KR101823059B1 - 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린에 홀을 형성하고 그 홀을 통해 피칭머신이 볼을 피칭하는 스크린 야구 시스템에 있어서 상기 스크린 상의 홀을 개폐 가능하도록 구성하면서 피칭머신이 볼을 피칭할 때에만 상기 스크린 상의 홀을 개방하고 볼을 피칭하지 않는 동안에는 홀을 폐쇄하도록 하여 스크린 상에 투영되는 영상이 생략되는 부분 없이 자연스럽게 보일 수 있도록 함으로써 사용자로 하여금 스크린에 투영되는 영상을 통한 스크린 야구 게임의 몰입감을 크게 향상시키도록 할 뿐만 아니라, 나아가 스크린 상에 투영되는 영상 상에서 가상 투수의 동작 및 투구에 대응하여 홀의 개폐 및 볼의 피칭이 이루어지도록 함으로써 사용자에게 마치 실제 투수의 피칭된 볼을 타격하는 것과 같은 현실감을 제공할 수 있는 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및

Description

스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법{SCREEN BASE-BALL SYSTEM, DEVICE FOR OPENING OR CLOSING HOLE AND PITCHING DEVICE USED TO THE SAME AND PITCHING CONTROL METHOD IN THE SCREEN BASE-BALL SYSTEM}

본 발명은 소정 크기의 실내 공간에서 볼 피칭장치에 의해 발사되는 볼을 사용자가 배트로 타격하고 이를 센싱장치가 센싱하여 전방의 스크린을 통해 시뮬레이션 영상을 구현하는 소위 스크린 야구 시스템에 관한 것으로서, 스크린 야구 시스템에서 스크린 상에 형성된 피칭홀에 대한 개폐를 하는 홀 개폐장치, 상기 피칭홀을 통해 타석으로 볼을 발사하는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법에 관한 것이다.

최근 야구 인구가 증가하면서, 넓은 야구 경기장에서 실제 야구 플레이를 하기 어려운 한계를 극복하고 좁은 실내 공간에서도 야구 경기의 현장감을 느끼면서 가상으로 야구 플레이를 할 수 있도록 하는 소위 스크린 야구 시스템이 등장하게 되었다.

통상적으로 스크린 야구 시스템은 실내에 소정 크기의 공간에서 사용자가 배팅을 할 수 있는 타석과 가상의 야구장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 그 스크린 뒷면에 설치되는 피칭머신이 타석 쪽으로 볼을 피칭하면 타석에서 볼을 타격할 준비를 하고 있는 사용자는 피칭머신으로부터 피칭된 볼을 타격하고, 이때 센싱장치가 피칭된 볼 및 사용자에 의해 타격된 볼의 움직임을 센싱하여 그 센싱 결과에 기초하여 스트라이크인지 볼인지 여부의 판정과 상기 스크린 상에 타격된 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현한다.

이와 같은 스크린 야구 시스템은 야구 시뮬레이션 영상이 투영되는 스크린 상에 구멍을 뚫어 놓고 스크린 뒷면에 설치된 피칭머신이 상기 스크린 상에 형성된 구멍을 통해 타석으로 볼을 피칭하는 방식이다.

상기한 바와 같은 피칭머신을 이용한 스크린 야구 시스템에 관한 기술은, 특허출원 제10-2001-7011084호, 특허출원 제10-2014-0058124호, 특허출원 제10-2009-0063347호, 특허출원 제10-2010-0079368호, 특허출원 특1990-7002659호, 일본공개특허공보 특개평09-276467호, 특허출원 특1994-0023057호 등 상당히 많은 선행기술문헌에서 개시하고 있다.

그러나, 상기한 선행기술문헌들을 포함하는 대다수의 스크린 야구 시스템과 관련한 종래 기술들은 스크린 상에 야구공이 충분히 통과할 수 있는 정도의 크기로 홀을 형성해 놓고 스크린 뒷면에서 피칭머신이 상기 스크린 상에 형성된 홀을 통해 타석 쪽으로 볼을 발사하도록 하는 방식인 바, 이는 스크린 상에 영상 투영될 때 상기한 야구공이 통과하는 홀 부분에는 영상이 표시되지 않고 오히려 피칭머신 부분이 상기한 홀을 통해 보이게 되므로 사용자의 입장에서 스크린에 투영되는 영상에 대한 몰입감을 크게 훼손하고 스크린 야구 게임에 대한 흥미를 크게 저하시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 스크린에 홀을 형성하고 그 홀을 통해 피칭머신이 볼을 피칭하는 스크린 야구 시스템에 있어서 상기 스크린 상의 홀을 개폐 가능하도록 구성하면서 피칭머신이 볼을 피칭할 때에만 상기 스크린 상의 홀을 개방하고 볼을 피칭하지 않는 동안에는 홀을 폐쇄하도록 하여 스크린 상에 투영되는 영상이 생략되는 부분 없이 자연스럽게 보일 수 있도록 함으로써 사용자로 하여금 스크린에 투영되는 영상을 통한 스크린 야구 게임의 몰입감을 크게 향상시키도록 할 뿐만 아니라, 나아가 스크린 상에 투영되는 영상 상에서 가상 투수의 동작 및 투구에 대응하여 홀의 개폐 및 볼의 피칭이 이루어지도록 함으로써 사용자에게 마치 실제 투수의 피칭된 볼을 타격하는 것과 같은 현실감을 제공할 수 있는 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은, 타석 전방에 설치되며 피칭되는 볼이 통과하는 피칭홀이 형성되는 스크린부; 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 피칭홀을 통해 상기 타석을 향하여 볼을 피칭하는 볼 피칭부; 및 상기 볼 피칭부가 볼을 피칭하지 않을 때에는 상기 피칭홀을 폐쇄하도록 구동하고 상기 볼 피칭부가 볼을 피칭할 때에는 상기 피칭홀을 개방하도록 구동하는 홀 개폐부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 홀 개폐부는, 상기 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부재와, 상기 개폐부재의 동작에 구동력을 제공하는 개폐구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 개폐부재는, 상하 또는 좌우로 직선 방향 슬라이딩 하여 상기 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하는 슬라이딩 개폐부재, 피봇점을 중심으로 상기 스크린부 면을 따라 회전하여 상기 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하는 회전 개폐부재 및 상기 피칭홀 일측에 힌지되어 상기 피칭홀을 여닫는 도어 개폐부재 중 어느 한 가지를 포함하며, 상기 개폐구동부는, 상기 개폐부재의 종류에 따라, 상기 슬라이딩 개폐부재의 슬라이딩 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동모터, 상기 회전 개폐부재의 회전 구동력을 제공하는 회전 구동모터 및 상기 도어 개폐부재의 회전 구동력을 제공하는 도어 구동모터 중 어느 한 가지를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은, 타석 전방에 설치되며 피칭되는 볼이 통과하는 피칭홀이 형성되는 스크린부; 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 피칭홀을 통해 상기 타석을 향하여 볼을 피칭하는 볼 피칭부; 및 상기 스크린부 상의 상기 피칭홀을 덮도록 마련되며 상기 볼 피칭부에 의해 볼이 피칭될 때 상기 피칭된 볼이 투과할 수 있도록 하는 덮개부재를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 덮개부재는, 상기 피칭홀의 주변에 일측이 고정되고 타측이 자유단을 형성하여 상기 피칭홀을 통해 피칭된 볼이 상기 자유단 부분을 열어서 통과할 수 있도록 하는 가림막 및 복수개의 요소 부재가 소정 간격으로 배치된 상태로 상기 피칭홀을 덮도록 마련되며 상기 피칭홀을 통해 피칭된 볼이 상기 요소 부재 사이를 투과하여 통과할 수 있도록 하는 투과막 중 어느 한 가지를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은, 타석 전방에 설치되며 피칭되는 볼이 통과하는 피칭홀이 형성되는 스크린부; 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 피칭홀을 통해 상기 타석을 향하여 볼을 피칭하는 볼 피칭부; 가상의 투수가 볼을 피칭하는 영상을 구현하여 상기 스크린부에 투영되도록 하는 영상구현부; 상기 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하도록 구비되는 홀 개폐부; 및 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상에 따라, 상기 볼 피칭부가 볼을 피칭할 수 있도록 제어하며 상기 홀 개폐부에 의한 상기 피칭홀의 개방 및 폐쇄를 제어하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 피칭부는, 피칭을 위한 위치로 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 볼 공급부에 의해 공급된 볼을 발사하는 피칭 구동부와, 상기 제어부의 볼 발사 신호에 따라 상기 피칭 구동부를 제어하여 준비된 볼이 발사되도록 하는 피칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 홀 개폐부는, 상기 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부재와, 상기 개폐부재의 동작에 구동력을 제공하며, 상기 볼 피칭부의 피칭 제어부에 의해 제어되어 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 폐쇄하고 있다가 상기 피칭 구동부가 볼을 발사하기 전에 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 개방하도록 하고 상기 피칭 구동부가 볼을 발사한 후에 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 다시 폐쇄하도록 하는 개폐구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 투구 모션을 감지하여 상기 가상의 투수가 미리 설정된 투구 모션을 취함에 따라 상기 홀 개폐부가 구동하도록 명령하고, 상기 가상의 투수가 영상 상에서 투구한 볼에 따라 상기 볼 피칭부가 준비된 볼을 발사하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템에 이용되는 홀 개폐장치는, 타석 전방에 설치되는 스크린부와, 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 통해 볼을 피칭하는 볼 피칭부와, 상기 스크린부에 야구 영상이 투영되도록 하는 영상구현부와, 제어부를 포함하는 스크린 야구 시스템에 이용되는 홀 개폐장치로서, 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부재; 상기 개폐부재의 개폐 동작에 구동력을 제공하는 개폐구동부; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 개폐구동부를 제어하여 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 개방하도록 하거나 폐쇄하도록 하는 개폐제어부를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템에 이용되는 볼 피칭장치는, 타석 전방에 설치되는 스크린부와, 상기 스크린부에 야구 영상이 투영되도록 하는 영상구현부와, 제어부를 포함하는 스크린 야구 시스템에서, 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 통해 볼을 피칭하도록, 피칭을 위한 위치로 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 볼 공급부에 의해 공급된 볼을 발사하는 피칭 구동부를 포함하여 구성되는 볼 피칭장치로서, 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부재; 상기 개폐부재의 개폐 동작에 구동력을 제공하는 개폐구동부; 및 상기 스크린 야구 시스템의 제어부의 제어신호에 따라, 상기 개폐구동부를 제어하여 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 개방하도록 하거나 폐쇄하도록 하며, 상기 피칭 구동부를 제어하여 준비된 볼이 발사되도록 하는 피칭 제어부를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법으로서, 타석 전방에 설치되는 스크린부와, 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 통해 볼을 피칭하는 볼 피칭부와, 상기 스크린부에 야구 영상이 투영되도록 하는 영상구현부를 포함하는 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법은, 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상을 감지하는 단계; 상기 감지된 영상에 따라, 상기 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하도록 구비되는 홀 개폐부가 상기 피칭홀을 개방하도록 신호를 보내는 단계; 상기 감지된 영상에 따라, 상기 볼 피칭부가 볼을 발사하도록 발사 신호를 보내는 단계; 및 상기 발사 신호에 따라 상기 볼 피칭부가 볼을 발사하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 영상을 감지하는 단계는, 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 투구 동작 및 상기 영상 상에서 상기 가상의 투수가 투구한 볼 중 적어도 하나를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 피칭홀을 개방하도록 신호를 보내는 단계 이전 또는 상기 발사 신호를 보내는 단계 이전에, 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 미리 설정된 투구 동작을 감지함에 따라 상기 볼 피칭부로 미리 설정된 투구 조건에 따른 볼 발사 준비를 하도록 신호를 보내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 피칭홀을 개방하도록 신호를 보내는 단계는, 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 셋업 또는 와인드업부터 팔로스루까지의 동작 중에서 미리 설정된 특정 동작을 취하는지 여부를 감지함에 따라 상기 홀 개폐부가 상기 피칭홀을 개방하도록 신호를 보내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 발사 신호를 보내는 단계는, 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 셋업 또는 와인드업부터 팔로스루까지의 동작 중에서 미리 설정된 특정 동작을 취하는지 여부의 감지, 상기 가상의 투수가 투구한 볼이 화면상 미리 설정된 위치에 위치하는지 여부의 감지 및 상기 가상의 투수가 투구한 볼이 화면상에서 사라졌는지 여부의 감지 중 어느 하나의 감지에 따라 상기 볼 피칭부가 볼을 발사하도록 발사 신호를 보내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 발사 신호를 보낸 후 미리 설정된 시간이 경과한 경우 또는 상기 볼을 발사한 후 미리 설정된 시간이 경과한 경우에 상기 홀 개폐부가 상기 피칭홀을 폐쇄하도록 신호를 보내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법은, 스크린에 홀을 형성하고 그 홀을 통해 피칭머신이 볼을 피칭하는 스크린 야구 시스템에 있어서 상기 스크린 상의 홀을 개폐 가능하도록 구성하면서 피칭머신이 볼을 피칭할 때에만 상기 스크린 상의 홀을 개방하고 볼을 피칭하지 않는 동안에는 홀을 폐쇄하도록 하여 스크린 상에 투영되는 영상이 생략되는 부분 없이 자연스럽게 보일 수 있도록 함으로써 사용자로 하여금 스크린에 투영되는 영상을 통한 스크린 야구 게임의 몰입감을 크게 향상시키도록 할 뿐만 아니라, 나아가 스크린 상에 투영되는 영상 상에서 가상 투수의 동작 및 투구에 대응하여 홀의 개폐 및 볼의 피칭이 이루어지도록 함으로써 사용자에게 마치 실제 투수의 피칭된 볼을 타격하는 것과 같은 현실감을 제공할 수 있는 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템이 구현된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예 및 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템을 구성하는 각 구성요소들의 제어 체계에 관하여 각각 설명하고 있는 블록도이다.
도 4 내지 도 6는 각각 본 발명에 따른 스크린 야구 시스템의 홀 개폐부의 개폐부재와 개폐 구동부에 관한 구체적인 예를 각각 나타내고 있는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템에 이용되는 스크린부의 피칭홀에 대한 덮개부재에 관한 예를 나타내고 있는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 9는 도 8에 도시된 볼 피칭 준비 단계, 피칭홀 개방 단계, 볼 발사 단계 시의 각각의 영상의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법에 관한 좀 더 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템이 구현된 일 예를 나타낸 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은 일반적인 스크린 야구 시스템과 마찬가지로 측벽(11)과 후벽(12) 등에 의해 형성되는 공간에 타석(HZ)과 스크린부(20)를 마련하여, 상기 타석(HZ)에서 사용자가 배트를 들고 배팅을 할 수 있도록 구현된다.

상기 스크린부(20)와 후벽(12) 사이의 공간부(SP)에는 상기 스크린부(20) 상에 투영될 야구 시뮬레이션 영상에 관한 정보 처리를 위한 시뮬레이터(SM)가 구비되고(시뮬레이터(SM)에서 처리된 영상은 영상출력부(420)를 통해 스크린부(20)에 투영된다), 타석(HZ) 쪽으로 볼(1)을 피칭할 수 있는 볼 피칭부(100)가 설치되며, 상기 스크린부(20) 상의 상기 볼 피칭부(100)의 볼이 발사되는 부분과 대응되는 위치에 볼(1)이 통과할 수 있도록 피칭홀(22)이 형성된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은 스크린부(20) 상의 피칭홀(22)을 개폐할 수 있도록 홀 개폐부(200)가 구비된다.

도면상으로 도시하지는 않았지만, 볼 피칭부(100)에서 피칭되는 볼 및 사용자가 타석(HZ)에서 타격한 볼에 대한 센싱을 위한 센싱장치도 설치될 수 있는데, 이와 같은 센싱장치는 본 발명의 특징과는 무관하므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 도 2를 참조하여 상기 도 1에 도시된 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템을 구성하는 각 구성요소들의 제어 체계에 관하여 설명하도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은, 볼 피칭부(100), 홀 개폐부(200), 데이터저장부(300), 영상구현부(400) 및 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 영상구현부(400)는, 구체적으로 영상처리부(410)와 영상출력부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 1에 도시된 시뮬레이터(SM)는 상기 데이터저장부(300), 영상처리부(410), 제어부(M) 등을 포함하여 구비될 수 있으며, 상기 영상출력부(420)는 상기 영상처리부(410)에 의해 처리된 영상이 스크린부 상에 투영될 수 있도록 하는 프로젝션 장치 등에 의해 구현될 수 있다.

상기 데이터저장부(300)는 스크린 야구 시스템에서 이루어지는 야구 시뮬레이션 영상 등의 처리를 위한 데이터가 저장되는 부분이다. 상기 데이터저장부(300)는 서버(미도시)로부터 전송받은 데이터를 일시적으로 저장하는 저장소 역할을 하는 것으로 구성될 수도 있다.

상기 영상구현부(400)는 가상의 야구장에 관한 영상, 선수와 심판, 관객 등에 관한 영상 등의 백그라운드 영상과 가상의 투수가 볼을 피칭하는 영상, 사용자가 타격한 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상 등 각종 야구 시뮬레이션 관련 영상을 구현하여 스크린부(20)에 투영되도록 하는 구성요소이다.

상기 영상구현부(400)는 구체적으로 상기한 각종 야구 시뮬레이션 관련 영상을 생성하기 위하여 영상 데이터 처리를 수행하는 영상처리부(410)와, 상기 영상처리부(410)에 의해 처리된 영상을 상기 스크린부(20)에 투영하는 영상출력부(420)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 볼 피칭부(100)는 스크린부(20)의 후면에 설치되어 스크린부(20) 상의 피칭홀(22)을 통해 볼을 발사하는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 볼 공급부(110), 피칭 구동부(120) 및 피칭 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 볼 공급부(110)는 다수의 볼이 보관된 보관함에서 볼을 하나씩 이송하여 피칭 구동부(120)로 공급하는, 즉 피칭을 위한 위치로 볼을 공급하는 구성요소이다.

상기 피칭 구동부(120)는 상기 볼 공급부(110)에 의해 공급된 볼을 발사하는 구성요소로서, 하나의 휠을 회전시키고 가이드판과의 사이에서 상기 휠의 회전력으로 볼을 발사하는 방식(예컨대, 일본공개특허공보 제2014-217468호 등), 두 개 이상의 휠을 회전시키고 그 휠들 사이에 볼을 위치시켜 상기 휠들의 회전력에 의해 볼을 발사하는 방식(예컨대, 한국공개특허공보 제2014-0100685호, 한국등록특허 제0411754호, 한국등록실용신안 제0269859호 등), 볼을 파지한 암을 회전시켜 볼을 투척하는 방식(예컨대, 한국등록특허 제0919371호 등) 등 다양한 방식에 의해 구현될 수 있다.

상기한 볼 공급부(110) 및 피칭 구동부(120) 자체의 구체적인 구성은 이미 여러 선행기술문헌들에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기한 홀 개폐부(200)는 스크린부(20) 상의 피칭홀(22)을 개폐부재를 이용하여 개방하거나 폐쇄하도록 구비되는 구성요소로서, 상기 개폐부재의 개폐 동작에 구동력을 제공하는 개폐 구동부(210)와, 스크린 야구 시스템의 제어부(M)의 제어 신호에 따라 상기 개폐 구동부(210)의 동작을 제어하는 개폐 제어부(220)를 포함하여 구성된다.

여기서, "홀 개폐부"라고 한 것은 스크린 야구 시스템의 일 구성요소로서 다른 구성요소들과의 명칭의 통일성을 위해 명명된 것이고, 홀 개폐부를 "홀 개폐장치"로 이해하여도 된다 (본원의 청구항 10에 기재된 "홀 개폐장치"는 상기한 개폐 구동부와 개폐 제어부를 포함하는 홀 개폐부와 동일한 것이다).

상기한 개폐부재와 이를 구동하는 개폐 구동부(210)는 다양하게 구현될 수 있는데, 이에 대한 구체적인 구성의 예시들은 이하에서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

한편, 상기 제어부(M)는 본 발명에 따른 스크린 야구 시스템의 각 구성요소들을 제어하며 야구 시뮬레이션 영상 구현을 위한 각종 연산을 수행한다.

특히, 상기 제어부(M)는 상기 홀 개폐부(200)에 의한 피칭홀(22)의 개방 또는 폐쇄의 시점, 상기 볼 피칭부(100)에 의한 볼 피칭의 준비, 준비된 볼의 피칭(볼 발사) 등이 각각 이루어지는 시점을 결정하고 상기한 피칭 제어부(130)와 개폐 제어부(220)에 해당 동작을 수행하라는 제어 신호를 보내는 기능을 한다.

상기 홀 개폐부(200)의 개폐부재는 기본적으로 스크린부(20)의 피칭홀(22)을 폐쇄한 상태로 있도록 상기 개폐 제어부(220)가 개폐 구동부(210)를 제어한다.

상기 개폐부재가 피칭홀을 폐쇄한 상태로 있을 때에는 스크린부로 투영되는 영상이 피칭홀 부분에서 생략됨이 없이 자연스럽게 보여질 수 있다.

상기한 바와 같이 개폐부재가 피칭홀을 폐쇄하고 있다가 상기 볼 피칭부(100)의 피칭 구동부(120)가 볼을 발사하기 전에 상기 개폐 제어부(220)는 개폐 구동부(210)를 제어하여 개폐부재를 구동하여 피칭홀을 개방하며, 상기 피칭 구동부(120)가 볼을 발사한 후에는 상기 개폐 제어부(220)는 개폐 구동부(210)를 제어하여 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 다시 폐쇄하도록 한다.

상기한 도 2에 도시된 실시예에서는 볼 피칭부와 홀 개폐부가 서로 독립된 제어수단을 가지고 각각이 제어부(M)로부터 제어 신호를 받아 피칭홀의 개폐 제어와 볼의 피칭 제어가 각각 독립적으로 수행되는 경우에 관한 것이다.

도 3에서는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템의 구성을 블록도로 나타내고 있는데, 도 3에 도시된 실시예는 데이터저장부(300), 영상구현부(400), 제어부(M) 등의 구성이 기본적으로 상기한 도 2에 도시된 실시예와 동일한데, 홀 개폐부가 독립된 제어수단을 갖는 장치가 아니라 볼 피칭부의 일 구성요소로 구비된다는 점에서 차이가 있다. 이하에서는 차이가 있는 부분에 대해서만 설명하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 볼 피칭부(100)가 볼 공급부(110), 피칭 구동부(120), 피칭 제어부(130) 뿐만 아니라 홀 개폐부(200)도 포함하며, 상기 홀 개폐부(200)는 피칭 제어부(130)에 의해 제어되어 구동된다.

여기서, "볼 피칭부"라고 한 것은 스크린 야구 시스템의 일 구성요소로서 다른 구성요소들과의 명칭의 통일성을 위해 명명된 것이고, 볼 피칭부를 "볼 피칭장치"로 이해하여도 된다 (본원의 청구항 11에 기재된 "볼 피칭장치"는 상기한 홀 개폐부, 볼 공급부, 피칭 구동부, 피칭 제어부를 포함하는 볼 피칭부와 동일한 것이다).

도 3에 도시된 실시예에서 홀 개폐부(200)는 실질적으로 개폐부재를 구동하는 개폐 구동부를 의미하고, 도 2에 도시된 실시예에서 개폐 구동부가 개폐 제어부의 제어에 의해 동작하는 것과 마찬가지로 도 3에 도시된 실시예에서는 홀 개폐부(개폐 구동부)가 피칭 제어부(130)의 제어에 의해 동작한다.

즉, 개폐부재가 피칭홀을 폐쇄하고 있다가 상기 볼 피칭부(100)의 피칭 구동부(120)가 볼을 발사하기 전에 상기 피칭 제어부(130)는 홀 개폐부(200)를 제어하여 개폐부재를 구동하여 피칭홀을 개방하며, 상기 피칭 구동부(120)가 볼을 발사한 후에는 상기 피칭 제어부(130)는 홀 개폐부(200)를 제어하여 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 다시 폐쇄하도록 한다. 그리고 이와 같은 모든 제어는 상기한 제어부(M)의 제어 신호 전달에 의해 이루어진다.

한편, 도 4 내지 도 6에서는 앞서 설명한 홀 개폐부(또는 홀 개폐장치)의 개폐부재와 개폐 구동부에 관한 구체적인 예를 각각 나타내고 있다.

상기 개폐부재는 상하 또는 좌우로 직선 방향 슬라이딩 하여 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하는 슬라이딩 개폐부재, 피봇점을 중심으로 스크린부 면을 따라 회전하여 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하는 회전 개폐부재, 피칭홀 일측에 힌지되어 피칭홀을 여닫는 도어 개폐부재 등으로 다양하게 구현될 수 있고, 이에 따라 상기 개폐구동부는 상기 슬라이딩 개폐부재의 슬라이딩 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동모터, 상기 회전 개폐부재의 회전 구동력을 제공하는 회전 구동모터, 상기 도어 개폐부재의 회전 구동력을 제공하는 도어 구동모터 등으로 다양하게 구현될 수 있다.

도 4는 상기한 슬라이딩 개폐부재 방식을, 도 5는 상기한 회전 개폐부재 방식을, 그리고 도 6은 상기한 도어 개폐부재 방식에 대해 각각 예시하고 있다.

먼저, 도 4에 도시된 슬라이딩 개폐부재 방식에 대해 설명한다. 도 4의 (a)는 스크린부(20) 상에 형성된 피칭홀(22)을 슬라이딩 개폐부재(201)가 폐쇄하고 있는 상태이고, 도 4의 (b)는 슬라이딩 개폐부재(201)가 개폐 구동부의 회전기어부(211)에 의해 슬라이딩 이동하면서 피칭홀(22)을 개방하고 있는 상태이다.

도면 상에서는 개폐 구동부의 슬라이딩 구동모터에 대한 부분은 생략되어 있는데, 상기 회전기어부(211)는 슬라이딩 구동모터(미도시)에 의해 회전하도록 구성된다.

도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 개폐부재(201)의 일측에는 랙기어부(202)가 구비되고 개폐 구동부의 회전기어부(211)가 상기 랙기어부(202)와 맞물린 상태로 구비되어, 상기 회전기어부(211)가 회전하면서 랙기어부(202)가 맞물려 움직임에 따라 상기 슬라이딩 개폐부재(201)가 슬라이딩 이동하여 피칭홀(22)을 개방하거나 폐쇄하도록 한다.

도 4의 (a) 및 (b)에서는 랙기어부(202)가 슬라이딩 개폐부재(201)의 일측 가로방향으로 형성되어 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하도록 구성된 경우를 나타내고 있는데, 랙기어부가 슬라이딩 개폐부재의 일측 세로방향으로 형성할 경우 회전기어부(211)의 회전에 의해 슬라이딩 개폐부재가 상하 방향으로 슬라이딩 이동하도록 할 수도 있다.

그리고, 도 4의 (a) 및 (b)에서는 랙기어부 및 이와 맞물려 있는 회전기어부를 이용한 수단에 의해 슬라이딩 개폐부재를 이동시키는 구성에 대해 나타내고 있으나, 본 발명에 따른 스크린 야구 시스템의 홀 개폐부의 구성은 이에 한정되지 않고 구동력을 직선 방향 이동으로 가능하게 하는 모든 구성을 포함할 수 있다.

예컨대, 리니어 모터를 개폐부재에 연결하여 직접 직선 방향 이동하도록 구동할 수도 있고, 기어 구조 대신 벨트나 체인 구조를 이용하는 것도 가능하다.

한편, 도 5에 도시된 회전 개폐부재 방식에 대해 설명한다. 도 5의 (a)는 스크린부(20) 상에 형성된 피칭홀(22)을 회전 개폐부재(202)가 폐쇄하고 있는 상태이고, 도 5의 (b)는 회전 개폐부재(203)가 개폐 구동부의 구동기어부(212)에 의해 피봇점을 중심으로 회전하면서 피칭홀(22)을 개방하고 있는 상태이다.

도면 상에서는 개폐 구동부의 회전 구동모터에 대한 부분은 생략되어 있는데, 상기 구동기어부(212)는 회전 구동모터(미도시)에 의해 회전하도록 구성된다.

도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 회전 개폐부재(203)의 일측, 즉 회전에 대한 피봇점을 이루는 위치에 종동기어부(204)가 구비되고 개폐 구동부의 구동기어부(212)가 상기 종동기어부(204)와 맞물린 상태로 구비되어, 상기 구동기어부(212)가 회전하면서 종동기어부(204)가 맞물려 회전함에 따라 상기 회전 개폐부재(203)가 상기 종동기어부(204)의 중심(피봇점)을 중심으로 회전하여 피칭홀(22)을 개방하거나 폐쇄하도록 한다 (종동기어부(204)는 회전 개폐부재(203)에 고정 결합되어 있어 함께 회전하도록 구성됨은 당연하다).

도 5의 (a) 및 (b)에서는 종동기어부 및 이와 맞물려 있는 구동기어부를 이용한 수단에 의해 회전 개폐부재를 회전시키는 구성에 대해 나타내고 있으나, 본 발명에 따른 스크린 야구 시스템의 홀 개폐부의 구성은 이에 한정되지 않고 회전 개폐부재를 피봇점을 중심으로 회전 구동시킬 수 있는 모든 구성을 포함한다.

예컨대, 기어 구조 대신 벨트나 체인 구조를 이용하는 것도 가능하고, 피봇점이 회전 개폐부재 밖에 위치하도록 구성하는 것도 가능하다(모터축에 의해 회동하는 암을 회전 개폐부재에 고정시켜서 그 회동하는 암에 의해 회전 개폐부재를 회전 구동시킬 수도 있다).

한편, 도 6에 도시된 도어 개폐부재 방식에 대해 설명한다. 도 6의 (a)는 스크린부(20) 상에 형성된 피칭홀(22)을 도어 개폐부재(205)가 폐쇄하고 있는 상태이고, 도 6의 (b)는 도어 개폐부재(205)가 개폐 구동부(구동기어부(213) 및 도어 구동모터(214))에 의해 힌지축(206)을 중심으로 회전하면서 피칭홀(22)을 개방하고 있는 상태이다.

도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 도어 개폐부재(205)의 일측에는 회전에 대한 힌지축(206)이 구비되고 힌지축(206)의 일측에는 종동기어부(207)가 구비되며, 도어 구동모터(214)에 연결된 구동기어부(213)가 상기 종동기어부(207)와 맞물린 상태로 구비되어, 상기 구동기어부(213)가 도어 구동모터(214)에 의해 회전하면서 종동기어부(207)가 맞물려 회전함에 따라 상기 도어 개폐부재(205)가 힌지축(206)을 중심으로 회전하여 피칭홀(22)을 개방하거나 폐쇄하도록 한다.

도 6의 (a) 및 (b)에서는 종동기어부 및 이와 맞물려 있는 구동기어부를 이용한 수단에 의해 도어 개폐부재를 회전시키는 구성에 대해 나타내고 있으나, 본 발명에 따른 스크린 야구 시스템의 홀 개폐부의 구성은 이에 한정되지 않고 도어 개폐부재를 힌지축을 중심으로 회전 구동시킬 수 있는 모든 구성을 포함한다.

예컨대, 기어 구조 대신 벨트나 체인 구조를 이용하는 것도 가능하고, 구동모터에 의해 회동하는 암을 도어 개폐부재에 고정시켜서 그 회동하는 암에 의해 도어 개폐부재를 회전 구동시키는 구성도 가능하다.

한편, 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템은, 상기한 바와 같은 스크린부에 형성된 피칭홀에 덮개부재를 구비하여 볼 피칭부에서 피칭된 볼이 상기 덮개부재를 투과할 수 있도록 하는 구성을 포함한다.

도 7에서는 상기한 볼 투과가 가능한 덮개부재의 두 가지 예에 관하여 나타내고 있는데, 도 7의 (a) 및 (b)는 상기한 덮개부재로서 가림막을 이용한 방식에 대해 나타내고 있고 도 7의 (c) 및 (d)는 상기한 덮개부재로서 투과막을 이용한 방식에 대해 나타내고 있다.

도 7의 (a) 및 (b)는 피칭홀(22)을 덮는 가림막(250)의 일측이 고정되고(고정부(251)) 타측이 자유단을 형성하여(자유단부(252)) 상기 피칭홀(22)을 통해 피칭된 볼(1)이 가림가(250)의 자유단부(252)를 열어서 통과하는 경우에 대해 나타내고 있다.

또한, 도 7의 (c) 및 (d)는 피칭홀(22)의 주변에 제1고정부(261) 및 제2고정부(262)에 의해 고정된 복수개의 요소 부재(260a)가 소정 간격으로 배치되어 투과막(260)을 구성하고, 상기 피칭홀(22)을 통해 피칭된 볼(1)이 상기 요소 부재(260a) 사이를 투과하여 통과하는 경우에 대해 나타내고 있다.

한편, 도 8에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법에 관하여 설명한다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템에서는 볼 피칭부가 팬-틸팅(Pan-Tilting) 구동이 가능하여 다양한 방향으로 볼을 피칭할 수 있고, 실시예에 따라 볼의 구질을 변화시킬 수 있는 별도의 휠을 이용하여 다양한 볼의 구질을 변화시킬 수도 있다(이와 관련한 기술은 이미 많은 선행기술문헌들에 개시되어 있는 종래 기술에 해당하므로 이에 대한 구체적인 구성의 설명은 생략하도록 한다).

그리고, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스크린 야구 시스템에서는 사용자는 상기한 볼 피칭부를 통해서 피칭될 볼의 방향이나 구질, 속도 등에 관한 투구 조건을 미리 설정할 수 있도록 하는 수단을 구비할 수 있다 (피칭 될 볼의 투구 조건을 미리 입력하여 설정하는 것에 관한 기술 역시 이미 많은 선행기술문헌들에 개시되어 있는 종래 기술에 해당하므로 이에 대한 구체적인 구성의 설명은 생략하도록 한다).

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 야구 시스템에서 피칭이 이루어지기 전에, 사용자는 볼 피칭부에 의해 피칭 될 볼에 대한 투구 조건을 미리 설정할 수 있다(S10).

그리고, 피칭에 대한 시뮬레이션 영상의 구현이 시작되면서 가상의 투수에 대한 영상이 구현되어 스크린부 상에 표시된다(S20).

상기 스크린부 상에서 영상 구현되는 가상의 투수는 실제 투수와 마찬지로 볼을 피칭하는 동작을 수행하게 된다.

스크린 야구 시스템의 제어부(M, 도 2 또는 도 3 참조)는 상기한 영상 상의 가상의 투수의 투구 동작을 감지한다(S30).

상기한 제어부는 홀 개폐부에 의한 피칭홀의 개방 또는 폐쇄의 시점, 볼 피칭부에 의한 볼 피칭의 준비, 준비된 볼의 피칭(볼 발사) 등이 각각 이루어지는 시점을 결정하고 볼 피칭부(또는 볼 피칭부 및 홀 개폐부 각각)에 해당 동작을 수행하라는 제어 신호를 보내는데, 상기한 해당 동작의 시점을 영상 구현되는 영상의 내용에 따라 결정한다.

예컨대, 제어부는 상기한 바와 같이 영상 상의 가상의 투수의 투구 동작 및 상기 가상 투수가 투구한 볼의 위치나 볼의 사라짐 여부 등을 감지하여 상기한 바와 같은 제어 신호를 전송할 수 있으며, 상기 제어 신호의 전송 시점의 결정을 위해 상기 가상의 투수의 특정 투구 동작을 미리 설정해 놓는다던지 상기 가상의 투수가 투구한 볼이 화면 상에서 특정 위치에 위치하는지 여부를 감지한다던지 상기 가상의 투수가 투구한 볼이 화면 상에서 사라졌는지 여부를 감지하여 미리 설정해 놓은 사항과 비교함으로써 상기한 제어 신호를 전송하는 것이다.

도 8에 도시된 실시예에서는 영상 상의 가상의 투수의 투구 동작에 대해 제1 투구 동작, 제2 투구 동작, 제3 투구 동작으로 각각 구분하여 미리 설정해 놓고, 영상 상의 가상 투수의 투구 동작을 감지하다거 상기한 미리 설정된 특정 투구 동작이 나왔을 때 해당 투구 동작에 대응되는 제어 신호를 전송하는 경우에 대해 나타내고 있다.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부는 영상 상의 가상 투수의 투구 동작을 감시하다가 미리 설정된 제1 투구 동작이 감지되는지 판단하여(S40), 상기 제1 투구 동작이 감지되는 경우에 볼 피칭 준비 신호(볼 피칭부에게 볼을 발사할 준비를 하라는 제어 신호)를 볼 피칭부의 피칭 제어부로 전송한다(S42).

상기한 볼 피칭 준비 신호를 전송받은 피칭 제어부는 볼 피칭부에 대해 팬-틸팅 구동, 피칭 구동부의 출력 제어 등을 통해 볼 피칭부가 상기한 미리 설정된 투구 조건에 따른 볼을 피칭할 수 있는 준비를 시킨다(S44).

여기서, 상기한 가상 투수의 제1 투구 동작은 투구를 하기 전의 동작으로 미리 설정됨이 바람직한데, 예컨대 셋업 동작이나 와인드업 동작을 상기 제1 투구 동작으로 미리 설정해 놓는 것이 가능하다. 물론, 상기한 제1 투구 동작은 셋업 동작이나 와인드업 동작 이후의 특정 동작일 수도 있다.

또한, 상기한 볼 피칭 준비 신호의 전송이 반드시 가상 투수의 특정 투구 동작에 따라 전송될 필요는 없고, 가상 투수의 투구 동작과 상관없이 사용자가 타석에 들어선 것을 센서가 감지한 경우, 사용자가 타석에 들어선 것을 센서가 감지하고 미리 설정된 시간이 경과한 경우 등의 시점에 상기한 볼 피칭 준비 신호의 전송이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.

한편, 제어부는 영상 상의 가상 투수의 투구 동작을 감시하다가 미리 설정된 제2 투구 동작이 감지되는지 판단하여(S50), 상기 제2 투구 동작이 감지되는 경우에 피칭홀 개방 신호(볼 피칭부 또는 홀 개폐부에게 피칭홀을 폐쇄하고 있던 개폐부재를 구동하여 피칭홀을 개방하라는 제어 신호)를 볼 피칭부의 피칭 제어부로(도 3에 도시된 실시예의 경우) 또는 홀 개폐부의 개폐 제어부로(도 2에 도시된 실시예의 경우) 전송한다(S52).

상기한 피칭홀 개방 신호를 전송받은 피칭 제어부 또는 개폐 제어부는 개폐 구동부를 제어하여 피칭홀을 폐쇄하고 있던 개폐부재를 움직여서 피칭홀이 개방될 수 있도록 한다(S54).

여기서, 상기한 가상 투수의 제2 투구 동작은 셋업이나 와인드업 동작 이후의 특정 투구 동작으로 미리 설정됨이 바람직한데, 예컨대 가상의 투수가 볼을 던지기 위해 글러브에서 볼을 잡은 손을 빼는 동작을 상기 제2 투구 동작으로 미리 설정해 놓는 것이 가능하다. 물론 상기한 제2 투구 동작은 셋업이나 와인드업 동작이 될 수도 있고, 한 쪽 다리를 드는 동작이 될 수도 있고, 한 쪽 다리를 바닥에 착지하는 동작이 될 수도 있고, 릴리즈나 팔로스루 동작이 될 수도 있는 등 다양한 투구 동작의 단계들 중 특정 동작 단계를 상기한 제2 투구 동작으로서 설정해 놓는 것이 가능하다.

또한, 상기한 피칭홀 개방 신호의 전송이 반드시 가상 투수의 특정 투구 동작에 따라 전송될 필요는 없고, 가상 투수가 던진 볼이 영상 상에 나타난 경우, 가상 투수가 던진 볼이 화면 상의 특정 위치에 위치한 경우, 가상 투수의 투구 동작과 상관없이 사용자가 타석에 들어선 것을 센서가 감지한 경우, 사용자가 타석에 들어선 것을 센서가 감지하고 미리 설정된 시간이 경과한 경우 등의 시점에 상기한 피칭홀 개방 신호의 전송이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.

한편, 제어부는 영상 상의 가상 투수의 투구 동작을 감시하다가 미리 설정된 제3 투구 동작이 감지되는지 판단하여(S60), 상기 제3 투구 동작이 감지되는 경우에 볼 발사 신호(볼 피칭부에게 준비된 볼을 발사하라는 제어 신호)를 볼 피칭부의 피칭 제어부로 전송한다(S62).

상기한 볼 발사 신호를 전송받은 피칭 제어부는 피칭 구동부를 제어하여 준비된 볼을 발사한다(S64).

여기서, 상기한 볼 발사 신호가 반드시 가상 투수의 제3 투구 동작일 때 전송될 필요는 없고, 가상 투수가 던진 볼이 영상 상의 특정 위치에 위치하였는지 여부를 판단하여 상기 볼 발사 신호를 전송할 수도 있고, 가상 투수가 던진 볼이 영상 상에서 나타나다가 사라진 시점에 상기 볼 발사 신호를 전송할 수도 있다.

어떤 경우이든, 영상 상에서 가상의 투수가 투구를 하고 이에 대응되어 실제 볼이 발사되도록 하여 타석에서 타격을 준비하는 사용자가 실제로 투수가 볼을 던져서 볼이 날아온다는 느낌을 갖도록 영상과 볼 피칭부의 구동이 정확하게 대응되어 진행되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 S42 및 S44 단계에 따라 이미 볼 피칭부는 볼을 발사할 준비를 하고 있는 상태이기 때문에(볼 발사 신호 전송 후 실제 볼 발사까지 지연시간이 거의 없는 경우라면), 상기한 S60 단계는 가상 투수가 던진 볼이 영상 상에서 나타나다가 사라졌는지 여부를 판단하도록 함이 바람직하고, 가상 투수가 던진 볼이 영상 상에서 사라진 경우에 상기한 볼 발사 신호를 볼 피칭부로 전송하여 볼 피칭부가 준비된 볼을 곧바로 발사할 수 있도록 함이 바람직하다.

상기 제어부가 영상 상의 가상 투수의 제3 투구 동작을 감지할 때 상기 볼 발사 신호를 전송하도록 설정된 경우에는, 상기 제3 투구 동작은 릴리즈나 팔로스루와 같이 투구 동작의 뒷부분으로서 미리 설정할 수 있다.

그런데, 상기한 제어부의 볼 발사 신호의 전송 시점과 볼 피칭부의 실제 볼 발사 시점 사이에 지연시간이 발생하는 경우가 많기 때문에, 상기한 제3 투구 동작을 어떤 하나의 특정 투구 동작으로 고정하기 보다는 볼 피칭부의 종류에 따라 볼 발사 신호 전송의 트리거가 되는 제3 투구 동작을 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

실제 볼이 발사되는 시점은 영상 상에서 가상의 투수가 던진 볼이 영상에서 사라진 시점과 동일하게 되어야 사용자의 입장에서 현실감을 더 크게 느낄 수 있다.

따라서, 제어부는 볼 발사 신호 전송 시부터 실제 볼의 발사 시까지의 지연시간을 고려하여 상기한 볼 발사 신호를 볼 피칭부로 전송하도록 함이 바람직하다.

그리고, 상기한 지연시간은 볼 피칭부의 종류(휠 방식, 투척 방식, 공기압 발사 방식 등)에 따라 다르므로, 상기한 볼 발사 신호 전송의 트리거가 되는 제3 투구 동작을 최초 시스템 설치자가 미리 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기한 제3 투구 동작은 가상 투수의 투구 동작과 볼의 동작을 모두 고려하는 것이 바람직한데, 예컨대 상기한 제3 투구 동작을 가상 투수의 릴리즈 또는 팔로스루 동작 시점으로부터 가상 투수가 던진 볼이 영상에서 사라진 시점까지의 여러 동작(투수 및 볼) 중 특정 동작을 선택할 수 있도록 하여, 제3 투구 동작에 따른 볼 발사 신호 전송부터 볼 피칭부의 실제 볼 발사시까지의 지연시간을 볼 피칭부의 종류를 고려하여 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 볼 피칭부가 볼을 발사한 후에, 제어부는 미리 설정된 시간이 경과하였는지 판단하여(S70) 그 미리 설정된 시간이 경과한 경우, 홀 개폐부가 피칭홀을 폐쇄하도록 함이 바람직하다(S72). 이때 피칭 제어부가 상기 미리 설정된 시간의 경과 여부를 판단하여 홀 개폐부를 제어하거나(도 3에 도시된 실시예의 경우), 개폐 제어부가 상기 미리 설정된 시간의 경과 여부를 판단하여 개폐 구동부를 제어하는 것도 가능하다(도 2에 도시된 실시예의 경우).

도 9의 (a)에서는 상기 S40 내지 S44 단계의 제1 투구 동작에 따른 볼 피칭 준비가 수행되는 경우의 화면을, 도 9의 (b)에서는 상기 S50 내지 S54 단계의 제2 투구 동작에 따른 피칭홀 개방이 수행되는 경우의 화면을, 그리고 도 9의 (c)에서는 상기 S60 내지 S64 단계의 볼 사라짐에 따른 볼 발사가 수행되는 경우의 화면을 각각 나타내고 있다.

각 화면(IM) 상에서 빨간색 동그라미로 표시된 것이 피칭홀(22)인데, 피칭홀(22)이 폐쇄된 상태에서는 화면상에서 식별하기 어렵기 때문에 눈에 잘 띄는 빨간색으로 표시를 한 것이다.

도 9의 (a)는 화면(IM) 상에서 피칭홀(22)이 개폐부재(201)에 의해 폐쇄되어 있고 가상의 투수(VP)가 와인드업 동작을 취함에 따라 제어부가 볼 피칭 준비 신호를 보내어 볼 피칭부가 미리 설정된 투구 조건에 따라 볼 피칭 준비를 한 상태를 나타내고 있다.

도 9의 (b)는 화면(IM) 상에서 가상의 투수(VP)가 글러브에서 볼을 던지기 위해 손을 빼는 동작을 취하고 있고 이에 따라 피칭홀 개방 신호가 볼 피칭부(또는 홀 개폐부)로 보내어져 개폐부재가 구동되어 피칭홀(22)이 개방된 상태를 나타내고 있다.

도 9의 (c)는 상기 가상의 투수(VP)가 볼을 던진 후 화면 상에서 볼이 움직이는 영상이 구현되다가 영상 상에서 사라진 것을 감지하고 이에 따라 볼 발사 신호가 볼 피칭부로 보내어져 피칭 구동부가 준비된 볼(1)을 발사하여 피칭홀(22)을 통과하여 나온 상태를 나타내고 있다.

100: 볼 피칭부, 110: 볼 공급부
120: 피칭 구동부, 130: 피칭 제어부
200: 홀 개폐부, 210: 개폐 구동부
220: 개폐 제어부, 400: 영상구현부

Claims (17)

1. 스크린 야구 시스템에 있어서,
   타석 전방에 설치되며 피칭되는 볼이 통과하는 피칭홀이 형성되는 스크린부;
   상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 피칭홀을 통해 상기 타석을 향하여 볼을 피칭하는 볼 피칭부; 및
   상기 볼 피칭부가 볼을 피칭하지 않을 때에는 상기 피칭홀을 폐쇄하도록 구동하고 상기 볼 피칭부가 볼을 피칭할 때에는 상기 피칭홀을 개방하도록 구동하는 홀 개폐부를 포함하며,
   상기 홀 개폐부는,
   상하 또는 좌우로 직선 방향 슬라이딩 하여 상기 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하며 일측에 랙기어부를 구비하는 슬라이딩 개폐부재와, 상기 랙기어부와 맞물린 상태로 구비되어 회전하면서 상기 맞물린 랙기어부가 움직이면서 상기 슬라이딩 개폐부재가 직선 방향 슬라이딩 하도록 하는 회전기어부와, 상기 회전기어부를 회전시키도록 구동하는 슬라이딩 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
2. 삭제
3. 스크린 야구 시스템에 있어서,
   타석 전방에 설치되며 피칭되는 볼이 통과하는 피칭홀이 형성되는 스크린부;
   상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 피칭홀을 통해 상기 타석을 향하여 볼을 피칭하는 볼 피칭부; 및
   상기 볼 피칭부가 볼을 피칭하지 않을 때에는 상기 피칭홀을 폐쇄하도록 구동하고 상기 볼 피칭부가 볼을 피칭할 때에는 상기 피칭홀을 개방하도록 구동하는 홀 개폐부를 포함하며,
   상기 홀 개폐부는,
   피봇점을 중심으로 상기 스크린부 면을 따라 회전하여 상기 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하며 상기 피봇점 위치에 종동기어부를 구비하는 회전 개폐부재와, 상기 종동기어부와 맞물린 상태로 구비되어 회전하면서 상기 맞물린 종동기어부를 회전시킴에 따라 상기 회전 개폐부재가 회전하도록 하는 구동기어부와, 상기 구동기어부를 회전시키도록 구동하는 회전 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   가상의 투수가 볼을 피칭하는 영상을 구현하여 상기 스크린부에 투영되도록 하는 영상구현부; 및
   상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상에 따라, 상기 볼 피칭부가 볼을 피칭할 수 있도록 제어하며 상기 홀 개폐부에 의한 상기 피칭홀의 개방 및 폐쇄를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 볼 피칭부는,
   피칭을 위한 위치로 볼을 공급하는 볼 공급부와,
   상기 볼 공급부에 의해 공급된 볼을 발사하는 피칭 구동부와,
   상기 제어부의 볼 발사 신호에 따라 상기 피칭 구동부를 제어하여 준비된 볼이 발사되도록 하는 피칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
8. 삭제
9. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 투구 모션을 감지하여 상기 가상의 투수가 미리 설정된 투구 모션을 취함에 따라 상기 홀 개폐부가 구동하도록 명령하고, 상기 가상의 투수가 영상 상에서 투구한 볼에 따라 상기 볼 피칭부가 준비된 볼을 발사하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
10. 타석 전방에 설치되는 스크린부와, 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 통해 볼을 피칭하는 볼 피칭부와, 상기 스크린부에 야구 영상이 투영되도록 하는 영상구현부와, 제어부를 포함하는 스크린 야구 시스템에 이용되는 홀 개폐장치로서,
    상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부재;
    상기 개폐부재의 개폐 동작에 구동력을 제공하는 개폐구동부; 및
    상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 개폐구동부를 제어하여 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 개방하도록 하거나 폐쇄하도록 하는 개폐제어부를 포함하며,
    상기 개폐부재는,
    상하 또는 좌우로 직선 방향 슬라이딩 하여 상기 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하며 일측에 랙기어부를 구비하는 슬라이딩 개폐부재를 포함하고,
    상기 개폐구동부는,
    상기 랙기어부와 맞물린 상태로 구비되어 회전하면서 상기 맞물린 랙기어부가 움직이면서 상기 슬라이딩 개폐부재가 직선 방향 슬라이딩 하도록 하는 회전기어부와, 상기 개폐제어부의 제어에 따라 상기 회전기어부를 회전시키도록 구동하는 슬라이딩 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템에 이용되는 홀 개폐장치.
11. 타석 전방에 설치되는 스크린부와, 상기 스크린부에 야구 영상이 투영되도록 하는 영상구현부와, 제어부를 포함하는 스크린 야구 시스템에서, 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 통해 볼을 피칭하도록, 피칭을 위한 위치로 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 볼 공급부에 의해 공급된 볼을 발사하는 피칭 구동부를 포함하여 구성되는 볼 피칭장치로서,
    상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부재;
    상기 개폐부재의 개폐 동작에 구동력을 제공하는 개폐구동부; 및
    상기 스크린 야구 시스템의 제어부의 제어신호에 따라, 상기 개폐구동부를 제어하여 상기 개폐부재가 상기 피칭홀을 개방하도록 하거나 폐쇄하도록 하며, 상기 피칭 구동부를 제어하여 준비된 볼이 발사되도록 하는 피칭 제어부를 포함하며,
    상기 개폐부재는,
    상하 또는 좌우로 직선 방향 슬라이딩 하여 상기 피칭홀을 개방 또는 폐쇄하며 일측에 랙기어부를 구비하는 슬라이딩 개폐부재를 포함하고,
    상기 개폐구동부는,
    상기 랙기어부와 맞물린 상태로 구비되어 회전하면서 상기 맞물린 랙기어부가 움직이면서 상기 슬라이딩 개폐부재가 직선 방향 슬라이딩 하도록 하는 회전기어부와, 상기 피칭 제어부의 제어에 따라 상기 회전기어부를 회전시키도록 구동하는 슬라이딩 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템에 이용되는 볼 피칭장치.
12. 타석 전방에 설치되는 스크린부와, 상기 스크린부의 후면에 설치되어 상기 스크린부에 형성된 피칭홀을 통해 볼을 피칭하는 볼 피칭부와, 상기 스크린부에 야구 영상이 투영되도록 하는 영상구현부를 포함하는 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법에 있어서,
    상기 영상구현부에 의해 구현되는 영상 상에서 가상의 투수의 투구 동작 및 상기 영상 상에서 상기 가상의 투수가 투구한 볼을 감지하는 단계;
    상기 감지하는 단계에서 상기 가상의 투수의 미리 설정된 제1 투구 동작을 감지함에 따라 상기 볼 피칭부로 미리 설정된 투구 조건에 따른 볼 발사 준비를 하도록 신호를 보내는 단계;
    상기 가상의 투수가 상기 제1 투구 동작 후 미리 설정된 제2 투구 동작을 하는 것을 감지함에 따라, 상기 피칭홀을 개방하거나 폐쇄하도록 구비되는 홀 개폐부가 상기 피칭홀을 개방하도록 신호를 보내는 단계;
    상기 가상의 투수가 투구한 볼이 화면상 미리 설정된 위치에 위치하는지 여부의 감지 및 상기 가상의 투수가 투구한 볼이 화면상에서 사라졌는지 여부의 감지 중 어느 하나의 감지에 따라 상기 볼 피칭부가 상기 볼 발사 준비 신호에 따라 준비한 볼을 발사하도록 발사 신호를 보내는 단계; 및
    상기 발사 신호에 따라 상기 볼 피칭부가 볼을 발사하는 단계;
    를 포함하는 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법.
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