CN102348622B - 片、册子类供给装置及发送文件区分系统 - Google Patents

片、册子类供给装置及发送文件区分系统 Download PDF

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Abstract

本发明的目的为提供一种能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围比目前大的片册子类供给装置及具备该片册子类供给装置的发送文件区分系统。在本发明的片册子类供给装置(100)中,可动轴(20)由固定基座(11)支承为上下可动,在所述可动轴(20)和固定基座(11)之间具备:主压缩螺旋弹簧(25),其向可动轴(20)施加用于将叠送限制部件(30)向输送带(63)推压的主弹力;副压缩螺旋弹簧(26),其向可动轴(20)施加反向的副弹力。而且,通过上端调整螺栓(23A)的螺合操作使按压用垫圈(23B)的位置向下方移动,从而即使主压缩螺旋弹簧(25)的弹力增加,其增加量也由增加的副压缩螺旋弹簧(26)的弹力抵消。

Description

片、册子类供给装置及发送文件区分系统
技术领域
本发明涉及将上下层叠的片、册子、其它薄形状的多个输送对象物从下侧的输送对象物一个一个抽出并供给的片册子类供给装置及从重叠多组以一个册子和任意数的片为一组的发送文件组而成的文件组依次排出每一组发送文件组的发送文件区分系统。
背景技术
在图20所示的现有的片册子类供给装置中,在上下层叠载置多个输送对象物(例如,印刷用纸)的层叠载置部1的前方具备叠送限制机构2,并且在所述层叠载置部1及叠送限制机构2的下方具备供给带3。而且,使旋转供给带3而从层叠载置部1的下面抽出的输送对象物通过在叠送限制机构2的下端具备的叠送限制部件4和供给带3之间进行供给。这时,以一个一个供给输送对象物的方式(即,以输送对象物在重叠的状态下不进行供给的方式)进行叠送限制机构2的调整。因此,叠送限制机构2将可动轴6插入在上下方向贯通固定基座5的轴插通孔5A的内部,叠送限制部件4与该可动轴6的下端部螺合结合,操作旋扭7与可动轴6的上端部螺合结合。另外,在可动轴6中向轴插通孔5A的下方露出的部分的外侧插入有压缩螺旋弹簧8,该压缩螺旋弹簧8在叠送限制部件4和轴插通孔5A的上端侧开口缘之间被压缩。而且,例如,在输送对象物的厚度较大的情况下,用操作旋扭7进行螺合前进操作,增大叠送限制部件4和供给带3的间隙(以下,称为“捏夹间隙”),在输送对象物的厚度较小的情况下,用操作旋扭7进行螺合后退操作,减小捏夹间隙,无论厚度大小,均以一个一个供给输送对象物的方式进行调整(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特表平11-504308号公报(第12~13页,图4)
然而,在上述现有的片册子类供给装置的构成中,只不过是输送对象物以规定量推起叠送限制部件4,根据捏夹间隙的大小变更进入叠送限制部件4和供给带3之间时的该叠送限制部件4的一部分推起量。因此,输送对象物推起叠送限制部件4使压缩螺旋弹簧8弹性变形时的该压缩螺旋弹簧8的最大的变形量不因操作旋扭7进行的调整而改变,仅根据输送对象物的厚度而变化。具体而言,在较厚的输送对象物中,用于该输送对象物推起叠送限制部件4而进入叠送限制部件4和供给带3之间的抵抗力一样变大,在较薄的输送对象物中,用于该输送对象物推起叠送限制部件4而进入叠送限制部件4和供给带3之间的抵抗力一样减小。因此,在输送对象物较厚的情况下,该输送对象物的厚度的偏差容许范围缩小,产生即使输送对象物为一个,也不能通过叠送限制部件4和供给带3之间的情况,在输送对象物较薄的情况下,该输送对象物的厚度的偏差容许范围增大,产生输送对象物在两个重叠的状态下通过叠送限制部件4和供给带3之间的情况。即,在现有的片册子类供给装置中,能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围窄。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的,其目的在于,提供一种能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围比目前大的片册子类供给装置及具备该片册子类供给装置的发送文件区分系统。
第一方面的发明的片册子类供给装置(100)具备:层叠载置部(70),其能够上下重叠载置多个片、册子、其它薄形状的输送对象物(S、B);驱动旋转体(63),其从层叠载置部(70)的下端侧依次与输送对象物(S、B)摩擦接触,并将其向前方抽出且滑动供给;叠送限制部件(30),其配置于层叠载置部(70)的前方,在其和驱动旋转体(63)之间夹持从输送对象物(S、B)组抽出的输送对象物(S、B),片册子类供给装置(100)仅使一个输送对象物(S、B)能够通过驱动旋转体(63)和叠送限制部件(30)之间,所述片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:可动基座(29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S),其支承叠送限制部件(30);固定基座(11、11P、11S、162、165、166、199),其将可动基座(29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S)支承为能够上下移动;主弹性体(25、25P、25S、25T、25V、167、173、198),其以弹性变形的状态安装于可动基座(29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S)和固定基座(11、11P、11S、162、165、166、199)之间,向可动基座(29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S)施加用于将叠送限制部件(30)向输送对象物(S、B)推压的主弹力;副弹性体(26、26P、26S、26T、26V、168、174、197),其以弹性变形的状态安装于可动基座(29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S)和固定基座(11、11P、11S、162、165、166、199)之间,向可动基座(29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S)施加与主弹力反向的副弹力;变形量调节机构(22C、152K、158K、163K、165K、177K、181K、190K),其能够变更在驱动旋转体(63)和叠送限制部件(30)之间未夹持输送对象物(S、B)的未夹持状态的主弹性体(25、25P、25S、25T、25V、167、173、198)及副弹性体(26、26P、26S、26T、26V、168、174、197)的弹性变形量。
另外,第一方面记载中所谓“以弹性变形的状态安装于可动基座和固定基座之间”中的“可动基座和固定基座之间”是指“可动基座和固定基座之间的力的传递路径的途中”这种意义。
第二方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:轴插通孔(11A、162A),其上下贯通固定基座(11、162);可动轴(20、163),其设置于可动基座(29、29M)且沿上下方向延伸,插通到轴插通孔(11A、162A),且上下两端部突出到轴插通孔(11A、162A)的外侧;上端加压部件(23B、160),其设置于可动轴(20、163)的上端部,与可动轴(20、163)一体地上下移动且从上方与固定基座(11、162)对置;下端加压部件(40、161),其设置于可动轴(20、163)的下端部,与可动轴(20、163)一体地上下移动且从下方与固定基座(11、162)对置;主弹性体(25),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于下端加压部件(40、161)和固定基座(11、162)之间;副弹性体(26),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于上端加压部件(23B、160)和固定基座(11、162)之间;变形量调节机构(22C、163K),其能够变更并固定上端加压部件(23B、160)及下端加压部件(40、161)中主弹性体(25)及副弹性体(26)抵接的一对弹性体抵接部(23B、40、160、161)彼此的间隔。
第三方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:上侧轴支承壁(150、152)及下侧轴支承壁(151),其设置于固定基座(11P)且在上下方向上对置;轴插通孔(151A、152C),其沿上下方向贯通上侧轴支承壁(150、152)及下侧轴支承壁(151);可动轴(20P),其设置于可动基座(29P)且沿上下方向延伸,其上下方向的两个部位插通到上侧轴支承壁(150、152)的轴插通孔(152C)和下侧轴支承壁(151)的轴插通孔(151A),并被支承为上下可动;中间抵接部(21P),其从可动轴(20P)的中间部向侧方突出,与可动轴(20P)一体地上下移动,并且在上下方向上与上侧轴支承壁(150、152)及下侧轴支承壁(151)对置;主弹性体(25P),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于中间抵接部(21P)和上侧轴支承壁(150、152)之间;副弹性体(26P),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于中间抵接部(21P)和下侧轴支承壁(151)之间;变形量调节机构(152K),其能够变更并固定上侧轴支承壁(150、152)及下侧轴支承壁(151)中主弹性体(25P)及副弹性体(26P)抵接的一对弹性体抵接部(151、152)彼此的间隔。
第四方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:固定轴(154),其设置于固定基座(11S)且沿上下方向延伸;上端弹性体支承部(153)及下端弹性体支承部(155),其设置于固定基座(11S),配置于固定轴(154)的上下方向的两端部,在上下方向相互对置;上下滑动部(154S),其设置于可动基座(29S),具有固定轴(154)在上下方向上贯通的轴插通孔(154H),且被配置于上端弹性体支承部(153)及下端弹性体支承部(155)之间;主弹性体(25S),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于上下滑动部(154S)和上端弹性体支承部(153)之间;副弹性体(26S),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于上下滑动部(154S)和下端弹性体支承部(155)之间;变形量调节机构(158K),其能够变更并固定上端弹性体支承部(153)及下端弹性体支承部(155)中主弹性体(25S)及副弹性体(26S)抵接的一对弹性体抵接部(153、155)彼此的间隔。
第五方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:轴插通孔(166A),其上下贯通固定基座(165、166);可动轴(169),其设置于可动基座(29D)且沿上下方向延伸,插通到轴插通孔(166A),且上下两端部突出到轴插通孔(166A)的外侧;可动抵接部件(171),其与可动轴(169)一体地上下移动,并且从上方与固定基座(165,166)对置;主弹性体(167),其上下两端部安装于可动抵接部件(171)和固定基座(165、166),且为在上下方向上拉伸变形的状态;副弹性体(168),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于可动抵接部件(171)和固定基座(165、166)之间;变形量调节机构(165K),其能够变更并固定可动抵接部件(171)及固定基座(165、166)中副弹性体(168)的两端部抵接的一对弹性体抵接部(166、171)彼此的间隔。
第六方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:轴插通孔(166A),其上下贯通固定基座(165、166);可动轴(169),其设置于可动基座(29E)且沿上下方向延伸,插通到轴插通孔(166A),且上下两端部突出到轴插通孔(166A)的外侧;可动抵接部件(171V),其与可动轴(169)一体地上下移动,并且从下方与固定基座(165、166)对置;主弹性体(173),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于可动抵接部件(171V)和固定基座(165、166)之间;副弹性体(174),其上下两端部安装于可动抵接部件(171V)和固定基座(165、166),且为拉伸变形的状态;变形量调节机构(165K),其能够变更并固定可动抵接部件(171V)及固定基座(165、166)中主弹性体(173)的两端部抵接的一对弹性体抵接部(166、171V)彼此的间隔。
第七方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:转动杆部(178A),其设置于可动基座(29F),能够转动地支承于固定基座(11P)并沿大致水平方向延伸,且能够上下往复运动;上侧受压壁(177、179)及下侧受压壁(180),其设置于固定基座(11P),其间夹着转动杆部(178A)而在上下方向上对置;主弹性体(25T),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于上侧受压壁(177、179)和转动杆部(178A)之间;副弹性体(26T),其以在上下方向上压缩变形的状态安装于下侧受压壁(180)和转动杆部(178A)之间;变形量调节机构(177K),其能够变更并固定上侧受压壁(177、179)及下侧受压壁(180)中主弹性体(25T)和副弹性体(26T)抵接的一对弹性体抵接部(177、180)彼此的间隔。
第八方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:转动杆部(178A),其设置于可动基座(29F),能够转动地支承于固定基座(11P)并沿大致水平方向延伸,且能够上下往复运动;上侧支承壁(181、184)及下侧支承壁(185),其设置于固定基座(11P),其间夹着转动杆部(178A)而在上下方向上对置;主弹性体(25V),其以在上下方向上拉伸变形的状态安装于下侧支承壁(185)和转动杆部(178A)之间;副弹性体(26V),其以在上下方向上拉伸变形的状态安装于上侧支承壁(181、184)和转动杆部(178A)之间;变形量调节机构(181K),其能够变更并固定上侧支承壁(181、184)及下侧支承壁(185)中安装有主弹性体(25V)及副弹性体(26V)的一对弹性体安装部(182、185)彼此的间隔。
第九方面的发明在第一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:转动杆部(186A、186B),其设置于可动基座(29H),能够转动地支承于固定基座(199)并沿大致水平方向延伸,且能够上下往复运动;作为主弹性体(198)的主扭力螺旋弹簧(198),其一端部与转动杆部(186A、186B)的一部分(188A)抵接且另一端部与固定基座(199)的一部分(189)抵接,朝向下方对转动杆部(186A、186B)施力;作为副弹性体(197)的副扭力螺旋弹簧(197),其一端部与转动杆部(186A、186B)的另一部分(188B)抵接且另一端部与固定基座(199)的另一部分(192)抵接,朝向上方对转动杆部(186A、186B)施力;变形量调节机构(190K),其设置于固定基座(199),能够使主或副扭力螺旋弹簧(197、198)抵接的部分绕该扭力螺旋弹簧(197、198)的扭转轴向任意的位置移动并固定。
第十方面的发明在第三方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,主及副弹性体(25P、26P)是同时被可动轴(20P)插通的压缩螺旋弹簧(25P、26P)。
第十一方面的发明在第四方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,主及副弹性体(25S、26S)是同时被固定轴(154)插通的压缩螺旋弹簧(25S、26S)。
第十二方面的发明在第五或第六方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,主弹性体(167、173)和副弹性体(168、174)中压缩变形的一弹性体是被可动轴(169)插通的压缩螺旋弹簧(168、173),另一弹性体是绕可动轴(169)配置了多个的拉伸螺旋弹簧(167、174)。
第十三方面的发明在第一~第八方面及第十~第十二方面中任一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,变形量调节机构(22C、152K、158K、163K、165K、177K、181K)具备相互螺合的阳螺纹(23A、152、158、163A、166、177、181)和阴螺纹孔(22N、151B、157、164、165N、179N、184N),通过变更所述阳螺纹和阴螺纹孔的螺合深度,能够变更主弹性体(25、25P、25S、25T、25V、167、173)及副弹性体(26、26P、26S、26T、26V、168、174)的弹性变形量。
第十四方面的发明在第一~十三中任一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,具备:下端止动部(12、21A),其设置于固定基座(11)的下端部,在可动基座(29)向下方移动时抵接,从而禁止可动基座(29)向比其抵接位置更下方移动;下端止动移动操作部(42),其通过螺合操作能够使下端止动部(12、21A)上下移动。
第十五方面的发明在第一方面~十三中任一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,叠送限制部件(30)构成为在未夹持状态下配置于从驱动旋转体(63)离开的位置。
第十六方面的发明在第一~十三方面中任一方面的基础上,片册子类供给装置(100的特征在于,具备:上端止动部(13),其设置于固定基座(11)的下端部,在可动基座(29)向上方移动时抵接,从而禁止可动基座(29)向比其抵接位置更上方移动;上端止动移动操作部(13),其通过螺合操作能够使上端止动部(13)上下移动。
第十七方面的发明在第一~十三方面中任一方面的基础上,片册子类供给装置(100)的特征在于,叠送限制部件(30)构成为在未夹持状态下与驱动旋转体(63)抵接。
第十八方面的发明提供一种发送文件区分系统(200),其特征在于,具备第一~十七方面中任一方面所述的片册子类供给装置(100),在该片册子类供给装置(100)的层叠载置部(70),重叠载置多组使作为输送对象物(S、B)的一个册子(B)和任意数的作为输送对象物(S、B)的片(S)为一组的发送文件组,不从载置于该层叠载置部(70)的输送对象物(S、B)组对册子(B)及片(S)加以区分,而使输送对象物(S、B)一个一个地通过驱动旋转体(63)和叠送限制部件(30)之间,并且,具备汇总装置(120、126、130、131、140),其判别由片册子类供给装置(100)一个一个地供给的输送对象物(S、B)是否为册子(B),将从册子(B)至下一个册子(B)之前的片(S)、或从册子(B)的下一个片(S)至下一个册子(B)作为一组发送文件组而重叠成一捆,区分为每一组发送文件组并依次排出。
第十九方面的发明在第十八方面的基础上,发送文件区分系统(200)的特征在于,汇总装置(120、126、130、131、140)具备用于判别册子(B)和片(S)中仅印刷于册子(B)或片(S)的表面的文字、图案的有无的判别传感器(131),且根据该判别传感器(131)的判别结果来判别输送对象物(S、B)是否为册子(B)。
[发明效果]
(第一~九方面的发明)
在第一~九方面的发明的片册子类供给装置中,旋转驱动旋转体时,从层叠载置部的下端侧依次向前方抽出输送对象物,送到驱动旋转体和叠送限制部件之间。而且,输送对象物一个一个地通过驱动旋转体和叠送限制部件之间,限制输送对象物在多个重叠的状态下通过。
在此,在本发明的片册子类供给装置中,支承叠送限制部件的可动基座由固定基座支承为能够上下移动,在所述可动基座和固定基座之间具备向可动基座施加用于将叠送限制部件向输送对象物推压的主弹力的主弹性体和向可动基座施加与主弹力反向的副弹力的副弹性体。因此,输送对象物推起叠送限制部件时,输送对象物受到从主弹力减去副弹力而得到的差值的弹力,该差值的弹力作为用于使输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间的抵抗力产生作用,仅容许一个输送对象物通过,限制输送对象物在重叠的状态下的通过。
另外,在本发明的片册子类供给装置中,可以通过变形量调节机构变更在驱动旋转体和叠送限制部件之间未夹持输送对象物的未挟持状态的主弹性体及副弹性体的弹性变形量。在此,副弹性体的副弹力如上所述与主弹性体的主弹力反向,所以若利用变形量调节机构使主弹性体的弹性变形量增减,则随之副弹性体的弹性变形量也增减,未夹持状态的主弹力的增减量和副弹力的增减量相抵。因此,从主弹力和副弹力相同的平衡的状态使主和副弹性体弹性变形时的主和副合成的弹力(即,用于使输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间的抵抗力)不论主和副弹性体的弹性变形量如何,都是相同的。另一方面,若利用变形量调节机构使主和副弹性体的弹性变形量变更,则主弹力和副弹力相同平衡的状态的叠送限制部件的位置(以下,称为“弹力均衡位置”)发生变化。即,根据本发明,不管通过变形量调节机构变更的叠送限制部件的弹力均衡位置如何,都能够使从弹力均衡位置移动叠送限制部件时的主和副的合成弹力的变化恒定。
由此,对于在用于较薄的输送对象物时利用变形量调节机构使叠送限制部件的弹力均衡位置移动到较低的位置的情况、和在用于较厚的输送对象物时利用变形量调节机构使叠送限制部件的弹力均衡位置移动到较高的位置的情况,均可以以用于使输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间的抵抗力不变化的方式进行调整。另外,对于相同厚度的输送对象物,通过利用变形量调节机构变更主及副弹性体的弹性变形量,也可以适当变更用于使该输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间的抵抗力。即,根据本发明的片册子类供给装置,能够进行与输送对象物的厚度对应而一个一个地供给该输送对象物的调整。换言之,与目前相比,能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围扩大。
(第十、十一、十二方面的发明)
在上述本发明中,主弹性体及/或副弹性体既可以是橡胶、板簧、碟形弹簧及螺旋弹簧的任何一种,也可以是它们之外的弹性体。另外,如第十、十一、十二方面的发明所述,只要使主弹性体及/或副弹性体为压缩螺旋弹簧,并被可动轴或固定轴插通,则压缩螺旋弹簧能够容易地保持为使其卷绕轴直线状延长的状态,构造简单化。
(第十三方面的发明)
根据第十三方面的构成,利用阳螺纹和阴螺纹孔的螺合操作,可以连续变更主及副弹性体的弹性变形量,能够进行微调。
(第十四方面的发明)
根据第十四方面的片册子类供给装置,可以在未夹持状态下使固定基座和可动基座的下端止动部彼此抵接,将叠送限制部件配置于远离驱动旋转体的位置。而且,利用变形量调节机构变更该下端止动部彼此的抵接压力,可以适当地变更输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间时的初始的抵抗力。另外,输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间时,下端止动部彼此离开,主弹力和副弹力的差值的弹力施加在输送对象物上。
(第十五方面的发明)
根据第十五方面的片册子类供给装置,能够对应于输送对象物的厚度来变更未夹持状态的叠送限制部件和驱动旋转体之间的间隙的大小。
(第十六方面的发明)
根据第十六方面的片册子类供给装置,在可动基座向上方移动而与固定基座抵接时,在叠送限制部件和驱动旋转体之间形成最大的间隙,能够可靠地禁止比该最大间隙大的厚度的输送对象物的通过。另外,通过相对于固定基座螺合操作上端止动部,能够变更最大间隙的大小。
(第十七方面的发明)
根据第十七方面的片册子类供给装置,能够在未夹持状态下利用变形量调节机构变更叠送限制部件与驱动旋转体抵接的状态的其抵接压力,从而适当地变更输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间时的初始抵抗力。另外,输送对象物进入叠送限制部件和驱动旋转体之间时,叠送限制部件离开驱动旋转体,主弹力和副弹力的差值的弹力施加在输送对象物上。
(第十八方面的发明)
在第十八方面的发送文件区分系统中具备第一方面的片册子类供给装置,所以与目前相比,能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围扩大,并且能够进行与输送对象物的厚度对应的微调,能够从片和册子混合的输送对象物组一个一个地供给册子及片。而且,可以在汇总装置中判别输送对象物是否为册子,将从册子到下一个册子之前的片、或从册子的下一张片到下一个册子作为一组发送文件组而重叠成一捆,区分为每一组发送文件组并依次排出。
(第十九方面的发明)
在第十九方面的发送文件区分系统中,由于具备用于判别册子和片中仅印刷于册子或片的表面的文字、图案的有无的判别传感器,所以能够容易地判别输送对象物是否为册子。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的发送文件区分系统及片册子类供给装置的侧剖面图;
图2是发送文件区分系统及片册子类供给装置的侧剖面图;
图3是片册子类供给装置的侧剖面图;
图4是直动保持机构的侧剖面图;
图5是叠送限制部件的立体图;
图6是发送文件区分系统及片册子类供给装置的概念图;
图7是联机插件的概念图;
图8是册子的概念图;
图9是表示压缩螺旋弹簧的弹力和弹性变形量的关系的图;
图10是本发明的第二实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图11是本发明的第三实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图12是本发明的第四实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图13是本发明的第五实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图14是本发明的第六实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图15是本发明的第七实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图16是本发明的第八实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图17是本发明的第九实施方式的直动保持机构的侧剖面图;
图18是本发明的第九实施方式的直动保持机构的立体图;
图19是附注的直动保持机构的立体图;
图20是目前的片册子类供给装置的剖面图;
图21是表示文件等的输送的原理的概念图。
符号说明
10、10A~10H、10J···直动支承机构
11、11P、11S、162、165、199…固定基座
11A、151A、152C、154H、162A、166A···轴插通孔
12、21A…下端止动部
13…底帽(上端止动移动操作部、上端止动部)
20、20P、163、169…可动轴
21P···中间抵接部
22C、152K、158K、163K、165K、177K、181K、190K···变形量调节机构
23A···上端调整螺栓
23B…按压用垫圈(上端加压部件、弹性体抵接部)
25、25P、25S、25T、173…主压缩螺旋弹簧(主弹性体)
25V、167…主拉伸螺旋弹簧(主弹性体)
26、26P、26S、26T、168…副压缩螺旋弹簧(副弹性体)
26V、174…副拉伸螺旋弹簧(副弹性体)
29、29D、29E、29F、29H、29M、29P、29S…可动基座
30…叠送限制部件
40…连结块(下端加压部件、弹性体抵接部)
42…下端调整螺栓(下端止动移动操作部)
63…输送带(驱动旋转体)
70…层叠载置部
100…片册子类供给装置
131···标记阅读器(判别传感器)
151···下侧轴支承壁(弹性体抵接部)
152…调整螺母(弹性体抵接部)
153…上端弹性体支承部(弹性体抵接部)
154…固定轴
155…下端弹性体支承部(弹性体抵接部)
160…上侧弹簧抵接板(上端加压部件、弹性体抵接部)
161…下侧弹簧抵接板(下端加压部件、弹性体抵接部)
166…调整螺栓(固定基座、弹性体抵接部)
171、171V…可动抵接部件(弹性体抵接部)
177…调整螺母(上侧受压壁、弹性体抵接部)
178A···转动杆部
179…上侧受压壁
180…下侧受压壁(弹性体抵接部)
181…调整螺母(上侧支承壁)
182…芯部件(弹性体安装部)
184…上侧支承壁
185…下侧支承壁(弹性体安装部)
186A、186B…转动杆部
197…副扭力螺旋弹簧(副弹性体)
198…主扭力螺旋弹簧(主弹性体)
200…发送文件区分系统
GP1…上升容许间隙
GP2…捏夹间隙
B…册子(输送对象物)
S…片(输送对象物)
FM···第一页标记
具体实施方式
(第一实施方式)
下面,基于图1~图9、图21说明本发明的发送文件区分系统200和片册子类供给装置100的一个实施方式。如图1及图3所示,本实施方式的片册子类供给装置100通过在基座框架90上组装各种零件而成。基座框架90具备固定于装置台架101的上面的基座板91、在基座板91的两侧部配备且在水平方向(与图1~图3的纸面正交的方向)对置的侧板92、92、连结侧板92的后端部的盖板93(参照图2)。盖板93以朝向基座框架90的前方(图2的右侧)下降的方式相对于水平面倾斜安装。另外,在图1~图3中仅表示一侧的侧板92。
如图2所示,在基座框架90的上面竖立有本发明的层叠载置部70。层叠载置部70具有从基座框架90的上面两侧部直立且相互对置的一对侧面壁70S、70S(图2中仅表示一侧侧面壁70S)、连接该侧面壁70S、70S的前端缘彼此之间的前面壁71。另外,前面壁71直立于基座框架90的上面,该前面壁71的下端部朝向前方并向斜下方弯曲,另外,在该前面壁71的弯曲部分的下端缘和基座框架90的上面之间形成有文件排出口72。而且,在层叠载置部70的内部,纸制的片S或重叠多张片S并装订的册子B(以下,将它们总称为“文件S、B”)作为本发明的“输送对象物”形成上下重叠多个的状态而载置,文件S、B从文件排出口72向前方抽出。
在盖板93的上面中层叠载置部70的后方具备端移动部件73。端移动部件73一体地具备并列于基座框架90的宽度方向(侧板92、92的对置方向)的多个三角板74和用于将所述三角板74相对于盖板93固定的安装托架75。而且,三角板74的向前方下降的斜面从后方推压在载置于层叠载置部70中的文件S、B组的下端部。由此,层叠载置部70的下端部的文件S、B组以朝向下侧慢慢地向前侧偏移的方式拆散。另外,端移动部件73通过使贯通了安装托架75的螺栓(未图示)与盖板93的螺旋孔93A螺合而固定,在盖板93上,前后方向并列设置有多个螺旋孔93A。由此,根据文件S、B的尺寸,能够在前后方向有选择地调节端移动部件73的位置。
如图3所示,基座框架90的上面中从层叠载置部70的下方位置到其前方位置的范围由输送带63构成。具体而言,在基座框架90的侧板92、92之间,在层叠载置部70的正下方位置设置有后侧带轮支承轴64,将两端部支承为能够旋转,在其前方设置有前侧带轮支承轴65,将两端部支承为能够旋转,另外,在其前方设置有辅助带轮支承轴50,将两端部支承为能够旋转。在后侧带轮支承轴64上能够一体旋转地支承有多个后侧带轮61,并且与该后侧带轮61对应,在前侧带轮支承轴65上能够一体旋转地支承有多个前侧带轮62。而且,在相对应的后侧带轮61和前侧带轮62之间分别架设有弹性材料制的输送带63(相当于本发明的“驱动旋转体”)。另外,在前侧带轮支承轴65上也能够一体旋转地支承有未图示的多个后侧辅助带轮。所述多个后侧辅助带轮与前侧带轮62交替并列配置,与所述后侧辅助带轮对应而在辅助带轮支承轴50上能够一体旋转地支承有多个前侧辅助带轮50P。而且,在对应的后侧辅助带轮和前侧辅助带轮50P之间分别架设有弹性材料制的导向带51。
输送带63及导向带51以配置于盖板93的下方的第一伺服电动机66为驱动源。即,在第一伺服电动机66的旋转输出部(未图示)固定有输出带轮66P,在后侧带轮支承轴64中贯通了一侧的侧板92的一端部固定有驱动带轮(未图示)。而且,在该输出带轮66P和各驱动带轮之间架设有同步带67。另外,由张力辊68向同步带67提供适当的张力。
输送带63及导向带51的朝向上侧的输送面以与盖板93的上表面的倾斜大致相同的角度相对于水平面倾斜。而且,输送带63与载置于层叠载置部70的文件S、B中最下部的文件S、B的下表面摩擦接触,从层叠载置部70的文件排出口72向前侧抽出并滑动供给,导向带51与该被抽出的向前方滑动供给的文件S、B的下表面摩擦接触,进一步向前方滑动供给。
在向前方远离层叠载置部70的文件排出口72的位置具备叠送限制部件30。该叠送限制部件30配置于输送带63的前端部上方,由图4所示的直动支承机构10支承为上下可动。而且,通过输送带63的旋转而从层叠载置部70抽出的文件S、B通过叠送限制部件30和输送带63之间。
叠送限制部件30具备圆柱部31,该圆柱部31具有与后侧带轮支承轴64及前侧带轮支承轴65平行的中心轴。如图5所示,在圆柱部31的外周面形成有多个环状槽32,在所述各环状槽32中安装有滑接环33。另外,优选,圆柱部31例如由具有约0.15~0.35的摩擦系数的树脂或金属构成,滑接环33例如由具有约0.5~0.7的摩擦系数的弹性材料构成。
在叠送限制部件30中轴向的中间部且与输送带63的输送面对置的对置部分如图4所示形成有将圆柱部31从其外周面至中心轴附近切除为所谓半月状而成的下面凹陷部34。另外,在夹着圆柱部31的中心轴而与下面凹陷部34相反的一侧,将圆柱部31的外周面局部地平坦地切除而形成有连结平坦部35。另外,滑接环33在圆柱部31的外周面中的仅下面凹陷部34从圆柱部31的外周面露出,稍微突出到外侧,在除此以外的部分隐藏于环状槽32内,没有从圆柱部31的外周面突出。
圆柱轮毂36、36从叠送限制部件30的两端面向侧方突出。而且,后述的零件安装部80所具备的一对止脱钩81、81从下方与圆柱轮毂36、36对置,由此,防止维修时等叠送限制部件30从基座框架90脱落。
直动支承机构10为固定基座11将支承有叠送限制部件30的可动基座29支承为上下可动的构造。如图4所示,固定基座11由向与盖板93的上表面正交的方向延伸的圆筒状的固定基座主体11H和与该固定基座主体11H的上端部接合的头帽14构成。头帽14形成与固定基座主体11H大致相同直径的圆筒形,在顶壁的中央形成有比圆筒壁的内径小的上端贯通孔14A。而且,固定基座主体11H和头帽14的内侧空间相互连通,成为本发明的轴插通孔11A。另外,轴插通孔11A在其靠近下端位置阶梯状缩小,该台阶部分为本发明的下端止动部12。另外,如图3所示,固定基座主体11H经由零件安装部80固定于层叠载置部70的前面。
在固定基座主体11H的下端部外周面形成有阳螺旋部11B,螺合圆筒形的底帽13。在底帽13的圆筒壁内而形成有阴螺旋部,在底壁的中央形成有比圆筒壁的内径小的下端贯通孔13A。
可动基座29为在上下方向延伸的可动轴20的下端部具备作为本发明的“下端加压部件”的连结块40,另一方面,在可动轴20的上端部具备作为本发明的“上端加压部件”的按压用垫圈23B的构造。可动轴20为在大径轴部21的上下两端部具备小径轴部22A、22B的构造。另外,大径轴部21和下侧的小径轴部22B的台阶部分为本发明的下端止动部21A。而且,通过固定基座11的下端止动部12和可动轴20的下端止动部21A抵接,将可动轴20定位在其可动范围的下端位置。在其被定位的状态下,上侧的小径轴部22A通过头帽14的上端贯通孔14A突出到上方,下侧的小径轴部22B通过底帽13的下端贯通孔13A突出到底帽13的下方。另外,在大径轴部21的外周面和固定基座主体11H的内周面之间具备未图示的球形花键机构。由此,可动轴20上端部相对于固定基座11在禁止旋转的状态下上下可动地结合。
连结块40例如形成为在前后方向延伸的大致棱柱状,与叠送限制部件30的圆柱部31的连结平坦部35接合,利用从下面凹陷部34侧上下贯通圆柱部31的固定螺栓44固定于圆柱部31。而且,可动轴20从上方与连结块40中比圆柱部31向前方延伸的前端部对接,将从连结块40的下面侧贯通的下端调整螺栓42(相当于本发明的“下端止动移动操作部”)与可动轴20的下表面中心的螺纹孔21C螺合,由此连结块40固定在可动轴20的下端部。
按压用垫圈23B通过将从上方插通到其中心的贯通孔的上端调整螺栓23A与可动轴20上端面所具备的螺纹孔22N螺合,而固定于可动轴20的上端部。而且,副压缩螺旋弹簧26(相当于本发明的“副弹性体”)插通于可动轴20中从固定基座11(详细而言,头帽14)的上表面14B突出的部分(上侧的小径轴部22A),该副压缩螺旋弹簧26在按压用垫圈23B和固定基座11之间被压缩变形。在本实施方式中,上端调整螺栓23A和可动轴20的螺纹孔22N之间的螺合机构为本发明的变形量调节机构22C。另外,在本实施方式中,下端调整螺栓42和可动轴20的螺纹孔21C之间的螺合机构也可以作为本发明的“变形量调节机构”使用。
主压缩螺旋弹簧25(相当于本发明的“主弹性体”)插通到可动轴20中从固定基座11向下方突出的部分。而且,主压缩螺旋弹簧25插通到底帽13的下端贯通孔13A,在固定基座11和连结块40之间被压缩变形。另外,在连结块40的上表面形成有下端收容凹部41,可动轴20及主压缩螺旋弹簧25的下端部与下端收容凹部41的内面41A接触,在固定基座11的下端面形成有上端收容凹部12J,主压缩螺旋弹簧25与上端收容凹部12J的内面12A接触。
另外,如图3所示,在夹着叠送限制部件30而与层叠载置部70相反的一侧设置有夹紧辊39、39。夹紧辊39、39能够转动地轴支承在与叠送限制部件30的圆柱轮毂36、36连结的一对杆臂37、37的前端,在自重的作用下载置于导向带51的输送面,与导向带51连动旋转。
根据上述构成,主压缩螺旋弹簧25对可动轴20施加朝向使叠送限制部件30接近于输送带63的输送面的方向(下方)的主弹力。另一方面,副压缩螺旋弹簧26对可动轴20施加朝向使叠送限制部件30离开输送带63的输送面的方向(上方)的副弹力。另外,在文件S、B未夹持于叠送限制部件30和输送带63之间的未夹持状态下,可动轴20通过下端止动部12、21A彼此的抵接而成为定位于可动范围的下端位置的状态。由此,副弹力通常以小于主弹力的方式构成。
在可动轴20定位于可动范围的下端位置的状态下,在叠送限制部件30(滑接环33)和输送带63的输送面之间形成有规定的捏夹间隙GP2。该捏夹间隙GP2例如比文件S、B中最薄的文件(片S)的一张量的厚度小。另外,通过设置捏夹间隙GP2,能够防止滑接环33和输送带63的摩擦产生的磨损。另外,在未夹持状态下不设置捏夹间隙GP2的情况下,也可以形成为使叠送限制部件30成为与输送带63连动旋转的旋转体,并在检测出空送时,输送带63立即自动停止的构成。
另外,在可动轴20定位于可动范围的下端位置的状态下,在底帽13的下表面13B和连结块40的上表面之间形成有容许上升间隙GP1。而且,在该容许上升间隙GP1的范围内叠送限制部件30能够向上方移动。在此,在本实施方式中,容许上升间隙GP1的大小通过使底帽13与固定基座11螺合操作而能够变更。即,通过增加底帽13和固定基座11的螺合量,向上方移动底帽13的下表面13B,可以增大容许上升间隙GP1。即,底帽13相当于本发明的“上端止动部”,底帽13自身为本发明的“上端止动移动操作部”。
例如,在载置于层叠载置部70的多个文件S、B全部是片S的情况下,对底帽13进行螺合操作,以连结块40与底帽13的下表面13B抵接的抵接位置的叠送限制部件30和输送带63之间的捏夹间隙GP2是片S的一张量的厚度以上且小于两张量的厚度的方式设定容许上升间隙GP1。由此,能够可靠地禁止片S在重叠两张以上的状态下通过叠送限制部件30和输送带63之间。
同样,在载置于层叠载置部70的多个文件S、B全部是册子B的情况下,对底帽13进行螺合操作,以上述抵接位置的上述捏夹间隙GP2是册子B的一册量的厚度以上且小于两册量的厚度的方式设定容许上升间隙GP1。由此,能够可靠地禁止册子B在重叠两册以上的状态下通过叠送限制部件30和输送带63之间。
另外,在载置于层叠载置部70的多个文件S、B中片S和册子B混合的情况下,对底帽13进行螺合操作,使上述抵接位置的捏夹间隙GP2为册子B的一册量以上且小于重叠一册册子B和一张片S的厚度。由此,能够可靠地禁止两册以上的册子B或一册册子B和一张片S以重叠的状态通过叠送限制部件30和输送带63之间。
在本实施方式的片册子类供给装置100中,通过上端调整螺栓23A的转动操作,能够使按压用垫圈23B的位置在上下方向上移动,从而变更主压缩螺旋弹簧25及副压缩螺旋弹簧26的弹性变形量。具体而言,拧紧上端调整螺栓23A时,按压用垫圈23B和连结块40接近,主压缩螺旋弹簧25及副压缩螺旋弹簧26的弹性变形量增加。在此,副压缩螺旋弹簧26产生的副弹力如上所述,与主压缩螺旋弹簧25产生的主弹力反向,所以若利用变形量调节机构22C使主压缩螺旋弹簧25的弹性变形量增减,则随之副压缩螺旋弹簧26的弹性变形量也增减,未夹持状态的主弹力的增减量和副弹力的增减量抵消。因此,从主弹力和副弹力相同平衡的状态使主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26弹性变形时的主和副的合成的弹力(即,用于使文件S、B进入叠送限制部件30和输送带63之间的抵抗力)不管主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26的弹性变形量如何都是相同的。另一方面,若利用变形量调节机构22C变更弹性变形量,则主弹力和副弹力相同平衡的状态的叠送限制部件30的位置(以下,称为“弹力均衡位置”)变化。即,根据本实施方式,不管通过变形量调节机构22C变更的叠送限制部件30的弹力均衡位置如何,都可以使从弹力均衡位置移动叠送限制部件30时的主和副合成的弹力的变化恒定。
图9图表化表示该原理。该图的纵轴为弹簧的弹力,横轴为上端调整螺栓23A的螺合操作产生的弹性变形量。另外,图9(A)~图9(C)的G1为主压缩螺旋弹簧25的弹力的图,G2为副压缩螺旋弹簧26的弹力的图。另外,图9(B)及图9(C)的G3是合成了主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26后的合成弹簧的合成弹力的图。另外,在该图中例示了主压缩螺旋弹簧25及副压缩螺旋弹簧26长度及弹簧刚性相互不同的情况。
在此,图9(A)表示将主压缩螺旋弹簧25副压缩螺旋弹簧26均不弹性变形而组装的状态的合成弹簧的弹簧特性,从该状态拧紧上端调整螺栓23A时,如图9(B)所示,表示主压缩螺旋弹簧25的主弹力的图G1和表示副压缩螺旋弹簧26的副弹力的图G2以在横轴(弹性变形量)的方向上相互离开的方式平行移动。这时,从主压缩螺旋弹簧25的主弹力减去副压缩螺旋弹簧26的副弹力,可以求出合成弹簧的合成弹力的图G3。另外,图9(C)表示从图9(B)的状态进一步拧紧上端调整螺栓23A的状态。而且,比较所述图9(B)和图9(C)明确可知,合成弹簧的合成弹力的图G3的倾斜度及与纵轴的交点不因上端调整螺栓23A紧固量的大小变化。以上的原理在主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26的长度及弹簧刚性相同的情况下也一样。
根据以上的原理,在本实施方式的片册子类供给装置100中,对于在用于较薄的文件S、B时利用变形量调节机构22C使叠送限制部件30的弹力均衡位置向较低的位置移动的情况、和在用于较厚的文件S、B时利用变形量调节机构22C使叠送限制部件30的弹力均衡位置向较高的位置移动的情况,均可以以用于使文件S、B进入叠送限制部件30和驱动旋转体之间的抵抗力不变化的方式进行调整。另外,对于相同厚度的文件S、B,通过利用变形量调节机构22C变更主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26的弹性变形量,也能够适当变更用于使该文件S、B进入叠送限制部件30和输送带63之间的抵抗力。即,与目前相比,根据本实施方式的片册子类供给装置100,用于与文件S、B的厚度对应而一个一个地供给所述文件S、B的能够调整的范围扩大。另外,在主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26的弹力平衡的位置,合成弹簧的合成弹力当然为“0”。因此,在未设置下端止动部12、21A的状态下,无论通过上端调整螺栓23A的操作将叠送限制部件30变更到哪个位置,抬起叠送限制部件30时的初始弹力总是从“0”慢慢地增加。即,根据需要,通过取消下端止动部12、21A,可以减小文件S、B进入叠送限制部件30和输送带63之间时的初始抵抗力。另一方面,如本实施方式所述,只要设置下端止动部12、21A,就可以从主压缩螺旋弹簧25和副压缩螺旋弹簧26的弹力平衡的位置保持在向上方抬起叠送限制部件30的位置。由此,可以增大文件S、B进入叠送限制部件30和输送带63之间的初始抵抗力。
下面,说明本实施方式的动作。在层叠载置部70载置了文件S、B的状态下使输送带63旋转驱动时,该输送带63的输送面和层叠载置部70的最下部的文件S、B的下表面摩擦接触,最下部的文件S、B通过文件排出口72从层叠载置部70向前方抽出。从层叠载置部70抽出的文件进入叠送限制部件30和输送带63之间的捏夹间隙GP2,限制文件S、B在多个重叠的状态下通过。
在此,在本实施方式的片册子类供给装置100中,支承叠送限制部件30的可动基座29能够上下移动地由固定基座11支承,在所述可动基座29和固定基座11之间具备向可动基座29施加用于将叠送限制部件30向文件S、B推压的主弹力的主压缩螺旋弹簧25和向可动基座29施加与主弹力反向的副弹力的副压缩螺旋弹簧26。因此,在文件S、B推起叠送限制部件30时,从主弹力减去副弹力而得的差值的弹力作用在文件S、B上,该差值的弹力作为用于使文件S、B进入叠送限制部件30和输送带63之间的抵抗力而作用,只容许一个文件S、B通过,限制文件S、B在重叠的状态下通过。
更详细地说,有时因文件S、B彼此的摩擦力或静电等,最下部的文件S、B的正上方的文件S、B也被拉出,它们以重叠的状态向叠送限制部件30和输送带63之间(捏夹间隙GP2)前进。然而,文件S、B彼此的摩擦力或静电等与输送带63和文件S、B之间的摩擦力相比非常小,所以最下部的文件S、B虽然抬起叠送限制部件30并通过和输送带63之间,但最下部的正上方的文件S、B与叠送限制部件30的外周面抵接时,限制以上所述的前进。即,可以禁止文件S、B在重叠两个以上的状态供给,即,禁止重叠输送。
这样,与目前相比,根据本实施方式的片册子类供给装置100,能够与文件S、B的厚度相对应而进行调整的范围扩大,能够可靠地禁止文件S、B的叠送(即,重叠输送)。即,如图21概念性所示,将输送带63(驱动旋转体)和该输送带63上的输送对象物A之间的摩擦阻力设为F1,将该输送对象物A和其下一个输送对象物B之间的摩擦阻力设为F2,将该输送对象物A和叠送限制部件30之间的摩擦阻力设为F3时,为了用叠送限制部件30阻拦下一个输送对象物B,仅使输送对象物A通过叠送限制部件30和输送带63(驱动旋转体)之间,需要F1>F3>F2的关系式成立。而且,在目前的片册子类供给装置中,由于能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围窄,所以难以或不可能使上述关系式成立,但在本实施方式的片册子类供给装置100中,由于能够与输送对象物的厚度对应而进行调整的范围宽,所以能够进行使上述关系式成立的调整,与目前相比,能够可靠地禁止文件S、B的重叠输送。另外,用于进行与文件S、B的厚度对应的调整的变形量调节机构22C配置于可动轴20的上端部,所以调整作业容易。另外,不仅具备上端调整螺栓23A,而且具备能够变更与主压缩螺旋弹簧25抵接的连结块40的位置的下端调整螺栓42,所以调整的自由度增大。
下面,对具备上述的片册子类供给装置100的发送文件区分系统200进行说明。发送文件区分系统200基于印刷于文件S、B的文字、图样等的标识符将从片册子类供给装置100一个一个滑动供给的文件S、B捆成为一组发送文件组,区分该每个发送文件组,依次向公知的联机插件210(参照图7)供给。
联机插件210将发送文件组一组一组区分并利用传输带211输送,在其输送路径途中,在发送文件组中适当追加必要的添加文件。另外,通过联机插件210的发送文件组在封入装置220一组一组分别插入封套并封缄。
发送文件区分系统200在片册子类供给装置100和联机插件210的传输带211之间具备中继输送装置120。图6是简化表示图2所示的发送文件区分系统200的图,如该图所示,中继输送装置120配置于片册子类供给装置100的滑动供给方向的延长线上。中继输送装置120从接近片册子类供给装置100侧开始,按第一中继输送部121、第二中继输送部122、第三中继输送部123的顺序排列,在相邻的中继输送部之间一个一个传递输送文件S、B。
第一及第三中继输送部121、123为“带夹持输送机构”。即,上下成对具备架设于一对带轮120P,120P间并旋转行进的夹持带120B、120B,在该夹持带120B、120B之间夹持输送文件S、B。与之相对,第二中继输送部122为“辊夹持输送机构”。即,在上下方向上对置配置的一对夹持辊120R、120R之间夹持文件S、B从第一中继输送部121引入,并且向第三中继输送部123送出。第一和第二中继输送部121、122以相同的第二伺服电动机124(参照图2)为驱动源,在比以第一伺服电动机66为驱动源的片册子类供给装置100快的速度下供给文件S、B。另外,第三中继输送部123以与第一及第二伺服电动机66、124不同的第三伺服电动机125(参照图2)为驱动源,以比第一及第二中继输送部121、122快的速度供给文件S、B。
如图6所示,在第一中继输送部121和第二中继输送部122之间具备用于读取作为印刷于文件S、B上的标识符的条型码BC及第一页标记FM的条型码阅读器130及标记阅读器131。
接着,在层叠载置部70上重叠载置多组将一册册子B和任意数的片S形成为一组的发送文件组,如图8所示,以只在册子B上印刷有条型码BC及第一页标记FM的情况为例,说明发送文件区分系统200的动作。另外,在册子B的规定位置设置有通过用字母数字和记号组合表示变换为条型码BC的信息中分配给多个发送文件组每一个的连续号码而成的可读文字NB。
标记阅读器131相当于本发明的“判别传感器”,在文件S、B从第一中继输送部121向第二中继输送部122传递的期间,判别第一页标记FM的有无。在未检测到第一页标记FM的情况下,判断出该文件S、B不是发送文件组的先头文件即册子B(是片S),按第二及第三中继输送部122、123的顺序发送片S,向在第三中继输送部123的前方待机的收集部126供给。而且,直至检测到第一页标记FM为止,将片S连续地向收集部126供给。
在检测出第一页标记FM的情况下,判断出该文件S、B为下一个发送文件组的先头文件即册子B,以在第二中继输送部122的夹持辊120R、120R间夹持了印刷有第一页标记FM的册子B的前端部的状态,停止片册子类供给装置100、第一及第二中继输送部121、122。在该停止状态下条型码阅读器130读取印刷于册子B上的条型码BC。将从条型码BC读取的信息输出到计算机140,控制用计算机140基于连续号码进行连续检查。即,检查发送文件组是否为一组一组顺号发送到收集部126。
另外,在片册子类供给装置100、第一及第二中继输送部121、122停止的期间,第三中继输送部123将由第二中继输送部122夹持的册子B的之前的片S(之前的发送文件组的最后的片S)输送到收集部126。
由此,在收集部126中汇总一组量的发送文件组。即,以册子B在最下层且在其上重叠有任意数的片S的状态打捆。对该一组量的发送文件组进行厚度测量后,从收集部126移送到联机插件210的传输带211。另外,由中继输送装置120、条型码阅读器130、标记阅读器131、收集部126及控制用计算机140构成本发明的“汇总装置”。
在由传输带211输送的过程中,在发送文件组中通过插件装置212、212适当地追加必要的添加文件。各插件装置212追加相互不同的添加文件,控制用计算机140基于从条型码BC读取的信息,向各插件装置212、212指示对各发送文件组追加何种添加文件。
一组量的发送文件组被移送到联机插件210时,片册子类供给装置100及中继输送装置120再启动,在收集部126汇总下一次一组量的发送文件组。
在联机插件210的输送带211的终端部具备封入装置220,将一组量的发送文件组和添加文件打捆插入封套并封缄。
之后,利用照相机230进行附于册子B上的可读文字NB的读取。基于用照相机230读取的可读文字NB,控制用计算机140进行连续检查,并且与现在时刻及其它信息一起记录(进行所谓运行记录管理)。
另外,判别需要基于可读文字NB而封入封套的发送文件组及添加文件的数量及种类,对比由此得到的理论厚度和实际测量厚度。而且,根据它们在规定的误差范围内是否一致,来判定各封套的误封入的有无。
(第二实施方式)
本实施方式如图10所示,直动支承机构10A的构造与第一实施方式有所不同。该实施方式的直动支承机构10A的固定基座162与第一实施方式的固定基座11同样地经由零件安装部80(参照图3)固定于层叠载置部70的前面(以下,第三~第九实施方式的“固定基座”也一样)。在该固定基座162沿上下方向贯通形成有一对轴插通孔162A、162A,在所述轴插通孔162A、162A内插通一对可动轴163、163。而且,一对可动轴163、163的上端部间由上侧弹簧抵接板160(相当于本发明的“上端加压部件”)连结,另一方面,下端部间由下侧弹簧抵接板161(相当于本发明的“下端加压部件”)连结。
下侧弹簧抵接板161例如呈横长的平板状,将其横向的两端部用从下方贯通下侧弹簧抵接板161的螺栓固定于可动轴163、163上。在下侧弹簧抵接板161的上表面中可动轴163、163之间的中央凹陷形成有凹部161A,在该凹部161A的内面和固定基座162的下表面之间以压缩变形的状态组装有主压缩螺旋弹簧25。另外,在下侧弹簧抵接板161中下侧弹簧抵接板161的背侧下表面,棱柱状的连结部161B垂下,在其下端面与圆柱部31的连结平坦部35接合的状态下固定于叠送限制部件30上。
上侧弹簧抵接板160也与下侧弹簧抵接板161同样地呈横长的平板状,可动轴163、163在上下方向上贯通其横向的两端部。另外,各可动轴163的上端部形成有螺旋部163A,与各可动轴163的螺旋部163A螺合的螺母164、164与上侧弹簧抵接板160的上表面抵接。而且,由螺旋部163A和螺母164构成本发明的变形量调节机构163K。另外,在上侧弹簧抵接板160的下表面中可动轴163、163之间的中央凹陷形成有凹部160A,在该凹部160A的内面和固定基座162的上表面之间组装有压缩变形的状态的副压缩螺旋弹簧26。而且,通过副压缩螺旋弹簧26产生的上侧弹簧抵接板160的推起和与螺母164的抵接,相对于可动轴163对上侧弹簧抵接板160进行定位,通过变形量调节机构163K的螺合操作,能够变更可动轴163的下侧弹簧抵接板161的位置。另外,在本实施方式中,由上侧弹簧抵接板160、下侧弹簧抵接板161、可动轴163、螺母164及连结部161B构成本发明的可动基座29M。对于其它的构成,与第一实施方式一样,所以省略重复说明。本实施方式的构成也与第一实施方式一样,能够利用变形量调节机构163K的操作,与文件S、B的厚度对应而进行调节,从而用于一个一个供给该文件S、B的能够调整的范围比目前大。
另外,在本实施方式中,例如,也可以在固定基座162中与上侧弹簧抵接板160对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的下端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。由此,与第一实施方式同样,也可以构成为,可动基座29M向下方移动时,上侧弹簧抵接板160与下端止动用螺栓抵接,禁止可动基座29M向比该抵接位置靠下方的位置移动。另外,例如,也可以在固定基座162中与下侧弹簧抵接板161对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。由此,与第一实施方式同样,也可以构成为,在可动基座29M向上方移动时,下侧弹簧抵接板161与上端止动用螺栓抵接,禁止可动基座29M向比该抵接位置靠上方的位置移动。
(第三实施方式)
本实施方式如图11所示,直动支承机构10B的构造与第一及第二实施方式不同。在该实施方式的直动支承机构10B的固定基座11P上设置有上下方向对置的上侧轴支承壁150和下侧轴支承壁151。在上侧轴支承壁150上,在上下方向上贯通形成有阴螺纹孔151B。由与该阴螺纹孔151B螺合的调整螺母152构成上侧轴支承壁150的一部分,由调整螺母152和内螺旋孔151B构成本发明的变形量调节机构152K。
在本实施方式中,可动轴20P的两端部插通到上述的轴插通孔151A、152C,上下可动地被支承。另外,圆板状的中间抵接部21P从可动轴20P中轴向的中间部向侧方突出,与可动轴20P一体地上下移动,并且在上下方向上与上侧轴支承壁150及下侧轴支承壁151对置。而且,主压缩螺旋弹簧25P以压缩变形的状态安装于中间抵接部21P和上侧轴支承壁150之间,副压缩螺旋弹簧26P以压缩变形的状态安装于中间抵接部21P和下侧轴支承壁151之间。对于其它的构成,与第一实施方式相同,所以省略重复的说明。根据本实施方式的构成,也与第一及第二实施方式一样,能够利用变形量调节机构152K的操作,与文件S、B厚度对应而进行调节,从而用于一个一个供给该文件S、B的能够调整的范围比目前大。
另外,在上述构成中也可以形成为不使主压缩螺旋弹簧25P或/及副压缩螺旋弹簧26P与所述第二实施方式同样地插通可动轴20P,而是被夹持于上侧轴支承壁150和中间抵接部21P之间或中间抵接部21P和下侧轴支承壁151之间的构成。下述第四实施方式中也一样。另外,在本实施方式中也与第二实施方式一样,例如,也可以使中间抵接部21P向侧方突出,在下侧轴支承壁151中与中间抵接部21P对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的下端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合,还可以在上侧轴支承壁150中与中间抵接部21P对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。
(第四实施方式)
本实施方式如图12所示,直动支承机构10C的构造与第一~第三实施方式不同。在该实施方式的直动支承机构10C的固定基座11S上具备朝向前方(离开零件安装部80(参照图3)的一侧)突出的上端弹性体支承部153,在该上端弹性体支承部153沿上下方向贯通形成有贯通孔153A。另外,在固定基座11S的上表面固定有螺栓支承板156,在该螺栓支承板156上,在贯通孔153A的同轴上形成有比上端弹性体支承部153小径的贯通孔156A。在该螺栓支承板156上能够旋转且上下不可动地支承有调整螺旋158。具体而言,调整螺旋158在上端部具备旋扭操作部158S,并且在靠上端位置具备卡合槽。另外,以使旋扭操作部158S与螺栓支承板156的上表面的贯通孔156A的缘部抵接的状态,使E环158R与卡合槽卡合,与螺栓支承板156的下表面的贯通孔156A的缘部吻合,由此将调整螺旋158能够旋转且上下不可动地支承于螺栓支承板156。
在贯通孔153A内插入固定轴154的上端部,调整螺旋158与在该固定轴154的上端部中心具备的内螺旋孔157螺合。另外,贯通孔153A为剖面非圆形或具备未图示的纵槽。另一方面,固定轴154的上端部呈与贯通孔153A对应的剖面非圆形或具备与贯通孔153A的纵槽卡合的未图示的突条。由此,固定轴154能够直动且不能够旋转地插入到贯通孔153A内。而且,通过由调整螺旋158和内螺旋孔157构成的变形量调节机构158K的螺合操作,固定轴154相对于固定基座11S上下移动。固定轴154从上端弹性体支承部153向下方延伸,圆板状的下端弹性体支承部155用螺栓固定于固定轴154的下端部。
本实施方式的可动基座29S具备固定于叠送限制部件30的连结部161B和从该连结部161B朝向后方突出的上下滑动部154S。在该上下滑动部154S沿上下方向贯通形成有轴插通孔154H。而且,固定轴154的轴向的中间部分能够直动地插通到轴插通孔154H。另外,在上端弹性体支承部153和上下滑动部154S之间,主压缩螺旋弹簧25S以压缩状态插通固定轴154。另外,下端弹性体支承部155和上下滑动部154S之间,副压缩螺旋弹簧26S以压缩状态插通固定轴154。本实施方式也与第一~第三实施方式一样,能够利用变形量调节机构158K的操作,与文件S、B的厚度对应而进行调节,从而用于使该文件S、B一个一个供给的能够调整的范围比目前大。另外,在本实施方式中也与第二及第三实施方式一样,例如,也可以使下端弹性体支承部155及上下滑动部154S向侧方伸出,在上下滑动部154S中与下端弹性体支承部155对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的下端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合,还可以在上端弹性体支承部153中与上下滑动部154S对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。
(第五实施方式)
本实施方式如图13所示,直动支承机构10D的构造与第一~第四实施方式不同。在该实施方式的直动支承机构10D的固定基座165上,沿上下方向贯通形成有内螺旋孔165N。而且,调整螺栓166从下方与内螺旋孔165N螺合,该调整螺栓166构成固定基座165的一部分。另外,由内螺旋孔165N和调整螺栓166构成本发明的变形量调节机构165K。
调整螺栓166在下端部具备例如平面形状六边形的操作部166S,在中心部贯通形成有轴插通孔166A。可动轴169插通于轴插通孔166A。可动轴169的下端部具备连结部161B,其下端面固定于叠送限制部件30。
在可动轴169的上端部固定有可动抵接部件171。可动抵接部件171呈将凸缘部171F从圆筒部171H的下端部向侧方突出的构造。另外,圆筒部171H的上端部由垫圈172闭塞,上端螺栓170从上方插通到贯通该垫圈172的中心的贯通孔。而且,上端螺栓170与在可动轴169的上端部中心穿孔的内螺旋孔171N螺合。而且,在可动抵接部件171和调整螺栓166之间,作为本发明的“副弹性体”的副压缩螺旋弹簧168被压缩变形并插通可动轴169。另外,在凸缘部171F和固定基座165之间,相对于可动轴169点对称的位置以拉伸状态安装有作为本发明的“主弹性体”的多个主拉伸螺旋弹簧167。具体而言,固定基座165和凸缘部171F具备在水平方向上延伸的弹簧安装销165P、171P。而且,在上下方向上对置配置的弹簧安装销165P、171P上安装有各主拉伸螺旋弹簧167的两端部。
另外,在本实施方式的可动基座29D中,在连结部161B成对并在左右并列设置可动轴169,与所述可动轴169、169对应,在固定基座165上也成对设置有内螺旋孔165N、调整螺栓166,由此,能够实现叠送限制部件30的止转。另外,例如,也可以将可动轴169的上端部的外周面和可动抵接部件171的内周面例如花键结合,实现叠送限制部件30的止转。本实施方式也与第一~第四实施方式一样,能够利用变形量调节机构165K的操作,与文件S、B厚度对应而进行调节,从而用于一个一个供给该文件S、B的能够调整的范围比目前大。另外,本实施方式也与第二~第四实施方式相同,例如,也可以在固定基座165中与凸缘部171F对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的下端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合,也可以在调整螺栓166中与连结部161B对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。
(第六实施方式)
本实施方式如图14所示,直动支承机构10E在将调整螺栓166从上方与第五实施方式的固定基座165的内螺旋孔165N螺合的点上与上述第五实施方式不同。而且,由调整螺栓166和螺旋孔165N构成本发明的变形量调节机构165K。另外,可动抵接部件171V与可动轴169中比固定基座165靠下侧的部分焊接固定,在该可动抵接部件171V的凸缘部171F和固定基座165之间以拉伸状态安装有作为本发明的“副弹性体”的多个副拉伸螺旋弹簧174,并且作为本发明的“主弹性体”的主压缩螺旋弹簧173为压缩状态且插通可动轴169。
另外,在本实施方式的可动基座29E中,在连结部161B成对形成且左右并列设置可动轴169,与该可动轴169、169对应,在固定基座165上成对设置内螺旋孔165N、调整螺栓166。另外,在本实施方式中,例如,也可以在固定基座165中与凸缘部171F对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合,还可以在固定基座165中从与凸缘部171F对置的对置位置离开的位置形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的钩形的下端止动用钩形螺栓与该阴螺纹孔螺合,与凸缘部171F的下表面对置配置。
(第七实施方式)
本实施方式如图15所示,直动支承机构10F的构造与第一~第六实施方式不同。在该实施方式的直动支承机构10F的固定基座11P上设置有在上下方向上对置的上侧受压壁179和下侧受压壁180。在上侧受压壁179上,在上下方向上贯通形成有内螺旋孔179N。由与该内螺旋孔179N螺合的调整螺母177构成上侧受压壁179的一部分,由调整螺母177和内螺旋孔179N构成本发明的变形量调节机构177K。
本实施方式的可动基座29F具备能够转动地支承于固定基座11P并沿大致水平方向延伸、且能够上下往复运动的转动杆部178A。转动杆部178A利用转动销178能够转动地连结于固定基座11P的主体(上侧受压壁179及下侧受压壁180以外的部分)中的上下方向上的侧受压壁179和下侧受压壁180的中间位置,且向上侧受压壁179及下侧受压壁180的突出方向延伸。而且,叠送限制部件30固定于转动杆部178A的前端部向下方直角弯曲而成的连结部161B的下端部。
在转动杆部178A和调整螺母177之间安装有作为本发明的“主弹性体”的主压缩螺旋弹簧25T,另一方面,在转动杆部178A和下侧受压壁180之间安装有作为本发明的“副弹性体”的副压缩螺旋弹簧26T。根据本实施方式的构成,也与第一~第六实施方式一样,能够利用变形量调节机构177K的操作,与文件S、B的厚度对应而进行调节,从而用于一个一个供给该文件S、B的能够调整的范围比目前大。另外,在本实施方式中也与第二~第五实施方式一样,例如,也可以在下侧受压壁180中与转动杆部178A对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的下端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合,还可以在上侧受压壁179中与转动杆部178A对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。
(第八实施方式)
本实施方式如图16所示,直动支承机构10G为具备主拉伸螺旋弹簧25V和副拉伸螺旋弹簧26V的构造,以代替第七实施方式的主压缩螺旋弹簧25T和副压缩螺旋弹簧26T。具体而言,主拉伸螺旋弹簧25V在使两端部卡止于转动杆部178A及下侧支承壁185上的状态下安装为拉伸状态。另一方面,副拉伸螺旋弹簧26V在使两端部卡止于转动杆部178A及上侧支承壁184上的状态下安装为拉伸状态。另外,调整螺母181与在上下方向上贯通上侧支承壁184的内螺旋孔184N螺合。调整螺母181在中心部具有贯通孔181H,在此能够旋转地收容芯部件182。而且,副拉伸螺旋弹簧26V在使两端部卡止于芯部件182及转动杆部178A上的状态下安装为拉伸状态。而且,能够利用由调整螺母181和内螺旋孔184N构成的变形量调节机构181K的操作,与文件S、B的厚度对应而进行调节。
另外,在本实施方式中也与第七实施方式一样,例如,也可以在下侧支承壁185中与转动杆部178A对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“下端止动部”兼“下端止动移动操作部”的下端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合,还可以在上侧支承壁184中与转动杆部178A对置的对置面形成阴螺纹孔,使作为本发明的“上端止动部”兼“上端止动移动操作部”的上端止动用螺栓与该阴螺纹孔螺合。
(第九实施方式)
本实施方式如图17及图18所示,直动支承机构10H的构造与第一~第八实施方式不同。如图18所示,一对转动支承销187A、187B配置于同轴上,并从该实施方式的直动支承机构10H的固定基座199的两侧面向相反的方向突出。而且,可动基座29H上具备的一对转动杆部186A、186B能够转动地支承在该一对转动支承销187A、187B上,且沿水平方向延伸。另外,一对转动杆部186A、186B的前端部之间由水平衔接部件29W连结,叠送限制部件30固定于从该水平衔接部件29W垂下的连结部161B的下端部。
另外,与一对转动支承销187A、187B平行的一对中间销188A、188B从一对转动杆部186A、186B的外表面的长度方向的中间部突出。另外,上侧基座销189与转动支承销187A平行,且从比固定基座199的一外侧面的转动支承销187A靠上方的位置突出,下侧基座销192与转动支承销187B平行,且从比固定基座199的另一外侧面的转动支承销187B靠下方的位置突出。
在一转动支承销187A上轴支承有本发明的主扭力螺旋弹簧198的螺旋部分,并且该主扭力螺旋弹簧198的一端部与上侧基座销189抵接,另一端部与中间销188A抵接。而且,该主扭力螺旋弹簧198朝向下方对转动杆部186A施力。另外,在另一转动支承销187B上轴支承有本发明的副扭力螺旋弹簧197的螺旋部分,并且该副扭力螺旋弹簧197的一端部与下侧基座销192抵接,另一端部与中间销188B抵接。而且,该副扭力螺旋弹簧197朝向上方对转动杆部186B施力。
本实施方式的变形量调节机构190K能够直动且能够在任意直动位置将固定基座199中支承了上侧基座销189的部分固定,由此,成为能够变更主扭力螺旋弹簧198及副扭力螺旋弹簧197的弹性变形量的构造。具体而言,其构造为,在固定基座199中支承了上侧基座销189的可动块190上形成长孔190A,使在该长孔190A中插通的螺栓191与固定基座199的主体部分螺合。而且,松开螺栓191,可动块190向长孔190A的长度方向的任意位置移动,通过紧固螺栓191,可动块190固定,变更主扭力螺旋弹簧198及副扭力螺旋弹簧197的弹性变形量。根据本实施方式的构成,也起到与上述第一~第八实施方式同样的效果。
(其它实施方式)
本发明不限定于上述实施方式,例如,以下说明的实施方式也包含于本发明的技术范围内,另外,除下述以外,能够在不脱离其宗旨的范围内进行种种变更而实施。
(1)在上述第一~第九实施方式,通过螺合操作,能够变更本发明的“主弹性体”及“副弹性体”的弹性变形量,不过例如也可以在零件间的间隙插入垫片,变更该“主弹性体”及“副弹性体”的弹性变形量。
(2)在上述第一~第九实施方式中,作为本发明的“驱动旋转体”,具备输送带63,不过“驱动旋转体”也可以是摩擦辊。
(3)在上述第一~第八实施方式中,本发明的“主弹性体”及“副弹性体”是螺旋弹簧,不过也可以是板簧、碟形弹簧、橡胶等。
(4)在上述第一实施方式中,检测发送文件组的册子B,将从该册子B至下一个发送文件组的册子B之前的片S作为一组发送文件组,在收集部126重叠成一捆,不过也可以将从检测出的册子B的下一张片S至下一次检测出的册子B作为一组发送文件组,在收集部126重叠成一捆,依次发送。
(5)另外,在上述第一实施方式中,只对册子B印刷第一页标记FM,将具有第一页标记FM的文件判别为册子B,不过也可以只在片S上印刷文字、图案等标识符,将没有标识符的文件判别为册子B。另外,在发送文件组的前头是片S的情况下,也可以只在该前头的片S上印刷第一页标记FM。
(附注)
不属于本发明的技术范围,但利用图19所示的直动支承机构10J,也起到与本发明的第一实施方式同样的效果。即,图19所示的直动支承机构10J没有副压缩螺旋弹簧26,在主压缩螺旋弹簧25的弹力作用下,按压用垫圈23B与头帽14的上表面抵接。另外,该直动支承机构10J具备使结合突壁300从上述第一实施方式的固定基座11的固定基座主体11H向后方突出的构造的中间支承基座11W。而且,固定突壁301从层叠载置部70(参照图2)向前方延伸,在该固定突壁301的上方配置有结合突壁300。另外,在结合突壁300上沿上下方向贯通形成有一对螺旋插通孔304、304,另一方面,在固定突壁301贯通形成有一对内螺旋孔302、302,从上方插通于一对螺旋插通孔304、304内的螺栓306、306与内螺旋孔302、302螺合。另外,在结合突壁300上,在一对螺旋插通孔304、304之间贯通形成有内螺旋孔305,在此从上方螺合对抗螺栓307,贯通结合突壁300,该对抗螺栓307的下端部与固定突壁301的上表面接触。根据该构造,中间支承基座11W中能够直动支承可动轴20的部分整体为相对于层叠载置部70能够上下运动的构成。
即,即使是“片册子类供给装置,具备:层叠载置部,其能够上下重叠载置多个片、册子、其它薄形状的输送对象物;驱动旋转体,其从上述层叠载置部的下端侧依次与上述输送对象物摩擦接触,将其向前方抽出且滑动供给;叠送限制部件,其配置于上述层叠载置部的前方,在其和上述驱动旋转体之间夹持从上述输送对象物组抽出的输送对象物,片册子类供给装置仅使一个上述输送对象物能够通过上述驱动旋转体和上述叠送限制部件之间,其特征在于,具备:可动基座,其支承上述叠送限制部件;中间支承基座,其将上述可动基座支承为能够上下运动;主弹性体,其以弹性变形的状态安装于上述可动基座和上述中间支承基座之间,向上述可动基座施加用于将上述叠送限制部件向上述输送对象物推压的主弹力;固定基座,其将上述中间支承基座固定为上下可动且能够在任意位置固定上述中间支承基座”,也能够实现与第一实施方式的片册子类供给装置100同样的效果。换言之,根据第一实施方式的片册子类供给装置100,以比具备图19所示的直动支承机构10J的片册子类供给装置简单的构造,实现同样的效果。

Claims (20)

1.一种片、册子类供给装置,具备:
层叠载置部,其能够上下重叠载置多个片、册子、其它薄形状的输送对象物;
驱动旋转体,其从所述层叠载置部的下端侧依次与所述输送对象物摩擦接触,并将其向前方抽出且滑动供给;
叠送限制部件,其配置于所述层叠载置部的前方,在其和所述驱动旋转体之间夹持从所述输送对象物的组抽出的输送对象物,
片、册子类供给装置仅使一个所述输送对象物能够通过所述驱动旋转体和所述叠送限制部件之间,
所述片、册子类供给装置的特征在于,具备:
可动基座,其支承所述叠送限制部件;
固定基座,其将所述可动基座支承为能够上下移动;
主弹性体,其以弹性变形的状态安装于所述可动基座和所述固定基座之间,向所述可动基座施加用于将所述叠送限制部件向所述抽出的输送对象物推压的主弹力;
副弹性体,其以弹性变形的状态安装于所述可动基座和所述固定基座之间,向所述可动基座施加与所述主弹力反向的副弹力;
变形量调节机构,其能够变更在所述驱动旋转体和所述叠送限制部件之间未夹持所述抽出的输送对象物的未夹持状态的所述主弹性体及所述副弹性体的弹性变形量。
2.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
轴插通孔,其上下贯通所述固定基座;
可动轴,其设置于所述可动基座且沿上下方向延伸,插通到所述轴插通孔,且上下两端部突出到所述轴插通孔的外侧;
上端加压部件,其设置于所述可动轴的上端部,与所述可动轴一体地上下移动且从上方与所述固定基座对置;
下端加压部件,其设置于所述可动轴的下端部,与所述可动轴一体地上下移动且从下方与所述固定基座对置;
所述主弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述下端加压部件和所述固定基座之间;
所述副弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述上端加压部件和所述固定基座之间;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述上端加压部件及所述下端加压部件中所述主弹性体及所述副弹性体抵接的一对弹性体抵接部彼此的间隔。
3.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
上侧轴支承壁及下侧轴支承壁,其设置于所述固定基座且在上下方向上对置;
轴插通孔,其沿上下方向贯通所述上侧轴支承壁及所述下侧轴支承壁;
可动轴,其设置于所述可动基座且沿上下方向延伸,其上下方向的两个部位插通到所述上侧轴支承壁的所述轴插通孔和所述下侧轴支承壁的所述轴插通孔,并被支承为上下可动;
中间抵接部,其从所述可动轴的中间部向侧方突出,与所述可动轴一体地上下移动,并且在上下方向上与所述上侧轴支承壁及所述下侧轴支承壁对置;
所述主弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述中间抵接部和所述上侧轴支承壁之间;
所述副弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述中间抵接部和所述下侧轴支承壁之间;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述上侧轴支承壁及所述下侧轴支承壁中所述主弹性体及所述副弹性体抵接的一对弹性体抵接部彼此的间隔。
4.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
固定轴,其设置于所述固定基座且沿上下方向延伸;
上端弹性体支承部及下端弹性体支承部,其设置于所述固定基座,配置于所述固定轴的上下方向的两端部,且在上下方向上相互对置;
上下滑动部,其设置于所述可动基座,具有所述固定轴在上下方向上贯通的轴插通孔,且被配置于所述上端弹性体支承部及所述下端弹性体支承部之间;
所述主弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述上下滑动部和所述上端弹性体支承部之间;
所述副弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述上下滑动部和所述下端弹性体支承部之间;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述上端弹性体支承部及所述下端弹性体支承部中所述主弹性体及所述副弹性体抵接的一对弹性体抵接部彼此的间隔。
5.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
轴插通孔,其上下贯通所述固定基座;
可动轴,其设置于所述可动基座且沿上下方向延伸,插通到所述轴插通孔,且上下两端部突出到所述轴插通孔的外侧;
可动抵接部件,其与所述可动轴一体地上下移动,并且从上方与所述固定基座对置;
所述主弹性体,其上下两端部安装于所述可动抵接部件和所述固定基座,且为在上下方向上拉伸变形的状态;
所述副弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述可动突设部件和所述固定基座之间;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述可动抵接部件及所述固定基座中所述副弹性体的两端部抵接的一对弹性体抵接部彼此的间隔。
6.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
轴插通孔,其上下贯通所述固定基座;
可动轴,其设置于所述可动基座且沿上下方向延伸,插通到所述轴插通孔,且上下两端部突出到所述轴插通孔的外侧;
可动抵接部件,其与所述可动轴一体地上下移动,并且从下方与所述固定基座对置;
所述主弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述可动抵接部件和所述固定基座之间;
所述副弹性体,其上下两端部安装于所述可动抵接部件和所述固定基座,且为拉伸变形的状态;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述可动抵接部件及所述固定基座中所述主弹性体的两端部抵接的一对弹性体抵接部彼此的间隔。
7.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
转动杆部,其设置于所述可动基座,能够转动地支承于所述固定基座并沿大致水平方向延伸,且能够上下往复运动;
上侧受压壁及下侧受压壁,其设置于所述固定基座,其间夹着所述转动杆部而在上下方向上对置;
所述主弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述上侧受压壁和所述转动杆部之间;
所述副弹性体,其以在上下方向上压缩变形的状态安装于所述下侧受压壁和所述转动杆部之间;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述上侧受压壁及所述下侧受压壁中所述主弹性体和所述副弹性体抵接的一对弹性体抵接部彼此的间隔。
8.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
转动杆部,其设置于所述可动基座,能够转动地支承于所述固定基座并沿大致水平方向延伸,且能够上下往复运动;
上侧支承壁及下侧支承壁,其设置于所述固定基座,其间夹着所述转动杆部而在上下方向上对置;
所述主弹性体,其以在上下方向上拉伸变形的状态安装于所述下侧支承壁和所述转动杆部之间;
所述副弹性体,其以在上下方向上拉伸变形的状态安装于所述上侧支承壁和所述转动杆部之间;
所述变形量调节机构,其能够变更并固定所述上侧支承壁及所述下侧支承壁中安装有所述主弹性体及所述副弹性体的一对弹性体安装部彼此的间隔。
9.如权利要求1所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
转动杆部,其设置于所述可动基座,能够转动地支承于所述固定基座并沿大致水平方向延伸,且能够上下往复运动;
作为所述主弹性体的主扭力螺旋弹簧,其一端部与所述转动杆部的一部分抵接且另一端部与所述固定基座的一部分抵接,朝向下方对所述转动杆部施力;
作为所述副弹性体的副扭力螺旋弹簧,其一端部与所述转动杆部的另一部分抵接且另一端部与所述固定基座的另一部分抵接,朝向上方对所述转动杆部施力;
所述变形量调节机构,其设置于所述固定基座,能够使所述主或副扭力螺旋弹簧抵接的部分绕该扭力螺旋弹簧的扭转轴向任意的位置移动并固定。
10.如权利要求3所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述主及副弹性体是同时被所述可动轴插通的压缩螺旋弹簧。
11.如权利要求4所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述主及副弹性体是同时被所述固定轴插通的压缩螺旋弹簧。
12.如权利要求5所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述主弹性体和所述副弹性体中压缩变形的一弹性体是被所述可动轴插通的压缩螺旋弹簧,另一弹性体是绕所述可动轴配置了多个的拉伸螺旋弹簧。
13.如权利要求6所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述主弹性体和所述副弹性体中压缩变形的一弹性体是被所述可动轴插通的压缩螺旋弹簧,另一弹性体是绕所述可动轴配置了多个的拉伸螺旋弹簧。
14.如权利要求1~13中任一项所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述变形量调节机构具备相互螺合的阳螺纹和阴螺纹孔,通过变更所述阳螺纹和所述阴螺纹孔的螺合深度,能够变更所述主弹性体及所述副弹性体的弹性变形量。
15.如权利要求1~13中任一项所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
下端止动部,其设置于所述固定基座的下端部,在所述可动基座向下方移动时抵接,从而禁止所述可动基座向比其抵接位置更下方移动;
下端止动移动操作部,其通过螺合操作能够使所述下端止动部上下移动。
16.如权利要求1~13中任一项所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述叠送限制部件构成为在所述未夹持状态下配置于从所述驱动旋转体离开的位置。
17.如权利要求1~13中任一项所述的片、册子类供给装置,其特征在于,具备:
上端止动部,其设置于所述固定基座的下端部,在所述可动基座向上方移动时抵接,从而禁止所述可动基座向比其抵接位置更上方移动;
上端止动移动操作部,其通过螺合操作能够使所述上端止动部上下移动。
18.如权利要求1~13中任一项所述的片、册子类供给装置,其特征在于,
所述叠送限制部件构成为在所述未夹持状态下与所述驱动旋转体抵接。
19.一种发送文件区分系统,其特征在于,
具备权利要求1~18中任一项所述的片、册子类供给装置,在该片、册子类供给装置的所述层叠载置部,重叠载置多组使作为所述输送对象物的一个册子和任意数的作为所述输送对象物的片为一组的发送文件组,不从载置于该层叠载置部的所述输送对象物的组对所述册子及所述片加以区分,而使所述输送对象物一个一个地通过所述驱动旋转体和所述叠送限制部件之间,
并且,具备汇总装置,所述汇总装置判别由所述片、册子类供给装置一个一个地供给的所述抽出的输送对象物是否为所述册子,将从所述册子至下一个册子之前的所述片、或从所述册子的下一个所述片至下一个所述册子作为一组所述发送文件组而重叠成一捆,区分为每一组所述发送文件组并依次排出。
20.如权利要求19所述的发送文件区分系统,其特征在于,
所述汇总装置具备用于判别所述册子和所述片中仅印刷于所述册子或所述片的表面的文字、图案的有无的判别传感器,且根据该判别传感器的判别结果来判别所述输送对象物是否为所述册子。
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