KR101853479B1 - 커트지 송급 장치 - Google Patents

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KR101853479B1
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유히코 이토
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에자와 지무키 가부시키가이샤
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Abstract

부분 중송의 발생을 종래보다 저감 가능한 커트지 송급 장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 커트지 송급 장치(10)는 상하에 적재된 커트지군(G)의 하단측으로부터 반송 벨트(63)가 커트지(S)에 회전 접촉하고, 최하부의 커트지(S)를 전방으로 송급한다. 커트지군(G)의 하방에는 커트지군(G)의 후측 부분을 반송 벨트(63)로부터 부상시켜 지지 가능한 벨트 접촉량 조정 부재(20)와, 벨트 접촉량 조정 부재(20)보다 상방으로 돌출하고, 앞쪽이 내려가게 경사진 가이드면(73M)에 의해 커트지군(G)의 후단부를 들어올려 최하부의 커트지(S)를 전방으로 흩어지도록 어긋나게 하는 경사 가이드 부재(73)가 구비되어 있다. 그리고, 벨트 접촉량 조정 부재(20)와 경사 가이드 부재(73)는 전후 방향의 위치를 별개로 조정 가능하게 되어 있다.

Description

커트지 송급 장치{DEVICE FOR FEEDING CUT PAPER SHEETS}
본 발명은 상하에 겹쳐진 커트지군으로부터 커트지를 순차적으로 뽑아내어 송급하는 커트지 송급 장치에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 커트지 송급 장치로서, 앞쪽으로 경사진 상면을 가지는 경사 가이드 부재에 의해 커트지군의 후단부를 들어올리면서 커트지군의 하단에 반송 벨트를 회전 접촉시키는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1).
일본 공개특허공보 2010-168201호(도 1)
그러나, 상기 서술한 종래의 커트지 송급 장치는 커트지군으로부터 먼저 뽑아낸 커트지의 후단부에 다음의 커트지의 전단부가 겹쳐진 상태에서 송급되는, 소위 부분 중송의 문제가 발생하기 쉽다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 부분 중송의 발생을 종래보다 저감 가능한 커트지 송급 장치의 제공을 목적으로 한다.
본원 발명자는 종래는 해명되어 있지 않았던 부분 중송의 메커니즘을 이하와 같이 해명했다. 즉, 커트지군에 있어서의 최하단의 커트지(이하, 「제1 커트지」라고 함)가 반송 벨트에 의해 뽑혀가면, 제1 커트지의 다음의 커트지(이하, 「제2 커트지」라고 함)와 반송 벨트와의 접촉 면적이 늘어가, 제2 커트지가 반송 벨트로부터 받는 동마찰력도 늘어간다. 그리고, 제1 커트지가 완전히 뽑혀지기도 전에, 제2 커트지와 반송 벨트 사이에 작용하는 동마찰력이 제2 커트지의 다음의 커트지와 제2 커트지와의 사이에 작용하는 정지 마찰력보다 커지면 부분 중송이 발생한다. 따라서, 제1 커트지가 완전히 뽑혀졌을 때에, 제2 커트지와 반송 벨트 사이에 작용하는 동마찰력이 제2 커트지의 다음의 커트지와 제2 커트지 사이에 작용하는 정지 마찰력보다 커지게 제2 커트지와 반송 벨트의 접촉 면적이 설정되어 있으면, 제1 커트지가 완전히 끌려나오기도 전에 제2 커트지의 송급이 개시되어 커트지의 일부가 겹쳐서 반송되는 소위 부분 중송을 막을 수 있다.
그래서, 본원 발명자는 경사 가이드 부재와는 별도의 부재를 설치하여, 커트지와 반송 벨트의 접촉 면적을 조정함으로써, 부분 중송의 발생을 저감할 수 있고, 부분 중송이 발생해도 용이하게 부분 중송을 해소할 수 있다는 것을 알아내어, 이하, 청구항 1~10의 발명을 완성하기에 이르렀다.
즉, 청구항 1의 발명에 따른 커트지 송급 장치는, 상하로 겹쳐 쌓인 커트지군의 최하단에 반송 벨트를 회전 접촉시켜, 커트지군으로부터 최하단의 커트지를 순차적으로 커트지 송급 방향의 전방으로 뽑아내어 송급하는 커트지 송급 장치에 있어서, 커트지군의 하방에 배치되고, 커트지군의 최하단에 있어서의 커트지 송급 방향의 중간 위치보다 후측 부분을 반송 벨트로부터 부상시키고 또한 중간 위치보다 전측 부분을 반송 벨트에 회전 접촉 가능하게 지지하는 벨트 접촉량 조정 부재와, 커트지군의 후단부의 하방에 배치되어, 벨트 접촉량 조정 부재보다 상방으로 돌출함과 아울러, 앞쪽이 내려가게 경사진 가이드면을 가지고, 커트지군에 포함되는 복수의 커트지를 가이드면을 따르게 하여 커트지 송급 방향에서 어긋나게 하기 위한 경사 가이드 부재와, 경사 가이드 부재를 커트지 송급 방향의 임의의 위치로 이동시켜 고정 가능한 경사 가이드 부재 가변 지지 기구와, 벨트 접촉량 조정 부재를 경사 가이드 부재와는 별개로 커트지 송급 방향의 임의의 위치로 이동시켜 고정 가능한 벨트 접촉량 조정 기구를 구비하고 있다.
청구항 2의 발명은, 청구항 1에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 벨트 접촉량 조정 부재의 상면 중 반송 벨트의 커트지와의 회전 접촉면보다 상측에 위치하는 부분의 전단부에 형성되어, 앞쪽이 내려가게 경사진 전달 경사면을 구비하고 있다.
청구항 3의 발명은, 청구항 2에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 벨트 접촉량 조정 부재의 상면 중 전달 경사면보다 후측 부분에 형성되어, 전달 경사면보다 수평면과의 사이의 경사각이 작은 커트지 메인 지지면을 구비하고 있다.
청구항 4의 발명은, 청구항 1에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 커트지군과 접촉하는 부분 전체가 앞쪽이 내려가게 경사진 평탄면으로 되어 있는 벨트 접촉량 조정 부재를 구비하고 있다.
청구항 5의 발명은, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항의 청구항에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 벨트 접촉량 조정 부재에 설치되어, 반송 벨트의 측방에 배치됨과 아울러, 전단부의 상면이 반송 벨트 중 커트지와의 회전 접촉면보다 하측에 위치하는 한편, 후단부의 상면이 회전 접촉면보다 상측에 위치하도록 경사진 전달 돌편과, 1쌍의 반송 벨트 사이에 전달 돌편을 배치하거나, 1쌍의 전달 돌편 사이에 반송 벨트를 배치하여 이루어지는 전달부를 구비하고 있다.
청구항 6의 발명은, 청구항 5에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 반송 벨트를 상방으로부터 덮는 커버부를 가지고, 커버부의 전단으로부터 전달 돌편이 돌출된 벨트 접촉량 조정 부재를 구비하고 있다.
청구항 7의 발명은, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항의 청구항에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 벨트 접촉량 조정 부재를 커트지 송급 방향에서 직동 가능하게 지지하는 제1 가이드와, 제1 가이드를 따른 임의의 위치에서 벨트 접촉량 조정 부재를 고정 가능한 제1 고정부로 구성된 벨트 접촉량 조정 기구를 구비하고 있다.
청구항 8의 발명은, 청구항 7에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 제1 가이드의 길이 방향을 따라 복수 형성된 제1 걸음부와, 벨트 접촉량 조정 부재에 설치되어, 임의의 제1 걸음부에 걸린 제1 걸음 위치와 제1 걸음부와의 걸음이 해제된 제1 해제 위치 사이를 왕복동 가능한 제1 걸음 클로와, 제1 걸음 클로를 제1 걸음 위치에 유지하는 제1 스프링으로 구성된 제1 고정부를 구비하고 있다.
청구항 9의 발명은, 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항의 청구항에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 경사 가이드 부재를 커트지 송급 방향에서 직동 가능하게 지지하는 제2 가이드와, 제2 가이드를 따른 임의의 위치에서 경사 가이드 부재를 고정 가능한 제2 고정부로 구성된 경사 가이드 부재 가변 지지 기구를 구비하고 있다.
청구항 10의 발명은, 청구항 9에 기재된 커트지 송급 장치에 있어서, 제2 가이드의 길이 방향을 따라 복수 형성된 제2 걸음부와, 경사 가이드 부재에 설치되어, 임의의 제2 걸음부에 걸린 제2 걸음 위치와, 제2 걸음부와의 걸음이 해제된 제2 해제 위치 사이를 왕복동 가능한 제2 걸음 클로와, 제2 걸음 클로를 제2 걸음 위치에 유지하는 제2 스프링으로 구성된 제2 고정부를 구비하고 있다.
청구항 1의 발명에 따른 커트지 송급 장치는, 커트지군의 최하단에 있어서의 커트지 송급 방향의 중간 위치보다 후측 부분을 반송 벨트로부터 부상시키고, 중간 위치보다 전측 부분을 반송 벨트에 회전 접촉 가능하게 지지하는 벨트 접촉량 조정 부재를 구비하고 있다. 그리고, 벨트 접촉량 조정 기구에 의해, 커트지 송급 방향에 있어서의 벨트 접촉량 조정 부재의 위치를 변경하여 반송 벨트와 커트지군의 접촉 면적을 조정할 수 있다. 이것에 의해, 부분 중송의 발생을 종래보다 저감시킬 수 있다. 또, 경사 가이드 부재에 의해 커트지군의 하단부를 가이드면을 따라 전방으로 어긋나도록 흩뜨러뜨려, 부분 중송의 발생 저감을 보조할 수 있다. 게다가, 경사 가이드 부재는 커트지 송급 방향의 위치를 변경 가능하게 되어 있으므로, 커트지의 사이즈 변경에 대응할 수 있다. 또한, 본 발명에서는, 벨트 접촉량 조정 부재와 경사 가이드 부재가 별개로 위치 변경 가능하므로, 커트지의 사이즈에 따른 위치에 경사 가이드 부재를 고정한 채로 커트지군과 반송 벨트의 접촉 면적을 변경하는 것이 가능하게 된다.
여기서, 벨트 접촉량 조정 부재는 수평한 평판으로 구성되어도 되고, 청구항 2의 발명과 같이, 벨트 접촉량 조정 부재의 상면 중 반송 벨트의 커트지와의 회전 접촉면보다 상측에 위치하는 부분의 전단부에, 앞쪽이 내려가게 경사진 전달 경사면이 형성된 구성이어도 된다. 청구항 2의 발명의 구성에 의하면, 커트지군으로부터 커트지를 뽑아낼 때에, 벨트 접촉량 조정 부재에 의해 지지되어 있던 커트지의 후측 부분을 반송 벨트에 원활하게 전달하는 것이 가능하게 된다.
또, 청구항 2의 발명에 있어서, 벨트 접촉량 조정 부재는, 전달 경사면보다 후측 부분의 상면이 전달 경사면보다 수평면과의 사이의 경사각이 작게 되어 있어도 되고(청구항 3의 발명), 전달 경사면보다 후측 부분의 상면이 전달 경사면과 한면인, 즉, 벨트 접촉량 조정 부재의 상면 중 커트지군과 접촉하는 부분 전체가 앞쪽이 내려가게 경사진 구성이어도 된다(청구항 4의 발명). 또한, 청구항 3의 발명의 구성에 의하면, 벨트 접촉량 조정 부재에 의해 커트지군을 안정적으로 지지할 수 있다.
또, 청구항 5의 발명과 같이, 전단부의 상면이 반송 벨트 중 커트지와의 회전 접촉면보다 하측에 위치하는 한편, 후단부의 상면이 회전 접촉면보다 상측에 위치하도록 경사진 전달 돌편을 구비한 구성으로 함으로써, 커트지의 전달 부분에서, 전달 돌편의 상면과 반송 벨트의 회전 접촉면의 사이의 단차가 없어져, 커트지에 접은 선이 생기는 것이 억제된다. 또한, 반송 벨트를 1쌍 구비하여, 그들 1쌍의 반송 벨트 사이에 전달 돌편을 배치하여 이루어지는 구성, 또는, 전달 돌편을 1쌍 구비하여, 그들 1쌍의 전달 돌편 사이에 반송 벨트를 배치한 구성에는, 반송 벨트와 전달 돌편을 복수 구비하여, 그들을 교대로 배치한 구성이 포함된다.
또, 벨트 접촉량 조정 부재는 간격을 두고 가로로 배치된 복수의 띠판 부재를 연결하여 이루어지는 구성이어도 되고, 청구항 6의 발명과 같이, 반송 벨트를 상방으로부터 덮는 커버부를 가지고, 커버부의 전단으로부터 전달 돌편이 돌출된 구성이어도 된다. 청구항 6의 발명에 의하면, 벨트 접촉량 조정 부재에 의한 커트지군의 지지의 안정화가 도모된다.
벨트 접촉량 조정 기구는 벨트 접촉량 조정 부재를 지지하는 베이스 부재와 벨트 접촉량 조정 부재를 결합하는 자석으로 구성되어도 되고, 벨트 접촉량 조정 부재와 베이스 부재를 협지하는 클램프로 구성되어도 되고, 또, 청구항 7의 발명과 같이, 벨트 접촉량 조정 부재를 커트지 송급 방향에서 직동 가능하게 지지하는 제1 가이드와, 제1 가이드를 따른 임의의 위치에서 벨트 접촉량 조정 부재를 고정 가능한 제1 고정부로 구성되어도 된다. 구체적으로는, 제1 가이드를 래크로 하고, 제1 고정부를 피니언으로 한 래크 앤드 피니언 기구에 의해 벨트 접촉량 조정 기구를 구성해도 되고, 제1 가이드를 볼 나사로 하고, 제1 고정부를 볼 너트로 한 볼 나사 기구에 의해 벨트 접촉량 조정 기구를 구성해도 된다. 또, 청구항 8의 발명과 같이, 제1 가이드의 길이 방향을 따라 복수 형성된 제1 걸음부와, 벨트 접촉량 조정 부재에 구비되어, 제1 걸음부와 걸린 제1 걸음 위치와 제1 걸음부와의 걸음이 해제된 제1 해제 위치 사이를 왕복동 가능한 제1 걸음 클로와, 제1 걸음 클로를 제1 걸음 위치에 유지하는 제1 스프링으로 제1 고정부를 구성해도 된다. 또한, 청구항 7의 발명에 의하면, 커트지 송급 방향에 있어서의 벨트 접촉량 조정 부재의 직동의 안정화가 도모된다.
경사 가이드 부재 가변 지지 기구에 대해서도, 벨트 접촉량 조정 기구와 마찬가지의 구성을 취할 수 있다(청구항 9, 10의 발명). 또한, 청구항 9의 발명에 의하면, 커트지 송급 방향에 있어서의 경사 가이드 부재의 직동의 안정화가 도모된다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 커트지 송급 장치의 후방 사시도이다.
도 2는 반송 벨트 및 커트지군의 측단면도이다.
도 3은 벨트 접촉량 조정 부재의 평면도이다.
도 4는 커트지군 주변의 측단면도이다.
도 5a는 커트지 송급 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 5b는 커트지 송급 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 5c는 커트지 송급 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 5d는 커트지 송급 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 6은 벨트 접촉량 조정 부재 및 경사 가이드 부재의 측단면도이다.
도 7은 제2 실시형태에 따른 커트지 송급 장치의 후방 사시도이다.
도 8은 제2 실시형태에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 평면도이다.
도 9는 제2 실시형태에 따른 커트지군 주변의 측단면도이다.
도 10은 제3 실시형태에 따른 커트지 송급 장치의 후방 사시도이다.
도 11은 제3 실시형태에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 평면도이다.
도 12는 제3 실시형태에 따른 벨트 접촉량 조정 부재 및 경사 가이드 부재의 측단면도이다.
도 13은 제3 실시형태에 따른 커트지군 주변의 측단면도이다.
도 14는 제4 실시형태에 따른 커트지 송급 장치의 후방 사시도이다.
도 15는 제4 실시형태에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 평면도이다.
도 16은 제4 실시형태에 따른 커트지군 주변의 측단면도이다.
도 17은 제5 실시형태에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 측단면도이다.
도 18a는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 측단면도이다.
도 18b는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 측단면도이다.
도 18c는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 부재의 측단면도이다.
도 19는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 기구의 평면도이다.
도 20은 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 기구의 측단면도이다.
도 21a는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 부재 및 경사 가이드 부재의 후방 사시도이다.
도 21b는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 기구의 측단면도이다.
도 22는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 부재 및 경사 가이드 부재의 후방 사시도이다.
도 23은 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 기구의 평면도이다.
도 24는 변형예에 따른 벨트 접촉량 조정 부재 및 경사 가이드 부재의 측단면도이다.
[제1 실시형태]
이하, 본 발명의 제1 실시형태를 도 1~도 6에 기초하여 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 따른 커트지 송급 장치(10)는 베이스 프레임(90)에 각종 부품을 장착하여 이루어진다. 베이스 프레임(90)은 전체가 박스 형상을 이루고, 수평 방향으로 대향한 사이드 플레이트(92, 92)와, 사이드 플레이트(92)의 후단부를 연결한 상면 플레이트(93)를 구비하고 있다. 또한, 상면 플레이트(93)는 수평면과 평행하게 되어 있다.
사이드 플레이트(92, 92) 중, 전후 방향의 거의 중앙 위치에는 사이드 벽(94S, 94S)이 기립하고, 그들 사이드 벽(94S, 94S)에 끼워진 위치에는 부품 부착부(94)가 구비되어 있다. 부품 부착부(94)의 후측에는 커트지(S)를 복수 상하로 겹쳐서 이루어지는 커트지군(G)을 탑재 가능한 스톡부(70)가 구비되어 있다(도 2 참조). 또한, 본 명세서에서 사용하는 도면에서는 커트지(S)의 두께, 커트지군(G)에 있어서의 커트지(S) 끼리의 간격이 과장되어 표시되어 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 스톡부(70)는 부품 부착부(94)의 후면에 붙여진 전단벽(71)을 가지고 있다. 전단벽(71)은 상면 플레이트(93)에 대하여 대략 직각임과 아울러, 하단 부분이 전방을 향하여 튀어나와 있고, 그 전단벽(71)의 하단 가장자리와 후술하는 벨트 반송부(60) 사이에는 커트지(S)가 통과 가능한 커트지 배출구(72)가 형성되어 있다.
스톡부(70)의 후방에는 경사 가이드 부재(73)가 구비되어 있다. 경사 가이드 부재(73)는 베이스 프레임(90)의 폭 방향(사이드 플레이트(92, 92)의 대향 방향)으로 늘어선 복수의 삼각판(74)과, 그들 삼각판(74)을 상면 플레이트(93)에 대하여 고정하기 위한 부착판(75)(도 1 참조)을 일체로 구비하여 이루어진다. 삼각판(74)은 측방으로부터 본 형상이 앞쪽이 내려가게 경사진 사변을 가지는 직각삼각 형상을 이루고, 사면이 스톡부(70)에 탑재된 커트지(S) 중 하단측에 위치하는 복수의 커트지(S)의 후단 가장자리와 맞닿는다. 이것에 의해, 상하로 겹쳐 쌓인 커트지(S) 중, 하측의 커트지(S)가 상측의 커트지(S)에 대하여 전방으로 어긋나게 된다. 또한, 삼각판(74)의 사면이 본 발명의 가이드면(73M)으로 되어 있다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 부착판(75)에는 전후 방향으로 연장된 제2 가이드 긴 구멍(75A)이 관통 형성되어 있다. 또, 동 도면에 나타내는 바와 같이, 상면 플레이트(93)에도 전후 방향으로 연장된 베이스 긴 구멍(93A)이 관통 형성되어 있다. 그리고, 제2 가이드 긴 구멍(75A)과 베이스 긴 구멍(93A)을 겹친 상태에서, 제2 가이드 긴 구멍(75A) 및 베이스 긴 구멍(93A)을 관통한 볼트(B)를 너트(N)로 체결함으로써, 경사 가이드 부재(73)가 상면 플레이트(93)에 고정되어 있다. 경사 가이드 부재(73)는 볼트(B)를 느슨하게 함으로써, 제2 가이드 긴 구멍(75A) 및 베이스 긴 구멍(93A)을 따라 전후 방향의 위치를 변경 가능하게 되어 있고, 커트지(S)의 치수에 따라, 경사 가이드 부재(73)의 위치를 전후 방향에서 선택적으로 조절하는 것이 가능하게 되어 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 스톡부(70)의 하방에는 스톡부(70)에 탑재된 복수의 커트지(S)를 하단측으로부터 순차적으로 전방으로 뽑아내어 슬라이드 송급하기 위한 벨트 반송부(60)가 구비되어 있다. 구체적으로는 스톡부(70)의 바로 아래 위치에 배치된 후측 풀리(61)와 스톡부(70)보다 전방 위치에 배치된 전측 풀리(62) 사이에 반송 벨트(63)가 걸쳐지고, 이것과 마찬가지인 반송 벨트(63)가 베이스 프레임(90)의 폭 방향에서 복수 서로 평행하게 구비되어 있다.
상세하게는 베이스 프레임(90)에 있어서의 1쌍의 사이드 플레이트(92, 92) 사이에는 서로 평행하고 또한 수평한 후측 샤프트(64)와 전측 샤프트(65)가 걸쳐져 삽입되어 있다. 후측 샤프트(64) 및 전측 샤프트(65)는 그 양단부가 베어링(도시하지 않음)을 통하여 사이드 플레이트(92, 92)에 축지지되어 있다. 후측 샤프트(64)에는 복수의 후측 풀리(61)가 서로 간격을 두고 축지지되고, 전측 샤프트(65)에는 후측 풀리(61)와 동일 수의 전측 풀리(62)가 서로 간격을 두고 축지지되어 있다. 그리고, 전후 방향으로 늘어선 후측 풀리(61)와 전측 풀리(62) 사이에 각각 반송 벨트(63)가 걸쳐져 있다.
반송 벨트(63)는 스톡부(70)에 탑재된 커트지군(G) 중 최하부의 커트지(S)의 하면과 마찰 접촉함으로써, 그 최하부의 커트지(S)를 스톡부(70)의 커트지 배출구(72)로부터 뽑아내고, 전방으로 슬라이드 송급하도록 되어 있다. 또한, 반송 벨트(63)는 상측을 향한 면이 커트지(S)와의 회전 접촉면(63M)으로 되어 있고, 이 회전 접촉면(63M)은 상면 플레이트(93)와 평행이 되도록 설치되어 있다.
반송 벨트(63)는 상면 플레이트(93)의 하방에 배치된 서보 모터(66)를 구동원으로 하고 있다. 즉, 서보 모터(66)의 로터에 연결된 출력 샤프트(도시하지 않음)에는 출력 풀리(66P)가 고정되어 있고, 전측 샤프트(65) 중, 일방의 사이드 플레이트(92)를 관통한 일단부에는 구동 풀리(65P)가 고정되어 있다. 그리고, 출력 풀리(66P)와 구동 풀리(65P) 사이에 타이밍 벨트(67)가 걸쳐져 있다. 또한, 타이밍 벨트(67)의 텐션은 도시하지 않는 텐션 롤러에 의해 조정 가능하게 되어 있다.
스톡부(70)의 커트지 배출구(72)로부터 전방으로 떨어진 위치에는 중송 규제 부재(30)가 구비되어 있다. 그 중송 규제 부재(30)는 부품 부착부(94)의 전단부에 부착된 지지 부재(31)에 의해 상하동 가능하게 지지되어 있음과 아울러, 도시하지 않는 압축 코일 스프링에 의해 하방으로 가압되어 있다. 그리고, 반송 벨트(63)의 회전에 의해 스톡부(70)로부터 뽑혀나온 커트지(S)가 중송 규제 부재(30)를 밀어올려, 중송 규제 부재(30)와 반송 벨트(63) 사이를 통과하도록 되어 있다.
중송 규제 부재(30)보다 전측의 부분에는 커트지 배출구(72)로부터 배출된 커트지(S)를 더욱 전방으로 송급하기 위한 하류 벨트 반송부(80)가 구비되어 있다. 하류 벨트 반송부(80)는 벨트 반송부(60)와 마찬가지의 구성을 이루고, 후측 하류 풀리(81)와 전측 하류 풀리(82) 사이에 하류 반송 벨트(83)가 걸쳐지고, 이것과 마찬가지인 하류 반송 벨트(83)가 베이스 프레임(90)의 폭 방향에서 복수 서로 평행하게 구비되어 있다(도 3 참조). 또한, 하류 반송 벨트(83)에 대해서도 상측을 향한 반송면이 상면 플레이트(93)의 상면과 한면이 되도록 설치되어 있다.
사이드 플레이트(92, 92) 사이에는 서로 평행하고 또한 수평한 후측 하류 샤프트(84)와 전측 하류 샤프트(85)가 축지지되고, 그들 전측 하류 샤프트(85), 후측 하류 샤프트(84)에는 복수의 전측 하류 풀리(82), 후측 하류 풀리(81)가 서로 간격을 두고 축지지되어 있다. 그리고, 전후 방향으로 늘어선 후측 하류 풀리(81)와 전측 하류 풀리(82) 사이에 각각 하류 반송 벨트(83)가 걸쳐져 있다.
후측 하류 샤프트(84)는 상기 서술한 벨트 반송부(60)의 전측 샤프트(65)와 연결되어 있다. 구체적으로는 후측 하류 샤프트(84)에 축지지된 하류 연결 풀리(86)와, 전측 샤프트(65)에 축지지된 연결 풀리(69) 사이에 연결 벨트(87)가 걸쳐져 있다. 이것에 의해, 하류 반송 벨트(83)는 서보 모터(66)로부터 구동력을 받아 회전하도록 되어 있다.
여기서, 연결 풀리(69) 및 하류 연결 풀리(86)는 축 방향의 일단측(도 3의 하측)에서 동일 직경으로 되어 있고, 연결 풀리(69) 및 하류 연결 풀리(86)의 일단측에 연결 벨트(87)가 걸쳐지면, 하류 반송 벨트(83)의 반송 속도는 반송 벨트(63)와의 반송 속도와 동일하게 된다. 또, 연결 풀리(69)의 축 방향의 타단측(도 3의 상측)은 일단측보다 대직경으로 되어 있고, 하류 연결 풀리(86)의 축 방향의 타단측은 일단측보다 소직경으로 되어 있다. 그리고, 연결 풀리(69) 및 하류 연결 풀리(86)의 타단측에 연결 벨트(87)가 걸쳐지면(도 3에는 이 상태가 표시되어 있음), 하류 반송 벨트(83)의 반송 속도는 반송 벨트(63)의 반송 속도보다 커진다.
하류 반송 벨트(83)는 스톡부(70)의 커트지 배출구(72)로부터 배출된 커트지(S)의 하면과 마찰 접촉함으로써, 그 배출된 커트지(S)를 더욱 전방으로 송급하도록 되어 있다.
또, 하류 벨트 반송부(80)의 상방에는 복수의 누름 롤러(88)가 회전 가능하게 축지지되고, 각 누름 롤러(88)에 의해 하류 반송 벨트(83)가 반송하는 커트지(S)를 상방으로부터 누르도록 되어 있다.
그런데 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10)는 상면 플레이트(93) 위에 전후 방향에서 슬라이드 가능한 벨트 접촉량 조정 부재(20)를 구비하고 있다. 이 벨트 접촉량 조정 부재(20)는 수평한 판 형상을 이루고, 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)과 평행하게 되어 있다. 그리고, 벨트 접촉량 조정 부재(20)가 커트지군(G)의 최하단의 후측 부분을 반송 벨트(63)으로부터 부상시키고, 커트지군(G)의 최하단의 전측 부분을 반송 벨트(63)와 회전 접촉 가능하게 지지하고 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20)에는 전후 방향으로 연장된 제1 가이드 긴 구멍(20A)이 관통 형성되어 있다. 그리고, 이 제1 가이드 긴 구멍(20A)과 상면 플레이트(93)의 베이스 긴 구멍(93A)을 겹친 상태에서, 제1 가이드 긴 구멍(20A) 및 베이스 긴 구멍(93A)을 관통한 볼트(B)에 너트(N)를 체결함으로써, 벨트 접촉량 조정 부재(20)가 상면 플레이트(93)에 고정되어 있다. 벨트 접촉량 조정 부재(20)는 볼트(B)를 느슨하게 하면, 제1 가이드 긴 구멍(20A) 및 베이스 긴 구멍(93A)을 따라 전후 방향의 위치를 변경 가능하게 되어 있다. 또한, 벨트 접촉량 조정 부재(20)와 반송 벨트(63) 사이에는 약간의 간극이 형성되어, 벨트 접촉량 조정 부재(20)가 반송 벨트(63)와 접촉하지 않도록 되어 있다(도 5c 참조).
상세하게는 벨트 접촉량 조정 부재(20)는 경사 가이드 부재(73)의 부착판(75)과 상면 플레이트(93) 사이에 끼워지고, 상면 플레이트(93)의 베이스 긴 구멍(93A)과, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 제1 가이드 긴 구멍(20A)과, 부착판(75)의 제2 가이드 긴 구멍(75A)을 겹친 상태에서, 볼트(B)와 너트(N)를 나사결합하여 부착판(75)과 상면 플레이트(93)를 고정함으로써, 상면 플레이트(93)에 고정되어 있다.
또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 하면에는 전후 방향으로 연장된 걸어맞춤 돌부(21, 21)(도 4에는 일방만이 표시되어 있음)가 설치되어 있다. 걸어맞춤 돌부(21, 21)는 상면 플레이트(93)의 전단부로부터 후방을 향하여 형성된 슬릿(93S, 93S)(도 3 참조)과 걸어맞춰져, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 폭 방향(도 3의 상하 방향)의 이동을 규제하고 있다.
또한, 여기서, 본 실시형태에서는, 제1 가이드 긴 구멍(20A)이 본 발명의 「제1 가이드」에 상당하고, 제2 가이드 긴 구멍(75A)이 「제2 가이드」에 상당한다. 또, 볼트(B)와 너트(N)에 의해, 본 발명의 「제1 고정부」 및 「제2 고정부」가 구성되어 있다. 그리고, 제2 가이드 긴 구멍(75A)과, 볼트(B)와, 너트(N)로 본 발명의 경사 가이드 부재 가변 지지 기구(76)가 구성되고, 제1 가이드 긴 구멍(20A)과, 볼트(B)와, 너트(N)로 본 발명의 벨트 접촉량 조정 기구(26)가 구성되어 있다.
다음에, 커트지 송급 장치(10)의 작용 효과에 대해서 설명한다. 커트지 송급 장치(10)의 사용에 있어서는 우선 벨트 접촉량 조정 부재(20) 및 경사 가이드 부재(73)의 전후 위치를 조정하고, 송급하는 커트지(S)를 스톡부(70)에 적층시켜 세트한다. 도 5a에는 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 전단이 커트지군(G)의 후단에 가까운 위치에 배치되어 있는 경우가 표시되어 있다. 이 때, 커트지군(G)의 하단부의 후단은 경사 가이드 부재(73)의 경사 가이드면(73M)에 지지되고, 커트지군(G)의 하단부에 위치하는 커트지(S)가 하방으로 갈수록 전방으로 어긋나도록 되어 있다. 또, 커트지군(G) 중 경사 가이드 부재(73)에 의해 지지된 부분보다 전측 부분은 벨트 접촉량 조정 부재(20)에 의해 지지되고, 커트지군(G) 중 벨트 접촉량 조정 부재(20)에 의해 지지된 부분보다 더욱 전측 부분이 반송 벨트(63)와 접촉하고 있다. 여기서, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 상면은 수평으로 되어 있으므로, 커트지군(G)을 안정적으로 지지할 수 있다.
커트지(S)의 세트 후, 반송 벨트(63)를 회전 구동시키면, 그 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)과 커트지군(G)의 최하부에 위치하는 제1 커트지(S1)의 하면이 마찰 접촉하여, 제1 커트지(S1)가 커트지 배출구(72)를 통하여 스톡부(70)로부터 전방으로 이동한다.
제1 커트지(S1)가 전방으로 이동하면, 제1 커트지(S1)의 1개 상방에 위치하는 제2 커트지(S2)의 후단부의 하면이 노출되고, 제2 커트지(S2)의 하면이 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)과 접촉한다. 제1 커트지(S1)의 이동에 따라, 제2 커트지(S2)와 반송 벨트(63)의 접촉 면적이 커지면, 제2 커트지(S2)가 반송 벨트(63)로부터 받는 동마찰력이 커진다. 그리고, 제1 커트지(S1)가 커트지군(G)으로부터 완전히 뽑혀나왔을 때에, 제2 커트지(S2)가 반송 벨트(63)로부터 받는 동마찰력이 제2 커트지(S2)와 제2 커트지 위에 있는 제3 커트지(S3) 사이의 정지 마찰력보다 커지고, 제2 커트지(S2)의 송급이 개시된다. 이것에 의해, 커트지군(G)의 하단측으로부터 커트지(S)가 순차적으로 전방으로 송급된다.
여기서, 예를 들면, 커트지(S)의 마찰계수가 큰 경우에는, 제1 커트지(S1)가 커트지군(G)으로부터 완전히 뽑혀나가기 전에, 제2 커트지(S2)가 반송 벨트(63)로부터 받는 동마찰력이 제2 커트지(S2)와 제3 커트지(S3) 사이의 정지 마찰력보다 커져, 제2 커트지(S2)의 송급이 개시되는 사태가 일어날 수 있다(도 5b 참조). 이러한 경우에는, 도 5a로부터 도 5c의 변화로 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 전단을 커트지군(G)의 후단보다 전방으로 슬라이드시킨다. 이 때, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 걸어맞춤 돌부(21)가 상면 플레이트(93)의 슬릿(93S)과 걸어맞춰져 있으므로, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 이동이 안정된다.
도 5c에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20)가 전방에 배치되면, 반송 벨트(63)와의 마찰 접촉에 의해 제1 커트지(S1)가 전방으로 이동했을 때에, 제2 커트지(S2)의 하면의 후단부와 반송 벨트(63)와의 접촉이 벨트 접촉량 조정 부재(20)에 의해 막혀, 제2 커트지(S2)와 반송 벨트(63)와의 접촉 면적이 도 5b에 나타낸 경우보다 작아진다(도 5d 참조). 이것에 의해, 제2 커트지(S2)와 반송 벨트(63) 사이에 작용하는 동마찰력을 작게 할 수 있고, 제1 커트지(S1)가 커트지군(G)으로부터 완전히 뽑혀나왔을 때에, 제2 커트지(S2)의 송급을 개시할 수 있다. 즉, 커트지(S)의 부분 중송을 해소할 수 있다.
또한, 여기서, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 상면은 수평하게 되어 있고, 경사 가이드 부재(73)의 가이드면(73M)보다 수평면으로부터의 경사각이 작다. 이것에 의해, 경사 가이드 부재(73)를 이동시켜 접촉 면적을 변경한 경우에 비해, 커트지군(G)의 후측이 들려올라가는 것이 억제되고, 벨트 접촉량 조정 부재(20)를 커트지(S)의 부분 중송을 해소할 수 있는 위치에 용이하게 조정할 수 있다.
스톡부(70)로부터 뽑혀나온 커트지(S)는 중송 규제 부재(30)와 반송 벨트(63) 사이에 들어가고, 중송 규제 부재(30)를 상방으로 밀어올리면서 통과하고, 하류 반송 벨트(83)에 의해 더욱 전방으로 송급된다. 여기서, 하류 반송 벨트(83)의 반송 속도는 반송 벨트(63)의 반송 속도보다 크게 할 수 있으므로, 만일 커트지군(G)으로부터 끌려나온 시점에서 커트지(S)끼리가 부분적으로 겹쳐 있어도, 그 겹침을 해소할 수 있다.
이와 같이, 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10)에서는 벨트 접촉량 조정 기구(26)에 의해, 커트지 송급 방향에 있어서의 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 위치를 변경하여 반송 벨트(63)와 커트지군(G)의 접촉 면적을 조정할 수 있으므로, 부분 중송을 막거나, 막을 수 없어도 커트지(S)끼리의 겹침량을 억제하여, 후처리에서 커트지(S)끼리의 겹침을 해소 가능한 상태로 하는 것이 가능하게 되고, 부분 중송의 발생을 종래보다 저감시킬 수 있다. 또, 경사 가이드 부재(73)에 의해 커트지군(G)의 하단부에 위치하는 커트지(S)를 전방으로 어긋나도록 흩뜨러뜨려, 부분 중송의 발생 저감을 보조할 수 있다. 게다가, 경사 가이드 부재(73)는 경사 가이드 부재 가변 지지 기구(76)에 의해, 커트지 송급 방향의 위치를 변경 가능하게 되어 있으므로, 커트지(S)의 사이즈 변경에 대응할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 벨트 접촉량 조정 부재(20)와 경사 가이드 부재(73)가 별개로 위치 변경 가능하므로, 커트지(S)의 사이즈에 따른 경사 가이드 부재(73)의 위치를 고정한 채, 커트지(S)와 반송 벨트(63)의 접촉 면적을 변경할 수 있다.
[제2 실시형태]
이하, 본 발명의 제2 실시형태를 도 7~도 9를 사용하여 설명한다. 본 실시형태에 따른 커트지 송급 장치(10V)는 도 7에 나타내는 바와 같이 주로 벨트 접촉량 조정 부재(20V)의 구성이 제1 실시형태의 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 구성과 상이하다.
벨트 접촉량 조정 부재(20V)는 수평면과 평행한 상면을 가지는 커버부(24)를 가지고, 그 커버부(24)가 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)에 있어서의 후단으로부터 중간 위치에 걸친 범위를 덮도록 되어 있다. 또한, 상세하게는 커버부(24)는 수평한 판 형상을 이루고, 상면 플레이트(93)와 경사 가이드 부재(73)의 부착판(75) 사이에 끼워져 있다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 커버부(24)에는 제1 실시형태의 벨트 접촉량 조정 부재(20)와 마찬가지의 제1 가이드 긴 구멍(20A)이 관통 형성되어 있다. 그리고, 이 제1 가이드 긴 구멍(20A)과 상면 플레이트(93)의 베이스 긴 구멍(93A)을 겹친 상태에서, 그들 긴 구멍(20A, 93A)을 관통한 볼트(B)에 너트(N)를 체결함으로써, 벨트 접촉량 조정 부재(20)가 상면 플레이트(93)에 고정되어 있다. 즉, 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10V)는 제1 실시형태의 벨트 접촉량 조정 기구(26)를 구비한 구성으로 되어 있다. 또한, 커버부(24)와 반송 벨트(63) 사이에는 약간의 간극이 형성되어, 커버부(24)가 반송 벨트(63)와 접촉하지 않도록 되어 있다.
또, 도 9에 나타내는 바와 같이, 커버부(24)의 하면에는 제1 실시형태와 마찬가지의 걸어맞춤 돌부(21, 21)(도 9에는 일방만이 표시되어 있음)가 설치되고, 이 걸어맞춤 돌부(21, 21)가 상면 플레이트(93)의 슬릿(93S, 93S)(도 8 참조)과 걸어맞춰지고, 벨트 접촉량 조정 부재(20V)의 폭 방향(도 8의 상하 방향)의 이동을 규제하고 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20V)는 커버부(24)의 전단으로부터 돌출된 전달 돌편(25)을 복수 구비하고 있다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 전달 돌편(25)과 반송 벨트(63)는 교대로 가로로 배치되고, 전달 돌편(25)의 전단부가 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)보다 하방에 배치되어 있다. 그리고, 도 9에 나타내는 바와 같이, 복수의 전달 돌편(25)과 복수의 반송 벨트(63)에 의해, 본 발명의 전달부(27)가 형성되어 있다.
구체적으로는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 전달 돌편(25)은 커버부(24)의 전단으로부터 앞쪽이 내려가게 경사진 경사부(25A)와, 경사부(25A)의 전단으로부터 전방으로 연장된 직선부(25B)로 구성되고, 경사부(25A)의 후단부의 상면이 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)보다 상방에 위치하고, 경사부(25A)의 전단부의 상면이 회전 접촉면(63M)보다 하방에 위치하고 있다. 그리고, 전달 돌편(25)의 상면 중 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)보다 상측에 배치된 부분에 의해 본 발명의 전달 경사면(25M)이 구성되고, 커버부(24)의 상면에 의해 본 발명의 커트지 메인 지지면(24M)이 구성되어 있다. 또한, 상세하게는 경사부(25A)의 상면은 전방을 향함에 따라 하방으로 향하도록 만곡되어 있다.
벨트 접촉량 조정 부재(20V)에 관한 설명은 이상이다. 커트지 송급 장치(10V)에 있어서의 그 밖의 부분의 구성에 대해서는, 상기 제1 실시형태의 커트지 송급 장치(10)의 구성과 마찬가지로 되어 있으므로, 동일 부호를 붙임으로써 설명을 생략한다.
본 실시형태의 커트지 송급 장치(10V)에 의하면, 제1 실시형태의 커트지 송급 장치(10)와 마찬가지의 효과를 나타낼 수 있다. 또, 전달 돌편(25) 중 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)보다 상측에 위치하는 부분의 전단부, 즉, 전달 경사면(25M)이 앞쪽이 내려가게 경사져 있으므로, 커트지군(G)으로부터 커트지(S)를 뽑아낼 때에, 벨트 접촉량 조정 부재(20V)에 의해 지지되어 있던 커트지(S)의 후측 부분을 반송 벨트(63)로 원활하게 전달하는 것이 가능하게 된다. 게다가, 본 실시형태에 의하면, 측방으로부터 보았을 때에, 전달 돌편(25)의 상면과 회전 접촉면(63M)이 교차하므로, 커트지(S)의 전달 부분에서 커트지(S)에 접은 선이 생기는 것이 억제된다.
[제3 실시형태]
이하, 본 발명의 제3 실시형태를 도 10~도 13을 사용하여 설명한다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10W)는 주로 벨트 접촉량 조정 부재(20W)의 구성이 제2 실시형태의 벨트 접촉량 조정 부재(20V)와 상이하다. 구체적으로는 벨트 접촉량 조정 부재(20W)는 전체의 상면이 앞쪽이 내려가게 경사진 평탄면으로 되어 있다.
도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20W)는 이웃하는 반송 벨트(63, 63) 사이에 배치된 복수의 전달 돌편(25W)과, 그들 복수의 전달 돌편(25W)의 후단에 연결된 커버부(24W)를 구비하고 있다. 커버부(24W)의 후단부에는 슬릿(24WS)이 복수 형성되고, 경사 가이드 부재(73W)의 삼각판(74W)이 슬릿(24WS) 내를 전후 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 커버부(24W)의 상면은 본 발명의 커트지군 메인 지지면(24WM)으로 되어 있고, 측방으로부터 보았을 때에, 경사 가이드 부재(73W)의 가이드면(73WM)보다 하방에 위치하고 있다(도 12 참조).
도 13에 나타내는 바와 같이, 전달 돌편(25W)은 후단부의 상면이 회전 접촉면(63M)보다 상방에 위치하고, 전단부의 상면이 회전 접촉면(63M)보다 하방에 위치하고 있다. 또한, 전달 돌편(25W)의 상면 중 반송 벨트(63)보다 상측에 위치하는 부분이 본 발명의 전달 경사면(25WM)으로 되어 있다. 또, 복수의 전달 돌편(25W)과 복수의 반송 벨트(63)로 본 발명의 전달부(27W)가 형성되어 있다.
또, 도 10에 나타내는 바와 같이, 커버부(24W)의 양측부에는 벨트 접촉량 조정 부재(20W)를 상면 플레이트(93)에 고정하기 위해서 브래킷(23, 23)이 구비되어 있다. 브래킷(23)은 전후 방향에서 본 형상이 L자 형상으로 되어 있고, 그 바닥판(23T)은 경사 가이드 부재(73W)의 부착판(75W)에 겹쳐져 있다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 브래킷(23)의 바닥판(23T)에는 전후 방향으로 연장된 제1 가이드 긴 구멍(20WA)이 형성되어 있다. 또, 경사 가이드 부재(73W)의 부착판(75W)에도 전후 방향으로 연장된 제2 가이드 긴 구멍(75WA)이 관통 형성되어 있다. 그리고, 제1 가이드 긴 구멍(20WA)과 제2 가이드 긴 구멍(75WA)을 겹친 상태에서, 제1 가이드 긴 구멍(20WA) 및 제2 가이드 긴 구멍(75WA)을 관통한 볼트(B)가 상면 플레이트(93)에 형성된 나선 구멍(93N)과 나사결합함으로써, 벨트 접촉량 조정 부재(20W) 및 경사 가이드 부재(73W)가 상면 플레이트(93)에 고정되어 있다.
그리고, 볼트(B)를 느슨하게 하여 경사 가이드 부재(73W)를 제2 가이드 긴 구멍(75WA)을 따라 이동시킴으로써, 커트지(S)의 치수에 따라, 경사 가이드 부재(73W)의 위치를 전후 방향에서 선택적으로 조절하는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 제2 가이드 긴 구멍(75WA)이 본 발명의 「제2 가이드」에 상당하고, 볼트(B)와 나선 구멍(93N)에 의해 본 발명의 「제2 고정부」가 구성되어 있다. 그리고, 제2 가이드 긴 구멍(75WA)과, 볼트(B)와, 나선 구멍(93N)에 의해, 본 발명의 경사 가이드 부재 가변 지지 기구(76W)가 구성되어 있다.
또, 볼트(B)를 느슨하게 하여 벨트 접촉량 조정 부재(20W)를 제1 가이드 긴 구멍(20WA)을 따라 이동시키면, 경사 가이드 부재(73W)와는 별개로, 벨트 접촉량 조정 부재(20W)의 전후 위치를 조정하는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 제1 가이드 긴 구멍(20WA)이 본 발명의 「제1 가이드」에 상당하고, 볼트(B)와 나선 구멍(93N)에 의해 본 발명의 「제2 고정부」가 구성되어 있다. 그리고, 제1 가이드 긴 구멍(20WA)과, 볼트(B)와, 나선 구멍(93N)에 의해, 본 발명의 벨트 접촉량 조정 기구(26W)가 구성되어 있다.
벨트 접촉량 조정 부재(20W)에 관한 설명은 이상이다. 또, 커트지 송급 장치(10W)에 있어서의 그 밖의 부분의 구성에 대해서는, 상기 제2 실시형태의 커트지 송급 장치(10V)의 구성과 마찬가지로 되어 있으므로, 동일 부호를 붙임으로써 설명을 생략한다. 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10W)에 의하면, 제2 실시형태와 마찬가지의 효과를 나타낼 수 있다.
[제4 실시형태]
이하, 본 발명의 제4 실시형태를 도 14~도 16을 사용하여 설명한다. 도 14에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10X)는 주로 벨트 접촉량 조정 부재(20X)의 구성이 제3 실시형태의 벨트 접촉량 조정 부재(20W)와 상이하다.
벨트 접촉량 조정 부재(20X)는 전후 방향으로 길어진 띠 형상 부재(40)를 복수 가로로 구비하고, 그들 띠 형상 부재(40)가 전후 방향의 중간 위치에서 연결 샤프트(41)로 연결된 구성으로 되어 있다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(63)와 띠 형상 부재(40)는 교대로 배치되어 있다. 또, 커트지 송급 장치(10X)는 상기 제3 실시형태의 경사 가이드 부재(73W)를 가지고, 띠 형상 부재(40)의 후측 부분은 경사 가이드 부재(73W)의 이웃하는 삼각판(74W) 사이에 배치되어 있다. 또한, 경사 가이드 부재(73W)는 제3 실시형태에서 설명한 경사 가이드 부재 가변 지지 기구(76W)에 의해, 임의의 전후 위치에 고정 가능하게 되어 있다.
도 16에 나타내는 바와 같이, 띠 형상 부재(40)는 상면 전체가 앞쪽이 내려가게 경사진 평탄면으로 되어 있고, 띠 형상 부재(40)의 상면의 후단이 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)보다 상방에 배치되는 한편, 그 전단이 회전 접촉면보다 하방에 배치되어 있다. 또, 띠 형상 부재(40)는 후측 부분이 사다리꼴 형상의 블록으로 구성되는 한편, 전측 부분이 앞쪽이 내려가게 경사진 판 형상의 전달 돌편(25X)으로 되어 있다. 그리고, 전달 돌편(25X)의 상면 중 회전 접촉면(63M)보다 상측에 위치하는 부분이 본 발명의 전달 경사면(25XM)을 구성하고, 띠 형상 부재(40)의 상면 중 전달 경사면(25XM)보다 후측 부분이 커트지 메인 지지면(24XM)을 구성하고 있다. 또, 복수의 전달 돌편(25X)과 복수의 반송 벨트(63)로 본 발명의 전달부(27X)가 형성되어 있다.
또, 도 14에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(63)의 폭 방향에 있어서의 외측의 띠 형상 부재(40, 40)에는 띠 형상 부재(40)를 상면 플레이트(93)에 고정하기 위한 브래킷(42, 42)이 구비되어 있다. 이 브래킷(42)은 상기 제3 실시형태의 브래킷(23)과 마찬가지의 구성으로 되어 있고, 벨트 접촉량 조정 부재(20X)는 제3 실시형태에서 설명한 벨트 접촉량 조정 기구(26W)를 구비하고 있다.
벨트 접촉량 조정 부재(20X)에 관한 설명은 이상이다. 커트지 송급 장치(10X)의 그 밖의 구성에 대해서는, 제3 실시형태의 커트지 송급 장치(10W)와 동일하게 되어 있으므로, 동일 부호를 붙임으로써 설명을 생략한다. 본 실시형태의 커트지 송급 장치(10X)에 의하면, 상기 제2 및 제3 실시형태와 마찬가지의 효과를 나타낼 수 있다.
[제5 실시형태]
본 실시형태는 상기 제1 실시형태의 벨트 접촉량 조정 부재(20)를 변형한 것이다. 도 17에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 벨트 접촉량 조정 부재(20Y)는 수평한 판의 전단부를 변형시킨 구조로 되어 있고, 전단부의 상면에 앞쪽이 내려가게 경사진 전달 경사면(25YM)이 형성되어 있다. 또, 벨트 접촉량 조정 부재(20Y)의 상면 중, 전달 경사면(25YM)보다 후측의 부분이 커트지 메인 지지면(24YM)으로 되어 있다. 또한, 상세하게는 전달 경사면(25YM)은 측방에서 본 형상이 전방을 향함에 따라 하방을 향하도록 만곡된 타원 형상으로 되어 있다.
본 실시형태에 의하면, 상기 제1 실시형태와 마찬가지의 효과를 나타낼 수 있다. 또, 전달 경사면(25YM)이 앞쪽이 내려가게 경사져 있으므로, 커트지군(G)으로부터 커트지(S)를 뽑아낼 때에, 벨트 접촉량 조정 부재(20Y)에 의해 지지되어 있던 커트지(S)의 후측 부분을 반송 벨트(63)에 원활하게 전달하는 것이 가능하게 된다.
[다른 실시형태]
본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 이하에 설명하는 바와 같은 실시형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함되고, 또한 하기 이외에도 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
(1) 상기 제2 및 제5 실시형태에서는, 커트지 메인 지지면(24M)이 수평하게 되어 있었지만, 전달 경사면(25M)보다 작은 각도로 수평면에 대하여 앞쪽이 내려가게 경사져 있어도 된다.
(2) 상기 제2~제4 실시형태에서는, 반송 벨트와 전달 돌편을 복수 구비하여, 그들을 교대로 배치한 구성이었지만, 반송 벨트를 1쌍 구비하여, 그들 1쌍의 반송 벨트 사이에 전달 돌편을 배치한 구성이어도 되고, 전달 돌편을 1쌍 구비하여, 그들 1쌍의 전달 돌편 사이에 반송 벨트를 배치한 구성이어도 된다.
(3) 상기 제4 실시형태의 띠 형상 부재(40) 대신에, 앞쪽이 내려가게 경사진 판 형상 부재를 사용한 구성이어도 된다.
(4) 상기 제5 실시형태의 전달 경사면(25YM)의 형상은 도 17에 나타낸 것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 도 18a~도 18c에 나타낸 전달 경사면(25YJ, 25YK, 25YL)과 같이 해도 된다.
(5) 상기 실시형태에서는 반송 벨트(63)와 하류 반송 벨트(83)를 동일한 구동원으로 구동하고 있었지만, 각각을 별개의 구동원으로 구동시켜도 된다.
(6) 상기 실시형태에서는 상면 플레이트(93) 및 반송 벨트(63)의 회전 접촉면(63M)이 수평으로 배치되어 있었지만, 수평면에 대하여 전방으로 내려가게 경사져 있어도 된다. 또, 그 때, 커트지 메인 지지면을 회전 접촉면(63M)과 평행이 되도록 해도 된다.
(7) 상기 제1~제5 실시형태에 있어서, 상기 제1 실시형태에서 설명한 벨트 접촉량 조정 기구(26) 및 경사 가이드 부재 가변 지지 기구(76)와, 상기 제2 실시형태에서 설명한 벨트 접촉량 조정 기구(26W) 및 경사 가이드 부재 가변 지지 기구(76W)를 서로 바꾸어도 된다.
(8) 래크 앤드 피니언 기구에 의해 본 발명의 「벨트 접촉량 조정 기구」를 구성해도 된다. 구체적으로는 도 19에 나타내는 바와 같이 벨트 접촉량 조정 부재(20)에 전후 방향으로 연장된 래크(120A)(본 발명의 「제1 가이드」에 상당함)를 형성함과 아울러, 그 래크(120A)와 맞물리는 피니언(120B)(본 발명의 「제1 고정부」에 상당함)을 상면 플레이트(93)에 설치한 구성이어도 된다. 또, 볼 나사 기구에 의해 본 발명의 「벨트 접촉량 조정 기구」를 구성해도 된다. 구체적으로는 도 20에 나타내는 바와 같이, 전후 방향으로 연장된 볼 나사(121A)(본 발명의 「제1 가이드」에 상당함)를 설치함과 아울러, 그 볼 나사(121A)와 나사결합하는 볼 너트(121B)(본 발명의 「제1 고정부」에 상당함)를 벨트 접촉량 조정 부재(20)에 설치한 구성이어도 된다. 또한, 래크 앤드 피니언 기구 및 볼 나사 기구를 경사 가이드 부재 가변 지지 기구에 적용해도 된다.
(9) 본 발명의 「벨트 접촉량 조정 기구」 및 「경사 가이드 부재 가변 지지 기구」로서 자석을 사용해도 된다. 구체적으로는 상기 제1 실시형태의 예에 있어서, 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 하면과 상면 플레이트(93), 벨트 접촉량 조정 부재(20)의 상면과 경사 가이드 부재(73)를 자석으로 결합 가능한 구성으로 하고, 벨트 접촉량 조정 부재(20), 경사 가이드 부재(73)를 전후 방향의 임의의 위치에서 고정 가능하게 해도 된다.
(10) 도 21a에 나타내는 바와 같이, 상면 플레이트(93)의 상면에 전후로 연장된 제1 가이드 레일(122A)(본 발명의 「제1 가이드」에 상당함)과, 벨트 접촉량 조정 부재(20)와 일체로 이동하고, 제1 가이드 레일(122A)을 따른 임의의 위치에서 고정 가능한 제1 슬라이드 부재(122B)를 구비한 구성으로 해도 된다. 구체적으로는, 도 21b에 나타내는 바와 같이, 제1 슬라이드 부재(122B)에는 제1 가이드 레일(122A)에 형성된 제1 걸음부(122E)와 거는 제1 걸음 위치, 그 걸음이 해제된 제1 해제 위치 사이를 왕복동 가능한 제1 걸음 클로(122C)와, 제1 걸음 클로(122C)를 제1 걸음 위치에 가압하는 제1 스프링(122D)을 구비하고 있다. 또, 상면 플레이트(93)의 상면에 형성되어 전후 방향으로 연장된 제2 가이드 레일(123A)(본 발명의 「제2 가이드」에 상당함)과, 경사 가이드 부재(73)와 일체로 이동하고, 제2 가이드 레일(123A)을 따른 임의의 위치에서 고정 가능한 제2 슬라이드 부재(123B)(본 발명의 「제2 고정부」에 상당함)에 의해, 본 발명의 「경사 가이드 부재 가변 지지 기구」를 구성해도 된다. 또한, 제2 가이드 레일(123A) 및 제2 슬라이드 부재(123B)는 제1 가이드 레일(122A) 및 제1 슬라이드 부재(122B)와 마찬가지의 구성으로 되어 있다.
(11) 도 22에 나타내는 바와 같이, 상면 플레이트(93)의 상면에 전후 방향으로 늘어놓아 형성된 제1 위치 결정 구멍(125A)과, 벨트 접촉량 조정 부재(20)를 관통하여 제1 위치 결정 구멍(125A)과 걸어맞춰지는 제1 위치 결정핀(125B)에 의해, 본 발명의 「벨트 접촉량 조정 기구」가 구성되어도 된다. 또, 마찬가지로 상면 플레이트(93)의 상면에 전후 방향으로 늘어놓아 형성된 제2 위치 결정 구멍(126A)과, 경사 가이드 부재(73)와 일체로 이동하는 브래킷(127)을 관통하여 제2 위치 결정 구멍(126A)과 걸어맞춰지는 제2 위치 결정핀(126B)에 의해, 본 발명의 「경사 가이드 부재 가변 지지 기구」가 구성되어도 된다.
(12) 도 23에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20)에 선단이 외측으로 가압된 탄성편(128C)(본 발명의 「제1 스프링」에 상당함)을 설치함과 아울러, 그 탄성편(128C)의 선단에 외측으로 돌출된 제1 걸음 클로(128A)를 형성하고, 상면 플레이트(93)에 제1 걸음 클로(128A)와 걸어맞춤 가능한 제1 걸음부(128B)를 전후 방향으로 복수 늘어놓아 구비하여, 벨트 접촉량 조정 기구를 구성해도 된다. 또한, 이 벨트 접촉량 조정 기구의 구성을 경사 가이드 부재 가변 지지 기구에 적용해도 된다.
(13) 본 발명의 「벨트 접촉량 조정 기구」 및 「경사 가이드 부재 가변 지지 기구」로서 클램프를 사용해도 된다. 즉, 도 24에 나타내는 바와 같이, 벨트 접촉량 조정 부재(20)와, 경사 가이드 부재(73)의 부착판(75)과, 상면 플레이트(93)를 클램프(130)로 끼우고, 이 클램프(130)에 의해 벨트 접촉량 조정 부재(20), 경사 가이드 부재(73)를 전후 방향의 임의의 위치에서 고정 가능하게 해도 된다.
10, 10V, 10W, 10X…커트지 송급 장치
20, 20V, 20W, 20X, 20Y…벨트 접촉량 조정 부재
20A, 20WA…제1 가이드 긴 구멍(제1 가이드)
24, 24W…커버부
24M, 24WM, 24XM, 24YM…커트지 메인 지지면
25, 25W, 25X…전달 돌편
25M, 25WM, 25XM, 25YM, 25YJ, 25YK, 25YL…전달 경사면
26, 26W…벨트 접촉량 조정 기구
27, 27W, 27X…전달부
63…반송 벨트
63M…회전 접촉면
73, 73W…경사 가이드 부재
73M, 73WM…가이드면
75A, 75WA…제2 가이드 긴 구멍(제2 가이드)
76, 76W…경사 가이드 부재 가변 지지 기구
B…볼트(제1 고정부, 제2 고정부)
G…커트지군
N…너트(제1 고정부, 제2 고정부)
S…커트지

Claims (10)

  1. 상하로 겹쳐 쌓인 커트지군의 최하단에 반송 벨트를 회전 접촉시켜, 상기 커트지군으로부터 최하단의 커트지를 순차적으로 커트지 송급 방향의 전방으로 뽑아내어 송급하는 커트지 송급 장치에 있어서,
    상기 커트지군의 하방에 배치되고, 상기 커트지군의 최하단에 있어서의 상기 커트지 송급 방향의 중간 위치보다 후측 부분을 상기 반송 벨트로부터 부상시키고 또한 상기 중간 위치보다 전측 부분을 상기 반송 벨트에 회전 접촉 가능하게 지지하는 벨트 접촉량 조정 부재와,
    상기 커트지군의 후단부의 하방에 배치되어, 상기 벨트 접촉량 조정 부재보다 상방으로 돌출함과 아울러, 앞쪽이 내려가게 경사진 가이드면을 가지고, 상기 커트지군에 포함되는 복수의 상기 커트지를 상기 가이드면을 따르게 하여 상기 커트지 송급 방향에서 어긋나게 하기 위한 경사 가이드 부재와,
    상기 경사 가이드 부재를 상기 커트지 송급 방향의 임의의 위치로 이동시켜 고정 가능한 경사 가이드 부재 가변 지지 기구와,
    상기 벨트 접촉량 조정 부재를 상기 경사 가이드 부재와는 별개로 상기 커트지 송급 방향의 임의의 위치로 이동시켜 고정 가능한 벨트 접촉량 조정 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 벨트 접촉량 조정 부재의 상면 중 상기 반송 벨트의 상기 커트지와의 회전 접촉면보다 상측에 위치하는 부분의 전단부에 형성되어, 앞쪽이 내려가게 경사진 전달 경사면을 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 벨트 접촉량 조정 부재의 상면 중 상기 전달 경사면보다 후측 부분에 형성되어, 상기 전달 경사면보다 수평면과의 사이의 경사각이 작은 커트지 메인 지지면을 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 커트지군과 접촉하는 부분 전체가 앞쪽이 내려가게 경사진 평탄면으로 되어 있는 상기 벨트 접촉량 조정 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벨트 접촉량 조정 부재에 설치되어, 상기 반송 벨트의 측방에 배치됨과 아울러, 전단부의 상면이 상기 반송 벨트 중 상기 커트지와의 회전 접촉면보다 하측에 위치하는 한편, 후단부의 상면이 상기 회전 접촉면보다 상측에 위치하도록 경사진 전달 돌편과,
    1쌍의 상기 반송 벨트 사이에 상기 전달 돌편을 배치하거나, 1쌍의 상기 전달 돌편 사이에 상기 반송 벨트를 배치하여 이루어지는 전달부를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 반송 벨트를 상방으로부터 덮는 커버부를 가지고, 상기 커버부의 전단으로부터 상기 전달 돌편이 돌출된 상기 벨트 접촉량 조정 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벨트 접촉량 조정 부재를 상기 커트지 송급 방향에서 직동 가능하게 지지하는 제1 가이드와, 상기 제1 가이드를 따른 임의의 위치에서 상기 벨트 접촉량 조정 부재를 고정 가능한 제1 고정부로 구성된 상기 벨트 접촉량 조정 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제1 가이드의 길이 방향을 따라 복수 형성된 제1 걸음부와, 상기 벨트 접촉량 조정 부재에 설치되어, 임의의 상기 제1 걸음부에 걸린 제1 걸음 위치와 상기 제1 걸음부와의 걸음이 해제된 제1 해제 위치 사이를 왕복동 가능한 제1 걸음 클로와, 상기 제1 걸음 클로를 상기 제1 걸음 위치에 유지하는 제1 스프링으로 구성된 상기 제1 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경사 가이드 부재를 상기 커트지 송급 방향에서 직동 가능하게 지지하는 제2 가이드와, 상기 제2 가이드를 따른 임의의 위치에서 상기 경사 가이드 부재를 고정 가능한 제2 고정부로 구성된 상기 경사 가이드 부재 가변 지지 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제2 가이드의 길이 방향을 따라 복수 형성된 제2 걸음부와, 상기 경사 가이드 부재에 설치되어, 임의의 상기 제2 걸음부에 걸린 제2 걸음 위치와 상기 제2 걸음부와의 걸음이 해제된 제2 해제 위치 사이를 왕복동 가능한 제2 걸음 클로와, 상기 제2 걸음 클로를 상기 제2 걸음 위치에 유지하는 제2 스프링으로 구성된 상기 제2 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 커트지 송급 장치.
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