WO2010104003A1 - シート冊子類送給装置及び発送書類区分けシステム - Google Patents

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movable
sub
shaft
fixed base
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雄彦 伊藤
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江澤事務器株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to sheets, booklets, and other sheet booklet feeding devices that extract a plurality of thin conveyance objects one by one from the lower conveyance object, and one booklet.
  • the present invention relates to a dispatch document sorting system that sequentially discharges each set of dispatch document sets from a document group in which a plurality of dispatch document sets each having a set of an arbitrary number of sheets are combined.
  • the conventional sheet booklet feeding device shown in FIG. 20 includes a double feed regulating mechanism 2 in front of a stacking unit 1 on which a plurality of conveyance objects (for example, printing paper) are stacked one above the other.
  • the feeding belt 3 is provided below the stacked mounting portion 1 and the double feed regulating mechanism 2. Then, the conveyance object extracted by rotating the feeding belt 3 from the lower surface of the stacking portion 1 is passed between the double feeding regulating member 4 provided at the lower end of the double feeding regulating mechanism 2 and the feeding belt 3. To send.
  • adjustment of the double feed regulation mechanism 2 is performed so that the conveyance objects are fed one by one (that is, the conveyance objects are not fed in a state where they overlap each other).
  • the double feed restricting mechanism 2 includes a movable shaft 6 inserted into a shaft insertion hole 5A penetrating the fixed base 5 in the vertical direction, and the double feed restricting member 4 is screwed to the lower end of the movable shaft 6.
  • the operation knob 7 is screwed to the upper end of the movable shaft 6.
  • a compression coil spring 8 is inserted outside the portion of the movable shaft 6 exposed below the shaft insertion hole 5A, and the compression coil spring 8 is formed between the double feed restricting member 4 and the upper end side opening edge of the shaft insertion hole 5A. Compressed between.
  • the operation knob 7 is operated to promote screwing, and the gap between the double feed restricting member 4 and the feed belt 3 (hereinafter referred to as “nip gap”). If the thickness of the object to be conveyed is relatively small, the operation knob 7 is screwed and retracted to reduce the nip gap so that the object to be conveyed can be made regardless of the thickness. Adjustments have been made so that they are fed one by one (for example, see Patent Document 1).
  • the maximum deformation amount of the compression coil spring 8 when the conveyance object pushes up the double feed restricting member 4 and elastically deforms the compression coil spring 8 does not change depending on the adjustment by the operation knob 7, and the conveyance object. It depends only on the thickness of the.
  • the resistance force for the transport object to push up the multi-feed restricting member 4 and to enter between the multi-feed restricting member 4 and the feeding belt 3 is uniform.
  • the resistance force for the transport object to push up the double feed restricting member 4 and enter between the double feed restricting member 4 and the feed belt 3 is uniformly reduced. . Therefore, when the conveyance object is relatively thick, the allowable range of variation in the thickness of the conveyance object becomes small, and even if there is only one conveyance object, the multifeed restricting member 4 and the feeding belt 3. If the object to be transported is relatively thin, the tolerance of variation in the thickness of the object to be transported becomes large, and double transport is performed with two objects to be transported overlapped. The case where it passes between the regulating member 4 and the feeding belt 3 may occur. That is, in the conventional sheet booklet feeding device, the adjustable range according to the thickness of the conveyance object is narrow.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a sheet booklet feeding device having a wider adjustable range depending on the thickness of the object to be conveyed than the conventional one and a shipping document including the sheet booklet feeding device.
  • the purpose is to provide a sorting system.
  • the sheet booklet feeding device (100) is a stacking unit (100) that can stack a plurality of sheets, booklets, and other thin-shaped conveyance objects (S, B) vertically. 70), a drive rotating body (63) that sequentially slides out the objects to be transported (S, B) from the lower end side of the stacked mounting section (70), slides forward, and stacks the stacked mounting section (70).
  • the double feed restricting member (which is disposed in front of the section (70) and sandwiches the transport object (S, B) extracted from the transport object (S, B) group with the drive rotating body (63) ( 30), and a sheet booklet feeding device (100) that narrows the conveyance object (S, B) that can pass between the drive rotating body (63) and the multifeed restricting member (30) to one.
  • Movable bases (29, 29D, 29E, 29F, 29H, 29M, 29P) that support the double feed restricting member (30) 29S), a movable base (29, 29D, 29E, 29F, 29H, 29M, 29P, 29S) and a fixed base (11, 11P, 11S, 162, 165, 166, 199) that supports the movable base vertically.
  • the invention according to claim 2 is the sheet booklet feeding device (100) according to claim 1, wherein the shaft insertion hole (11A, 162A) vertically passing through the fixed base (11, 162) and the movable base (29 29M), a movable shaft (20, 163) that extends in the vertical direction, is inserted into the shaft insertion hole (11A, 162A), and has upper and lower ends projecting outside the shaft insertion hole (11A, 162A).
  • the upper end pressure member (23B, 160) provided at the upper end of the movable shaft (20, 163) moves up and down integrally with the movable shaft (20, 163) and faces the fixed base (11, 162) from above.
  • the main elastic body (25) attached to the lower end pressure member (40, 161) and the lower end pressure member (40, 161) and the fixed base (11, 162) in a state of being compressed and deformed in the vertical direction.
  • a deformation amount adjusting mechanism (22C, 163K) that can be fixed by changing the distance between the two.
  • the invention according to claim 3 is the sheet booklet feeding device (100) according to claim 1, wherein the upper shaft support wall (150, 152) provided on the fixed base (11P) and opposed in the vertical direction and the lower side
  • the shaft support wall (151), the shaft insertion hole (151A, 152C) penetrating the upper shaft support wall (150, 152) and the lower shaft support wall (151) in the vertical direction, and the movable base (29P) are provided.
  • the two portions in the vertical direction are inserted into the shaft insertion hole (152C) of the upper shaft support wall (150, 152) and the shaft insertion hole (151A) of the lower shaft support wall (151).
  • the movable shaft (20P) supported so as to be movable up and down, and projects from the middle part of the movable shaft (20P) to the side, and moves up and down integrally with the movable shaft (20P).
  • an intermediate contact portion (21P) vertically opposed to the upper shaft support wall (150, 152) and the lower shaft support wall (151), the intermediate contact portion (21P), and the upper shaft support wall (150 , 152) between the main elastic body (25P) and the intermediate contact portion (21P) and the lower shaft support wall (151) attached in a state of being compressed and deformed in the vertical direction.
  • the sheet booklet feeding device (100) wherein the fixed base (11S) is provided on the fixed base (11S) and extends in the vertical direction, and the fixed base (11S). ), The upper end elastic body receiving portion (153) and the lower end elastic body receiving portion (155) disposed at both ends in the vertical direction of the fixed shaft (154) and facing each other in the vertical direction, and the movable base (29S) ), The fixed shaft (154) has a shaft insertion hole (154H) penetrating in the vertical direction, and is disposed between the upper end elastic body receiving portion (153) and the lower end elastic body receiving portion (155).
  • a shaft insertion hole (166A) vertically passing through the fixed base (165, 166) and a movable base (29D) are provided.
  • the movable contact member (171) facing the fixed base (165, 166) from above, and the upper and lower ends are attached to the movable contact member (171) and the fixed base (165, 166).
  • the movable contact member (171) Between the main elastic body (167) that has been pulled and deformed in the direction, the movable contact member (171), and the fixed base (165, 166).
  • a pair of elastic body abutting portions in which both ends of the sub elastic body (168) are in contact with each other among the sub elastic body (168) attached to the movable elastic member (171) and the fixed base (165, 166).
  • (166, 171) It is characterized in that it is provided with a deformation adjustment mechanism (165K) that can be fixed by changing the interval between them.
  • the shaft insertion hole (166A) vertically passing through the fixed base (165, 166) and the movable base (29E)
  • a movable shaft (169) that extends in the vertical direction and is inserted into the shaft insertion hole (166A) and whose both upper and lower ends protrude outside the shaft insertion hole (166A), and moves up and down integrally with the movable shaft (169).
  • the movable contact member (171V) opposed to the fixed base (165, 166) from below is compressed between the movable contact member (171V) and the fixed base (165, 166) in the vertical direction.
  • the upper and lower ends are attached to the main elastic body (173), the movable abutting member (171V), and the fixed base (165, 166) attached in a state, and are deformed in tension.
  • a pair of elastic body abutting portions in which both ends of the main elastic body (173) are in contact with the sub elastic body (174), the movable abutting member (171V) and the fixed base (165, 166) in a state (166, 171V) It is characterized in that it is provided with a deformation amount adjusting mechanism (165K) that can be fixed by changing the interval between them.
  • a seventh aspect of the invention is the sheet booklet feeding device (100) according to the first aspect, wherein the sheet booklet feeding device (100) is provided on the movable base (29F) and is rotatably supported by the fixed base (11P).
  • An upper pressure receiving wall (177, 179) that is provided on the fixed base (11P) and is opposed to the upper and lower sides of the rotation lever portion (178A) that extends and can be reciprocated vertically and sandwiches the rotation lever portion (178A) therebetween.
  • the invention according to claim 8 is the sheet booklet feeding device (100) according to claim 1, wherein the sheet booklet feeder (100) is provided on the movable base (29F) and is rotatably supported by the fixed base (11P).
  • the upper support wall (181, 184) that is provided on the fixed base (11P) and is opposed to the up and down direction with the turning lever portion (178A) extending and reciprocating up and down and sandwiching the turning lever portion (178A) therebetween.
  • a deformation amount adjusting mechanism (181K) that can be fixed by changing a distance between a pair of elastic body attaching portions (182, 185) to which the main elastic body (25V) and the sub elastic body (26V) are attached. It has features.
  • the invention according to claim 9 is the sheet booklet feeding device (100) according to claim 1, wherein the sheet booklet feeding device (100) is provided on the movable base (29H) and rotatably supported by the fixed base (199).
  • Rotating lever portion (186A, 186B) extending and reciprocating up and down, one end abutting against part (188A) of rotating lever portion (186A, 186B) and the other end fixed base (199)
  • a main torsion coil spring (198) as a main elastic body (198) that urges the rotating lever portion (186A, 186B) downward while abutting a part of the rotating lever portion (189A) and one end portion of the rotating lever portion
  • the rotating lever portion (186A, 186B) is brought into contact with the other part (188B) of the portion (186A, 186B) and the other end portion is brought into contact with the other part (192) of the fixed base (199).
  • the main and sub elastic bodies (25P, 26P) are both compressed coil springs inserted through the movable shaft (20P) ( 25P, 26P).
  • the invention according to claim 11 is the sheet booklet feeder (100) according to claim 4, wherein the main and sub elastic bodies (25S, 26S) are both compressed coil springs inserted through the fixed shaft (154). 25S, 26S).
  • one of the main elastic body (167, 173) and the sub elastic body (168, 174) is compressed and deformed.
  • the elastic body is a compression coil spring (168, 173) inserted through the movable shaft (169), and the other elastic body is a plurality of tension coil springs (167, 174) arranged around the movable shaft (169). It has features in some places.
  • the invention of claim 13 is the sheet booklet feeding device (100) according to any one of claims 1 to 8 and 10 to 12, wherein the deformation amount adjusting mechanism (22C, 152K, 158K, 163K, 165K, 177K, 181K) are provided with male screws (23A, 152, 158, 163A, 166, 177, 181) and female screw holes (22N, 151B, 157, 164, 165N, 179N, 184N) screwed together.
  • the deformation amount adjusting mechanism 22C, 152K, 158K, 163K, 165K, 177K, 181K
  • male screws 23A, 152, 158, 163A, 166, 177, 181
  • female screw holes 22N, 151B, 157, 164, 165N, 179N, 184N
  • the main elastic body 25, 25P, 25S, 25T, 25V, 167, 173
  • the sub elastic body 26, 26P, 26S, 26T, 26V, 168, 174
  • a fourteenth aspect of the present invention is the sheet booklet feeding device (100) according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the movable base (29) is provided at a lower end portion of the fixed base (11).
  • the lower end stopper portion (12, 21A) and the lower end stopper portion (12, 21A) which are in contact with each other when the base plate moves downward and prohibit the movable base (29) from moving below the contact position are screwed. It is characterized in that it is provided with a lower end stopper moving operation portion (42) that can be moved up and down by a joint operation.
  • the double feed regulating member (30) is a driving rotating body ( 63) is characterized in that it is arranged at a position separated from 63).
  • the invention of a sixteenth aspect is the sheet booklet feeding device (100) according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the movable base (29) is provided at the lower end of the fixed base (11).
  • the upper end stopper part (13) that contacts when the upper part moves upward and prohibits the movable base (29) from moving above the contact position and the upper end stopper part (13) are moved up and down by screwing operation. It is characterized in that it is provided with an upper end stopper moving operation portion (13) that can be moved.
  • the double feed restricting member (30) is a driving rotating body ( 63).
  • a shipping document sorting system (200) according to the invention of claim 18 comprises the sheet booklet feeding device (100) according to any one of claims 1 to 17, and the sheet booklet feeding.
  • the stacking unit (70) of the apparatus (100) On the stacking unit (70) of the apparatus (100), one booklet (B) as a conveyance object (S, B) and a sheet (S) as an arbitrary number of conveyance objects (S, B)
  • a plurality of sets of shipping document sets are placed on top of each other, and a booklet (B) and a sheet (S) are placed from a group of transport objects (S, B) placed on the stacked placement portion (70).
  • the conveyance objects (S, B) are passed one by one between the drive rotating body (63) and the multifeed restricting member (30) without distinction, and one from the sheet booklet feeding device (100).
  • the sheet (S) in front of the booklet (B) or the next sheet (S) to the next booklet (B) of the booklet (B) are collectively stacked as a set of shipping documents. It has a feature in that it is provided with an aggregation device (120, 126, 130, 131, 140) that sequentially and separately discharges each shipment document set.
  • the invention according to claim 19 is the shipping document sorting system (200) according to claim 18, wherein the aggregation device (120, 126, 130, 131, 140) includes a booklet (B) and a booklet (S).
  • B) is characterized in that it is determined whether or not it is a booklet (B).
  • the movable base that supports the multifeed regulating member is supported by the fixed base so as to be movable up and down, and the multifeed regulation is provided between the movable base and the fixed base.
  • a main elastic body for applying a main elastic force to the movable base to press the member against the object to be conveyed and a sub elastic body for applying a sub elastic force in the opposite direction to the main elastic force to the movable base are provided. ing.
  • a difference elasticity obtained by subtracting the sub-elasticity from the main elasticity is applied to the object to be conveyed, and the elasticity of the difference is Acts as a resistance force for the object to enter between the multifeed restricting member and the drive rotator, allows only one of the objects to be conveyed, and restricts the object in a state where the objects to be conveyed overlap.
  • the amount of elastic deformation of the main elastic body and the sub elastic body is deformed in a non-clamping state in which the object to be conveyed is not sandwiched between the drive rotating body and the multifeed regulating member. It can be changed by a quantity adjustment mechanism.
  • the sub elastic force by the sub elastic body is opposite to the main elastic force by the main elastic body as described above, if the elastic deformation amount of the main elastic body is increased or decreased by the deformation amount adjusting mechanism. Accordingly, the amount of elastic deformation of the sub-elastic body also increases or decreases, and the increase / decrease in the main elastic force and the increase / decrease in the sub-elastic force in the non-clamping state are offset.
  • the main and sub elastic bodies are elastically deformed from a state where the main elastic force and the sub elastic force are equal and balanced, the main and sub combined elastic forces (that is, the object to be conveyed is The resistance force for entering between the multifeed restricting member and the drive rotating body is the same regardless of the elastic deformation amounts of the main and sub elastic bodies.
  • the amount of elastic deformation of the main and sub elastic bodies is changed by the deformation amount adjusting mechanism, the position of the double feed restricting member in a state where the main elastic force and the sub elastic force are equal and balanced (hereinafter, "Resilient balance position") will change.
  • the double feed restricting member is used for the relatively thick transport object.
  • the elastic force balance position is moved to a relatively high position by the deformation amount adjusting mechanism, adjustment is made so that the resistance force for allowing the object to be conveyed to enter between the double feed regulating member and the drive rotating body does not change. It becomes possible.
  • the conveyance object is placed between the double feed restricting member and the drive rotating body. It is also possible to appropriately change the resistance for entering. That is, according to the sheet booklet feeding device of the present invention, it is possible to adjust the feeding object to be fed one by one according to the thickness of the conveying object. In other words, the adjustable range according to the thickness of the object to be transported becomes wider than before.
  • the main elastic body and / or the sub-elastic body may be any of rubber, a leaf spring, a disc spring, and a coil spring, and may be other elastic bodies.
  • the main elastic body and / or the sub-elastic body is a compression coil spring and is inserted through the movable shaft or the fixed shaft as in the inventions of claims 10, 11 and 12, the compression coil spring linearizes its winding axis. It can be easily held in the extended state, and the structure is simplified.
  • the amount of elastic deformation of the main and sub elastic bodies can be continuously changed by the screwing operation of the male screw and the female screw hole, and fine adjustment becomes possible.
  • the lower end stopper portions of the fixed base and the movable base are brought into contact with each other in the non-clamping state, and the double feed restricting member is disposed at a position separated from the driving rotating body. be able to. Then, the contact pressure between the lower end stopper portions is changed by the deformation amount adjusting mechanism, and the initial resistance force when the object to be conveyed enters between the double feed restricting member and the drive rotating body is appropriately changed. Can do.
  • the lower end stopper portions are separated from each other, and the elasticity of the difference between the main elasticity and the sub-elasticity is applied to the conveyance object. .
  • the size of the gap between the multi-feed regulating member and the drive rotating body in the unheld state can be changed according to the thickness of the conveyance object.
  • the contact pressure in the state where the multi-feed regulating member is in contact with the drive rotating body in the unpinched state is changed by the deformation amount adjusting mechanism, and the object to be conveyed
  • the initial resistance force when entering between the double feed restricting member and the drive rotating body can be appropriately changed.
  • the double feed restricting member moves away from the drive rotator and the elastic force of the difference between the main elastic force and the sub elastic force is conveyed. Takes on the object.
  • the sheet booklet feeding device according to any one of claims 1 to 17 is provided, and thus an adjustable range according to the thickness of the object to be conveyed. Becomes wider than before, and fine adjustment according to the thickness of the object to be conveyed becomes possible, so that the booklet and the sheet can be fed one by one from the group of objects to be conveyed in which the sheet and the booklet are mixed. Then, the aggregation device determines whether or not the object to be transported is a booklet, and a set of shipments from the booklet to the sheet before the next booklet, or from the next sheet to the next booklet in the booklet. As a document set, they can be stacked together and discharged one by one by distinguishing each set of shipping document sets.
  • the conveyance object is the booklet. It can be easily determined whether or not.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a shipping document sorting system and a sheet booklet feeding device according to a first embodiment of the present invention.
  • Side cross-sectional view of shipping document sorting system and sheet booklet feeding device Side cross-sectional view of sheet booklet feeder
  • Side sectional view of linear motion holding mechanism Perspective view of double feed restricting member
  • Conceptual diagram of shipping document sorting system and sheet booklet feeding device Conceptual diagram of online inserter
  • Side sectional view of a linear motion holding mechanism according to a second embodiment of the present invention Side sectional view of a linear motion holding mechanism according to a third embodiment of the present invention.
  • the sheet booklet feeding device 100 is formed by assembling various components to the base frame 90.
  • the base frame 90 includes a base plate 91 fixed to the upper surface of the apparatus base 101, and side plates 92 and 92 that are provided on both sides of the base plate 91 and face each other in the horizontal direction (a direction orthogonal to the plane of FIG. 1 to FIG. 3).
  • a cover plate 93 (see FIG. 2) connecting the rear end portions of the side plates 92.
  • the cover plate 93 is attached to be inclined with respect to the horizontal plane so as to descend toward the front of the base frame 90 (right side in FIG. 2). 1 to 3, only one side plate 92 is shown.
  • the stacked mounting portion 70 stands on the upper surface of the base frame 90.
  • the stacked mounting portion 70 is composed of a pair of side walls 70S, 70S (only one side wall 70S is shown in FIG. 2) that are upright from both sides of the upper surface of the base frame 90 and face each other. It has the front wall 71 which connected between the front edge of walls 70S and 70S. Further, the front wall 71 stands upright with respect to the upper surface of the base frame 90, the lower end portion of the front wall 71 is bent obliquely downward toward the front, and the lower end edge of the bent portion of the front wall 71 A document discharge port 72 is formed between the base frame 90 and the upper surface of the base frame 90.
  • a booklet B (hereinafter, collectively referred to as “documents S and B”) in which the paper sheet S or a plurality of sheets S are stacked and booked in the stacked placement unit 70 is included in the present invention.
  • a plurality of such “conveyed objects” are placed in a vertically stacked state, and the documents S and B are drawn forward from the document discharge port 72.
  • An edge shifting member 73 is provided on the upper surface of the cover plate 93 behind the stacked mounting portion 70.
  • the edge shifting member 73 is integrated with a plurality of triangular plates 74 arranged in the width direction of the base frame 90 (opposite direction of the side plates 92, 92) and a mounting bracket 75 for fixing the triangular plates 74 to the cover plate 93. Be prepared for.
  • the triangular plate 74 is pressed from the rear to the lower end portion of the documents S and B group placed on the stacked placing portion 70 with the front-lowering slope. Thereby, the documents S and B group at the lower end portion of the stacked placement portion 70 are separated so as to gradually shift to the front side toward the lower side.
  • the end shifting member 73 is fixed by screwing a bolt (not shown) penetrating the mounting bracket 75 into the spiral hole 93A of the cover plate 93, and the cover plate 93 includes a plurality of end shifting members 73 in the front-rear direction. Spiral holes 93A are provided side by side. Thereby, the position of the edge shifting member 73 can be selectively adjusted in the front-rear direction according to the dimensions of the documents S and B.
  • a range from the lower position of the stacked mounting portion 70 to the front position of the upper surface of the base frame 90 is constituted by the transport belt 63.
  • a rear pulley support shaft 64 is passed to a position directly below the stacked mounting portion 70, and both ends thereof are rotatably supported.
  • a front pulley support shaft 65 is passed forward and supported at both ends rotatably, and an auxiliary pulley support shaft 50 is passed forward and supported at both ends rotatably.
  • a plurality of rear pulleys 61 are supported on the rear pulley support shaft 64 so as to be integrally rotatable, and a plurality of front pulleys 62 are integrally rotatable on the front pulley support shaft 65 corresponding to the rear pulleys 61. It is supported. Then, between the corresponding rear pulley 61 and front pulley 62, an elastomer-made conveyor belt 63 (corresponding to the “drive rotor” of the present invention) is spanned.
  • the front pulley support shaft 65 also supports a plurality of rear auxiliary pulleys (not shown) so as to be integrally rotatable.
  • the plurality of rear auxiliary pulleys are arranged alternately with the front pulley 62, and a plurality of front auxiliary pulleys 50P are supported on the auxiliary pulley support shaft 50 so as to be integrally rotatable corresponding to the rear auxiliary pulleys.
  • An elastomer guide belt 51 is bridged between the corresponding rear auxiliary pulley and front auxiliary pulley 50P.
  • the conveyance belt 63 and the guide belt 51 are driven by a first servo motor 66 disposed below the cover plate 93.
  • an output pulley 66P is fixed to a rotation output portion (not shown) of the first servo motor 66, and one end of the rear pulley support shaft 64 that penetrates one side plate 92 is provided at one end portion.
  • a driving pulley (not shown) is fixed.
  • a timing belt 67 is bridged between the output pulley 66P and each driving pulley. Note that an appropriate tension is applied to the timing belt 67 by a tension roller 68.
  • the conveyor belt 63 and the guide belt 51 are inclined with respect to the horizontal plane at an angle substantially the same as the inclination of the upper surface of the cover plate 93.
  • the conveyor belt 63 is in frictional contact with the lower surface of the lowermost documents S and B among the documents S and B placed on the stacking portion 70, and moves forward from the document discharge port 72 of the stacking portion 70.
  • the guide belt 51 is brought into frictional contact with the lower surfaces of the documents S and B that have been pulled out and slid and fed forward and slid further forward.
  • a multifeed restricting member 30 is provided at a position away from the document discharge port 72 of the stacking unit 70.
  • the multifeed restricting member 30 is disposed above the front end of the conveyor belt 63 and is supported by the linear motion support mechanism 10 shown in FIG. Then, the documents S and B extracted from the stacked placement unit 70 by the rotation of the conveyance belt 63 pass between the double feed regulating member 30 and the conveyance belt 63.
  • the multifeed restricting member 30 includes a cylindrical portion 31 having a central axis parallel to the rear pulley support shaft 64 and the front pulley support shaft 65. As shown in FIG. 5, a plurality of annular grooves 32 are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31, and a sliding contact ring 33 is attached to each of the annular grooves 32.
  • the cylindrical portion 31 is made of, for example, a resin or metal having a friction coefficient of about 0.15 to 0.35, and the sliding contact ring 33 has a friction coefficient of about 0.5 to 0.7, for example. It is preferable that it is made of an elastomer.
  • a cylindrical portion 31 is provided from the outer peripheral surface to the vicinity of the central axis at the intermediate portion in the axial direction of the multifeed restricting member 30 facing the conveying surface of the conveying belt 63, so-called so-called bowl shape.
  • a lower surface depression 34 is formed by cutting out.
  • a connecting flat portion 35 is formed by partially cutting away the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31 on the side opposite to the lower surface depressed portion 34 across the central axis of the cylindrical portion 31.
  • the sliding ring 33 slightly protrudes from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31 to the exposed outer side only at the lower surface recessed portion 34 of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31, and is immersed in the annular groove 32 in the other portions.
  • the outer peripheral surface of 31 does not protrude.
  • Cylindrical bosses 36, 36 protrude laterally from both end faces of the multifeed restricting member 30.
  • a pair of drop-off prevention hooks 81, 81 provided in a component mounting portion 80, which will be described later, are opposed to the cylindrical bosses 36, 36 from below, so that the multifeed restricting member 30 is attached to the base frame during maintenance or the like. Falling from 90 is prevented.
  • the linear motion support mechanism 10 has a structure in which a fixed base 11 supports a movable base 29 that supports a multifeed restricting member 30 so that the fixed base 11 can move up and down.
  • the fixed base 11 includes a cylindrical fixed base main body 11 ⁇ / b> H extending in a direction orthogonal to the upper surface of the cover plate 93, and a head cap 14 joined to the upper end portion thereof.
  • the head cap 14 has a cylindrical shape that is substantially the same diameter as the fixed base body 11H, and an upper end through hole 14A having a smaller diameter than the inner diameter of the cylindrical wall is formed at the center of the ceiling wall.
  • the fixed base body 11 ⁇ / b> H is fixed to the front surface of the stacked mounting portion 70 via the component mounting portion 80.
  • a male spiral portion 11B is formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the fixed base body 11H, and a cylindrical bottom cap 13 is screwed together.
  • a female spiral portion is formed on the inner surface of the cylindrical wall of the bottom cap 13, and a lower end through hole 13A having a smaller diameter than the inner diameter of the cylindrical wall is formed at the center of the bottom wall.
  • the movable base 29 includes a connecting block 40 as a “lower end pressure member” according to the present invention at the lower end portion of the movable shaft 20 extending in the vertical direction, while the “upper end” according to the present invention is disposed at the upper end portion of the movable shaft 20. It has a structure provided with a pressing washer 23B as a “pressure member”.
  • the movable shaft 20 has a structure in which small-diameter shaft portions 22A and 22B are provided at both upper and lower end portions of the large-diameter shaft portion 21. Further, the step portion between the large-diameter shaft portion 21 and the lower small-diameter shaft portion 22B is the lower end stopper portion 21A according to the present invention.
  • the movable shaft 20 is positioned in the lower end position of the movable range because the lower end stopper part 12 of the fixed base 11 and the lower end stopper part 21A of the movable shaft 20 contact.
  • the upper small diameter shaft portion 22A protrudes upward through the upper end through hole 14A of the head cap 14, and the lower small diameter shaft portion 22B passes through the lower end through hole 13A of the bottom cap 13. It protrudes below the bottom cap 13.
  • a ball spline mechanism (not shown) is provided between the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion 21 and the inner peripheral surface of the fixed base body 11H.
  • the connecting block 40 has, for example, a substantially prismatic shape extending in the front-rear direction, is joined to the connecting flat part 35 in the cylindrical part 31 of the multifeed restricting member 30, and penetrates the cylindrical part 31 up and down from the lower surface depressed part 34 side. It is fixed to the cylindrical portion 31 with a fixing bolt 44.
  • the movable shaft 20 is attached to the front end portion of the connecting block 40 that extends forward from the cylindrical portion 31 from above, and the lower end adjusting bolt 42 that penetrates from the lower surface side of the connecting block 40 (the “lower end stopper movement according to the present invention”).
  • the connecting block 40 is fixed to the lower end portion of the movable shaft 20 by screwing a screw hole 21 ⁇ / b> C (corresponding to “operation portion”) into the screw hole 21 ⁇ / b> C at the center of the lower surface of the movable shaft 20.
  • the pressing washer 23B is fixed to the upper end portion of the movable shaft 20 by screwing an upper end adjusting bolt 23A inserted through the central through hole into the screw hole 22N provided on the upper end surface of the movable shaft 20. Yes.
  • a portion of the movable shaft 20 that protrudes from the upper surface 14B of the fixed base 11 (specifically, the head cap 14) (the upper small-diameter shaft portion 22A) has a sub-compression coil spring 26 (the “sub-elastic body” according to the present invention). And the sub compression coil spring 26 is compressed and deformed between the pressing washer 23 ⁇ / b> B and the fixed base 11.
  • the screwing mechanism between the upper end adjusting bolt 23A and the screw hole 22N of the movable shaft 20 is the deformation amount adjusting mechanism 22C according to the present invention.
  • a screwing mechanism between the lower end adjusting bolt 42 and the screw hole 21C of the movable shaft 20 can also be used as the “deformation amount adjusting mechanism” of the present invention.
  • a main compression coil spring 25 (corresponding to the “main elastic body” of the present invention) is inserted into a portion of the movable shaft 20 that protrudes downward from the fixed base 11.
  • the main compression coil spring 25 is inserted into the lower end through hole 13 ⁇ / b> A of the bottom cap 13 and is compressed and deformed between the fixed base 11 and the connection block 40.
  • a lower end receiving recess 41 is formed on the upper surface of the connecting block 40, and the lower end portions of the movable shaft 20 and the main compression coil spring 25 are abutted against the inner surface 41 ⁇ / b> A.
  • the receiving recess 12J is formed, and the main compression coil spring 25 is abutted against the inner surface 12A.
  • clamp rollers 39 are provided on the side opposite to the stacked mounting portion 70 with the multifeed restricting member 30 interposed therebetween.
  • the clamp rollers 39, 39 are pivotally supported at the tips of a pair of lever arms 37, 37 connected to the cylindrical bosses 36, 36 of the multifeed restricting member 30, and are self-weighted on the conveyance surface of the guide belt 51. It is mounted and rotates in conjunction with the guide belt 51.
  • the main compression coil spring 25 imparts the main elastic force to the movable shaft 20 in the direction (downward) in which the double feed restricting member 30 approaches the conveyance surface of the conveyance belt 63.
  • the sub-compression coil spring 26 applies to the movable shaft 20 a sub-elastic force directed in a direction (upward) in which the double feed restricting member 30 is separated from the conveying surface of the conveying belt 63.
  • a predetermined nip gap GP2 is formed between the double feed restricting member 30 (sliding contact ring 33) and the conveyance surface of the conveyance belt 63.
  • the nip gap GP2 is smaller than the thickness of one of the thinnest documents (sheets S) of the documents S and B, for example. Further, by providing the nip gap GP2, wear due to friction between the sliding contact ring 33 and the conveying belt 63 can be prevented.
  • the multi-feed restricting member 30 is a rotating body that rotates in conjunction with the transport belt 63, or the transport belt 63 is automatically stopped immediately when an idle feed is detected. You may make it the structure to carry out.
  • a rising allowance gap GP1 is formed between the lower surface 13B of the bottom cap 13 and the upper surface of the connecting block 40.
  • the double feed restricting member 30 is movable upward within the range of the allowable lift gap GP1.
  • the size of the allowable lifting gap GP1 can be changed by screwing the bottom cap 13 to the fixed base 11. That is, by increasing the screwing amount between the bottom cap 13 and the fixed base 11 and shifting the lower surface 13B of the bottom cap 13 upward, the allowable lifting gap GP1 can be increased. That is, the bottom cap 13 corresponds to the “upper end stopper portion” of the present invention, and the bottom cap 13 itself is the “upper end stopper moving operation portion” of the present invention.
  • the bottom cap 13 is screwed so that the connecting block 40 is connected to the lower surface 13B of the bottom cap 13.
  • the nip gap GP2 between the multifeed restricting member 30 and the conveyor belt 63 at the contact position where the contact is made is greater than or equal to the thickness of one sheet S and less than the thickness of two sheets.
  • the allowable rise gap GP1 is set in advance. Accordingly, it is possible to reliably prohibit the passage between the double feed restricting member 30 and the conveyance belt 63 in a state where two or more sheets S are overlapped.
  • the bottom cap 13 is screwed so that the nip gap GP2 at the contact position is set.
  • the rising allowable gap GP1 is set so as to be equal to or greater than the thickness of one booklet B and less than the thickness of two. Accordingly, it is possible to reliably prevent the booklet B from passing between the double feed restricting member 30 and the conveyance belt 63 in a state where two or more booklets B are overlapped.
  • the gap GP2 is set to be equal to or larger than one booklet B and less than the thickness of one booklet B and one sheet S stacked. Accordingly, two or more booklets B or one booklet B and one sheet S are reliably prohibited from passing between the multifeed restricting member 30 and the conveyance belt 63 in a state where they overlap each other. Can do.
  • the position of the pressing washer 23B is moved in the vertical direction by the turning operation of the upper end adjustment bolt 23A, and the elasticity of the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 is increased.
  • the amount of deformation can be changed. Specifically, as the upper end adjustment bolt 23A is tightened, the pressing washer 23B and the connecting block 40 approach each other, and the amount of elastic deformation of the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 increases.
  • the sub-elastic force generated by the sub-compression coil spring 26 is opposite to the main elastic force generated by the main compression coil spring 25 as described above, the amount of elastic deformation of the main compression coil spring 25 is reduced by the deformation amount adjusting mechanism 22C.
  • the amount of elastic deformation of the sub compression coil spring 26 is increased or decreased accordingly, and the increase or decrease of the main elastic force and the increase or decrease of the sub elastic force in the non-clamping state are offset. Therefore, when the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are elastically deformed from a state where the main elastic force and the sub elastic force are equal and balanced, the combined elastic force of the main and the sub (ie, the document)
  • the resistance force for S and B to enter between the double feed restricting member 30 and the conveying belt 63 is the same regardless of the elastic deformation amounts of the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26.
  • the position of the double feed restricting member 30 in a state where the main elastic force and the sub elastic force are equal and balanced (hereinafter referred to as “elastic force balance”).
  • “Position” changes. That is, according to the present embodiment, the main when the multifeed restricting member 30 is moved from the elastic force balanced position regardless of the elastic force balanced position of the multifeed restricting member 30 changed by the deformation amount adjusting mechanism 22C. And the change in resilience of the sub-synthesis can be made constant.
  • FIG. 9 is a graph showing this principle.
  • the vertical axis represents the elastic force of the spring
  • the horizontal axis represents the amount of elastic deformation caused by the screwing operation of the upper end adjustment bolt 23A.
  • G1 is a graph of the elastic force of the main compression coil spring 25
  • G2 is a graph of the elastic force of the sub compression coil spring 26.
  • G3 in FIGS. 9B and 9C is a graph of the combined elastic force of the combined spring in which the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are combined.
  • the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are illustrated as having different lengths and spring stiffnesses.
  • FIG. 9A shows the spring characteristics of the combined spring in a state where the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are assembled together without being elastically deformed, and the upper end adjustment bolt 23A is tightened from this state.
  • a graph G1 showing the main elastic force of the main compression coil spring 25 and a graph G2 showing the sub elastic force of the sub compression coil spring 26 are shown on the horizontal axis (elasticity). The amount of deformation moves in the direction of the amount of deformation) away from each other.
  • the composite elastic force graph G3 of the composite spring can be obtained by subtracting the sub elastic force of the sub compression coil spring 26 from the main elastic force of the main compression coil spring 25.
  • FIG. 9C shows a state where the upper end adjustment bolt 23A is further tightened from the state of FIG. 9B. 9B.
  • the intersection of the combined elastic force graph G3 of the combined spring and the vertical axis indicates the tightening of the upper adjustment bolt 23A. It does not change depending on the amount.
  • the above principle is the same when the length and spring rigidity of the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are the same.
  • the elastic force balance position of the double feed restricting member 30 is set to a relatively low position by the deformation amount adjusting mechanism 22C for relatively thin documents S and B. Even when moved, even when the elastic force balance position of the double feed restricting member 30 is moved to a relatively high position by the deformation amount adjusting mechanism 22C for the relatively thick documents S and B, the double feed restriction is performed on the documents S and B. It is possible to adjust so that the resistance force for entering between the member 30 and the driving rotating body does not change.
  • the multi-feed restricting member 30 is provided for the documents S and B. It is also possible to appropriately change the resistance force for entering between the belt and the conveyor belt 63. That is, according to the sheet booklet feeding device 100 of the present embodiment, the adjustable range for feeding the documents S and B one by one according to the thickness of the documents S and B becomes wider than before. . Further, at the position where the elastic forces of the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are balanced, the combined elastic force of the combined spring is naturally “0”.
  • the initial resilience when lifting the double feed restricting member 30 regardless of the position of the double feed restricting member 30 by operating the upper end adjusting bolt 23A. always increases gradually from “0”.
  • the initial resistance force when the documents S and B enter between the double feed restricting member 30 and the conveyance belt 63 can be reduced by eliminating the lower end stopper portions 12 and 21A.
  • the double feed restricting member 30 is lifted upward from the position where the elastic forces of the main compression coil spring 25 and the sub compression coil spring 26 are balanced. Can be held. As a result, the initial resistance force when the documents S and B enter between the double feed restricting member 30 and the conveyance belt 63 can be increased.
  • the movable base 29 that supports the multifeed restricting member 30 is supported by the fixed base 11 so as to be movable up and down, and between the movable base 29 and the fixed base 11.
  • the main compression coil spring 25 that imparts a main elastic force to the movable base 29 to press the multifeed restricting member 30 against the documents S and B, and a sub-elastic force opposite to the main elastic force are movable.
  • a sub-compression coil spring 26 applied to the base 29 is provided. Accordingly, when the documents S and B push up the multifeed restricting member 30, a difference elasticity obtained by subtracting the sub-elasticity from the main elasticity is applied to the documents S and B, and the difference elasticity is obtained.
  • the documents S and B act as a resistance force to enter between the multi-feed restricting member 30 and the conveyor belt 63 to allow passage of only one of the documents S and B, and the documents S and B overlap. Restrict passage in state.
  • the documents S and B immediately above the lowermost documents S and B are dragged by the frictional force between the documents S and B, static electricity, or the like, and the double feed restricting member 30 and the conveying belt 63 are kept overlapping. May move forward (nip gap GP2).
  • the lowermost documents S and B are double feed restricting members.
  • the document S, B directly above the lowermost part is passed between the conveying belt 63 while lifting up the sheet 30, but when the documents S and B immediately above the lower part come into contact with the outer peripheral surface of the multifeed restricting member 30, further advancement is restricted. In other words, it is possible to prohibit feeding two or more documents S and B in a state where two or more documents are overlapped, that is, double feeding.
  • the adjustable range according to the thicknesses of the documents S and B is wider than before, and the double feeding of the documents S and B is more reliable than before. Can be prohibited. That is, as conceptually shown in FIG. 21, the frictional resistance between the conveyor belt 63 (drive rotating body) and the conveyance object A on the conveyance belt 63 is F1, and the conveyance object A and the next When the frictional resistance between the conveyance object B is F2 and the frictional resistance between the conveyance object A and the multifeed restricting member 30 is F3, the next conveyance object B is the double feed restricting member 30.
  • the deformation amount adjusting mechanism 22C for adjusting according to the thickness of the documents S and B is arranged at the upper end portion of the movable shaft 20, the adjusting operation is easy. Furthermore, since not only the upper end adjustment bolt 23A but also the lower end adjustment bolt 42 that can change the position of the connecting block 40 that contacts the main compression coil spring 25 is provided, the degree of freedom of adjustment is widened.
  • the shipping document sorting system 200 is a set of shipping documents S and B that are slide-fed one by one from the sheet booklet feeder 100 based on identifiers such as characters and patterns printed on the documents S and B.
  • the documents are collected into a set of documents, distinguished from each set of shipped documents, and sequentially sent to a known online inserter 210 (see FIG. 7).
  • the online inserter 210 discriminates and conveys each set of shipping document sets by the belt conveyor 211, and adds necessary attached documents to the shipping document set in the middle of the conveyance path. Further, the set of shipping documents that has passed through the online inserter 210 is individually inserted into the envelope one by one in the sealing device 220 and sealed.
  • the delivery document sorting system 200 includes a relay conveyance device 120 between the sheet booklet feeding device 100 and the belt conveyor 211 of the online inserter 210.
  • FIG. 6 is a simplified view of the shipping document sorting system 200 shown in FIG. 2. As shown in FIG. 6, the relay conveyance device 120 is arranged in the slide feeding direction by the sheet booklet feeding device 100. It is arranged on the extension line. The relay conveyance device 120 is arranged in the order of the first relay conveyance unit 121, the second relay conveyance unit 122, and the third relay conveyance unit 123 from the side close to the sheet booklet feeding device 100, and next to them.
  • the documents S and B are delivered and conveyed one by one between the combined relay conveyance units.
  • 1st and 3rd relay conveyance parts 121 and 123 are "belt clamping conveyance mechanisms.” That is, sandwiching belts 120B and 120B that run between and rotate between a pair of pulleys 120P and 120P are provided as a pair of top and bottom, and the documents S and B are sandwiched and conveyed between the sandwiching belts 120B and 120B.
  • the second relay conveyance unit 122 is a “roller clamping conveyance mechanism”.
  • the documents S and B are sandwiched between a pair of sandwiching rollers 120R and 120R arranged to face each other in the vertical direction, and are drawn from the first relay transport unit 121 and sent out toward the third relay transport unit 123.
  • the first and second relay conveyance units 121 and 122 use the same second servomotor 124 (see FIG. 2) as a drive source, and a sheet booklet feeding device using the first servomotor 66 as a drive source. Documents S and B are fed at a speed faster than 100.
  • the third relay transport unit 123 uses a third servo motor 125 (see FIG. 2) different from the first and second servo motors 66 and 124 as a drive source, and the first and second relay transports.
  • the documents S and B are fed at a faster speed than the sections 121 and 122.
  • a barcode BC and a first page mark FM as identifiers printed on the documents S and B are read between the first relay transport unit 121 and the second relay transport unit 122.
  • Barcode reader 130 and mark reader 131 are provided.
  • a plurality of shipping document sets in which one booklet B and an arbitrary number of sheets S are combined are placed on the stacking unit 70, and only the booklet B as shown in FIG.
  • the operation of the shipping document sorting system 200 will be described by taking the case where the code BC and the first page mark FM are printed as an example.
  • a readable character NB in which a serial number assigned to each of a plurality of shipping document sets is represented by a combination of alphanumeric characters and symbols. Yes.
  • the mark reader 131 corresponds to the “discriminating sensor” of the present invention, and the presence or absence of the first page mark FM is detected while the documents S and B are transferred from the first relay transport unit 121 to the second relay transport unit 122. Determine. If the first page mark FM is not detected, it is determined that the documents S and B are not the first document in the shipping document set, that is, the booklet B (the sheet S), and the second and third relay conveyance units 122 are determined. , 123 and the sheet S are fed in order, and fed to the collector unit 126 waiting in front of the third relay conveyance unit 123. The sheet S is continuously fed to the collector unit 126 until the first page mark FM is detected.
  • the sheet booklet feeder 100 and the first and second relay conveying units 121 and 122 are stopped with the front end of the booklet B printed with the first page mark FM interposed therebetween.
  • the barcode reader 130 reads the barcode BC printed on the booklet B.
  • Information read from the bar code BC is output to the control computer 140, and the control computer 140 performs serial number inspection based on the serial number. That is, it is checked whether or not the set of shipped documents is sent to the collector unit 126 one by one.
  • the sheet S immediately before B (the last sheet S in the previous shipment document set) is conveyed to the collector unit 126.
  • one set of shipping document set is collected in the collector unit 126. That is, the booklet B is collected at the bottom, and an arbitrary number of sheets S are overlapped thereon.
  • the one set of delivery document set is transferred to the belt conveyor 211 of the online inserter 210 from the collector 126 after measuring the thickness.
  • the relay transport device 120, the barcode reader 130, the mark reader 131, the collector unit 126, and the control computer 140 constitute the “aggregation device” of the present invention.
  • the sheet booklet feeding device 100 and the relay conveyance device 120 are restarted, and the collector unit 126 receives the next set of shipping document set. Aggregated.
  • a sealing device 220 is provided at the end of the belt conveyor 211 of the online inserter 210, and a set of shipping document sets and attached documents are collectively inserted into an envelope and sealed.
  • the readable character NB attached to the booklet B is read by the camera 230.
  • the control computer 140 Based on the readable character NB read by the camera 230, the control computer 140 performs serial number inspection and records the current time and other information (so-called log management).
  • the number and type of the shipping document set and attached documents that should be enclosed in the envelope are determined, and the theoretical thickness obtained from this is compared with the actually measured thickness. Then, whether or not there is an erroneous encapsulation in each envelope is determined based on whether or not these coincide with each other within a predetermined error range.
  • FIG. 10 This embodiment is shown in FIG. 10, and the structure of the linear motion support mechanism 10A is different from that of the first embodiment.
  • the fixed base 162 of the linear motion support mechanism 10A of this embodiment is fixed to the front surface of the stacked mounting portion 70 via the component mounting portion 80 (see FIG. 3), similarly to the fixed base 11 of the first embodiment. (Hereinafter, the same applies to the “fixed base” in the third to ninth embodiments).
  • the fixed base 162 is formed with a pair of shaft insertion holes 162A and 162A penetrating in the vertical direction, and the pair of movable shafts 163 and 163 are inserted through the shaft insertion holes 162A and 162A.
  • the upper ends of the pair of movable shafts 163 and 163 are connected by the upper spring contact plate 160 (corresponding to the “upper pressure member” according to the present invention), while the lower ends are pressed by the lower spring contact. They are connected by a contact plate 161 (corresponding to a “lower pressing member” according to the present invention).
  • the lower spring contact plate 161 has, for example, a horizontally long flat plate shape, and both lateral ends thereof are fixed to the movable shafts 163 and 163 by bolts penetrating the lower spring contact plate 161 from below. .
  • a recess 161A is formed in the center of the upper surface of the lower spring contact plate 161 between the movable shafts 163 and 163, and the main compression coil spring 25 is interposed between the inner surface of the recess 161A and the lower surface of the fixed base 162. Is assembled in a compressed and deformed state.
  • a prismatic connecting portion 161B is suspended from the lower surface of the lower spring contacting plate 161 of the lower spring contacting plate 161, and the lower end surface thereof is joined to the connecting flat portion 35 of the cylindrical portion 31. It is fixed to the multifeed restricting member 30 in a state.
  • the upper spring contact plate 160 has a horizontally long flat plate shape, and the movable shafts 163 and 163 penetrate through both ends in the horizontal direction in the vertical direction. Further, a spiral portion 163A is formed at the upper end portion of each movable shaft 163, and nuts 164 and 164 screwed to the spiral portion 163A of each movable shaft 163 are in contact with the upper surface of the upper spring contact plate 160.
  • the deformation amount adjusting mechanism 163K according to the present invention is configured by the spiral portion 163A and the nut 164.
  • a recess 160A is formed in the center of the lower surface of the upper spring contact plate 160 between the movable shafts 163 and 163, and the sub compression coil spring is formed between the inner surface of the recess 160A and the upper surface of the fixed base 162. 26 is assembled in a compressed and deformed state. Then, the upper spring contact plate 160 is positioned with respect to the movable shaft 163 by pushing up the upper spring contact plate 160 by the sub compression coil spring 26 and contacting the nut 164, and by the screwing operation of the deformation adjustment mechanism 163K, The position of the lower spring contact plate 161 on the movable shaft 163 can be changed.
  • the upper spring contact plate 160, the lower spring contact plate 161, the movable shaft 163, the nut 164, and the connecting portion 161B constitute the movable base 29M according to the present invention. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, a duplicate description is omitted. Also in the configuration of the present embodiment, adjustment according to the thickness of the documents S and B by the operation of the deformation adjustment mechanism 163K is possible as in the first embodiment, and the documents S and B are fed one by one. The adjustable range for making it wider than before.
  • a female screw hole is formed in a surface of the fixed base 162 that faces the upper spring contact plate 160, and the “lower end stopper portion” and “ A lower end stopper bolt as a “lower end stopper moving operation portion” may be screwed.
  • the movable base 29M moves downward, the upper spring contact plate 160 contacts the lower end stopper bolt, and the movable base 29M moves downward from the contact position. It is good also as a structure which prohibits this.
  • a female screw hole is formed in a surface of the fixed base 162 facing the lower spring contact plate 161, and the “upper end stopper portion” and the “upper end stopper moving operation portion” according to the present invention are formed in the female screw hole.
  • the upper end stopper bolt may be screwed together.
  • FIG. 11 This embodiment is shown in FIG. 11, and the structure of the linear motion support mechanism 10B is different from those of the first and second embodiments.
  • the fixed base 11P of the linear motion support mechanism 10B of this embodiment is provided with an upper shaft support wall 150 and a lower shaft support wall 151 that face each other in the vertical direction.
  • a female spiral hole 151B is formed in the upper shaft support wall 150 so as to penetrate in the vertical direction.
  • a part of the upper shaft support wall 150 is configured by the adjusting nut 152 screwed into the female spiral hole 151B, and the deformation adjusting mechanism 152K according to the present invention is configured by the adjusting nut 152 and the female spiral hole 151B. .
  • both end portions of the movable shaft 20P are inserted into the shaft insertion holes 151A and 152C and supported so as to be movable up and down.
  • a disc-shaped intermediate contact portion 21P projects laterally from the axial intermediate portion of the movable shaft 20P, and moves up and down integrally with the movable shaft 20P, and the upper shaft support wall 150 and the lower shaft. It faces the support wall 151 in the vertical direction.
  • the main compression coil spring 25P is attached between the intermediate contact portion 21P and the upper shaft support wall 150 in a compressed and deformed state, and the sub compression is performed between the intermediate contact portion 21P and the lower shaft support wall 151.
  • the coil spring 26P is attached in a compressed and deformed state.
  • the main compression coil spring 25P and / or the sub compression coil spring 26P is not inserted through the movable shaft 20P as in the second embodiment, and the space between the upper shaft support wall 150 and the intermediate contact portion 21P.
  • the intermediate contact portion 21P and the lower shaft support wall 151 may be sandwiched.
  • the intermediate abutting portion 21P is protruded to the side, and a female screw is formed on a surface of the lower shaft support wall 151 facing the intermediate abutting portion 21P.
  • a hole may be formed, and a lower end stopper bolt as a “lower end stopper portion” and “lower end stopper moving operation portion” according to the present invention may be screwed into the female screw hole.
  • a female screw hole is formed on the surface facing the intermediate contact portion 21P, and the lower end stopper bolt as the “upper end stopper portion” and the “upper end stopper moving operation portion” according to the present invention is screwed into the female screw hole. May be.
  • FIG. 12 This embodiment is shown in FIG. 12, and the structure of the linear motion support mechanism 10C is different from those of the first to third embodiments.
  • the fixed base 11S of the linear motion support mechanism 10C of this embodiment is provided with an upper end elastic body receiving portion 153 protruding toward the front (the side away from the component mounting portion 80 (see FIG. 3)).
  • a through hole 153A is formed through the receiving portion 153 in the vertical direction.
  • a bolt support plate 156 is fixed to the upper surface of the fixed base 11S, and a through hole 156A having a diameter smaller than that of the upper end elastic body receiving portion 153 is formed on the bolt support plate 156 on the same axis as the through hole 153A. Yes.
  • An adjustment spiral 158 is supported on the bolt support plate 156 so as to be rotatable and not movable up and down.
  • the adjustment spiral 158 includes a knob operation unit 158S at the upper end and an engagement groove at a position closer to the upper end.
  • the E-ring 158R is engaged with the engagement groove with the knob operation portion 158S in contact with the edge of the through hole 156A on the upper surface of the bolt support plate 156, and the through hole 156A on the lower surface of the bolt support plate 156 is engaged.
  • the adjustment spiral 158 is supported by the bolt support plate 156 so that it can rotate but cannot move up and down.
  • the upper end portion of the fixed shaft 154 is inserted into the through hole 153A, and the adjustment spiral 158 is screwed into the female spiral hole 157 provided at the center of the upper end portion of the fixed shaft 154.
  • the through hole 153A has a non-circular cross section, or includes a vertical groove (not shown).
  • the upper end portion of the fixed shaft 154 has a non-circular cross section corresponding to the through hole 153A, or includes a protrusion (not shown) engaged with the longitudinal groove of the through hole 153A.
  • the fixed shaft 154 moves up and down with respect to the fixed base 11S by the screwing operation of the deformation amount adjusting mechanism 158K including the adjusting spiral 158 and the female spiral hole 157.
  • the fixed shaft 154 extends downward from the upper end elastic body receiving portion 153, and a disk-like lower end elastic body receiving portion 155 is fixed to the lower end portion thereof by a bolt.
  • the movable base 29S of this embodiment includes a connecting portion 161B fixed to the multifeed restricting member 30, and an upper and lower slide portion 154S protruding rearward from the connecting portion 161B.
  • a shaft insertion hole 154H is formed through the vertical slide portion 154S in the vertical direction.
  • An axial intermediate portion of the fixed shaft 154 is inserted into the shaft insertion hole 154H so as to be linearly movable.
  • a main compression coil spring 25S is inserted into the fixed shaft 154 in a compressed state between the upper end elastic body receiving portion 153 and the vertical slide portion 154S.
  • the sub compression coil spring 26S is inserted into the fixed shaft 154 in a compressed state between the lower end elastic body receiving portion 155 and the vertical slide portion 154S.
  • the present embodiment as in the first to third embodiments, adjustment according to the thickness of the documents S and B by the operation of the deformation amount adjusting mechanism 158K is possible, and one of the documents S and B is made.
  • the adjustable range for feeding them one by one becomes wider than before.
  • the lower end elastic body receiving portion 155 and the upper and lower slide portions 154S are protruded laterally, and the lower end elastic body receiving portion of the upper and lower slide portions 154S is received.
  • a female screw hole may be formed on the surface facing the portion 155, and a lower end stopper bolt as a “lower end stopper part” and “lower end stopper moving operation part” according to the present invention may be screwed into the female screw hole. Then, a female screw hole is formed in the upper elastic member receiving part 153 on the surface facing the vertical slide part 154S, and the female screw hole serves as the “upper stopper part” and the “upper stopper movement operation part” according to the present invention. The lower end stopper bolt may be screwed together.
  • FIG. 13 This embodiment is shown in FIG. 13, and the structure of the linear motion support mechanism 10D is different from those of the first to fourth embodiments.
  • the fixed base 165 of the linear motion support mechanism 10D of this embodiment is formed with a female spiral hole 165N penetrating in the vertical direction. Then, the adjustment bolt 166 is screwed into the female spiral hole 165N from below, and the adjustment bolt 166 constitutes a part of the fixed base 165.
  • the female spiral hole 165N and the adjusting bolt 166 constitute a deformation amount adjusting mechanism 165K according to the present invention.
  • the adjustment bolt 166 includes, for example, a planar hexagonal operation portion 166S at a lower end portion, and a shaft insertion hole 166A is formed through the center portion.
  • a movable shaft 169 is inserted through the shaft insertion hole 166A.
  • a connecting portion 161B is provided at the lower end portion of the movable shaft 169, and is fixed to the multifeed restricting member 30 at the lower end surface thereof.
  • a movable contact member 171 is fixed to the upper end portion of the movable shaft 169.
  • the movable abutting member 171 has a structure in which a flange portion 171F protrudes laterally from the lower end portion of the cylindrical portion 171H. Further, the upper end portion of the cylindrical portion 171H is closed by a washer 172, and an upper end bolt 170 is inserted from above into a through hole that penetrates the center of the washer 172. An upper end bolt 170 is screwed into a female spiral hole 171N drilled at the center of the upper end portion of the movable shaft 169.
  • a sub compression coil spring 168 as a “sub elastic body” of the present invention is compressed and deformed between the movable contact member 171 and the adjusting bolt 166 and is inserted through the movable shaft 169.
  • a plurality of main tension coil springs 167 as the “main elastic body” of the present invention are attached in tension between the flange portion 171F and the fixed base 165 at positions that are point-symmetric with respect to the movable shaft 169. ing.
  • the fixed base 165 and the flange portion 171F are provided with spring mounting pins 165P and 171P extending in the horizontal direction.
  • both end portions of each main tension coil spring 167 are attached to spring attachment pins 165P and 171P that are opposed to each other in the vertical direction.
  • a movable shaft 169 is provided in a pair on the connecting portion 161B and arranged side by side, and the female spiral hole 165N and the adjustment bolt are formed in the fixed base 165 corresponding to the movable shafts 169 and 169.
  • 166 is also provided as a pair, thereby preventing the double feed restricting member 30 from rotating.
  • the outer peripheral surface of the upper end portion of the movable shaft 169 and the inner peripheral surface of the movable contact member 171 may be spline-coupled, for example, to prevent the double feed restricting member 30 from rotating.
  • a female screw hole is formed on the surface of the fixed base 165 facing the flange portion 171F, and the female screw hole is provided in the present invention.
  • the lower end stopper bolt as the “lower end stopper portion” and “lower end stopper moving operation portion” may be screwed together, or a female screw hole may be formed on the surface of the adjustment bolt 166 facing the connecting portion 161B.
  • a lower end stopper bolt as an “upper end stopper portion” and “upper end stopper moving operation portion” according to the present invention may be screwed into the female screw hole.
  • FIG. 14 This embodiment is shown in FIG. 14, and the linear motion support mechanism 10E is the fifth embodiment in that the adjustment bolt 166 is screwed into the female spiral hole 165N of the fixed base 165 of the fifth embodiment from above. Different from form.
  • the adjustment bolt 166 and the female spiral hole 165N constitute a deformation amount adjusting mechanism 165K according to the present invention.
  • a movable contact member 171V is welded and fixed to a lower portion of the movable shaft 169 from the fixed base 165, and the “sub-elastic body” of the present invention is interposed between the flange portion 171F of the movable contact member 171V and the fixed base 165.
  • a plurality of sub tension coil springs 174 are attached in a tension state, and a main compression coil spring 173 as a “main elastic body” of the present invention is in a compression state and is inserted through the movable shaft 169.
  • the movable shaft 169 is provided in a pair on the connecting portion 161B and arranged side by side, and the female spiral hole 165N is adjusted in the fixed base 165 corresponding to the movable shafts 169 and 169.
  • Bolts 166 are provided in pairs.
  • a female screw hole is formed in a surface of the fixed base 165 facing the flange portion 171F, and the “upper end stopper portion” and “upper end stopper movement” according to the present invention are formed in the female screw hole.
  • the lower end stopper bolt as the “operating portion” may be screwed together, or a female screw hole may be formed in the fixed base 165 at a position away from the position facing the flange portion 171F.
  • a hook-shaped hook-type bolt for a lower-end stopper serving as a “lower-end stopper portion” and “lower-end stopper moving operation portion” according to the above may be screwed to be opposed to the lower surface of the flange portion 171F.
  • the fixed base 11P of the linear motion support mechanism 10F of this embodiment is provided with an upper pressure receiving wall 179 and a lower pressure receiving wall 180 that face each other in the vertical direction.
  • a female spiral hole 179N is formed in the upper pressure receiving wall 179 so as to penetrate in the vertical direction.
  • a part of the upper pressure receiving wall 179 is configured by the adjustment nut 177 screwed into the female spiral hole 179N, and the deformation amount adjusting mechanism 177K according to the present invention is configured by the adjustment nut 177 and the female spiral hole 179N.
  • the movable base 29F of the present embodiment is provided with a rotating lever portion 178A that is rotatably supported by the fixed base 11P, extends in a substantially horizontal direction, and can reciprocate up and down.
  • the rotation lever portion 178A is a rotation pin at an intermediate position between the upper pressure receiving wall 179 and the lower pressure receiving wall 180 in the vertical direction of the main body (a portion other than the upper pressure receiving wall 179 and the lower pressure receiving wall 180) of the fixed base 11P.
  • the upper pressure receiving wall 179 and the lower pressure receiving wall 180 are extended in the protruding direction.
  • the multifeed restricting member 30 is fixed to the lower end portion of the connecting portion 161B in which the tip end portion of the rotating lever portion 178A is bent at a right angle downward.
  • a main compression coil spring 25T as a “main elastic body” of the present invention is attached between the rotation lever portion 178A and the adjustment nut 177, while the main compression coil spring 25T is installed between the rotation lever portion 178A and the lower pressure receiving wall 180.
  • a sub-compression coil spring 26T as a “sub-elastic body” of the invention is attached. Also in the configuration of the present embodiment, as in the first to sixth embodiments, adjustment according to the thickness of the documents S and B by the operation of the deformation amount adjusting mechanism 177K is possible. The adjustable range for feeding one by one becomes wider than before.
  • a female screw hole is formed in the lower pressure receiving wall 180 on the surface facing the rotating lever portion 178A, and the female screw hole is formed.
  • the lower end stopper bolt as the “lower end stopper portion” and the “lower end stopper moving operation portion” according to the present invention may be screwed together, or the upper pressure receiving wall 179 may be fitted with a female on the surface facing the rotating lever portion 178A.
  • a screw hole may be formed, and a lower end stopper bolt as an “upper end stopper portion” and an “upper end stopper moving operation portion” according to the present invention may be screwed into the female screw hole.
  • the linear motion support mechanism 10G includes a main tension coil spring 25V and a sub tension coil spring 26V instead of the main compression coil spring 25T and the sub compression coil spring 26T of the seventh embodiment. It has become. Specifically, the main tension coil spring 25 ⁇ / b> V is attached in a tensioned state in which both ends are locked to the rotating lever portion 178 ⁇ / b> A and the lower support wall 185. On the other hand, the sub tension coil spring 26 ⁇ / b> V is attached in a tensioned state with both ends locked to the rotating lever portion 178 ⁇ / b> A and the upper support wall 184.
  • An adjustment nut 181 is screwed into the female spiral hole 184N that penetrates the upper support wall 184 in the vertical direction.
  • the adjustment nut 181 has a through hole 181H at the center, and a core member 182 is rotatably accommodated therein.
  • the sub-tension coil spring 26V is attached to the core member 182 and the rotating lever portion 178A in a tensioned state with both ends locked. Then, adjustment according to the thickness of the documents S and B can be performed by operating the deformation amount adjusting mechanism 181K including the adjusting nut 181 and the female spiral hole 184N.
  • a female screw hole is formed in the lower support wall 185 on the surface facing the rotation lever portion 178A, and the present invention is applied to the female screw hole.
  • the lower end stopper bolt as the “lower end stopper portion” and “lower end stopper moving operation portion” may be screwed together, or a female screw hole may be formed on the surface of the upper support wall 184 facing the rotating lever portion 178A.
  • the lower end stopper bolt as the “upper end stopper portion” and the “upper end stopper moving operation portion” according to the present invention may be screwed into the female screw hole.
  • FIGS. 17 and 18 This embodiment is shown in FIGS. 17 and 18, and the structure of the linear motion support mechanism 10H is different from those of the first to eighth embodiments.
  • a pair of rotational support pins 187A and 187B are arranged coaxially and project in opposite directions from both side surfaces of the fixed base 199 in the linear motion support mechanism 10H of this embodiment.
  • a pair of rotation lever portions 186A and 186B provided in the movable base 29H are rotatably supported by the pair of rotation support pins 187A and 187B and extend in the horizontal direction.
  • tip portions of the pair of turning lever portions 186A and 186B are connected by a horizontal connecting member 29W, and the multifeed restricting member 30 is fixed to the lower end portion of the connecting portion 161B suspended from the horizontal connecting member 29W. ing.
  • a pair of intermediate pins 188A and 188B project in parallel with the pair of rotation support pins 187A and 187B from the longitudinal intermediate portion on the outer surface of the pair of rotation lever portions 186A and 186B.
  • the upper base pin 189 protrudes in parallel with the rotation support pin 187A from a position above the rotation support pin 187A on one outer surface of the fixed base 199, and the rotation support pin on the other outer surface of the fixed base 199. From a position below 187B, the lower base pin 192 protrudes in parallel with the rotation support pin 187B.
  • One rotating support pin 187A is pivotally supported by the coil portion of the main torsion coil spring 198 according to the present invention, one end of the main torsion coil spring 198 is on the upper base pin 189, and the other end is the intermediate pin 188A. Abut. The main torsion coil spring 198 biases the rotating lever portion 186A downward.
  • the other rotation support pin 187B is pivotally supported by the coil portion of the sub-torsion coil spring 197 according to the present invention. One end of the sub-torsion coil spring 197 is connected to the lower base pin 192 and the other end is connected to the other rotation support pin 187B. It is in contact with the intermediate pin 188B. The sub torsion coil spring 197 biases the rotating lever portion 186B upward.
  • the deformation amount adjusting mechanism 190K of the present embodiment has a configuration in which a portion of the fixed base 199 that supports the upper base pin 189 can be linearly moved and can be fixed at an arbitrary linear movement position.
  • the elastic deformation amount of the torsion coil spring 197 can be changed.
  • a long hole 190A is formed in the movable block 190 that supports the upper base pin 189 in the fixed base 199, and a bolt 191 inserted through the long hole 190A is screwed into the main body portion of the fixed base 199. It has become.
  • the bolt 191 is loosened and the movable block 190 is moved to an arbitrary position in the longitudinal direction of the long hole 190A, and the movable block 190 is fixed by tightening the bolt 191.
  • the amount is to be changed.
  • the configuration of the present embodiment also provides the same effects as those of the first to eighth embodiments. [Other Embodiments]
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following are within the scope not departing from the gist. It can be changed and implemented.
  • the amount of elastic deformation of the “main elastic body” and the “sub elastic body” according to the present invention can be changed by screwing operation.
  • the amount of elastic deformation of the “main elastic body” and the “sub elastic body” may be changed by inserting it in the gap between them.
  • the conveyance belt 63 is provided as the “drive rotator” according to the present invention, but the “drive rotator” may be a friction roller.
  • the “main elastic body” and the “sub elastic body” according to the present invention are coil springs, but may be leaf springs, disk springs, rubbers, or the like.
  • the booklet B of the shipping document set is detected, and from the booklet B to the sheet S immediately before the booklet B of the next shipping document set is sent to the collector unit 126 as a set of shipping documents. Although they are stacked together, the sheets S following the detected booklet B to the next detected booklet B may be collectively stacked on the collector unit 126 as a set of shipping documents and sequentially discharged. .
  • the first page mark FM is printed only on the booklet B, and the document having the first page mark FM is determined to be the booklet B. Only an identifier such as a character / pattern may be printed, and a document without the identifier may be determined as the booklet B. Further, when the head of the shipping document set is the sheet S, the first page mark FM may be printed only on the head sheet S.
  • the linear motion support mechanism 10J shown in FIG. 19 provides the same effects as those of the first embodiment of the present invention. That is, the linear motion support mechanism 10 ⁇ / b> J shown in FIG. 19 does not have the sub compression coil spring 26, and the pressing washer 23 ⁇ / b> B is in contact with the upper surface of the head cap 14 by the elastic force of the main compression coil spring 25. Further, the linear motion support mechanism 10J includes an intermediate support base 11W having a structure in which the coupling protruding wall 300 protrudes rearward from the fixed base body 11H of the fixed base 11 of the first embodiment. A fixed protruding wall 301 extends forward from the stacked mounting portion 70 (see FIG.
  • a female spiral hole 305 is formed through the coupling protruding wall 300 between a pair of helical insertion holes 304, 304, and a counter bolt 307 is screwed into the coupling protruding wall 300 from above to penetrate the coupling protruding wall 300.
  • the lower end of the counter bolt 307 is abutted against the upper surface of the female spiral hole 302.
  • a sheet, a booklet, and other stacking parts that can be stacked with a plurality of thin objects to be stacked one above the other, and the objects to be conveyed from the lower end side of the layered parts are sequentially brought into frictional contact. Then, the drive rotator that is extracted forward and slide-fed, and the conveyance object that is disposed in front of the stacked placement unit and is extracted from the conveyance object group are sandwiched between the drive rotator and the drive rotator.
  • a sheet booklet feeding device that includes a multifeed restricting member and narrows the conveyance object that can pass between the drive rotating body and the multifeed restricting member to one, and supports the multifeed restricting member
  • the main resilience to press against A sheet booklet feeding device comprising a main elastic body applied to the movable base and a fixed base that can move the intermediate support base up and down and can be fixed at an arbitrary position.
  • Mark reader discriminating sensor
  • Lower shaft support wall elastic body contact portion
  • Adjustment nut elastic body contact part
  • Upper end elastic body receiving part elastic body contact part
  • Fixed shaft 155
  • Lower end elastic body receiving part elastic body contact part
  • Upper spring contact plate upper end pressure member, elastic body contact portion
  • Lower spring contact plate lower end pressure member, elastic body contact portion
  • Adjustment bolt fixing base, elastic body contact part
  • 171 171
  • Movable contact member elastic body contact portion
  • Adjustment nut (upper pressure receiving wall, elastic body contact part) 178A—Rotating lever portion 179—Upper pressure receiving wall 180—Lower pressure receiving wall (elastic body contact portion) 181 ... Adjustment nut (upper support wall) 182 ... Core member (elastic body mounting portion) 184 ... Upper support wall 185 ... Lower support wall (elastic body mounting portion) 186A, 186B ... rotating lever part 197 ... sub torsion coil spring (sub elastic body) 198 ... Main torsion coil spring (main elastic body) 200 ... Shipping document sorting system GP1 ... Allowable clearance GP2 ... Nip gap B ... Booklet (conveyed object) S ... sheet (object to be conveyed) FM ... First page mark

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が従来より広いシート冊子類送給装置及びそのシート冊子類送給装置を備えた発送書類区分けシステムの提供を目的とし、本発明のシート冊子類送給装置(10)は、可動シャフト(20)が固定スリーブ(11)によって上下動可能に支持され、それら可動シャフト(20)と固定スリーブ(11)の間には、重送規制部材(30)を搬送ベルト(63)に押し付けるためのメイン弾発力を可動シャフト(20)に付与するメイン圧縮コイルバネ(25)と、その逆向きのサブ弾発力を可動シャフト(20)に付与するサブ圧縮コイルバネ(26)とが、備えられている。そして、上端調整ボルト(23A)の螺合操作によって押圧用ワッシャ(23B)の位置を下方にずらし、メイン圧縮コイルバネ(25)の弾発力が増加してもその増加分がサブ圧縮コイルバネ(26)の弾発力の増加によって相殺されるようにした。

Description

シート冊子類送給装置及び発送書類区分けシステム
 本発明は、上下に積み重ねられたシート、冊子、その他、薄形状の複数の搬送対象物を下側の搬送対象物から1つずつ抜き出して送給するシート冊子類送給装置及び1つの冊子と、任意数のシートとを一組にした発送書類セットを複数セット重ねた書類群から一組の発送書類セット毎に順次排出する発送書類区分けシステムに関する。
 図20に示した従来のシート冊子類送給装置は、複数の搬送対象物(例えば、印刷用紙)を上下に重ねて載置した積層載置部1の前方に重送規制機構2を備えると共に、それら積層載置部1及び重送規制機構2の下方に送給ベルト3を備えている。そして、送給ベルト3を回転させて積層載置部1の下面から抜き出した搬送対象物を、重送規制機構2の下端に備えた重送規制部材4と送給ベルト3との間に通して送給する。このとき、搬送対象物が1つずつ送給されるように(即ち、搬送対象物が重なった状態で送給されないように)、重送規制機構2の調整が行われる。そのために重送規制機構2は、固定ベース5を上下方向に貫通したシャフト挿通孔5Aの内部に可動シャフト6を挿入して備え、その可動シャフト6の下端部に重送規制部材4が螺合結合され、可動シャフト6の上端部に操作ノブ7が螺合結合されている。また、可動シャフト6のうちシャフト挿通孔5Aの下方に露出した部分の外側には圧縮コイルバネ8が挿入され、その圧縮コイルバネ8が重送規制部材4とシャフト挿通孔5Aの上端側開口縁との間で圧縮されている。そして、例えば、搬送対象物の厚さが比較的大きな場合には、操作ノブ7にて螺合促進操作を行って重送規制部材4と送給ベルト3との隙間(以下、「ニップ隙間」という)を大きくし、搬送対象物の厚さが比較的小さい場合には、操作ノブ7にて螺合後退操作を行ってニップ隙間を小さくして、厚さの大小にかかわらず搬送対象物が1つずつ送給されるように調整を行っていた(例えば、特許文献1参照)。
特表平11-504308号公報(第12~13頁、FIG.4)
 しかしながら、上記した従来のシート冊子類送給装置の構成では、搬送対象物が重送規制部材4を所定量、押し上げて重送規制部材4と送給ベルト3との間に入り込む際のその重送規制部材4の押し上げ量の一部を、ニップ隙間の大小によって変更しているに過ぎない。このため、搬送対象物が重送規制部材4を押し上げて圧縮コイルバネ8を弾性変形させたときの、その圧縮コイルバネ8の最大の変形量は、操作ノブ7による調整によっては変わらず、搬送対象物の厚さのみによって変わる。具体的には、比較的厚い搬送対象物では、その搬送対象物が重送規制部材4を押し上げて、重送規制部材4と送給ベルト3との間に入り込むための抵抗力は一様に大きくなり、比較的薄い搬送対象物では、その搬送対象物が重送規制部材4を押し上げて、重送規制部材4と送給ベルト3との間に入り込むための抵抗力は一様に小さくなる。よって、搬送対象物が比較的厚い場合には、その搬送対象物の厚さのばらつきの許容範囲が小さくなって、搬送対象物が1つであっても重送規制部材4と送給ベルト3との間を通過できない場合が生じ、搬送対象物が比較的薄い場合には、その搬送対象物の厚さのばらつきの許容範囲が大きくなって、搬送対象物が2つ重なった状態で重送規制部材4と送給ベルト3との間を通過する場合が生じ得た。つまり、従来のシート冊子類送給装置では、搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が狭かった。
 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が従来より広いシート冊子類送給装置及びそのシート冊子類送給装置を備えた発送書類区分けシステムの提供を目的とする。
 請求項1の発明に係るシート冊子類送給装置(100)は、シート、冊子、その他、薄形状の搬送対象物(S,B)を複数上下に重ねて載置可能な積層載置部(70)と、積層載置部(70)の下端側から搬送対象物(S,B)を、順次、摩擦接触して前方に抜き出し、スライド送給する駆動回転体(63)と、積層載置部(70)の前方に配置されて、搬送対象物(S,B)群から抜き出された搬送対象物(S,B)を駆動回転体(63)との間で挟む重送規制部材(30)とを備えて、駆動回転体(63)と重送規制部材(30)との間を通過可能な搬送対象物(S,B)を1つに絞るシート冊子類送給装置(100)において、重送規制部材(30)を支持する可動ベース(29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S)と、可動ベース(29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S)を上下動可能に支持する固定ベース(11,11P,11S,162,165,166,199)と、可動ベース(29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S)と固定ベース(11,11P,11S,162,165,166,199)との間に弾性変形した状態に取り付けられ、重送規制部材(30)を搬送対象物(S,B)に押し付けるためのメイン弾発力を可動ベース(29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S)に付与するメイン弾性体(25,25P,25S,25T,25V,167,173,198)と、可動ベース(29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S)と固定ベース(11,11P,11S,162,165,166,199)との間に弾性変形した状態に取り付けられ、メイン弾発力とは逆向きのサブ弾発力を可動ベース(29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S)に付与するサブ弾性体(26,26P,26S,26T,26V,168,174,197)と、駆動回転体(63)と重送規制部材(30)との間に搬送対象物(S,B)が挟まれていない未挟持状態におけるメイン弾性体(25,25P,25S,25T,25V,167,173,198)及びサブ弾性体(26,26P,26S,26T,26V,168,174,197)の弾性変形量を変更可能な変形量調節機構(22C,152K,158K,163K,165K,177K,181K,190K)とを備えたところに特徴を有する。
 なお、請求項1の記載のうち「可動ベースと固定ベースとの間に弾性変形した状態に取り付けられ」における「可動ベースと固定ベースとの間に」とは、「可動ベースと固定ベースとの間の力の伝達経路の途中に」という意義である。
 請求項2の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(11,162)を上下に貫通したシャフト挿通孔(11A,162A)と、可動ベース(29,29M)に設けられて上下方向に延び、シャフト挿通孔(11A,162A)に挿通されて、上下両端部がシャフト挿通孔(11A,162A)の外側に突出した可動シャフト(20,163)と、可動シャフト(20,163)の上端部に設けられて、可動シャフト(20,163)と一体に上下動しかつ固定ベース(11,162)に上方から対向した上端加圧部材(23B,160)と、可動シャフト(20,163)の下端部に設けられて、可動シャフト(20,163)と一体に上下動しかつ固定ベース(11,162)に下方から対向した下端加圧部材(40,161)と、下端加圧部材(40,161)と固定ベース(11,162)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたメイン弾性体(25)と、上端加圧部材(23B,160)と固定ベース(11,162)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたサブ弾性体(26)と、上端加圧部材(23B,160)及び下端加圧部材(40,161)のうちメイン弾性体(25)及びサブ弾性体(26)が当接した1対の弾性体当接部(23B,40,160,161)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(22C,163K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項3の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(11P)に設けられて上下方向で対向した上側シャフト支持壁(150,152)及び下側シャフト支持壁(151)と、上側シャフト支持壁(150,152)及び下側シャフト支持壁(151)を上下方向に貫通したシャフト挿通孔(151A,152C)と、可動ベース(29P)に設けられて上下方向に延び、その上下方向の2箇所が上側シャフト支持壁(150,152)のシャフト挿通孔(152C)と下側シャフト支持壁(151)のシャフト挿通孔(151A)とに挿通されて上下動可能に支持された可動シャフト(20P)と、可動シャフト(20P)の中間部から側方に張り出し、可動シャフト(20P)と一体に上下動すると共に、上側シャフト支持壁(150,152)及び下側シャフト支持壁(151)に上下方向で対向した中間当接部(21P)と、中間当接部(21P)と上側シャフト支持壁(150,152)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたメイン弾性体(25P)と、中間当接部(21P)と下側シャフト支持壁(151)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたサブ弾性体(26P)と、上側シャフト支持壁(150,152)及び下側シャフト支持壁(151)のうちメイン弾性体(25P)及びサブ弾性体(26P)が当接した1対の弾性体当接部(151,152)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(152K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項4の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(11S)に設けられて、上下方向に延びた固定シャフト(154)と、固定ベース(11S)に設けられて、固定シャフト(154)の上下方向における両端部に配置され、上下方向で互いに対向した上端弾性体受け部(153)及び下端弾性体受け部(155)と、可動ベース(29S)に設けられ、固定シャフト(154)が上下方向に貫通したシャフト挿通孔(154H)を有し、上端弾性体受け部(153)及び下端弾性体受け部(155)との間に配置された上下スライド部(154S)と、上下スライド部(154S)と上端弾性体受け部(153)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたメイン弾性体(25S)と、上下スライド部(154S)と下端弾性体受け部(155)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたサブ弾性体(26S)と、上端弾性体受け部(153)及び下端弾性体受け部(155)のうちメイン弾性体(25S)及びサブ弾性体(26S)が当接した1対の弾性体当接部(153,155)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(158K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項5の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(165,166)を上下に貫通したシャフト挿通孔(166A)と、可動ベース(29D)に設けられて上下方向に延び、シャフト挿通孔(166A)に挿通され、上下両端部がシャフト挿通孔(166A)の外側に突出した可動シャフト(169)と、可動シャフト(169)と一体に上下動すると共に、固定ベース(165,166)に上方から対向した可動当接部材(171)と、可動当接部材(171)と固定ベース(165,166)とに上下の両端部が取り付けられ、上下方向で引張変形した状態になったメイン弾性体(167)と、可動当接部材(171)と固定ベース(165,166)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたサブ弾性体(168)と、可動当接部材(171)及び固定ベース(165,166)のうちサブ弾性体(168)の両端部が当接した1対の弾性体当接部(166,171)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(165K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項6の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(165,166)を上下に貫通したシャフト挿通孔(166A)と、可動ベース(29E)に設けられて上下方向に延び、シャフト挿通孔(166A)に挿通され、上下両端部がシャフト挿通孔(166A)の外側に突出した可動シャフト(169)と、可動シャフト(169)と一体に上下動すると共に、固定ベース(165,166)に下方から対向した可動当接部材(171V)と、可動当接部材(171V)と固定ベース(165,166)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたメイン弾性体(173)と、可動当接部材(171V)と固定ベース(165,166)とに上下の両端部が取り付けられ、引張変形した状態になったサブ弾性体(174)と、可動当接部材(171V)及び固定ベース(165,166)のうちメイン弾性体(173)の両端部が当接した1対の弾性体当接部(166,171V)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(165K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項7の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、可動ベース(29F)に設けられ、固定ベース(11P)に回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部(178A)と、固定ベース(11P)に設けられ、回動レバー部(178A)を間に挟んで上下方向で対向した上側受圧壁(177,179)及び下側受圧壁(180)と、上側受圧壁(177,179)と回動レバー部(178A)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたメイン弾性体(25T)と、下側受圧壁(180)と回動レバー部(178A)との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられたサブ弾性体(26T)と、上側受圧壁(177,179)及び下側受圧壁(180)のうちメイン弾性体(25T)とサブ弾性体(26T)とが当接した1対の弾性体当接部(177,180)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(177K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項8の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、可動ベース(29F)に設けられ、固定ベース(11P)に回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部(178A)と、固定ベース(11P)に設けられ、回動レバー部(178A)を間に挟んで上下方向で対向した上側支持壁(181,184)及び下側支持壁(185)と、下側支持壁(185)と回動レバー部(178A)との間に、上下方向で引張変形した状態に取り付けられたメイン弾性体(25V)と、上側支持壁(181,184)と回動レバー部(178A)との間に、上下方向で引張変形した状態に取り付けられたサブ弾性体(26V)と、上側支持壁(181,184)及び下側支持壁(185)のうちメイン弾性体(25V)及びサブ弾性体(26V)とが取り付けられた1対の弾性体取付部(182,185)同士の間隔を変更して固定可能な変形量調節機構(181K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項9の発明は、請求項1に記載のシート冊子類送給装置(100)において、可動ベース(29H)に設けられ、固定ベース(199)に回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部(186A,186B)と、一端部が回動レバー部(186A,186B)の一部(188A)に当接しかつ他端部が固定ベース(199)の一部(189)に当接して、回動レバー部(186A,186B)を下方に向けて付勢するメイン弾性体(198)としてのメイントーションコイルバネ(198)と、一端部が回動レバー部(186A,186B)の他の一部(188B)に当接しかつ他端部が固定ベース(199)の他の一部(192)に当接して、回動レバー部(186A,186B)を上方に向けて付勢するサブ弾性体(197)としてのサブトーションコイルバネ(197)と、固定ベース(199)に設けられ、メイン又はサブのトーションコイルバネ(197,198)が当接した部分をそのトーションコイルバネ(197,198)の捻れ軸回りに任意の位置に移動して固定可能な変形量調節機構(190K)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項10の発明は、請求項3に記載のシート冊子類送給装置(100)において、メイン及びサブの弾性体(25P,26P)は、共に可動シャフト(20P)に挿通された圧縮コイルバネ(25P,26P)であるところに特徴を有する。
 請求項11の発明は、請求項4に記載のシート冊子類送給装置(100)において、メイン及びサブの弾性体(25S,26S)は、共に固定シャフト(154)に挿通された圧縮コイルバネ(25S,26S)であるところに特徴を有する。
 請求項12の発明は、請求項5又は6に記載のシート冊子類送給装置(100)において、メイン弾性体(167,173)とサブ弾性体(168,174)のうち圧縮変形される一方の弾性体は、可動シャフト(169)に挿通された圧縮コイルバネ(168,173)であり、他方の弾性体は、可動シャフト(169)の周りに複数配置された引張コイルバネ(167,174)であるところに特徴を有する。
 請求項13の発明は、請求項1乃至8及び10乃至12の何れかに記載のシート冊子類送給装置(100)において、変形量調節機構(22C,152K,158K,163K,165K,177K,181K)には、互いに螺合した雄螺子(23A,152,158,163A,166,177,181)と雌螺子孔(22N,151B,157,164,165N,179N,184N)とが備えられ、それら雄螺子と雌螺子孔との螺合深さの変更によって、メイン弾性体(25,25P,25S,25T,25V,167,173)及びサブ弾性体(26,26P,26S,26T,26V,168,174)の弾性変形量を変更可能としたところに特徴を有する。
 請求項14の発明は、請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(11)の下端部に設けられ、可動ベース(29)が下方に移動したときに当接して、その当接位置より下方に可動ベース(29)が移動することを禁止する下端ストッパ部(12,21A)と、下端ストッパ部(12,21A)を螺合操作によって上下動可能とする下端ストッパ移動操作部(42)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項15の発明は、請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置(100)において、重送規制部材(30)は、未挟持状態において駆動回転体(63)から離間した位置に配置されるように構成したところに特徴を有する。
 請求項16の発明は、請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置(100)において、固定ベース(11)の下端部に設けられ、可動ベース(29)が上方に移動したときに当接して、その当接位置より上方に可動ベース(29)が移動することを禁止する上端ストッパ部(13)と、上端ストッパ部(13)を螺合操作によって上下動可能とする上端ストッパ移動操作部(13)とを備えたところに特徴を有する。
 請求項17の発明は、請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置(100)において、重送規制部材(30)は、未挟持状態において駆動回転体(63)に当接するように構成したところに特徴を有する。
 請求項18の発明に係る発送書類区分けシステム(200)は、請求項1乃至17の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置(100)を備えて、そのシート冊子類送給装置(100)の積層載置部(70)に、搬送対象物(S,B)としての1つの冊子(B)と、任意数の搬送対象物(S,B)としてのシート(S)とを一組にした発送書類セットを複数セット重ねて載置し、その積層載置部(70)に載置された搬送対象物(S,B)群から冊子(B)及びシート(S)を区別せずに搬送対象物(S,B)を1つずつ駆動回転体(63)と重送規制部材(30)との間を通過させると共に、シート冊子類送給装置(100)から1つずつ送給された搬送対象物(S,B)が冊子(B)であるか否かを判別し、冊子(B)から次の冊子(B)の手前のシート(S)まで、又は、冊子(B)の次のシート(S)から次の冊子(B)までを、一組の発送書類セットとして一纏めに重ね、一組の発送書類セット毎に区別して順次排出する集約装置(120,126,130,131,140)を備えたところに特徴を有する。
 請求項19の発明は、請求項18に記載の発送書類区分けシステム(200)において、集約装置(120,126,130,131,140)は、冊子(B)とシート(S)のうち冊子(B)のみ又はシート(S)のみの表面に印刷された文字・模様の有無を判別するための判別センサ(131)を備え、その判別センサ(131)の判別結果に応じて搬送対象物(S,B)が冊子(B)であるか否かを判別するところに特徴を有する。
 [請求項1~9の発明]
 請求項1~9のシート冊子類送給装置では、駆動回転体を回転すると、積層載置部の下端側から搬送対象物が順次前方に抜き出されて、駆動回転体と重送規制部材との間に送られる。そして、駆動回転体と重送規制部材との間を搬送対象物が1つずつ通過し、複数重なった状態で搬送対象物が通過することが規制される。
 ここで、本発明のシート冊子類送給装置では、重送規制部材を支持する可動ベースが、固定ベースによって上下動可能に支持され、それら可動ベースと固定ベースとの間には、重送規制部材を搬送対象物に押し付けるためのメイン弾発力を可動ベースに付与するメイン弾性体と、メイン弾発力とは逆向きのサブ弾発力を可動ベースに付与するサブ弾性体とが備えられている。従って、搬送対象物が重送規制部材を押し上げた際には、メイン弾発力からサブ弾発力を差し引いた差分の弾発力が搬送対象物にかかり、その差分の弾発力が、搬送対象物が重送規制部材と駆動回転体との間に入り込むための抵抗力として作用して搬送対象物の1つのみの通過を許容し、搬送対象物が重なった状態での通過を規制する。
 また、本発明のシート冊子類送給装置では、駆動回転体と重送規制部材との間に搬送対象物が挟まれていない未挟持状態におけるメイン弾性体及びサブ弾性体の弾性変形量を変形量調節機構によって変更することができる。ここで、サブ弾性体によるサブ弾発力は、上記の如くメイン弾性体によるメイン弾発力に対して逆向きであるので、変形量調節機構によりメイン弾性体の弾性変形量を増減させれば、それに伴いサブ弾性体の弾性変形量も増減し、未挟持状態におけるメイン弾性力の増減分とサブ弾性力の増減分とが相殺される。よって、メイン弾性力とサブ弾発力とが同一になって釣り合った状態からメインとサブの弾性体を弾性変形させたときの、メインとサブの合成の弾発力(即ち、搬送対象物が重送規制部材と駆動回転体との間に入り込むための抵抗力)は、メインとサブの弾性体の弾性変形量に拘わらず同一になる。一方、変形量調節機構によりメインとサブの弾性体の弾性変形量が変更されれば、メイン弾性力とサブ弾発力とが同一になって釣り合った状態における重送規制部材の位置(以下、「弾発力均衡位置」という)は変わる。即ち、本発明によれば、変形量調節機構により変更される重送規制部材の弾発力均衡位置に拘わらず、弾発力均衡位置から重送規制部材を移動したときのメインとサブの合成の弾発力の変化を一定にすることができる。
 これにより、比較的薄い搬送対象物用に重送規制部材の弾発力均衡位置を変形量調節機構によって比較的低い位置に移動した場合も、比較的厚い搬送対象物用に重送規制部材の弾発力均衡位置を変形量調節機構によって比較的高い位置に移動した場合も、搬送対象物を重送規制部材と駆動回転体との間に入り込ませるための抵抗力が変わらないように調整することが可能になる。また、同じ厚さの搬送対象物に対し、変形量調節機構にてメイン及びサブの弾性体の弾性変形量を変更することで、その搬送対象物を重送規制部材と駆動回転体との間に入り込むませるための抵抗力を適宜変更することもできる。つまり、本発明のシート冊子類送給装置によれば、搬送対象物の厚さに応じてその搬送対象物を1つずつ送給させるための調整が可能になる。換言すれば、搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が従来より広くなる。
 [請求項10,11,12の発明]
 上記した本発明においてメイン弾性体及び/又はサブ弾性体は、ゴム、板バネ、皿バネ及びコイルバネの何れでもよく、それ以外の弾性体であってもよい。また、請求項10,11,12の発明のように、メイン弾性体及び/又はサブ弾性体を圧縮コイルバネとし、可動シャフト又は固定シャフトに挿通すれば、圧縮コイルバネがその巻回軸を直線状に延ばした状態に容易に保持することができ、構造が簡素化される。
 [請求項13の発明]
 請求項13の構成によれば、雄螺子と雌螺子孔との螺合操作により、メイン及びサブの弾性体の弾性変形量を連続して変更することができ、微調整が可能になる。
 [請求項14の発明]
 請求項14のシート冊子類送給装置によれば、未挟持状態で、固定ベースと可動ベースの下端ストッパ部同士を当接させて、重送規制部材を駆動回転体から離間した位置に配置することができる。そして、それら下端ストッパ部同士の当接圧を変形量調節機構にて変更して、搬送対象物が重送規制部材と駆動回転体との間に入り込む際の初期の抵抗力を適宜変更することができる。なお、搬送対象物が重送規制部材と駆動回転体との間に入り込むと、下端ストッパ部同士が離れてメイン弾発力とサブ弾発力との差分の弾発力が搬送対象物にかかる。
 [請求項15の発明]
 請求項15のシート冊子類送給装置によれば、搬送対象物の厚さに応じて、未挟持状態における重送規制部材と駆動回転体との間の隙間の大きさを変更することができる。
 [請求項16の発明]
 請求項16のシート冊子類送給装置によれば、可動ベースが上方に移動して固定ベースに当接したときに、重送規制部材と駆動回転体との間に最大の隙間が形成され、その最大隙間より大きい厚さの搬送対象物の通過を確実に禁止することができる。また、上端ストッパ部を固定ベースに対して螺合操作することで、最大隙間の大きさを変更することができる。
 [請求項17の発明]
 請求項17のシート冊子類送給装置によれば、未挟持状態において重送規制部材が駆動回転体に当接した状態におけるその当接圧を変形量調節機構にて変更して、搬送対象物が重送規制部材と駆動回転体との間に入り込む際の初期の抵抗力を適宜変更することができる。なお、搬送対象物が重送規制部材と駆動回転体との間に入り込むと、重送規制部材が駆動回転体から離れてメイン弾発力とサブ弾発力との差分の弾発力が搬送対象物にかかる。
 [請求項18の発明]
 請求項18の発送書類区分けシステムでは、請求項1乃至17の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置を備えているので、搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が従来より広くなると共に、搬送対象物の厚さに応じた細かい調整が可能になり、シートと冊子とが混合した搬送対象物群から冊子及びシートを1つずつ送給することができる。そして、集約装置にて、搬送対象物が冊子であるか否かを判別し、冊子から次の冊子の手前のシートまで、又は、冊子の次のシートから次の冊子までを、一組の発送書類セットとして一纏めに重ね、一組の発送書類セット毎区別して順次排出することができる。
 [請求項19の発明]
 請求項19の発送書類区分けシステムでは、冊子とシートのうち冊子のみ又はシートのみの表面に印刷された文字・模様の有無を判別するための判別センサを備えたので、搬送対象物が冊子であるか否かを容易に判別することができる。
本発明の第1実施形態に係る発送書類区分けシステム及びシート冊子類送給装置の側断面図 発送書類区分けシステム及びシート冊子類送給装置の側断面図 シート冊子類送給装置の側断面図 直動保持機構の側断面図 重送規制部材の斜視図 発送書類区分けシステム及びシート冊子類送給装置の概念図 オンラインインサータの概念図 冊子の概念図 圧縮コイルバネの弾発力と弾性変形量との関係を示すグラフ 本発明の第2実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第3実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第4実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第5実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第6実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第7実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第8実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第9実施形態に係る直動保持機構の側断面図 本発明の第9実施形態に係る直動保持機構の斜視図 付記に係る直動保持機構の斜視図 従来のシート冊子類送給装置の断面図 書類等の搬送の原理を示した概念図
 [第1実施形態]
 以下、本発明の発送書類区分けシステム200とシート冊子類送給装置100の一実施形態を、図1~図9、図21に基づいて説明する。図1及び図3に示すように、本実施形態のシート冊子類送給装置100は、ベースフレーム90に対して種々の部品を組み付けてなる。ベースフレーム90は装置台101の上面に固定されたベースプレート91と、ベースプレート91の両側部に備えられて水平方向(図1~図3の紙面と直交する方向)で対向したサイドプレート92,92と、サイドプレート92の後端部を連結したカバープレート93(図2参照)とを備える。カバープレート93はベースフレーム90の前方(図2の右側)に向かって下るように水平面に対して傾斜して取り付けられている。なお、図1~図3には一方のサイドプレート92のみが示されている。
 図2に示すように、ベースフレーム90の上面には、本発明に係る積層載置部70が起立している。積層載置部70は、ベースフレーム90の上面両側部から直立して互いに対向した1対の側面壁70S,70S(図2には一方の側面壁70Sのみが示されている)と、それら側面壁70S,70Sの前端縁同士の間を連絡した前面壁71とを有している。また、前面壁71は、ベースフレーム90の上面に対して直立し、その前面壁71の下端部は前方に向かって斜め下方に屈曲しており、さらに、その前面壁71の屈曲部分の下端縁とベースフレーム90の上面との間には、書類排出口72が形成されている。そして、積層載置部70の内部には、紙製のシートS又は複数枚のシートSを重ねてブッキングした冊子B(以下、これらを纏めて「書類S,B」という)が、本発明に係る「搬送対象物」として複数上下に重ねた状態にして載置され、書類排出口72から書類S,Bが前方に引き出される。
 カバープレート93の上面のうち積層載置部70の後方には、端ずらし部材73が備えられている。端ずらし部材73は、ベースフレーム90の幅方向(サイドプレート92,92の対向方向)に並んだ複数の三角板74と、それら三角板74をカバープレート93に対して固定するための取付ブラケット75と一体に備えてなる。そして、三角板74は前下がりの斜面が積層載置部70に載置された書類S,B群の下端部に後方から押し付けられている。これにより、積層載置部70の下端部における書類S,B群が、下側に向かって徐々に前側にずれるようにばらされている。なお、端ずらし部材73は、取付ブラケット75を貫通したボルト(図示せず)をカバープレート93の螺旋孔93Aに螺合することで固定されており、カバープレート93には、前後方向に複数の螺旋孔93Aが並んで設けられている。これにより、書類S,Bの寸法に応じて、端ずらし部材73の位置を前後方向で選択的に調節することが可能となっている。
 図3に示すように、ベースフレーム90の上面のうち、積層載置部70の下方位置からその前方位置に亘る範囲は、搬送ベルト63によって構成されている。具体的には、ベースフレーム90におけるサイドプレート92,92の間には、積層載置部70の真下位置に、後側プーリ支持シャフト64が差し渡されて両端部を回転可能に支持され、その前方には前側プーリ支持シャフト65が差し渡されて両端部を回転可能に支持され、さらに、その前方には補助プーリ支持シャフト50が差し渡されて両端部を回転可能に支持されている。後側プーリ支持シャフト64には複数の後側プーリ61が一体回転可能に支持されると共に、それら後側プーリ61に対応して前側プーリ支持シャフト65には複数の前側プーリ62が一体回転可能に支持されている。そして、対応した後側プーリ61と前側プーリ62との間には、それぞれエラストマー製の搬送ベルト63(本発明の「駆動回転体」に相当する)が架け渡されている。また、前側プーリ支持シャフト65には、図示しない複数の後側補助プーリも一体回転可能に支持されている。それら複数の後側補助プーリは、前側プーリ62と交互に並べて配置され、それら後側補助プーリに対応して補助プーリ支持シャフト50に複数の前側補助プーリ50Pが一体回転可能に支持されている。そして、対応した後側補助プーリと前側補助プーリ50Pとの間に、それぞれエラストマー製の案内ベルト51が架け渡されている。
 搬送ベルト63及び案内ベルト51は、カバープレート93の下方に配置された第1のサーボモータ66を駆動源としている。即ち、第1のサーボモータ66の回転出力部(図示せず)には、出力プーリ66Pが固定されており、後側プーリ支持シャフト64のうち、一方のサイドプレート92を貫通した一端部には駆動プーリ(図示せず)が固定されている。そして、これら出力プーリ66Pと各駆動プーリとの間にタイミングベルト67が架け渡されている。なお、タイミングベルト67には、テンションローラ68によって適正なテンションが付与されている。
 搬送ベルト63及び案内ベルト51は、上側を向いた搬送面が、カバープレート93の上面の傾斜とほぼ同じ角度で水平面に対して傾斜している。そして、搬送ベルト63は、積層載置部70に載置された書類S,Bのうち最下部の書類S,Bの下面に摩擦接触し、積層載置部70の書類排出口72から前側に抜き出してスライド送給し、その抜き出された前方にスライド送給された書類S,Bの下面に案内ベルト51が摩擦接触して更に前方にスライド送給する。
 積層載置部70の書類排出口72から前方に離れた位置には、重送規制部材30が備えられている。その重送規制部材30は、搬送ベルト63の前端部上方に配置され、図4に示した直動支持機構10によって上下動可能に支持されている。そして、搬送ベルト63の回転によって積層載置部70から抜き出された書類S,Bが、重送規制部材30と搬送ベルト63との間を通過する。
 重送規制部材30は、後側プーリ支持シャフト64及び前側プーリ支持シャフト65と平行な中心軸を有する円柱部31を備えている。図5に示すように、円柱部31の外周面には複数の環状溝32が形成され、それら各環状溝32に、摺接リング33が装着されている。なお、円柱部31は、例えば、約0.15~0.35の摩擦係数を有する樹脂又は金属により構成され、摺接リング33は、例えば、約0.5~0.7の摩擦係数を有するエラストマーで構成されていることが好ましい。
 重送規制部材30のうち軸方向の中間部で搬送ベルト63の搬送面との対向部分には、図4に示すように円柱部31をその外周面から中心軸の近傍まで、所謂、蒲鉾状に切除した下面陥没部34が形成されている。さらに、円柱部31の中心軸を挟んで下面陥没部34とは反対側にも、円柱部31の外周面を部分的に平坦に切除して連結平坦部35が形成されている。なお、摺接リング33は、円柱部31の外周面のうち下面陥没部34でのみ円柱部31の外周面から露出外側に僅かに突出し、それ以外の部分では環状溝32に没して円柱部31の外周面から突出しないようになっている。
 重送規制部材30の両端面からは、側方に円柱ボス36,36が突出している。そして、後述する部品取付部80に備えた1対の脱落防止フック81,81が、円柱ボス36,36に下方から対向していて、これにより、メンテナンス時等に重送規制部材30がベースフレーム90から落下することが防止されている。
 直動支持機構10は、重送規制部材30を支持した可動ベース29を、固定ベース11が上下動可能に支持した構造になっている。図4に示すように、固定ベース11は、カバープレート93の上面と直交する方向に延びた円筒状の固定ベース本体11Hと、その上端部に接合されたヘッドキャップ14とからなる。ヘッドキャップ14は、固定ベース本体11Hとほぼ同径の円筒形をなしており、天井壁の中央には、円筒壁の内径よりも小径な上端貫通孔14Aが形成されている。そして、固定ベース本体11Hとヘッドキャップ14の内側空間が、互いに連通して本発明に係るシャフト挿通孔11Aになっている。また、シャフト挿通孔11Aは、その下端寄り位置で段付き状に絞られており、その段差部分が本発明に係る下端ストッパ部12になっている。また、図3に示すように、固定ベース本体11Hは、部品取付部80を介して積層載置部70の前面に固定されている。
 固定ベース本体11Hの下端部外周面には、雄螺旋部11Bが形成されており、円筒形のボトムキャップ13が螺合されている。ボトムキャップ13の円筒壁内面には雌螺旋部が形成されており、底壁の中央には円筒壁の内径よりも小径な下端貫通孔13Aが形成されている。
 可動ベース29は、上下方向に延びた可動シャフト20の下端部に本発明に係る「下端加圧部材」としての連結ブロック40を備える一方、可動シャフト20の上端部に、本発明に係る「上端加圧部材」としての押圧用ワッシャ23Bを備えた構造になっている。可動シャフト20は、大径軸部21の上下両端部に小径軸部22A,22Bを備えた構造になっている。また、大径軸部21と下側の小径軸部22Bとの段差部分が本発明に係る下端ストッパ部21Aになっている。そして、固定ベース11の下端ストッパ部12と可動シャフト20の下端ストッパ部21Aとが当接することで、可動シャフト20がその可動範囲の下端位置に位置決めされている。その位置決めされた状態で、上側の小径軸部22Aは、ヘッドキャップ14の上端貫通孔14Aを通って上方に突出し、下側の小径軸部22Bは、ボトムキャップ13の下端貫通孔13Aを通ってボトムキャップ13の下方に突出している。また、大径軸部21の外周面と、固定ベース本体11Hの内周面との間には、図示しないボールスプライン機構が備えられている。これにより、可動シャフト20上端部が固定ベース11に対して回転が禁止された状態で上下動可能に結合されている。
 連結ブロック40は、例えば、前後方向に延びた略角柱状をなし、重送規制部材30の円柱部31における連結平坦部35に接合され、下面陥没部34側から円柱部31を上下に貫通した固定ボルト44にて円柱部31に固定されている。そして、連結ブロック40のうち円柱部31より前方に延びた前端部に、可動シャフト20が上方から付き合わされ、連結ブロック40の下面側から貫通した下端調整ボルト42(本発明に係る「下端ストッパ移動操作部」に相当する)を可動シャフト20の下面中心の螺子孔21Cに螺合することで、連結ブロック40が可動シャフト20の下端部に固定されている。
 押圧用ワッシャ23Bは、その中心の貫通孔に上方から挿通した上端調整ボルト23Aを、可動シャフト20の上端面に備えた螺子孔22Nに螺合することで可動シャフト20の上端部に固定されている。そして、可動シャフト20のうち固定ベース11(詳細には、ヘッドキャップ14)の上面14Bから突出した部分(上側の小径軸部22A)には、サブ圧縮コイルバネ26(本発明に係る「サブ弾性体」に相当する)が挿通され、そのサブ圧縮コイルバネ26が押圧用ワッシャ23Bと固定ベース11との間で圧縮変形されている。本実施形態では、上端調整ボルト23Aと可動シャフト20の螺子孔22Nとの間の螺合機構が、本発明に係る変形量調節機構22Cになっている。なお、本実施形態では、下端調整ボルト42と可動シャフト20の螺子孔21Cとの間の螺合機構も、本発明の「変形量調節機構」として使用することができる。
 可動シャフト20のうち固定ベース11から下方に突出した部分にはメイン圧縮コイルバネ25(本発明の「メイン弾性体」に相当する)が挿通されている。そして、メイン圧縮コイルバネ25は、ボトムキャップ13の下端貫通孔13Aに挿通され、固定ベース11と連結ブロック40との間で圧縮変形されている。なお、連結ブロック40の上面には、下端受容凹部41が形成されて、その奥面41Aに可動シャフト20及びメイン圧縮コイルバネ25の下端部が突き当てられ、固定ベース11の下端面には、上端受容凹部12Jが形成されて、その奥面12Aにメイン圧縮コイルバネ25が突き当てられている。
 なお、図3に示すように、重送規制部材30を挟んで積層載置部70と反対側には、クランプローラ39,39が設けられている。クランプローラ39,39は、重送規制部材30の円柱ボス36,36に連結された1対のレバーアーム37,37の先端に回動可能に軸支され、案内ベルト51の搬送面に自重で載って、案内ベルト51に対して連動回転する。
 さて、上記構成により、メイン圧縮コイルバネ25は、重送規制部材30を搬送ベルト63の搬送面に近づける方向(下方)を向いたメイン弾発力を可動シャフト20に付与している。一方、サブ圧縮コイルバネ26は、重送規制部材30を搬送ベルト63の搬送面から離す方向(上方)を向いたサブ弾発力を可動シャフト20に付与している。また、書類S,Bが重送規制部材30と搬送ベルト63との間に挟持されていない未挟持状態では、下端ストッパ部12,21A同士の当接によって可動シャフト20が可動範囲の下端位置に位置決めされた状態になる。これにより、サブ弾発力が常にメイン弾発力以下となるように構成されている。
 可動シャフト20が可動範囲の下端位置に位置決めされた状態で、重送規制部材30(摺接リング33)と搬送ベルト63の搬送面との間には、所定のニップ隙間GP2が形成されている。このニップ隙間GP2は、例えば、書類S,Bのうち、最も薄い書類(シートS)の1枚分の厚さよりも小さくなっている。また、ニップ隙間GP2を設けておくことで、摺接リング33と搬送ベルト63との摩擦による摩耗を防止することができる。なお、未挟持状態でニップ隙間GP2を設けない場合には、重送規制部材30を搬送ベルト63と連動して回転する回転体にしたり、空送りを検出したときに搬送ベルト63が直ちに自動停止する構成にしてもよい。
 また、可動シャフト20が可動範囲の下端位置に位置決めされた状態で、ボトムキャップ13の下面13Bと連結ブロック40の上面との間には、上昇許容隙間GP1が形成されるようになっている。そして、その上昇許容隙間GP1の範囲で重送規制部材30が上方に移動可能となっている。ここで、本実施形態では、上昇許容隙間GP1の大きさは、ボトムキャップ13を固定ベース11に対して螺合操作することで変更可能となっている。即ち、ボトムキャップ13と固定ベース11との螺合量を深めて、ボトムキャップ13の下面13Bを上方にずらすことで、上昇許容隙間GP1を大きくすることができる。即ち、ボトムキャップ13は、本発明の「上端ストッパ部」に相当し、ボトムキャップ13自体が本発明の「上端ストッパ移動操作部」になっている。
 例えば、積層載置部70に載置された複数の書類S,Bが、全てシートSである場合には、ボトムキャップ13を螺合操作して、連結ブロック40がボトムキャップ13の下面13Bと当接した当接位置における、重送規制部材30と搬送ベルト63との間のニップ隙間GP2が、シートSの1枚分の厚さ以上でかつ2枚分の厚さ未満になるように、上昇許容隙間GP1を設定しておく。これにより、シートSが2枚以上重なった状態で重送規制部材30と搬送ベルト63との間を通過することを確実に禁止することができる。
 同様に、積層載置部70に載置された複数の書類S,Bが、全て冊子Bである場合には、ボトムキャップ13を螺合操作して、前記当接位置における前記ニップ隙間GP2が、冊子Bの1冊分の厚さ以上でかつ2冊分の厚さ未満になるように、上昇許容隙間GP1を設定しておく。これにより、冊子Bが2冊以上重なった状態で重送規制部材30と搬送ベルト63との間を通過することを確実に禁止することができる。
 さらに、積層載置部70に載置された複数の書類S,BにシートSと冊子Bとが混在している場合には、ボトムキャップ13を螺合操作して、前記当接位置におけるニップ隙間GP2が、冊子Bの1冊分以上でかつ1冊の冊子Bと1枚のシートSとを重ねた厚さ未満となるようにしておく。これにより、2冊以上の冊子B、又は、1冊の冊子Bと1枚のシートSが重なった状態で重送規制部材30と搬送ベルト63との間を通過することを確実に禁止することができる。
 さて、本実施形態のシート冊子類送給装置100では、上端調整ボルト23Aの回動操作によって、押圧用ワッシャ23Bの位置を上下方向で移動させて、メイン圧縮コイルバネ25及びサブ圧縮コイルバネ26の弾性変形量を変更することができる。具体的には、上端調整ボルト23Aを締め付けていくと、押圧用ワッシャ23Bと連結ブロック40とが接近して、メイン圧縮コイルバネ25及びサブ圧縮コイルバネ26の弾性変形量が増加する。ここで、サブ圧縮コイルバネ26によるサブ弾発力は、上記の如くメイン圧縮コイルバネ25によるメイン弾発力に対して逆向きであるので、変形量調節機構22Cによりメイン圧縮コイルバネ25の弾性変形量を増減させれば、それに伴いサブ圧縮コイルバネ26の弾性変形量も増減し、未挟持状態におけるメイン弾性力の増減分とサブ弾性力の増減分とが相殺される。よって、メイン弾性力とサブ弾発力とが同一になって釣り合った状態からメイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26を弾性変形させたときの、メインとサブの合成の弾発力(即ち、書類S,Bが重送規制部材30と搬送ベルト63との間に入り込むための抵抗力)は、メイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26の弾性変形量に拘わらず同一になる。一方、変形量調節機構22Cにより弾性変形量が変更されれば、メイン弾性力とサブ弾発力とが同一になって釣り合った状態における重送規制部材30の位置(以下、「弾発力均衡位置」という)は変わる。即ち、本実施形態によれば、変形量調節機構22Cにより変更される重送規制部材30の弾発力均衡位置に拘わらず、弾発力均衡位置から重送規制部材30を移動したときのメインとサブの合成の弾発力の変化を一定にすることができる。
 図9には、この原理がグラフにして示されている。このグラフの縦軸は、バネの弾発力、横軸は、上端調整ボルト23Aの螺合操作による弾性変形量である。また、図9(A)~図9(C)におけるG1は、メイン圧縮コイルバネ25の弾発力のグラフであり、G2は、サブ圧縮コイルバネ26の弾発力のグラフである。また、図9(B)及び図9(C)におけるG3は、メイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26とを合成した合成バネの合成弾発力のグラフである。なお、これらグラフでは、メイン圧縮コイルバネ25及びサブ圧縮コイルバネ26は、長さ及びバネ剛性が互いに異なっている場合が例示されている。
 ここで、図9(A)には、メイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26とを共に弾性変形させずに組み付けた状態の合成バネのバネ特性が示され、その状態から上端調整ボルト23Aを締め付けていくと図9(B)に示すように、メイン圧縮コイルバネ25のメイン弾発力を示したグラフG1と、サブ圧縮コイルバネ26のサブ弾発力を示したグラフG2とが、横軸(弾性変形量)の方向に互いに離れるように平行移動することになる。このとき、メイン圧縮コイルバネ25のメイン弾発力から、サブ圧縮コイルバネ26のサブ弾発力を差し引いて合成バネの合成弾発力のグラフG3を求めることができる。また、図9(B)の状態より上端調整ボルト23Aを更に締め付けた状態が図9(C)に示されている。そして、これら図9(B)と図9(C)とを比較すれば明らかなように、合成バネの合成弾発力のグラフG3の傾き及び縦軸との交点は、上端調整ボルト23Aの締め付け量の大小によって変化しない。以上の原理は、メイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26の長さ及びバネ剛性が同一である場合も同様である。
 以上の原理により、本実施形態のシート冊子類送給装置100では、比較的薄い書類S,B用に重送規制部材30の弾発力均衡位置を変形量調節機構22Cによって比較的低い位置に移動した場合も、比較的厚い書類S,B用に重送規制部材30の弾発力均衡位置を変形量調節機構22Cによって比較的高い位置に移動した場合も、書類S,Bを重送規制部材30と駆動回転体との間に入り込ませるための抵抗力が変わらないように調整することが可能になる。また、同じ厚さの書類S,Bに対し、変形量調節機構22Cにてメイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26の弾性変形量を変更することで、その書類S,Bを重送規制部材30と搬送ベルト63との間に入り込ませるための抵抗力を適宜変更することもできる。つまり、本実施形態のシート冊子類送給装置100によれば、書類S,Bの厚さに応じてそれら書類S,Bを1つずつ送給させるための調整可能な範囲が従来より広くなる。また、メイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26の弾発力がつり合った位置では、合成バネの合成弾発力は、当然「0」になる。従って、下端ストッパ部12,21Aが設けられていない状態では、上端調整ボルト23Aの操作によって重送規制部材30をどの位置に変更しても重送規制部材30を持ち上げる際の初期の弾発力は、常に「0」から徐々に増加することになる。即ち、必要に応じて、下端ストッパ部12,21Aを廃止することで、書類S,Bが重送規制部材30と搬送ベルト63の間に入り込む際の初期の抵抗力を小さくすることができる。一方、本実施形態のように下端ストッパ部12,21Aを設ければ、メイン圧縮コイルバネ25とサブ圧縮コイルバネ26の弾発力がつり合った位置より重送規制部材30を上方に持ち上げた位置に保持することができる。これにより、書類S,Bが重送規制部材30と搬送ベルト63の間に入り込む際の初期の抵抗力を大きくすることができる。
 次に本実施形態の動作を説明する。積層載置部70に書類S,Bを載置した状態で搬送ベルト63を回転駆動させると、その搬送ベルト63の搬送面と積層載置部70の最下部の書類S,Bの下面とが摩擦接触して、最下部の書類S,Bが書類排出口72を介して積層載置部70から前方に引き抜かれる。積層載置部70から引き抜かれた書類は、重送規制部材30と搬送ベルト63との間のニップ隙間GP2に入り込み、複数重なった状態で書類S,Bが通過することが規制される。
 ここで、本実施形態のシート冊子類送給装置100では、重送規制部材30を支持する可動ベース29が、固定ベース11によって上下動可能に支持され、それら可動ベース29と固定ベース11との間には、重送規制部材30を書類S,Bに押し付けるためのメイン弾発力を可動ベース29に付与するメイン圧縮コイルバネ25と、メイン弾発力とは逆向きのサブ弾発力を可動ベース29に付与するサブ圧縮コイルバネ26とが備えられている。従って、書類S,Bが重送規制部材30を押し上げた際には、メイン弾発力からサブ弾発力を差し引いた差分の弾発力が書類S,Bにかかり、その差分の弾発力が、書類S,Bが重送規制部材30と搬送ベルト63との間に入り込むための抵抗力として作用して書類S,Bの1つのみの通過を許容し、書類S,Bが重なった状態での通過を規制する。
 詳細には、書類S,B同士の摩擦力や静電気等で、最下部の書類S,Bの直上の書類S,Bが引き摺られ、それらが重なったまま、重送規制部材30と搬送ベルト63との間(ニップ隙間GP2)に向かって前進することがある。しかしながら、書類S,B同士の摩擦力や静電気等は、搬送ベルト63と書類S,Bとの間の摩擦力に比べて非常に小さいので、最下部の書類S,Bは、重送規制部材30を持ち上げつつ搬送ベルト63との間を通過するが、最下部の直上の書類S,Bは、重送規制部材30の外周面と当接すると、それ以上の前進が規制される。つまり、書類S,Bが2つ以上重なった状態で送給されること、即ち、重送されることを禁止することができる。
 このように、本実施形態のシート冊子類送給装置100によれば、書類S,Bの厚さに応じた調整可能な範囲が従来より広くなり、書類S,Bの重送を従来より確実に禁止することができる。即ち、図21に概念的に示すように、搬送ベルト63(駆動回転体)とその搬送ベルト63上の搬送対象物Aとの間の摩擦抵抗をF1とし、その搬送対象物Aとその次の搬送対象物Bとの間の摩擦抵抗をF2とし、その搬送対象物Aと重送規制部材30との間の摩擦抵抗をF3とすると、次の搬送対象物Bが重送規制部材30にて堰き止められ、搬送対象物Aのみが重送規制部材30と搬送ベルト63(駆動回転体)との間を通過するためには、F1>F3>F2、の関係式の成立が必要になる。そして、従来のシート冊子類送給装置では、搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が狭かったので、上記関係式を成立させることが困難或いは不可能であったが、本実施形態に係るシート冊子類送給装置100では、搬送対象物の厚さに応じた調整可能な範囲が広いので、上記関係式を成立させるような調整が可能になり、書類S,Bの重送を従来より確実に禁止することができる。また、書類S,Bの厚さに応じた調整を行うための変形量調節機構22Cが可動シャフト20の上端部に配置されているので調整作業が容易である。さらに、上端調整ボルト23Aだけでなく、メイン圧縮コイルバネ25に当接する連結ブロック40の位置を変更可能な下端調整ボルト42を備えているので、調整の自由度が広くなる。
 次に、上述したシート冊子類送給装置100を備えた発送書類区分けシステム200について説明する。発送書類区分けシステム200は、シート冊子類送給装置100から1つずつスライド送給された書類S,Bを、書類S,Bに印刷された文字・模様等の識別子に基づいて一組の発送書類セットに纏め、その発送書類セット毎区別して、公知なオンラインインサータ210(図7参照)に順次に送給する。
 オンラインインサータ210は、ベルトコンベア211によって発送書類セットを一組ずつ区別して搬送し、その搬送経路の途中で適宜必要な添付書類を発送書類セットに追加する。さらにオンラインインサータ210を通過した発送書類セットは、封入装置220において一組ずつ個別に封筒に挿入され封緘される。
 発送書類区分けシステム200は、シート冊子類送給装置100とオンラインインサータ210のベルトコンベア211との間に、中継搬送装置120を備えている。図6は、図2に示した発送書類区分けシステム200を簡略化して示したものであり、同図に示すように、中継搬送装置120は、シート冊子類送給装置100によるスライド送給方向の延長線上に配置されている。中継搬送装置120は、シート冊子類送給装置100に近い側から、第1の中継搬送部121、第2の中継搬送部122、第3の中継搬送部123の順に並べられており、それら隣り合った中継搬送部の間で書類S,Bを1つずつ受け渡して搬送する。
 第1及び第3の中継搬送部121,123は、「ベルト挟持搬送機構」となっている。即ち、1対のプーリ120P,120P間に架け渡されて回転走行する挟持ベルト120B,120Bを上下対にして備え、それら挟持ベルト120B,120Bの間で書類S,Bを挟んで搬送する。これに対し、第2の中継搬送部122は、「ローラ挟持搬送機構」となっている。即ち、上下方向で対向配置された1対の挟持ローラ120R,120Rの間で書類S,Bを挟んで第1の中継搬送部121から引き込むと共に、第3の中継搬送部123に向けて送り出す。第1と第2の中継搬送部121,122は、同一の第2のサーボモータ124(図2参照)を駆動源としており、第1のサーボモータ66を駆動源とするシート冊子類送給装置100よりも速い速度で書類S,Bを送給する。また、第3の中継搬送部123は、第1及び第2のサーボモータ66,124とは異なる第3のサーボモータ125(図2参照)を駆動源としており、第1及び第2の中継搬送部121,122よりもさらに速い速度で書類S,Bを送給する。
 図6に示すように、第1の中継搬送部121と第2の中継搬送部122との間には、書類S,Bに印刷された識別子としてのバーコードBC及びファーストページマークFMを読み取るためのバーコードリーダ130及びマークリーダ131が備えられている。
 次に、積層載置部70に1冊の冊子Bと任意数のシートSとを一組にした発送書類セットが複数セット重ねて載置され、図8に示すように冊子Bだけに、バーコードBC及びファーストページマークFMが印刷されている場合を例にして、発送書類区分けシステム200の動作を説明する。なお、冊子Bの所定位置には、バーコードBCに変換された情報のうち、複数の発送書類セット毎に割り振られた通し番号を、英数字と記号の組み合わせで表した可読文字NBが設けられている。
 マークリーダ131は、本発明の「判別センサ」に相当し、書類S,Bが第1の中継搬送部121から第2の中継搬送部122に受け渡される間に、ファーストページマークFMの有無を判別する。ファーストページマークFMを検出しない場合は、その書類S,Bが発送書類セットの先頭書類、即ち、冊子Bではない(シートSである)と判断して、第2及び第3の中継搬送部122,123の順にシートSを送り、第3の中継搬送部123の前方に待機したコレクタ部126に送給する。そして、ファーストページマークFMを検出するまで、シートSを連続的にコレクタ部126に送給し続ける。
 ファーストページマークFMを検出した場合には、その書類S,Bが次の発送書類セットの先頭書類、即ち、冊子Bであると判断して、第2の中継搬送部122の挟持ローラ120R,120R間に、ファーストページマークFMが印刷された冊子Bの前端部を挟んだ状態で、シート冊子類送給装置100、第1及び第2の中継搬送部121,122を停止する。その停止状態でバーコードリーダ130が冊子Bに印刷されたバーコードBCを読み取る。バーコードBCから読み取られた情報は制御用コンピュータ140に出力され、制御用コンピュータ140は通し番号に基づいて連番検査を行う。即ち、発送書類セットが、1組ずつ順番にコレクタ部126に送られているか否かを検査する。
 また、シート冊子類送給装置100、第1及び第2の中継搬送部121,122が停止している間に、第3の中継搬送部123が第2の中継搬送部122で挟持された冊子Bの直前のシートS(前の発送書類セットにおける最後のシートS)をコレクタ部126に搬送する。
 これにより、コレクタ部126には、一組分の発送書類セットが集約される。即ち、冊子Bが一番下で、その上に任意数のシートSが重なった状態で纏められる。この一組分の発送書類セットは、厚さ計測を行った後で、コレクタ部126からオンラインインサータ210のベルトコンベア211に移送される。なお、中継搬送装置120、バーコードリーダ130、マークリーダ131、コレクタ部126及び制御用コンピュータ140によって本発明の「集約装置」が構成されている。
 ベルトコンベア211によって搬送される過程で、発送書類セットには、インサータ装置212,212によって適宜、必要な添付書類が追加される。各インサータ装置212は、互いに異なる添付書類を追加するようになっており、各発送書類セットに対し、どの添付書類を追加するかは、バーコードBCから読み取った情報に基づき制御用コンピュータ140が各インサータ装置212,212に指示する。
 一組分の発送書類セットがオンラインインサータ210に移送されると、シート冊子類送給装置100及び中継搬送装置120が再始動して、コレクタ部126には次の一組分の発送書類セットが集約される。
 オンラインインサータ210のベルトコンベア211の終端部には、封入装置220が備えられており、一組分の発送書類セットと添付書類とを纏めて封筒に挿入し、封緘する。
 その後、カメラ230によって冊子Bに付された可読文字NBの読み取りを行う。カメラ230で読み取った可読文字NBに基づいて制御用コンピュータ140は連番検査を行うと共に、現在時刻及びその他情報と共に記録する(所謂、ログ管理を行う)。
 また、可読文字NBに基づいて封筒に封入されているべき発送書類セット及び添付書類の数及び種類を判別し、これから得られる理論上の厚さと、実際に計測した厚さとを対比する。そして、これらが所定の誤差範囲内で一致したか否かにより、各封筒における誤封入の有無を判定する。
 [第2実施形態]
 本実施形態は図10に示されており、直動支持機構10Aの構造が第1実施形態とは異なる。この実施形態の直動支持機構10Aの固定ベース162は、第1実施形態の固定ベース11と同様に部品取付部80(図3参照)を介して積層載置部70の前面に固定されている(以下、第3~第9の実施形態における「固定ベース」も同様である)。その固定ベース162には、1対のシャフト挿通孔162A,162Aが上下方向に貫通形成され、それらシャフト挿通孔162A,162Aに1対の可動シャフト163,163が挿通されている。そして、1対の可動シャフト163,163の上端部間が上側バネ当接板160(本発明に係る「上側加圧部材」に相当する)によって連結される一方、下端部間が下側バネ当接板161(本発明に係る「下側加圧部材」に相当する)によって連結されている。
 下側バネ当接板161は、例えば、横長の平板状をなし、その横方向の両端部を下方から下側バネ当接板161を貫通したボルトにて可動シャフト163,163に固定されている。下側バネ当接板161の上面のうち可動シャフト163,163の間の中央には、凹部161Aが陥没形成され、その凹部161Aの奥面と固定ベース162の下面との間にメイン圧縮コイルバネ25が圧縮変形した状態に組み付けられている。また、下側バネ当接板161のうち下側バネ当接板161の裏側下面には、角柱状の連結部161Bが垂下され、その下端面が円柱部31の連結平坦部35に接合された状態で重送規制部材30に固定されている。
 上側バネ当接板160も下側バネ当接板161と同様に横長の平板状をなし、その横方向の両端部を可動シャフト163,163が上下方向に貫通している。また、各可動シャフト163の上端部には螺旋部163Aが形成され、各可動シャフト163の螺旋部163Aに螺合したナット164,164が上側バネ当接板160の上面に当接している。そして、螺旋部163Aとナット164とから本発明に係る変形量調節機構163Kが構成されている。また、上側バネ当接板160の下面のうち可動シャフト163,163の間の中央には、凹部160Aが陥没形成され、その凹部160Aの奥面と固定ベース162の上面との間にサブ圧縮コイルバネ26が圧縮変形した状態に組み付けられている。そして、サブ圧縮コイルバネ26による上側バネ当接板160の押し上げとナット164との当接によって可動シャフト163に対して上側バネ当接板160が位置決めされ、変形量調節機構163Kの螺合操作によって、可動シャフト163における下側バネ当接板161の位置を変更することができる。また、本実施形態では、上側バネ当接板160,下側バネ当接板161、可動シャフト163、ナット164及び連結部161Bによって本発明に係る可動ベース29Mが構成されている。その他の構成に関しては、第1実施形態と同じであるので、重複した説明は省略する。本実施形態の構成によっても、第1実施形態と同様に変形量調節機構163Kの操作による書類S,Bの厚さに応じた調節が可能になり、それら書類S,Bを1つずつ送給させるための調整可能な範囲が従来より広くなる。
 なお、本実施形態においては、例えば、固定ベース162のうち上側バネ当接板160との対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。これにより、第1実施形態と同様に、可動ベース29Mが下方に移動したときに上側バネ当接板160が下端ストッパ用ボルトに当接して、その当接位置より下方に可動ベース29Mが移動することを禁止する構成としてもよい。また、例えば、固定ベース162のうち下側バネ当接板161との対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての上端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。これにより、第1実施形態と同様に、可動ベース29Mが上方に移動したときに下側バネ当接板161が上端ストッパ用ボルトに当接して、その当接位置より上方に可動ベース29Mが移動することを禁止する構成としてもよい。
 [第3実施形態]
 本実施形態は図11に示されており、直動支持機構10Bの構造が第1及び第2の実施形態とは異なる。この実施形態の直動支持機構10Bの固定ベース11Pには、上下方向で対向した上側シャフト支持壁150と下側シャフト支持壁151とが設けられている。上側シャフト支持壁150には、上下方向に雌螺旋孔151Bが上下方向に貫通形成されている。その雌螺旋孔151Bに螺合された調整ナット152によって上側シャフト支持壁150の一部が構成され、調整ナット152と雌螺旋孔151Bとによって本発明に係る変形量調節機構152Kが構成されている。
 本実施形態では、可動シャフト20Pの両端部が上記したシャフト挿通孔151A,152Cに挿通されて上下動可能に支持されている。また、可動シャフト20Pのうち軸方向の中間部からは、円板状の中間当接部21Pが側方に張り出し、可動シャフト20Pと一体に上下動すると共に、上側シャフト支持壁150及び下側シャフト支持壁151に上下方向で対向している。そして、中間当接部21Pと上側シャフト支持壁150との間に、メイン圧縮コイルバネ25Pが圧縮変形した状態に取り付けられ、中間当接部21Pと下側シャフト支持壁151との間に、サブ圧縮コイルバネ26Pが圧縮変形した状態に取り付けられている。その他の構成に関しては、第1実施形態と同じであるので、重複した説明は省略する。本実施形態の構成によっても、第1及び第2の実施形態と同様に、変形量調節機構152Kの操作による書類S,Bの厚さに応じた調節が可能になり、それら書類S,Bを1つずつ送給させるための調整可能な範囲が従来より広くなる。
 なお、上記構成において、メイン圧縮コイルバネ25P又は/及びサブ圧縮コイルバネ26Pを、前記第2実施形態と同様に可動シャフト20Pに挿通させずに、上側シャフト支持壁150と中間当接部21Pとの間、又は、中間当接部21Pと下側シャフト支持壁151との間で挟んだ構成にしてもよい。下記、第4実施形態においても同様である。また、本実施形態においても第2実施形態と同様に、例えば、中間当接部21Pを側方に張り出させ、下側シャフト支持壁151のうち中間当接部21Pとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよいし、上側シャフト支持壁150のうち中間当接部21Pとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。
 [第4実施形態]
 本実施形態は図12に示されており、直動支持機構10Cの構造が第1~第3の実施形態とは異なる。この実施形態の直動支持機構10Cの固定ベース11Sには、前方(部品取付部80(図3参照)から離れる側)に向かって突出した上端弾性体受け部153が備えられ、その上端弾性体受け部153には、上下方向に貫通孔153Aが貫通形成されている。また、固定ベース11Sの上面にはボルト支持プレート156が固定されており、そのボルト支持プレート156には、貫通孔153Aの同軸上に上端弾性体受け部153より小径の貫通孔156Aが形成されている。そのボルト支持プレート156に調整螺旋158が回転可能かつ上下動不能に支持されている。具体的には、調整螺旋158は上端部に摘み操作部158Sを備えると共に、上端寄り位置に係合溝を備えている。また、摘み操作部158Sをボルト支持プレート156の上面における貫通孔156Aの縁部に当接させた状態で係合溝にEリング158Rを係合してボルト支持プレート156の下面における貫通孔156Aの縁部に宛うことで、調整螺旋158がボルト支持プレート156に回転可能かつ上下動不能に支持されている。
 貫通孔153Aには、固定シャフト154の上端部が挿入され、その固定シャフト154の上端部中心に備えた雌螺旋孔157に調整螺旋158が螺合している。また、貫通孔153Aは、断面非円形であるか、あるいは、図示しない縦溝を備えている。一方、固定シャフト154の上端部は、貫通孔153Aに対応した断面非円形をなしているか、あるいは、貫通孔153Aの縦溝に係合した図示しない突条を備えている。これにより、固定シャフト154は貫通孔153Aに直動可能かつ回転不能に挿入されている。そして、調整螺旋158と雌螺旋孔157とからなる変形量調節機構158Kの螺合操作によって固定シャフト154が固定ベース11Sに対して上下動する。固定シャフト154は、上端弾性体受け部153から下方に延び、その下端部には円板状の下端弾性体受け部155がボルトにて固定されている。
 本実施形態の可動ベース29Sには、重送規制部材30に固定された連結部161Bと、その連結部161Bから後方に向かって突出した上下スライド部154Sとが備えられている。その上下スライド部154Sには、上下方向にシャフト挿通孔154Hが貫通形成されている。そして、固定シャフト154における軸方向の中間部分がシャフト挿通孔154Hに直動可能に挿通されている。また、上端弾性体受け部153と上下スライド部154Sとの間には、メイン圧縮コイルバネ25Sが圧縮状態で固定シャフト154に挿通されている。さらに、下端弾性体受け部155と上下スライド部154Sとの間には、サブ圧縮コイルバネ26Sが圧縮状態で固定シャフト154に挿通されている。本実施形態によっても、第1~第3の実施形態と同様に、変形量調節機構158Kの操作による書類S,Bの厚さに応じた調節が可能になり、それら書類S,Bを1つずつ送給させるための調整可能な範囲が従来より広くなる。なお、本実施形態においても第2及び第3の実施形態と同様に、例えば、下端弾性体受け部155及び上下スライド部154Sを側方に張り出させ、上下スライド部154Sのうち下端弾性体受け部155との対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよいし、上端弾性体受け部153のうち上下スライド部154Sとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。
 [第5実施形態]
 本実施形態は図13に示されており、直動支持機構10Dの構造が第1~第4の実施形態とは異なる。この実施形態の直動支持機構10Dの固定ベース165には、上下方向に雌螺旋孔165Nが上下方向に貫通形成されている。そして、雌螺旋孔165Nに下方から調整ボルト166が螺合されて、その調整ボルト166が固定ベース165の一部を構成している。また、雌螺旋孔165Nと調整ボルト166とによって本発明に係る変形量調節機構165Kが構成されている。
 調整ボルト166は、下端部に例えば平面形状六角形の操作部166Sを備え、中心部にはシャフト挿通孔166Aが貫通形成されている。シャフト挿通孔166Aには、可動シャフト169が挿通されている。可動シャフト169の下端部には連結部161Bが備えられ、その下端面に重送規制部材30に固定されている。
 可動シャフト169の上端部には、可動当接部材171が固定されている。可動当接部材171は、円筒部171Hの下端部から側方にフランジ部171Fを張り出した構造をなしている。また、円筒部171Hの上端部はワッシャ172によって閉塞され、そのワッシャ172の中心を貫通する貫通孔に上方から上端ボルト170が挿通されている。そして、可動シャフト169の上端部中心に穿孔された雌螺旋孔171Nに上端ボルト170が螺合している。そして、可動当接部材171と調整ボルト166との間に、本発明の「サブ弾性体」としてのサブ圧縮コイルバネ168が圧縮変形されて可動シャフト169に挿通されている。また、フランジ部171Fと固定ベース165との間には、可動シャフト169に対して点対称となる位置に、本発明の「メイン弾性体」としての複数のメイン引張コイルバネ167が引張状態に取り付けられている。具体的には、固定ベース165とフランジ部171Fとには、水平方向に延びたバネ取付ピン165P,171Pが備えられている。そして、上下方向で対向配置されたバネ取付ピン165P,171Pに各メイン引張コイルバネ167の両端部が取り付けられている。
 なお、本実施形態の可動ベース29Dでは、連結部161Bに可動シャフト169が対をなしかつ左右に並べて設けられ、これら可動シャフト169,169に対応して固定ベース165に雌螺旋孔165N、調整ボルト166も対にして設けられ、これにより重送規制部材30の回り止めが図られている。また、例えば、可動シャフト169の上端部の外周面と可動当接部材171の内周面とを、例えばスプライン結合して重送規制部材30の回り止めを図ってもよい。本実施形態によっても、第1~第4の実施形態と同様に、変形量調節機構165Kの操作による書類S,Bの厚さに応じた調節が可能になり、それら書類S,Bを1つずつ送給させるための調整可能な範囲が従来より広くなる。また、本実施形態においても第2~第4の実施形態と同様に、例えば、固定ベース165のうちフランジ部171Fとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよいし、調整ボルト166のうち連結部161Bとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。
 [第6実施形態]
 本実施形態は図14に示されており、直動支持機構10Eは、第5実施形態の固定ベース165の雌螺旋孔165Nに対して上方から調整ボルト166を螺合した点が前記第5実施形態と異なる。そして、調整ボルト166と雌螺旋孔165Nとによって、本発明に係る変形量調節機構165Kが構成されている。また、可動シャフト169のうち固定ベース165より下側部分に可動当接部材171Vが溶接固定され、その可動当接部材171Vのフランジ部171Fと固定ベース165との間に本発明の「サブ弾性体」としての複数のサブ引張コイルバネ174が引張状態に取り付けられると共に、本発明の「メイン弾性体」としてのメイン圧縮コイルバネ173が圧縮状態になって可動シャフト169に挿通されている。
 なお、本実施形態の可動ベース29Eにおいても、連結部161Bに可動シャフト169が対をなしかつ左右に並べて設けられ、これら可動シャフト169,169に対応して固定ベース165に雌螺旋孔165N、調整ボルト166が対にして設けられている。また、本実施形態においては、例えば、固定ベース165のうちフランジ部171Fとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよいし、固定ベース165のうちフランジ部171Fとの対向位置から外れた位置に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としてのフック形の下端ストッパ用フック形ボルトを螺合して、フランジ部171Fの下面に対向配置してもよい。
 [第7実施形態]
 本実施形態は図15に示されており、直動支持機構10Fの構造が第1~第6の実施形態とは異なる。この実施形態の直動支持機構10Fの固定ベース11Pには、上下方向で対向した上側受圧壁179と下側受圧壁180とが設けられている。上側受圧壁179には、上下方向に雌螺旋孔179Nが上下方向に貫通形成されている。その雌螺旋孔179Nに螺合された調整ナット177によって上側受圧壁179の一部が構成され、調整ナット177と雌螺旋孔179Nとによって本発明に係る変形量調節機構177Kが構成されている。
 本実施形態の可動ベース29Fには、固定ベース11Pに回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部178Aが備えられている。回動レバー部178Aは、固定ベース11Pの本体(上側受圧壁179及び下側受圧壁180以外の部分)のうち上下方向において上側受圧壁179と下側受圧壁180との中間位置に回動ピン178にて回動可能に連結されて、上側受圧壁179及び下側受圧壁180の突出方向に延びている。そして、回動レバー部178Aの先端部が下方に直角曲げされた連結部161Bの下端部に重送規制部材30が固定されている。
 回動レバー部178Aと調整ナット177との間に、本発明の「メイン弾性体」としてのメイン圧縮コイルバネ25Tが取り付けられる一方、回動レバー部178Aと下側受圧壁180との間に、本発明の「サブ弾性体」としてのサブ圧縮コイルバネ26Tが取り付けられている。本実施形態の構成によっても、第1~第6の実施形態と同様に、変形量調節機構177Kの操作による書類S,Bの厚さに応じた調節が可能になり、それら書類S,Bを1つずつ送給させるための調整可能な範囲が従来より広くなる。なお、本実施形態においても第2~第5の実施形態と同様に、例えば、下側受圧壁180のうち回動レバー部178Aとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよいし、上側受圧壁179のうち回動レバー部178Aとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。
 [第8実施形態]
 本実施形態は図16に示されており、直動支持機構10Gは、第7実施形態のメイン圧縮コイルバネ25T、サブ圧縮コイルバネ26Tの代わりに、メイン引張コイルバネ25V、サブ引張コイルバネ26Vを備えた構造になっている。具体的には、メイン引張コイルバネ25Vは、回動レバー部178A及び下側支持壁185に両端部を係止された状態で引張状態に取り付けられている。一方、サブ引張コイルバネ26Vは、回動レバー部178A及び上側支持壁184に両端部を係止された状態で引張状態に取り付けられている。また、上側支持壁184を上下方向に貫通した雌螺旋孔184Nには、調整ナット181が螺合されている。調整ナット181は、中心部に貫通孔181Hを有し、そこに芯部材182が回転可能に収容されている。そして、サブ引張コイルバネ26Vは、芯部材182及び回動レバー部178Aに両端部を係止された状態で引張状態に取り付けられている。そして、調整ナット181と雌螺旋孔184Nとからなる変形量調節機構181Kの操作による書類S,Bの厚さに応じた調節が可能になっている。
 なお、本実施形態においても第7の実施形態と同様に、例えば、下側支持壁185のうち回動レバー部178Aとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「下端ストッパ部」兼「下端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよいし、上側支持壁184のうち回動レバー部178Aとの対向面に雌螺子孔を形成して、その雌螺子孔に本発明に係る「上端ストッパ部」兼「上端ストッパ移動操作部」としての下端ストッパ用ボルトを螺合してもよい。
 [第9実施形態]
 本実施形態は図17及び図18に示されており、直動支持機構10Hの構造が第1~第8の実施形態とは異なる。図18に示すように、この実施形態の直動支持機構10Hにおける固定ベース199の両側面からは1対の回動支持ピン187A,187Bが同軸上に配置されて相反する方向に突出している。そして、それら1対の回動支持ピン187A,187Bに、可動ベース29Hに備えた1対の回動レバー部186A,186Bが回動可能に支持されて水平方向に延びている。また、1対の回動レバー部186A,186Bの先端部の間は水平連絡部材29Wによって連結され、その水平連絡部材29Wから垂下された連結部161Bの下端部に重送規制部材30が固定されている。
 また、1対の回動レバー部186A,186Bの外面における長手方向の中間部からは、1対の回動支持ピン187A,187Bと平行に1対の中間ピン188A,188Bが突出している。さらに、固定ベース199の一方の外側面における回動支持ピン187Aより上方位置からは、上側ベースピン189が回動支持ピン187Aと平行に突出し、固定ベース199の他方の外側面における回動支持ピン187Bより下方位置からは、下側ベースピン192が回動支持ピン187Bと平行に突出している。
 一方の回動支持ピン187Aには、本発明に係るメイントーションコイルバネ198のコイル部分が軸支されると共に、そのメイントーションコイルバネ198の一端部が上側ベースピン189に、他端部が中間ピン188Aに当接している。そして、このメイントーションコイルバネ198は、回動レバー部186Aを下方に向けて付勢している。また、他方の回動支持ピン187Bには、本発明に係るサブトーションコイルバネ197のコイル部分が軸支されると共に、そのサブトーションコイルバネ197の一端部が下側ベースピン192に、他端部が中間ピン188Bに当接している。そして、このサブトーションコイルバネ197は、回動レバー部186Bを上方に向けて付勢している。
 本実施形態の変形量調節機構190Kは、固定ベース199のうち上側ベースピン189を支持した部分を直動可能かつ任意の直動位置で固定可能な構成とし、これにより、メイントーションコイルバネ198及びサブトーションコイルバネ197の弾性変形量を変更可能な構造になっている。具体的には、固定ベース199のうち上側ベースピン189を支持した可動ブロック190に長孔190Aを形成し、その長孔190Aに挿通したボルト191を固定ベース199の本体部分に螺合させた構造になっている。そして、ボルト191を緩めて可動ブロック190が長孔190Aの長手方向の任意の位置に移動し、ボルト191を締め付けることで可動ブロック190が固定され、メイントーションコイルバネ198及びサブトーションコイルバネ197の弾性変形量が変更されるようになっている。本実施形態の構成によっても前記第1~第8の実施形態と同様の効果を奏する。
 [他の実施形態]
 本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
 (1)前記第1~第9の実施形態では、螺合操作によって、本発明に係る「メイン弾性体」及び「サブ弾性体」の弾性変形量を変更可能としていたが、例えば、スペーサを部品間の隙間に挿入して、それら「メイン弾性体」及び「サブ弾性体」の弾性変形量を変更可能としてもよい。
 (2)前記第1~第9の実施形態では、本発明に係る「駆動回転体」として搬送ベルト63を備えていたが、「駆動回転体」は摩擦ローラであってもよい。
 (3)前記第1~第8の実施形態では、本発明に係る「メイン弾性体」及び「サブ弾性体」はコイルバネであったが、板バネ、皿バネ、ゴム等であってもよい。
 (4)前記第1実施形態では、発送書類セットの冊子Bを検出し、その冊子Bから次の発送書類セットの冊子Bの直前のシートSまでを一組の発送書類セットとしてコレクタ部126に一纏めに重ねていたが、検出した冊子Bの次のシートSから、次に検出した冊子Bまでを一組の発送書類セットとしてコレクタ部126に一纏めに重ねて、順次排出するようにしてもよい。
 (5)また、前記第1実施形態では、冊子BだけにファーストページマークFMを印刷しておき、ファーストページマークFMが有る書類を冊子Bであると判別するようにしていたが、シートSにのみ文字・模様等の識別子を印刷して、識別子が無い書類を冊子Bであると判別するようにしてもよい。また、発送書類セットの先頭がシートSである場合には、その先頭のシートSだけにファーストページマークFMを印刷しておいてもよい。
 [付記]
 本発明の技術的範囲には属しないが、図19に示した直動支持機構10Jによって本発明の第1実施形態と同様の効果を奏する。即ち、図19に示した直動支持機構10Jは、サブ圧縮コイルバネ26を有さず、メイン圧縮コイルバネ25の弾発力によって押圧用ワッシャ23Bがヘッドキャップ14の上面に当接している。また、この直動支持機構10Jは、前記第1実施形態の固定ベース11の固定ベース本体11Hから結合突壁300を後方に突出させた構造の中間支持ベース11Wを備えている。そして、積層載置部70(図2参照)から固定突壁301が前方に延び、その固定突壁301の上方に結合突壁300が配置されている。また、結合突壁300には、上下方向に1対の螺旋挿通孔304,304が貫通形成される一方、固定突壁301には、1対の雌螺旋孔302,302が貫通形成され、1対の螺旋挿通孔304,304に上方から挿通したボルト306,306が雌螺旋孔302,302に螺合されている。また、結合突壁300には、1対の螺旋挿通孔304,304の間に雌螺旋孔305が貫通形成され、そこに上方から対抗ボルト307が螺合して結合突壁300を貫通し、その対抗ボルト307の下端部が雌螺旋孔302の上面に突き当てられている。この構造により、中間支持ベース11Wのうち可動シャフト20を直動可能に支持した部分全体が積層載置部70に対して上下動可能な構成になっている。
 即ち、「シート、冊子、その他、薄形状の搬送対象物を複数上下に重ねて載置可能な積層載置部と、前記積層載置部の下端側から前記搬送対象物を、順次、摩擦接触して前方に抜き出し、スライド送給する駆動回転体と、前記積層載置部の前方に配置されて、前記搬送対象物群から抜き出された搬送対象物を前記駆動回転体との間で挟む重送規制部材とを備えて、前記駆動回転体と前記重送規制部材との間を通過可能な前記搬送対象物を1つに絞るシート冊子類送給装置において、前記重送規制部材を支持する可動ベースと、前記可動ベースを上下動可能に支持する中間支持ベースと、前記可動ベースと前記中間支持ベースとの間に弾性変形した状態に取り付けられ、前記重送規制部材を前記搬送対象物に押し付けるためのメイン弾発力を前記可動ベースに付与するメイン弾性体と、前記中間支持ベースを上下動可能かつ任意の位置に固定可能な固定ベースとを備えたことを特徴とするシート冊子類送給装置。」であっても、第1実施形態のシート冊子類送給装置100と同様の効果を奏する。換言すれば、第1実施形態のシート冊子類送給装置100によれば、図19に示した直動支持機構10Jを備えたシート冊子類送給装置より簡素な構造で同様の効果を奏する。
 10,10A~10H,10J・・・直動支持機構
 11,11P,11S,162,165,199・・・固定ベース
 11A,151A,152C,154H,162A,166A・・・シャフト挿通孔
 12,21A・・・下端ストッパ部
 13・・・ボトムキャップ(上端ストッパ移動操作部,上端ストッパ部)
 20,20P,163,169・・・可動シャフト
 21P・・・中間当接部
 22C,152K,158K,163K,165K,177K,181K,190K・・・変形量調節機構
 23A・・・上端調整ボルト
 23B・・・押圧用ワッシャ(上端加圧部材,弾性体当接部)
 25,25P,25S,25T,173・・・メイン圧縮コイルバネ(メイン弾性体)
 25V,167・・・メイン引張コイルバネ(メイン弾性体)
 26,26P,26S,26T,168・・・サブ圧縮コイルバネ(サブ弾性体)
 26V,174・・・サブ引張コイルバネ(サブ弾性体)
 29,29D,29E,29F,29H,29M,29P,29S・・・可動ベース
 30・・・重送規制部材
 40・・・連結ブロック(下端加圧部材,弾性体当接部)
 42・・・下端調整ボルト(下端ストッパ移動操作部)
 63・・・搬送ベルト(駆動回転体)
 70・・・積層載置部
100・・・シート冊子類送給装置
131・・・マークリーダ(判別センサ)
151・・・下側シャフト支持壁(弾性体当接部)
152・・・調整ナット(弾性体当接部)
153・・・上端弾性体受け部(弾性体当接部)
154・・・固定シャフト
155・・・下端弾性体受け部(弾性体当接部)
160・・・上側バネ当接板(上端加圧部材,弾性体当接部)
161・・・下側バネ当接板(下端加圧部材,弾性体当接部)
166・・・調整ボルト(固定ベース,弾性体当接部)
171,171V・・・可動当接部材(弾性体当接部)
177・・・調整ナット(上側受圧壁,弾性体当接部)
178A・・・回動レバー部
179・・・上側受圧壁
180・・・下側受圧壁(弾性体当接部)
181・・・調整ナット(上側支持壁)
182・・・芯部材(弾性体取付部)
184・・・上側支持壁
185・・・下側支持壁(弾性体取付部)
186A,186B・・・回動レバー部
197・・・サブトーションコイルバネ(サブ弾性体)
198・・・メイントーションコイルバネ(メイン弾性体)
200・・・発送書類区分けシステム
GP1・・・上昇許容隙間
GP2・・・ニップ隙間
  B・・・冊子(搬送対象物)
  S・・・シート(搬送対象物)
 FM・・・ファーストページマーク

Claims (19)

  1.  シート、冊子、その他、薄形状の搬送対象物を複数上下に重ねて載置可能な積層載置部と、
     前記積層載置部の下端側から前記搬送対象物を、順次、摩擦接触して前方に抜き出し、スライド送給する駆動回転体と、
     前記積層載置部の前方に配置されて、前記搬送対象物群から抜き出された搬送対象物を前記駆動回転体との間で挟む重送規制部材とを備えて、前記駆動回転体と前記重送規制部材との間を通過可能な前記搬送対象物を1つに絞るシート冊子類送給装置において、
     前記重送規制部材を支持する可動ベースと、
     前記可動ベースを上下動可能に支持する固定ベースと、
     前記可動ベースと前記固定ベースとの間に弾性変形した状態に取り付けられ、前記重送規制部材を前記搬送対象物に押し付けるためのメイン弾発力を前記可動ベースに付与するメイン弾性体と、
     前記可動ベースと前記固定ベースとの間に弾性変形した状態に取り付けられ、前記メイン弾発力と逆向きのサブ弾発力を前記可動ベースに付与するサブ弾性体と、
     前記駆動回転体と前記重送規制部材との間に前記搬送対象物が挟まれていない未挟持状態における前記メイン弾性体及び前記サブ弾性体の弾性変形量を変更可能な変形量調節機構とを備えたことを特徴とするシート冊子類送給装置。
  2.  前記固定ベースを上下に貫通したシャフト挿通孔と、
     前記可動ベースに設けられて上下方向に延び、前記シャフト挿通孔に挿通されて、上下両端部が前記シャフト挿通孔の外側に突出した可動シャフトと、
     前記可動シャフトの上端部に設けられて、前記可動シャフトと一体に上下動しかつ前記固定ベースに上方から対向した上端加圧部材と、
     前記可動シャフトの下端部に設けられて、前記可動シャフトと一体に上下動しかつ前記固定ベースに下方から対向した下端加圧部材と、
     前記下端加圧部材と前記固定ベースとの間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記メイン弾性体と、
     前記上端加圧部材と前記固定ベースとの間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記サブ弾性体と、
     前記上端加圧部材及び前記下端加圧部材のうち前記メイン弾性体及び前記サブ弾性体が当接した1対の弾性体当接部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  3.  前記固定ベースに設けられて上下方向で対向した上側シャフト支持壁及び下側シャフト支持壁と、
     前記上側シャフト支持壁及び前記下側シャフト支持壁を上下方向に貫通したシャフト挿通孔と、
     前記可動ベースに設けられて上下方向に延び、その上下方向の2箇所が前記上側シャフト支持壁の前記シャフト挿通孔と前記下側シャフト支持壁の前記シャフト挿通孔とに挿通されて上下動可能に支持された可動シャフトと、
     前記可動シャフトの中間部から側方に張り出し、前記可動シャフトと一体に上下動すると共に、前記上側シャフト支持壁及び前記下側シャフト支持壁に上下方向で対向した中間当接部と、
     前記中間当接部と前記上側シャフト支持壁との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記メイン弾性体と、
     前記中間当接部と前記下側シャフト支持壁との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記サブ弾性体と、
     前記上側シャフト支持壁及び前記下側シャフト支持壁のうち前記メイン弾性体及び前記サブ弾性体が当接した1対の弾性体当接部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  4.  前記固定ベースに設けられて、上下方向に延びた固定シャフトと、
     前記固定ベースに設けられて、前記固定シャフトの上下方向における両端部に配置され、上下方向で互いに対向した上端弾性体受け部及び下端弾性体受け部と、
     前記可動ベースに設けられ、前記固定シャフトが上下方向に貫通したシャフト挿通孔を有し、前記上端弾性体受け部及び前記下端弾性体受け部との間に配置された上下スライド部と、
     前記上下スライド部と前記上端弾性体受け部との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記メイン弾性体と、
     前記上下スライド部と前記下端弾性体受け部との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記サブ弾性体と、
     前記上端弾性体受け部及び前記下端弾性体受け部のうち前記メイン弾性体及び前記サブ弾性体が当接した1対の弾性体当接部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  5.  前記固定ベースを上下に貫通したシャフト挿通孔と、
     前記可動ベースに設けられて上下方向に延び、前記シャフト挿通孔に挿通され、上下両端部が前記シャフト挿通孔の外側に突出した可動シャフトと、
     前記可動シャフトと一体に上下動すると共に、前記固定ベースに上方から対向した可動当接部材と、
     前記可動当接部材と前記固定ベースとに上下の両端部が取り付けられ、上下方向で引張変形した状態になった前記メイン弾性体と、
     前記可動突設部材と前記固定ベースとの間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記サブ弾性体と、
     前記可動当接部材及び前記固定ベースのうち前記サブ弾性体の両端部が当接した1対の弾性体当接部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  6.  前記固定ベースを上下に貫通したシャフト挿通孔と、
     前記可動ベースに設けられて上下方向に延び、前記シャフト挿通孔に挿通され、上下両端部が前記シャフト挿通孔の外側に突出した可動シャフトと、
     前記可動シャフトと一体に上下動すると共に、前記固定ベースに下方から対向した可動当接部材と、
     前記可動当接部材と前記固定ベースとの間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記メイン弾性体と、
     前記可動当接部材と前記固定ベースとに上下の両端部が取り付けられ、引張変形した状態になった前記サブ弾性体と、
     前記可動当接部材及び前記固定ベースのうち前記メイン弾性体の両端部が当接した1対の弾性体当接部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  7.  前記可動ベースに設けられ、前記固定ベースに回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部と、
     前記固定ベースに設けられ、前記回動レバー部を間に挟んで上下方向で対向した上側受圧壁及び下側受圧壁と、
     前記上側受圧壁と前記回動レバー部との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記メイン弾性体と、
     前記下側受圧壁と前記回動レバー部との間に、上下方向で圧縮変形した状態に取り付けられた前記サブ弾性体と、
     前記上側受圧壁及び前記下側受圧壁のうち前記メイン弾性体と前記サブ弾性体とが当接した1対の弾性体当接部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  8.  前記可動ベースに設けられ、前記固定ベースに回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部と、
     前記固定ベースに設けられ、前記回動レバー部を間に挟んで上下方向で対向した上側支持壁及び下側支持壁と、
     前記下側支持壁と前記回動レバー部との間に、上下方向で引張変形した状態に取り付けられた前記メイン弾性体と、
     前記上側支持壁と前記回動レバー部との間に、上下方向で引張変形した状態に取り付けられた前記サブ弾性体と、
     前記上側支持壁及び前記下側支持壁のうち前記メイン弾性体及び前記サブ弾性体が取り付けられた1対の弾性体取付部同士の間隔を変更して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  9.  前記可動ベースに設けられ、前記固定ベースに回動可能に支持されて略水平方向に延び、上下に往復動可能な回動レバー部と、
     一端部が前記回動レバー部の一部に当接しかつ他端部が前記固定ベースの一部に当接して、前記回動レバー部を下方に向けて付勢する前記メイン弾性体としてのメイントーションコイルバネと、
     一端部が前記回動レバー部の他の一部に当接しかつ他端部が前記固定ベースの他の一部に当接して、前記回動レバー部を上方に向けて付勢する前記サブ弾性体としてのサブトーションコイルバネと、
     前記固定ベースに設けられ、前記メイン又はサブのトーションコイルバネが当接した部分をそのトーションコイルバネの捻れ軸回りに任意の位置に移動して固定可能な前記変形量調節機構とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート冊子類送給装置。
  10.  前記メイン及びサブの弾性体は、共に前記可動シャフトに挿通された圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項3に記載のシート冊子類送給装置。
  11.  前記メイン及びサブの弾性体は、共に前記固定シャフトに挿通された圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項4に記載のシート冊子類送給装置。
  12.  前記メイン弾性体と前記サブ弾性体のうち圧縮変形される一方の弾性体は、前記可動シャフトに挿通された圧縮コイルバネであり、他方の弾性体は、前記可動シャフトの周りに複数配置された引張コイルバネであることを特徴とする請求項5又は6に記載のシート冊子類送給装置。
  13.  前記変形量調節機構には、互いに螺合した雄螺子と雌螺子孔とが備えられ、前記雄螺子と前記雌螺子孔との螺合深さの変更によって、前記メイン弾性体及び前記サブ弾性体の弾性変形量を変更可能としたことを特徴とする請求項1乃至8及び10乃至12の何れかに記載のシート冊子類送給装置。
  14.  前記固定ベースの下端部に設けられ、前記可動ベースが下方に移動したときに当接して、その当接位置より下方に前記可動ベースが移動することを禁止する下端ストッパ部と、前記下端ストッパ部を螺合操作によって上下動可能とする下端ストッパ移動操作部とを備えたことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置。
  15.  前記重送規制部材は、前記未挟持状態において前記駆動回転体から離間した位置に配置されるように構成したことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置。
  16.  前記固定ベースの下端部に設けられ、前記可動ベースが上方に移動したときに当接して、その当接位置より上方に前記可動ベースが移動することを禁止する上端ストッパ部と、前記上端ストッパ部を螺合操作によって上下動可能とする上端ストッパ移動操作部とを備えたことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置。
  17.  前記重送規制部材は、前記未挟持状態において前記駆動回転体に当接するように構成したことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置。
  18.  請求項1乃至17の何れか1の請求項に記載のシート冊子類送給装置を備えて、そのシート冊子類送給装置の前記積層載置部に、前記搬送対象物としての1つの冊子と、任意数の前記搬送対象物としてのシートとを一組にした発送書類セットを複数セット重ねて載置し、その積層載置部に載置された搬送対象物群から前記冊子及び前記シートを区別せずに前記搬送対象物を1つずつ前記駆動回転体と前記重送規制部材との間を通過させると共に、
     前記シート冊子類送給装置から1つずつ送給された前記搬送対象物が前記冊子であるか否かを判別し、前記冊子から次の冊子の手前の前記シートまで、又は、前記冊子の次の前記シートから次の前記冊子までを、一組の前記発送書類セットとして一纏めに重ね、一組の前記発送書類セット毎に区別して順次排出する集約装置を備えたことを特徴とする発送書類区分けシステム。
  19.  前記集約装置は、前記冊子と前記シートのうち前記冊子のみ又は前記シートのみの表面に印刷された文字・模様の有無を判別するための判別センサを備え、その判別センサの判別結果に応じて前記搬送対象物が前記冊子であるか否かを判別することを特徴とする請求項18に記載の発送書類区分けシステム。
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