KR100971352B1

KR100971352B1 - 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템

Info

Publication number: KR100971352B1
Application number: KR1020090063347A
Authority: KR
Inventors: 조현은
Original assignee: 조현은
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2010-07-20

Abstract

본 발명은 야구공을 투척하기 위한 피칭 머신 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 타석에 선 타자가 보다 생동감있고 실제감있는 야구 연습이나 놀이를 즐길 수 있도록 피칭머신의 피칭동작과 피칭 머신 스크린에서 디스플레이되는 동영상속 투수의 투구모션을 일치시킬 수 있도록 착안된 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템에 관한 것이다.

본 발명에서는, 투구 동영상이 디스플레이되는 스크린(220)과 상기 스크린을 보호하기 위하여 상기 스크린의 전면을 제외한 면을 감싸는 케이싱(210)과 상기 스크린에 동영상을 플레이시키기 위한 제어부(230)로 구성되는 피칭 모션 스크린(200); 및 프레임상에 고정 설치되는 구동모터(181)로부터 동력을 전달받아 프레임(110)상에 회전가능하게 설치되는 구동축(131) 상에서 회전하는 스프로켓(132)과, 상기 구동축의 일단에 구동축과 같이 회전하도록 결합하는 피칭암(163)과, 상기 구동축의 회전에 의하여 탄성력이 부여되도록 구동축에 연결하여 상기 프레임상에 고정되는 회전력 생성 스프링(172)과, 상기 스프로켓의 회전을 감지하기 위하여 상기 스프로켓에 근접한 위치의 프레임상에 고정 장착되어 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 피칭 모션 동기화 센서(111) 및 피칭 횟수 카운팅 센서(112)를 포함하여 구성되는 피칭 머신(100); 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템을 제공한다.

피칭 모션 스크린, LCD, LED, 피칭머신, 제어부, 피칭암, 동영상, 투수, 투구모션, 피칭 모션 동기화 센서, 피칭 횟수 카운팅 센서, 스프로켓, 측판, 스위칭 팁, 스위칭 와이어

Description

피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템{Pitching machine system with a screen for displaying a pitching motion}

본 발명은 야구 연습장 등에서 사용할 수 있는 야구공의 피칭 머신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 야구공을 투척하는 피칭 머신과 국내외 유명 투수 등의 투구 모션 동영상을 디스플레이하는 피칭 모션 스크린을 서로 연계하여 구성하고 피칭 머신의 투척동작과 동영상 속 투수의 투구모션을 서로 동기화함으로써 타석에 선 타자가 실제의 투수와 대결하는 것과 같은 리얼리티가 충분히 제공되는 피칭 머신 시스템에 관한 것이다.

야구 연습장은 도심지 내외에서 일반인들이 건전한 레져스포츠의 하나로 즐길 수 있는 체육의 장을 제공하는 역할을 하며, 이러한 야구 연습장에는 보통 야구공을 투척할 수 있는 피칭 머신을 구비하고 있다.

피칭 머신으로는 보통 두 개의 회전하는 타이어 사이에 야구공을 투입하여 타이어면과의 마찰을 이용하여 투척하는 방식과 기구적인 팔(pitching arm)을 구성하여 회전시킴으로써 야구공을 투척하는 피칭암 방식의 두 가지가 대표적으로 사용된다.

야구 연습장은 사방이 그물망(net)으로 둘러싸인 공간 내에 타석이 위치하며, 사용자가 동전 등을 투입하면 곧바로 피칭 머신이 공을 투척하여 타석에 선 타자가 이것을 타격하는 방식으로 운영된다. 그런데, 지금까지의 야구 연습장에서 사용하는 피칭 머신은 주로 공을 효율적으로 투척하는 것에만 집중하여 개발이 진행되어 왔으며, 정작 사용자의 재미나 리어리티를 고려한 설계는 거의 이루어지지 않았다. 그에 따라 사용자가 금새 흥미를 잃고 자주 이용하지 않게 된다는 문제가 있었다. 게다가, 종전의 피칭 머신은 야구 연습장의 전방 그물망에 뚫린 구멍으로 야구공이 갑자기 투척되므로 타석에 선 타자가 야구배트에 공을 맞추기가 쉽지 않다는 문제가 있었다. 따라서, 실제 투수의 와인드업 투구 모션에 맞추어 야구공이 투척된다면 타자가 좀 더 쉽게 배팅연습을 즐길 수 있게 될 것이며, 실제 투수가 던지는 공을 타격한다는 느낌을 가질 수 있도록 리얼리티와 재미까지 겸비한 야구공 피칭 머신의 개발이 요구된다고 하겠다.

본 발명은 전술한 종래 피칭머신의 문제점과 개선의 필요성에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피칭 머신과 실제의 국내외 유명 투수 등의 동영상 투구모션 이미지를 연계하여 구성함으로써 타자가 마치 실제의 투수를 상대하는 것과 같은 실제감을 부여하고, 야구의 재미를 배가하며, 아울러 야구공을 배트에 맞추기 쉽도록 구성된 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 목적의 달성을 위하여 본 발명에서는, 투구 동영상이 디스플레이되는 스크린(220)과 상기 스크린을 보호하기 위하여 상기 스크린의 전면을 제외한 면을 감싸는 케이싱(210)과 상기 스크린에 동영상을 플레이시키기 위한 제어부(230)로 구성되는 피칭 모션 스크린(200); 및 프레임상에 고정 설치되는 구동모터(181)로부터 동력을 전달받아 프레임(110)상에 회전가능하게 설치되는 구동축(131) 상에서 회전하는 스프로켓(132)과, 상기 구동축의 일단에 구동축과 같이 회전하도록 결합하는 피칭암(163)과, 상기 구동축의 회전에 의하여 탄성력이 부여되도록 구동축에 연결하여 상기 프레임상에 고정되는 회전력 생성 스프링(172)과, 상기 스프로켓의 회전을 감지하기 위하여 상기 스프로켓에 근접한 위치의 프레임상에 고정 장착되어 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 피칭 모션 동기화 센서(111) 및 피칭 횟수 카운팅 센서(112)를 포함하여 구성되는 피칭 머신(100); 으로 이루어지는 것을 특징 으로 하는 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템을 제공한다.

여기서, 상기 스프로켓(132)의 일측면에는 측판(135)이 형성되고, 상기 측판의 외주면 상에는 스위칭 팁(135a)이 돌출하여 형성되며, 상기 피칭 모션 동기화 센서(111)는 상기 스프로켓의 전방측 프레임 상에 장착되는 몸체(111a)와 상기 몸체에 일정 각도 회동 가능하게 결합하는 스위칭 와이어(111b)로 구성되고, 상기 피칭 횟수 카운팅 센서(112)는 상기 스프로켓의 후방측 프레임 상에 장착되는 몸체(112a)와 상기 몸체에 일정 각도 회동 가능하게 결합하는 스위칭 와이어(112b)로 구성됨으로써, 상기 각 센서가 회전하는 스위칭 팁의 접촉을 감지하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 피칭 머신의 전방에는 타석으로부터 상기 피칭 머신을 은폐할 수 있도록 커버(315)가 설치되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 피칭머신(100)은, 전체적인 뼈대를 이루는 것으로서 바닥면에 고정되는 프레임(110); 상기 프레임에 고정 설치되는 구동모터(181) 및 상기 구동모터와 동력연결되는 감속기(182)로 구성되는 동력전달유닛; 상기 프레임 상단에 회전가능하게 설치되는 구동축(131) 상에 축설하는 것으로서, 상기 감속기와 동력연결되어 상기 구동축상에서 회전하며, 일측면에 원통체(133)가 돌출하여 형성되고, 상기 원통체의 측면에는 걸림턱(133a)이 돌출 형성되는 스프로켓(132), 상기 스프로켓의 회전력에 의하여 상기 구동축과 함께 회전하는 것으로서 상기 스프로켓에 대향하는 측면에 걸림턱(141a)이 돌출 형성되는 주동풀리(141) 및 상기 주동풀리와 제동벨트(143)에 의하여 연결되어 고정축(144)에 고정되는 고정풀리(142)로 구성되 며, 상기 주동풀리는 상기 구동축 대하여 그 중심이 편심되게 설치되는 회전체유닛; 상기 구동축에 연결되어 구동축과 함께 회전하는 구동링크(171)와 일단이 상기 구동링크에 연결되고 타단은 상기 프레임에 연결되는 회전력 생성 스프링(172)을 포함하는 탄성유닛; 상기 구동축에 연결되어 구동축과 함께 회전하는 것으로서 일측 단부에 피칭핸들(163a)이 형성되는 피칭암(163); 및 상기 피칭핸들에 공을 공급하기 위한 것으로서, 상기 프레임 상에 형성되는 공투입구(160)와 투입된 공을 발사하기 전에 지지하는 공 안착시트(161)를 포함하는 공 투입유닛; 을 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 의하면, 국내외 유명한 투수 등의 동영상 투구동작과 피칭 머신의 야구공 투척동작이 동기화됨으로써 타석에 선 타자는 스크린 상에서 보여지는 투수의 와인드업 모션에 맞추어 타격을 할 수 있게 된다. 따라서, 종전보다 야구공의 배팅 포인트를 잡기 쉬워 타격이 한결 쉬워지게 된다.

또한, 실제 자기가 좋아하는 유명 투수들의 공을 받아친다는 느낌이 들게 되므로 야구가 좀더 친숙해지는 계기가 되며, 사용자가 금방 싫증을 내지 않고 지속적으로 즐길 수 있는 하나의 오락거리 또는 레져스포츠로 자리매김할 수 있게 될 것이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리에 관하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 피칭 머신 시스템의 정면도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 피칭 머신 시스템은 크게 피칭 머신(100)과 피칭 모션 스크린(200)으로 구성된다. 본 발명의 피칭 머신 시스템은 피칭 머신(100)에서 공을 투척하는 시점과 피칭 모션 스크린(200)에서 공을 던지는 투수의 투구동작을 동기화 함으로서 타자가 보다 실제감을 느끼며 야구 연습을 할 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 피칭 머신의 외관 사시도이다. 본 발명의 피칭 머신(100)은 크게, 프레임, 동력전달유닛, 회전체유닛, 탄성유닛, 피칭암 및 공 투입유닛을 포함하여 구성된다.

상기 동력전달유닛은 구동모터(181)와 감속기(182)를 포함하여 구성된다. 상기 구동모터(181)는 프레임(110) 상에 고정 지지되며, 벨트(181a)에 의하여 감속기(182)에 동력연결된다. 상기 감속기(182)는 후술할 스프로켓(132)에 체인(134)에 의하여 연결되어 동력을 전달한다.

도 3은 도 2의 피칭 머신 중 회전체 유닛의 부분 확대 사시도이다. 상기 회전체유닛은 상기 프레임 상단에 회전가능하게 설치되는 구동축(131) 상에 축설하는 것으로서, 상기 감속기(182)와 동력연결되어 상기 구동축(131)상에서 회전하는 스프로켓(132), 상기 스프로켓(132)의 회전력에 의하여 상기 구동축(131)과 함께 회전하는 주동풀리(141) 및 상기 주동풀리(141)와 제동벨트(143)에 의하여 연결되어 고정축(144)에 고정되는 고정풀리(142)로 구성된다. 상기 구동축(131)은 상기 프레 임(110) 상면에 부착되는 베어링 하우징(136) 내부에 장착되는 베어링(미도시)에 의하여 회전가능하게 설치된다. 상기 구동축(131) 상에는 스프로켓(132) 및 주동풀리(141)가 설치된다. 상기 스프로켓(132)이 상기 구동축(131)과 결합하는 부위인 축구멍(미도시)에는 베어링(미도시)이 설치된다. 따라서, 상기 스프로켓(132)은 상기 구동축(131)에 물려 구동축(131)과 함께 회전하는 것이 아니라 체인(134)에 의하여 구동축(131) 상에서 회전한다. 상기 스프로켓(132)의 일 측면에는 측판(도 4의 135)이 결합하고, 타 측면에는 원통체(133)가 결합된다. 상기 측판(135)및 원통체(133)는 스프로켓(132)과 일체로 형성할 수 있다. 상기 원통체(133)와 인접하여서는 주동풀리(141)가 상기 구동축(131) 상에 축결합하여 형성된다. 상기 주동풀리(141)는 상기 구동축(131)에 키 등으로 고정되어 축결합하므로 구동축(131)의 회전과 함께 회전한다. 상기 원통체(133)와 상기 주동풀리(141)의 서로 마주하는 면에는 걸림턱(133a, 141a)이 각각 형성된다. 상기 원통체(133)가 결합하는 스프로켓(132)이 회전하면서 상기 원통체(133)의 걸림턱(133a)이 상기 주동풀리(141)의 걸림턱(141a)에 맞물리면 스프로켓(132)의 회전력이 상기 주동풀리(141)에 전달되어 구동축(131)을 회전시키게 되는 것이다. 상기 주동풀리(141)에는 프레임(110) 상에 용접 등에 의하여 고정되는 고정축(144)에 회전 불가능하게 고정 결합하는 고정풀리(142)가 제동벨트(143)에 의하여 연결된다. 따라서, 주동풀리(141)가 구동축(131)과 함께 회전하더라도 고정풀리(142)는 회전하지 않는데, 이는 후술할 피칭암(163)의 진동을 억제하는 제동장치로서 기능하기 위함이다.

상기 구동축(131)의 일 측 단부에는 피칭암(163)이 결합하여 구동축(131)이 회전함에 따라 피칭암(163)도 회전하게 된다. 도 2에서 피칭암(163)을 점선으로 표현한 것은 피칭암(163)이 회전하는 궤적을 나타낸 것이고, 실선은 공의 투척이 종료한 상태의 피칭암(163)의 위치를 나타낸 것이다.

본 발명의 구동풀리(141) 및 고정풀리(142)는 각각 구동축(131)과 고정축(144)에 편심되게 결합한다. 즉, 구동축(131)이 상기 주동풀리(141)의 중심을 지나도록 결합하는 것이 아니라 주동풀리(141)의 중심에서 치우치게 축결합하는 것이다. 이와 마찬가지로 고정풀리(142) 역시 고정축(144)에 편심되게 결합한다. 상기 주동풀리(141)와 고정풀리(142)의 축결합을 이와 같이 편심되게 하는 이유는 피칭암(163)이 공을 투척한 후 상하로 심하게 진동하는 것을 방지하기 위한 것이다. 즉, 피칭암(163)이 도 2의 실선 상태에서 후술할 공 투입유닛을 향하여 회전하는 동안에는 주동풀리(141)의 외주면과 구동축(131) 간의 거리가 가장 먼 부분이 고정풀리(142) 쪽으로 향하도록 주동풀리(141)가 회전한다. 이때, 상기 제동벨트(143)는 느슨한 상태를 유지한다. 그러다가 피칭암(163)이 공을 투척한 직후에는 주동풀리(141)의 외주면과 구동축(131)간의 거리가 가장 먼 부분이 고정풀리(142)의 반대방향인 피칭 머신(100)의 전방으로 회전하게 된다. 이러한 방법으로, 제동벨트(143)는 구동축(131)에 편심되게 설치되는 주동풀리(141)에 의하여 팽팽하게 당겨지게 되는 것이다. 이때 상기 제동벨트(143)에는 팽팽한 장력이 걸리게 되고, 상기 제동벨트(143)와 주동풀리(141) 및 고정풀리(142)의 접촉면 간의 강한 마찰력에 의하여 구동축(131)의 더 이상의 회전 진동이 억제된다. 따라서, 상기 구동축(131)에 고정 결합된 피칭암(163)도 상하로 진동하지 않고 신속하게 멈추게 되는 것이다. 이때 상기 제동벨트(143)로는 마찰력이 우수한 고무 재질의 것을 사용할 수 있다. 상기 고정풀리(142)는 나사나 볼트 등의 체결수단에 의하여 상기 고정축(144)에 고정 결합하는데, 제동벨트(143)의 장력을 조절할 필요가 있는 경우에는 상기 체결수단을 풀어 편심된 고정풀리(142)를 일정 각도 회전시킨 다음 다시 고정하면 되므로 매우 편리하게 제동벨트의 장력을 조절할 수 있게 된다.

도 2에 도시한 것처럼, 상기 구동축(131)의 타측 단부에는 구동링크(171)가 회전가능하게 결합하고 상기 구동링크(171)의 단부에는 회전력 생성 스프링(172)의 일단이 연결된다. 상기 회전력 생성 스프링(172)의 타단은 상기 프레임(110)에 연결된다. 상기 구동링크(171)와 상기 회전력 생성 스프링(172)은 탄성 유닛을 구성하는 요소이다. 상기 구동링크(171)는 구동축(131)이 회전함에 따라 같이 회전하게 되는데, 이때 상기 회전력 생성 스프링(172)이 당겨지게 된다. 상기 회전력 생성 스프링(172)의 탄성력은 구동링크(171)의 회전과 함께 점차로 증가하게 되며, 공을 피칭핸들(163a)에 장전한 피칭암(163)이 서서히 회전하다가 공을 투척하기 직전에 최대에 이르게 된다. 피칭암(163)이 공 투척시점인 회전 정점을 지난 순간에 상기 회전력 생성 스프링(172)은 신속하게 원래의 위치로 돌아가려는 탄성력에 의하여 공을 힘차게 투척하게 된다. 이때 전술한 것처럼, 피칭암(163)이 공 투척후 도 2의 실선으로 표시된 위치에서 상하로 격하게 진동하려고 하는 바 본 발명에서는 전술한 제동벨트(143)에 의하여 피칭암(163)의 이와 같은 진동을 신속하게 억제하게 된다.

상기 공 투입유닛은 투입되는 공의 외경보다 약간 큰 내경을 가지는 공 투입구(160), 투입된 공(200)이 피칭핸들(163a)에 장전되도록 하는 공 안착시트(161) 및 공 안착시트(161)에서 피칭핸들(163a)에 공이 장전된 후 피칭암(163)의 회전시 공이 뒤로 밀리지 않도록 하는 피칭 가이드(162)를 포함하여 구성된다.

도 4는 본 발명에 따른 센서 유닛이 형성된 회전체 유닛의 부분 확대 사시도이다. 상기 프레임(110) 상에는 피칭 모션 동기화 센서(111) 및 피칭 횟수 카운팅 센서(112)가 장착된다. 상기 피칭 모션 동기화 센서(111)는 상기 스프로켓(132)의 전방측에 장착되고, 상기 피칭 횟수 카운팅 센서(112)는 상기 스프로켓(132)의 후방측에 장착된다. 상기 피칭 모션 동기화 센서(111)는 프레임에 고정되는 몸체(111a)와 상기 몸체(111a)에 회전축(111c)에 의하여 일정 각도 회동 가능하게 결합하는 'ㄱ'자형의 스위칭 와이어(111b)로 구성되며, 상기 피칭 횟수 카운팅 센서(112) 역시 프레임에 고정되는 몸체(112a)와 상기 몸체(112a)에 회전축(112c)에 의하여 일정 각도 회동 가능하게 결합하는 'ㄱ'자형의 스위칭 와이어(112b)로 구성된다. 상기 피칭 모션 동기화 센서(111) 및 피칭 횟수 카운팅 센서(112)는 모두 후술할 피칭 모션 스크린(200)의 제어부(230)에 전기적으로 연결된다. 도면의 미설명부호 111d는 피칭 모션 동기화 센서(111)와 제어부(230)를 연결하는 전선 케이블이며, 112d는 피칭 횟수 카운팅 센서(112)와 제어부(230)를 연결하는 전선 케이블이다.

도 5는 본 발명의 피칭 모션 스크린의 정면도이고, 도 6은 도 5의 측면도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 피칭 모션 스크린(200)은 크게 동화상을 구현하 는 스크린(220)과 상기 스크린(220)의 외주부에 형성되며 전체적인 골격을 이루는 케이싱(210)으로 구성되며, 상기 케이싱(210)의 하단부에는 케이싱(210)을 바닥면에 안정적으로 지지하기 위한 받침대(215)가 형성된다. 상기 스크린(220)은 연속된 정지화상 또는 동영상의 화면을 구현하기 위한 것으로서 LCD 또는 LED 모니터 등을 채택할 수 있다. 본 실시예에서는 다수의 발광 다이오드를 이용하여 형성되는 LED를 스크린(220)으로 선택하였다. 상기 스크린(220) 상에는 도시한 것과 같이 투수의 정지화상 또는 동영상 이미지가 디스플레이된다. 도 6에 도시한 것처럼, 상기 피칭 모션 스크린(200)에는 제어부(230)가 마련되는데, 상기 제어부(230)는 투수의 연속된 피칭 모션 영상 이미지를 스크린(220)에 구현할 수 있도록 한다. 상기 제어부(230)에는 하드디스크 등의 데이터 저장수단이 연결되며, 케이싱(210) 상에 형성되는 외부 기기 연결포트(212)와 이동식 저장장치 연결포트(211)가 연결된다. 상기 외부 기기 연결포트(212)는 노트북 등의 외부 기기를 연결하기 위한 것이며, 상기 외부 저장장치 연결포트(211)는 외장하드, USB 저장매체 등을 연결하기 위한 것이다. 도면에서 미설명부호 235는 전원 케이블을 나타낸다.

본 발명에서는 피칭 머신(100)과 피칭 모션 스크린(200)이 한조를 이루어 작동하게 되는데, 피칭 모션 스크린(200)에서 플레이되는 투수의 피칭 모션 동영상과 피칭 머신(100)의 피칭암(163)의 피칭동작이 동기화되어 수행된다는 점에 특색이 있다. 즉, 상기 제어부(230)에 의하여 스크린(220)에는 투수의 연속된 투구동작을 보여주는 동영상 이미지가 현시되는데, 동영상 이미지 속의 투수가 공을 투척하는 순간과 같은 시간에 피칭 머신(100)의 피칭암(163)도 공을 투척하게 되는 것이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 스프로켓(132)의 일측면에는 측판(135)이 형성되고, 상기 측판의 원주면 상에는 스위칭 팁(135a)이 돌출하여 형성된다. 스프로켓(132)이 회전하면서 상기 스위칭 팁(135a)이 피칭 모션 동기화 센서(111)의 스위칭 와이어(111b)를 터치하면 이에 대한 신호가 피칭 모션 스크린(200)의 제어부(230)로 전송된다. 이어서, 상기 스프로켓(132)이 회전을 계속하면서 상기 피칭 횟수 카운팅 센서(112)의 스위칭 와이어(112b)를 터치하면 이에 대한 신호 역시 상기 제어부(230)로 전송된다. 상기 제어부(230)는 피칭 모션 동기화 센서(111)와 피칭 횟수 카운팅 센서(112)로부터 들어오는 신호를 감지하고 각 신호가 도달하는 시간 간격을 계산하며, 저장 장치 등에 미리 저장된 투구 동작 동영상의 플레이 소요시간을 산출하여 피칭암(163)이 공을 놓는 순간과 동영상 속 투수가 공을 놓는 순간을 일치시킨다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 피칭 머신 시스템이 작동하는 방법을 설명하기위한 사용 상태도이다. 도시한 바와 같이 야구 연습장의 전방측 내실 바닥면에 피칭 머신(100)과 피칭 모션 스크린(200)이 고정하여 설치된다. 상기 피칭 머신(100)의 전방에는 커버(315)를 설치하여 타자석에서 피칭 머신(100)이 보이지 않도록 가리는 것이 바람직하다. 도면부호 312는 바닥 그물망이고, 311은 정면 그물망을 나타낸다. 피칭 머신(100)의 상부측 정면 그물망(311)에는 피칭암(163)이 투척한 야구공(도 9의 320)이 통과할 수 있도록 공 통과구멍(314)이 형성된다. 도면에서 미설명부호 313은 타석에서 타격된 야구공을 회수하기 위한 공 회수구멍을 나타낸다.

일단 사용자가 타석에 설치되는 동전 투입구에 동전을 투입한 후 일정시간이 경과하면 피칭 머신(100)이 피칭 동작을 개시한다. 이때, 피칭 모션 스크린(200)의 제어부(230)는 피칭 머신(100)의 동작을 감지하여 도7 내지 도9에 나타낸 바와 같이 투구 동영상의 연속된 동작을 디스플레이하며, 동영상 속의 투수가 공을 놓는 릴리스 포인트 시점에 피칭암(163)에서도 야구공이 투척된다. 따라서, 타석에 선 타자가 볼 때는 마치 동영상 속의 투수가 던진 공을 타격하는 실제감을 느낄 수 있게 된다. 또한, 상기 스크린(220) 상에는 상기 피칭횟수 즉, 한 타자를 상대하여 던진 공의 개수의 누계(222a)가 표시된다. 상기 피칭횟수는 상기 피칭 횟수 카운팅 센서(112)가 감지하여 전송한 신호를 제어부(230)가 카운팅하여 스크린(220)에 표현해주게 된다. 따라서, 타자는 자기 타석에서 앞으로 몇개의 공을 더 칠수 있을지 예상할 수 있게 될 것이다.

도면의 실시예와 달리 왼손 투수의 투구 동영상을 이용하는 경우에는 피칭 머신(100)과 피칭 모션 스크린(200)의 좌우 배치 위치를 변경하면 될 것이다.

상기 투구 동영상은 국내외 유명 투수들의 투구 동영상을 제어부(230)에 연결된 저장장치(미도시)에 저장한 후 플레이할 수 있다. 따라서, 사용자는 마치 실제 국내외 유명투수들의 공을 쳐내는 것과 같은 짜릿한 기분을 만끽할 수 있게 되어 야구를 하는 재미가 배가되게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 피칭 머신 시스템의 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 피칭 머신의 외관 사시도.

도 3은 도 2에서 회전체 유닛의 부분 확대 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 센서 유닛이 형성된 회전체 유닛의 부분 확대 사시도.

도 5는 본 발명의 피칭 모션 스크린의 정면도.

도 6은 도 5의 측면도.

도 7 내지 도 9은 본 발명의 피칭 머신 시스템이 작동하는 방법을 설명하기위한 사용 상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 암피칭머신 110: 프레임

111: 피칭 모션 동기화 센서 111a: 몸체

111b: 스위칭 와이어 112: 피칭 횟수 카운팅 센서

112a: 몸체 112b: 스위칭 와이어

131: 구동축 132: 스프로켓

133: 원통체 133a: 걸림턱

134: 체인 135: 측판

135a: 스위칭 팁 141: 주동풀리

142: 고정풀리 143: 제동벨트

144: 고정축 160: 공 투입구

161: 공 안착시트 162: 피칭 가이드

163: 피칭암 163a: 피칭핸들

171: 구동링크 172: 회전력 생성 스프링

181: 구동모터 181a: 벨트

182: 감속기 200: 피칭 모션 스크린

210: 케이싱 220: 스크린

230: 제어부

Claims

투구 동영상이 디스플레이되는 스크린(220)과 상기 스크린을 보호하기 위하여 상기 스크린의 전면을 제외한 면을 감싸는 케이싱(210)과 상기 스크린에 동영상을 플레이시키기 위한 제어부(230)로 구성되는 피칭 모션 스크린(200); 및

프레임상에 고정 설치되는 구동모터(181)로부터 동력을 전달받아 프레임(110)상에 회전가능하게 설치되는 구동축(131) 상에서 회전하는 스프로켓(132)과, 상기 구동축의 일단에 구동축과 같이 회전하도록 결합하는 피칭암(163)과, 상기 구동축의 회전에 의하여 탄성력이 부여되도록 구동축에 연결하여 상기 프레임상에 고정되는 회전력 생성 스프링(172)과, 상기 스프로켓의 회전을 감지하기 위하여 상기 스프로켓에 근접한 위치의 프레임상에 고정 장착되어 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 피칭 모션 동기화 센서(111) 및 피칭 횟수 카운팅 센서(112)를 포함하여 구성되는 피칭 머신(100);

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 스프로켓(132)의 일측면에는 측판(135)이 형성되고, 상기 측판의 외주면 상에는 스위칭 팁(135a)이 돌출하여 형성되며,

상기 피칭 모션 동기화 센서(111)는 상기 스프로켓의 전방측 프레임 상에 장착되는 몸체(111a)와 상기 몸체에 일정 각도 회동 가능하게 결합하는 스위칭 와이어(111b)로 구성되고,

상기 피칭 횟수 카운팅 센서(112)는 상기 스프로켓의 후방측 프레임 상에 장착되는 몸체(112a)와 상기 몸체에 일정 각도 회동 가능하게 결합하는 스위칭 와이어(112b)로 구성됨으로써,

상기 각 센서가 회전하는 스위칭 팁의 접촉을 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 피칭 머신의 전방에는 타석으로부터 상기 피칭 머신을 은폐할 수 있도록 커버(315)가 설치되는 것을 특징으로 하는 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 머신 시스템.
제 3항에 있어서,

상기 피칭머신(100)은,

전체적인 뼈대를 이루는 것으로서 바닥면에 고정되는 프레임(110);

상기 프레임에 고정 설치되는 구동모터(181) 및 상기 구동모터와 동력연결되 는 감속기(182)로 구성되는 동력전달유닛;

상기 프레임 상단에 회전가능하게 설치되는 구동축(131) 상에 축설하는 것으로서, 상기 감속기와 동력연결되어 상기 구동축상에서 회전하며, 일측면에 원통체(133)가 돌출하여 형성되고, 상기 원통체의 측면에는 걸림턱(133a)이 돌출 형성되는 스프로켓(132), 상기 스프로켓의 회전력에 의하여 상기 구동축과 함께 회전하는 것으로서 상기 스프로켓에 대향하는 측면에 걸림턱(141a)이 돌출 형성되는 주동풀리(141) 및 상기 주동풀리와 제동벨트(143)에 의하여 연결되어 고정축(144)에 고정되는 고정풀리(142)로 구성되며, 상기 주동풀리는 상기 구동축 대하여 그 중심이 편심되게 설치되는 회전체유닛;

상기 구동축에 연결되어 구동축과 함께 회전하는 구동링크(171)와 일단이 상기 구동링크에 연결되고 타단은 상기 프레임에 연결되는 회전력 생성 스프링(172)을 포함하는 탄성유닛;

상기 구동축에 연결되어 구동축과 함께 회전하는 것으로서 일측 단부에 피칭핸들(163a)이 형성되는 피칭암(163); 및

상기 피칭핸들에 공을 공급하기 위한 것으로서, 상기 프레임 상에 형성되는 공투입구(160)와 투입된 공을 발사하기 전에 지지하는 공 안착시트(161)를 포함하는 공 투입유닛;

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피칭 모션 스크린을 구비한 피칭 피칭 머신 시스템.