착롤러를 쉽고 빠르게 장착할 수 있도록, 2개 이상의 롤러 대기유닛을 본체에서 탈부착 가능하도록 구비하여, 롤러 대기유닛의 교체 사용이 가능하도록 하는 필름 박리 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 필름 박리 장치는,

셀의 표면에 부착된 필름의 끝단부를 셀에서 떼어내는 필름 박리 장치에 있어서,

외주면이 점착면으로 이루어지고, 양측으로 돌출된 회전축을 구비한 점착롤러;

상기 점착롤러의 회전축이 안치되는 안착부를 하나 이상 구비한 롤러 대기유닛; 및

상기 안착부에 안착된 점착롤러의 회전축을 파지하는 그리퍼를 구비하고, 로봇에 의해 좌표 이동 가능하도록 설치된 필름 박리유닛; 을 포함하여 이루어져,

상기 로봇에 의해 상기 필름 박리유닛이 좌표 이동하여, 상기 안착부의 점착롤러를 박리 대기 위치로 이송 후 상기 점착면을 상기 필름의 끝단부에 접착시켜 상기 셀에서 떼어내는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 필름 박리 장치에서,

상기 필름 박리유닛은,

상기 그리퍼의 일측에 구비되고, 필름의 박리 작업 시 상기 점착면에 감기는 필름의 끝단부를 감지하는 센서와,

상기 센서와 동일 축선 방향으로 전후진하도록 구비되는 클램핑 로드를 포함하여 이루어져,

상기 센서의 필름 감지 시, 상기 클램핑 로드가 전진 작동하여 상기 점착롤러에 감긴 필름을 고정하면서 상기 점착롤러의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 필름 박리 장치에서,

상기 점착롤러는 상기 점착면에 감겨서 부착된 보호테이프를 포함하되,

상기 롤러 대기유닛은 상기 안착부의 일측에 구비되어 상기 보호테이프의 끝단부를 고정하는 고정부를 포함하여 이루어져,

상기 그리퍼에 의해 상기 안착부에서 상기 점착롤러가 이송될 때, 상기 고정부에 의해 상기 보호테이프가 상기 점착면에서 박리되는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 필름 박리 장치에서,

상기 롤러 대기유닛은 필름 박리 장치의 본체에서 탈부착 가능하도록 구비되어, 2개 이상의 롤러 대기유닛을 교체 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 필름 박리 장치는, 셀의 표면에 부착된 필름의 박리 작업뿐만 아니라, 점착롤러의 교체 및 점착롤러의 점착면에 부착된 보호테이프의 박리 작업 등, 필름 박리에 필요한 모든 작업을 완전 자동화시켜, 필름 박리 중 발생하는 셀의 손상 내지 오염을 방지함은 물론, 필름 박리 장치의 작동을 정지시키지 않고 계속적인 박리 작업의 실시가 가능하여 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있고,

작업자의 숙련도에 상관없이 점착롤러의 교체 및 투입 작업을 쉽고 빠르게 실시할 수 있을 뿐만 아니라,

점착롤러의 오염을 방지함과 아울러 점착롤러의 점착성을 최대한으로 유지시켜 점착롤러의 가용 횟수 내지 시간을 증대시켜, 점착롤러 교체에 따른 비용 부담을 줄이면서 점착성 저하로 인한 박리 불량 발생률을 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 셀에 부착된 필름의 초기 박리를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 필름 박리 장치의 요부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 롤러 대기유닛의 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 필름 박리유닛의 측면도 및 정면도.
도 6은 본 발명의 필름 초기 박리 공정을 개략적으로 도시한 측면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 필름 박리 장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 고정부가 위치한 본체의 전면을 바라보는 방향을 기준으로 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

우선 설명에 앞서, 본 명세서의 도면에서는 필름 박리 장치가 개별적으로 도시되어 있으나, 이러한 필름 박리 장치는 필름의 박리 후 셀의 공급이 이루어지는 라인 설비 또는 필름의 박리만이 이루어지는 개별 설비 등에 모두 설치될 수 있다.

또한 본 명세서에서 셀이란 평판 형상의 각종 시트, 각종 시트, 필름, 유리, 기판 등 소재의 제한이 없고, 나아가 보호필름으로 사용되기 위해 별도의 이형시트가 부착된 보호필름 그 자체일 수도 있으며, 따라서 본 발명에서 필름의 박리가 이루어지는 셀이란 상호 부착된 2개의 판 중 하나의 판을 박리하여 제거하는 모든 종류의 평판을 포괄하는 의미로 해석되어야 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 필름 박리장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 셀(C)의 표면에 부착된 필름(F)의 끝단부를 셀(C)에서 떼어내는 필름 박리 장치에 관한 것으로,

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 점착롤러(10), 롤러 대기유닛(20), 필름 박리유닛(30)을 포함하여 이루어진다.

먼저 상기 점착롤러(10)는 외주면이 점착면(11)으로 이루어진 것으로, 외주면에는 점착면(11)을 감싸 보호하는 보호테이프(T)가 부착되어 있다.

이때 상기 보호테이프(T)는 보호테이프의 박리 후 제거를 용이하게 하기 위해, 소정 길이 이상으로 상기 점착면(11)에 부착되지 않는 미부착부(T1)를 포함하여 이루어진다.

이러한 점착롤러(10)는 양측으로 돌출된 회전축(12)을 구비하며, 회전축(12)에는 점착롤러(10)의 회전을 용이하도록 하는 베어링(미도시)이 구비될 수 있다.

그리고 상기 롤러 대기유닛(20)은 상기 점착롤러(10)의 회전축(12)이 안치되는 안착부(21)를 하나 이상 구비한다.

상기 안착부(21)는 상기 점착롤러(10)의 양측 회전축(12)이 끼워지는 끼움홈(22a)이 형성된 홀더(22)로 이루어진 것으로, 하나의 홀더(22)만이 구비되는 것도 가능하나 롤러 대기유닛(20)의 교체 주기를 길게 하기 위해, 즉 롤러 대기유닛(20)의 교체 횟수를 줄이기 위해, 복수개의 홀더(22)가 롤러 대기유닛(20)에 구비되는 형태가 바람직하다.

아울러 상기 롤러 대기유닛(20)은 상기 안착부(21)의 일측에 구비되어 상기 보호테이프(T)의 끝단부를 고정하는 고정부(23)를 포함한다.

상기 고정부(23)는 레버(23a)에 의해 회동 개폐되는 회동판(24)을 포함하고, 상기 회동판(24)에는 상기 홀더(22)와 대응하는 위치에 구비된 복수개의 클램핑날(24a)이 구비되어,

작업자가 수작업으로 점착롤러(10)를 안착부(21)에 장착(또는 교체)할 때, 레버(23a)로 회동판(24)을 개방 후 보호테이프(T)의 끝단부, 즉 미부착부(T1)의 끝단부가 클램핑날(24a)에 물리도록 회동판(24)을 폐쇄하여 보호테이프(T)의 고정이 이루어진다.

따라서 후술하는 그리퍼(31)에 의해 상기 안착부(21)에서 상기 점착롤러(10)가 박리 대기 위치로 이송될 때, 상기 고정부(23)가 점착롤러(10)와 함께 보호테이프(T)가 이송되는 것을 방지하며,

이때 그리퍼(31)의 끼움공(32a) 상에서 점착롤러(10)는 자유 회전 가능하도록 파지되어 있기 때문에, 그리퍼(31) 이동 시 고정부(23)가 보호테이프(T)를 잡아당기면서 점착롤러(10)가 회전하여, 상기 보호테이프(T)가 점착롤러(10)의 점착면(11)에서 자연 박리된다.

또한 상기 롤러 대기유닛(20)은 필름 박리 장치 본체의 지지대(1)에 탈부착 가능하도록 구비되어, 2개 이상의 롤러 대기유닛(20)을 교체 사용할 수 있도록 한다.

즉, 지지대(1)에 장착된 롤러 대기유닛(20)에서 복수개의 점착롤러(10)를 순차적으로 교체 사용하는 것과 별개로, 롤러 대기유닛(20)의 교체를 가능하도록 함으로써,

박리 작업 중 본체에서 분리한 롤러 대기유닛(20)의 안착부(21)에 작업자가 수작업으로 점착롤러(10)를 교체, 장착하여, 필름 박리 장치의 작동을 정지시킬 필요가 없도록 한다.

미설명 도면부호 1a는 롤러 대기유닛(20)을 지지대(1)에서 탈부착하기 위해 사용되는 레버이다.

이어서 상기 필름 박리유닛(30)은 상기 안착부(21)에 안착된 점착롤러(10)의 회전축(12)을 파지하는 그리퍼(31)를 구비하고, 로봇(미도시)에 의해 좌표 이동 가능하도록 설치된다.

상기 그리퍼(31)는 실린더 등을 통해 좌우 내외측으로 전후진하는 한 쌍의 파지부(32)로 구성되며, 각 파지부(32)에는 상기 회전축(12)의 끝단이 끼워지는 끼움공(32a)이 구비된다.

그리고 도면에 도시되지 않았으나, 상기 로봇은 세팅 좌표에 따라 상기 그리퍼(31)를 원하는 위치로 자유 이동시키는 것으로, 공지된 다관절 로봇이나 겐트리 로더와 같은 직교 좌표 로봇 등이 사용될 수 있다.

이를 통해 본 발명은 상기 로봇에 의해 상기 필름 박리유닛(30)이 좌표 이동하여, 상기 안착부(21)의 점착롤러(10)를 파지한 다음, 박리 대기 위치(셀(C)의 모서리 상부 위치)로 이송 후 상기 점착면(11)을 상기 필름(F)의 끝단부에 접착시켜 상기 셀(C)에서 떼어내도록 작동한다.

따라서 상기 필름 박리유닛(30)을 통해 점착롤러(10)를 이용한 필름(F)의 초기 박리를 반복 실시하고, 세팅된 일정 이상의 박리 횟수 내지 시간이 경과되면. 사용한 점착롤러(10)를 비어 있는 안착부(21)로 안착한 후 다른 안착부(21)에서 대기하는 점착롤러(10)를 바로 파지하여 필름(F)의 박리 작업을 빠른 시간 안에 재개할 수 있다.

또한 상기 필름 박리유닛(30)은,

상기 그리퍼(31)의 일측에 구비되고, 필름(F)의 박리 작업 시 상기 점착면(11)에 감기는 필름(F)의 끝단부를 감지하는 센서(33)와,

상기 센서(33)와 동일 축선 방향으로 전후진하도록 구비되는 클램핑 로드(34)를 포함하여 이루어진다.

상기 센서(33)는 레이저 등의 빛을 조사하여 감지하는 일종의 광센서로써, 상기 그리퍼(31)에서 점착롤러(10)가 회전하여 필름(F)의 끝단부가 점착면(11)의 특정 위치까지 감기게 되면, 이를 감지하여 상기 클램핑 로드(34)를 전진 작동시킨다.

상기 클램핑 로드(34)는 실린더 등에 의해 점착롤러(10)의 점착면(11)을 향해 전진 및 점착면(11)의 반대방향으로 후진 작동한다.

이에 따라 본 발명은 상기 센서(33)의 필름(F) 감지 시, 상기 클램핑 로드(34)가 전진 작동하여 상기 점착롤러(10)에 감긴 필름(F)을 고정하면서 상기 점착롤러(10)의 회전을 정지시킨다.

또한 상기 필름 박리유닛(30)은 상기 클램핑 로드(34)의 일측에 구비되는 가압플레이트(35)를 포함한다.

상기 가압플레이트(35)는 셀(C)의 표면에서 박리된 필름(F)이 클램핑 로드(34) 상부로 말리거나 구겨지는 것을 방지하여 박리된 필름(F)의 제거를 용이하게 한다.

미설명 도면부호 36은 필름 박리유닛(30)의 좌표 이동을 위해 로봇의 구동암이 연결되는 연결부이다.

이하에서는 상기한 구성을 갖는 본 발명의 필름 박리 장치의 작동을 구체적으로 설명한다.

먼저 작업자는 수작업으로 점착롤러(10)의 보호테이프(T)의 미부착부(T1)를 일부 분리한 상태로 각 홀더(22)의 안착부(21)에 점착롤러(10)를 안착하며, 미부착부(T1)의 끝단부를 고정부(23)의 클램핑날(24a)로 고정시킨다.

이렇게 점착롤러(10)들이 안착된 롤러 대기유닛(20)을 지지대(1)에 장착 후 필름 박리 장치를 작동시키면, 먼저 상기 필름 박리유닛(30)이 하나의 안착부(21)로 이동한 후 그리퍼(31)가 작동하여 해당 안착부(21)의 점착롤러(10)를 파지한다.

이어서 필름 박리유닛(30)이 박리 대기 위치로 이동하면, 상기한 바와 같이 점착롤러(10)의 점착면(11)에 부착된 보호테이프(T)가 자연 박리되어 제거된다.

그리고 점착롤러(10)를 파지한 필름 박리유닛(30)은 박리 대기 위치에서 하강하여, 셀(C)의 표면(상면)에 부착된 필름(F)의 끝단부(보다 엄밀하게는 모서리부)가 점착면(11)에 접착된다.

이후 필름 박리유닛(30)이 소정 거리만큼 상승 후 후진하면, 점착면(11)에 접착된 필름(F)이 당겨지면서 셀(C)의 표면에서 초기 박리되고, 이때 필름(F)의 접착력에 의해 점착롤러(10)가 저항을 받으면서 회전하게 되어, 필름(F)이 점착롤러(10)에 일부 감기면서 박리가 이루어진다.

이때 필름(F)의 박리 대기 상태인 셀(C)은 필름 박리 장치의 베드(미도시)에 마련된 진공 흡착기 등에 의해 고정된다.

다음으로 점착롤러(10)의 회전에 의해 필름(F)의 끝단부가 상기 센서(33) 위치로 감기면, 센서(33)는 이를 감지하여 상기 클램핑 로드(34)를 전진시켜, 점착롤러(10)의 회전을 정지시키면서 필름(F)을 고정하여, 필름(F)이 점착롤러(10)의 점착면(11)에 계속하여 감기는 것을 방지한다.

이렇게 필름 박리유닛(30)에 의한 초기 박리가 이루어지면, 셀(C)의 상부로 수평 이동하도록 설치된 이형봉이나 이형 집게 등으로 이루어진 필름 제거유닛(미도시)이 작동하여. 점착롤러(10)에 고정된 필름(F)를 셀(C)의 표면에서 완전하게 박리하며,

필름(F)의 박리가 완료되면 상기 클램핑 로드(34)가 후진하여 필름(F)의 고정을 해제한 후, 필름 제거유닛의 작동에 의해 점착면(11)에서 탈리된 필름(F)이 필름 박리 장치 외부로 배출된다.

이때 셀(C)의 표면에서 박리되면서 분리되는 필름(F)은 상기 가압플레이트(35)에 접촉하면서, 필름(F)이 박리되는 방향으로 평평하게 펴지게 되어, 필름 제거유닛에 의한 박리된 필름(F)의 배출이 용이해진다.

그리고 상기한 필름(F)의 박리 작업이 설정된 횟수 내지 시간동안 반복되어 점착롤러(10)의 점착성이 저하되면, 상기 필름 박리유닛(30)은 상기 롤러 대기유닛(20)으로 이동하여 그리퍼(31)에 파지된 점착롤러(10)를 빈 안착부(21)에 안착시킨 후, 다른 안착부(21)의 점착롤러(10)를 파지하여 상기한 필름(F)의 박리 작업을 다시 반복 실시한다.

아울러 본체의 지지대(1)에 장착된 롤러 대기유닛(20)의 점착롤러(10)들을 모두 사용하게 되면, 작업자는 사용 완료된 롤러 대기유닛(20)을 지지대(1)에서 분리 후 미리 준비한 다른 롤러 대기유닛(20)으로 교체, 장착하여, 필름(F)의 박리 잡업이 바로 재개되도록 하며,

이때 필름(F)의 박리 작업이 실시되는 동안, 작업자는 본체에서 분리된 롤러 대기유닛(20)의 안착부(21)에 점착롤러(10)의 교체를 실시하여, 설비의 정지 없이 필름(F)의 박리 작업이 연속적으로 바로 실시될 수 있도록 준비한다.

이러한 일련의 작동을 하는 본 발명은, 필름(F)의 박리 및 점착롤러(10)의 교체가 완전 자동화되어 셀(C)의 손상이나 오염을 방지함은 물론, 점착롤러(10)의 교체에 필요한 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있고,

점착롤러(10)의 추가 교체 작업 역시 충분한 여유시간을 갖고 쉽게 실시할 수 있어, 작업자의 숙련도가 떨어지더라도 생산 계획에 차질을 주지 않으면서 필름의(F) 박리 작업이 안정적으로 계속되며,

점착롤러(10)의 보호테이프(T)를 미리 제거하지 않고 필름(F)의 박리 작업에 투입되기 바로 직전에 제거하여 점착면(11)의 공기 노출에 의한 점착성 저하를 방지함으로써, 점착롤러(10)의 가용 횟수 내지 시간을 증대시켜, 점착롤러(10) 교체에 따른 비용 부담을 줄이면서 점착성 저하로 인한 박리 불량 발생률을 줄일 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 필름 박리 장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

C : 셀 F : 필름
T : 보호테이프
10 : 점착롤러 11 : 점착면
12 : 회전축
20 : 롤러 대기유닛 21 : 안착부
22 : 홀더 22a : 끼움홈
23 : 고정부 23a : 레버
24 : 회동판 24a : 클램핑날
30 : 필름 박리유닛 31 : 그리퍼
32 : 파지부 32a : 끼움공
33 : 센서 34 : 클램핑 로드
35 : 가압플레이트 36 : 연결부

Claims (4)

1. 셀(C)의 표면에 부착된 필름(F)의 끝단부를 셀(C)에서 떼어내는 필름 박리 장치에 있어서,
   외주면이 점착면(11)으로 이루어지고, 양측으로 돌출된 회전축(12)을 구비한 점착롤러(10);
   상기 점착롤러(10)의 회전축(12)이 안치되도록 상기 점착롤러(10)의 양측 회전축(12)이 끼워지는 끼움홈(22a)이 형성된 복수개의 홀더(22)로 이루어진 안착부(21)를 구비한 롤러 대기유닛(20); 및
   상기 홀더(22)에 안착된 점착롤러(10)의 회전축(12)을 파지하는 그리퍼(31)를 구비하고, 로봇에 의해 좌표 이동 가능하도록 설치된 필름 박리유닛(30); 을 포함하여 이루어져,
   상기 로봇에 의해 상기 필름 박리유닛(30)이 좌표 이동하여, 상기 홀더(22)의 점착롤러(10)를 박리 대기 위치로 이송 후 상기 점착면(11)을 상기 필름(F)의 끝단부에 접착시켜 상기 셀(C)에서 떼어내고,
   
   상기 점착롤러(10)는 상기 점착면(11)에 감겨서 부착된 보호테이프(T)를 포함하되,
   상기 롤러 대기유닛(20)은 상기 안착부(21)의 일측에 구비되어 상기 보호테이프(T)의 끝단부를 고정하는 고정부(23)를 포함하고,
   상기 고정부(23)는 레버(23a)에 의해 회동 개폐되는 회동판(24)을 포함하고, 상기 회동판(24)에는 상기 홀더(22)와 대응하는 위치에 구비된 복수개의 클램핑날(24a)이 구비되어,
   보호테이프(T)의 끝단부가 클램핑날(24a)에 물리도록 회동판(24)을 폐쇄하여 보호테이프(T)의 고정이 이루어져, 상기 그리퍼(31)에 의해 상기 홀더(22)에서 상기 점착롤러(10)가 이송될 때, 상기 고정부(23)에 의해 상기 보호테이프(T)가 상기 점착면(11)에서 박리되는 것을 특징으로 하는 필름 박리 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 필름 박리유닛(30)은,
   상기 그리퍼(31)의 일측에 구비되고, 필름(F)의 박리 작업 시 상기 점착면(11)에 감기는 필름(F)의 끝단부를 감지하는 센서(33)와,
   상기 센서(33)와 동일 축선 방향으로 전후진하도록 구비되는 클램핑 로드(34)를 포함하여 이루어져,
   상기 센서(33)의 필름(F) 감지 시, 상기 클램핑 로드(34)가 전진 작동하여 상기 점착롤러(10)에 감긴 필름(F)을 고정하면서 상기 점착롤러(10)의 회전을 정지시켜, 필름(F)이 점착롤러(10)의 점착면(11)에 계속하여 감기는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 필름 박리유닛(30)은 상기 클램핑 로드(34)의 일측에 구비되는 가압플레이트(35)를 포함하여,
   셀(C)의 상부로 수평 이동하도록 설치된 필름 제거유닛으로 점착롤러(10)에 고정된 필름(F)을 셀(C)의 표면에서 박리할 때, 박리되는 필름(F)이 상기 가압플레이트(35)에 접촉하여, 박리된 필름(F)이 클램핑 로드(34) 상부로 말리거나 구겨지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 필름 박리 장치.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 롤러 대기유닛(20)은 필름 박리 장치의 본체에서 탈부착 가능하도록 구비되어, 2개 이상의 롤러 대기유닛(20)을 교체 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 필름 박리 장치.

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